KR200467961Y1 - To help move equipment - Google Patents

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KR200467961Y1 KR2020120002449U KR20120002449U KR200467961Y1 KR 200467961 Y1 KR200467961 Y1 KR 200467961Y1 KR 2020120002449 U KR2020120002449 U KR 2020120002449U KR 20120002449 U KR20120002449 U KR 20120002449U KR 200467961 Y1 KR200467961 Y1 KR 200467961Y1
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Abstract

본 고안은 이동보조기기에 관한 것으로, 하부에 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임과, 하부 프레임 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하는 중간 프레임과, 상기 중간 프레임 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 손잡이가 구비된 상부 프레임으로 구성되어 이동 가능한 본체; 상기 손잡이에 설치되는 스위치의 조작에 의해 전파를 보내는 송신부; 상기 바퀴에 형성된 내접기어에 맞물려 상기 바퀴의 회전을 한 방향으로 제한하는 클러치 베어링과, 상기 클러치 베어링을 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하는 작동유닛으로 구성된 감속부; 및 상기 본체에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛을 작동시켜 제어하는 수신부;가 포함되는 것을 특징으로 하여 RFID 통신으로 바퀴에 클러치 베어링을 쉽게 탈부착시켜 오르막이나 내리막길 이동시 감속이 이루어지도록 하여 안정성을 향상시킨 이동보조기기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile assisting device, a lower frame having a plurality of wheels installed at the bottom, an intermediate frame formed vertically on the lower frame to support a predetermined height, and to support the weight of a person on the upper side of the intermediate frame. A main body, which is composed of an upper frame having a handle so as to be movable; A transmission unit for transmitting radio waves by an operation of a switch installed at the handle; A clutch bearing for engaging the internal gear formed on the wheel to limit the rotation of the wheel in one direction, and an operation unit for rotatably supporting the clutch bearing and closely or spaced between the clutch bearing and the internal gear; Reduction unit; And a receiving unit installed in the main body to receive a signal of the transmitting unit to operate the control unit to control the operating unit, so that the clutch bearing can be easily attached and detached to the wheel by RFID communication so that the deceleration can be performed when moving uphill or downhill. The present invention relates to a mobile auxiliary device having improved stability.

Description

이동보조기기{To help move equipment}Move aids {To help move equipment}

본 고안은 이동보조기기에 관한 것으로, 상세하게는 외출 시 이동보조기기를 사용하여 오르막이나 내리막을 내려갈 경우 안전성 확보를 할 수 있도록 RFID 통신으로 속도를 제어하여 역주행 방지 및 감속 주행이 가능한 이동보조기기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile assistive device, and more specifically, a mobile assistive device capable of preventing reverse driving and decelerating driving by controlling the speed by RFID communication so as to secure safety when going down or downhill using the mobile assistive device when going out. It is about.

국내 고령자인구는 고령화 속도가 점차 증가하여 2018년에는 고령사회(65세 이상 인구비중 14% 이상), 2026년에는 초고령사회(65세 이상 인구비중 20% 이상)으로 진입할 것으로 예정된다.(통계청, 장래인구추계, 2007)The rate of aging population in Korea is expected to increase gradually, and in 2018, it is expected to enter aging society (more than 14% of the population over 65 years old) and ultra-aged society (more than 20% of the population over 65 years old) by 2026. Statistics Korea, Estimating Future Population, 2007)

그리고, 이러한 고령자 중에서 거동이 불편한 고령자들의 보행을 돕기 위한 이동보조기기(보행차, 보행보조차)가 점차 개발되고 있다.In addition, mobile assistants (pedestrian cars, pedestrian walks) are increasingly being developed to help the elderly people who are uncomfortable with walking.

그러나, 고령자를 이용한 이동보기기(보행차, 보행보조차)는 상용화되어 보급되어 있으나 사용 시 안정성에 대한 고려 및 사용자의 편의성에 결여되어 있는 실정이다.However, mobile viewing devices (pedestrian cars, pedestrian walks) using the elderly have been commercialized and distributed, but they lack the consideration of stability and convenience of users.

국내에서 제조되고 있는 보행차 중에서는 역주행 방지기능이 있는 제품도 있지만, 이러한 제품은 고령자가 몸을 숙여 바퀴에 부착된 별도의 조정레버를 돌려야 하므로 번거로운 문제점이 있어왔다.Some pedestrian vehicles are manufactured in Korea, but there are products with a reverse driving prevention function, but these products have been troublesome because the elderly have to lean over and turn a separate adjustment lever attached to the wheel.

그리고, 일반적으로 브레이크를 사용하는 방법은 손잡이가 연결된 밴드 브레이크로 속도조절을 하는 것이 보통인데, 이러한 방법은 바퀴의 내구성이 급속하게 저하되기도 하고 안정성에 문제가 있게 된다.And, in general, the method of using the brake is to control the speed by the band brake to which the handle is connected, and such a method is that the durability of the wheel is rapidly deteriorated and there is a problem in stability.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 바퀴에 설치된 레버를 직접 돌리지 않고서도 간단한 조작으로 오르막을 오를 경우에는 역주행을 방지할 수 있고, 내리막을 내려갈 경우에는 속도 제어를 간편하게 조작할 수 있도록 하는 이동보행기기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, it is possible to prevent the reverse driving when going uphill with a simple operation without directly turning the lever installed on the wheel, and to control the speed control easily when going downhill The purpose of the present invention is to provide a mobile walking device that can be used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 하부에 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임과, 하부 프레임 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하는 중간 프레임과, 상기 중간 프레임 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 손잡이가 구비된 상부 프레임으로 구성되어 이동 가능한 본체; 상기 손잡이에 설치되는 스위치의 조작에 의해 전파를 보내는 송신부; 상기 바퀴에 형성된 내접기어에 맞물려 상기 바퀴의 회전을 한 방향으로 제한하는 클러치 베어링과, 상기 클러치 베어링을 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하는 작동유닛으로 구성된 감속부; 및 상기 본체에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛을 작동시켜 제어하는 수신부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lower frame having a plurality of wheels installed at a lower portion thereof, an intermediate frame formed vertically on an upper portion of the lower frame to support a predetermined height, and supporting a human body weight on the upper side of the intermediate frame. A main body which is composed of an upper frame having a handle so as to be movable; A transmission unit for transmitting radio waves by an operation of a switch installed at the handle; A clutch bearing for engaging the internal gear formed on the wheel to limit the rotation of the wheel in one direction, and an operation unit for rotatably supporting the clutch bearing and closely or spaced between the clutch bearing and the internal gear; Reduction unit; And a receiving unit installed in the main body and receiving a signal of the transmitting unit to operate and control the operation unit.

상기와 같은 구성의 본 고안에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

우선, 본 고안은 RFID 통신을 이용하여 손잡이에서 간단한 조작으로 신호를 보내어 바퀴의 회전을 단속하여 역주행 방지를 할 수 있게 된다. First of all, the present invention uses RFID communication to send a signal with a simple operation from the handle to intercept the rotation of the wheel to prevent reverse driving.

상세하게는, 손잡이에 설치된 수신부의 스위치 신호에 전송하여 본체에 설치된 송신부의 신호를 받아서 작동유닛을 동작시킬 수 있게 된다. 이러한 작동유닛은 바퀴의 내접기어에 클러치 베어링을 접속하도록 하는 것이다.In detail, it is possible to operate the operation unit by receiving the signal of the transmission unit installed in the main body by transmitting to the switch signal of the receiving unit installed in the handle. This operating unit is to connect the clutch bearing to the internal gear of the wheel.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이동보조기기의 구성도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 바퀴의 상세도이다.
도 4(a)는 도 1의 감속부의 작동 상태를 나타낸 상세도이다.
도 4(b)는 도 1의 감속부의 미작동 상태를 나타낸 상세도이다.1 is a block diagram of a mobile assistant according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of Fig.
3 is a detailed view of the wheel of FIG. 1.
Figure 4 (a) is a detailed view showing the operating state of the deceleration unit of FIG.
Figure 4 (b) is a detailed view showing a non-operational state of the deceleration portion of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이동보조기기의 구성도이고, 2는 도 1의 평면도이며, 3은 도 1의 바퀴의 상세도이다.1 is a block diagram of a mobile auxiliary apparatus according to an embodiment of the present invention, 2 is a plan view of Figure 1, 3 is a detailed view of the wheel of FIG.

따라서, 본 발명을 잘 나타낸 도 1을 참조하여 주로 설명하기로 하고, 필요시마다 도 2, 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Therefore, the present invention will be mainly described with reference to FIG. 1, which is well described, and will be described with reference to FIGS. 2 and 3 whenever necessary.

도 1을 참조하면 본 고안인 이동보조기기는 크게 본체(100), 송신부(200), 감속부(300) 및 수신부(400)로 구성되게 된다.Referring to FIG. 1, the mobile assistance device of the present invention is largely composed of a main body 100, a transmitter 200, a deceleration unit 300, and a receiver 400.

상기 본체(100)는 하부 프레임(120), 중간 프레임(140) 및 상부 프레임(160)으로 구성되게 되게 된다.The main body 100 is to be composed of a lower frame 120, an intermediate frame 140 and the upper frame 160.

여기서, 상기 하부 프레임(120)은 하부에 복수 개의 바퀴(122)가 설치되게 되어 지면을 지지하고 이동할 수 있게 된다.Here, the lower frame 120 is a plurality of wheels 122 are installed in the lower portion is able to support and move the ground.

본 고안에서의 도 2를 보면, 상기 하부 프레임(120)의 전측에 하나의 바퀴(122)와, 후측에 두 개의 바퀴(122)를 설치되도록 실시하였다.Referring to FIG. 2 in the present invention, one wheel 122 is provided on the front side of the lower frame 120 and two wheels 122 are installed on the rear side.

그리고, 전측의 바퀴(122)는 구동바퀴로 하여 상기 감속부(300)에 의해 단속될 수 있도록 도 3에 내접기어(123)가 형성된 것을 도시하였다.In addition, the wheel 122 of the front side has been shown that the internal gear 123 is formed in FIG. 3 to be intermittent by the reduction unit 300 as a driving wheel.

상기 중간프레임(140)은 상기 하부 프레임(120) 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하게 되어서 그 위에 상기 상부 프레임(160)을 설치할 수 있게 된다.The intermediate frame 140 is vertically formed on the lower frame 120 to support a predetermined height so that the upper frame 160 can be installed thereon.

여기서, 상기 중간프레임(140)에는 후측으로 시트(142)를 설치하여 미이동시에는 앉아서 쉴 수 있도록 하였다.Here, the middle frame 140 was installed to the seat 142 to the rear side so as not to move can sit and relax.

그리고, 상기 상부 프레임(160)은 상기 중간 프레임(140) 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 도 2에서처럼 양측에 손잡이(162)가 형성되게 된다.In addition, the upper frame 160 has a handle 162 is formed on both sides as shown in Figure 2 so as to support the weight of a person on the upper side of the intermediate frame 140.

그리고, 상기 손잡이(162)의 후측에는 사람의 팔꿈치를 지지할 수 있도록 하는 팔시트(164)를 각각 설치하였다.And, the rear side of the handle 162, the arm sheet 164 to support the elbow of the person was installed, respectively.

상기 송신부(200)는 상기 손잡이(162)에 설치되는 스위치(220)의 조작에 의해 근거리 전파를 보낼 수 있게 된다.The transmitter 200 may transmit short-range radio waves by the operation of the switch 220 installed in the handle 162.

이러한 상기 송신부(200)의 전파는 수신부(400)로 송신하게 되게 하는 것이고, 근거리 무선통신인 RFID통신을 이용한 것이다.The radio wave of the transmitter 200 is to be transmitted to the receiver 400, and uses the short-range wireless communication RFID communication.

상기 수신부(400)에 대해서는 하기에서 상세 설명하기로 한다.The receiver 400 will be described in detail later.

상기 감속부(300)는 상기 바퀴(122)의 회전속력을 단속할 수 있는 것으로 클러치 베어링(320)과 작동유닛(미도시)으로 구성되게 된다.The reduction unit 300 is to be able to control the rotational speed of the wheel 122 is to be composed of a clutch bearing 320 and an operating unit (not shown).

여기서, 상기 클러치 베어링(320)은 도 3에서의 상기 바퀴(122)에 형성된 내접기어(123)에 맞물려 상기 바퀴(122)의 회전을 한 방향으로 제한하게 된다.Here, the clutch bearing 320 is engaged with the internal gear 123 formed in the wheel 122 in FIG. 3 to limit the rotation of the wheel 122 in one direction.

상기 클러치 베어링(320)은 한 방향으로만 돌아가는 베어링으로 낚싯대의 릴을 감을 때 사용하는 베어링이며 '웬웨이 베어링'이라고도 알려져 있다.The clutch bearing 320 is a bearing that rotates only in one direction and is used when the reel of the fishing rod is wound and is also known as a 'wenwei bearing'.

즉, 상기 클러치 베어링(320)은 본 고안에서 도 3의 상기 바퀴(122)의 내접기어에 접속되어 역주행을 방지할 수 있도록 하는 것이다.That is, the clutch bearing 320 is connected to the internal gear of the wheel 122 of FIG. 3 in the present invention to prevent reverse driving.

이러한 클러치 베어링(320)을 단속시켜주기 위해서 작동유닛이 필요하게 된다.An operation unit is necessary to interrupt the clutch bearing 320.

이하에서는 감속부의 작동유닛과 제어부를 좀 더 살펴보기 위하여 도 4를 참조하기로 한다.Hereinafter, the operation unit and the control unit of the reduction unit will be described with reference to FIG. 4.

도 4(a)는 도 1의 감속부의 작동 상태를 나타낸 상세도이며, 도 4(b)는 도 1의 감속부의 미작동 상태를 나타낸 상세도이다.4 (a) is a detailed view showing the operating state of the reduction unit of Figure 1, Figure 4 (b) is a detailed view showing the non-operational state of the reduction unit of FIG.

상기 작동유닛(340)은 상기 클러치 베어링(320)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링(320)을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하게 된다.(도 3참조)The operation unit 340 rotatably supports the clutch bearing 320 and allows the clutch bearing 320 to closely contact or be spaced apart from the internal gear (see FIG. 3).

즉, 도 4(a)는 클러치 베어링(320)을 내접기어에 대하여 이격시킨 도이고, 도 4(b)는 클러치 베어링(320)을 내접기어에 밀착시킨 도이다.That is, FIG. 4 (a) shows the clutch bearing 320 spaced apart from the internal gear, and FIG. 4 (b) shows the clutch bearing 320 closely attached to the internal gear.

상기 작동유닛(340)은 상기 클러치 베어링을(320) 회전 가능하게 지지하고, 상기 클러치 베어링(320)을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하게 된다.The operation unit 340 rotatably supports the clutch bearing 320 and allows the clutch bearing 320 to closely contact or be spaced apart from the internal gear.

상기 수신부(400)는 상기 본체(100)에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛(340)을 작동시켜 제어하게 된다.The receiving unit 400 is installed in the main body 100 to receive the signal of the transmitting unit to operate the control unit 340 to control.

상기 수신부(400)는 모터의 회전 또는 솔레노이드 밸브를 이용하여 상기 작동유닛(340)을 제어하게 된다.The receiver 400 controls the operation unit 340 by using a rotation of the motor or a solenoid valve.

본 고안에서는 솔레노이드 밸브를 이용하여 상기 작동유닛(340)을 제어할 수 있도록 실시하였다.In the present invention was implemented to control the operation unit 340 by using a solenoid valve.

상기 작동유닛(340)은, 상기 수신부(400)에 의해 중심축으로 회전되는 제1회전체(342)와, 상기 제1회전체(342) 단부에 연결되되 상기 클러치 베어링(320)이 설치된 제2회전체(344)로 구성된 2절링크인 것으로 하였다.The operation unit 340 is connected to the first rotating body 342 and the first rotating body 342 end that is rotated to the central axis by the receiver 400, the clutch bearing 320 is installed It was assumed that it was a two-section link composed of two rotating bodies 344.

그리고, 상기 클러치 베어링(320)에는 감속기(360)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여 클러치 베어링(320)과 맞물리도록 하여 안정성을 증가시켰다.In addition, the clutch bearing 320 is further provided with a reducer 360 so as to be engaged with the clutch bearing 320 to increase stability.

여기서, 상기 감속기(360)는 상기 제2회전체(344)에 설치되게 된다.
Here, the reducer 360 is installed on the second rotating body 344.

이상과 같이 본 고안은 손잡이에 무선 스위치를 설치하여 노약자가 간편하게 스위치를 작동시켜서 바퀴의 역주행과 감속을 할 수 있도록 함으로써 노약자가 운행시 안전하게 이동할 수 있도록 하는 이동보조기기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 고안의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, the present invention has a basic technical idea to provide a mobile auxiliary device that enables the elderly to safely move when driving by installing a wireless switch on the handle so that the elderly can easily operate the switch to reverse driving and decelerate the wheel. It can be seen that, within the scope of the basic idea of the present invention, many other modifications are possible to those of ordinary skill in the art.

100: 본체 120: 하부 프레임
122: 바퀴 123: 내접기어
140: 중간 프레임 142: 시트
160: 상부 프레임 162: 손잡이
164: 팔시트 200: 송신부
220: 스위치 300: 감속부
320: 클러치 베어링 340: 작동유닛
400: 수신부 100: main body 120: lower frame
122: wheel 123: internal gear
140: middle frame 142: sheet
160: upper frame 162: handle
164: arm sheet 200: transmitter
220: switch 300: reduction unit
320: clutch bearing 340: operating unit
400: receiver

Claims (4)

하부에 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임과, 하부 프레임 상부에 수직으로 형성되어 일정 높이를 지지하는 중간 프레임과, 상기 중간 프레임 상측에 사람의 체중을 지지할 수 있도록 손잡이가 구비된 상부 프레임으로 구성되어 이동 가능한 본체;
상기 손잡이에 설치되는 스위치의 조작에 의해 전파를 보내는 송신부;
상기 바퀴에 형성된 내접기어에 맞물려 상기 바퀴의 회전을 한 방향으로 제한하는 클러치 베어링과, 상기 클러치 베어링을 회전 가능하게 지지하고 상기 클러치 베어링을 상기 내접기어에 밀착 또는 이격시키도록 하는 작동유닛으로 구성된 감속부; 및
상기 본체에 설치되어 상기 송신부의 신호를 받아들여 상기 작동유닛을 작동시켜 제어하는 수신부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 이동보조기기.A lower frame having a plurality of wheels installed at a lower portion thereof, a middle frame vertically formed at an upper portion of the lower frame to support a predetermined height, and an upper frame having a handle to support a human body weight on the upper side of the middle frame A movable body;
A transmission unit for transmitting radio waves by an operation of a switch installed at the handle;
Reduction gear consisting of a clutch bearing for engaging the internal gear formed on the wheel to limit the rotation of the wheel in one direction, and an operation unit for rotatably supporting the clutch bearing and close or spaced between the clutch bearing and the internal gear part; And
And a receiving unit installed in the main body to receive a signal of the transmitting unit and to operate and control the operation unit. 제1항에 있어서,
상기 작동유닛은,
상기 수신부에 의해 중심축으로 회전되는 제1회전체와, 상기 제1회전체 단부에 연결되되 상기 클러치 베어링이 설치된 제2회전체로 구성된 2절링크인 것을 특징으로 하는 이동보조기기. The method of claim 1,
The operation unit,
And a two-piece link comprising a first rotating body rotated by the receiving unit about a central axis and a second rotating body connected to an end of the first rotating body and provided with the clutch bearing. 제1항에 있어서,
상기 수신부는,
모터의 회전 또는 솔레노이드 밸브를 이용하여 상기 작동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 이동보조기기.The method of claim 1,
The receiver may further comprise:
A mobility assisting device, characterized in that for controlling the operation unit using a rotation of the motor or a solenoid valve. 제1항에 있어서,
상기 클러치 베어링에는,
감속기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동보조기기.The method of claim 1,
The clutch bearing,
Moving aids, characterized in that further provided with a reducer.
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KR20050080803A (en) * 2004-02-11 2005-08-18 배명순 A baby vehicle combined use in the cradle
KR100821641B1 (en) 2007-06-29 2008-04-14 한국산업기술대학교산학협력단 Apparatus for handlebar of walking assistant
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