KR20010102488A - 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

방적사 감지기에 의해서, 특히 편물기 또는 워핑 기계에서 방적사(Y)의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법에 따르면, 최종적인 출력 신호(OS)로 더욱 처리되는 주행 입력 신호(S)의 가변 이득 증폭으로써 작동하는 전자적인 방적사 작동 트랜스듀서(T)를 구비하여, 방적사(Y)의 주행 동안에 그리고 상기 주행 입력 신호(S)에 대한 소정의 최대 비증폭 이득으로부터 시작하여 안정적인 최종의 출력 신호(OS)를 얻기에 충분한 플로우팅 최소값을 향하여 일정한 반응 시간 지연(Tc)으로써 영구적, 자동적으로 전자 제어되고, 그리고 상기 반응 지연(Tc)에 의해서 상기 주행 입력 신호(S)의 자연적인 파라메트릭 파동은 보상되는 반면에, 방적사의 끊어짐에 기인한 상기 주행 입력 신호(S)의 갑작스러운 전체적인 강하는 최종의 출력 정지 신호(OS)로 처리되는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.

Description

방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법 및 장치{Method and device for monitoring run/stop conditions of a yarn}

편물 또는 직조 기계와 같은 직물 기계에서 방적사의 끊어짐을 검출하기 위하여 방적사 감지기가 공지되었는데 이것은 트랜스듀서를 작동시키는 방적사의 주행/정지 조건을 나타내는 논리적인 최종의 출력 신호를 출력시킬 수 있다. 방적사 감지기의 전형적인 구조는 소정의 시간 지연을 가지고 작동되는 출력 필터 및, 검출된 주행 신호를 획득하여 최종의 출력 신호를 출력하기 위하여 상기 트랜스듀서, 가변 이득 증폭기, 쓰레숄드와 함께 작동하는 검출기/비교기를 구비한다. 상기 트랜스듀서의 전기적인 주행 입력 신호는 주로 방적사 속도에 기초하여 발생될 것이지만, 또한 방적사의 장력, 방적사의 선형상 비 질량, 방적사 계수, 방적사의 유연성, 방적사의 표면 조도, 방적사의 정전기적 전하등과 같은 다른 변수에 기초하여 발생된다. 가변 이득 증폭기가 사용되는데, 이는 파라메트릭(parametric)의 자연적인 영향에 무관하게 안정된 출력 신호를 단지 보장하는 최소를 향하여 증폭 이득이 조절될 필요성이 있기 때문이다. 너무 강한 이득의 증폭은 출력의 불량한 시간 한정 및, 외부 노이즈에 의해 가장된 허위의 방적사 운동에 민감한 출력을 초래한다. 너무 낮은 이득의 증폭은 방적사의 올바른 주행에도 불구하고 이상한 출력 신호를 초래한다. 공지의 방적사 감지기에 있어서 가변 이득 증폭기는 수동으로 조절되지만, 이는 사용자에 의해서 잘 받아들여지지 않는데, 이는 그러한 경험적인 조절 또는 트리밍 과정이 시간 낭비이며, 특히 복수개의 방적사 감지기가 기계에 설치되어있는 경우에는 특별한 기술을 필요로 하기 때문이다. 다른 한편으로는 조절이 정확하게 수행되지 않는다는 일정한 큰 위험이 있다.

본 발명은 청구 범위 제 1 항의 전제부에 따른 발명과 청구 범위 제 11 항의 전제부에 따른 방적사 감지기에 관한 것이다.

도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 구현예가 설명될 것이다. 도면에 있어서,

도 1 은 편물기의 방적사 공급 및, 수취 위치이다.

도 2 는 도 1 에서 사용된 바와 같은 방적사 감지기의 블록 다이아그램이다.

도 3 은 방적사 감지기의 작동의 방법을 나타내는 몇개의 중첩된 다이아그램이다.

본 발명의 목적은 개시된 바와 같은 방법과 상기 방법에 기초하여 작동할 수 있는 방적사 감지기를 제공하는 것으로, 이들 모두는 방적사 모니터링의 가장 좋은 품질에 이르게 하는데, 즉, 출력 신호의 불량한 시간 한정을 회피하고, 외부 노이즈에 영향을 받지 않는 출력 신호를 달성하며 그리고 적절한 방적사의 주행의 경우에 최종적인 출력 정지 신호가 잘못 발생되는 것을 안전하게 회피하도록 한다.

상기의 목적은 청구 범위 제 1 항에 구비된 특징으로써 달성되며, 대안으로서 청구 범위 제 11 항에 포함된 특징으로써 달성된다.

방법에 따르면, 이득 증폭은 영구적으로 그리고 자동적으로 최적화되게 조절되는데, 즉, 안정된 최종의 출력 신호를 보장하기에 충분한 최소값으로 조절된다. 방적사 감지기는 그 자체를 최적의 감도로 적합하여 안정된 최종의 출력 신호를 보장하기 때문에, 적절하게 주행하는 방적사의 경우에 잘못 발생되는 최종의 출력 정지 신호뿐만 아니라 출력 신호의 불량한 시간 한정과 외부 노이즈의 영향도 회피된다. 상기의 최소값은 모든 영향을 미치는 변수들의 순간적인 일람을 극복하도록 영구적으로 적합화된다.

방적사 감지기는 이것이 자동적으로 최적의 이득 증폭을 구하기 때문에 그 어떤 수동의 트리밍 또는 조절을 필요로 하지 않는다. 복수개의 그러한 방적사 감지기를 가지는 편물 또는 워핑 기계에 있어서 그것의 작동 행동의 관점에서 본 각 방적사 감지기의 품질은 현저하게 향상된다. 향상된 모니터링 품질은 작업자에 의해서 수행되는 조절 과정의 필요성이 없이 달성된다. 각 방적사 감지기는 그 자체의 자가 학습 제어를 가져서 순간적인 상태 및, 영향을 미치는 변수들에 자동적으로 적합화되기 때문에, 방적사 계수 또는 방적사 품질의 변화는 제공된 방적사 감지기에서 그 어떤 준비 작업을 필요로 하지 않는다는 점이 장점들중의 하나이다. 사용된 제어 전략은 최종의 출력 신호를 지정된 한계내에서 주행 입력 신호의 진폭에 독립적으로 유지하기 위하여 가변 이득 증폭기에서 규칙적인 방식으로 간섭하는 자동적인 이득 제어 기술이다. 전제가 되는 것은, 제어가 이러한 자연적인 파라메트릭 변화를 따라갈 수 있도록 제어 밴드 폭이 입력 주행 신호 변화의 밴드 폭보다 큰 것이다. 제어는 일정한 반응 시간과 함께 이루어진다. 방적사의 정상적인 가동중에 허위의 출력 정지 신호를 회피하기 위하여 출력 신호는 제어의 반응 시간보다 약간 긴 시간 지연으로써 필터링된다. 상기의 부가적인 지연은 방적사 속도의 변화가 적당한 경우 및, 또한 주행중의 방적사의 최고 속도가 편물기 또는 워핑 기계상에서와 같이 미리 결정된 것으로서 적당한 경우의 적용예에 대하여 수용될 수 있다. 압전기, 정전기 또는 다른 트랜스듀서와 같은 그 어떤 유형의 전자 트랜스듀서도 방적사 감지기내로 일체화될 수 있다. 올바른 반응의 최종적인 전제는 방적사의 끊어짐에 의해서 야기되는 신호의 밴드 폭이 제어 밴드의 폭보다 훨씬 큰 것이다. 올바른 최종의 출력 정지 신호가 안전하게 결과될 수 있도록 방적사의 끊어짐은 제어의 반응 시간보다 훨씬 빠르게 발생하는 입력 주행 신호의 강하로 이르게 될 것이다.

특히 편물기 또는 워핑 기계에서 자연적인 파라메트릭 변화는 충분히 느린데, 이는 방적사가 온화한 가속으로써 그것의 주행을 시작하고, 부드러운 감속 이후에 정지할때까지 실질적으로 일정한 속도로 오랜 시간동안 주행하기 때문이다. 물리적인 현상이 느린 것은 최종 출력 신호를 내보내기 전에 수용 가능한 시간 지연으로써 필터링함으로써 허위의 최종 정지 신호를 발생시킬 위험이 없이 이득 증폭을 조절하기에 충분한 시간을 제공한다.

검출된 주행 신호를 출력하기 위하여 증폭된 주행 입력 신호를 소정의 쓰레숄드와 비교하는 것이 유익하며, 그에 기초하여 최종의 출력 신호가 안전하게 발생될 수 있지만, 이것은 동시에 이득 증폭을 제어하도록 사용될 수 있음으로써 증폭된 주행 입력 신호가 상기 쓰레숄드보다 크게 된다. 이미 언급된 바와 같이, 주행 입력 신호의 제어 및, 자연적인 변화의 상호 연관된 밴드 폭은 실질적으로 안정된 검출 주행 신호를 신뢰성 있게 달성하기 위하여 상기의 변화를 제어와 함께 따를 수 있게 하며, 그것의 파동은 그러한 파동이 빠른 끊어짐의 강하에 의해서 야기되지 않는한 출력 필터에 의해서 필터링된다.

본 방법의 다른 특징에 따르면, 이득 증폭의 변화는 최종의 출력 신호를 지정된 한계내에 유지하기 위하여 주행 입력 신호의 진폭과 독립적으로 제어된다.

상기의 AGC 제어 전략은 상기 검출된 주행 신호에 기초하여 증폭 이득 제어 신호를 발생시킴으로써 신뢰성 있고 영구적으로 수행될 수 있으며, 그러한 증폭 이득 제어 신호에 대하여 증폭기는 그것의 증폭 인자 또는 감도를 그에 따라서 변화시킴으로써 응답한다. 상기 검출된 주행 신호가 상승 또는 하강의 경향을 보이자마자 이득 증폭은 그에 따라서 낮아지거나 또는 높아지게 될 것이다.

압전기 트랜스듀서의 경우에는, 주행 입력 신호에 결정적인 방적사 장력을 제외하고, 방적사 및, 그것의 주행으로부터 발생되는 대부분의 모든 변수들이 실질적으로 일정하기 때문에, 검출된 주행 신호에 기초하여 발생된 증폭 이득 제어 신호는 장력의 변화를 보상하는데 필요한 제어의 반응을 상대적으로 정확하게 반영한다. 상기의 상호 연관은 순간적인 방적사의 장력을 측정하도록 사용될 수 있다.

신뢰성 있고, 논리적인, 검출 주행 신호 또는 주행/정지 신호를 발생시키기 위하여 검출 쓰레숄드르를 변화시킬 필요성이 있을 수 있다.

최종의 출력 정지 신호도 방적사 감지기가 구비된 기계의 올바른 작동 사이클 내에서 발생할 수 있기 때문에, 즉, 방적사가 의도되기는 하였지만 방적사의 끊어짐에 기인하지 않는 것으로 정지되었을때 발생할 수 있기 때문에, 정상 또는 올바른 주행/정지 상태와 관련된 동기화 신호(sync-signal)의 관점에서 주행/정지 상태를 나타내는 최종의 출력 신호를 평가하는데 유용하다. 방적사의 끊어짐을 나타내는 최종의 출력 정지 신호는, 방적사가 주행하여야만 하는 것을 관련된 동기화 신호가 나타낼때 기계의 정지로 이끈다.

방적사 감지기에서는 AGC 제어 전력의 반응 시간이 검출된 주행 신호에서의 자연적인 파파메트릭 진동 또는 스파이크를 보상할 정도로 약한데, 이러한 진동은 상기에서 언급한 바와 같이 충분히 느리게 발생한다. 반대로, 방적사의 끊어짐은 방적사 입력 신호의 갑작스러운 강하로 이어지기 때문에, 검출된 주행 신호는 더 이상 계속해서 안정되게 유지될 수 없으며, 더욱이 출력 필터가 상기 갑작스러운 강하를 필터 시킬 수 없어서, 방적사의 끊어짐의 경우에 신뢰성 있는 최종의 출력 정지 신호가 발생될 것이다.

