KR20190048757A - 리프트 수단이 마련된 이동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리프트 수단이 마련된 이동장치에 관한 것으로서, 환자가 착석할 수 있는 착석부가 마련된 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 전방에 설치된 전륜과, 상기 메인 프레임의 후방을 지지할 수 있도록 상기 전륜에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 메인 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 메인 프레임이 장애물을 넘어 이동할 수 있도록 상기 메인 프레임의 전방 및 후방을 순차적으로 지면으로부터 소정 높이로 들어올리는 리프트 유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치는 리프트 유닛에 의해 메인 프레임의 전방 및 후방이 순차적으로 지면으로부터 리프팅되므로 보다 용이하게 장애물을 넘어 이동이 가능하다는 장점이 있다.

Description

리프트 수단이 마련된 이동장치{Moving apparatus with lift means}

본 발명은 리프트 수단이 마련된 이동장치 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장애물을 용이하게 넘어갈 수 있도록 지면으로부터 리프팅되는 리프트 수단이 마련된 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어란 이동이 자유롭지 못한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단으로서 파이프 형상의 프레임에 고정된 좌석부와, 좌석부 하부에는 이동장치가 설치되어 있다. 상기 이동장치는 전방차륜과 주차륜 및 조향 핸들 등으로 구성되어 있으며, 보호자 조작타입과 이용자조작타입으로 구별할 수 있고, 또한 동력주행타입과 보호자 또는 이용자 구동타입으로 구별할 수 있다.

한편, 일반적으로 주차륜은 그 크기가 크게 형성되어 있으나, 전방차륜은 주행 중 조향성을 향상시키기 위해 대개 작은 지름의 바퀴로 구성되어 있다. 따라서, 상기 전방차륜의 작은 크기로 인하여 도로 또는 실내 등에서 둔턱 또는 단차 등의 장애물이 있는 경우에는 이것을 타고 넘어가기 위해 많은 어려움이 따른다.

한편, 휠체어에 설치된 이동장치에 의한 장애물을 넘어가는 일반적인 방법으로는, 보호자 등이 휠체어 전체를 후방으로 경사지게 하여 전방차륜을 장애물의 높이까지 올리도록 하고, 그 상태로 휠체어를 전진시키도록 하여 장애물을 타고 넘어가도록 하고 있다. 그러나 상기 휠체어를 사용하는 사용자는 통상적으로 상기 전방차륜을 단차 또는 둔턱 등의 장애물 높이까지 올리는 것은 쉽게 할 수 있으나, 그 상태에서 상기 휠체어를 전진시켜 상기 장애물을 통과하기까지 많은 힘이 소요된다는 문제가 있으며, 또한, 상기 단차 또는 둔턱 등의 장애물을 통과하는 과정 중에 상기 휠체어가 후방으로 전복되어 사용자가 부상당할 위험이 있다는 문제가 있다. 또한, 보호자가 힘이 없는 부녀자나 노인의 경우에는 휠체어 전체를 후방으로 경사지게 하는 것 자체가 위험하고 곤란하다는 문제가 있을 뿐 아니라, 보호자가 없는 경우에는 아예 이러한 방법조차 실행할 수 없다는 문제가 있다.

한편, 상술한 바와 같은 기술적 문제를 해결하도록 하기 위한 출원으로, 한국등록실용신안공보 제20-0234318호 "턱을 오를 수 있는 휠체어"가 있다. 상기 선행기술은 전륜 지지대의 하부에 구비되어, 회전하며 방향을 전환하는 전륜의 중심축을 힌지로 양측에 구비하여 상하 회동하며 도로의 턱 일측을 가압하는 턱가압부재와, 상기 턱가압부재의 회동중심에 구비되어 회동 후 원위치시키는 탄성부재와, 상기 턱가압부재에 회동력을 부여하는 회동력 전달부로 구성되어, 상기 휠체어가 단차 등의 장애물을 아무런 도움없이 스스로 오를 수 있도록 하여 상기 휠체어를 사용하는 사용자의 이동을 자유롭게 하고 있는 것을 기술적 특징으로 한다.

그러나, 상기 선행기술에 제시되어 있는 휠체어의 구성은 그 구조가

복잡하여 제조비용이 높아짐은 물론, 실제 동작이 쉽지 않다는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0234318호 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0090703호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 장애물을 넘어 이동할 수 있도록 휠체어의 전방 및 후방을 순차적으로 리프팅할 수 있는 리프트 수단이 마련된 이동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치는 환자가 착석할 수 있는 착석부가 마련된 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 전방에 설치된 전륜과, 상기 메인 프레임의 후방을 지지할 수 있도록 상기 전륜에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 메인 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 메인 프레임이 장애물을 넘어 이동할 수 있도록 상기 메인 프레임의 전방 및 후방을 순차적으로 지면으로부터 소정 높이로 들어올리는 리프트 유닛을 구비한다.

상기 리프트 유닛은 상기 전륜에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 메인 프레임에 회동가능하게 설치된 회동 프레임과, 상기 회동프레임의 회동중심으로부터 전방으로 이격된 위치의 상기 회동 프레임에 회전가능하게 설치된 제1지지바퀴와, 상기 회동프레임의 회동중심으로부터 후방으로 이격된 위치의 상기 회동 프레임에 회전가능하게 설치된 제2지지바퀴와, 상기 제1 및 제2지지바퀴가 순차적으로 지면으로부터 소정 높이로 리프팅될 수 있도록 상기 메인 프레임에 대해 상기 회동 프레임을 회전시키는 회전 구동부를 구비한다.

상기 회전 구동부는 일단이 상기 메인 프레임에 회동가능하게 설치되며, 타단은 상기 회동 프레임에 회동가능하게 설치되되, 일단으로부터 타단까지의 길이가 신축되는 적어도 하나의 액츄에이터를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 리프트 유닛은 상기 메인 프레임 또는 회동 프레임에 설치되어 상기 제1 및 제2지지바퀴 중 적어도 어느 하나에 회전력을 제공하는 바퀴 구동부를 더 구비할 수도 있다.

본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치는 리프트 유닛에 의해 메인 프레임의 전방 및 후방이 순차적으로 지면으로부터 리프팅되므로 보다 용이하게 장애물을 넘어 이동이 가능하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치에 대한 단면도이고,
도 2 내지 도 4는 도 1의 리프트 수단이 마련된 이동장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 리프트 수단이 마련된 휠체에에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치(100)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 리프트 수단이 마련된 이동장치(100)는 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)의 전방에 설치된 전륜(120)과, 상기 메인 프레임(110)의 후방을 지지할 수 있도록 상기 전륜(120)에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 메인 프레임(110)에 설치되는 것으로서, 상기 메인 프레임(110)이 장애물을 넘어 이동할 수 있도록 상기 메인 프레임(110)의 전방 및 후방을 순차적으로 지면으로부터 소정 높이로 들어올리는 리프트 유닛(130)을 구비한다.

메인 프레임(110)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성된 상판(111)과, 상판(111)의 좌우측면에 각각 고정되며, 상판(111)으로부터 후방으로 돌출형성된 복수의 지지판(112)을 구비한다. 상판(111)은 전단부에 전륜(120)이 설치될 수 있도록 설치로드(114)가 설치되어 있다. 상기 설치로드(114)는 좌우방향으로 상호 이격되게 상판(111)에 배치되며, 상판(111)으로부터 하방으로 소정길이 연장형성된다.

한편, 지지판(112)은 후술되는 리프트 유닛(130)이 설치될 수 있도록 상판(111)의 전단부에서 후방으로 갈수록 상판(111)으로부터 돌출 길이가 증가하도록 만곡되게 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 도시된 예에서는 메인 프레임(110)은 상판(111) 및 지지판(112)을 구비하는 구조가 도시되어 있으나, 메인 프레임(110)은 이에 한정하는 것이 아니라 전륜(120) 및 리프트 유닛(130)을 지지할 수 있는 구조이면 무엇이든 가능하다.

또한, 도면에서는 메인 프레임(110)가 환자가 착석하는 착석부(113)가 마련된 휠체어에 설치된 구조가 도시되어 있으나, 상기 메인 프레임(110)은 이에 한정하는 것이 아니라 로봇과 같은 이동수단이 요구되는 장치에 설치될 수 있다.

전륜(120)은 복수개가 상기 상판(111)에 설치된 설치로드(114)의 하단부에 각각 회전가능하게 설치된다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 전륜(120)은 환자의 보호자가 용이하게 이동장치(100)를 조향할 수 있도록 상하방향으로 연장된 가상의 회전중심선을 기준으로 회전할 수 있도록 설치로드(114)에 설치될 수도 있다.

또한, 상기 전륜(120)은 도면에 도시되진 않았지만, 지면과의 미끄럼 발생을 방지하고, 착석부(113)에 착석한 환자에 소정의 승차감을 제공할 수 있도록 탄성을 갖는 고무와 같은 탄성소재로 형성되는 것이 바람직하다.

리프트 유닛(130)은 상기 전륜(120)에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 메인 프레임(110)에 회동가능하게 설치된 회동 프레임(131)과, 상기 회동 프레임(131)에, 전후방으로 상호 이격되게 설치된 제1 및 제2지지바퀴(132,133)와, 상기 제1 및 제2지지바퀴(132,133)가 순차적으로 지면으로부터 소정 높이로 리프팅될 수 있도록 상기 메인 프레임(110)에 대해 상기 회동 프레임(131)을 회전시키는 회전 구동부를 구비한다.

회동 프레임(131)은 지지판(112)들의 하단부에 각각 상하방향으로 회동가능하게 설치된 복수의 회동로드(135)와, 양단부가 각각 회동로드(135)들에 고정된 고정로드(136)를 구비한다.

상기 회동로드(135)는 회동중심을 기준으로 전후방향으로 소정길이 연장되되, "∧" 형상으로 형성된다. 고정로드(136)는 좌우방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 복수개가 회동로드(135)의 전단부 및 후단부에 각각 설치된다.

한편, 도시된 예에서 회동 프레임(131)은 회동로드(135) 및 고정로드(136)를 구비하는 구조로 설명하였으나, 회동 프레임(131)은 이에 한정하는 것이 아니라 메인 프레임(110)에 회동가능하게 설치되어 제1 및 제2지지바퀴(132,133)를 지지할 수 있는 구조이면 무엇이든 가능하다.

제1지지바퀴(132)는 외주면이 지면에 접할 수 있도록 복수개가 각각 회동로드(135)들의 전단부에 회전가능하게 설치된다. 또한, 상기 제1지지바퀴(132)는 도면에 도시되진 않았지만, 지면과의 미끄럼 발생을 방지하고, 착석부(113)에 착석한 환자에 소정의 승차감을 제공할 수 있도록 탄성을 갖는 고무와 같은 탄성소재로 형성되는 것이 바람직하다.

제2지지바퀴(133)는 외주면이 지면에 접할 수 있도록 복수개가 각각 회동로드(135)들의 후단부에 회전가능하게 설치된다. 또한, 상기 제2지지바퀴(133)는 도면에 도시되진 않았지만, 지면과의 미끄럼 발생을 방지하고, 척석부에 착석한 환자에 소정의 승차감을 제공할 수 있도록 제1지지바퀴(132)와 동일하게 탄성을 갖는 고무와 같은 탄성소재로 형성되는 것이 바람직하다.

회전 구동부는 일단이 상기 메인 프레임(110)에 회동가능하게 설치되며, 타단은 상기 회동 프레임(131)에 회동가능하게 설치되되, 일단으로부터 타단까지의 길이가 신축되는 액츄에이터(134)를 구비한다. 이때, 액츄에이터(134)는 타단이 회동로드(135)의 회전축에 대해 전방으로 이격된 위치의 고정로드(136)에 회동가능하게 설치된다. 상기 액츄에이터(134)는 공압 실린더 또는 외부에 인가되는 전원에 의해 작동하는 스크류 잭이 적용될 수 있다. 그리고, 회전 구동부는 도면에 도시되진 않았지만, 착석부(113) 또는 착석부(113)에 인접된 위치에, 환자 또는 보호자가 상기 액츄에이터(134)의 작동을 제어할 수 있도록 설치된 제어 스위치를 더 구비한다.

한편, 도시된 예에서는 회전 구동부는 1개의 액츄에이터(134)를 구비한 구조가 도시되어 있으나, 회전 구동부는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 복수의 액츄에이터(134)가 설치될 수도 있다. 이때, 액츄에이터(134)들 중 하나는 타단부가 회동로드(135)의 회전축에 대해 후방으로 이격된 위치의 고정로드(136)에 회동가능하게 설치될 수도 있다.

한편, 리프트 유닛(130)은 도면에 도시되진 않았지만, 상기 메인 프레임(110) 또는 회동 프레임(131)에 설치되어 상기 제1 및 제2지지바퀴(132,133)에 회전력을 제공하는 바퀴 구동부를 구비한다.

상기 바퀴 구동부는 회동프레임(131)에 설치되어 회전력을 발생시키는 메인모터와, 상기 메인모터에서 발생된 회전력을 상기 제1 및 제2지지바퀴(132,133)에 전달하는 동력전달부를 구비한다. 상기 동력전달부는 모터에서 발생된 회전력을 바퀴의 구동축에 전달하는 것으로서, 종래에 일반적으로 체인 또는 기어 타입의 동력전달 수단이 적용되므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 또 다른 실시 예에 따른 바퀴 구동부는 제1 및 제2지지바퀴(132,133)의 회전축에 각각 설치되어 제1 및 제2지지바퀴(132,133)에 회전력을 인가하는 다수의 구동모터와, 메인 프레임(110)에 설치되어 상기 구동모터에 전원을 공급하는 배터리와, 메인 프레임(110)의 착석부(113)에 설치되어 환자 또는 보호자의 조작에 따라 구동모터들의 작동을 제어하는 컨트롤러를 구비할 수도 있다. 환자 또는 보호자는 컨트롤러를 조작하여 구동모터들을 선택적으로 작동시켜 이동장치(100)를 조향할 수도 있다. 한편, 상술된 실시 예와 달리 바퀴 구동부의 구동모터는 제1 및 제2지지바퀴(132,133) 중 어느 하나에 설치될 수도 있다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다.

이동장치(100)가 이동 중 장애물을 넘을 경우, 먼저, 환자 또는 보호자는 회전 구동부의 제어 스위치를 작동시켜 액츄에이터(134)를 신장시킨다. 액츄에이터(134)의 신장에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 전륜(120)이 상승하도록 메인 프레임(110)의 전방부가 리프팅된다. 메인 프레임(110)의 전방부가 리프팅된 상태로 바퀴 구동부를 작동시켜 장애물의 상면에 전륜(120)을 안착시킨다.

다음, 환자 또는 보호자는 회전 구동부의 제어 스위치를 작동시켜 액츄에이터(134)를 축소시킨다. 액츄에어티의 축소에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 메인 프레임(110)의 후방부 및 제1지지바퀴(132)가 리프팅된다. 메인 프레임(110)의 후방부가 리프팅된 상태로 바퀴 구동부를 작동시켜 장애물의 상면에 제1지지바퀴(132)를 안착시킨다.

제1지지바퀴(132)가 장애물의 상면에 안착되면, 환자 또는 보호자는 회전 구동부의 제어 스위치를 작동시켜 액츄에이터(134)를 신장시킨다. 액츄에이터(134)의 신장에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 제2지지바퀴(133)가 리프팅된다. 제2지지바퀴(133)가 리프팅된 상태로 바퀴 구동부를 작동시켜 장애물의 상부로 이동장치(100)를 이동시킨다.

상술된 본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치(100)는 리프트 유닛(130)에 의해 메인 프레임(110)의 전방 및 후방이 순차적으로 지면으로부터 리프팅되므로 보다 용이하게 장애물을 넘어 이동이 가능하다는 장점이 있다.

한편, 도시된 예에서는 본 발명에 따른 리프트 수단이 마련된 이동장치(100)가 휠체어에 설치된 구조를 설명하였으나, 상기 리프트 수단이 마련된 이동장치(100)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 로봇 등과 같이 이동수단이 요구되는 장치에 설치될 수도 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 리프트 수단이 마련된 이동장치
110: 메인 프레임
111: 상판
112: 지지판
113: 착석부
114: 설치로드
120: 전륜
130: 리프트 유닛
131: 회동 프레임
132: 제1지지바퀴
133: 제2지지바퀴
134: 액츄에이터
135: 회동로드
136: 고정로드

Claims (4)

1. 메인 프레임;
   상기 메인 프레임의 전방에 설치된 전륜;
   상기 메인 프레임의 후방을 지지할 수 있도록 상기 전륜에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 메인 프레임에 설치되는 것으로서, 상기 메인 프레임이 장애물을 넘어 이동할 수 있도록 상기 메인 프레임의 전방 및 후방을 순차적으로 지면으로부터 소정 높이로 들어올리는 리프트 유닛;을 구비하는,
   리프트 수단이 마련된 이동장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 리프트 유닛은
   상기 전륜에 대해 후방으로 이격된 위치의 상기 메인 프레임에 회동가능하게 설치된 회동 프레임;
   상기 회동프레임의 회동중심으로부터 전방으로 이격된 위치의 상기 회동 프레임에 회전가능하게 설치된 제1지지바퀴;
   상기 회동프레임의 회동중심으로부터 후방으로 이격된 위치의 상기 회동 프레임에 회전가능하게 설치된 제2지지바퀴; 및
   상기 제1 및 제2지지바퀴가 순차적으로 지면으로부터 소정 높이로 리프팅될 수 있도록 상기 메인 프레임에 대해 상기 회동 프레임을 회전시키는 회전 구동부;를 구비하는,
   리프트 수단이 마련된 이동장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전 구동부는 일단이 상기 메인 프레임에 회동가능하게 설치되며, 타단은 상기 회동 프레임에 회동가능하게 설치되되, 일단으로부터 타단까지의 길이가 신축되는 적어도 하나의 액츄에이터;를 구비하는,
   리프트 수단이 마련된 이동장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 리프트 유닛은
   상기 메인 프레임 또는 회동 프레임에 설치되어 상기 제1 및 제2지지바퀴 중 적어도 어느 하나에 회전력을 제공하는 바퀴 구동부;를 더 구비하는,
   리프트 수단이 마련된 이동장치.
   
   
   

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