KR20010110724A

KR20010110724A - 콤팩트 기어 감속 기구가 구비된 액츄에이터

Info

Publication number: KR20010110724A
Application number: KR1020017012741A
Authority: KR
Inventors: 카파안헨드리쿠스얀; 츠바트스야코부스; 브로어센지몬얀
Original assignee: 이페 판 란덴; 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Priority date: 1999-04-06
Filing date: 2000-04-06
Publication date: 2001-12-13
Also published as: CN1114770C; NL1011731C2; EP1165985B1; WO2000060255A1; EP1165985A1; DE60000615D1; CN1348535A; JP2002541398A; AU3845400A; US6763918B1; DE60000615T2

Abstract

본 발명에 따른 나사 액츄에이터는 나사(16)와 너트(17) 중 하나는 하우징(1)에 대하여 축방향으로 고정되어 있고 다른 하나는 하우징에 대하여 축방향으로 이동 가능하여 액츄에이터 헤드를 이동시키는 상기 나사 및 너트와, 하우징(1)과, 상기 하우징에 연결되어 있는 고정자(6)와 회전자(7)를 포함하는 모터(2)를 포함한다. 상기 모터의 회전자(7)는 슬리브(8) 상에 회전 가능하게 지지되고, 상기 슬리브에는 편심 허브(23)를 지탱하고 내측으로 향해 있는 플랜지(21)가 구비되어 있다. 상기 편심 허브(23)는 기어 휠(24)을 베어링(30)을 통해 회전 가능하게 지지하고, 기어 휠(24)의 외측 톱니는 링 기어(25)의 내측으로 향해 있는 톱니와 맞물린다. 기어 휠(25)은 하우징(1) 내에 회전 가능하게 지지되어 있는 나사(16)를 구동시킨다. 나사 기구(4)의 너트(17)는 미끄럼 이동할 수 있지만, 하우징에 대하여 회전할 수 없다. 상기 나사(16)의 회전 이동은 나사산(18, 19) 및 볼(20)을 통해 하우징(1)의 원통형 공간(32)에 내장되어 있는 너트(17)의 직선 이동으로 전환된다.

Description

콤팩트 기어 감속 기구가 구비된 액츄에이터{ACTUATOR HAVING COMPACT GEAR REDUCTION}

이러한 액츄에이터는 공지되어 있으며, 브레이크, 클러치 등을 작동시키기 위한 것과 같은 여러 가지 목적에 적용할 수 있다. 이러한 많은 용례에 있어서, 브레이크 패드와 같은 동작시킬 대상물과 모터 사이를 크게 감속시키는 것이 바람직하다. 다른 한편으로, 전체적인 치수 및 중량은 제한된 채 유지되어야 한다.

상기 나사 기구 자체는 나사산의 피치에 의존하는 소정의 감속 작용을 제공한다. 그러나, 피치가 작으면 나사산은 다소 좁게 되는데, 이는 특히 볼 나사에 대해서는 다루기가 어려운 작고 취약한 볼을 야기하기도 한다.

따라서, 상기 기어 감속 수단은 비교적 큰 감속을 제공하여, 상기 나사 기구가 나사 기구 자체의 더 작은 감속을 제공하는 더 큰 나사산을 구비할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이와 관련하여, 종래의 기어 감속 기구는 적절하지 않다. 이들 기구는 링 기어와, 위성 휠 및 크라운 기어를 포함한다. 보통, 이들 기구 중 2개 이상은 요구되는 감속을 얻기 위하여 직렬로 배치된다. 전체적인 치수 및 중량은 크다.

본 발명은 나사와 너트 중 하나는 하우징에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있는 상기 나사 및 너트를 포함하는 나사 기구와 모터가 내장되어 있는 하우징 및 상기 모터의 회전자를 상기 회전 가능한 나사 또는 너트에 연결하는 기어 감속 기구를 포함하는 액츄에이터에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼의 종단면도이다.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 단면도이다.

도 3은 다른 실시예를 나타내는 도면이다.

따라서, 본 발명의 목적은 감속이 크고, 치수와 중량은 비교적 작은 기어 감속 수단이 마련된 액츄에이터를 제공하는 것이다. 이러한 목적은, 상기 기어 감속 기구가 반경 방향 내측으로 향해 있는 톱니가 마련된 적어도 하나의 동심(同心) 기어 링과, 반경 방향 외측으로 향해 있는 톱니가 마련되고 편심(偏心)으로 배치된 기어 휠을 포함함으로써 달성되는데, 상기 기어 휠의 외경은 기어 링의 내경보다 작아서, 상기 기어 휠의 톱니와 기어 링의 톱니는 그 외주의 일부를 따라 서로 맞물리고, 그 외주의 반대쪽 부분에서는 맞물리지 않게 되며, 상기 기어 휠은 상기 모터의 회전자에 연결된 편심 허브에 회전 가능하게 수용되어 있다.

본 발명에 따르면, 상기 기어 감속 수단은 기어 휠과 허브가 편심으로 배치되는 결과로서 큰 감속을 제공한다. 기어 감속 수단의 치수는 두께 방향으로 작아서, 콤팩트한 형태를 만들어 낸다.

바람직하게는, 상기 기어 링은 나사 기구의 나사와 일체로 형성되고, 상기 나사는 상기 하우징에 대하여 회전 가능하게 지지된다.

또한, 상기 모터의 회전자가 지지 베어링의 외측 링 상에 회전 가능하게 지지되고 상기 외측 링이 나사 및 기어 링과 일체로 되어 있는 경우에, 매우 콤팩트한 액츄에이터가 얻어진다.

반경 방향 내측으로 연장되는 플랜지에 의해, 상기 회전자는 편심 허브에 연결될 수도 있다.

또한, 포지티브 역-구동 기구(positive back-drive mechanism)가 상기 플랜지 및 하우징에 연결된다.

상기 액츄에이터는 하우징 모듈, 액츄에이터 모듈, 기어 감속 모듈과 같은 몇몇 하위 조립체로부터 조립될 수도 있다.

본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 상기 하우징에는 적어도 너트 및/또는 나사를 수용하는 보어와, 이 보어 내에서 내측으로 연장되고, 반경 방향 지지 버팀부(radial support abutment)에 대해 지지되는 상기 너트 또는 나사의 축방향 고정부가 마련될 수도 있다. 이 실시 형태에 있어서, 상기 모터의 회전자는 슬리브 상에 회전 가능하게 지지되고, 상기 슬리브는 상기 축방향 고정부와 맞물리고 너트 또는 나사에 의해 축방향으로 이동 가능한 액츄에이터 헤드로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 슬리브에는 상기 지지 버팀부와 축방향 고정부 사이에 개재되어 반경 방향 외측으로 연장되는 슬리브 플랜지가 마련되어 있다.

특히, 상기 슬리브의 플랜지는 상기 축방향으로 이동 가능한 너트 또는 나사에 연결되어 압축력을 가하는 작동 헤드를 향하는 지지 버팀부의 버팀면 상에서 지지된다.

상기 회전자 슬리브는 이제, 상기 반경 방향 지지 버팀부와, 너트 또는 나사의 축방향 고정부 사이에 견고하게 클램핑된 채 유지되고, 이는 간단하고 신뢰할 수 있는 구조를 제공한다. 상기 회전자 슬리브를 지지하기 위해 어떤 추가의 체결수단이 필요하지 않다.

실제의 실시 형태에 있어서, 상기 너트는 하우징 내에서 고정 지지되고, 상기 너트에는 상기 외측으로 연장되는 슬리브 플랜지를 향하고 상기 내측 방향으로 연장되는 액츄에이터 지지 버팀부 위에 겹쳐지는 반경 방향 외측 연장형 너트 플랜지가 구비된다.

본 발명에 따른 나사 액츄에이터의 사용시에, 편심력 및/또는 횡방향 작용력에 의해 오정렬이 일어날 수도 있다. 이러한 오정렬은 상기 부하의 영향을 받기가 쉬운 너트 및 나사의 궤도면과 볼에 손상을 야기할 수도 있다. 본 발명에 따르면, 이러한 문제는 상기 슬리브 플랜지와 너트 플랜지의 외측으로 향하는 표면을 축방향 단면에서 보았을 때 만곡되게 형성하여, 상기 너트 및 슬리브가 오정렬 작용력에 의해 선회하거나 경사질 수 있도록 되어 있는 경우에 해결될 수 있다.

회전자 및 가능한 감속 수단을 포함하는 구동 유닛뿐만 아니라, 상기 나사/너트 유닛은 이제, 상기 오정렬에 대응해서 함께 이동할 수 있다.

상기 너트에 너트 플랜지를 넘어 지지 버팀부 안쪽에서 연장되는 너트 연장부가 마련되고, 상기 슬리브에 상기 너트 연장부와 지지 버팀부 사이에 수용되어 축방향으로 연장되는 지지부가 마련되는 경우에, 매우 안정적인 실시 형태가 얻어진다.

본 발명의 바람직한 실시 형태에 따르면, 상기 작동 헤드는 롤링 요소 베어링을 통해 나사와 맞물린다. 상기 롤링 요소 베어링은 상기 작동 헤드와 일체로 되어 있다. 상기 작동 헤드가 보어 내에 회전 불가능하게 유지되어 있는 실린더내에 수용되는 경우에, 안정성과 관련한 추가의 개선이 이루어진다.

상기 슬리브는 상기 회전자를 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 지지 베어링의 내측 궤도면이 제공되는 시트 금속부를 포함할 수도 있다. 별법으로서, 내측 링이 상기 슬리브에 장착되는 별개의 베어링이 제공될 수도 있다.

취급 및 조립을 쉽게 하기 위하여, 상기 슬리브와 너트는 클램핑식으로 미리 조립된다.

상기 슬리브는 상기 슬리브 플랜지의 반대쪽 단부에 내측으로 연장되는 플랜지를 더 포함할 수도 있는데, 이 플랜지는 상기 기어 감속 기구의 기어 휠을 지탱한다.

이하에서는, 도면에 도시한 실시 형태를 참조하여 본 발명을 더 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 액츄에이터는 전기 모터(2), 기어 감속 기구(4), 나사 기구(3)가 내장된 하우징(1)을 포함한다. 하우징(1)의 일단부에는 수나사산(5)이 있는데, 액츄에이터는 상기 수나사산에 의하여, 예컨대 디스크 브레이크 용례의 경우 브레이크 캘리퍼에 연결될 수 있다.

상기 모터(2)의 고정자(6)는 하우징(1)에 연결되어 있고, 상기 모터(2)의 회전자(7)는 슬리브(8) 상에 지지되어 있다. 상기 슬리브(8)는 다시, 볼 베어링(9)에 의해 베어링(11)의 외측 링(10)에 대하여 지지되어 있다. 상기 베어링(11)의 내측 링(12)은 하우징(1)에 연결된 중앙 지지축(13) 상에 지지되어 있다.

상기 중앙 지지축(13)은 로드 셀(load cell)(15)을 통해 하우징(1)에 맞물리고, 내측 링(12)의 홈(44)에 수용되어 있는 클립 링(43)에 의하여 스냅 체결되어 있다.

상기 베어링(11)의 외측 링(10)은 나사 기구(3)의 나사(16)와 일체로 되어 있다. 따라서, 상기 나사(16)는 하우징(1)에 대하여 회전 가능하게 지지된다. 나사 기구(4)의 너트(17)는 미끄럼 이동할 수 있지만, 상기 하우징에 대하여 회전할 수 없다. 나사(16)의 회전 운동은 나사산(18, 19) 및 볼(20)을 통해, 하우징(1)의 원통형 공간(32)에 내장되어 있는 너트(17)의 직선 운동으로 전환된다.

본 발명에 따르면, 상기 회전자(7)와 슬리브(8)는 내측으로 향해 있는 플랜지(21)를 지탱하고, 이 플랜지는 편심 허브(23)를 지탱한다.

