JP4418259B2 - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
本発明の電動ブレーキ装置の更に具体的な態様は、前記電動キャリパに内蔵されたバネにより、前記三相交流モータのコイルが励磁されていない状態で、前記ブレーキパッドは前記ディスクロータから離間させられる。
本発明の電動ブレーキ装置の具体的な他の態様は、前記インバータは直流電力を供給する正負の電力供給線と前記電力供給線の間に並列接続された3組のスイッチ回路とを有していて、前記3組のスイッチ回路のそれぞれは直列接続された2個のスイッチ動作を行う素子で構成されており、各組の前記2個のスイッチ動作を行う素子の接続部から前記モータへの電力が供給されるようになっており、前記コンデンサは並列接続された複数のコンデンサから構成され、前記複数のコンデンサは、前記並列接続された3組のスイッチ回路に並列に前記正負の電力供給線に接続されている。
本発明の電動ブレーキ装置の具体的な他の態様は、前記マイクロコンピュータは、前記インバータをPWM制御するディーティ信号を出力する。
本発明の電動ブレーキ装置の更に具体的な他の態様は、前記複数のセンサは、前記電動キャリパからスラスト力を検知するセンサを含む。
本発明の電動ブレーキ装置の更に一層具体的な態様は、前記異常検出回路は、前記スラスト力と前記指令値との偏差が設定値以上である場合が、設定時間以上継続する場合を異常と判断し、判断結果を前記スイッチ装置へ出力する。
リレースイッチ43は、インバータ31の電力供給線31vbに接続されたインバータ側接点43Aと、バッテリ電源21の陽極側に接続されたバッテリ側(電力供給側)接点43Bと、グランドラインGNDに接続されたグランド側接点43Cとを有し、演算比較手段45の出力信号によって切替動作し、通常時には、インバータ側接点43Aをバッテリ側接点43Bに接続し、異常時には、インバータ側接点43Aをグランド側接点43Cに接続する。
グランド側接点43Cは、電力消費用の抵抗素子44を介してグランド接地されている。
通常時は、マイクロコンピュータ42によるスラスト力制御によってスラスト力指令値Taに追従した実スラスト力Tbが発生している。
まず、実スラスト力モニタ値(Tb)としてマイクロコンピュータ42内のRAMであるF for CONTに書き込まれた値と、予め決められたスラスト力の制限値F LIMTを比較する(ステップ51)。
これに対し、F for CONTに書き込まれた値が、スラスト力の制限値F LIMTを越えていなければ、変数CNTを0クリアする(ステップ53)。
11 ブレーキディスクロータ
12 電動キャリパ
13、14 ブレーキパッド
15 電動モータ
16 スラスト力センサ
21 バッテリ電源
31 インバータ
41 3相ドライバIC
42 マイクロコンピュータ(第1マイクロコンピュータ)
43 リレースイッチ
44 抵抗素子(電力消費手段)
45 演算比較手段
46 比較演算ルーチン
47 第2マイクロコンピュータ
Claims (12)
- 車輪と共に回転するディスクロータを押圧するブレーキパッドと回転トルクを発生するモータとを備え、前記回転トルクの回転運動を直線運動に変換する回転直線変換機構を内蔵している電動キャリパと、
車両に搭載されたバッテリ電源から供給される直流電力に基づいて前記モータを駆動するためのインバータと、前記インバータと並列に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの蓄積電力を消費するための電力消費回路と、
前記電動キャリパの動作状態を検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサで検知された前記動作状態に基づいて前記電動キャリパの動作の指令値を生成し、生成された前記指令値に基づいて前記インバータを制御する信号を出力するマイクロコンピュータと、
前記指令値と前記電動キャリパから検知されたスラスト力とを比較した結果、異常時であったとき、前記インバータへの直流電力の供給を停止すると共に前記コンデンサに充電された電力を前記電力消費回路に供給するスイッチ装置と、を備えた、電動ブレーキ装置。 - 請求項1に記載された電動ブレーキ装置であって、
前記電動キャリパの前記モータは、三相交流モータであり、
前記電動キャリパは、前記三相交流モータの回転トルクの回転運動を直線運動に変換する機構と前記ブレーキパッドをディスクロータから離すためのバネを内蔵しており、
異常時であったとき、前記インバータへの直流電力の供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続された前記コンデンサとが前記スイッチ装置により前記電力消費回路に接続され、前記コンデンサに充電された電力が前記電力消費回路に供給される、電動ブレーキ装置。 - 請求項2に記載された電動ブレーキ装置であって、
前記電動キャリパに内蔵されたバネにより、前記三相交流モータのコイルが励磁されていない状態で、前記ブレーキパッドは前記ディスクロータから離間させられる、電動ブレーキ装置。 - 請求項2に記載された電動ブレーキ装置であって、
前記電力消費回路は、抵抗体である電動ブレーキ装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記インバータは直流電力を供給する正負の電力供給線と前記電力供給線の間に並列接続された3組のスイッチ回路とを有していて、前記3組のスイッチ回路のそれぞれは直列接続された2個のスイッチ動作を行う素子で構成されており、各組の前記2個のスイッチ動作を行う素子の接続部から前記モータへの電力が供給されるようになっており、
前記コンデンサは並列接続された複数のコンデンサから構成され、
前記複数のコンデンサは、前記並列接続された3組のスイッチ回路に並列に前記正負の電力供給線に接続されている電動ブレーキ装置。 - 請求項2に記載された電動ブレーキ装置であって、
異常時であったとき、前記スイッチ装置の動作により前記コンデンサへの電力供給が停止されると共に、前記インバータと前記インバータに並列接続された前記コンデンサとが前記スイッチ装置の動作により前記電力消費回路に接続され、
さらに前記スイッチ装置により前記インバータへの電力供給が停止され、前記電動キャリパに内蔵されたバネにより前記ブレーキパッドが前記ディスクロータから離間させる電動ブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記マイクロコンピュータは、前記インバータをPWM制御するディーティ信号を出力する電動ブレーキ装置。 - 請求項2に記載された電動ブレーキ装置であって、
前記複数のセンサは、前記三相交流モータの回転位置を検出するセンサと前記三相交流モータの駆動電流を検知するセンサとを含む電動ブレーキ装置。 - 請求項2又は8に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記複数のセンサは、前記電動キャリパからスラスト力を検知するセンサを含む電動ブレーキ装置。 - 請求項1又は2に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記指令値と前記電動キャリパから検知されたスラスト力とを比較して異常状態を判断し、前記スイッチ装置を制御する異常検出回路(演算比較手段45)を有する電動ブレーキ装置。 - 請求項10に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記異常検出回路は、前記スラスト力と前記指令値との偏差が設定値以上である場合を異常と判断し、判断結果を前記スイッチ装置へ出力する電動ブレーキ装置。 - 請求項11に記載の電動ブレーキ装置であって、
前記異常検出回路は、前記スラスト力と前記指令値との偏差が設定値以上である場合が、設定時間以上継続する場合を異常と判断し、判断結果を前記スイッチ装置へ出力する電動ブレーキ装置。
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