CN114481436B - 一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取输纱器在当前周期的第一输出信号，判断当前第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态，若是，输出表示高电平的第二输出信号，若否，输出表示低电平的第二输出信号，判断第二输出信号上升沿状态还是下降沿状态，在判断到第二输出信号为下降沿状态，输出表示低电平的第三输出信号，在判断到第二输出信号为上升沿状态，对多个周期的第二输出信号进行累加并生成累加值，在判断累加值大于预设值时，输出表示高电平的第三输出信号，在判断累加值小于预设值时，输出表示高低电平的第三输出信号，在检测到输纱器的重力杆落下之后，能够快速的响应停机，避免纱线输送过多。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
针织圆纬机的送纱机构，由纱线卷、输纱器等部件组成，纱线卷引出线，经过输纱器的重力杆，并在输纱器上缠绕几圈，在输纱过程中，纱线容易断开或者输送完了，此时输纱器上的重力杆就会落下，靠着输纱器上缠绕的几圈纱线来保证纱线的供应，一旦输纱器上存储的纱线不够，将会导致接线困难、布面质量降低甚至形成废布等问题，因此需要在输纱器的重力杆落下时，***立刻响应并且停机，避免纱线输送过多。
目前市面上的输纱器，多数是交流电供电的，当纱线未断开，重力杆未落下前，输出的是恒定的高电平信号，当纱线断开，重力杆落下后，输出的是高电平和跳变的脉冲方波交替信号，相较于正常的电平信号，输纱器的输出信号无法直接使用，会导致***无法立刻响应停机。
有鉴于此，提出本申请。
发明内容
本发明公开了一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过对输纱器的信号进行二次处理，来解决输出信号无法直接使用，会导致***无法立刻响应停机的问题。
本发明第一实施例提供了一种输纱器的断线检测方法包括：
获取输纱器在当前周期的第一输出信号；
判断所述第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号；
在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并将所述锁存数组清零后，输出表示低电平的第二输出信号；
判断所述第二输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号；所述第二预设值大于第一预设值；
在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，则将所述累加器清零后，输出表示低电平的第三输出信号；
根据所述第三输出信号判断当前的断线情况。
优选地，所述在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号，具体为：
在判断到所述第一输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并控制计数器开始计数；
在根据所述计数器的计数值判断到当前的锁存数组内存储所述第一输出信号的数量达到第一预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零，并对当前的锁存数组内的所述第一输出信号进行与运算，并生成运算结果；
在判断到所述运算结果为1时，将所述锁存数组清零，并输出表示高电平的第二输出信号。
优选地，所述在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号具体为：
在判断到所述第二输出信号为上升沿状态时，将上升沿标志位置位，同时将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并控制计数器开启计数；
在根据所述计数器的计数值判断到累加次数达到第二预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零；
将所述累加器清零，并根据所述累加器的累加值输出第三输出信号。
优选地，所述根据所述累加器的累加值输出第三输出信号具体为：
在判断到所述累加器的累加值大于预设阈值时，输出表示高电平的第三输出信号；
在判断到所述累加器的累加值小于预设阈值时，输出表示低电平的第三输出信号。
本发明第二实施例提供了一种输纱器的断线检测装置，包括：
第一输出信号获取单元，用于获取输纱器在当前周期的第一输出信号；
第一判断单元，用于判断所述第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
第一信号输出单元，用于在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号；
第二信号输出单元，用于在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并将所述锁存数组清零后，输出表示低电平的第二输出信号；
第二判断单元，用于判断所述第二输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
第三信号输出单元，用于在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号；所述第二预设值大于第一预设值；
第四信号输出单元，用于在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，则将所述累加器清零后，输出表示低电平的第三输出信号；
第四判断单元，根据所述第三输出信号判断当前的断线情况。
优选地，所述第一信号输出单元具体用于：
在判断到所述第一输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并控制计数器开始计数；
在根据所述计数器的计数值判断到当前的锁存数组内存储所述第一输出信号的数量达到第一预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零，并对当前的锁存数组内的所述第一输出信号进行与运算，并生成运算结果；
在判断到所述运算结果为1时，将所述锁存数组清零，并输出表示高电平的第二输出信号。
优选地，所述第三信号输出单元，具体用于：
在判断到所述第二输出信号为上升沿状态时，将上升沿标志位置位，同时将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并控制计数器开启计数；
在根据所述计数器的计数值判断到累加次数达到第二预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零；
将所述累加器清零，并根据所述累加器的累加值输出第三输出信号。
优选地，所述根据所述累加器的累加值输出第三输出信号具体为：
在判断到所述累加器的累加值大于预设阈值时，输出表示高电平的第三输出信号；
在判断到所述累加器的累加值小于预设阈值时，输出表示低电平的第三输出信号。
本发明第三实施例提供了一种输纱器的断线检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的一种输纱器的断线检测方法。
本发明第四实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种输纱器的断线检测方法。
基于本发明提供的一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取输纱器在当前周期的第一输出信号，判断当前第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态，若是，输出表示高电平的第二输出信号，若否，输出表示低电平的第二输出信号，判断第二输出信号上升沿状态还是下降沿状态，在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，输出表示低电平的第三输出信号，在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，对多个周期的第二输出信号进行累加并生成累加值，在判断累加值大于预设值时，输出表示高电平的第三输出信号，在判断累加值小于预设值时，输出表示高低电平的第三输出信号，根据第三周期的输出信号在检测到输纱器的重力杆落下之后，能够快速的响应停机，避免纱线输送过多。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种输纱器的断线检测方法流程示意图；
图2是本发明第一实施例提供的一种输纱器的断线检测装置的模块示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明公开了一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过对输纱器的信号进行二次处理，来解决输出信号无法直接使用，会导致***无法立刻响应停机的问题。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种输纱器的断线检测方法，其可由输纱器的断线检测设备(以下简称检测设备)来执行，特别的，由检测设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：
S101，获取输纱器在当前周期的第一输出信号；
在本实施例中，所述检测设备可以是PLC控制器、单片机或者其他类型的控制器，可以用于实时接收输纱器输出的信号，并对所述信号进行分析处理之后，输出控制信号对***进行控制。
需要说明的是，输纱器的重力杆上配置有纱线卷引出线，在输纱过程中，会出现断线或者纱线送完的情况，此时输纱器上的重力杆就会落下，此时，***应该立即停机，避免纱线输送过多，进而导致布面质量降低甚至形成废布等问题。然而，在现有技术中，输纱器多数是交流电供电的，在纱线未断开，重力杆未落下前，输出的是恒定的高电平信号，当纱线断开，重力杆落下后，输出的是高电平和跳变的脉冲方波交替信号，相较于正常的电平信号，输纱器的输出信号无法直接使用，会使得***无法快速响应停机。
在本实施例中，可以实时采集输纱器的输出信号，可以理解的是，在重力杆落下之前，输出信号为高电平信号，在重力杆落下之后，输出的是高电平和跳变的脉冲方波交替信号。其可以对采集的信号进行周期性分段。
S102，判断所述第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
需要说明的是，在本实施例中，通过比较上一周期的末尾的状态和第一输出信号起始的状态来判断边缘状态，具体地：如果所述上一周的末尾是高电平，第一输出信号的起始是低电平，则所述第一输出信号的边缘状态处于下降沿状态，同理，如果所述上一周的末尾是低电平，第一输出信号的起始是高电平，则所述第一输出信号的边缘状态处于上升沿状态。
S103，在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号；
具体地：在本实施例中，在判断到所述第一输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并控制计数器开始计数；
在根据所述计数器的计数值判断到当前的锁存数组内存储所述第一输出信号的数量达到第一预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零，并对当前的锁存数组内的所述第一输出信号进行与运算，并生成运算结果；
在判断到所述运算结果为1时，将所述锁存数组清零，并输出表示高电平的第二输出信号。
需要说明的是，所述第一预设值可以是15(但不仅限于此)，应当理解的是，存入15个第一输出信号进行与运算，如果运算的结果是为1，则说明所有周期存储的数据都是高电平，则证明当前是稳定的高电平信号，输出表示高电平的第二输出信号。
S104，在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并将所述锁存数组清零后，输出表示低电平的第二输出信号；
需要说明的是，在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，锁存上升触发后的15个周期主要是用来判断高低电平是否稳定没有跳变，在存满15个周期后，将下降沿标志位清零，一次滤波输出低电平即0信号。应当理解，周期是从边缘开始算周期，所以需要等到上升沿触发后开始计算，当然，在其他实施例中，也可以直接开始进行储存，这里不做具体限定。
S105，判断所述第二输出信号是上升沿状态还是下降沿状态
需要说明的是，判断所述第二输出信号的边缘状态与判断所述第一输出信号的边缘状态类似，这里不做赘述。
S106，在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号；所述第二预设值大于第一预设值
具体地，在本实施例中，在判断到所述第二输出信号为上升沿状态时，将上升沿标志位置位，同时将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并控制计数器开启计数；
在根据所述计数器的计数值判断到累加次数达到第二预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零；
将所述累加器清零，并根据所述累加器的累加值输出第三输出信号。
更具体地：在判断到所述累加器的累加值大于预设阈值时，输出表示高电平的第三输出信号；
在判断到所述累加器的累加值小于预设阈值时，输出表示低电平的第三输出信号。
需要说明的是，所述第二预设值可以是600(但不仅限于此)，应当理解的是，对连续600个周期的第二输出信号做累加求和，在600个周期过后，上升沿标志位清零，同时计算器清零，累加的数值如果在598-600的范围内(不仅限于此，范围也可以是596-600)，则认定输入的状态是持续高电平(允许过程中可能存在扰动导致个别低电平)，则二次滤波输出高电平信号即1信号。
需要说明的是，在本实施例中，可以理解的是，所述第一预设值和第二预设值也可以通过外部通讯进行写入设定，并不是程序写死固化的，如此实现更灵活的参数配置。
S107，在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，则将所述累加器清零后，输出表示低电平的第三输出信号；
需要说明的是，二次滤波信号是把一次滤波信号的输出当成输入(即第二输出信号当成二次滤波的输入信号)，其采用的锁存方式不同，因为二次滤波的信号周期较长，采用数组锁存的方式，会占用大量的内存空间，所以采用的是累加求和的锁存方式，即在上升沿触发开始就进行输入信号电平情况的累加，累加至计数值满，进行判断累加的数值是不是大于等于计数值，是，则说明都是高电平的情况，不是，则说明中间存在高低电平变化；在下降的时候，则是清除上升沿的标志位和计数值，同时同样存在延时判断，防止扰动。
S108，根据所述第三输出信号判断当前的断线情况。
需要说明的是，在所述第三输出信号表示低电平时即判断到输纱器的重力杆落下，***能够快速的响应停机，避免纱线输送过多。
上述实施例的有益效果至少包括：
(1)将原有的输纱器不可直接使用信号，转换成单一可以使用的信号；
(2)下降沿的触发响应时间控制在实际的中断执行2-3个周期以内，中断周期如果变短，响应时间也会更短，极大地保护了纱线的输送。
请参阅图2，本发明第二实施例提供了一种输纱器的断线检测装置，包括：
第一输出信号获取单元201，用于获取输纱器在当前周期的第一输出信号；
第一判断单元202，用于判断所述第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
第一信号输出单元203，用于在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号；
第二信号输出单元204，用于在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并将所述锁存数组清零后，输出表示低电平的第二输出信号；
第二判断单元205，用于判断所述第二输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
第三信号输出单元206，用于在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号；所述第二预设值大于第一预设值；
第四信号输出单元207，用于在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，则将所述累加器清零后，输出表示低电平的第三输出信号；
第四判断单元208，根据所述第三输出信号判断当前的断线情况。
优选地，所述第一信号输出单元具体用于：
在判断到所述第一输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并控制计数器开始计数；
在根据所述计数器的计数值判断到当前的锁存数组内存储所述第一输出信号的数量达到第一预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零，并对当前的锁存数组内的所述第一输出信号进行与运算，并生成运算结果；
在判断到所述运算结果为1时，将所述锁存数组清零，并输出表示高电平的第二输出信号。
优选地，所述第三信号输出单元，具体用于：
在判断到所述第二输出信号为上升沿状态时，将上升沿标志位置位，同时将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并控制计数器开启计数；
在根据所述计数器的计数值判断到累加次数达到第二预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零；
将所述累加器清零，并根据所述累加器的累加值输出第三输出信号。
优选地，所述根据所述累加器的累加值输出第三输出信号具体为：
在判断到所述累加器的累加值大于预设阈值时，输出表示高电平的第三输出信号；
在判断到所述累加器的累加值小于预设阈值时，输出表示低电平的第三输出信号。
本发明第三实施例提供了一种输纱器的断线检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的一种输纱器的断线检测方法。
本发明第四实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种输纱器的断线检测方法。
基于本发明提供的一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取输纱器在当前周期的第一输出信号，判断当前第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态，若是，输出表示高电平的第二输出信号，若否，输出表示低电平的第二输出信号，判断第二输出信号上升沿状态还是下降沿状态，在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，输出表示低电平的第三输出信号，在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，对多个周期的第二输出信号进行累加并生成累加值，在判断累加值大于预设值时，输出表示高电平的第三输出信号，在判断累加值小于预设值时，输出表示高低电平的第三输出信号，根据第三周期的输出信号在检测到输纱器的重力杆落下之后，能够快速的响应停机，避免纱线输送过多。
示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种输纱器的断线检测设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种输纱器的断线检测方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种输纱器的断线检测方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种输纱器的断线检测方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(SecureDigital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种输纱器的断线检测方法，其特征在于，包括：
获取输纱器在当前周期的第一输出信号；
判断所述第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号；
在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并将所述锁存数组清零后，输出表示低电平的第二输出信号；
判断所述第二输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号；所述第二预设值大于第一预设值；
在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，则将所述累加器清零后，输出表示低电平的第三输出信号；
根据所述第三输出信号判断当前的断线情况。
2.根据权利要求1所述的一种输纱器的断线检测方法，其特征在于，所述在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号，具体为：
在判断到所述第一输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并控制计数器开始计数；
在根据所述计数器的计数值判断到当前的锁存数组内存储所述第一输出信号的数量达到第一预设值时，将所述上升沿的标志位清零、计数器清零，并对当前的锁存数组内的所述第一输出信号进行与运算，并生成运算结果；
在判断到所述运算结果为1时，将所述锁存数组清零，并输出表示高电平的第二输出信号。
3.根据权利要求1所述的一种输纱器的断线检测方法，其特征在于，所述在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号具体为：
在判断到所述第二输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并控制计数器开启计数；
在根据所述计数器的计数值判断到累加次数达到第二预设值时，将所述上升沿的标志位清零、计数器清零；
将所述累加器清零，并根据所述累加器的累加值输出第三输出信号。
4.根据权利要求3所述的一种输纱器的断线检测方法，其特征在于，所述根据所述累加器的累加值输出第三输出信号具体为：
在判断到所述累加器的累加值大于预设阈值时，输出表示高电平的第三输出信号；
在判断到所述累加器的累加值小于预设阈值时，输出表示低电平的第三输出信号。
5.一种输纱器的断线检测装置，其特征在于，包括：
第一输出信号获取单元，用于获取输纱器在当前周期的第一输出信号；
第一判断单元，用于判断所述第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
第一信号输出单元，用于在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号；
第二信号输出单元，用于在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并将所述锁存数组清零后，输出表示低电平的第二输出信号；
第二判断单元，用于判断所述第二输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；
第三信号输出单元，用于在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号；所述第二预设值大于第一预设值；
第四信号输出单元，用于在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，则将所述累加器清零后，输出表示低电平的第三输出信号；
第四判断单元，根据所述第三输出信号判断当前的断线情况。
6.根据权利要求5所述的一种输纱器的断线检测装置，其特征在于，所述第一信号输出单元具体用于：
在判断到所述第一输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并控制计数器开始计数；
在根据所述计数器的计数值判断到当前的锁存数组内存储所述第一输出信号的数量达到第一预设值时，将所述上升沿的标志位清零、计数器清零，并对当前的锁存数组内的所述第一输出信号进行与运算，并生成运算结果；
在判断到所述运算结果为1时，将所述锁存数组清零，并输出表示高电平的第二输出信号。
7.根据权利要求5所述的一种输纱器的断线检测装置，其特征在于，所述第三信号输出单元，具体用于：
在判断到所述第二输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并控制计数器开启计数；
在根据所述计数器的计数值判断到累加次数达到第二预设值时，将所述上升沿的标志位清零、计数器清零；
将所述累加器清零，并根据所述累加器的累加值输出第三输出信号。
8.根据权利要求7所述的一种输纱器的断线检测装置，其特征在于，所述根据所述累加器的累加值输出第三输出信号具体为：
在判断到所述累加器的累加值大于预设阈值时，输出表示高电平的第三输出信号；
在判断到所述累加器的累加值小于预设阈值时，输出表示低电平的第三输出信号。
9.一种输纱器的断线检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的一种输纱器的断线检测方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一项所述的一种输纱器的断线检测方法。
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