JPH08330792A - コネクタ圧入機 - Google Patents
コネクタ圧入機Info
- Publication number
- JPH08330792A JPH08330792A JP7155327A JP15532795A JPH08330792A JP H08330792 A JPH08330792 A JP H08330792A JP 7155327 A JP7155327 A JP 7155327A JP 15532795 A JP15532795 A JP 15532795A JP H08330792 A JPH08330792 A JP H08330792A
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- JP
- Japan
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- press
- fitting
- connector
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧入作業の定量的な判定ができ、圧入作業時
に不良が発生した際の原因を追求できるコネクタ圧入機
を提供する。 【構成】 圧入ヘッド８にコネクタ１を吸着保持した状
態で、シリンダ２を駆動し、圧入ヘッド８を下方に押し
下げ、コネクタ１のピン１Ａがプリント基板３のスルー
ホール３Ａに圧入する。シリンダ２と圧入ヘッド８の間
には圧力センサ４が配置し、センサ４からピン１Ａがス
ルーホール３Ａに圧入するときの圧入力に相当する電気
信号を圧入制御部６に出力する。圧入制御部６により圧
力センサ４の出力に対応してサーボ弁５を制御し、シリ
ンダ２を適宜駆動される。外部出力装置７は、圧入制御
部６を通じて圧力センサ４の出力情報を受け取り、その
情報を外部の計測機器等に出力する。この情報は圧入作
業の定量的な判定に供する。
に不良が発生した際の原因を追求できるコネクタ圧入機
を提供する。 【構成】 圧入ヘッド８にコネクタ１を吸着保持した状
態で、シリンダ２を駆動し、圧入ヘッド８を下方に押し
下げ、コネクタ１のピン１Ａがプリント基板３のスルー
ホール３Ａに圧入する。シリンダ２と圧入ヘッド８の間
には圧力センサ４が配置し、センサ４からピン１Ａがス
ルーホール３Ａに圧入するときの圧入力に相当する電気
信号を圧入制御部６に出力する。圧入制御部６により圧
力センサ４の出力に対応してサーボ弁５を制御し、シリ
ンダ２を適宜駆動される。外部出力装置７は、圧入制御
部６を通じて圧力センサ４の出力情報を受け取り、その
情報を外部の計測機器等に出力する。この情報は圧入作
業の定量的な判定に供する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無はんだ圧入型のコ
ネクタをプリント基板に圧入するコネクタ圧入機に係
り、特に圧入状態の確認方法の改善に関する。
ネクタをプリント基板に圧入するコネクタ圧入機に係
り、特に圧入状態の確認方法の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】「プレスフィットコネクタ」と呼ばれる
無はんだ圧入型コネクタをプリント基板に圧入するコネ
クタ圧入機としては、例えば、特開平06−224597号公報
に開示されている。
無はんだ圧入型コネクタをプリント基板に圧入するコネ
クタ圧入機としては、例えば、特開平06−224597号公報
に開示されている。
【０００３】ここに開示されるコネクタ圧入機は、スト
ッカからコネクタをチャックで取り出し搬送して挿入部
に挿入してピンを整列させ、挿入部を移動してコネクタ
を圧入ヘッドに吸着させ、圧入部が押下してコネクタを
プリント基板に圧入することで、コネクタをプリント基
板に仮挿入する作業を省略して、コネクタの圧入を自動
化したものである。
ッカからコネクタをチャックで取り出し搬送して挿入部
に挿入してピンを整列させ、挿入部を移動してコネクタ
を圧入ヘッドに吸着させ、圧入部が押下してコネクタを
プリント基板に圧入することで、コネクタをプリント基
板に仮挿入する作業を省略して、コネクタの圧入を自動
化したものである。
【０００４】ところで、従来の装置において、圧入作業
を完了後の圧入状態の確認方法としては、目視で検査
し、プリント基板とコネクタの間に隙間が無いか、コネ
クタの保持力は適正か等をチェックし、その良否を判定
していた。
を完了後の圧入状態の確認方法としては、目視で検査
し、プリント基板とコネクタの間に隙間が無いか、コネ
クタの保持力は適正か等をチェックし、その良否を判定
していた。
【０００５】しかし、圧入作業完了後の検査では、圧入
されたプリント基板上のスルーホールの内径、コネクタ
ピンの径等のワークの状態を測定することは不可能であ
る。このため、圧入不良のワークを発見したとしても、
どの程度の圧入不良なのかといった定量的な判定が不可
能であり、また、その原因を追求し、結果を前工程へフ
ィードバックしてワーク精度の改善を図る等といったこ
とも不可能であった。
されたプリント基板上のスルーホールの内径、コネクタ
ピンの径等のワークの状態を測定することは不可能であ
る。このため、圧入不良のワークを発見したとしても、
どの程度の圧入不良なのかといった定量的な判定が不可
能であり、また、その原因を追求し、結果を前工程へフ
ィードバックしてワーク精度の改善を図る等といったこ
とも不可能であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のコネクタ圧入機では、圧入作業完了後の検査しかで
きないため、ワーク状態の測定、圧入不良発生時の定量
的な判定、ワーク精度の改善を図ることができなかっ
た。
来のコネクタ圧入機では、圧入作業完了後の検査しかで
きないため、ワーク状態の測定、圧入不良発生時の定量
的な判定、ワーク精度の改善を図ることができなかっ
た。
【０００７】この発明の目的は前記の問題を解決し、圧
入作業の定量的な判定が可能で、圧入作業時に不良が発
生した際の原因を追求することが可能なコネクタ圧入機
を提供することにある。
入作業の定量的な判定が可能で、圧入作業時に不良が発
生した際の原因を追求することが可能なコネクタ圧入機
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明のコネクタ圧入機は、コネクタ圧入時にか
かる圧入力変化を検出する圧入力変化検出手段と、前記
圧入力変化検出手段の検出結果を外部に出力する外部出
力手段とを備えることを特徴とする。
め、この発明のコネクタ圧入機は、コネクタ圧入時にか
かる圧入力変化を検出する圧入力変化検出手段と、前記
圧入力変化検出手段の検出結果を外部に出力する外部出
力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】特に、前記圧入力変化検出手段は、各プリ
ント基板毎、各圧入ポイント毎に圧入力変化を検出し、
前記外部出力手段は、前記圧入力変化検出手段の各プリ
ント基板毎、各圧入ポイント毎の検出結果について統計
データを作成するようにしたことを特徴とする。
ント基板毎、各圧入ポイント毎に圧入力変化を検出し、
前記外部出力手段は、前記圧入力変化検出手段の各プリ
ント基板毎、各圧入ポイント毎の検出結果について統計
データを作成するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】前記構成によるコネクタ圧入機では、コネクタ
圧入力時の圧入力変化を検出して外部に出力すること
で、圧入不良の定量的な判定を可能にし、また、その原
因を追求、結果を前工程へフィードバックしワーク精度
の改善をするといったことも可能にしている。
圧入力時の圧入力変化を検出して外部に出力すること
で、圧入不良の定量的な判定を可能にし、また、その原
因を追求、結果を前工程へフィードバックしワーク精度
の改善をするといったことも可能にしている。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１２】図１はこの発明に係るコネクタ圧入機の構
成を示すもので、１はコネクタ、２はシリンダ、３はプ
リント基板、４は圧力センサ、５はサーボ弁、６は圧入
制御部、７は外部出力装置、８は圧入ヘッドである。
成を示すもので、１はコネクタ、２はシリンダ、３はプ
リント基板、４は圧力センサ、５はサーボ弁、６は圧入
制御部、７は外部出力装置、８は圧入ヘッドである。
【００１３】図１において、圧入ヘッド８はコネクタ１
をピン上端が挿入された状態で吸着保持する。シリンダ
２は油圧シリンダであり、シリンダ２を駆動することで
圧入ヘッド８を下方に押し下げることができる。
をピン上端が挿入された状態で吸着保持する。シリンダ
２は油圧シリンダであり、シリンダ２を駆動することで
圧入ヘッド８を下方に押し下げることができる。
【００１４】圧入ヘッド８の下方にはプリント基板３が
配置され、圧入ヘッド８が下がると、圧入ヘッド８に吸
着保持されたコネクタ１のピン１Ａがプリント基板３に
形成されるスルーホール３Ａに圧入される。
配置され、圧入ヘッド８が下がると、圧入ヘッド８に吸
着保持されたコネクタ１のピン１Ａがプリント基板３に
形成されるスルーホール３Ａに圧入される。
【００１５】圧力センサ４は、シリンダ２と圧入ヘッド
８の間に配置され、コネクタ１のピン１Ａがプリント基
板３のスルーホール３Ａに圧入する際の反力（以下、圧
入力と称する）を電気信号に変えて出力する。
８の間に配置され、コネクタ１のピン１Ａがプリント基
板３のスルーホール３Ａに圧入する際の反力（以下、圧
入力と称する）を電気信号に変えて出力する。
【００１６】圧入制御部６は圧力センサ４の出力を受け
てサーボ弁５を制御することでシリンダ２を駆動制御す
るものである。外部出力装置７は、圧入制御部６を通じ
て圧力センサ４の出力情報を受け取り、その情報を外部
の計測機器やプリンタに出力する。
てサーボ弁５を制御することでシリンダ２を駆動制御す
るものである。外部出力装置７は、圧入制御部６を通じ
て圧力センサ４の出力情報を受け取り、その情報を外部
の計測機器やプリンタに出力する。
【００１７】すなわち、前記構成によるコネクタ圧入機
では、圧入作業開始が指示され、圧入制御部６によりサ
ーボ弁５が開くと、シリンダ２が駆動して圧入ヘッド８
が下方に移動し、これによってコネクタ１のピン１Ａが
プリント基板３のスルーホール３Ａに圧入されていく。
では、圧入作業開始が指示され、圧入制御部６によりサ
ーボ弁５が開くと、シリンダ２が駆動して圧入ヘッド８
が下方に移動し、これによってコネクタ１のピン１Ａが
プリント基板３のスルーホール３Ａに圧入されていく。
【００１８】このとき、圧入制御部６は圧力センサ４の
出力値を監視しており、圧入力値が基準値に達した時点
でサーボ弁５を閉じる。このため、シリンダ２の駆動が
停止され、圧入ヘッド８の移動が止まる。これによっ
て、コネクタ圧入操作が完了する。
出力値を監視しており、圧入力値が基準値に達した時点
でサーボ弁５を閉じる。このため、シリンダ２の駆動が
停止され、圧入ヘッド８の移動が止まる。これによっ
て、コネクタ圧入操作が完了する。
【００１９】この一連の処理過程において、外部出力装
置７は圧入制御部６から圧力センサ情報を受取り、その
情報を例えばＲＳ−２３２Ｃ等の通信ポートを通じて外
部へ出力する。その出力先としては、主としてプリン
タ、計測機器等があげられる。ここで、コネクタ１の圧
入作業における圧入不良の原因としては、コネクタピン
１Ａの精度不良、プリント基板３におけるスルーホール
３Ａの内径の精度不良等がある。
置７は圧入制御部６から圧力センサ情報を受取り、その
情報を例えばＲＳ−２３２Ｃ等の通信ポートを通じて外
部へ出力する。その出力先としては、主としてプリン
タ、計測機器等があげられる。ここで、コネクタ１の圧
入作業における圧入不良の原因としては、コネクタピン
１Ａの精度不良、プリント基板３におけるスルーホール
３Ａの内径の精度不良等がある。
【００２０】図２はプレスフィットコネクタ１を圧入す
る際のスルーホール３Ａの内径と圧入完了時の圧入力値
との関係を示したものである。同図から明らかなよう
に、圧入力値はスルーホール径が小さいと大きくなり、
大きいと小さくなるといった特性がある。つまり、圧入
完了時の圧入力値からプリント基板３上のスルーホール
内径の精度を考察することができる。
る際のスルーホール３Ａの内径と圧入完了時の圧入力値
との関係を示したものである。同図から明らかなよう
に、圧入力値はスルーホール径が小さいと大きくなり、
大きいと小さくなるといった特性がある。つまり、圧入
完了時の圧入力値からプリント基板３上のスルーホール
内径の精度を考察することができる。
【００２１】そこで、この装置においては、実際に圧入
作業を行っている際の圧入力変化を、各プリント基板
毎、各圧入ポイント毎に外部へ出力することによって、
圧入不良の定量的な判定を可能にし、また、その原因を
追求、結果を前工程へフィードバックしワーク精度の改
善を図っている。
作業を行っている際の圧入力変化を、各プリント基板
毎、各圧入ポイント毎に外部へ出力することによって、
圧入不良の定量的な判定を可能にし、また、その原因を
追求、結果を前工程へフィードバックしワーク精度の改
善を図っている。
【００２２】図３は前記外部出力装置７の出力例を示す
もので、図中のグラフは、各圧入ポイント毎の圧入力値
の時間的な変化を出力したものである。
もので、図中のグラフは、各圧入ポイント毎の圧入力値
の時間的な変化を出力したものである。
【００２３】例えば、グラフ中の圧入力の傾きが変わる
点はプリント基板上面にコネクタの底がついたことを示
しているので、この点での圧入力値が他のデータと比較
して高い圧入力値であれば、プリント基板のスルーホー
ル内径が小さいことがわかる。反対に低い圧入力値にあ
ればスルーホール内径が大きいことがわかる。
点はプリント基板上面にコネクタの底がついたことを示
しているので、この点での圧入力値が他のデータと比較
して高い圧入力値であれば、プリント基板のスルーホー
ル内径が小さいことがわかる。反対に低い圧入力値にあ
ればスルーホール内径が大きいことがわかる。
【００２４】一般的に、プレスフィットコネクタの場
合、スルーホール内径の公差は60μｍ程度といわれてい
る。図２に示した関係から、スルーホール内径1.00mmの
時は、1.55ｔｏｎから2.10ｔｏｎの圧入力値ならば正常
な圧入できたと判断できる。つまり、定量的に不良の判
定ができる。
合、スルーホール内径の公差は60μｍ程度といわれてい
る。図２に示した関係から、スルーホール内径1.00mmの
時は、1.55ｔｏｎから2.10ｔｏｎの圧入力値ならば正常
な圧入できたと判断できる。つまり、定量的に不良の判
定ができる。
【００２５】また、図３において、ＭＡＸ値は圧入完了
時の圧入力値を示している。そして、プリント基板１枚
の全ポイントの圧入状態を出力した後に、圧入力値の平
均値、標準偏差等の統計処理の結果を出力している。こ
のように、同ロットのプリント基板の結果を互いに比較
することによって、そのばらつきを管理することもでき
る。
時の圧入力値を示している。そして、プリント基板１枚
の全ポイントの圧入状態を出力した後に、圧入力値の平
均値、標準偏差等の統計処理の結果を出力している。こ
のように、同ロットのプリント基板の結果を互いに比較
することによって、そのばらつきを管理することもでき
る。
【００２６】したがって、前記構成によるコネクタ圧入
機は、圧入作業の定量的な判定が可能であり、また、圧
入作業時に不良が発生した際に、その原因を追求するこ
とも可能になり、作業方法、工程の改善に役立つ。さら
に、圧入されたプリント基板の品質保証データとして活
用することができ、クレーム発生時の状況を確認するこ
ともできる。
機は、圧入作業の定量的な判定が可能であり、また、圧
入作業時に不良が発生した際に、その原因を追求するこ
とも可能になり、作業方法、工程の改善に役立つ。さら
に、圧入されたプリント基板の品質保証データとして活
用することができ、クレーム発生時の状況を確認するこ
ともできる。
【００２７】なお、前記実施例では、外部出力装置７の
機能として、圧入制御部６から圧入情報を受け取って出
力するのみとしたが、当該装置７にプリンタ機能や計測
機能をもたせるようにしてもよいことは勿論である。そ
の他、この発明は種々変形可能であることはいうまでも
ない。
機能として、圧入制御部６から圧入情報を受け取って出
力するのみとしたが、当該装置７にプリンタ機能や計測
機能をもたせるようにしてもよいことは勿論である。そ
の他、この発明は種々変形可能であることはいうまでも
ない。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
圧入作業の定量的な判定が可能で、圧入作業時に不良が
発生した際の原因を追求することが可能なコネクタ圧入
機を提供することができる。
圧入作業の定量的な判定が可能で、圧入作業時に不良が
発生した際の原因を追求することが可能なコネクタ圧入
機を提供することができる。
【図１】この発明に係るコネクタ圧入機の一実施例の構
成を示す構成図である。
成を示す構成図である。
【図２】同実施例のコネクタ圧入機によりプレスフィッ
トコネクタを圧入する際のスルーホール内径と圧入完了
時の圧入力値との関係を示す特性図である。
トコネクタを圧入する際のスルーホール内径と圧入完了
時の圧入力値との関係を示す特性図である。
【図３】同実施例における外部出力装置の圧入状態出力
例を示す図である。
例を示す図である。
１ コネクタ １Ａ ピン ２ シリンダ ３ プリント基板 ３Ａ スルーホール ４ 圧力センサ ５ サーボ弁 ６ 圧入制御部 ７ 外部出力装置 ８ 圧入ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】 コネクタ圧入時にかかる圧入力変化を検
出する圧入力変化検出手段と、 前記圧入力変化検出手段の検出結果を外部に出力する外
部出力手段とを備えるることを特徴とするコネクタ圧入
機。 - 【請求項２】 前記圧入力変化検出手段は、各プリント
基板毎、各圧入ポイント毎に圧入力変化を検出し、前記
外部出力手段は、前記圧入力変化検出手段の各プリント
基板毎、各圧入ポイント毎の検出結果について統計デー
タを作成するようにしたことを特徴とする請求項１記載
のコネクタ圧入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155327A JPH08330792A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | コネクタ圧入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155327A JPH08330792A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | コネクタ圧入機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08330792A true JPH08330792A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15603472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155327A Pending JPH08330792A (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | コネクタ圧入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08330792A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005302520A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 基板アッセンブリ製造方法及び基板アッセンブリ製造装置 |
| JP2011065845A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Fujitsu Ltd | 電子部品の製造装置及び製造方法 |
| DE102015217441A1 (de) | 2014-09-26 | 2016-03-31 | Denso Corporation | Antriebsvorrichtung |
| CN106654665A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-10 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 用于电动压缩机的连接组件及具有其的电动压缩机 |
| CN107332383A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-11-07 | 发那科株式会社 | 具有布线基板的电动机 |
| CN110153688A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 蚌埠兴创电子科技有限公司 | 一种传感器基座自动装玻璃坯装置 |
| JP2021077794A (ja) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | 株式会社アテックス | ピンの圧入管理装置、管理方法、管理プログラム、及びピン付属基板の製造方法 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP7155327A patent/JPH08330792A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005302520A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 基板アッセンブリ製造方法及び基板アッセンブリ製造装置 |
| JP2011065845A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Fujitsu Ltd | 電子部品の製造装置及び製造方法 |
| US9912208B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-03-06 | Denso Corporation | Drive apparatus |
| CN105471152A (zh) * | 2014-09-26 | 2016-04-06 | 株式会社电装 | 驱动装置 |
| DE102015217441A1 (de) | 2014-09-26 | 2016-03-31 | Denso Corporation | Antriebsvorrichtung |
| CN105471152B (zh) * | 2014-09-26 | 2019-02-19 | 株式会社电装 | 驱动装置 |
| DE102015217441B4 (de) | 2014-09-26 | 2022-03-24 | Denso Corporation | Antriebsvorrichtung |
| CN107332383A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-11-07 | 发那科株式会社 | 具有布线基板的电动机 |
| CN107332383B (zh) * | 2016-04-15 | 2019-07-23 | 发那科株式会社 | 具有布线基板的电动机 |
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| CN110153688A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 蚌埠兴创电子科技有限公司 | 一种传感器基座自动装玻璃坯装置 |
| CN110153688B (zh) * | 2019-06-17 | 2021-02-02 | 蚌埠兴创电子科技有限公司 | 一种传感器基座自动装玻璃坯装置 |
| JP2021077794A (ja) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | 株式会社アテックス | ピンの圧入管理装置、管理方法、管理プログラム、及びピン付属基板の製造方法 |
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