KR100936342B1 - 완성품 홀 검사용 자동화장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 완성품 홀 검사용 자동화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품(예,실린더 블럭) 가공라인에서 기존의 가공장치인 머시닝센터의 툴 홀더에 홀 측정게이지를 장착하여 제품의 홀 내경의 검사작업을 매시간 자동으로 실시하고, 이를 머시닝센터에 공정별로 분산적용함으로써, 검사결과 이력관리를 용이하게 할 수 있도록 한 완성품 홀 검사용 자동화장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 머시닝센터에 설치된 툴 홀더; 및 상기 툴 홀더에 장착되어 제품의 홀에 삽입되는 홀 측정게이지를 포함하고, 머시닝센터는 홀 측정게이지가 장착된 툴 홀더의 위치를 정확하게 제어하고, 툴 홀더의 위치 제어에 따라 홀 측정게이지의 삽입여부를 통해 제품의 홀 내경이 허용범위 내에 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 완성품 홀 검사용 자동화장치를 제공한다.
머시닝센터, 툴 홀더, 홀, 측정게이지

Description

완성품 홀 검사용 자동화장치{Automatic apparatus for inspection for finished goods}
본 발명은 완성품 홀 검사용 자동화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품(예,실린더 블럭) 가공라인에서 기존의 가공장치인 머시닝센터의 툴 홀더에 홀 측정게이지를 장착하여 제품의 홀 내경의 검사작업을 매시간 자동으로 실시하고, 이를 머시닝센터에 공정별로 분산적용함으로써, 검사결과 이력관리를 용이하게 할 수 있도록 한 완성품 홀 검사용 자동화장치에 관한 것이다.
실린더블록 가공라인에는 밀링, 드릴, 탭, 리밍, 보링 및 호닝공정을 통해 소재 상태의 제품을 전자동으로 완성하여 제조한다.
그 다음, 각 공정별 절삭 가공후 50여종의 검사 치구 즉, 플러그 게이지, 탭 게이지, 폭 게이지를 이용하여 오프 라인에서 매 시간별(주기적)로 작업자가 검사한 다음 피드백하여 실시하고 있으며, 이를 통해 제품의 품질 상태를 확인하여 대량 불량을 방지하게 된다.
그런데, 상기 검사의 실행여부는 전적으로 작업자의 의지에 달려 있으므로, 검사 주기 미준수, 검사 항목 누락 등으로 항상 대량불량이 발생할 위험요소를 갖고 있고, 검사 결과에 대한 이력 관리도 어려운 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 머시닝센터의 툴 홀더에 기존의 공구(드릴) 대신 홀 측정게이지를 장착하고, 홀 측정게이지의 일단부에 형성된 측정헤드부를 검사대상인 제품의 홀에 삽입하되, 제품의 홀 내경의 상한치에 해당하는 제1측정헤드부와 제품의 홀 내경의 하한치에 해당하는 제2측정헤드부의 삽입여부에 따라 머시닝센터에서 홀 측정게이지가 장착된 툴 홀더의 위치값을 통해 매시간 자동으로 제품의 홀 내경이 허용범위에 들어오는지를 검사함으로써, 검사결과 이력관리를 용이하게 할 수 있도록 한 완성품 홀 검사용 자동화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 완성품 홀 검사용 자동화장치에 있어서,
머시닝센터에 설치된 툴 홀더; 및
상기 툴 홀더에 장착되어 제품의 홀에 삽입되는 홀 측정게이지를 포함하고, 머시닝센터는 홀 측정게이지가 장착된 툴 홀더의 위치를 정확하게 제어하고, 툴 홀더의 위치 제어에 따라 홀 측정게이지의 삽입여부를 통해 제품의 홀 내경이 허용범위 내에 있는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 상기 홀 측정게이지는 내부공간이 형성된 실린더;
상기 실린더의 내부에 슬라이드 가능하게 설치된 피스톤;
상기 피스톤을 탄성지지하도록 실린더 내부에 설치된 스프링;
상기 실린더 및 피스톤을 관통하며 피스톤과 일체로 움직이도록 설치된 피스톤로드; 및
상기 피스톤로드의 일단부에 일체로 형성된 측정헤드부; 및
상기 측정헤드부의 후단에 원주방향으로 형성된 스토퍼를 포함하고, 상기 홀 측정게이지가 툴 홀더에 장착된 상태로 제품의 홀 내부로 삽입되면 스토퍼가 제품에 걸리면서 측정헤드부가 피스톤 및 피스톤로드와 함께 후퇴하며, 스프링이 피스톤에 의해 압축되는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직한 구현예로서, 상기 피스톤로드의 내부에 형성된 공기공급통로;
상기 공기공급통로의 끝단에서 상하방향으로 형성된 공기배출구; 및
상기 실린더의 전단부 가장자리에 원주방향으로 설치되어, 상기 측정헤드부의 후퇴시 공기배출구를 통해 배출되는 공기를 차단하는 공기차단용 시일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정헤드부는 외경이 제품의 홀 내경의 상한치에 해당하는 제1측정헤드부와, 외경이 제품의 홀 내경의 하한치에 해당하는 제2측정헤드부를 포함하고, 상기 제1측정헤드부가 제품의 홀에 삽입되지 않고, 상기 제2측정헤드부가 제품의 홀에 삽입될 때 제품의 홀 내경이 허용범위 내인 것으로 판단되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1측정헤드부의 전단부가 제품의 홀 입구에서 막혀 삽입되지 못 하고, 상기 공기공급통로를 통해 공급된 공기가 공기배출구를 통해 배출되고; 및
상기 제2측정헤드부의 전단부가 제품의 홀에 삽입됨에 따라 제2측정헤드부의 후단에 형성된 스토퍼가 제품의 입구에 걸려 후진하면서 피스톤에 의해 스프링이 압축되며, 공기배출구가 실린더에 의해 막혀 공기가 차단되면, 상기 제품의 홀 내경이 허용범위 내에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명에 따른 완성품 홀 검사용 자동화장치에 의하면, 머시닝센터의 툴 홀더에 기존의 공구(드릴) 대신 홀 측정게이지를 장착하고, 홀 측정게이지의 일단부에 형성된 측정헤드부를 검사대상인 제품의 홀에 삽입하되, 제품의 홀 내경의 상한치에 해당하는 제1측정헤드부와 제품의 홀 내경의 하한치에 해당하는 제2측정헤드부의 삽입여부에 따라 머시닝센터에서 홀 측정게이지가 장착된 툴 홀더의 위치값을 통해 매시간 자동으로 제품의 홀 내경이 허용범위에 들어오는지를 검사함으로써, 검사결과 이력관리를 용이하게 할 수 있다.
따라서, 종래의 검사 주기 미준수, 검사 항목 누락 등으로 대량불량의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
첨부한 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 홀 측정게이지가 머시닝센터에 장 착될 위치(A)를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 홀 측정게이지가 툴 홀더에 장착되기 전 상태를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에서 홀 측정게이지가 툴 홀더에 장착 후 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 단면도이다.
본 발명은 완성품 특히 실린더블럭의 홀(14) 내경이 허용범위 내로 가공되어 있는지를 검사하기 위한 자동화 장치이다.
또한, 본 발명은 상기 실린더블럭의 홀(14) 내경이 허용범위 내로 들어왔는지를 감지하기 위한 홀 측정게이지(11)와, 홀 측정게이지(11)를 통해 검사결과를 판단하는 머시닝센터(12)로 구성된다.
상기 홀 측정게이지(11)는 머시닝센터(12)의 툴 홀더에 장착되고, 더욱 상세하게는 툴 홀더(13)(tool holder)에 장착되며, 툴에 의해 가공된 완성품 즉, 실린더 블록의 홀 내경이 허용범위 내인지를 감지한다.
본 발명의 일실시예에 따른 홀 측정게이지(11)는 수작업으로 교체가 용이한 구조로 실린더 형태로 이루어지고, 일단부에 일정한 크기의 직경을 갖는 측정헤드부(15,16)가 형성되어 있다. 여기서, 상기 측정헤드부(15,16)는 머시닝센터(12)에서 완성된 제품(10)의 홀 내경을 검사하기 위해 제품(10)의 홀에 직접적으로 접촉되는 부분이다.
또한, 상기 측정헤드부(15,16)는 완성된 제품(10)의 홀(14) 깊이를 측정하기 위한 것이 아니라, 홀(14)의 내경을 측정하고자 하는 것이므로 측정헤드부(15,16)의 길이가 홀(14)의 깊이보다 작은 것이 바람직하고, 측정헤드부(15,16)가 홀(14) 의 안쪽 끝에 닿지 않고 제품(10)에 의해 후퇴될 수 있도록 측정헤드부(15,16)의 외표면에 원주방향으로 스토퍼(17)가 돌출형성되어 있다.
예를 들어, 완성품의 홀(14) 내경 스팩(spec)이 φ30±0.1 일때, 홀 측정게이지(11)의 측정헤드부(15,16)는 상기 스팩의 상한치인 30.1mm의 외경을 갖는 제1측정헤드부(15)(GO)와, 상기 스팩의 하한치인 29.9mm의 외경을 갖는 제2측정헤드부(16)(UNGO)로 분류할 수 있다. 이때, 상한치와 하한치는 제품(10)의 스팩에 따라 달라진다.
상기 제1측정헤드부(15)와 제2측정헤드부(16)는 툴 홀더(13)에 따로 그리고 한 세트로 설치되며, 제1측정헤드부(15)가 제품(10)의 홀(14) 안쪽으로 삽입되면 제품(10)의 홀(14) 내경이 상한치인 제1측정헤드부(15)의 외경보다 큰 경우 이므로 제품(10)이 불량임을 나타내고, 제2측정헤드부(16)가 제품(10)의 홀(14) 안쪽으로 삽입되지 않으면 제품(10)의 홀(14) 내경이 하한치인 제2측정헤드부(16)의 외경보다 작은 경우이므로 제품(10)이 불량임을 나타낸다. 따라서, 상기 제1 및 제2측정헤드부(16)의 삽입여부에 따라 제품(10)의 홀(14) 내경이 허용범위 내 있는지를 판단하게 된다.
여기서, 제1 및 제2측정헤드부(15,16)의 삽입여부는 머시닝센터(12)가 툴 홀더의 위치제어를 할 수 있으므로, 예를 들어 툴 홀더의 X축 방향 위치가 어느 범위를 벗어나면 측정헤드부(15,16)가 삽입되는 것이고, 어느 범위 내에 있으면 측정헤드부(15,16)가 삽입되지 않음을 알 수 있게 된다.
즉, 상기 홀 측정게이지(11)의 제1 및 제2측정헤드부(15,16)는 원통형태로 형성되고, 제1측정헤드부(15)는 완성품의 홀(14) 내경이 상한치보다 작은지 여부를 감지하고, 제2측정헤드부(16)는 완성품의 홀(14) 내경이 하한치보다 큰지 여부를 감지한다.
본 발명의 일실시예에 따른 홀 측정게이지(11)는 원통형태의 실린더(21)와, 실린더(21)의 내부를 관통하는 피스톤로드(19)에 설치된 측정헤드부(15,16)로 구성된다.
상기 실린더(21)의 내부에는 피스톤(18)이 왕복이동 가능하게 설치되고, 피스톤(18)은 스프링(20)에 의해 탄성지지되며, 피스톤로드(19)가 실린더(21) 내부 및 피스톤(18)을 관통하여 피스톤(18)에 의해 지지되는 구조로 설치된다.
이때 피스톤(18), 피스톤로드(19) 및 측정헤드부(15,16)는 일체로 움직이게 되고, 피스톤로드(19)는 측정헤드부(15,16)를 지지하게 된다.
또한, 상기 피스톤로드(19)의 내부에는 공기가 흐름가능하게 공기공급통로(22)가 형성되어 있고, 상기 공기공급통로(22)를 통해 공급된 공기가 외부로 배출될 수 있도록 공기공급통로(22)의 끝단에서 상하방향으로 수직하게 공기배출구(23)가 형성되어 있다.
상기 실린더(21)는 머시닝센터(12)의 툴 홀더(13)에 장착되어 있고, 실린더(21)의 전단부에는 측정헤드부(15,16)의 후퇴시 공기가 공기배출구(23)를 통해 배출되는 것을 차단하기 위한 공기차단용 시일(24)이 원주방향으로 돌출 형성되어 있다.
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 홀 측정게이지(11)의 작동상태 및 검사방법을 설명하면 다음과 같다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 홀 측정게이지를 이용하여 홀 내경이 정상인 제품을 검사할 때 작동상태를 나타내는 상태도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 홀 측정게이지를 이용하여 홀 내경이 불량인 제품을 검사할 때 작동상태를 나타내는 상태도이다.
앞에서 언급한 바와 같이 머시닝센터(12)에서 완성된 제품(10)에 대한 홀(14) 내경의 스팩이 φ30±0.1 즉, 제품(10)의 허용범위가 29.9~30.1mm 일 때, 만약 완성제품(10)의 홀(14) 내경이 30.05mm라면 머시닝센터(12)에서 정상인 것으로 판단하고, 29.85mm 이거나 30.15mm 라면 불량이라고 판단하게 된다.
여기서, 제품(10)의 홀(14) 내경을 측정하기 위한 제1측정헤드부(15)의 외경이 30.1mm이고, 제2측정헤드부(16)의 외경이 29.1mm 일때, 홀 측정게이지(11)의 제2측정헤드부(16)를 30.05mm의 제품(10) 쪽으로 가져가면 제2측정헤드부(16)가 제품(10)의 홀(14) 안쪽으로 들어가면서 제2측정헤드부(16)의 스토퍼(17)가 제품(10)에 의해 가압된다.
이때, 스토퍼(17)가 뒤쪽으로 밀리면서 제2측정헤드부(16)와 함께 피스톤(18) 및 피스톤로드(19)가 후퇴하게 되고, 피스톤로드(19)에 형성된 공기배출구(23)가 실린더(21)에 의해 차단되어 공기공급통로(22)를 통해 공급된 공기가 외부로 배출되지 못하게 된다. 결국 피스톤로드(19)를 통해 공급된 공기가 차단된다. 이때, 실린더(21) 내부에 설치된 스프링(20)이 피스톤(18)에 의해 압축된다.
또한, 홀 측정게이지(11)의 제1측정헤드부(15)를 30.05mm의 제품(10) 쪽으로 가져가면 제1측정헤드부(15)가 제품(10)의 홀(14) 안쪽으로 들어가지 못하고 제1측정헤드부(15) 전단에 제품(10)이 닿게 되며 제품(10)이 그 자리에서 멈춰서 피스톤로드(19)를 통해 공급된 공기가 공기배출구(23)를 통해 계속해서 배출되게 된다.
즉, 제1측정헤드부(15)가 제품(10)의 홀(14)에 들어가지 못하여 제품(10)에 의해 가압되지 않은 상태에서 피스톤로드(19) 및 피스톤이 원래 위치에 있게 되므로, 스프링(20)이 압축되지 않으며 계속 공급된 공기가 공기배출구(23)로 배출된다.
따라서, 제1측정헤드부(15)가 제품(10)에 의해 후퇴하지 않고 공기가 공기배출구(23)를 통해 계속해서 배출되고, 제2측정헤드부(16)가 제품(10)에 의해 후퇴하여 공기가 차단되면 제품(10)의 홀(14) 내경이 제품(10) 스팩의 허용범위 내로 들어온 것으로 판단된다(정상).
한편, 제품(10)의 홀(14) 내경을 측정하기 위한 제1측정헤드부(15)의 외경이 30.1mm이고, 제2측정헤드부(16)의 외경이 29.9mm 일때, 홀 측정게이지(11)의 제1측정헤드부(15)를 내경이 30.15mm인 제품(10) 쪽으로 가져가면 제1측정헤드부(15)가 제품(10)의 홀(14) 안쪽으로 들어가면서 제1측정헤드부(15)의 스토퍼(17)가 제품(10)에 의해 가압된다.
이때, 스토퍼(17)가 뒤쪽으로 밀리면서 제1측정헤드부(15)와 함께 피스톤(18) 및 피스톤로드(19)가 후퇴하게 되고, 피스톤로드(19)에 형성된 공기배출 구(23)가 실린더(21)에 의해 차단되어 공기공급통로(22)를 통해 공급된 공기가 외부로 배출되지 못하게 된다. 결국 피스톤로드(19)를 통해 공급된 공기가 차단된다. 그리고, 실린더(21) 내부에 설치된 스프링(20)이 피스톤(18)에 의해 압축된다.
또한, 상기 30.15mm의 제품(10)을 홀 측정게이지(11)의 제2측정헤드부(16) 쪽으로 가져가도 상기와 같이 작동하여 공기가 차단된다.
이와 반대로, 홀 측정게이지(11)의 제1측정헤드부(15) 또는 제2측정헤드부(16)를 29.85mm의 제품(10) 쪽으로 가져가면 제1측정헤드부(15) 또는 제2측정헤드부(16)가 제품(10)의 홀(14) 안쪽으로 들어가지 못하고 제1 또는 제2측정헤드부(15,16) 전단에 제품(10)이 닿게 되며 툴 홀더가 멈춰서 피스톤로드(19)를 통해 공급된 공기가 공기배출구(23)를 통해 계속해서 배출되게 된다.
즉, 제1 또는 제2측정헤드부(15,16)가 제품(10)의 홀(14)에 들어가지 못하여 제품(10)에 의해 가압되지 않은 상태에서 피스톤로드(19) 및 피스톤(18)이 원래 위치에 있게 되므로, 스프링(20)이 압축되지 않으며 공기가 계속 공급되게 된다.
따라서, 제품(10)의 홀(14) 내경이 제품(10) 스팩의 하한치(29.9mm) 미만인 경우 제1 또는 제2측정헤드부(15,16)가 제품(10)에 의해 후퇴되지 않고 공기가 공기배출구(23)를 통해 계속해서 배출되고, 제품(10)의 홀(14)내경이 제품(10) 스팩의 상한치(30.1mm)를 초과하는 경우 제1 또는 제2측정헤드부(15,16)가 제품(10)에 의해 후퇴하여 공기가 차단되면 제품(10)의 홀(14) 내경이 제품(10) 스팩의 허용범위에서 벗어난 것으로 판단된다(불량).
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 홀 측정게이지가 머시닝센터에 장착될 위치(A)를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 홀 측정게이지가 툴 홀더에 장착되기 전 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 도 2에서 홀 측정게이지가 툴 홀더에 장착 후 모습을 나타내는 사시도,
도 4는 도 3의 단면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 홀 측정게이지를 이용하여 홀 내경이 정상인 제품을 검사할 때 작동상태를 나타내는 상태도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 홀 측정게이지를 이용하여 홀 내경이 불량인 제품을 검사할 때 작동상태를 나타내는 상태도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 제품 11 : 홀 측정게이지
12 : 머시닝센터 13 : 툴 홀더
14 : 홀 15 : 제1측정헤드부
16 : 제2측정헤드부 17 : 스토퍼
18 : 피스톤 19 : 피스톤로드
20 : 스프링 21 : 실린더
22 : 공기공급통로 23 : 공기배출구
24 : 공기차단용 시일

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 머시닝센터에 설치된 툴 홀더;
    내부공간이 형성된 실린더와, 상기 실린더의 내부에 슬라이드 가능하게 설치된 피스톤과, 상기 피스톤을 탄성지지하도록 실린더 내부에 설치된 스프링과, 상기 실린더 및 피스톤을 관통하며 피스톤과 일체로 움직이도록 설치된 피스톤로드와, 상기 피스톤로드의 일단부에 일체로 형성된 측정헤드부와, 상기 측정헤드부의 후단에 원주방향으로 형성된 스토퍼를 포함하여 구성되어, 홀 측정게이지가 툴 홀더에 장착된 상태로 제품의 홀 내부로 삽입되면 스토퍼가 제품에 걸리면서 측정헤드부가 피스톤 및 피스톤로드와 함께 후퇴하며, 스프링이 피스톤에 의해 압축되도록 되어 있는 홀 측정게이지;
    를 포함하며,
    상기 머시닝센터는 홀 측정게이지가 장착된 툴 홀더의 위치를 정확하게 제어하고, 툴 홀더의 위치 제어에 따라 홀 측정게이지의 삽입여부를 통해 제품의 홀 내경이 허용범위 내에 있는지를 판단하며,
    상기 피스톤로드의 내부에 형성된 공기공급통로와, 상기 공기공급통로의 끝단에서 상하방향으로 형성된 공기배출구와, 상기 실린더의 전단부 가장자리에 원주방향으로 설치되어 상기 측정헤드부의 후퇴시 공기배출구를 통해 배출되는 공기를 차단하는 공기차단용 시일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 완성품 홀 검사용 자동화장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 측정헤드부는 외경이 제품의 홀 내경의 상한치에 해당하는 제1측정헤드부와, 외경이 제품의 홀 내경의 하한치에 해당하는 제2측정헤드부를 포함하고, 상기 제1측정헤드부가 제품의 홀에 삽입되지 않고, 상기 제2측정헤드부가 제품의 홀에 삽입될 때 제품의 홀 내경이 허용범위 내인 것으로 판단되는 것을 특징으로 하는 완성품 홀 검사용 자동화장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1측정헤드부의 전단부가 제품의 홀 입구에서 막혀 삽입되지 못하고, 상기 공기공급통로를 통해 공급된 공기가 공기배출구를 통해 배출되고; 및
    상기 제2측정헤드부의 전단부가 제품의 홀에 삽입됨에 따라 제2측정헤드부의 후단에 형성된 스토퍼가 제품의 입구에 걸려 후진하면서 피스톤에 의해 스프링이 압축되며, 공기배출구가 실린더에 의해 막혀 공기가 차단되면, 상기 제품의 홀 내경이 허용범위 내에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 완성품 홀 검사용 자동화장치.
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