KR200467961Y1 - 이동보조기기 - Google Patents

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KR200467961Y1
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Abstract

본 고안은 이동보조기기에 관한 것으로, 하부에 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임과, 하부 프레임 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하는 중간 프레임과, 상기 중간 프레임 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 손잡이가 구비된 상부 프레임으로 구성되어 이동 가능한 본체; 상기 손잡이에 설치되는 스위치의 조작에 의해 전파를 보내는 송신부; 상기 바퀴에 형성된 내접기어에 맞물려 상기 바퀴의 회전을 한 방향으로 제한하는 클러치 베어링과, 상기 클러치 베어링을 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하는 작동유닛으로 구성된 감속부; 및 상기 본체에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛을 작동시켜 제어하는 수신부;가 포함되는 것을 특징으로 하여 RFID 통신으로 바퀴에 클러치 베어링을 쉽게 탈부착시켜 오르막이나 내리막길 이동시 감속이 이루어지도록 하여 안정성을 향상시킨 이동보조기기에 관한 것이다.

Description

이동보조기기{To help move equipment}
본 고안은 이동보조기기에 관한 것으로, 상세하게는 외출 시 이동보조기기를 사용하여 오르막이나 내리막을 내려갈 경우 안전성 확보를 할 수 있도록 RFID 통신으로 속도를 제어하여 역주행 방지 및 감속 주행이 가능한 이동보조기기에 관한 것이다.
국내 고령자인구는 고령화 속도가 점차 증가하여 2018년에는 고령사회(65세 이상 인구비중 14% 이상), 2026년에는 초고령사회(65세 이상 인구비중 20% 이상)으로 진입할 것으로 예정된다.(통계청, 장래인구추계, 2007)
그리고, 이러한 고령자 중에서 거동이 불편한 고령자들의 보행을 돕기 위한 이동보조기기(보행차, 보행보조차)가 점차 개발되고 있다.
그러나, 고령자를 이용한 이동보기기(보행차, 보행보조차)는 상용화되어 보급되어 있으나 사용 시 안정성에 대한 고려 및 사용자의 편의성에 결여되어 있는 실정이다.
국내에서 제조되고 있는 보행차 중에서는 역주행 방지기능이 있는 제품도 있지만, 이러한 제품은 고령자가 몸을 숙여 바퀴에 부착된 별도의 조정레버를 돌려야 하므로 번거로운 문제점이 있어왔다.
그리고, 일반적으로 브레이크를 사용하는 방법은 손잡이가 연결된 밴드 브레이크로 속도조절을 하는 것이 보통인데, 이러한 방법은 바퀴의 내구성이 급속하게 저하되기도 하고 안정성에 문제가 있게 된다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 바퀴에 설치된 레버를 직접 돌리지 않고서도 간단한 조작으로 오르막을 오를 경우에는 역주행을 방지할 수 있고, 내리막을 내려갈 경우에는 속도 제어를 간편하게 조작할 수 있도록 하는 이동보행기기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 하부에 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임과, 하부 프레임 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하는 중간 프레임과, 상기 중간 프레임 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 손잡이가 구비된 상부 프레임으로 구성되어 이동 가능한 본체; 상기 손잡이에 설치되는 스위치의 조작에 의해 전파를 보내는 송신부; 상기 바퀴에 형성된 내접기어에 맞물려 상기 바퀴의 회전을 한 방향으로 제한하는 클러치 베어링과, 상기 클러치 베어링을 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하는 작동유닛으로 구성된 감속부; 및 상기 본체에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛을 작동시켜 제어하는 수신부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 고안에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
우선, 본 고안은 RFID 통신을 이용하여 손잡이에서 간단한 조작으로 신호를 보내어 바퀴의 회전을 단속하여 역주행 방지를 할 수 있게 된다.
상세하게는, 손잡이에 설치된 수신부의 스위치 신호에 전송하여 본체에 설치된 송신부의 신호를 받아서 작동유닛을 동작시킬 수 있게 된다. 이러한 작동유닛은 바퀴의 내접기어에 클러치 베어링을 접속하도록 하는 것이다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이동보조기기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 바퀴의 상세도이다.
도 4(a)는 도 1의 감속부의 작동 상태를 나타낸 상세도이다.
도 4(b)는 도 1의 감속부의 미작동 상태를 나타낸 상세도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이동보조기기의 구성도이고, 2는 도 1의 평면도이며, 3은 도 1의 바퀴의 상세도이다.
따라서, 본 발명을 잘 나타낸 도 1을 참조하여 주로 설명하기로 하고, 필요시마다 도 2, 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면 본 고안인 이동보조기기는 크게 본체(100), 송신부(200), 감속부(300) 및 수신부(400)로 구성되게 된다.
상기 본체(100)는 하부 프레임(120), 중간 프레임(140) 및 상부 프레임(160)으로 구성되게 되게 된다.
여기서, 상기 하부 프레임(120)은 하부에 복수 개의 바퀴(122)가 설치되게 되어 지면을 지지하고 이동할 수 있게 된다.
본 고안에서의 도 2를 보면, 상기 하부 프레임(120)의 전측에 하나의 바퀴(122)와, 후측에 두 개의 바퀴(122)를 설치되도록 실시하였다.
그리고, 전측의 바퀴(122)는 구동바퀴로 하여 상기 감속부(300)에 의해 단속될 수 있도록 도 3에 내접기어(123)가 형성된 것을 도시하였다.
상기 중간프레임(140)은 상기 하부 프레임(120) 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하게 되어서 그 위에 상기 상부 프레임(160)을 설치할 수 있게 된다.
여기서, 상기 중간프레임(140)에는 후측으로 시트(142)를 설치하여 미이동시에는 앉아서 쉴 수 있도록 하였다.
그리고, 상기 상부 프레임(160)은 상기 중간 프레임(140) 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 도 2에서처럼 양측에 손잡이(162)가 형성되게 된다.
그리고, 상기 손잡이(162)의 후측에는 사람의 팔꿈치를 지지할 수 있도록 하는 팔시트(164)를 각각 설치하였다.
상기 송신부(200)는 상기 손잡이(162)에 설치되는 스위치(220)의 조작에 의해 근거리 전파를 보낼 수 있게 된다.
이러한 상기 송신부(200)의 전파는 수신부(400)로 송신하게 되게 하는 것이고, 근거리 무선통신인 RFID통신을 이용한 것이다.
상기 수신부(400)에 대해서는 하기에서 상세 설명하기로 한다.
상기 감속부(300)는 상기 바퀴(122)의 회전속력을 단속할 수 있는 것으로 클러치 베어링(320)과 작동유닛(미도시)으로 구성되게 된다.
여기서, 상기 클러치 베어링(320)은 도 3에서의 상기 바퀴(122)에 형성된 내접기어(123)에 맞물려 상기 바퀴(122)의 회전을 한 방향으로 제한하게 된다.
상기 클러치 베어링(320)은 한 방향으로만 돌아가는 베어링으로 낚싯대의 릴을 감을 때 사용하는 베어링이며 '웬웨이 베어링'이라고도 알려져 있다.
즉, 상기 클러치 베어링(320)은 본 고안에서 도 3의 상기 바퀴(122)의 내접기어에 접속되어 역주행을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 클러치 베어링(320)을 단속시켜주기 위해서 작동유닛이 필요하게 된다.
이하에서는 감속부의 작동유닛과 제어부를 좀 더 살펴보기 위하여 도 4를 참조하기로 한다.
도 4(a)는 도 1의 감속부의 작동 상태를 나타낸 상세도이며, 도 4(b)는 도 1의 감속부의 미작동 상태를 나타낸 상세도이다.
상기 작동유닛(340)은 상기 클러치 베어링(320)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링(320)을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하게 된다.(도 3참조)
즉, 도 4(a)는 클러치 베어링(320)을 내접기어에 대하여 이격시킨 도이고, 도 4(b)는 클러치 베어링(320)을 내접기어에 밀착시킨 도이다.
상기 작동유닛(340)은 상기 클러치 베어링을(320) 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링(320)을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하게 된다.
상기 수신부(400)는 상기 본체(100)에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛(340)을 작동시켜 제어하게 된다.
상기 수신부(400)는 모터의 회전 또는 솔레노이드 밸브를 이용하여 상기 작동유닛(340)을 제어하게 된다.
본 고안에서는 솔레노이드 밸브를 이용하여 상기 작동유닛(340)을 제어할 수 있도록 실시하였다.
상기 작동유닛(340)은, 상기 수신부(400)에 의해 중심축으로 회전되는 제1회전체(342)와, 상기 제1회전체(342) 단부에 연결되되 상기 클러치 베어링(320)이 설치된 제2회전체(344)로 구성된 2절링크인 것으로 하였다.
그리고, 상기 클러치 베어링(320)에는 감속기(360)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여 클러치 베어링(320)과 맞물리도록 하여 안정성을 증가시켰다.
여기서, 상기 감속기(360)는 상기 제2회전체(344)에 설치되게 된다.
이상과 같이 본 고안은 손잡이에 무선 스위치를 설치하여 노약자가 간편하게 스위치를 작동시켜서 바퀴의 역주행과 감속을 할 수 있도록 함으로써 노약자가 운행시 안전하게 이동할 수 있도록 하는 이동보조기기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 고안의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 본체 120: 하부 프레임
122: 바퀴 123: 내접기어
140: 중간 프레임 142: 시트
160: 상부 프레임 162: 손잡이
164: 팔시트 200: 송신부
220: 스위치 300: 감속부
320: 클러치 베어링 340: 작동유닛
400: 수신부

Claims (4)

  1. 하부에 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임과, 하부 프레임 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하는 중간 프레임과, 상기 중간 프레임 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 손잡이가 구비된 상부 프레임으로 구성되어 이동 가능한 본체;
    상기 손잡이에 설치되는 스위치의 조작에 의해 전파를 보내는 송신부;
    상기 바퀴에 형성된 내접기어에 맞물려 상기 바퀴의 회전을 한 방향으로 제한하는 클러치 베어링과, 상기 클러치 베어링을 회전 가능하게 지지하고 상기 클러치 베어링을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하는 작동유닛으로 구성된 감속부; 및
    상기 본체에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛을 작동시켜 제어하는 수신부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 이동보조기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작동유닛은,
    상기 수신부에 의해 중심축으로 회전되는 제1회전체와, 상기 제1회전체 단부에 연결되되 상기 클러치 베어링이 설치된 제2회전체로 구성된 2절링크인 것을 특징으로 하는 이동보조기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수신부는,
    모터의 회전 또는 솔레노이드 밸브를 이용하여 상기 작동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동보조기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클러치 베어링에는,
    감속기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동보조기기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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