상기 편심 허브(23)는 베어링(30)을 통해 기어 휠(24)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 기어 휠(24)의 외측 톱니는 링 기어(25)의 내측으로 향한 톱니와 맞물린다.

상기 기어 휠(24)의 외경은 기어 링(25)의 내경보다 작아서, 이들 기어 부재의 외주는 소정의 거리에 걸쳐 서로 맞물린다. 반대쪽 외주 부분에서는, 이들 기어 부재는 맞물리지 않는데, 이것은 상기 기어 휠(24)이 기어 링(25)에 대하여 편심적으로 회전할 수 있다는 것을 의미한다.

이런 식으로, 회전자(7)의 회전을 크게 감소시킬 수 있다.

도 3에 도시한 브레이크 캘리퍼(51)는 볼(78)에 의하여 나사(56)를 회전 가능하게 지지하는 너트(55)가 구비된 나사 액츄에이터를 포함한다. 너트(55)와 나사(56)에는 적절히 성형된 나사형 홈(81)이 있다.

전기 모터(57)에는 하우징(51)에 연결된 고정자(58)와, 베어링(69)을 통해 슬리브(63) 상에 회전 가능하게 지지되어 있는 회전자(59)가 구비되어 있다. 상기 슬리브(63)에는 베어링(69)용 궤도면(68)이 있다. 별법의 구성에 있어서, 상기 슬리브는 별개의 베어링의 내측 링을 지탱할 수도 있다.

회전자 슬리브(69)에는 외측 연장형 너트 플랜지(65)와, 하우징(51)의 반경 방향 내측으로 연장되는 버팀부(61) 사이에 유지되어 있는 외측 연장형 슬리브 플랜지가 마련되어 있다.

슬리브 플랜지(63)뿐만 아니라, 외측 연장형 너트 플랜지(65)는 하우징(51) 내의 보어(60) 내부에 안착하고 있다. 상기 지지 버팀부(61)는 보어(60)의 벽에 대하여 반경 방향 내측으로 연장된다.

작동 헤드(71)가 수용되어 있는 실린더(72)는 상기 보어(60) 내부에 회전 불가능하게 유지되어 있다. 작동 헤드(71)는 볼 베어링(73)을 통해, 나사 액츄에이터(54)의 나사(56)와 맞물린다.

상기 모터(57)를 작동시킴으로써, 상기 회전자(59)는 축(76)을 매개로, 나사액츄에이터(54)의 나사(56)를 구동시킨다. 상기 축(76)은 한편으로는, 도 1 및 도 2에 따른 편심 기어 감속 기구(4)에 연결되어 있는데, 회전자(59)에 의하여 회전자 슬리브(63) 및 그 내측 연장형 플랜지(74)를 통해 구동된다.

다른 한편으로, 중앙 구동축(76)은 나사(56)의 보어(77) 내로 연장되고, 스플라인/홈 기구를 통해 나사(56)에 회전 불가능하게 접속되어 있다.

그 결과, 상기 나사(45)는 외측으로 회전 및 이동되어, 브레이크 디스크(도시 생략) 상에 제동 효과를 가하는 브레이크 패드(52)에 브레이크 패드(53)가 보다 가깝게 위치하도록 해준다.

이와 같이 하여 너트(55)에 가해지는 압축력의 결과로서, 상기 지지 슬리브(63)는 하우징(51)의 지지 버팀부(61)에 대하여 견고하게 클팸핑된 채 유지된다.

상기 나사 액츄에이터의 볼과 궤도면에 해를 끼칠 수도 있는 오정렬을 조정할 목적으로, 상기 나사 액츄에이터(54)를 회전자(59) 및 기어 감속 기구(70)와 함께 약간 적합하게 하기 위하여, 너트 플랜지(65) 뿐만 아니라 슬리브 플랜지(64)를 가상 구면(球面)을 따라 만곡시키는 것이 바람직할 수도 있다.

상기 나사(56)는 구동축(76)에 연결된 보조 구동부, 예컨대 핸드 브레이크 구동부(80)에 의해 구동될 수 있다.

Claims

나사(16)와 너트(17) 중 하나는 하우징(1)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있는 상기 나사 및 너트를 포함하는 나사 기구(3)와 모터(2)가 내장되어 있는 하우징(1) 및 상기 모터(2)의 회전자(7)를 상기 회전 가능한 나사(16) 또는 너트(17)에 연결하는 기어 감속 기구(4)를 포함하는 액츄에이터에 있어서,

상기 기어 감속 기구(4)는 반경 방향 내측으로 향해 있는 톱니가 있는 적어도 하나의 동심(同心) 기어 링(25)과, 반경 방향 외측으로 향해 있는 톱니가 있고 편심(偏心)으로 배치되는 기어 휠(24)을 포함하고, 상기 기어 휠(24)의 외경은 기어 링(25)의 내경보다 작아서, 상기 기어 휠(24)의 톱니와 기어 링(25)의 톱니는 그 외주의 일부를 따라 서로 맞물리고, 그 외주의 반대쪽 부분에서는 맞물리지 않게 되며, 상기 편심 기어 휠(24)은 상기 모터(2)의 회전자(7)에 연결된 편심 허브(23) 상에 회전 가능하게 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1에 있어서, 상기 기어 링(25)은 상기 나사 기구(3)의 나사(16)와 일체로 되어 있고, 상기 나사(16)는 하우징(1)에 대하여 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 모터(2)의 회전자(7)는 지지 베어링(11)의 외측 링(10) 상에 회전 가능하게 지지되고, 상기 외측 링(10)은 상기나사(16) 및 기어 링(25)과 일체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 3에 있어서, 상기 회전자(7)는 반경 방향 내측으로 연장되는 플랜지(21)에 의해 상기 편심 허브(23)에 연결되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 4에 있어서, 포지티브 역-구동 기구(30)가 상기 플랜지(21) 및 하우징(1)에 연결되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 5에 있어서, 상기 포지티브 역-구동 기구는 나선형 스프링(30)인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편심 기어 휠(24)은 롤링 요소 베어링(30)에 의하여 편심 허브(23)에 대해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터(2)는 전기 모터이고, 모터의 고정자(6)는 하우징(1)에 연결되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 감속 기구(4)는브레이크 패드(39)용 작동 수단(38)과 맞물리는 단부 반대쪽의 나사 기구(3)의 단부에 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나사 기구(3)의 나사(16)는 지지 베어링(11)에 의하여 중앙 지지축(13)에 대해 회전 가능하게 지지되고, 상기 기어 감속 기구(4)의 기어 링(23)과 기어 휠(24)은 상기 중앙 지지축(13)을 에워싸는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나사(16)에는 윤활제 수용부(36)를 내포하는 보어(35)가 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 감속 기구(4)와 포지티브 백-구동 기구(37)는 기어 감속 모듈(40) 내에 내장되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 감속 모듈(40)은 상기 나사 기구(3)를 지지하는 중앙 지지축(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나사 기구(3)와, 상기 나사 기구(3)를 지지하는 지지 베어링(11)과, 모터(2)의 회전자(7)와, 상기 나사 기구(3) 상에 회전자(7)를 지지하는 베어링(9)은 액츄에이터 모듈(41) 내에 내장되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(1)과, 고정자(6) 및 모터(2)용 전기 접속부는 하우징 모듈(42) 내에 내장되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1에 있어서, 너트(55) 및 나사(56) 중 하나는 하우징(51)에 대하여 축방향으로 고정되고, 다른 하나는 하우징(51)에 대하여 축방향으로 이동 가능하여 작동 헤드(71)를 이동시키는 상기 너트(55) 및 나사(56)와, 하우징(55) 및, 하우징(51)에 연결된 고정자(58)와 나사 액츄에이터(54)의 회전 가능한 부분(56)에 구동식으로 연결되는 회전자를 포함하는 모터(57)를 포함하고, 상기 하우징(51)에는 적어도 너트(55) 및/또는 나사(56)를 수용하는 보어(60)가 있으며, 상기 너트(55) 또는 나사(56)의 축방향 고정부(55)는 보어(60) 내에서 내측으로 연장되는 반경 방향 지지 버팀부(61)에 대해 지지되고, 상기 모터(57)의 회전자(59)는 슬리브(63) 상에 회전 가능하게 지지되며, 상기 슬리브(63)는 상기 축방향 고정부(55)와 맞물리고 작동 헤드(71)로부터 멀어지는 방향으로 연장되며, 상기 슬리브(63)에는 상기 지지 버팀부(61)와 축방향 고정부(55) 사이에 개재되어 반경 방향 외측으로 연장되는 슬리브 플랜지(64)가 구비되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 16에 있어서, 상기 슬리브(63)의 플랜지(54)는 상기 축방향으로 이동 가능한 너트(55) 또는 나사(56)에 연결되어 압축력을 가하는 작동 헤드(71)를 향해 있는 상기 지지 버팀부(61)의 버팀면(62) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 16 또는 청구항 17에 있어서, 상기 너트(55)는 상기 하우징(51) 내에서 고정 지지되고, 상기 너트(55)에는 상기 외측 연장형 슬리브 플랜지(64)를 향하고 상기 내측 연장형 지지 버팀부(61) 위에 겹쳐지는 반경 방향 외측 연장형 너트 플랜지(65)가 마련되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 18에 있어서, 상기 슬리브 플랜지(14)와 너트 플랜지의 외측으로 향하는 표면은 축방향 단면에서 만곡되게 형성되어, 상기 너트 및 슬리브가 오정렬 작용력으로 인해 선회하거나 경사질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 18 또는 청구항 19에 있어서, 상기 너트(55)에는 너트 플랜지(65)를 넘어 지지 버팀부(61) 안쪽에서 연장되는 너트 연장부(66)가 있고, 상기 슬리브(63)에는 너트 연장부(66)와 지지 버팀부(61) 사이에 수용되어 축방향으로연장되는 지지부(67)가 마련되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 17 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 헤드(71)는 롤링 요소 베어링(73)을 통해 나사(56)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 21에 있어서, 상기 롤링 요소 베어링(73)은 작동 헤드(71)와 일체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 22에 있어서, 상기 베어링은 접촉각이 있거나 없는 볼 베어링인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 17 내지 청구항 23 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 헤드(71)는 보어(60) 내에 회전 불가능하게 유지되어 있는 실린더(72)에 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 18 내지 청구항 24 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브(63)는 상기 회전자(59)를 회전 가능하게 지지하는 적어도 하나의 지지 베어링(69)의 내측 궤도면(68)이 마련된 시트 금속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 18 내지 청구항 24 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 롤링 요소 베어링이 상기 슬리브(63) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 25 또는 청구항 26에 있어서, 상기 슬리브(63)의 지지부(67)의 직경은 상기 슬리브(13)의 궤도면 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 25 내지 청구항 27 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브(63)와 너트는 클램핑식으로 미리 조립되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 28 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(59)는 기어 감속 기구(4)를 통해 나사(56)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 29에 있어서, 상기 회전자 슬리브(63)는 슬리브 플랜지(65)와 반대쪽 단부에 외측 연장형 플랜지(74)를 포함하고, 이 플랜지(74)는 기어 감속 기구(4)의 기어 휠(24)을 지탱하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 30에 있어서, 상기 기어 휠 기구(4)는 하우징(51)에 회전 가능하게 지지되어 나사(76) 내의 보어(77) 내로 연장되는 중앙 구동축(76)에 연결되고, 상기 구동축(76)은 스플라인/홈 기구를 통해 상기 나사(56)에 회전 불가능하게 접속되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
청구항 31에 있어서, 상기 나사(66)의 보어(60) 내에 윤활제 제공 모듈(lubricant dosing module)(72)이 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
적어도 2개의 브레이크가 마련된 클로편(claw piece)과, 청구항 1 내지 청구항 32 중 어느 한 항에 따른 액츄에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼.