JP4749207B2 - 運動変換装置 - Google Patents
運動変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4749207B2 JP4749207B2 JP2006108126A JP2006108126A JP4749207B2 JP 4749207 B2 JP4749207 B2 JP 4749207B2 JP 2006108126 A JP2006108126 A JP 2006108126A JP 2006108126 A JP2006108126 A JP 2006108126A JP 4749207 B2 JP4749207 B2 JP 4749207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- external gear
- conversion device
- motion conversion
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
このような減速機によって、入力軸の回転を減速して出力軸に伝えることが可能となる。
この構成により、取出部材の入力軸方向での位置精度を向上させることができるので、取出部材に押圧される被押圧部材の位置精度についても向上することができる。
また、前述したように減速機構は、入力軸に偏心して揺動する外歯歯車と、外歯歯車と僅少の歯数差を有し外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、外歯歯車の自転成分のみを出力する取出部材とから構成されるため、取出部材に高いトルクで回転出力を取出すことができ、より安定して被押圧部材を押圧することができる。
このような構成により、運動変換装置を構成する部品数を減らし、組立工程も簡易化することが出来る。
このような構成によっても、運動変換装置を構成する部品数を減らし、組立工程も簡易化することが出来る。
このような構成により、ロータと偏心体との組み付け公差によるガタの発生を抑制でき、入力軸方向での位置精度が向上する。また部品数を減らし、組立工程も簡易化することが出来る。
このような構成により、入力軸は一の部材でロータと一体に形成された偏心体と係合すると共に、被押圧部材の移動方向をガイドすることができ、部品数を減らし、組立工程を簡易化することが出来る。
この構成により、前記運動変換装置を、レンズ駆動装置に適用することにより、光軸方向でのレンズの位置精度を確保することができる。
図1及び図2に示すように、運動変換装置1は、入力軸10、偏心体11、入力軸10に偏心して揺動する外歯歯車20、外歯歯車20と僅少の歯数差を有し外歯歯車20が内接噛合する内歯歯車30、外歯歯車20の自転成分のみが出力されるディスク(取出部材)50、位置決め板70、ロータ80、ステータ90、コイル100、モータカバー110とを備える。尚、モータ200は、入力軸10、ロータ80、ステータ90、コイル100、モータカバー110から構成される。減速機構300は、入力軸10、偏心体11、外歯歯車20、内歯歯車30、ディスク50を含む。
固定円筒部33の内周には、雌ねじ部(ねじ部)34が形成されている。
また、固定円筒部33と内歯歯車30と位置決め板70とは一体に形成されている。これにより、運動変換装置1を構成する部品数を減らし、組立工程も簡易化することが出来る。
また、ディスク50には、被押圧部材を押圧するための押圧部55が形成されている。押圧部55は、外歯歯車20に対向する面の裏面に、入力軸方向に突出して形成されている。
モータカバー110は、位置決め板70に固定されることにより入力軸10を回転可能に支持すると共に、コイル100が巻回されたステータ90を保持する。
このように、減速機構300は、外歯歯車20の歯数と内歯歯車30の歯数を増やすことにより、減速比を容易に大きくすることができる。また、減速比を大きくすることにより、ディスク50に高いトルクで回転出力することができる。
以上のように、ディスク50の回転出力は直接入力軸10方向の運動に変換されるため、減速機構300と回転出力を入力軸方向の運動に変換する機構とを個別に設けた場合と比較し、装置全体を小型化することができる。特に、入力軸10方向の厚みを減少することができる。
また、ディスク50には、減速された回転出力がなされるため、ディスク50を微小に回転させることができ、ディスク50の入力軸10方向での位置精度を向上させることができる。
この構成により、ディスク50の入力軸10方向での位置精度を向上させることができるので、ディスク50に押圧される被押圧部材の位置精度についても向上することができる。
また、前述したように外歯歯車20の歯数と内歯歯車30の歯数を変更することにより、減速比を容易に大きくすることができる。減速比を大きくすることにより、ディスク50の回転量を更に微小に制御でき、ディスク50の入力軸10方向での位置精度を向上させることができる。
また、運動変換装置1の変形例として、図6に示すように、固定円筒部33aの内周にカム溝34aを形成し、前記カム溝34aに摺動可能に係合するカムフォロアー54aを設けることにより、前記移動量を任意に設定することができる。
図7は、運動変換装置1をカメラ用のレンズ駆動装置として適用した場合の正面図である。
運動変換装置1は、被押圧部材としてレンズホルダ400を押圧する。このレンズホルダ400は、撮像素子(不図示)へ導光するレンズ410を、光軸方向(図7の紙面に対して垂直方向)に移動自在に保持する。また、レンズホルダ400には、レンズホルダ400の光軸方向の移動をガイドするためのガイド穴420が形成されており、ガイド穴420にガイド棒(不図示)に摺動可能に係合している。また、レンズホルダ400には、押し当て部430が形成されている。
ディスク50の押圧部55は、レンズホルダ400の押し当て部430に当接する。また、押圧部55は、摺動性のよい材料で形成されている。
また、レンズホルダ400は、ばね等の弾性部材440によって運動変換装置1側に付勢されている。尚、図8において弾性部材440については簡略化して示している。
ディスク50は、出力される回転に伴って光軸方向(入力軸10方向)に移動するため、レンズホルダ400を光軸方向に移動させることができる。詳細には、ディスク50が回転して、被写体側(図7において紙面手前側)に移動する場合には、押圧部55が押し当て部430を押圧して、レンズホルダ400を被写体側に駆動させる。
ディスク50が回転して、入力軸10側に移動する場合には、レンズホルダ400は弾性部材440によって運動変換装置1側に付勢されているため、押し当て部430が押圧部55に当接した状態のまま、レンズホルダ400は、被写体側と反対側に移動する。
特に、小型カメラにおいては、レンズを駆動させるための装置に付いても小型化が要請されるため、本発明のような運動変換装置1は好適である。
また、モータカバー110aは、後述する、レンズホルダ400aの移動方向をガイドする入力軸10aを確実に保持するため、実施例1に係るモータカバー110よりも厚く形成されている。
また、押圧部55aは、貫通孔56aの周囲に形成されている。
このように、入力軸10aは、ディスク50に形成された貫通孔56aに貫通すると共に、レンズホルダ400aに形成されたガイド孔420aに係合してレンズホルダ400aの移動方向をガイドする。これにより入力軸10aは、一の部材で、ロータ80と一体に形成された偏心体11aと摺動可能に係合すると共に、レンズホルダ400aの移動方向をガイドすることができる。これにより部品数を減らし、組立工程を簡易化することが出来る。
上記実施例において、入力軸とモータ軸とを兼用しているがこのような構成に限定されない。
また、上記実施例において、ロータと偏心体とが一体に形成される例をとり説明したが、入力軸とロータと偏心体とが一体に形成されていてもよい。
10、10a 入力軸
11、11a 偏心体
20 外歯歯車
21 外歯
30 内歯歯車
31 内歯
33、33a 固定円筒部(固定円筒部材)
34 ねじ部
34a カム溝
50 ディスク(取出部材)
52 ピン穴
54 ねじ部
54a カムフォロアー
55、55a 押圧部
70 位置決め板
71 コイル逃げ穴部
80 ロータ
90 ステータ
100 コイル
110 モータカバー
200 モータ
300 減速機構
400、400a レンズホルダ
420、420a ガイド孔
Claims (6)
- 入力軸と、前記入力軸に偏心して揺動する外歯歯車と、前記外歯歯車と僅少の歯数差を有し前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分のみを取り出す取出部材とを含む減速機構と、
前記取出部材の外周を囲む固定円筒部材とを備え、
前記取出部材の外周と前記固定円筒部材の内周には、互いに螺合し、前記取出部材がその回転量に伴って前記入力軸方向に移動自在に支持されるためのねじ部が形成されていることを特徴とする運動変換装置。 - 前記取出部材は、前記外歯歯車に対向する面の裏面に被押圧部材を押圧するための押圧部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の運動変換装置。
- 前記固定円筒部材と前記内歯歯車とは一体に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の運動変換装置。
- 前記入力軸に回転駆動力を与えるロータと
前記外歯歯車を前記入力軸に偏心して揺動させるための偏心体とを備え、
前記ロータと前記偏心体とは一体に形成されることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の運動変換装置。 - 前記入力軸は、前記取出部材に形成された貫通孔に貫通すると共に、前記被押圧部材に形成されたガイド孔に係合して前記被押圧部材の移動方向をガイドすることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の運動変換装置。
- 前記被押圧部材は、光軸方向に移動自在にレンズを保持するレンズホルダであることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の運動変換装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006108126A JP4749207B2 (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 運動変換装置 |
PCT/JP2007/052239 WO2007116603A1 (ja) | 2006-04-10 | 2007-02-08 | 運動変換装置 |
KR1020087023495A KR101027302B1 (ko) | 2006-04-10 | 2007-02-08 | 운동 변환 장치 |
CNA2007800130821A CN101421542A (zh) | 2006-04-10 | 2007-02-08 | 运动转换器 |
US12/245,899 US20090133518A1 (en) | 2006-04-10 | 2008-10-06 | Motion converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006108126A JP4749207B2 (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 運動変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007278450A JP2007278450A (ja) | 2007-10-25 |
JP4749207B2 true JP4749207B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=38580906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006108126A Expired - Fee Related JP4749207B2 (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 運動変換装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090133518A1 (ja) |
JP (1) | JP4749207B2 (ja) |
KR (1) | KR101027302B1 (ja) |
CN (1) | CN101421542A (ja) |
WO (1) | WO2007116603A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007211905A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Seiko Precision Inc | 減速機 |
US9052001B2 (en) * | 2012-12-03 | 2015-06-09 | Mechatronicsasia Enterprise | Cycloid drive epicycloid planet gear cam |
DE102015208543A1 (de) | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Ellenberger & Poensgen Gmbh | Elektromotor und elektrische Schaltung |
WO2017142940A1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | Indiana University Research And Technology Corporation | High torque density electric motor/generator with rolling element |
KR102573269B1 (ko) * | 2018-12-31 | 2023-08-31 | 에스엘 주식회사 | 차량용 변속기 제어장치 |
US10923987B2 (en) * | 2019-02-28 | 2021-02-16 | GM Global Technology Operations LLC | Electrical system with cycloidal electric machine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4152060A (en) * | 1977-08-10 | 1979-05-01 | Polaroid Corporation | Epicyclic electromechanically actuated lens drive |
JPH0375345U (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-29 | ||
JP2593822Y2 (ja) * | 1991-11-07 | 1999-04-19 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | リニアアクチュエータ |
JPH09197243A (ja) * | 1996-01-11 | 1997-07-31 | Canon Inc | 変速装置、駆動装置、および光学装置 |
DE19736503A1 (de) * | 1997-08-22 | 1999-02-25 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zur Umwandlung einer Rotativbewegung in eine Linearbewegung |
NL1011731C2 (nl) * | 1999-04-06 | 2000-10-09 | Skf Engineering & Res Services | Actuator met compacte tandwielreductie. |
JP4501021B2 (ja) * | 2000-03-15 | 2010-07-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ディスクブレーキ |
US6491140B2 (en) * | 2000-03-15 | 2002-12-10 | Tokico, Ltd. | Electric disc brake |
-
2006
- 2006-04-10 JP JP2006108126A patent/JP4749207B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-02-08 KR KR1020087023495A patent/KR101027302B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-02-08 CN CNA2007800130821A patent/CN101421542A/zh active Pending
- 2007-02-08 WO PCT/JP2007/052239 patent/WO2007116603A1/ja active Application Filing
-
2008
- 2008-10-06 US US12/245,899 patent/US20090133518A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090133518A1 (en) | 2009-05-28 |
KR101027302B1 (ko) | 2011-04-06 |
CN101421542A (zh) | 2009-04-29 |
KR20080102244A (ko) | 2008-11-24 |
WO2007116603A1 (ja) | 2007-10-18 |
JP2007278450A (ja) | 2007-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4749207B2 (ja) | 運動変換装置 | |
JP6080066B1 (ja) | パンチルト駆動装置及びカメラ装置 | |
US7325780B2 (en) | Motor operated valve with reduction gear | |
CN100497999C (zh) | 致动器 | |
US8070370B2 (en) | Gear mechanism and blade drive device | |
JP4713934B2 (ja) | 電動弁 | |
WO2019077886A1 (ja) | 減速機構及び減速機付モータ | |
CN108988570B (zh) | 齿轮箱、驱动装置以及电子设备 | |
KR100992729B1 (ko) | 감속기 | |
TWI281532B (en) | Speed reducer | |
JP4554183B2 (ja) | バルブ用アクチュエータ | |
JP6216742B2 (ja) | ギヤドモータ | |
JP6678043B2 (ja) | ギヤドモータ | |
CN211239935U (zh) | 驱动装置和电子设备 | |
JP5774760B2 (ja) | レンズのフォーカス機構 | |
JP2000027954A (ja) | 遊星歯車用支持部材および遊星歯車の支持方法 | |
JP2010048352A (ja) | クラッチ機構、クラッチ付減速機、および減速機付モータ | |
TW200540350A (en) | Gear transmission and electronic device | |
WO2010090140A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP7451079B2 (ja) | 駆動装置 | |
CN212572288U (zh) | 驱动装置 | |
JP2013050643A (ja) | レンズ駆動装置 | |
WO2016039362A1 (ja) | トルクリミッタ機構を備えるアクチュエータ | |
JP2008299008A (ja) | ズームレンズモジュール | |
JP2023004663A (ja) | 制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110510 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |