JP2008074413A - 貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、吸着板に吸着するラベルの進み過ぎや傾きを防止し、ラベルを吸着板に位置決めさせて吸着させることができ、ラベルを貼付位置に正確に貼付することができる貼付装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ラベル１が吸着板９１に供給される際にラベル１に当接して位置決めすると共に、吸着板９１が被貼付物の方向に移動されると、ラベル１との当接が解消される複数の位置決めピン１０１を設け、複数の位置決めピン１０１によってラベル１の幅方向の複数箇所でラベル１に当接して位置決めする。位置決めピン１０１は、吸着板９１の移動に伴って進退し、ラベル１が吸着板９１に供給される際には、吸着板９１の吸着面から突出し、吸着板９１が被貼付物の方向に移動されると、吸着板９１の吸着面から退去する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、物品等の被貼付物にラベルを貼付する貼付装置に関し、特に吸着板に保持したラベルを被貼付物に貼付する貼付装置に関する。

図６および図７は、従来の貼付装置における吸着板へのラベルの供給動作を説明するための説明図である。
物品等の被貼付物にラベルを貼付する貼付装置として、図６および図７に示すように、剥離板５３によって帯状台紙２から剥離されたラベル１を吸着する吸着板９１と、吸着板９１を支持するロッド９２と、ロッド９２を伸縮させることで被貼付物に向けて吸着板９１を進退させるシリンダ９３と、剥離板５３によって剥離されたラベル１の裏面側からエアーを吹き付けることで、ラベル１を吸着板９１に案内するエアー吹き付け部９４とを備え、ロッド９２を縮めた状態で、吸着板９１にラベル１を吸着させ、ロッド９２を伸ばして吸着板９１を被貼付物近傍まで移動させた状態で、エアー噴射させ、被貼付物にラベル１を貼付するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

吸着板９１へのラベル１の吸着は、ロッド９２が縮められた状態で行われ、図６（ａ）に示すように、剥離板５３によって帯状台紙２から剥離されたラベル１は、エアー吹き付け部９４によって裏面側から吹き付けられるエアーに案内されて吸着板９１の吸着面に供給される。図６（ｂ）に示すように、帯状台紙２からラベル１が完全に剥離された時点からは、ラベル１は、滑空状態で吸着板９１の吸着面を進み、直後に吸着板９１に連通された真空装置を吸引動作させることにより、図７（ａ）に示すように、吸着板９１にラベル１が吸着される。

しかしながら、従来技術では、剥離板５３によって帯状台紙２から剥離されたラベル１の滑空状態が不安定姿勢となるため、図７（ｂ）に示すように、ラベル１が進み過ぎた状態や、図７（ｃ）に示すように、傾いた状態で吸着板９１に吸着されてしまい、ラベル１の被貼付物への貼付位置がズレてしまうという問題点があった。特にラベルピッチが短いほど、ラベル１が進み過ぎた状態や、傾いた状態で吸着板９１に吸着されてしまい、貼付位置のズレが顕著になる。

特開２００４−２６２５４１号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸着板に吸着するラベルの進み過ぎや傾きを防止し、ラベルを吸着板に位置決めさせて吸着させることができ、ラベルを貼付位置に正確に貼付することができる貼付装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ラベルの裏面側からエアーを吹き付けて案内することで、前記ラベルを吸着板の吸着面に供給して前記吸着板に前記ラベルを吸着させ、前記ラベルを吸着させた前記吸着板を被貼付物の方向に移動させて前記ラベルを前記被貼付物に貼付する貼付装置であって、前記ラベルが前記吸着板に供給される際に前記ラベルに当接して位置決めすると共に、前記吸着板が前記被貼付物の方向に移動されると、前記ラベルとの当接が解消される位置決め手段を具備することを特徴とする貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記位置決め手段は、前記ラベルの幅方向の複数箇所で前記ラベルに当接して位置決めすることを特徴とする請求項１記載の貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記位置決め手段は、前記吸着板の移動に伴って進退し、前記ラベルが前記吸着板に供給される際には、前記吸着板の吸着面から突出し、前記吸着板が前記被貼付物の方向に移動されると、前記吸着板の吸着面から退去することを特徴とする請求項１又は２記載の貼付装置に存する。

本発明の貼付装置は、ラベルが吸着板に供給される際にラベルに当接して位置決めすると共に、吸着板が被貼付物の方向に移動されると、ラベルとの当接が解消される位置決め手段を設けることにより、吸着板に吸着するラベルの進み過ぎを防止し、ラベルを吸着板に位置決めさせて吸着させることができると共に、ラベルを被貼付物に貼付する際には、位置決め手段とラベルとの当接が解消されるため、ラベルを貼付位置に正確に貼付することができるという効果を奏する。

さらに、本発明の貼付装置においては、位置決め手段によってラベルの幅方向の複数箇所でラベルに当接して位置決めするように構成することにより、吸着板に吸着するラベルの傾きを防止し、ラベルを吸着板に位置決めさせて吸着させることができるという効果を奏する。

さらに、本発明の貼付装置においては、位置決め手段が吸着板の移動に伴って進退し、ラベルが吸着板に供給される際には、吸着板の吸着面から突出し、吸着板が被貼付物の方向に移動されると、吸着板の吸着面から退去するように構成することにより、吸着板の移動に連動する簡単な進退機構によって位置決め手段を進退させることができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る貼付装置の本実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示すラベル位置決め部の構成を示す概略側面図である。

本実施の形態の貼付装置は、図１を参照すると、ラベル１が帯状台紙２に間隔を置いて仮着されたラベル連続体３を回転可能に保持するラベル保持部４と、ラベル１に印字を施すと共に、印字後のラベル１を帯状台紙２から剥離する印字剥離部５と、ラベル１が剥離された帯状台紙２を巻き取る台紙巻取部６と、搬送機構であるコンベア７上を搬送される被貼付物８に帯状台紙２から剥離されたラベル１を貼付する貼付部９とからなる。

印字剥離部５は、図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ５１と、複数の発熱体がプラテンローラ５１に対向する面に形成されているサーマルヘッド５２と、先端が鋭角に形成され剥離板５３とを備えている。

ラベル保持部４から繰り出されたラベル連続体３は、プラテンローラ５１とサーマルヘッド５２とで挟持搬送されると共に、印字データに基づいてサーマルヘッド５２に形成された複数の発熱体を選択的に発熱させ、ラベル１に印字が施される。ラベル１に印字が施されたラベル連続体３は、剥離板５３の先端で帯状台紙２を折り返すことにより、ラベル１を帯状台紙２から剥離される。

貼付部９は、図示しない真空装置に連通され、真空装置の吸引作用により、剥離板５３によって帯状台紙２から剥離されたラベル１を吸着する吸着板９１と、吸着板９１を支持するロッド９２と、ロッド９２を伸縮させることでコンベア７上を搬送される被貼付物８に向けて吸着板９１を進退させるシリンダ９３と、剥離板５３によって剥離されたラベル１の裏面側からエアーを吹き付けることで、ラベル１を吸着板９１に案内するエアー吹き付け部９４と、エアー吹き付け部９４によって吸着板９１に案内されたラベル１を位置決めするラベル位置決め機構１０とを備えている。

ラベル位置決め機構１０は、図２（ａ）を参照すると、吸着板９１に案内されたラベル１の先端が当接することで、ラベル１を位置決めする位置決めピン１０１と、吸着板９１に取り付けられ、ロッド９２が伸縮する上下方向に位置決めピン１０１を緩装するピン取り付け部１０２と、位置決めピン１０１をロッド９２が縮む上方向に付勢する付勢手段であるバネ１０３とからなる。

吸着板９１が供給されるラベル１を吸着するラベル吸着位置に存在する場合には、シリンダ９３に設けられた当接部材１０４に位置決めピン１０１の上方端側が当接することで、位置決めピン１０１がバネ１０３による付勢に抗して下方に押し下げられ、位置決めピン１０１の下方端が吸着板９１の吸着面から突出した状態となり、吸着板９１の吸着面に供給されたラベル１の先端が位置決めピン１０１に当接して位置決めされる。

図示しない被貼付物検出センサによって吸着板９１に対向する位置まで被貼付物８が搬送されたことが検出されると、シリンダ９３によってロッド９２が伸ばされ、ラベル１を吸着した吸着板９１は、被貼付物８近傍のラベル貼付位置まで移動され、真空装置によりエアー噴射させ、被貼付物８にラベル１を貼付する。なお、吸着板９１がラベル貼付位置に存在する場合には、位置決めピン１０１の上方端側が解放されるため、位置決めピン１０１がバネ１０３による付勢によって上方に押し上げられ、位置決めピン１０１の下方端が吸着板９１の吸着面から退去した状態となって位置決めピン１０１とラベル１との当接が解消され、被貼付物８にラベル１を貼付する際に位置決めピン１０１が障害にならないようになっている。

また、本実施の形態では、ラベル１を位置決めする位置決めピン１０１は、図２（ｂ）に示すように、ラベル１の幅方向に間隔をおいた２箇所にそれぞれ設けられている。ラベル１の先端が２本の位置決めピン１０１にそれぞれ当接することで、傾きを生じることなくラベル１が吸着板９１に吸着される。なお、位置決めピン１０１の本数は、２本に限定されることなく、３本以上設けるようにしても良く、また、位置決めピン１０１の代わりに、ラベル１の幅方向の所定長でラベル１の先端に当接する板状の部材を用いても良い。

次に、本実施の形態の動作について図３乃至図５を参照して詳細に説明する。
図３および図４は、図１に示す吸着板へのラベルの供給動作を説明するための説明図であり、図５は、図１に示す吸着板に吸着保持されたラベルの貼付動作を説明するための説明図である。

吸着板９１へのラベル１の吸着は、ロッド９２が縮められ、吸着板９１がラベル吸着位置に存在する状態で行われ、図３（ａ）に示すように、剥離板５３によって帯状台紙２から剥離されたラベル１は、エアー吹き付け部９４によって裏面側から吹き付けられるエアーに案内されて吸着板９１の吸着面に供給される。図３（ｂ）に示すように、帯状台紙２からラベル１が完全に剥離された時点からは、ラベル１は、滑空状態で吸着板９１の吸着面を進み、図４（ａ）に示すように、先端が位置決めピン１０１に当接することで、進み過ぎることや、傾くことなく位置決めされ、直後に吸着板９１に連通された真空装置を吸引動作させることにより、図４（ｂ）に示すように、吸着板９１にラベル１が所定の位置に位置決めされて吸着される。

吸着板９１に吸着されたラベル１の被貼付物８への貼付は、ロッド９２が伸ばされ、吸着板９１がラベル貼付位置に存在する状態で行われ、図５に示すように、位置決めピン１０１の下方端が吸着板９１の吸着面から退去した状態で、吸着板９１に連通された真空装置を噴射動作させることにより、位置決めピン１０１に干渉されることなく、ラベル１を被貼付物８に向けて吹き付けて貼付する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ラベル１が吸着板９１に供給される際にラベル１に当接して位置決めすると共に、吸着板９１が被貼付物８の方向に移動されると、ラベル１との当接が解消される位置決めピン１０１を設けることにより、吸着板９１に吸着するラベル１の進み過ぎを防止し、ラベル１を吸着板９１に位置決めさせて吸着させることができると共に、ラベル１を被貼付物８に貼付する際には、位置決めピン１０１とラベル１との当接が解消されるため、ラベル１を貼付位置に正確に貼付することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、位置決めピン１０１によってラベル１の幅方向の複数箇所でラベル１に当接して位置決めするように構成することにより、吸着板９１に吸着するラベル１の傾きを防止し、ラベル１を吸着板９１に位置決めさせて吸着させることができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、位置決めピン１０１が吸着板９１の移動に伴って進退し、ラベル１が吸着板９１に供給される際には、吸着板９１の吸着面から突出し、吸着板９１が被貼付物の方向に移動されると、吸着板９１の吸着面から退去するように構成することにより、吸着板９１の移動に連動する簡単な進退機構によって位置決めピン１０１を進退させることができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係る貼付装置の本実施の形態の構成を示す概略側面図である。 図１に示すラベル位置決め部の構成を示す概略側面図である。 図１に示す吸着板へのラベルの供給動作を説明するための説明図である。 図１に示す吸着板へのラベルの供給動作を説明するための説明図である。 図１に示す吸着板に吸着保持されたラベルの貼付動作を説明するための説明図である。 従来の貼付装置における吸着板へのラベルの供給動作を説明するための説明図である。 従来の貼付装置における吸着板へのラベルの供給動作を説明するための説明図である。

符号の説明

１ ラベル
２ 帯状台紙
３ ラベル連続体
４ ラベル保持部
５ 印字剥離部
６ 台紙巻取部
７ コンベア
８ 被貼付物
９ 貼付部
１０ ラベル位置決め機構
５１ プラテンローラ
５２ サーマルヘッド
５３ 剥離板
９１ 吸着板
９２ ロッド
９３ シリンダ
９４ エアー吹き付け部
１０１ 位置決めピン
１０２ ピン取り付け部
１０３ バネ
１０４ 当接部材

Claims (3)

1. ラベルの裏面側からエアーを吹き付けて案内することで、前記ラベルを吸着板の吸着面に供給して前記吸着板に前記ラベルを吸着させ、前記ラベルを吸着させた前記吸着板を被貼付物の方向に移動させて前記ラベルを前記被貼付物に貼付する貼付装置であって、
   前記ラベルが前記吸着板に供給される際に前記ラベルに当接して位置決めすると共に、前記吸着板が前記被貼付物の方向に移動されると、前記ラベルとの当接が解消される位置決め手段を具備することを特徴とする貼付装置。
2. 前記位置決め手段は、前記ラベルの幅方向の複数箇所で前記ラベルに当接して位置決めすることを特徴とする請求項１記載の貼付装置。
3. 前記位置決め手段は、前記吸着板の移動に伴って進退し、前記ラベルが前記吸着板に供給される際には、前記吸着板の吸着面から突出し、前記吸着板が前記被貼付物の方向に移動されると前記吸着板の吸着面から退去することを特徴とする請求項１又は２記載の貼付装置。

Images