증폭 이득 제어 회로의 반응 시간은 자연적인 파라메트릭 파동(parametric fluctuation)의 보상에 적합화되어야 한다.

그 어떤 유형의 트랜스듀서가 방적사 감지기용으로 사용될 수 있다. 신뢰성있고 안전하게 사용되는 압전기 또는 정전기 트랜스듀서가 특히 유리하다.

도 1 에는 방적사를 소비하는 직물 기계의 예로서 편물기(K)가 도시되어 있는데, 이것은 방적사 공급기(F)에 중간에 저장된 방적사(Y)를 소비한다. 방적사 공급기(F)는 브레이크 링(2)을 유지하는 회전 가능한 저장 본체(1)를 구비하는데, 그것의 아래에는 방적사가 유출 구멍을 통해서 방적사 감지기(A)를 거쳐서 편물기(K)의 편물 스테이션(knitting station;7)의 안으로 회수된다. 방적사 공급기(F)는 저장 본체(1) 상의 방적사 저장을 모니터링하는 센서(5)와 제어 장치(4)에 의해서 제어되는 전기적 구동부(3)를 구비한다.

방적사 감지기(A)에는 방적사 안내 요소(6)가 구비되는데, 그것을 통해서 방적사(Y)는 회수되는 동안에 편향됨으로써, 그것의 속도 및/또는 장력에 의해서 제어 회로(C)내에 처리되는 신호를 발생하기 쉬운 전자 트랜스듀서(T)를 작동시킨다. 방적사 감지기(A)는 방적사의 끊어짐이 발생하였을 경우에, 예를 들면 편물 기계(K) 및/또는 공급기(F)를 정지시키는 것과 같은 임무를 가진다. 더욱이, 방적사 감지기(A)에 의해서 제공되는 바로서 최종의 출력 신호들은, 예를 들면 편물기의 작동 사이클 또는 그것의 동기화 신호(sync-signal)에 따라서, 방적사의 주행/정지 상태를 신뢰성있게 나타내어야만 한다.

제어 회로(C)를 가진 방적사 감지기(A)는 도 2 에서 블록 다이아그램의 형태로 도시되어 있다. 주행 출력 신호(S)를 제공하는 트랜스듀서(T)(예를 들면 압전기 또는 정전기 트랜스듀서)의 출력은, 검출기/비교기(D/C)용의 소위 "칼러화된(coloured)" 노이즈 신호의 형태인 증폭된 주행 출력 신호(AS)를 발생시키는 가변 이득 증폭기(VA)에 연결되며, 다시 검출된 주행 신호(DS)를 출력한다. 이러한 목적을 위해서 검출기/비교기(D/C)는 소정의 쓰레숄드와 함께 작동되는데,즉, 증폭된 출력 신호(AS)가 그것의 레벨이 쓰레숄드보다 높기만 하면 검출된 주행 신호(DS)는 검출기/비교기(D/C)의 출력부에서 주행중인 방적사로써 나타나게 될 것이다. 검출된 주행 신호(DS)는 최종적으로 출력 필터(OF)에 의해서 필터링되며 최종의 출력 신호(OS)의 형태, 즉, 최종의 출력 주행 신호 또는 최종의 출력 정지 신호 형태로 출력된다. 상기의 최종적인 출력 신호는, 예를 들면 편물기 및/또는 공급기의 제어 장치 또는 정지 운동 릴레이에서, 방적사 공급기(F)로부터의 방적사(Y)가 주행되어야만 하거나 또는 주행되지 말아야 함을 표시하는 소위 동기화 신호와의 상호 관계로서 고려될 것이다. (복수개의 유사한 방적사 공급기(F)는 몇개의 방적사를 편물기(K)의 편물 스테이션에 공급하도록 배치될 수 있는데, 그 각각은 자체의 방적사 감지기를 가진다.)

도 2 의 방적사 감지기(A)의 제어 회로내에는 더욱이 증폭 이득 제어 회로(AGC)가 제공되어 가변 이득 증폭기(VA)의 조절 유입부와 또한 검출기/비교기(D/C)의 출력에 연결된다. 예를 들면 블록화된 발진기(발진 주파수는 예를 들면 약 2.5KHz)의 형태인 증폭 이득 제어 회로(AGC)는 가변 이득 증폭기(VA)의 이득 증폭 또는 각각의 증폭 인자 또는 증폭된 출력 신호(AS)를 각각 변환시키기 위한 증폭 이득 제어 신호(CS)를 발생시킬 수 있다. 검출된 주행 신호(DS)의 순간적인 값은 증폭 이득 제어 신호(CS)의 발생을 위한 결정 변수로서 사용된다. 증폭 이득 제어 회로(AGC)는 약 40ms의 일정한 반응 시간(Tc)과 함께 작동한다. 마찬가지로 출력 필터(OF)는 예를 들면 50 ms 인 소정의 일정한 시간 지연(To)으로써 작동된다. 즉, 시간 지연(To)은 적어도 반응 시간(Tc) 보다 약간 크다.

방적사 감지기(A)의 작용은 도 2 및, 도 3 을 참조하여 설명될 것이다. 방적사 감지기(A)의 적절한 작동을 위한 전제가 되는 것은 이미 언급된 To 와 Tc 사이에서의 차이이다. 더욱이, 제어 밴드 폭은 주행 입력 신호(S)의 그 어떤 자연적인 파라메트릭 변화의 밴드 폭보다 넓어져야만 하며, 그로써 AGC 제어는 이러한 자연적인 파라메트릭 변화를 따를 수 있다. 방적사의 끊어짐은 주행 입력 신호의 자연적인 파라메트릭 변화가 아니지만, 주행 입력 신호가 AGC 회로의 반응 시간(Tc) 보다 훨씬 빨리 감소되게 할 것이다.

도 3 에서 첫번째 상부 다이아그램에 도시된 바와 같이, 편물기에서 방적사는 약한 가속과 함께 개시되어, 오랜 시간 동안 일정한 속도로 주행하게 되며, 방적사의 끊어짐이 발생하지 않는다면 최종적으로 부드러운 감속 이후에 정지하게 될 것이다. 첫번째 상부 다이아그램에서 커브(curve)의 제 2 부분에서 방적사는 다시 적당한 가속으로써 시작되어 이후에 실질적으로 일정한 속도로써 주행한다. 그러나, 이러한 경우에는 방적사의 끊어짐(B)이 발생하는데, 이것은 방적사 속도가 갑자기 제로로 강하하는 것을 의미한다.

도 3 의 제 2 커브는 검출된 주행 신호(DS)(상부로부터 세번째 다이아그램)를 안정되게 유지하기 위하여 또는 그에 기초하여 발생되는 바로서 증폭 이득 제어 신호(CS)를 표시한다. 상부로부터 두번째 다이아그램이 나타내는 것은, 방적사 속도가 없을때 그리고 방적사 속도 행동에 간접적으로 비례하여 변화할때 증폭 이득 제어 신호(CS)가 최대로 제어된다. 실질적으로 방적사의 주행 동안에 AGC 회로의 간섭에 의한 증폭 이득 제어 신호(CS)는, 상대적으로 안정된 검출 주행 신호(DS)를유지하고 그리고 또한 안정적인 출력 신호(OS)(상부로부터 네번째 다이아그램)를 보장하기에 충분한 최적의 플로우팅 최소값(floating minimum, M)으로 조절된다. 시간의 특정 지점에서 감도 또는 증폭 이득의 가장 유리한 최소값이 대응하는 값은, 그 값을 가지고 방적사 속도로부터 유도된 안정적인 최종의 출력 신호와 작동 조건을 나타내는 다른 변수가 발생되고, 그리고 그 값에 대하여 최종의 출력 신호가 외부의 노이즈에 의해서 시뮬레이션되는 허위의 방적사 운동에 영향을 받지 않고 유지되며 그리고 방적사가 정확하게 가동할지라도 잘못된 최종의 출력 정지 신호가 발생될 수 있는 위험성이 없는 경우인 그러한 값이다. 이미 기술된 바와 같이, 신호(CS)는 실질적으로 주행 입력 신호(S) 또는 방적사의 속도 프로파일에 역으로 비례되게 변조됨으로써 증폭된 주행 출력 신호(AS)는 항상 검출기/비교기(D/C)에서 고려된 바와 같은 쓰레숄드의 바로 위에 유지되어 신호 체인(DS), 즉 상부로부터 세번째 다이아그램에 있는 검출 주행 신호(DS)를 초래한다.

파라메트릭의 자연적인 파동은 방적사의 주행 동안에 회피될 수 없기 때문에 AGC회로는 상기 언급된 반응 시간(Tc)과 함께 작동한다. 그러한 파동은 DS의 신호 체인에서 스파이크(E)를 야기하는데, 이것은 증폭 이득 제어가 그러한 신호 파동의 발생시에 반응 시간(Tc)으로써 그러한 신호 파동을 보상하는 사실로부터 결과된 것이다. 그러나, 그러한 스파이크(E)는 출력 필터(OF)의 시간 지연(To)보다 짧은 시간내에 보상될 것이기 때문에, 최종적으로 발생된 출력 주행 신호(OS)는 그 어떤 스파이크 없이도 안정될 것이며 모니터된 방적사의 주행/정지 조건을 신뢰성 있게 판단할 수 있다.

도 3 의 가장 낮은 다이아그램은 소위 동기화 신호, 즉 예를 들면 편물기의 제어 장치에 의해서 방사된 것과 같은 신호를 나타내며 그리고 예를 들면 각각의 방적사 공급기 또는 심지어는 방적사 감지기(A)의 제어 회로(C)에 대해서 방적사가 주행되어야 하고 그렇지 않아야 할때를 나타낸다.

상부 다이아그램에서 좌측에 도시된 바와 같이, 방적사가 동기 신호에 의해서 필요한 바로서 정지 상태로 감속되었다면, 방적사의 정지 상태에 대응하여 발생하는 검출된 주행 신호(DS)의 끝은 최종의 출력 정지 신호(좌측 신호 체인(OS)의 우측단 측면)를 초래하게 되는데, 그러나 이것은 예를 들면 편물기의 제어 장치에서 중요한 것으로서 고려되지 않을 것이며 이는 동기 신호의 강하에 의해서 필요한 방적사의 예정된 정지 조건의 확인일 뿐이기 때문이다.

그러나, 도 3 에서 상부 다이아그램의 우측 커브에서 도시된 바와 같이(방적사의 끊어짐(B)에 기인한 V 강하), 신호의 강하는 너무 빠르게 발생하여 증폭 이득 제어 신호(CS)가 따라가서 이러한 갑작스러운 신호 강하를 보상할 수 없을때, 증폭된 출력 신호(AS)는 쓰레숄드에 도달할 수 없어서 검출된 주행 신호(DS)는 그에 따라서 SDS에서 강하하게 되어, 출력 필터(OF)의 시간 지연(To)에 기인하여, 신호 체인(OS)의 다소 지연된 최종 출력 정지 신호(SOS)에 이르게 된다. 이러한 지점에서 시간에 대어 동기화 신호(도 3 에서 가장 낮은 다이아그램)가 여전히 나타나서 방적사가 실질적으로 여전히 가동되어야 한다는 점을 나타내기 때문에, 편물기(k)의 제어 장치는 즉각적으로 최종의 출력 정지 신호(SoS)를 방적사 끊어짐(B)의 표시로서 인식하며 편물기 및/또는 공급기의 스위치를 차단하게 될 것이다.

적용된 AGC 제어 전략은 정상적인 작동중에 허위의 최종 정지 신호를 허용하지 않아야만 한다. 회피할 수 없는, 자연적인 신호 파동도 허위의 정지를 발생시켜서는 아니된다. 이것은 AGC 회로의 반응 시간(Tc) 보다 약간 긴 시간 지연(To)에 대하여 검출된 주행 신호(DS)를 필터링함으로써 달성된다. 그러나, 이러한 부가된 지연(To)은 상대적으로 느린 자연적인 파라메트릭 변화와 함께 작동하는 편물기 또는 워핑 기게의 경우에 수용될 수 있는데, 이는 느린 물리적인 현상이, AGC 제어 전략에 의해서 이득 증폭 또는 감도를 조절하고 그리고 출력 이전에 상기 수용 가능한 시간 지연(To)과 함께 검출된 주행 출력 신호를 필터링함으로써 허위의 최종 정지 신호의 발생을 회피하기에 충분한 시간을 주기 때문이다. 더욱이, (도 3 에서 상부로부터 두번째 다이아그램) 방적사 장력을 제외한 모든 방적사의 변수들이 실질적으로 일정한 압전기 트랜스듀서(T)의 경우에, 증폭 이득 제어 신호(CS)도 실질적으로 제어 작용의 측정이어서 장력의 변화를 보상한다. 그러한 것으로서 CS 는 방적사의 장력을 측정 또는 모니터하도록 취해질 수 있다.

본 발명에 따른 모니터 방법은 편물기등에서 방적사의 주행 및, 정지를 모니터하는데 사용될 수 있다.

Claims (15)

1. 특히 편물기 또는 워핑(warping machine)기에서, 방적사로 작동되는 트랜스듀서를 구비하고 방적사의 주행/정지 상태를 나타내는 최종의 출력 신호로 더 처리되는 주행 입력 신호의 가변 이득 증폭과 함께 작동되는 전자적 방적사 감지기에 의해서 방적사(Y)의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법에 있어서,

   상기 주행 입력 신호(들)은 소정의 최대값으로부터 시작하여 안정된 최종의 출력 신호(OS)를 유도하기에 충분한 플로우팅 최소값(M)을 향해서 일정한 반응 시간 지연(Tc)과 함께 영구적으로 그리고 자동적으로 전자 제어되고,

   상기 반응 시간 지연(Tc)에 의해서 상기 주행 입력 신호의 자연적인 파라메트릭(parametric) 파동은 보상되는 반면에, 방적사의 끊어짐(B)에 기인한 상기 주행 입력 신호의 갑작스러운 전제적인 강하는 최종의 출력 정지 신호(SOS)로 처리되는 것을 특징으로 하는 방적사(Y)의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 증폭 이득(AS)은 검출된 주행 신호(DS)를 얻기 위해서 소정의 쓰레숄드에 비교되며,

   상기 증폭 이득(AS)이 안정적인 최종의 출력 신호를 보장하기 위하여 상기 쓰레숄드의 바로 위에 유지되도록, 상기 플로우팅 최소값은 상기 검출된 주행 신호(S)에 기초하여 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 최종의 출력 신호는 상기 주행 입력 신호의 진폭에 독립적으로 증폭 이득을 변화시킴으로써 지정된 한계내에 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   플로우팅 최소값을 제어하는 것은, 자연적인 파라메트릭 입력 신호 변화의 밴드 폭보다 크지만 방적사의 끊어짐에 의해서 야기되는 입력 주행 신호 변화의 밴드 폭 보다 현저하게 좁은 밴드 폭으로써 수행됨으로써, 제어는 자연적인 파라메트릭 입력 주행 신호 변화를 따를 수 있지만 방적사의 끊어짐에 의해 야기되는 급속한 변화를 따를 수 없는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 플로우팅 최소값을 향해서 증폭 이득을 제어하도록 증폭 이득 제어 신호(CS)는 상기 검출된 주행 신호(DS)에 기초하여 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 검출된 주행 신호(DS)는, 증폭 이득을 제어하기 위한 상기 제어 반응 시간 지연(Tc)보다 약간 강한 시간 지연(To)과 함께 상기 최종의 주행 출력 신호로필터링되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 5 항에 있어서,

   방적사 장력의 변화에 응답하는 압전기 트랜스듀서(T)를 구비하는 방적사 감지기(A)에서, 순간적인 방적사 장력은 상기 증폭 이득 제어 신호(CS)로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 2 항에 있어서,

   상기 소정의 쓰레숄드는 변화되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 주행 입력 신호(S)는 적어도 방적사(Y)의 속도 및/또는 장력에 응답하는 압전기 또는 정전기 트랜스듀서(T)에 의해서 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 1 항에 있어서,

    순간적인 최종의 출력 신호(OS)는 검출된 방적사의 주행/정지 상태와 관련되어 항상 나타나는 동기화 신호의 관점에서 항상 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 특히 편물기 또는 워핑 기계에서 방적사(Y)의 주행/정지 상태를 모니터하는 방적사 감지기(A)로서, 주행하는 방적사(Y)에 의한 작용시에 주행 입력 신호를 발생하는 전자 트랜스듀서(D), 상기 주행 입력 신호(S)를 증폭하도록 상기 트랜스듀서에 연결된 가변 증폭 이득(AS)을 가진 증폭기(VA), 검출된 주행 신호(DS)를 발생시키도록 상기 증폭 이득을 검출 쓰레숄드에 비교하는 검출기/비교기 및, 상기 방적사의 주행/정지 조건을 나타내는 최종의 출력 신호(OS)를 출력하기 위하여 상기 검출된 주행 신호(DS)를 시간 지연(To)과 함께 필터링하도록 상기 검출기/비교기(D/C)에 연결된 출력 필터(OF)를 구비하고,

    증폭 이득 제어 회로(AGC)가 제공되어 검출기/비교기(D/C)의 출구에 연결되고, 상기 검출된 주행 신호(DS)에 기초하여 순간적인 플로우팅 최소값을 향하여 증폭 이득(AS)을 변화시키도록 증폭 이득 제어 신호(CS)를 발생시키는 증폭기(VA)에 연결되며, 그로써 상기 최소값에서 상기 출력 필터(OF)는 지정된 한계내에 남아있는 최종의 주행 출력 신호(OS)를 발생시키는 경향이 있는 것을 특징으로 하는 방적사(Y)의 주행/정지 상태를 모니터하는 방적사 감지기(A).
12. 제 11 항에 있어서,

    일정한 반응 시간 지연(Tc)이 상기 출력 필터(OF) 시간 지연(To)의 강한 시간 지연보다 약한 상태에서, 상기 증폭 이득은 상기 증폭 이득 제어 회로(AGC)에 의해서 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 방적사 감지기.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 증폭 이득 제어 회로(AGC)의 상기 시간 지연(Tc)은 상기 검출된 주행 신호(DS) 또는 상기 주행 입력 신호(S)의 자연적인 파라메트릭 파동의 보상에 각각 적합화된 것을 특징으로 하는 방적사 감지기.
14. 제 12 항에 있어서,

    상기 증폭 이득 제어 회로(AGC)의 보상 시간 지연(Tc)은 방적사의 끊어짐(B)에 의해서 야기된 상기 주행 입력 신호(S)의 갑작스러운 강하의 보상에 대해서 훨씬 강한 것을 특징으로 하는 방적사 감지기.
15. 제 11 항에 있어서,

    상기 방적사 감지기는, 상기 트랜스듀서(T)를 작동시키는 방적사(Y)의 속도 및/또는 장력에 적어도 부분적으로 의존하는 주행 입력 신호(S)를 발생시키기에 적절한 압전기 또는 정전기 트랜스듀서(T)를 구비하는 것을 특징으로 하는 방적사 감지기.