JP6691798B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Claims (9)
- 被動力伝達部に対して力を伝達する電動アクチュエータであって、
軸方向に延びたモータシャフトを有するモータと、
非通電状態において前記モータシャフトの回転を制動する電磁ブレーキと、
前記モータシャフトに連結された減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される回転シャフトと、
前記回転シャフトの回転に伴って軸方向に移動する可動部材と、
を備え、
前記可動部材は、
前記回転シャフトが通される貫通孔を有する本体部と、
前記被動力伝達部と接触する出力部と、
を有し、
前記回転シャフトは、前記回転シャフトの外周面に位置する螺旋状の溝である第1螺旋状溝を有し、
前記本体部は、前記貫通孔の内側面に位置する螺旋状の溝である第2螺旋状溝を有し、
前記第1螺旋状溝、前記第2螺旋状溝、および前記第1螺旋状溝と前記第2螺旋状溝と の間に位置する複数の球状のボールによって、ボールネジが構成され、
前記出力部は、軸方向に弾性変形する出力弾性部を有し、
前記出力弾性部は、前記本体部から軸方向と交差する第1方向に延びた出力アームである、電動アクチュエータ。 - 前記モータシャフトは、
第1中心軸を中心として軸方向に延びた第1軸部と、
前記第1軸部の軸方向一方側において、前記第1中心軸と異なる第2中心軸を中心と
して軸方向に延び、前記減速機構に接続された第2軸部と、
を有し、
前記減速機構は、
前記第2軸部にベアリングを介して接続された外歯ギアと、
前記外歯ギアを前記第2中心軸周りに揺動可能に支持する支持ピンと、
前記外歯ギアの径方向外側を囲んで前記回転シャフトに設けられ、前記外歯ギアと噛
み合う内歯ギアと、
を有する、請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記内歯ギアと前記回転シャフトとは、単一の部材の部分である、請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記出力部は、前記被動力伝達部と接触する接触部を有し、
前記接触部は、前記出力弾性部に対して、軸方向と前記第1方向との両方と直交する第2方向に沿った軸周りに回転可能に接続されている、請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記出力アームは、前記出力アームを軸方向と前記第1方向との両方と直交する第2方向に貫通するアーム貫通孔を有する、請求項1または4に記載の電動アクチュエータ。
- 前記アーム貫通孔は、前記第1方向に延びている、請求項5に記載の電動アクチュエータ。
- 前記出力部は、前記本体部から軸方向と交差する第1方向に延びた出力アームを有し、
前記出力弾性部は、前記出力アームから軸方向に延び前記被動力伝達部と接触する、請求項1から3のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記電磁ブレーキは、
前記モータシャフトに取り付けられた第1ブレーキ部材と、
前記第1ブレーキ部材の軸方向一方側において前記第1ブレーキ部材と対向する第2ブレーキ部材と、
前記第1ブレーキ部材の軸方向他方側において前記第1ブレーキ部材と対向し、かつ 、軸方向に移動可能に配置された磁性体製の吸着部材と、
前記吸着部材に対して軸方向一方側に向けて力を加える弾性部材と、
前記吸着部材の軸方向他方側において前記モータシャフトの径方向外側を囲んで配置され、前記吸着部材を励磁するソレノイドと、
を有し、
前記ソレノイドに電流が供給された通電状態において、前記吸着部材は、前記ソレノイ ドに吸着され、
前記ソレノイドへの電流の供給が停止された非通電状態において、前記吸着部材は、前記ソレノイドから軸方向一方側に離れて位置し、かつ、前記第1ブレーキ部材は、前記吸着部材を介して前記弾性部材から軸方向一方側に向けて力を加えられ、前記第2ブレーキ 部材に押し付けられる、請求項1から7のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1ブレーキ部材は、前記モータシャフトに対して、軸方向に移動可能に取り付けられている、請求項8に記載の電動アクチュエータ。
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