KR20020093525A - Car door locking device for elevator - Google Patents
Car door locking device for elevator Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020093525A KR20020093525A KR1020010032327A KR20010032327A KR20020093525A KR 20020093525 A KR20020093525 A KR 20020093525A KR 1020010032327 A KR1020010032327 A KR 1020010032327A KR 20010032327 A KR20010032327 A KR 20010032327A KR 20020093525 A KR20020093525 A KR 20020093525A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- car
- car door
- fixed
- door
- vane
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims description 3
- 206010016173 Fall Diseases 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
- B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
- B66B13/20—Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터의 카 도어 록킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 커플링 장치의 주변에 간단하게 구성되어 고정 베인과 가동 베인 사이에 랜딩 도어록 장치의 인터록 롤러가 위치하지 않는 경우에 사용자가 카 도어를 인위적으로 열면 카 도어가 열리지 않도록 기계적으로 구속하여, 카가 승강장을 벗어난 상태에서 승객이 카 도어를 열어서 발생될 수 있는 추락사고를 방지하도록 하는데 적합한 엘리베이터의 카 도어 록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a car door locking device of an elevator, and more particularly, is simply configured around the door coupling device, so that the user can move the car when the interlock roller of the landing door lock device is not located between the fixed vane and the movable vane. When the door is artificially opened, the car door is mechanically constrained so as not to open, and the car door locking device is suitable for preventing a fall accident that may be caused by a passenger opening the car door while the car is out of the platform.
일반적으로 엘리베이터는 고층 건물에서 승강로를 따라 카가 상,하로 이동하며 승객 또는 화물을 운송하는데 사용되어 지며, 각 층에서 승객 또는 화물의 승,하차 출입을 위하여 카에는 카 도어가 설치되어 있고, 승강장에는 승장 도어가 각각 설치되어 있다. 상기 카 도어와 승장 도어는 통상적으로 하나의 구동원을 카측에 설치하여 카 도어가 열릴때 승장 도어도 함께 열리도록 하는데, 이와 같이 카 도어가 열릴때 승장도어가 열리도록 연결하는 장치로 이른 바 도어 커플링 장치(DOOR COUPLING DEVICE)가 사용된다.In general, elevators move up and down cars along a hoistway in a high-rise building and are used to transport passengers or cargo. Car doors are installed on the floors to enter and exit passengers or cargo on each floor. Boarding doors are provided respectively. The car door and the boarding door are typically provided with a driving source on the car side to open the boarding door together when the car door is opened. Thus, the door door coupler is a device that connects the boarding door to open when the car door is opened. DOOR COUPLING DEVICE is used.
또한, 카가 지정된 정차위치를 벗어난 상태에서 승장 도어가 수동으로 열리게 되면 승강로 아래로 추락할 위험이 있으므로 , 그 승장 도어를 임으로 열 수 없게 록킹하고 카가 지정된 위치에 정차한 상태에서 카 도어의 열림동작이 개시될때만 상기 도어 커플링장치에 의하여 해제되는 랜딩 도어록 장치(LANDING DOOR LOCKDEVICE)가 필수적으로 설치되고 있다.In addition, if the landing door is opened manually when the car is out of the designated stop position, there is a risk of falling down the hoistway.Therefore, the door is locked so that the landing door cannot be opened arbitrarily, and the opening operation of the car door is stopped while the car is stopped at the designated position. A landing door lock device which is released by the door coupling device only when it is started is essentially installed.
한편, 카가 승강장을 벗어난 상태에서 카 도어가 열리게 되면 카 도어에 승차하고 있는 승객이 승강로 아래로 추락할 수 있으므로, 카가 승강장을 벗어난 상태에서 카 도어를 임의로 열 수 없도록 전기적인 제어에 의하여 록킹하고, 카가 지정된 위치에 정차한 상태에서는 해체되는 카 도어 록킹장치(CAC DOOR LOCKING DEVICE)를 구비한다.On the other hand, if the car door is opened while the car is out of the platform, the passengers who are in the car door may fall down the platform, so that the car is locked by electrical control so that the car door cannot be opened arbitrarily when the car is out of the platform. The car door locking device (CAC DOOR LOCKING DEVICE) is provided when the car is stopped at the designated position.
상기 카의 카 도어 프레임에 도어 커플링장치가 설치된 상태를 첨부된 도 1을 참조하여 간단히 설명하면 다음과 같다.A state in which the door coupling device is installed on the car door frame of the car will be briefly described with reference to FIG. 1.
도시된 바와 같이, 엘리베이터의 카(도시되지 않음) 상단부에 가로 방향으로 카 도어 프레임(1)이 부착 고정되어 있고, 그 카 도어 프레임(1)의 전면에는 한쌍의 행거 플레이트(2)(2')에 매달린 카 도어(3)(3')가 개폐가능하게 설치되어 있으며, 상기 행거 플레이트(2)에는 승강장에서 승장 도어를 함께 열수 있도록 도어 커플링장치(4)가 설치되어 있으며, 상기 행거 플레이트(2)의 상측에는 운행중에는 잠기고 승강장에 도착하면 열리도록 카 도어 록킹장치(5)가 설치되어 있다.As shown, the car door frame 1 is fixedly attached to the upper end of the car (not shown) of the elevator in a horizontal direction, and a pair of hanger plates 2 (2 ') is mounted on the front of the car door frame 1. Car doors (3) (3 ') hanging on the) is installed to open and close, the hanger plate (2) is provided with a door coupling device (4) to open the landing door together in the platform, the hanger plate On the upper side of (2), the car door locking device 5 is provided so as to be locked during operation and open upon arrival at the platform.
상기 카 도어 프레임(1)의 상단부 일측에는 구동 모터(6)가 설치되어 있고, 그 구동 모터(6)는 카 도어 프레임(1)의 전면 일측에 회전가능하게 고정된 구동 풀리(7)에 감속벨트(8)로 연결되어 있으며, 상기 구동 풀리(7)는 반대쪽에 회전가능하게 고정된 종동 풀리(9)와 구동 벨트(10)로 연결되어 있고, 그 구동벨트(10)에 행거 플레이트(2)(2')가 연결되어 있어서, 모터(6)의 정역구동에 따라 행거 플레이트(2)(2')의 후면에 고정된 롤러(11)들이 카 도어 프레임(1)에 고정된 레일(12)을따라 롤링되며 행거 플레이트(2)(2')를 이동시켜서 카 도어(3)(3')를 개폐하도록 되어 있다.A drive motor 6 is installed at one side of the upper end of the car door frame 1, and the drive motor 6 is decelerated by a drive pulley 7 rotatably fixed to one front side of the car door frame 1. It is connected by a belt (8), the drive pulley (7) is connected to the driven pulley (9) and the drive belt (10) rotatably fixed on the opposite side, hanger plate (2) on the drive belt (10) 2 'is connected, and the rails 12 fixed to the rear of the hanger plate 2, 2' according to the forward and reverse driving of the motor 6 are fixed to the car door frame 1 It is rolled along and is designed to open and close the car doors 3 and 3 'by moving the hanger plates 2 and 2'.
상기 도어 커플링장치(4)는 도 2a와 도 2b에 도시된 바와 같이, 한쪽의 카 도어(3)에 고정된 베이스 플레이트(21)의 일측에 고정되는 고정 베인(22)과, 그 고정 베인(22)과 일정간격으로 두고 배치되는 가동 베인(23)과, 그 가동 베인(23)의 하단부에 일정 높이차를 두고 연결되는 한쌍의 레버(24)와, 상기 가동 베인(23)의 상단부 후면에 결합되며 카 도어 프레임(1)에 고정설치된 캠 플레이트(25)를 따라 안내되며 승장도어의 잠김수단인 랜딩 도어록 장치(26)의 록킹 해제로울러(27)를 출입시킬 수 있도록 간격을 넓히기 위하여 가동 베인(23)을 회동시키는 돌출편(28)과, 상기 레버(24)의 하측에 각각 고정되어 카 도어(3)가 열릴때 레버(24)의 역회동을 억제하는 역회동저지핀(29)으로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the door coupling device 4 includes a fixing vane 22 fixed to one side of the base plate 21 fixed to one car door 3, and a fixing vane thereof. A movable vane 23 disposed at regular intervals from the 22, a pair of levers 24 connected to the lower end of the movable vane 23 with a predetermined height difference, and a rear end of the upper end of the movable vane 23; And coupled to the cam plate 25 fixed to the car door frame 1 and movable to widen the gap so that the locking release roller 27 of the landing door lock device 26, which is a locking means of the landing door, can enter and exit. Protruding pieces 28 for rotating the vanes 23 and reverse pivot pins 29 fixed to the lower side of the lever 24 to suppress reverse rotation of the lever 24 when the car door 3 is opened. It consists of.
상기 카 도어 록킹장치(5)는 도 3에 도시된 바와 같이, 카 도어 프레임(1)의 전면에 역방향으로 솔레노이드(31)를 고정설치하고, 그 솔레노이드(31)의 핀(31a)이 삽탈될 수 있도록 상기 행거 플레이트(2)의 상단부에 록킹 홀(32)을 형성하여, 카가 승강장에 도착하면 전기적인 제어에 의하여 솔레노이드(31)의 핀(31a)이 상승하여 록킹 홀(32)에서 이탈되어 카 도어(3)(3')가 열리고, 카가 승강장을 벗어나면 솔레노이드(31)의 핀(31a)이 하강하여 록킹 홀(32)에 삽입됨으로써, 카가 승강장을 벗어나는 경우에 승객이 인위적으로 카 도어(3)(3')를 열 수 없도록 되어 있다.As shown in FIG. 3, the car door locking device 5 fixes the solenoid 31 to the front of the car door frame 1 in a reverse direction, and the pin 31a of the solenoid 31 can be removed. The locking hole 32 is formed at the upper end of the hanger plate 2 so that when the car arrives at the platform, the pin 31a of the solenoid 31 is lifted up and separated from the locking hole 32 by electric control. When the car doors 3 and 3 'are opened and the car leaves the platform, the pin 31a of the solenoid 31 is lowered and inserted into the locking hole 32 so that the passenger artificially enters the car door when the car leaves the platform. (3) (3 ') cannot be opened.
따라서, 상기 카 도어(3)(3')가 닫히고 카가 이동하는 상태에서는 돌출편(28)이 캠 플레이트(25)를 타고 안내되며 가동 베인(23)을 일정각도로 회동시켜서 고정 베인(22)과 간격이 최대로 벌어진 상태가 되며, 이와 같은 상태에서는 승장 도어의 잠금수단인 랜딩 도어록 장치(26)의 록킹 해제 로울러(13)를 그 사이로 통과시킬 수 있고, 카 도어 록킹장치(5)인 솔레노이드(31)의 핀(31a)이 하강하여 록킹 홀(32)에 삽입된 상태로 승객이 임의로 카 도어(3)(3')를 열 수 없게 된다.Therefore, in the state in which the car doors 3 and 3 'are closed and the car moves, the protruding pieces 28 are guided by the cam plate 25 and the movable vanes 23 are rotated at an angle to fix the vanes 22. In this state, the lock release roller 13 of the landing door lock device 26, which is the locking means of the boarding door, can be passed therebetween, and the car door locking device 5 is a solenoid. The passenger 31 cannot arbitrarily open the car doors 3 and 3 'with the pin 31a of 31 lowered and inserted into the locking hole 32.
카가 이동하여 어느 한층의 증강장에 정차하면 , 도 2a에 도시된 바와 같이, 고정 베인(22)과 가동 베인(23) 사이의 간격이 최대한 넓혀진 상태이므로 승강장에 설치된 승장 도어의 잠금수단인 랜딩 도어록 장치(26)의 록킹 해제 로울러(13)가 들어오게 되는데, 이때 랜딩 도어록 장치(26)는 래치(41)가 록커(42)에 걸려있는 상태로서 승장 도어는 임으로 열리지 않는 상태이다.When the car moves and stops at one of the reinforcement stations, as shown in FIG. 2A, the gap between the fixed vanes 22 and the movable vanes 23 is widened as much as possible, so that the landing door lock is a locking means of the landing door installed in the platform. The unlocking roller 13 of the device 26 enters, wherein the landing door lock device 26 is in a state in which the latch 41 is locked to the locker 42 and the landing door is not opened at any time.
그와 같은 상태에서, 제어에 의하여 카 도어 록킹장치(5)가 해제되고, 구동 모터(6)가 도어 개방을 위해 작동되면 , 그 구동 모터(6)에 의해 구동 벨트(10)가 이동되며 행거 플레이트(2)(2')를 양방향으로 이동시켜서 카 도어(3)(3')를 열게 되는데, 이때 고정 베인(22)이 이동되며 경사지게 설치된 랜딩 도어록 장치(26)의 록킹해제 로울러(13)를 기립시켜서 래치(41)가 록커(42)에서 빠지게 되고, 돌출편(28)이 캠 플레이트(25)를 타고 이동하며 가동 베인(23)은 자중에 의하여 하강하여 도 2b에서와 같이 기립된 록킹 해제 로울러(13)의 반대쪽을 지지하게 되며, 그와 같은 상태로 카 도어(3)(3')와 승장 도어가 동시에 열리게 된다.In such a state, when the car door locking device 5 is released by control, and the drive motor 6 is operated to open the door, the drive belt 10 is moved by the drive motor 6 and the hanger The car doors 3 and 3 'are opened by moving the plates 2 and 2' in both directions, wherein the fixing vanes 22 are moved and the unlocking rollers 13 of the landing door lock device 26 are installed inclined. The latch 41 is removed from the locker 42 by standing up, the protruding piece 28 moves on the cam plate 25, and the movable vanes 23 are lowered by their own weight, so as to stand up as shown in FIG. 2B. The opposite side of the release roller 13 is supported, and in such a state, the car doors 3 and 3 'and the landing door are simultaneously opened.
도어 닫힘 동작은 상술한 도어 열림동작의 역순으로 진행되며, 카 도어(3)(3')와 승장도어가 완전히 닫히면 랜딩 도어록 장치(26)에 의하여 승장도어가 다시 잠기게 되고, 카 도어(3)(3')도 카 도어 록킹장치(5)에 의하여 잠기게 되며, 도어 커플링 장치(4)는 카가 이동할 수 있는 상태로 된다.The door closing operation is performed in the reverse order of the door opening operation described above. When the car doors 3 and 3 'and the landing door are completely closed, the landing door is locked again by the landing door lock device 26, and the car door 3 (3 ') is also locked by the car door locking device (5), the door coupling device (4) is in a state in which the car can move.
그러나, 상기와 같은 종래 엘리베이터의 카 도어 록킹장치는 전기적인 제어에 의하여 동작되므로 전기적인 제어의 오류로 제어기능을 상실한 경우나 정전인 경우에는 카의 위치에 관계없이 카 도어(3)(3')가 열리거나 잠겨서 안정성에 문제가 있는 것이었다.However, since the conventional car door locking device of the above elevator is operated by electrical control, the car door 3 (3 ') regardless of the position of the car when the control function is lost due to an error of the electrical control or in case of power failure. ) Was opened or locked, which caused stability issues.
상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 카가 승강장에 위치할때만 카 도어가 열리고, 승강장을 벗어나는 경우에는 잠기도록 기계적으로 간단하게 구성하여 전원공급에 관계없이 카 도어를 잠김 또는 해제할 수 있도록 하는데 적합한 엘리베이터의 카 도어 록킹장치를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above problems is that the car door is opened only when the car is located in the platform, and when the car is out of the platform, the mechanical door can be simply locked to lock or release the car door regardless of the power supply. An object of the present invention is to provide an elevator car door locking device.
도 1은 종래 엘리베이터의 카 도어 프레임에 도어 커플링 장치가 설치된 상태를 보인 정면도.1 is a front view showing a state in which a door coupling device is installed on a car door frame of a conventional elevator.
도 2a는 종래 엘리베이터의 도어 커플링 장치가 승장 도어의 랜딩 도어 록 장치를 잠금해제하기 전의 작동 상태를 보인 정면도.Figure 2a is a front view showing an operating state before the door coupling device of a conventional elevator unlocks the landing door lock device of the boarding door.
도 2b는 종래 엘리베이터의 도어 커플링 장치가 승장 도어의 랜딩 도어 록 장치를 잠금해제한 후의 작동 상태를 보인 정면도.Figure 2b is a front view showing the operating state after the door coupling device of the conventional elevator unlocks the landing door lock device of the boarding door.
도 3은 종래 카 도어 록킹장치를 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing a conventional car door locking device.
도 4는 본 발명의 카 도어 록킹장치가 엘리베이터의 카 도어 프레임에 설치된 상태를 보인 정면도.Figure 4 is a front view showing a state in which the car door locking device of the present invention is installed on the car door frame of the elevator.
도 5는 본 발명의 요부 정면도.5 is a front view of main parts of the present invention.
도 6은 본 발명의 요부 사시도.6 is a perspective view of main parts of the present invention;
도 7a,7b,7c는 본 발명의 카 도어 록킹장치의 동작을 보인 횡단면도.Figure 7a, 7b, 7c is a cross-sectional view showing the operation of the car door locking device of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 카 도어 프레임 1a : 고정공1: Car Door Frame 1a: Fixing Hole
2,2' : 행거 플레이트 3,3' : 카 도어2,2 ': Hanger plate 3,3': Car door
4 : 도어 커플링 장치 22 : 고정 베인4: door coupling device 22: fixed vane
23 : 가동 베인 26 : 랜딩 도어록 장치23: movable vane 26: landing door lock device
27 : 록킹 해제 로울러 100 : 카 도어 록킹장치27: unlocking roller 100: car door locking device
101 : 브라켓 102 : 고정핀101: bracket 102: fixing pin
103 : 후크부 104 : 후크 레버103 hook portion 104 hook hook
104a : 압입공 105 : 디텍션 베인104a: indentation hole 105: detection vane
106 : 코일 스프링 107 : 지지핀106: coil spring 107: support pin
108 : 지지부재 109 : 볼 베어링108: support member 109: ball bearing
111 : 돌출편 111a : 압입공111: protrusion 111a: indentation hole
112 : 수직 바 113 : 캠 롤러112: vertical bar 113: cam roller
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 고정 베인과 가동 베인이 구비되는 도어 커플링장치가 카 도어의 행거 플레이트에 설치되어 있고, 그 도어 커플링장치에 의하여 잠기거나 해제되는 랜딩 도어록 장치의 록킹 해제 로울러가 승장 도어에 설치되어 있는 통상의 엘리베이터에 있어서, 상기 고정 베인이 고정되는 브라켓의 상면에 고정핀으로 중앙부가 고정되어 수평방향으로 회동가능하게 설치되며 후단부에 카 도어 프레임에 형성된 고정공에 삽입고정될 수 있도록 후크부가 형성되어 있는 후크 레버와, 그 후크 레버의 전단부에 고정되어 고정 베인과 가동 베인 사이에 록킹 해제 로울러의 유,무를 검출하기 위한 디텍션 베인과, 상기 후크레버의 전단부 중앙에 일단부가 고정되고 타단부가 브라켓에 고정되어 후크 레버의 전단부를 탄력적으로 당기기 위한 탄성부재 및 상기 후크 레버의 후단부에 설치되며 카 도어가 닫힌 상태에서는 카 도어 프레임에 고정된 지지핀에 지지되어 탄성부재에 복원력에 의한 후크 레버의 회동을 저지하기 위한 지지부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 카 도어 록킹장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a door coupling device provided with a fixed vane and a movable vane is installed on a hanger plate of a car door, and the locking of the landing door lock device is locked or released by the door coupling device. In a normal elevator in which the release roller is installed on the boarding door, a fixing hole is formed on the upper surface of the bracket to which the fixing vane is fixed, and the center portion is fixed to the center by a fixing pin and is installed to be rotatable in the horizontal direction. A hook lever having a hook portion formed to be inserted into and fixed to the hook lever, a detection vane fixed to a front end of the hook lever to detect the presence or absence of the unlocking roller between the fixed vane and the movable vane, and the front end of the hook lever One end is fixed to the center of the part and the other end is fixed to the bracket, so that the front end of the hook lever is elastic It is installed at the rear end of the hook member and the elastic member for pulling and the support member is supported by the support pin fixed to the car door frame in the closed state of the car door to prevent rotation of the hook lever by the restoring force on the elastic member. An elevator car door locking device is provided.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 엘리베이터의 카 도어 록킹장치를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings the car door locking device of the present invention configured as described above in more detail as follows.
도 4는 본 발명의 카 도어 록킹장치가 엘리베이터의 카 도어 프레임에 설치된 상태를 보인 정면도이고, 도 5는 본 발명의 요부 정면도이며, 도 6은 본 발명의 요부 사시도로서, 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일부호를 부여하여 설명한다.Figure 4 is a front view showing a state in which the car door locking device of the present invention is installed on the car door frame of the elevator, Figure 5 is a front view of the main part of the present invention, Figure 6 is a perspective view of the main part of the present invention, the same parts as in the prior art Explanation will be given with the same reference numerals.
도시된 바와 같이, 엘리베이터의 카(도시되지 않음) 상단부에 가로 방향으로 카 도어 프레임(1)이 부착 고정되어 있고, 그 카 도어 프레임(1)의 전면에는 한쌍의 행거 플레이트(2)(2')에 매달린 카 도어(3)(3')가 개폐가능하게 설치되어 있으며, 상기 행거 플레이트(2)에는 승강장에서 승장 도어를 함께 열수 있도록 도어 커플링장치(4)가 설치되어 있으며, 그 도어 커플링장치(4)의 후위에는 카가 승강장을 벗어나면 기계적으로 잠기도록 카 도어 록킹장치(100)가 설치되어 있다.As shown, the car door frame 1 is fixedly attached to the upper end of the car (not shown) of the elevator in a horizontal direction, and a pair of hanger plates 2 (2 ') is mounted on the front of the car door frame 1. Car door (3) (3 ') hanging on the door) is installed to open and close, the hanger plate (2) is provided with a door coupling device (4) to open the landing door together in the platform, the door couple The rear of the ring device 4 is provided with a car door locking device 100 so as to be mechanically locked when the car leaves the platform.
상기 카 도어 프레임(1)의 상단부 일측에는 구동 모터(6)가 설치되어 있고, 그 구동 모터(6)는 카 도어 프레임(1)의 전면 일측에 회전가능하게 고정된 구동 풀리(7)에 감속벨트(8)로 연결되어 있으며, 상기 구동 풀리(7)는 반대쪽에 회전가능하게 고정된 종동 풀리(9)와 구동 벨트(10)로 연결되어 있고, 그 구동벨트(10)에행거 플레이트(2)(2')가 연결되어 있어서, 모터(6)의 정역구동에 따라 행거 플레이트(2)(2')의 후면에 고정된 롤러(11)들이 카 도어 프레임(1)에 고정된 레일(12)을 따라 롤링되며 행거 플레이트(2)(2')를 이동시켜서 카 도어(3)(3')를 개폐하도록 되어 있다.A drive motor 6 is installed at one side of the upper end of the car door frame 1, and the drive motor 6 is decelerated by a drive pulley 7 rotatably fixed to one front side of the car door frame 1. It is connected by a belt (8), the drive pulley (7) is connected to the driven pulley (9) and the drive belt (10) rotatably fixed to the opposite side, the hanger plate (2) on the drive belt (10) 2 'is connected, and the rails 12 fixed to the rear of the hanger plate 2, 2' according to the forward and reverse driving of the motor 6 are fixed to the car door frame 1 It is rolled along and is designed to open and close the car doors 3 and 3 'by moving the hanger plates 2 and 2'.
상기 도어 커플링장치(4)는 한쪽의 카 도어(3)에 고정된 베이스 플레이트(21)의 일측에 고정되는 고정 베인(22)과, 그 고정 베인(22)과 일정간격으로 두고 배치되는 가동 베인(23)과, 그 가동 베인(23)의 하단부에 일정 높이차를 두고 연결되는 한쌍의 레버(24)와, 상기 가동 베인(23)의 상단부 후면에 결합되며 카 도어 프레임(1)에 고정설치된 캠 플레이트(25)를 따라 안내되며 승장도어의 잠김수단인 랜딩 도어록 장치(26)의 록킹 해제로울러(27)를 출입시킬 수 있도록 간격을 넓히기 위하여 가동 베인(23)을 회동시키는 돌출편(28)과, 상기 레버(24)의 하측에 각각 고정되어 카 도어(3)가 열릴때 레버(24)의 역회동을 억제하는 역회동저지핀(29)으로 구성되어 있다.The door coupling device 4 is a movable vane 22 fixed to one side of the base plate 21 fixed to one car door 3, and movable at a predetermined interval from the fixed vane 22. The vane 23, a pair of levers 24 connected to the lower end of the movable vanes 23 with a predetermined height difference, and coupled to the rear of the upper end of the movable vanes 23 and fixed to the car door frame 1 Protruding piece 28 which rotates the movable vane 23 in order to widen the gap so that the locking release roller 27 of the landing door lock device 26, which is guided along the installed cam plate 25 and is the locking means of the landing door, can be opened and closed. ) And a reverse rotation stopping pin 29 that is fixed to the lower side of the lever 24 to suppress reverse rotation of the lever 24 when the car door 3 is opened.
상기 카 도어 록킹장치(100)는 상기 고정 베인(22)이 고정되는 브라켓(101)의 상면에 고정핀(102)으로 중앙부가 고정되어 수평방향으로 회동가능하게 설치되며 후단부에 카 도어 프레임(1)에 형성된 고정공(1a)에 삽입고정될 수 있도록 후크부(103)가 형성되어 있는 후크 레버(104)와, 그 후크 레버(104)의 전단부에 고정되어 고정 베인(22)과 가동 베인(23) 사이에 록킹 해제 로울러(27)의 유,무를 검출하기 위한 디텍션 베인(105)과, 상기 후크 레버(104)의 전단부 중앙에 일단부가 고정되고 타단부가 브라켓(101)에 고정되어 후크 레버(104)의 전단부를 탄력적으로 당기기 위한 코일스프링(106) 및 상기 후크 레버(104)의 후단부에 설치되며 카 도어(3)가 닫힌 상태에서는 카 도어 프레임(1)에 고정된 지지핀(107)에 지지되어 코일 스프링(106)에 의한 후크 레버(104)의 회동을 저지하기 위한 지지부재(108)로 구성되어 있다.The car door locking device 100 is fixed to the upper surface of the bracket 101 to which the fixing vanes 22 are fixed by a fixing pin 102 at the center thereof, and is installed to be rotatable in a horizontal direction. The hook lever 104 in which the hook part 103 is formed so that it may be inserted and fixed to the fixing hole 1a formed in 1), and is fixed to the front end of the hook lever 104, is movable with the fixing vane 22 A detection vane 105 for detecting the presence or absence of the unlocking roller 27 between the vanes 23, one end of which is fixed to the center of the front end of the hook lever 104, and the other end of which is fixed to the bracket 101. And a coil spring 106 for resiliently pulling the front end of the hook lever 104 and the rear end of the hook lever 104, and the support fixed to the car door frame 1 when the car door 3 is closed. Supported by the pin 107 to prevent rotation of the hook lever 104 by the coil spring 106 It consists of a support member 108 for group.
상기 후크 레버(104)는 중앙부에 형성된 압입공(104a)에 볼 베어링(109)이 압입된 상태로 고정핀(102)에 고정결합되어 원할한 회동이 이루어지도록 되어 있다.The hook lever 104 is fixed to the fixing pin 102 in a state in which the ball bearing 109 is pressed into the press-in hole (104a) formed in the center portion is to be a smooth rotation.
상기 지지부재(108)는 후크 레버(104)에 일체로 형성되는 돌출편(111)과, 그 돌출편(111)에 형성된 압입공(111a)에 수직으로 압입되는 수직 바(112)와, 그 수직 바(112)의 단부에 회전가능하게 설치되는 캠 롤러(113)로 구성되어 있다.The support member 108 includes a protrusion piece 111 integrally formed on the hook lever 104, a vertical bar 112 press-fitted perpendicularly to the press-in hole 111a formed on the protrusion piece 111, and The cam roller 113 is rotatably installed at the end of the vertical bar 112.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 카 도어 록킹장치(100)가 설치된 엘리베이터는 카 도어(3)(3')가 닫히고 카가 이동할 수 있는 상태에서 승장도어는 그 잠금수단인 랜딩 도어록 장치(26)에 의해 잠겨져 있게 되고, 도어 커플링장치(4)의 가동 베인(23)은 돌출편(28)이 캠 플레이트(25)에 의하여 안내되며 회동되어 고정 베인(22)과의 간격이 최대로 넓혀진 상태가 되어 각 승강장에 설치된 승장도어의 잠금수단인 랜딩 도어록 장치(26)의 록킹 해제로울러(27)를 그 사이로 통과시킬 수 있게 되며, 도 7a에서와 같이 카 도어 록킹장치(100)의 캠 롤러(113)는 지지핀(107)에 지지되며 코일스프링(106)에 탄성력에 의한 후크 레버(104)의 회동이 억제되어 후크 레버(104)의 후크부(103)가 카 도어 프레임(1)에 형성된 고정공(1a)에서 빠진 상태를 유지한다.An elevator equipped with the car door locking device 100 of the present invention configured as described above has a landing door lock device 26 which is a locking means in a state in which the car doors 3 and 3 'are closed and the car can move. The vane 23 of the door coupling device 4 is locked by the cam plate 25 and rotated to maximize the distance between the vane 22 and the fixed vane 22. It is possible to pass the lock release roller 27 of the landing door lock device 26, which is the locking means of the landing doors installed in each platform, and the cam roller 113 of the car door locking device 100 as shown in Figure 7a. ) Is supported by the support pin 107 and the rotation of the hook lever 104 by the elastic force to the coil spring 106 is suppressed so that the hook portion 103 of the hook lever 104 is formed on the car door frame 1 Stay out of the ball 1a.
그와 같은 상태에서 카의 운행중에 승객이 카 도어(3)(3')를 열면 도 7b와 같이 캠 롤러(113)가 지지핀(107)에서 이격되면서 후크 레버(104)의 회동을 억제하는 힘이 제거되어 후크 레버(104)는 코일스프링(106)의 탄성력에 의하여 시계반대방향으로 회동하고, 후크 레버(104)의 전단부에 설치된 디텍션 베인(105)은 가동베인(23)과 고정 베인(22)의 사이로 이동되며, 후단부의 후크부(103)는 고정공(1a)에 삽입되어 카 도어(3)(3')가 기계적으로 잠긴 상태가 되므로 승객이 운행중에 카 도어(3)(3')를 인위적으로 열수 없는 상태가 된다.In such a state, when the passenger opens the car doors 3 and 3 'while driving the car, as shown in FIG. 7B, the cam roller 113 is spaced apart from the support pin 107 to suppress the rotation of the hook lever 104. When the force is removed, the hook lever 104 is rotated counterclockwise by the elastic force of the coil spring 106, and the detection vane 105 provided at the front end of the hook lever 104 is movable vane 23 and fixed vane. And the hook portion 103 of the rear end is inserted into the fixing hole 1a so that the car doors 3 and 3 'are mechanically locked so that the car door 3 ( 3 ') cannot be opened artificially.
카가 어느 한층의 승강장에 정차하면, 상기 고정 베인(22)과 가동 베인(23)이 최대로 넓혀진 사이로 승강장에 설치된 승장도어의 록킹 해제 로울러(27)가 들어오게 되며, 상기 가동 베인(23)과 고정 베인(22)의 간격이 충분히 넓혀진 상태이므로 랜딩 도어록 장치(26)는 그 래치(41)의 록커(42)에 걸려있는 상태가 되어 승장도어는 임으로 열 수 없는 잠김상태를 유지한다.When the car stops on one floor of the platform, the locking vanes 27 of the landing doors installed on the platform are introduced between the fixed vanes 22 and the movable vanes 23, and the movable vanes 23 and Since the gap between the fixing vanes 22 is sufficiently widened, the landing door lock device 26 is locked to the locker 42 of the latch 41, and the landing door is kept locked.
상기와 같은 상태에서 도어 개방을 위하여 구동 모터(6)가 작동되면, 그 구동 모터(6)에 의하여 구동 벨트(10)가 이동을 하고, 그 구동 벨트(10)에 연결된 행거 플레이트(2)(2')가 이동을 하며 카 도어(3)(3')를 열게 되는데, 이때 행거 플레이트(2)(2')에 고정된 고정 베인(22)은 록킹 해제로울러(27)를 일측에서 밀고, 가동 베인(23)은 돌출편(28)이 캠 플레이트(25)를 따라 하강하며 회동시켜서 록킹 해제로울러(27)의 타측을 지지하여 가동 베인(23)과 고정 베인(22)의 간격이 좁아진 상태가 되며, 도 7c와 같이 카 도어 록킹장치(100)의 후크 레버(104)는 캠 롤러(113)가 지지핀(107)에서 이격되며 코일스프링(106)의 탄력에 의하여 회동하게되는데, 이때 후크 레버(104)의 전단부에 설치된 디텍션 베인(105)이 록킹 해제 로울러(27)에 의하여 회동이 저지되면서 후단부의 후크부(103)는 고정공(1a)에서 빠진 상태가 된다.When the drive motor 6 is operated to open the door in the above state, the drive belt 10 is moved by the drive motor 6, and the hanger plate 2 (connected to the drive belt 10) ( 2 ') is moved to open the car door (3) (3'), wherein the fixed vane (22) fixed to the hanger plate (2) (2 ') pushes the unlocking roller (27) from one side, The movable vane 23 rotates while the protruding piece 28 descends along the cam plate 25 to support the other side of the unlocking roller 27 so that the gap between the movable vane 23 and the fixed vane 22 is narrowed. As shown in FIG. 7C, the hook lever 104 of the car door locking device 100 is rotated by the elasticity of the coil spring 106 and the cam roller 113 is spaced apart from the support pin 107. The detection vane 105 provided at the front end of the lever 104 is prevented from rotating by the unlocking roller 27, and the hook portion 103 at the rear end is prevented. Is the missing state in the fixing hole (1a).
또한, 상기와 같이 가동 베인(23)과 고정 베인(22)의 간격이 좁아지면 그 사이에 들어온 랜딩 도어록 장치(26)의 록킹 해제 로울러(27)가 비스듬한 상태에서 똑바로 기립됨과 동시에 래치(41)가 록커(42)에서 빠지게 되므로 승장도어의 잠김상태는 해제된다.In addition, when the distance between the movable vane 23 and the fixed vane 22 is narrowed as described above, the unlocking roller 27 of the landing door lock device 26, which is interposed therebetween, stands up in an oblique state and at the same time latches 41. Since the locker 42 is removed from the locked state of the landing door is released.
따라서, 이때부터는 행거 플레이트(2)(2')가 이동하며 카 도어(3)(3')를 여는 동시에 록킹 해제 로울러(27)를 통하여 잠금해제된 승장도어를 동시에 이동시키게 되어 카 도어(3)(3')와 승장도어가 동시에 열리게 된다.Therefore, from this time, the hanger plates 2 and 2 'are moved to open the car doors 3 and 3' and simultaneously move the unlocked landing doors through the unlocking roller 27, so that the car door 3 can be moved. (3 ') and the landing door will open at the same time.
또한, 도어 닫힘동작은 전술한 도어 열림 동작의 역순으로 진행되며, 카 도어(3)(3')와 승장도어가 완전히 닫히면 승장도어가 다시 잠기게 되고, 가동 베인(23)과 고정 베인(22)의 간격은 최대로 넓혀지며, 카 도어 록킹 장치(100)의 후크 레버(104)에 형성된 후크부(103)가 고정공(1a)에서 빠진 상태가 된다.In addition, the door closing operation proceeds in the reverse order of the door opening operation described above, and when the car doors 3 and 3 'are completely closed, the door is locked again, and the movable vanes 23 and the fixed vanes 22 are closed. ) Is widened to the maximum, the hook portion 103 formed on the hook lever 104 of the car door locking device 100 is in a state of being removed from the fixing hole (1a).
즉, 카 도어 록킹장치(100)는 카가 승강장에 도착한 상태에서는 고정 베인(22)과 가동 베인(23) 사이에 위치하는 록킹해제 로울러(27)에 의하여 디텍션 베인(105)의 회동이 저지되면서 록킹이 해제된 상태이므로 카 도어(3)(3')가 열릴 수 있는 상태가 되고, 카가 승강장을 벗어나서 고정 베인(22)과 가동 베인(23) 사이에 록킹 해제 로울러(27)가 없는 상태에서는 사용자가 카 도어(3)(3')를 인위적으로 열면 디텍션 베인(105)이 고정 베인(22)과 가동 베인(23) 사이로 회동되며 후크부(103)가 고정공(1a)에 삽입되므로 잠김상태가 되어 카 도어(3)(3')가 열릴 수 없는 상태가 되므로, 엘리베이터의 카가 운행중에 승객이 인위적으로 카 도어(3)(3')를 열어서 발생되는 추락사고를 방지하게 된다.That is, the car door locking device 100 is locked while the rotation of the detection vane 105 is prevented by the unlocking roller 27 positioned between the fixed vane 22 and the movable vane 23 when the car arrives at the platform. Since the car door (3) (3 ') can be opened because it is in a released state, the car is out of the platform and in the state where there is no unlocking roller (27) between the fixed vane 22 and the movable vane (23) When the car doors 3 and 3 'are artificially opened, the detection vanes 105 are rotated between the fixed vanes 22 and the movable vanes 23, and the hook portions 103 are inserted into the fixing holes 1a, thereby being locked. In this case, the car doors 3 and 3 'cannot be opened, thereby preventing a fall accident caused by a passenger artificially opening the car doors 3 and 3' while the car of the elevator is in operation.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명 엘리베이터의 카 도어 록킹장치는 코일 스프링에 의하여 회동하는 후크 레버의 전단부에 디텍션 베인을 설치하고, 후단부에는 카 도어 프레임에 형성된 고정공에 삽,탈가능하게 후크부를 형성하여, 카가 승강장에서 벗어난 상태에서 승객이 카 도어를 인위적으로 열면 코일 스프링의 탄성력에 의하여 후크 레버가 회동하며 전단부의 디텍션 베인은 고정 베인과 가동 베인 사이로 이동되고 후단부의 후크부는 카 도어 프레임에 형성된 고정공에 삽입되어 잠기도록 함으로써, 카 도어의 동작에 따라 기계적으로 동작되는 간단한 구성으로 카 도어의 잠김 또는 해제가 이루어진다.As described above in detail, the car door locking device of the elevator of the present invention is provided with a detection vane at the front end of the hook lever rotated by the coil spring, and the rear end is inserted into and detached from the fixing hole formed in the car door frame. If the passengers artificially open the car door while the car is off the platform, the hook lever is rotated by the elastic force of the coil spring. By being inserted into the fixed hole formed in the lock, the car door is locked or released with a simple configuration that is mechanically operated according to the operation of the car door.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0032327A KR100414298B1 (en) | 2001-06-09 | 2001-06-09 | Car door locking device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0032327A KR100414298B1 (en) | 2001-06-09 | 2001-06-09 | Car door locking device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020093525A true KR20020093525A (en) | 2002-12-16 |
| KR100414298B1 KR100414298B1 (en) | 2004-01-07 |
Family
ID=37490900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0032327A KR100414298B1 (en) | 2001-06-09 | 2001-06-09 | Car door locking device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100414298B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109879143A (en) * | 2019-04-09 | 2019-06-14 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | Elevator car door system and its door knife with enabling limits device |
| CN110668293A (en) * | 2019-09-25 | 2020-01-10 | 朝闻电梯装备科技（苏州）有限公司 | Electric door lock of elevator manual door |
| KR20200016330A (en) * | 2017-10-27 | 2020-02-14 | 상하이 미츠비시 엘리베이터 컴퍼니 리미티드 | Elevator Car Door Opening and Closing Device with Car Door Locking Part |
| CN111717767A (en) * | 2020-07-13 | 2020-09-29 | 浙江智菱科技有限公司 | Door knife linkage device and working method of door knife formed by door knife linkage device |
| CN112707295A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 施密特电梯有限公司 | Elevator car prying prevention equipment |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0720832B2 (en) * | 1985-01-24 | 1995-03-08 | 株式会社日立製作所 | Elevator car door lock device |
| KR950008118Y1 (en) * | 1992-08-22 | 1995-10-02 | 황용근 | Door locking device for elevator |
| KR0138850Y1 (en) * | 1994-10-26 | 1999-04-01 | 전성원 | Locking device for bus flap door |
| KR100340316B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-06-12 | 장병우 | Elevator car door safety locking apparatus |
-
2001
- 2001-06-09 KR KR10-2001-0032327A patent/KR100414298B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200016330A (en) * | 2017-10-27 | 2020-02-14 | 상하이 미츠비시 엘리베이터 컴퍼니 리미티드 | Elevator Car Door Opening and Closing Device with Car Door Locking Part |
| CN109879143A (en) * | 2019-04-09 | 2019-06-14 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | Elevator car door system and its door knife with enabling limits device |
| CN110668293A (en) * | 2019-09-25 | 2020-01-10 | 朝闻电梯装备科技（苏州）有限公司 | Electric door lock of elevator manual door |
| CN110668293B (en) * | 2019-09-25 | 2021-09-24 | 朝闻电梯装备科技（苏州）有限公司 | Electric door lock of elevator manual door |
| CN111717767A (en) * | 2020-07-13 | 2020-09-29 | 浙江智菱科技有限公司 | Door knife linkage device and working method of door knife formed by door knife linkage device |
| CN111717767B (en) * | 2020-07-13 | 2022-06-10 | 浙江智菱科技有限公司 | Door knife linkage device and working method of door knife formed by door knife linkage device |
| CN112707295A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-27 | 施密特电梯有限公司 | Elevator car prying prevention equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100414298B1 (en) | 2004-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101153123B1 (en) | Elevator car door lock | |
| EP3560877A1 (en) | Elevator car frame | |
| KR20000038410A (en) | Elevator clutch device | |
| WO2006097997A1 (en) | Interlock device for car door of elevator | |
| EP2263963B1 (en) | Elevator car door lock | |
| KR101665338B1 (en) | Elevator door safety locking assembly | |
| US10822201B2 (en) | Elevator landing door unlocking system | |
| KR100414298B1 (en) | Car door locking device for elevator | |
| GB2193750A (en) | Elevator landing door unfastening apparatus | |
| KR20020093527A (en) | Car door locking device for elevator | |
| KR102086246B1 (en) | Clutch System for Door of Elevator | |
| KR100340316B1 (en) | Elevator car door safety locking apparatus | |
| KR100336346B1 (en) | Door coupling device for elevator | |
| KR20020093535A (en) | Apparatus locking car door of elevator | |
| KR20020093533A (en) | Apparatus to locking car door of elevator | |
| KR20020093528A (en) | Car door locking device for elevator | |
| KR20020093534A (en) | Apparatus operating movable vane of elevator | |
| CN111573486A (en) | Integrated car door lock sword | |
| KR20020093532A (en) | Apparatus locking car door for elevator | |
| KR100336350B1 (en) | Door coupling device for elevator | |
| KR100336348B1 (en) | Door coupling device for elevator | |
| KR100351289B1 (en) | Door coupling device for elevator | |
| KR100336349B1 (en) | Door coupling device for elevator | |
| CN113998570B (en) | Elevator device | |
| KR102094885B1 (en) | Elevator door locking implement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |