KR20030047143A - 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치 - Google Patents
볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030047143A KR20030047143A KR1020010077549A KR20010077549A KR20030047143A KR 20030047143 A KR20030047143 A KR 20030047143A KR 1020010077549 A KR1020010077549 A KR 1020010077549A KR 20010077549 A KR20010077549 A KR 20010077549A KR 20030047143 A KR20030047143 A KR 20030047143A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rivet
- retainer
- rivet screw
- semi
- coupling device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
본 발명은 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치(1)에 있어서, 호퍼(26)와 나사공급관(24)과 연통된 리벳나사공급부(22)가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 다수의 반원형돌기(32)와 흡입공(34)이 형성된 고정판(3)이 상부에 설치되며, 그 하부에 흡입기(5)와 진공펌프(52)가 설치되어 된 리벳나사 결합기(2)와; 상부에는 불량품취출부(42)가 형성되고, 상면에 다수의 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 형성된 고정판(44)이 상부에 설치되고, 그 하부에 검수기(6)와 진공펌프(52)와 압력감지센서를 설치하여 된 불량품검출기(4);를 포함하여 이루어진 것으로, 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의 불량여부를 체크할 수 있어 작업시간을 단축되므로 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
Description
본 발명은 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리벳나사를 소정의 진공압력에 의한 압력차에 의해 리테이너 성형품에 형성된 다수의 리벳홀에 정확하게 리벳나사를 결합하도록 한 리벳나사 결합기와, 리벳나사 결합이 완료된 리테이너 성형품에 대해 각 리벳홀에 흡입압력을 가해 압력차를 비교하여 불량여부를 검수하는 압력감지센서를 설치함으로써 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의 불량여부를체크할 수 있어 완제품속에 리벳이 누락된 부적합품이 들어가지 않도록 한 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 관한 것이다.
일반적으로 볼 베어링은 도 5에 도시된 형상으로써, 자동차의 전륜 및 후륜, 디후렌셜, 공작기계, 철도차량, 압연기, 건설기계, 하역운반기계, 인쇄기계, 감속기의 구동부에 사용되는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 반원요입홈이 형성된 원형링 형상의 리테이너를 맞대고, 상기 반원요입홈들의 사이에 볼을 삽입하고 리벳홀에 리벳나사를 리벳팅시켜 완성되는 것이다.
상기와 같이 제조된 볼 베어링 리테이너는 두 개가 서로 맞대어진 후 상기 반원요입홈에 강구를 삽입시키고 상기 볼 베어링 리테이너를 리벳팅으로 견고하게 체결시킴으로써 볼 베어링이 완성되는 것이다.
이때, 상기 리벳홀에 리벳나사를 끼워 고정시키기 위해 종래에는 리테이너 성형품의 리벳홀에 리벳나사 공급기를 위치시킨 후 공급관을 타고 공급된 리벳나사를 바이브레이터로 진동을 가해 리벳나사가 리벳홀에 정확하게 삽입되도록 하였으나, 이는 작업시간이 많이 소요되고 불량품이 발생될 확률도 높아 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.
또한 상기 리벳나사가 끼워진 리테이너 성형품은 광감지센서에 의해 불량여부를 판단하도록 하였으나 상기 하나의 광감지센서로만 불량품 검수를 할 경우 광감지센서가 오류를 일으키면 불량품이 취출되지 못한 채 그대로 통과되므로 리벳작업 후 육안검사에 의한 전수검사를 실시하고 있으나 인력에 의존한 부적합품 선별은 완전한 검사방법이 되지 못해 소비자에게 부적합품이 납품되는 문제가 종종 발생되었다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 리테이너 성형품이 정위치된 리베나사 공급기의 하부로부터 진공압으로 리벳나사를 흡입시켜 빠르고 정확하게 리벳홀에 정위치되어 끼워지게 하고, 리벳나사가 끼워진 리테이너 성형품의 하부에 진공압을 가해 압력변화를 감지하여 불량품을 식별할 수 있는 압력감지센서를 설치하여 광감지센서를 통과한 리테이너 성형품에 대해 다시 불량 여부를 체크할 수 있도록 하여 부적합품이 완제품으로 분류되어 소비자에게 공급되는 문제를 방지할 수 있도록 한 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 있어서, 호퍼와 나사공급관과 연통된 리벳나사공급부가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 고정판이 형성되고 그 하부에 흡입기와 진공펌프가 설치되어 된 리벳나사 결합기와, 불량품 취출기의 하부에 검수기와 진공펌프와 압력감지센서를 설치한 불량품검출기가 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 제공함으로써 달성된다.
도 1은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 진공압식 리벳팅기에 대한 사시도
도 2는 본 발명에 적용되는 진공압식 리벳나사 공급기의 작동상태를 보여주는 일부절개 단면도
도 3은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치에 대한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치의 일부절개 단면도
도 5는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 보여주는 사시도
도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링용 리테이너를 보여주는 사시도
도 7은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링을 보여주는 사시도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
2 : 리벳나사결합기 4 : 불량품검출기
5 : 흡입기 6 : 검수기
22 : 리벳나사공급부 24 : 나사공급관
3 : 고정판 32 : 반원형돌기
34 : 흡입공 36 : 상부고정부
38 : 나사공급관공 26 : 호퍼
28 : 리벳나사 42 : 불량품취출기
44 : 고정판 46 : 흡입공
48 : 반원형돌기 52 , 62 : 진공펌프
100 : 리테이너 성형품 102 : 반원요입홈
104 : 리벳홀
이하 본 발명의 바른 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면 중에서 도 1은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 진공압식 리벳팅기에 대한 사시도를 나타낸 것이고,
도 2는 본 발명에 적용되는 진공압식 리벳나사 공급기의 작동상태를 보여주는 일부절개 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치에 대한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 적용되는 불량품 검출장치의 일부절개 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치를 보여주는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링용 리테이너를 보여주는 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 의해 제조된 볼 베어링을 보여주는 사시도이다.
첨부된 도면에서 보듯이 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치(1)에 있어서,
호퍼(26)와 나사공급관(24)과 연통된 리벳나사공급부(22)가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 다수의 반원형돌기(32)와 흡입공(34)이 형성된 고정판(3)이 상부에 설치되며, 그 하부에 흡입기(5)와 진공펌프(52)가 설치되어 된 리벳나사 결합기(2)와; 상부에는 불량품취출부(42)가 형성되고, 상면에 다수의 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 형성된 고정판(44)이 상부에 설치되고, 그 하부에 검수기(6)와 진공펌프(52)와 압력감지센서를 설치하여 된 불량품검출기(4);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
상기 리벳나사 결합기(2)의 고정판(3)은 도 2에 도시된 바와 같이, 리테이너 성형품(100)의 반원요입홈(102)들이 고정되도록 다수의 반원형돌기(32)가 등간격으로 형성되고, 이 반원형돌기(32)들 사이에는 상기 리벳홀(104)과 일치되는 소정의 흡입공(34)이 형성된다.
상기 흡입기(5)는 내부에 개폐기가 구비되어 상기 고정판(3)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 개폐기가 개방시 압력차가 생기면서 진공펌프(52) 측으로 강한 흡입력이 발생하여 상기 흡입공(34)을 통해 상기 리벳나사(28)를 흡입할 수 있는 것이다.
상기 불량품검출기(4)는 광센서감지기에서 리벳나사(28) 결합에 대한 불량여부를 1차로 체크되어 이송된 리테이너 성형품(100)을 2차로 검수하기 위한 것으로, 상부에는 불량품취출부(42)가 형성되고, 하부에는 상기 리테이너 성형품(100)을 고정시키기 위해 상기 리벳나사 결합기(2)의 고정판(3)과 동일한 형상으로 된 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 다수로 형성된 고정판(44)을 설치하고, 그 하부에는 내부에 압력감지센서와 개폐기가 설치된 검수기(6)와 진공펌프(62)가 설치된다.
상기 검수기(6)는 상기 흡입기(5)와 유사한 구조로써, 내부에 개폐기가 구비되어 상기 고정판(3)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 개폐기가 개방시 압력차가 생기면서 흡입공(46)을 통해 진공펌프(62) 측으로 발생되는 흡입력의 미세한 변동을 압력감지센서에서 감지하여 리벳나사(28) 결합상태의 불량여부를 판단하도록 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
다수의 리벳홀(104)이 형성된 리테이너 성형품(100)이 상기 리벳나사 결합기(2)의 고정판(3) 상면에 올려지면 상기 흡입기(5)의 개폐기가 순간적으로 개방되면서 일정한 흡입압력이 발생되어 상기 흡입공(34)을 통해 상기 호퍼(26)에 수납된 리벳나사(28)가 흡입되어 상기 나사공급관(24)을 타고 하강하여 리벳홀(104)에 리벳나사(28)가 끼워지는 것이다.
상기 리벳나사(28)가 결합된 리테이너 성형품(100)은 1차로 상기 광감지센서에 의해 리벳나사(28)가 정확하게 결합되었는지 여부를 검수하게 한다.
상기 1차 검수된 리테이너 성형품(100)은 상기 불량품검출기(4)의 고정판(44)에 위치된 후 그 하부에 설치된 검수기(6)의 개폐기가 순간적으로 열리면서 일정 압력으로 흡입시킴과 동시에 상기 압력감지센서가 각 흡입공(34)의 흡입압력을 감지하여 압력차가 발생되면 불량품으로 처리하여 상부의 불량품취출부(42)를 통해 취출시킨다.
즉, 리벳나사(28)가 리테이너 성형품(100)의 리벳홀(104)에 모두 결합된 상태라면 흡입압력이 균등하게 되나 리벳나사(28)가 부족하게 결합되면 그 비어있는 흡입공(34)의 흡입압력이 다른 정상적으로 리벳나사가 결합된 흡입공(34)의 흡입압력과 현저한 차이가 발생되는 원리를 적용시킨 것이다.
따라서 본 발명에 의한 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치(1)는 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의불량여부를 체크할 수 있어 작업시간을 단축되므로 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치는 통상의 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 있어서, 호퍼와 나사공급관과 연통된 리벳나사공급부가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 다수의 반원형돌기와 흡입공이 형성된 고정판이 상부에 설치되며, 그 하부에 흡입기와 진공펌프가 설치되어 된 리벳나사 결합기와; 상면에 다수의 반원형돌기와 흡입공이 형성된 고정판이 상부에 설치되고, 그 하부에 흡입기와 진공펌프와 압력감지센서를 설치하여 된 불량품검출기;를 포함하여 이루어지는 것으로, 빠르고 정확하게 리벳나사를 결합할 수 있고, 리벳나사가 결합된 리테이너 성형품의 불량여부를 체크할 수 있어 작업시간을 단축되므로 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 유용한 효과가 제공되는 것이다.
Claims (3)
- 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치에 있어서,호퍼(26)와 나사공급관(24)과 연통된 리벳나사공급부(22)가 상부측에 설치되고, 그 하부측에는 상면에 다수의 반원형돌기(32)와 흡입공(34)이 형성된 고정판(3)이 상부에 설치되며, 그 하부에 흡입기(5)와 진공펌프(52)가 설치되어 된 리벳나사 결합기(2)와; 상부에는 불량품취출부(42)가 형성되고, 상면에 다수의 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 형성된 고정판(44)이 상부에 설치되고, 그 하부에 검수기(6)와 진공펌프(52)와 압력감지센서를 설치하여 된 불량품검출기(4);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 리벳나사 결합기(2)는 리테이너 성형품(100)의 반원요입홈(102)들이 고정되도록 다수의 반원형돌기(32)가 등간격으로 형성되고, 이 반원형돌기(32)들 사이에는 상기 리벳홀(104)과 일치되는 소정의 흡입공(34)이 형성된 고정판(3); 내부에 개폐기가 구비되어 상기 고정판(3)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 개폐기가 개방시 압력차가 생기면서 진공펌프(52) 측으로 강한 흡입력이 발생하여 상기 흡입공(34)을 통해 상기 리벳나사(28)를 흡입할 수 있는 흡입기(5);로 이루어짐을 특징으로 하는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 불량품검출기(4)는 상부에 불량품취출부(42)가 형성되고, 하부에는 상기 리테이너 성형품(100)을 고정시키기 위해 상기 리벳나사 결합기(2)의 고정판(3)과 동일한 형상으로 된 반원형돌기(48)와 흡입공(46)이 다수로 형성된 고정판(44)을 설치하고, 그 하부에는 내부에 압력감지센서와 개폐기가 설치된 검수기(6)와 진공펌프(62)가 설치됨을 특징으로 하는 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0077549A KR100433154B1 (ko) | 2001-12-08 | 2001-12-08 | 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0077549A KR100433154B1 (ko) | 2001-12-08 | 2001-12-08 | 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030047143A true KR20030047143A (ko) | 2003-06-18 |
KR100433154B1 KR100433154B1 (ko) | 2004-05-27 |
Family
ID=29573785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2001-0077549A KR100433154B1 (ko) | 2001-12-08 | 2001-12-08 | 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100433154B1 (ko) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101912942A (zh) * | 2010-08-02 | 2010-12-15 | 聊城大学 | 全自动轴承保持器穿钉机放件装置 |
CN103990723A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-20 | 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 | 压铆螺母自动送料装置 |
CN105081733A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 一种铆钉压合流水线 |
CN106238589A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-21 | 温州亚洲龙自动化科技有限公司 | 一种工控继电器动静触头组合触点半自动铆合机构 |
CN109731998A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-10 | 浙江明晖智能电气有限公司 | 一种断路器底片的加工设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100838626B1 (ko) | 2007-05-11 | 2008-06-16 | (주)삼호엔지니어링 | 볼베어링의 리테이너용 성형품 리벳결합장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8802580D0 (en) * | 1988-02-05 | 1988-03-02 | Avdel Ltd | Discharge apparatus for broken-off fastener parts |
JP2634115B2 (ja) * | 1991-12-11 | 1997-07-23 | 株式会社エクセディ | チャック装置 |
JPH09314272A (ja) * | 1996-05-28 | 1997-12-09 | Toshiba Corp | 打鋲装置 |
-
2001
- 2001-12-08 KR KR10-2001-0077549A patent/KR100433154B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101912942A (zh) * | 2010-08-02 | 2010-12-15 | 聊城大学 | 全自动轴承保持器穿钉机放件装置 |
CN101912942B (zh) * | 2010-08-02 | 2012-02-01 | 聊城大学 | 全自动轴承保持器穿钉机放件装置 |
CN103990723A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-20 | 苏州艾酷玛赫设备制造有限公司 | 压铆螺母自动送料装置 |
CN105081733A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 一种铆钉压合流水线 |
CN106238589A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-21 | 温州亚洲龙自动化科技有限公司 | 一种工控继电器动静触头组合触点半自动铆合机构 |
CN109731998A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-10 | 浙江明晖智能电气有限公司 | 一种断路器底片的加工设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100433154B1 (ko) | 2004-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10348031B2 (en) | Apparatus for fitting cables with cable sleeves | |
KR101341947B1 (ko) | 볼트 양품 선별 장치 | |
KR100433154B1 (ko) | 볼 베어링용 리테이너의 리벳나사 결합장치 | |
WO2000022826A1 (en) | System and method for visually inspecting a cigarette packaging process | |
KR101571893B1 (ko) | 머시닝센터에 부착 적용되는 무선 송수신을 이용한 불량진단 제어장치 | |
KR20170019063A (ko) | 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기 | |
KR20190005570A (ko) | 연속 가공 방법 및 그 시스템 | |
KR102058135B1 (ko) | 스테이터 코어용 3차원 자동 측정 시스템 | |
TWI632878B (zh) | 拉頭蓋的嵌縫檢查裝置 | |
KR20070062330A (ko) | 오일홀 관통 검사장치 | |
KR101571892B1 (ko) | 머시닝센터에 부착 적용되는 무선 송수신을 이용한 불량진단 모듈 | |
JPH08330792A (ja) | コネクタ圧入機 | |
CN109357593B (zh) | 套圈检测执行件及套圈检测仪 | |
KR101148086B1 (ko) | 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치 | |
KR20040075171A (ko) | 종이컵 검사시스템 및 그를 이용한 종이컵의 불량상태검사방법 | |
KR20080013613A (ko) | 부쉬 압입 상태 검사 시스템 | |
JP2016170083A (ja) | 部品検査装置 | |
KR102475858B1 (ko) | 자동차 오토레버 자동조립장치 | |
JP2001264038A (ja) | ネジ欠損検出装置並びにネジ欠損検出方法 | |
KR100936342B1 (ko) | 완성품 홀 검사용 자동화장치 | |
KR102423372B1 (ko) | 가이드 샤프트 검사 시스템 | |
KR200160578Y1 (ko) | 모터 하우징의 리벳팅 검출장치 | |
JPH11157504A (ja) | キャリアテープの検査方法 | |
JPH1019502A (ja) | シャフト付ゴムローラ用姿ゲージ | |
US20050015212A1 (en) | Multi machine inspection system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20091116 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |