KR20010089149A - 개선된 체결장치 - Google Patents

Abstract

리벳과 같은 파스너를 셋팅 공구(1)로 자동 선택 및 이송하는 파스너 이송장치. 파스너들은 패키지(4)에 미리 로딩되어 상기 셋팅 공구(1)와 파스너 공급장치를 서로 연결하는 적어도 하나 이상의 파스너 이송 튜브(6)를 통해 분배된다. 파스너 공급장치는 선택된 파스너를 패키지(4)로부터 상기 이송 튜브(6) 내로 방출한다. 파스너들은 상기 튜브(6)에서 상기 공급장치로부터 상기 공구(1)로 개별적으로 혹은 그룹화되어 이송 가능하다. 상기 공구(1) 혹은 이송 튜브(6)에 부착된 이송 스테이션(7)은 파스너를 상기 이송장치로부터 상기 공구(1) 내로 운반하는데, 상기 이송 스테이션(7)의 출구가 상기 공구에 인접하여 전달된 파스너가 상기 이송 스테이션(7)에 의해 상기 공구(1) 내로 삽입될 수 있게 하는 제1 위치와, 상기 공구(1)로부터 멀어져서 상기 공구(1) 혹은 그 일부분이 공작물을 향해 이동하여 로딩된 파스너를 삽입하는 제2 위치사이에서 이송 스테이션(7)을 이동 가능하다. 이송 튜브(6)는 내마모성 요소들을 갖는다. 이 장치는 다양한 크기 및 유형의 파스너를 매끄럽고 급속하고 신뢰성있게 셋팅 공구의 노우즈로 구체적인 순서로 전달하며 임의의 작업 싸이클에 대해서 모든 유형의 파스너를 제공할 수 있다.

Description

개선된 체결장치 {IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO FASTENING MACHINES}

종래, 리벳은 체결 장치에 흩어진 형태(예를 들면, 리벳은 장치의 호퍼 내에 언로드될 수 있는 백에 담겨 현장으로 공급됨)로 공급되거나 또는 캐리어 테이프(carrier tape)에 장착되어 있었다. 전술한 설계에서는 리벳은 호퍼(hopper)로부터 하나씩 빠져나와 가압 이송 튜브를 거쳐, 예를 들어 가압 공기에 의하여 추진되어, 리벳 세팅 공구로 공급된다. 이송 튜브의 단부에서 리벳은 일반적으로 정렬 및 지지 장치로 이송되어 리벳이 세팅 공구의 리벳 공급 통로와 정렬 상태로 지지된다. 리벳이 상기 위치에 있을 때 펀치(punch)가 리벳 공급 통로를 따라 하강하여 리벳을 제품 내에 체결함으로써 제품 하측에 배치된 업세팅 다이(upsetting die)에 의하여 변형된다. 캐리어 테이프를 사용하는 설계에서는 파스너는 테이프와 함께 전진함으로써 피더(feeder)에 의하여 펀치 및 다이 조립체와순차적으로 정렬된 다음 펀치가 작동하여 파스너를 테이프로부터 떼내어 전술한 바와 같이 제품 내에 체결된다.

공간이 제한된 경우에는 종래의 캐리어 테이프 및 피더를 사용하는 것은 그들의 치수 때문에 곤란하다.

최신 체결 장치는 CNC 제어식 및 로봇 기술과 결합된 것이 일반적이다. 상기 장치는 소정의 제품에 체결될 각각의 조인트에 대하여 리벳의 위치 및 유형에 관한 지시를 제공하는 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 동작한다. 사용될 리벳의 유형은 연결될 부품의 치수를 포함하는 여러 가지 요인에 따라 선택된다. 따라서 파스너 공급 시스템은 리벳 체결 순환시간은 증가되지 않고 상이한 치수 및 유형의 리벳을 임의의 소정 순서로 공급할 수 있어야 한다.

산업 분야에서 현재 필요로 하는 것은, 세팅 공구가 동작하는 도중 및 세팅 공구가 동작하지 않을 때 로봇이 정지된 시간 도중 어느 경우에나 세팅 공구가 방해받지 않고 연속적으로 공급되는 대량 연속 생산의 요구에 부응하는 것이다. 상기 체결 장치에서 리벳은 예를 들면, 자동 안내차, 로봇 또는 컨베이어와 같은 자동 수단에 의하여 "자스트 인 타임(Just-in-Time)"방식으로 스토어 또는 상품 수납 스테이션으로부터 생산 라인의 세팅 공구에 벌크 상태로 이송되는 것이 바람직하다.

리벳 또는 다른 파스너를 종래의 체결 장치에 벌크 상태로 제공하는데 있어서의 문제는, 공급 호퍼 또는 다른 보관 장치가 상이한 생산 배치로부터 제공될 수 있는 파스너로 채워지는 경우가 종종 있어서 개별 리벳 또는 리벳 배치의 통로를제품의 삽입을 통한 제조 소스로부터 정확하게 추적할 수 없다는 점이다. 배치를 혼합하는 것은 현대 산업, 특히 리벳 제품을 리콜해야 하는 경우에 필요로 하는 엄격한 품질 관리 조처를 어렵게 한다. 조작자의 실수 또는 처리(예를 들면, 동일함을 알 수 없는 소스로부터 동일함을 알 수 있는 리벳을 포함하는 피더에 리벳을 추가함)의 불일치가 이러한 어려움을 더 악화시킬 수 있다.

현존하는 리벳 이송 튜브의 단점은, 일반적으로 구성되는 플라스틱 재료가 가요성, 투명함(차단 또는 잼이 눈으로 검사하여 검출될 수 있기 때문) 및 낮은 마찰계수의 절충물로서 선택되기 때문에 사용 도중에 마모되기 쉽다는 점이다. 이것은 리벳이 튜브 내에서 엉클어지는 것(tumbling)을 방지하기 위하여 리벳을 옆으로 공급(즉, 리벳의 종축과 직각으로 공급)하는 것이 필요한 경우 특히 마모되기 쉽다. 상이한 애스펙트비(파스너 길이 대 헤드 직경)를 가진 파스너는 상이한 방위로 하여 공급된다. 예를 들면, 애스펙트비가 낮은 파스너는 이송 튜브에서 엉클어지기 쉬우므로 T자 형상 또는 단면이 직사각형이어야 하고 애스펙트비가 높은 파스너는 단면이 원형인 튜브 내에 축방향으로 이송된다. 마모는 추진 속도를 크게 제한할 수 있는 내부 골(internal corrugation) 형태로 나타날 수 있다. 또한, 먼지 또는 일반적인 찌꺼기(detritus)가 쌓여서 차단할 수 있으므로 튜브 내부로 액세스하기가 일반적으로 곤란한 경우 체결 공정이 특히 방해를 받는다. 상기 이송 튜브는 일반적으로 로봇 장치에 연결되어 선회하거나 또는 로봇이 조작되는 도중, 특히 반경이 작은 만곡부 둘레를 돌아갈 때 구부러진다. 이 경우 튜브의 내부 형상은 리벳이 튜브 내에 조여질 정도까지 찌그러질 수 있다.

리벳을 옆으로 공급하는데 있어서의 다른 문제는, 리벳은 이송 튜브가 세팅 공구 축과 평행인 수직 방향으로부터 노우즈(nose)에 접근할 때 노우즈의 공급 통로 내에 삽입되기 전에 90°로 회전될 필요가 있다는 점이다. 이것은 만곡부를 이송 튜브 또는 이송 스테이션의 피더관 내에 결합시킴으로써 달성될 수 있지만, 리벳의 잼을 방지하고 충분한 리벳 모멘트를 유지하기 위하여 만곡부의 층이 충분해야 하기 때문에 상당한 공간을 점유한다. 일반적으로 이송 스테이션은 이송 튜브으로부터 빠져 나오는 리벳을 세팅 공구의 노우즈 내로 향하게 하는 플런저(plunger)를 가진다. 따라서, 이송 튜브는 플런저에 앞서서 이송 스테이션으로 들어가야 하고, 이 경우 튜브가 플런저 둘레에 만곡되거나, 또는 플런저는 리벳이 도달할 때 튜브의 통로로부터 왕복 운동하도록 구성되어야 한다.

소정의 체결 응용에서, 예를 들면 시트가 겹쳐진 제품으로 구성되거나 또는 브래킷을 다른 구성품에 부착하는 것이 필요할 때, 여러 가지 치수의 리벳이 제품 또는 제품의 섹션용으로 필요하고, 이 경우 제품의 샌드위치 두께는 두 장의 시트 내지 세 장의 시트 또는 그 이상으로 변한다. 자체-천공 리벳 기술(self-piercing riveting technology)을 이용할 때, 리벳 조인트의 강도를 결정하는 요인 중 한 가지는 체결될 재료의 샌드위치 두께에 대한 리벳의 길이이다. 동일 치수의 리벳으로 체결된 기계적 성질은 체결될 재료 및 샌드위치 두께에 따라 변한다. 연속 생산 환경에서, 종래의 자체 천공 리벳 공구는 한 가지 치수의 리벳 전용이고, 상이한 두께를 가진 재료로 조합된 제품을 체결하는 문제는 상이한 치수의 리벳에 맞는 여러 개의 전용 공구를 사용함으로써 해소된다. 이것은 상이한 조인트 두께 및 강도의 조합이 증가되어 추가의 리벳 치수가 요구되므로 세심한 계획이 필요하게 되어 공구의 개수가 증가하게 된다는 점이 명백하다.

끝으로, 각기 다른 리벳을 이송 튜브으로부터 세팅 공구 내의 리벳 공급 통로로 이송하는데 있어서 효율성 및 신뢰성을 계속해서 향상시키는 것이 필요하다.

공지된 수많은 세팅 공구에서 리벳은 영구적으로 연결된 이송 튜브를 거쳐 노우즈 내로 직접 이송된다. 상기 배열은 여러 가지 단점이 있다. 특히, 튜브를 노우즈에 연결하면 액세스가 제한되고, 부피가 커지게 되어 리벳을 제품 내에 삽입하는 도중에 튜브를 노우즈 스트로크로 상하 이동시켜야 한다는 의미이다. 또한, 노우즈에 실수로 공급될 수 있는 복수의 리벳을 취급하는 설비가 없고 리벳이 이송 튜브쪽으로 이송될 때 리벳의 모멘트에 따라 효과적으로 공급될 수 있다는 점에서 리벳의 공급이 문제일 수 있다. 리벳 모멘트는 공기압 공급(리벳을 튜브를 따라 추진함), 리벳 질량 및 이송 튜브 통로의 제한(꼬임, 구부러짐, 먼지 및 마모로 인함)에 따라 변할 수 있다. 또한, 상기 배열은 부스러기가 이송 튜브를 따라 노우즈 내로 이송되는 것을 방지할 수 없다.

제품으로의 액세스가 제한된 경우, 길고 가느다란 노우즈를 사용하여 노우즈 내에서 긴 펀치 스트로크가 필요하도록 리벳 입구 통로를 노우즈보다 높게 위치시켜야 한다. 이것은 사이클 시간이 증가되고 세팅 공구의 전체 길이를 현저하게 길어지게 한다.

끝으로, 상기 이송 배열에서는 일반적으로 사이클 시간이 느리다. 리벳은 노우즈에 별개로 공급되고 이로써 사이클 시간은 이송 튜브의 길이에 따라 좌우된다.

공지된 다른 구성에서 이송 스테이션은 노우즈와 이송 튜브 사이에 배치된다. 리벳은 이송 스테이션에서 정지되어 푸셔에 의하여 노우즈 내로 이송된다. 상기 배열은 리벳이 이송 스테이션에 수집될 수 있다는 점에서 사이클 시간은 감소되지만, 전술한 바의 다른 단점은 해소되지 않는다.

미합중국 특허 제5465868호에는 사전에 방향이 맞추어진 맞춘 리벳을 사전에 선택하여 체결 장치에 공급하는 자동 시스템이 개시되어 있다. 일단의 튜브를 포함하는 버퍼 매거진(buffer magazine)을 리벳 세터 헤드와 공급 스테이션 중간 위치에 배치시킨다. 각각의 튜브는 복수의 리벳을 포함한다. 버퍼 매거진에는 사전에 방향이 맞추어진 상이한 치수 및 유형의 리벳이 공급되어 매거진 하측의 프레임 상에 장착된 선택 장치에 의하여 공급되는 복수의 이송 튜브에 의하여 리벳 세터 헤드에 연결된다. 선택 장치가 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 동작하여 적당한 리벳을 매거진으로부터 선택하여 이 리벳을 적당한 이송 튜브 내로 릴리스하게 되어 리벳 세터 헤드에 공급된다. 공급 스테이션으로 인하여 버퍼 매거진이 최저 이상의 레벨까지 자동적으로 채워지는 것이 확보된다.

본 발명은 체결 장치, 특히 파스너를 제조 지점으로부터 제품에 삽입되는 위치로 효과적으로 제어하여 흐르게 하는 방법을 포함하는 개선된 파스너의 체결 장치로의 공급에 관한 것이다.

본 명세서에 사용된 용어 "파스너(fastener)"는 리벳(rivet), 스크루(screw), 슬러그(slug) 및 다른 유형의 체결 장치를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 리벳 세터 및 리벳 공급 시스템을 포함하는 체결 장치의 개략도.

도 2는 외부 슬리브가 도시되지 않은 리벳 용기 패키지의 사시도.

도 3은 명료하게 하기 위하여 외부 슬리브가 부분적으로 절개된, 도 2에 예시된 용기의 사시도.

도 4는 제1 패키지로부터 중앙 피더 내로 로드될 리벳이 예시된 체결 장치의 로딩 스테이션의 단면개략도.

도 5는 도 4의 화살표 B 방향에서 바라 본 도면.

도 6은 도 5의 화살표 C 방향에서 바라 본 도면.

도 7은 제1 및 제2 패키지(도시되지 않음)의 언로딩 사이의 중간 상태를 예시한 도 4의 로딩 스테이션의 단면개략도.

도 8은 제2 패키지(도시되지 않음)의 언로딩을 예시한 도 7의 로딩 스테이션의 단면개략도.

도 9는 팰릿에 로드된 복수의 제1 다른 실시예의 리벳 패키지의 개략사시도.

도 10은 도 9에 예시된 패키지 중 하나의 도면.

도 11은 도 9의 팰릿 상의 패키지로부터 리뱃을 언로딩하는 것을 예시한 측면개략도.

도 12는 패키지에 대하여 릴리스 기구가 따라가는 경로의 도면.

도 13은 공급 기구가 도시된 리벳 패키지의 제2의 다른 실시예의 측면도.

도 14는 도 13에 예시된 실시예의 회전 스프로킷의 확대도.

도 15a는 개방되지 않은 상태의 도 13 및 도 14에 예시된 패키지의 단면이 T자 형상인 튜브의 부분단면도.

도 15b는 튜브가 개방 상태인 도 15a와 유사한 도면.

도 16a 및 도 16b는 단면이 둥근 형상의 튜브인 도 15a 및 도 15b와 유사한도면.

도 17은 접힌 구성으로 예시된 변형 패키지의 측면도.

도 18은 펼쳐진 상태의, 도 17에 예시된 패키지의 일부 측면도.

도 19는 회전 릴리스 장치에 공급될 다른 실시예의 패키지의 사시도.

도 20은 도 19에 예시된 장치의 릴리스 기구의 개략도.

도 21a 내지 도 21z는 리벳 패키지의 다른 실시예의 측단면도.

도 22a 내지 도 22d는 본 발명의 일실시예인 리벳 패키지의 다른 실시예의 사시도 및 측단면도.

도 23a 내지 도 23d는 본 발명의 일실시예인 리벳 패키지의 또 다른 실시예의 사시도 및 측단면도.

도 24는 도 22 및 도 23에 예시된 패키지와 사용되는 도킹 인터페이스의 측단면도.

도 24a는 변형된 패키지가 예시된, 도 11의 도면과 유사한 도면.

도 24b는 도 24a의 릴리스 기구가 따라가는 경로의 도면.

도 25a 및 도 25b는 결합해제 및 결합 상태를 각각 나타내는, 도 24의 도킹 인터페이스의 다른 실시예의 도면.

도 26a 내지 도 26q는 본 발명의 일실시예에 따른 리벳 이송 튜브의 여러 가지 다른 실시예의 단면도.

도 27a 및 도 27b는 본 발명의 일실시예인 어댑터 이송 튜브의 일부가 절개된 사시도.

도 27c 내지 도 27g는 어댑터의 측단면도.

도 27h 및 도 27i는 어댑터 이송 튜브의 측면도 및 단면도.

도 28a는 어댑터 이송 튜브의 다른 실시예의 측단면도.

도 28b는 도 28a에 예시된 튜브의 단면도(端面圖).

도 29는 본 발명의 일실시예에 따른 이중 입구 이송 튜브의 평면도.

도 30은 도 29에 예시된 이송 튜브의 일부가 폐쇄된 도면.

도 31a 내지 도 31h는 본 발명의 일실시예에 따른 이송 튜브를 버퍼 매거진에 연결하는 도킹 스테이션 및 리벳을 스테이션을 가로 질러 이송하는 단계의 순서를 예시하는 평면개략도.

도 32 및 도 33은 본 발명의 일실시예에 따른 탈착가능한 이송 스테이션을 가진 세팅 공구의 실시예의 측면개략도.

도 34 및 도 35는 본 발명의 일실시예에 따른 탈착가능한 이송 스테이션을 가진 세팅 공구의 다른 실시예의 측면개략도.

도 36a 내지 도 36c는 3 개의 상이한 위치로 나타낸, 본 발명의 일실시예에 따른 탈칙가능한 이송 스테이션을 가진 세팅 공구의 다른 실시예의 측면도.

도 36d는 도 36a에 예시된 실시예의 평면도.

도 37a는 본 발명의 일실시예에 따른 리벳 세팅 공구 노우즈를 가진 이송 스테이션의 푸셔 조립체의 사시도.

도 37a 내지 도 37d는 명료하게 하기 위하여 리벳 이송 튜브가 제거된, 도 37a에 예시된 조립체의 평면도.

도 38a 내지 도 38d는 본 발명의 일실시예에 따른 이송 스테이션의 다른 실시예의 평단면도.

도 38e는 도 38a 내지 도 38d에 예시된 이송 스테이션의 측단면도.

도 39a는 리벳 공급 사이클이 개시될 때의 본 발명에 따른 이송 스테이션의 다른 실시예의 측단면도.

도 39b는 도 39a에 예시된 스테이션의 부분 단면도(端面圖).

도 39c는 도 39a에 예시된 스테이션의 평면도.

도 40 내지 도 42는 각각 리벳 로딩 사이클 시 일련의 단계를 예시하는, 도 39에 예시된 도면과 유사한 도면.

도 43 내지 도 45는 도 39에 예시된 이송 스테이션의 다른 실시예의 일부 측단면도.

도 46 내지 도 53은 본 발명의 일실시예에 따른 이송 스테이션 및 세팅 공구의 노우즈의 다른 실시예의 일부 측단면도.

도 54a 내지 도 54d는 도 46 내지 도 53에 예시된 이송 스테이션 용도의 변형 리벳 지지장치의 개략도.

도 55는 리벳을 이송 튜브으로부터 세팅 공구의 노우즈로 이송하는 이송 스테이션의 다른 실시예의 일부 측단면도.

도 56은 도 59의 화살표 A의 방향에서 바라 본 도면.

도 57 및 도 58은 회전문를 가진 복수 입구 이송 스테이션의 평면도.

도 59a 및 도 59b는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 단면이 둥근 이송 튜브용의 지동 기구(止動機構)의 평면도 및 단면도(端面圖).

도 60a 및 도 60b는 각각 본 발명의 일실시예에 따른 단면이 T자 형상인 이송 튜브 용의 지동 기구의 평면도 및 단면도(端面圖).

도 60 내지 도 64는 본 발명에 따른 다른 지동 기구의 평단면도.

본 발명의 목적은 전술한 단점을 없애거나 또는 줄이려는 것이다.

본 발명의 일실시예에 있어서, 파스너 세팅 공구용 파스너 공급 장치를 제공하는 것으로서, 상기 장치는 파스너가 사전에 로드된 패키지, 패키지로부터 선택된 파스너를 이송 튜브 내로 릴리스하는 파스너 피더 장치에 세팅 공구를 연결하는 적어도 하나의 파스너 이송 튜브－여기서 파스너는 피더 장치로부터 공구 내로 연결된 튜브 내에 개별적으로 또는 그룹으로 이송가능함－, 공구 또는 이송 튜브에 부착되어 이송 튜브으로부터 공구 내로 파스너를 이송시키는 이송 스테이션을 포함하고, 상기 이송 스테이션은 이송 스테이션의 출구가 공구에 인접하여 이송된 파스너가 이송 스테이션에 의하여 공구 내로 삽입될 수 있는 제1 위치와 공구가 자유롭게 되어 공구 또는 그 일부가 제품쪽으로 이동하여 로드된 파스너를 삽입할 수 있는 제2 위치 사이로 이동가능하다.

바람직하기로는, 복수의 파스너가 스테이션에 지지될 수 있도록 이송 스테이션 공구 위치나 또는 근접하여 파스너용 중간 버퍼가 제공된다. 이로써 이송 튜브가 연결해제된 경우 리벳이 노우즈에 연속적으로 공급될 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에 있어서, 파스너 공급 장치용 파스너 피더 조립체를 제공하는 것으로서, 상기 조립체는 밀봉된 파스너 용기가 릴리스가능하게 고정된 적어도 하나의 개구를 가진 호퍼, 호퍼에 대하여 개구를 개폐시키는 위치 사이로 이동가능한 게이트 및 릴리스된 파스너가 분배되는 저장조를 포함하고, 상기 용기는 피더 조립체가 파스너를 릴리스 하기 위하여 내용물이 정확하다고 만족할 때 파손되는 부서지기 쉬운 시일(frangible seal)을 가지며, 상기 게이트는 개방 위치로 이동하여 파스너를 저장조로 통과시킨다.

본 발명의 제3 실시예에 있어서, 파스너 공급 장치용 파스너 피더 조립체를 제공하는 것으로서, 상기 조립체는 파스너가 수직 어레이로 각각 내장된 복수의 용기가 장착된 서포트, 및 서포트 하측에 대하여 이동가능한 릴리스 기구－여기서 릴리스 기구는 서포트에 끼워진 캐리지 및 적어도 하나의 파스너를 용기로부터 수용하는 체임버와, 파스너를 캐리지로부터 이송 튜브 내로 향하게 하는 액추에이터 및 파스너를 용기로부터 릴리스하는 릴리스 수단을 포함함－를 포함하고, 상기 릴리스 기구는 서포트 하측에서 소정의 경로를 따라 움직이도록 소정의 상보적인 안내 부재와 결합되는 안내 부재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제4 실시예에 있어서, 세팅 공구를 파스너 소스에 연결하는 파스너 이송 튜브를 제공하고, 상기 튜브는 파스너가 통과할 수 있는 내부 통로 및 파스너와 접촉하도록 통로 내로 돌출하는 적어도 하나의 마모 방지 스트립을 가진다.

본 발명의 제5 실시예에 있어서, 세팅 공구를 파스너 소스에 연결하는 파스너 이송 튜브를 제공하고, 상기 튜브는 파스너가 통과할 수 있는 내부 통로, 단면이 T자 형상인 제1 부분, 단면이 원형인 제2 부분 및 파스너가 제1 위치와 제2 위치 사이로 이동할 수 있도록 파스너를 회전시키는 내부 구성을 가진 중간 연결 튜브를 포함한다.

다음에, 본 발명의 특정 실시예를 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 설명한다.

도면을 참조하면, 도 1은 리벳 업세팅 다이(1) 상측의 종래의 C-프레임(2) 상에 장착된 리벳 세팅 공구(1)를 포함하는 체결 장치 및 리벳 공급 장치의 도면이다. 리벳은 하나 이상의 용기 또는 패키지(4)(도 1의 순환하는 루프 컨베이어 상이 여러 개가 도시되어 있음) 형태로 장치에 공급된다.

용기(4)에 인접하여 배치된 리벳 공급 장치(5)로 인하여 선택된 리벳이 용기로부터 이들을 세팅 공구(1)로 이송하는 하나 이상의 이송 튜브(6) 내로 순차로 배출될 수 있다. 일반적인 이송 수단은 압축 공기를 이송 튜브를 따라 불어 넣어 리벳을 이 이송 튜브를 따라 추진시키는 것이다. 이송 튜브(6)의 세팅 공구 단부에서 리벳은 이송 스테이션(7)에 의하여 갇히고, 상기 이송 스테이션이 리벳을 세팅 공구(1)의 노우즈(8)에 개별적으로 이송하여 리벳이 제품 내에 삽입되기 전에 각각의 리벳을 펀치(되시되지 않음)와 정확하게 정렬시킨다.

이송 튜브(6)은 리벳 세팅 공구(1)에 영구적으로 부착되거나 또는 일부 경우에는 이송 튜브(6)을 리벳 작업 사이클 도중에 리벳 세팅 공구로부터 연결해제 가능하도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 이송 튜브는 유연하여, 공구가 이동하는 세 개의 축 모두로 조작(수동 또는 자동으로)될 때, 꼬이거나 다른 파스너와 걸리거나 또는 얽히기 쉽다. 따라서, 리벳 세팅 공구(1)는 이송 튜브(6)과 호스(8) 중간에서 공구에 부착된 하나 이상의 버퍼 매거진(6a)를 가질 수 있으므로 복수의 파스너가 즉시 지지 및/또는 공급될 수 있다. 버퍼 매거진(6a)으로 인하여 리벳 세팅 공구(1)가 이송 튜브(6)의 연결, 리벳의 공급 및 튜브의 연결해제를 대기하지 않고 체결 공정 사이클을 실행할 수 있다. 작업 사이클 사이에 주기적으로, 버퍼 매거진(6a)은 이송 튜브(6)과 도킹시켜 용기(4)로부터 리벳을 이송함으로써 다시 채워질 수 있다. 버퍼 매거진(6a)은 세팅 공구(1)에 영구적으로 부착되어 이송 튜브(6)을 거쳐 다시 로딩가능할 수 있고, 또는 비어 있을 때 매거진은 수동으로나 또는 자동으로 교환시켜 매거진을 채울 수 있다. 버퍼 매거진(6a)은 복수의 매거진 카트리지를 가진 캐루셀(carousel)을 포함하여 하나는 이송 튜브(6)을 거쳐 "오프-라인"으로 로드되는 한편 다른 하나는 "라이브"(즉 노우즈를 공급)일 수 있다. 그 예를 후술한다.

이송 튜브(6)이 리벳 세팅 공구(1)에 영구적으로 부착되거나 또는 공구(1)의 버퍼 매거진(6a)에 릴리스가능하게 연결되는 가에 상관없이, 이송 스테이션(7)은 노우즈(8)로부터 결합해제될 수 있도록 설계되어 노우즈가 제품 및 다이쪽으로 하향하여 리벳 동작을 실행할 수 있다. 상기 배열의 예를 상세하게 후술한다.

하나 이상의 이송 튜브(6)을 공급 장치(5)와 이송 스테이션(7) 사이에 연결시켜 상이한 유형의 리벳을 평행으로 동작하는 복수의 각기 다른 리벳 세팅 공구 내로 공급할 수 있다. 상기 실시예에서, 셔틀(shuttle) S가 적당한 이송 튜브(6)을 선택하여 버퍼 매거진(6)에 연결시킨다. 또한, 여러 개의 이송 튜브(6)이 하나의 이송 스테이션(7)에 공급되어 튜브 중 하나가 고장났을 때(예를 들면, 차단되었을 때) 백업 공급을 제공할 수 있다.

이송 튜브(6)은 리벳을 공급 장치(5) 후측의 이송 튜브(6) 중간 위치에 버퍼시킬 수 있는 인-라인 지동 기구 I를 가질 수 있다. 지동 기구 I는 공구가 필요로 할 때 리벳이 개별적으로 빠지게 함으로써 리벳이 공구(1)에 제어되어 공급되도록 동작할 수 있다. 이것은 공구가 상이한 유형의 리벳을 순차로 필요로 할 때 특히 중요하다. 상기의 경우 지동 기구 I는 적당한 리벳 유형만이 순차로 공구(1)에 릴리스되는 것이 확보된다(셔틀 S와 조합으로).

다음에, 여러 개의 상이한 리벳 패키지(4) 및 릴리스 기구(5)를 도 2 내지 도 25를 참조하여 설명한다.

도 2는 자신의 상면에 밀봉된 뚜껑을 가진 투명 플라스틱의 실질적으로 평행육면체 상자(9) 형태의 리벳 용기의 예를 도시한다. 용기의 뚜껑(10)은 3면을 따라 로딩 스테이션(아래 참조)에 위치시킬 수 있는 외주 립(11) 및 찢어진 천공부(tear perforation)(12)를 가진다. 4번째 면의 에지는 뚜껑(10)이 천공부(12)를 따라 용기의 나머지 부분으로부터 찢어질 수 있도록 풀 스트립(pull strip)(13)을 가진다. 립(11)의 한쪽 에지는 용기의 내용물, 예를 들면 리벳 유형, 치수 등에 관한 코드화된 정보를 나타내는 복수의 기계 판독가능한 노치(14)를 가진다. 측벽(15)에는 제조자의 성명 및 다른 관련 정보를 새기고, 용기의 단부면(16)에는 바코드 및 리벳의 부품 번호 및 배치 번호에 관한 인쇄된 정보를 갖는 것이 이상적이다.

플라스틱 용기(9)는 벌크로 보관 및 이송할 수 있는 강도를 제공하도록 도 3에 도시된 바와 같이 판지 슬리브 또는 상자(17)에 수용된다. 상자(17)에는 리벳의 올바른 사용법에 관한 관련 정보가 인쇄된다. 상자(17)의 단부벽(18)에는 창(19)이 있어서 투명 플라스틱 용기(9) 및 그 위의 인쇄된 정보를 검사할 수 있다.

리벳이 내장된 두 개의 플라스틱 용기(9)가 도 4의 로딩 스테이션 상에 위치되어 있다. 로딩 스테이션은 슈트(chute)(21)가 아치형 호퍼(23)의 개구(22) 내에 수용되는 용기(9)를 향하여 상측으로 연장되는 중앙 피더(20)를 포함한다. 슈트(21)는 호퍼(23) 하측에 위치되어 호퍼에 대하여 회전가능한 회전문(24)에 연결된다. 채워진 용기(9)는 도 4에 도시된 위치로 될 때까지 개구(22) 중 하나의 에지 하측이 립(11)을 역전시켜 슬라이딩시킴으로써 뚜껑(10)이 원상태로 있는 호퍼(23)에 제공되고, 이로써 회전문(24)이 도 7에 도시된 위치로 이동하여 용기(9)가 제거되지 않는다.

기계 조작자가 용기(9)가 제 위치에 정확하게 위치되었다고 생각할 때(센서를 제공하여 이것을 표시할 수 있음), 로딩 사이클이 개시된다. 먼저, 원하는 리벳 용기 상의 노치(14)에 상보적인 천공부(26)를 가진 키 플레이트(25)(도 5 참조)가 용기 립(11)의 노치된 에지를 향하여 횡방향으로 이동하여 노치(14)가 원하는 리벳의 유형에 정확한 가를 검사한다. 동시에 바코드(27) 판독기가 용기의 단부를 스캔하여 배치 번호 등에 관한 정보를 제어 컴퓨터에 전달한다. 다음에 게이트(24)를 역으로 회전시켜 릴리스 기구(도시되지 않음)를 풀 스트립(13)의 단부와 결합시켜 뚜껑(10)을 제거하고 리벳을 릴리스하도록 스풀(도시되지 않음) 둘레에 감은 다음 슈트(21)를 통과시켜 피더(20) 내로 공급한다.

풀 스트립(13)은 조작자에 의하여 또한 제거될 수 있다. 용기(9)가 언로드될 때 이것이 제거되고 게이트(24)가 회전하여 개구(22)를 폐쇄시킨다.

키 플레이트(25) 및/또는 바코드 판독기(27)가 옳지 않은 유형의 리벳이 로드되었음을 확인할 경우, 호퍼(23)를 제거하여 부정확한 리벳이 불합격품 통으로 배출되는 불합격품 위치(도시되지 않음)로 이동시킬 수 있다.

비워진 용기(9)를 교체할 때, 회전문(24)이 둥글게 슬라이드하여 도 8에 도시된 바와 같이 제2 용기의 내용물을 피더(20)에 공급할 수 있다. 그러나, 작업은 피더(20)가 비워질 때까지 용기(9)는 언로드되지 않도록 제어된다. 이로써 상이한 용기로부터의 리벳이 혼재되지 않아 각각의 리벳 배치가 추적될 수 있다. 용기(9)는 온라인 상태에서는 재충진이나 재사용되지 않도록 설계됨으로써 동일하지 않은 리벳에 의하여 체결 공정이 방해될 위험이 방지된다(그러나, 오프라인에서는 재충진 및 재밀봉될 수 있음). 전술한 배열에 의하여 부정확한 리벳은 각각의 용기가 개방되기 전에 자동적으로 검사 및 확인되기 때문에 피더(20)에 확실하게 공급될 수 없다.

리벳의 다른 패키징 구성이 도 9 내지 도 12에 도시되어 있다. 리벳(30)은 모두가 동일한 방향이 되도록 견고한 플라스틱 용기(31) 내에 사전에 포장된다. 각각의 용기는 스페이서(32)에 의하여 복수의 각기 다른 긴 칼럼(33)(도 11에 하나만 도시됨)으로 분할되고, 이것은 도 10에서 알 수 있는 바와 같이 평면도로 보아단면이 T자 형상이다. 리벳(30)은 원하는 경우 푸셔 기구(도시되지 않음)를 제공할 수 있지만 각각의 칼럼(33)으로부터 중력에 의하여 분배된다. 상기와 같은 복수의 용기(31)는 하나의 팰릿(34) 상에 장착되고 그 하측에는 리벳(30)을 용기(31)로부터 추출하여 이송 튜브(36) 내로 배출하는 하나 이상의 릴리스 기구(35)가 배치된다. 도 9에 예시된 예시적인 실시예에 있어서, 팰릿(34)은 5 열(x-축) 및 5 칼럼(y-축)으로 배열된 25개의 용기를 포함한다. 각 칼럼의 용기는 이송 튜브(36)을 지지하며 팰릿(34)의 하측에 x축 및 y축 방향으로 거기에 대하여 횡단할 수 있도록 결합된 릴리스 기구 캐리지(35)를 가진다. 각각의 용기(31)는 팰릿이 상이한 용기를 지지하여 리벳 유형이 조합되어 특정의 응용에 따라 공급될 수 있지만 동일 유형의 리벳(30)을 포함한다.

각각의 릴리스 기구 캐리지(35)는 리벳(30)을 두 위치에 수용할 수 있는 치수이다. 캐리지(35)의 한쪽에는 용기로부터 리벳을 수용하도록 설계된 팰릿(34)을 향하여 대면하는 개구(37)가 있고, 캐리지(35)의 내부를 이송 튜브(36)에 연결하는 제2 개구(37)가 팰릿(34)으로부터 떨어져 대면하는 개구에 인접해 있다. 제2 개구의 반대쪽에는 팰릿(34)의 하측에 그루브로서 형성된 안내 트랙(39) 내로 돌출하는 직립 안내 핀(38)이 있다. 하나의 용기(31) 하측의 안내 트랙(39)이 도 12에 도시되어 있다.

팰릿(34)이 경사진 위치(도 11에 도시된 바와 같음)에 배치되어 캐리지(35)가 중력으로 y-축을 따라 이동한다. 리벳을 용기(31)로부터 릴리스하기 위하여, 캐리지(35)는 먼저 모터와 같은 적당한 액츄에이터의 영향으로 x-축을 따라 횡단하며 안내 트랙(39)의 x-축을 따르는 처음 통과의 종료 시 캐리지는 중력의 영향으로 도 12에 도면 부호(40)로 표시된 그루브(39) 부분을 따라 x-축의 다음 통과로 직각으로 이동한다. 캐리지(35)가 x-축 방향을 따라 이동할 때 안내 핀(38)이 결합되어 용기(31) 내 리벳(30)의 각 칼럼(33)의 단부에서 게이트(40a)를 개방시켜 칼럼(33)의 가장 하측에 있는 리벳이 중력의 영향으로 캐리지(35) 내로 떨어질 수 있다. 리벳이 캐리지 내에 제공되었을 때 캐리지 상의 푸셔(41)가 이송 튜브 개구(37)에 걸칠 때까지 연장되어 리벳(30)을 횡방향으로 이동시키고 이로써 공기를 리벳(30)에 불어 넣어 리벳을 이송 튜브(36)을 따라 내부로 추진시킨다. 셔터(도 10에 도시되지 않음)가 캐리지(35) 또는 용기(31)의 나머지 부분으로 공기가 유입되는 것을 방지한다. 캐리지(35)가 자신의 경로를 계속해서 따라갈 때 핀(38)이 게이트(41)로부터 결합해제된 다음 캐리지(35) 후측을 자동적으로 폐쇄한다.

팰릿(34)은 각각의 캐리지(35) 및 이송 튜브(36)의 치수 및 형상이 특정 유형의 리벳(30)을 수용하도록 용기의 각 칼럼(y-축)이 상이한 유형의 리벳을 가지도록 배열될 수 있다. 각각의 캐리지(35)의 이동은 체결 공정의 임의의 단계에서 필요로 하는 리벳의 유형에 따라 적당한 캐리지에 이동 지시를 내리는 컴퓨터 동작 케어 프로그램에 의하여 제어된다.

도 13 및 도 14에는 리벳(50)이 소정 길이를 가진 복수의 강체 또는 반강체 튜브(51) 내에 내장된 또 다른 패킹 구성이 도시되어 있다. 튜브(51)는 평행으로 이격된 관계로 배열되며 가요성의 패키지(53)가 연속적으로 형성되도록 가요성을 가진 웨브 또는 멤브레인(52)에 의하여 상호연결된다. 튜브(51)는 오프라인에서충진되고, 내부 형상은 리벳을 그들이 로드될 방향으로 유지되도록 설계된다. 예를 들면, 튜브는 리벳(50)이 실질적으로 동축으로 배열된 원형 단면(54)이나 또는 리벳(50)이 그들의 종축이 평행이 되도록 나란히 내장된 T자형 단면(55)을 가질 수 있다.

사전에 로드된 패키지(53)는 접힌 구성으로 보관되어 보관 공간의 필요성을 감소시킨다. 체결 장치로 공급되었을 때, 패키지(53)의 선행 에지는 도시된 바와 같이 각각의 튜브(51)를 수용하도록 설계된 외주를 따라 이격된 방사형 포켓(57)을 가진 회전 스프로켓(56) 둘레를 돈다. 회전 스프로켓(56)은 패키지(53)를 스프로켓 외주에 인접하여 배치된 언로딩 스테이션(도 13 또는 도 14에 도시되지 않음)을 향하여 전진하도록 지지한다. 언로딩 스테이션은 튜브가 스프로켓(56) 상의 소정의 각위치에 도달했을 때 하나 이상의 튜브(51)를 언로드시킨다. 가요성 웨브(52)에 여전히 부착되어 있는 비워진 튜브(51)를 포함하는 비워진 패키지는, 채워졌을 때 패키지를 재순환 및/또는 재충진하기 위하여 보내지는 용기(receptacle)(58)로 공급된다.

패키지 하나의 트레일링 에지(53a)는 도면 부호(59)로 표시된 새로운 패키지의 선행 에지(53b)에 자동적으로 접합되거나 또는 접속될 수 있다. 또한 선행 에지(53b) 또는 새로운 패키지는 처음의 패키지가 비워졌을 때 스프로켓(56)과 용이하게 결합될 수 있는 편리한 위치에 배치될 수 있다. 언로드될 접혀진 패키지(53)는 회전 스프로켓(56)에 대하여 임의의 편리한 위치에 배치될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 패키지는 직선 컨베이어(도시되지 않음)로 릴리스 및 공급 장치에 의하여 이송될 수 있다.

도 15a, 15b 및 16a, 16b는 튜브(51)의 예시적인 실시예의 도면이다. 도 15a 및 도 15b에 있어서의 튜브는 단면이 T자 형상인 반면, 도 16a 및 도 16b에 잇어서의 튜브는 단면이 원형이다. 각각의 튜브(51)는 멤브레인 또는 반강체 플라스틱으로 제조되며, 리벳(50)을 지지하도록 각각의 단부가 용접 또는 접착(도면 부호(60)으로 표시됨)으로 밀봉된다. 튜브가 공급 기구(도시되지 않음)를 통과할 때, 튜브(51)의 단부는 리벳이 튜브로부터 배출되도록 블레이드(blade)(61)에 의하여 절단된다. 튜브(51)의 절단된 단부는 도면에 도시된 바와 같이 완전하게 제거되거나 또는 부착된 상태로 남겨둘 수 있다.

도 17 및 도 18은 도 13 및 도 14(대응하는 부품은 동일 도면 부호로 표시됨)에 예시된 패키지와 유사한 패키지의 도면이다. 상기 소정의 실시예에서 튜브(51)는 패키지(53)를 따라 그룹으로 배열된다. 상기 그룹은 상이한 그룹의 튜브(51)가 도 17에 도시된 바와 같이 서로 겹치는 방식으로 패키지가 접혀질 수 있도록 가요성을 가진 웨브 또는 멤브레인(52)에 의하여 제공된 중간 힌지(62)로 분리된다.

도 19 및 도 20은 열간밀봉 되어 복수의 병렬 채널(71)을 형성하여 리벳(72)을 수납하는 기다란 가요성 플라스틱 백(70) 내에 상기 리벳이 들어있는 구성을 도시한다. 백(70)의 길이에 대하여 횡방향으로 연장되는 채널(71)은 수납을 위해 접혀져서 충첩하는 채널이 둥지를 형성할 수 있다.

실제로, 백(70)은, 도 20에 도시되는 바와 같이 자신의 둘레 일부분에 축방향으로 슬롯이 형성된 회전드럼(73) 둘레로부터 풀린다. 다른 실시예에서 외주 전체에 슬롯이 형성될 수도 있는 드럼(73)은 중심 샤프트(74)를 중심으로 방출 채널(76) 및 천공 블레이드(77)를 포함하고 이들은 모두 드럼(73)의 종방향 축과 평행하게 연장되는 방출 스테이션(75)을 통과하여 인덱스한다. 단면이 대략 V자 형상인 방출 채널(76)은 드럼(73)의 반경방향 외측에 놓이고, 분할된 블레이드 에지(78)를 갖는 천공 블레이드(77)는 방출 채널(76)과 인접하여 드럼(73)의 반경방향 내측에 놓인다. 백(70)이 방출 스테이션(75)을 통과함에 따라 천공 블레이드(77)는 반경방향 외측으로 인덱스하고 드럼(73) 내의 슬롯(78a)을 통과하여 백(70)의 채널(71)을 절단하며, 이로 인해 리벳(72)이 방출되어 방출 채널(76)로 떨어진다. 채널(76)은 경사지고 진동되어 방출된 리벳이 트랙(도시되지 않음)으로 들어가도록 하며, 상기 트랙에서 공지된 매커니즘에 의해 배향된 후 이송 튜브(도시되지 않음)으로 배출된다.

대안적인 구성(도시되지 않음)에서, 상기 백은 나선형 형태로 저장된다.

플라스틱 백(70)은 열수축 및 열간밀봉 될 수 있어서 블리스터 내에 개별 리벳이 한정되도록 하며, 이로 인해 상기 리벳이 백(70) 내부에서 회전되거나 비벼지는 것을 방지할 수 있다.

대안적인 실시예(도시되지 않음)에서는, 백(70)의 단부가 절단되고 진공, 압축공기, 중력, 진동, 자력, 또는 푸셔(pusher)를 사용함으로써 리벳(72)이 제거된다.

도 21a 내지 21y는 본 발명의 리베팅 기계에 사용될 수 있는 여러 가지 대안적인 패키징 실시예를 도시한다. 이들 패키지는 충분히 가요성이어서 도 13, 14 및 (일부 예에서) 도 19와 도 20과 관련하여 상기 기술된 시스템에 사용될 수 있도록 한다. 하나 이상의 실시예에서 공통인 부품에 대하여는 동일한 참조부호가 사용되었다.

도 21a 내지 도 21f는 하나 이상의 가요성 웨브(web)에 의해 패키지되는 두꺼운 벽의 튜브 내에 리벳(50)이 미리 투입되는 패키지 실시예를 도시한다. 도 21a에서, 두꺼운 벽의 둥근 튜브(90)(후에 보다 상세히 기술됨)는 각각 복수의 리벳(50)을 홀딩하고 상부와 하부의 가요성 웨브 또는 멤브레인(92a, 92b) 사이에서 형성되는 개별 채널(91) 내에서 밀봉된다. 개별 채널(91)은 인접한 튜브(90) 사이의 영역에서 상부와 하부 웨브(92a, 92b)를 상호 결합하는 열간밀봉(93) 사이에 형성된다. 열간밀봉(93)은 튜브(90)와 평행하게 연장되지만 상기 패키지의 길이와는 횡방향이다.

도 21b의 실시예에서, 채널(91)은 편평한 반강성의(semi-rigid) 웨브 또는 멤브레인(94)과 가요성 웨브 또는 멤브레인(92) 사이에 형성된다.

도 21c의 실시예에서는 단일 웨브의 반강성의(그러나 가요성임) 플라스틱(92)이 둥근 튜브(90)의 수용을 위한 개방 채널(91)을 제공하도록 구성된다.

도 21d의 실시예에서는 접착, 용접 등에 의해 편평한 웨브에 튜브(상이한 단면이 도시됨)가 직접 부착된다.

튜브(90)는 도 21e에 도시되는 바와 같이, 수축포장 플라스틱 내에 패키지될 수도 있다.

도 21f의 패키지 실시예는 T자형 단면 튜브라는 것을 제외하고는 도 21c와 동일하다.

도 21g 내지 도 21i는 진공포장에 의해 채널(91) 내에 리벳이 밀봉되는 패키지 실시예를 도시한다. 도 21g에서, 채널(91)은 2층의 가요성 플라스틱 멤브레인(92a, 92b) 사이에서 형성되고 앞에서와 마찬가지로 밀봉(93)에 의해 분리된다. 상기 멤브레인은 진공성형 되거나 아니면 가압되어 리벳 외형과 대응되는 T자 형상의 단면이 되도록 한다. 도 21h는 상보형 성형기(95)에 의해 형성되는 상부 멤브레인(92a)을 도시한다. 일단 상부 멤브레인이 형성되면, 각 채널로 리벳(50)이 투입되고, 공기가 배출되며, 단부가 밀봉되어 도 21i에 도시되는 위치에 리벳을 고정한다. 공기의 배출은 리벳(50)의 표면에 대하여 멤브레인(92a, 92b)이 내측으로 힘이 가해지도록 하며, 이로 인해 도 21j에 도시되는 바와 같이 리벳이 소망의 배열로 유지되는 것을 보장한다. 리벳(50)은 상기 패키지의 단부를 개방하고, 성형기(95)에 대하여 상부 멤브레인(92a)을 진공 또는 가압하여 공기 등의 압축기체를 가함으로써 상기 패키지로부터 리벳(50)을 불어냄으로써 배출된다. 도 21k 내지 도 21m에 도시되는 바와 같이, 단면이 원형인 채널을 갖는 패키지를 형성하기 위해 동일한 공정이 가해질 수 있다.

도 21n 및 도 21o는 상부 및 하부 멤브레인(92a, 92b)이 열간밀봉, 용접 또는 접착보다는 결합 부재에 의해 결합되는 대안적인 패키징 실시예를 도시한다. 상부 멤브레인(92a)은 하부 멤브레인(92b)에 형성되는 각 채널(91)이 놓이는 복수의 폐쇄부(97)를 형성한다. 폐쇄부(97)는, 하부 멤브레인(92b) 벽의 각 채널(91) 상단부에 제공되는 한 쌍의 리세스(99)와 맞물리도록 설계된 한 쌍의 매달린 탄력성 환형 립(98), 및 하부 멤브레인 채널(91)의 바닥에 형성된 릿지(ridge)(101)와 맞물리도록 설계된 곧추 선 환형의 돌출부(100)를 갖는다. 이것은 복수의 패키지가 도 21n에 도시되는 바와 같이 수직으로 적층될 수 있도록 한다.

도 21p 내지 도21r은 상부 및 하부 멤브레인(92a, 92b) 모두가 예를 들어 용접과 같은 밀봉(93)에 의해 외형을 갖고 결합되는 대안적인 패키지 구성을 도시한다.

도 21s 및 도 21t는 상부 및 하부 멤브레인(92a, 92b) 모두가 레지스터로 이송되었을 때 맞물림부(102a, 102b)에서 억지 끼워맞춤 또는 클립 끼워맞춤을 형성하고 채널(91) 내에서 리벳(50)을 수납하도록 외형을 형성한 대안적인 패키지 실시예를 도시한다. 도 21t의 실시예에서는 하부 멤브레인(92b)이 연속적이지 않고 불연속의 채널 형상을 한 부분을 포함한다.

도 21u 및 도 21v는 단일 외형의 멤브레인(92)으로부터 형성되는 패키지를 도시한다. 멤브레인(92)은 반강성이고 탄력적이다. 도시된 실시예는 상이한 리벳 배열에 대하여 상이한 멤브레인 외형을 나타낸다. 상기 패키지 좌측의 채널(91a)은 대략 T자 형상의 단면을 가져서 곧추 선 리벳(50)을 수용하도록 하며 경사진 벽(104)에 의해 부분적으로 폐쇄된다. 리벳(50)은 적절한 푸셔(105)에 의해 채널(91a) 내부로 삽입된다. 상기 멤브레인의 반강성 가요 특성은 경사진 벽(104)이 상기 리벳을 채널(91) 내부로 들어갈 수 있도록 충분히 확장되는 것을 보장한다. 일단 상기 리벳이 완전히 삽입되면, 경사진 벽(104)은 리벳(50)의 헤드 위로 수축하여 의도하지 않게 리벳이 빠져나오는 것을 방지한다. 채널(91b)은 개방된 원형 단면이고 여기에 동축상으로 놓이는 리벳을 수용하도록 설계되었다. 개방된 채널(91a 또는 91b)은 도 21W에 도시되는 상부 멤브레인(92a)에 의해 폐쇄될 수 있다. 리벳(50)을 채널(91a)로부터 배출하기 위해서 적절한 기구가 제공되어, 스프로킷(59)(도 21x 참조)의 포켓(57) 내의 채널(91a)을 경사진 벽(104)이 리벳(50)을 벗어날 때까지 잡아당김으로써 채널(91a)에 대하여 이동을 허용하도록 한다.

도 21u, 도 21v, 및 도 21z는 도 20의 슬롯이 형성된 드럼과 조합되어 사용될 수 있으며, 이 때, 상기 블레이드는 푸셔로 대체되어 리벳을 패키지의 후면으로부터 밀도록 왕복동된다.

도 21y 및 도 21z는 도 21u 및 도 21v와 관련하여 상기 기술된 것과 유사한 실시예를 도시한다. 반강성이지만 가요성인 소재(92)의 연속 웨브가 성곽 모양의 형태로 구성되어 채널(91)을 형성하도록 한다. 채널(91)의 벽은 참조부호(104)처럼 경사져서 리벳(50)의 헤드를 쥘 수 있도록 설계된 형상을 갖는다. 채널 벽(104)의 상부 에지(110)는 원형 개구(111) 내부로 리벳(50)이 삽입될 수 있게 형성되도록 하는 형상이 될 수 있다. 실제로, 각 채널(91)의 경사진 벽(104)은 리벳(50)을 쥔다. 상기 리벳은 웨브(92)의 한쪽 또는 양쪽(도 21z에 도시됨)에서 채널(91) 내에 삽입될 수 있다. 상기 웨브로부터 리벳을 배출하기 위해 상기 웨브에는 채널 형상의 배출 부재(112)가 제공되어 원하는 채널(91) 위에 놓인다. 배출 부재(112)가 상기 패키지를 누름으로써, 웨브 소재(92)를 잡아당겨서 경사진벽(104)을 벌리고 소정의 채널(91) 내에서 쥐고 있는 리벳의 헤드를 해제하도록 한다. 배출 부재(112)는 웨브와 함께 개방 단부의 챔버(113)를 형성하여 챔버(113)의 일단부에 압축공기를 가하는 등의 임의의 적절한 방식으로 리벳(50)이 배출될 수 있도록 한다. 대안적으로, 리벳(50)은 채널(91)로부터 눌려 빠져나와서 이송 튜브(6)로 전달되기 위해 배출 부재(112)에 홀딩될 수 있다.

도 21a 내지 도 21f의 실시예에서, 상기 리벳은 튜브 내에 미리 적재된 후 , 연속의 기다란 웨브 또는 다른 멤브레인으로 패키지된다. 이하, 도 22a 내지 도 22d 및 도 23a 내지 도 23d를 참조하여 이러한 튜브의 여러 가지 실시예가 기술된다. 각 실시예에서, 튜브(90)는 적절한 플라스틱과 같은 강성의 두꺼운 벽을 갖는 소재로 구성된다. 튜브(90)는 소망의 리벳 배열에 따라 단면이 T자 형상 또는 원형으로 될 수 있다. 상기 튜브 내에 리벳을 수납하기 위해, 튜브(90)의 일단부 또는 양단부에 절결탭(cut-out tab)(120)이 형성되어 적어도 부분적으로 채널(121)의 내부를 폐쇄하도록 하며, 이로 인해 리벳(50)의 이탈을 방지한다. 절결탭(120)은 필요에 따라 튜브(90)의 하나 이상의 벽에 형성되고, 튜브(90)의 단부를 부분적으로 폐쇄하는 폐쇄 포지션(도 22b,c,d 및 도 23b,c,d 참조)으로 구부러지도록 설계되어, 리벳이 이탈되는 것을 방지한다. 이러한 포지션에서는, 탭(120)의 에지(122)가 상기 튜브 벽의 절단된 에지(124) 상에 형성되는 로킹 모양(123)과 협동할 수 있거나, 억지 끼워맞춤에 의해 단순히 맞물릴 수 있다. 필요한 경우, 절단된 에지(122, 124)는 경사져서 상호 보다 견고한 맞물림을 형성할 수 있다. 탭(120)이 자신의 폐쇄 포지션으로부터 해제되는 경우, 상기 절단된 튜브 벽과 연속으로 접하는 포지션으로 돌아오며, 이로 인해 튜브 채널(121)의 단부를 개방하고 리벳(50)의 배출을 허용한다.

임의의 편리한 형상의 절결탭이 사용될 수도 있다는 것을 이해하여야 한다. 대안적으로, 상기 탭은 상기 튜브의 단부로부터 돌출하고 적어도 상기 튜브 채널의 단부를 부분적으로 폐쇄하는 튜브 벽 연장부를 형성할 수도 있다.

도 21 내지 도 23과 관련하여 상기 기술된 패키지 설계 모두는 상기 리베팅 장치에 공급되기 위해 분류되고 미리 배열된 리벳을 제공하여 분류, 배열 및 선별용 장치가 필요하지 않게 된다.

도 24는 어떻게 도 22 및 도 23의 튜브가 개방되어 도 1에 도시되는 이송 튜브(6)로 리벳을 배출하는지를 보여준다. 도킹 인터페이스가 이송 튜브(6)의 단부 상에 장착되고, 스프링에 의해 편향된 2개의 핑거(131, 132)를 갖는 하우징(130)을 포함한다. 제1 핑거(131)는 상기 하우징 내에 피벗식으로 놓이고, 튜브(90)의 탭(120)과 맞물리기 위해 하우징(130)으로부터 돌출하는 말단 돌출부를 갖는다. 제2 핑거(132)는 제1 핑거(131) 뒤에서 횡방향 운동을 위해 하우징(130) 내에 왕복동식으로 놓인다. 상기 도킹 인터페이스가 사용되지 않을 때, 제2 핑거는 압축스프링(133)의 편향력에 의해 도 25a에 도시되는 바와 같이 수축되고, 제1 핑거(131)는 판스프링(134)의 영향을 받는 포지션으로 편향된다. 튜브가 상기 도킹 인터페이스에 접촉되면, 이송 튜브(6)와 정렬되어 제1 핑거(131)가 탭(12) 아래의 튜브(90) 쪽으로 돌출하도록 한다. 그러면, 제2 핑거(132)는 스프링(133)의 편향력에 대항하는 액츄에이터에 의해 쐐기 형상의 단부가 제1 핑거(131)를 지지하는포지션으로 연장되도록 (화살표 방향으로) 이동되고, 스프링(134)의 편향력에 대항하여 상방으로(점선으로 표시됨) 피벗하도록 억압한다. 이것은 탭(120)을 상방의 해제 포지션으로 구부러지도록 억압하여 튜브(90)의 단부를 개방하고 리벳(50)이 패키지 튜브(90)로부터 이송 튜브(6)로 빠져나오도록 한다.

도 24a 및 도 24b는 컨테이너(31)가 도 23에 도시되는 유형의 복수의 튜브(90) 및 도 24의 도킹 인터페이스와 동일한 구조의 배출 기구(35)를 포함하는 것을 제외하고는 도 11 및 도 12와 동일하다. 상기 컨테이너는 화살표 방향으로 도킹 인터페이스가 돌출하는 개구를 지나 평행한 컨베이어 C 사이를 이동한다. 상기 도킹 인터페이스는 운반대 상의 컨베이어에 대하여 이동가능하다. 상기 리벳은 중력에 의해, 또는 예를 들어 압축공기 등에 의해 상기 튜브로부터 배출될 수 있다. 각 튜브가 완전히 이송 튜브로 완전히 비워지면, 상기 운반대는 수축되고 다음 포지션으로 넘어간다.

도 25a 및 도 25b에는 도킹 인터페이스의 대안적인 실시예가 도시된다. 이 경우, 도킹 인터페이스 D는 도 25a의 화살표로 표시되는 것처럼 튜브(90)로부터 대각선 방향으로 접근 및 이격하는 이동이 가능하다. 상기 도킹 인터페이스는 이송 튜브(6)의 단부를 수용하는 하우징(140)을 가지며, 이송 튜브(6)의 단부 위로 돌출하는 쐐기 형태(141)를 갖는다. 도 25a는 도킹 인터페이스 D로부터 분리된 튜브(90)를 도시한다. 튜브(90) 내의 리벳을 배출하고자 하는 경우, 도킹 인터페이스 D는 대각선 경로를 따라 이동하여 튜브(90)의 단부와 맞물린다. 상기 이동은 일부분이 보어(142) 내에 수용되는 적절한 액추에이터에 의해 이루어진다. 맞물려있는 동안, 쐐기 형태(141)는 탭(120)과 인접하고, 외측으로 구부러지게 하여 튜브(90)를 개방하도록 한다. 일단, 튜브(90) 및 인터페이스 D가 완전히 맞물리면, 도 25b에 도시되는 바와 같이, 패키지 튜브(90)는 이송 튜브(6)와 동축상으로 정렬되어 리벳(50)이 압축공기 등에 의해 리벳 세팅 공구로 이동될 수 있다.

제1 핑거(131)의 형태 또는 인터페이스 D의 쐐기 형태(141)는 임의의 적절한 형태일 수 있고, 튜브(90)의 절결탭(120) 구성에 따른다는 것을 이해하여야 한다. 이송 튜브(6) 및 패키지 튜브(90)는 임의의 적절한 방향으로 상대 이동하여 인터페이스 D의 형태가 튜브(90)의 탭(절결되거나 기타)과 맞물려 구부리는 것을 보장하도록 제공될 수 있다.

대안적인 실시예(도시되지 않음)에서는, 상기 도킹 인터페이스 상의 형태에 의해 일반적으로 상기 튜브를 부분적으로 폐쇄하면서 구부러질 수 있도록 놓이는 금속 또는 플라스틱 스프링 부재와 같은 적어도 하나의 별도 삽입물에 의해 폐쇄탭이 형성될 수 있어서, 상기 이송 튜브와 함께 레지스터될 때 상기 패키지 튜브를 개방하도록 한다.

리벳의 패키징 튜브를 상기 리벳 세팅 공구의 노우즈에 직접 연결하기 위해서 상기 동일한 도킹 인터페이스 구조가 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

상기 기술된 패키징 설계는 리벳의 호퍼 또는 저장소를 개방할 필요가 없고, 밀봉된 시스템을 효과적으로 제공하므로, 작업자가 불확실한 리벳을 결합장치에 투입하는 것을 방지한다.

도 26a 내지 도 26t는 배출기구 또는 호퍼로 원격 이송장치로부터 상기 세팅공구로 미리 포장된 컨테이너와 같은 셔틀 리벳을 이송하는데 사용되는 리벳 이송 튜브의 대안적인 실시예를 단면으로 도시한다. 상기 튜브는 하나 이상의 사출 플라스틱 부품으로, 또는 납작한 플라스틱 판을 접어서 제조될 수 있다. 이상적으로는, 이들은 투명하여 뭉쳐진 리벳 및/또는 부스러기에 의해 발생하는 덩어리를 확인할 수 있도록 하며, 가요성이어서 상기 튜브의 내부 형상이 현저히 뒤틀어지지 않으면서 구부러질 수 있도록 한다. 상기 동일한 구성은 상기 세팅 공구에서 매거진으로서 사용될 수도 있다.

도 26a에는 내마모성을 갖는 단일체의 플라스틱 사출(또는 2피스의 2중 사출)에 의해 형성되는 리벳 이송 튜브(200)가 도시된다. 외측 형상은 대략 정사각형이지만 리벳의 크기에 따라 직사각형이 될 수도 있다. 상기 이송 튜브 벽의 내측 형상은 단면이 대략 T자 형상인 공동(201)을 형성하여 크기가 약간 큰 것을 제외하고는 리벳이 튜브(200)를 용이하게 통과할 수 있도록 상기 리벳의 외형을 따르도록 구성된다. T자 형상의 공동(201)의 헤드 부분 바로 아래에는 튜브(200)의 길이를 따라 평행하게 연장되는 내측으로 돌출된 릿지(203)가 놓인다. 또 다른 릿지(204)는 공동(201)의 루프로부터 하방으로 돌출한다. 릿지(203, 204)는 리벳이 튜브 내에서 올바르게 정렬되는 것을 보장하고 상기 리벳과 튜브 사이의 접촉이 최소로 유지되어 마찰과 튜브의 마모를 감소시키는 마모 스트립의 역할을 한다.

도 26b에 도시되는 이송 튜브(200)는 마모 스트립(203, 204)이 와이어 또는 코드 삽입물로 제공되는 것을 제외하고는 도 26a와 동일한 구성이다. 이것은 이송 튜브(200)의 내벽에 있는 상보적인 그루브(106) 내에 스냅 끼워맞춤, 접합, 또는 2중 사출될 수 있다. 상기 구성은 마모 스트립(203, 204)이 교체가능하고 상기 튜브의 나머지와 상이한 소재로 만들어질 수 있는 장점을 갖는다. 상기 마모 스트립이 전기적으로 도전성인 소재로 제조되면, 유도성 감지에 의해 상기 튜브를 따라 리벳(이것 역시 도전성임)의 포지션을 감지하는데 사용될 수있으며, 이로 인해 덩어리의 위치가 신속하게 확인될 수 있다. 상기 마모 스트립은 대안적으로 도전성 소재(예를 들어, 구리)의 중심 코어와 케블라(kevlar)와 같은 내마모성 소재의 외측 슬리브로 된 합성 형태(도시되지 않음)로 제조될 수 있다.

도 26c 및 도 26d의 이송 튜브는 해제 가능하게 결합될 수 있는 상부 및 하부 부분(200a, 200b)으로 형성된다. 상기 두 부분(200a, 200b)의 분리는 공동(201)이 덩어리 또는 부스러기 등의 축적물을 제거할 수 있을 뿐 아니라, 상기 부분(200a, 200b) 또는 마모 스트립(203, 204)(제거가능한 경우)이 상이한 내측 구성 또는 깊이의 다른 것으로 대체될 수 있도록 해준다. 튜브 부분(200a, 200b)은 튜브(200)의 상부 및 하부 부분(200a, 200b)의 짝을 이루는 에지 상에 형성되는 상호 맞물림 형태(206a, 206b)와 같은 해제 가능하게 맞물릴 수 있는 임의의 공지된 결합 구성에 의해 서로 결합된다.

도 26e 내지 도 26h의 실시예는는 이송 튜브(200)의 하부 부분(200b)이 얼마나 깊이 결합되어 보다 긴 리벳을 수용하는지를 보여준다. 도 26e에는 리벳(209)의 헤드(208)를 수용하는 대략 정사각형의 마모 스트립(207a, 207b, 207c), 및 튜브(200)의 하부 부분(200b)의 바닥 벽(211)으로부터 곧추 선 기다란 마모 스트립(210)이 도시된다. 마모 스트립(210)은 중간 길이의 섕크를 갖는 리벳(209)을 수용하도록 설계되나, 보다 긴 섕크를 갖는 리벳을 수용하기 위해 짧은 스트립으로 용이하게 교체할 수 있다. 추가의 마모 스트립(213)이 도 26f의 이송 튜브(206)의 하부 부분(200b)에 제공되어 리벳(209)의 추가적인 안내를 제공하도록 한다. 도 26g의 튜브(200)에는 단지 2개의 수직으로 마주보는 마모 스트립이 제공된다. 다시 말하면, 스트립(214a, 214b)의 어느 쪽이나 리벳의 크기에 따라 상이한 높이의 것으로 대체될 수 있다. 도 26h는 도 26f의 튜브(200)의 하부 부분(200b)에 형성되는 공동(201) 부분을 채우기 위해 충전 부재(215)가 어떻게 사용되는지를 보여준다. 상기 충전 부재는 제거 가능한 마모 스트립용으로 설계되는 상보적인 그루브(217) 내에 맞물리는 각 측부 상의 돌출 릿지(216)를 가지며, 압축공기에 의해 리벳이 돌출되는 실시예에서의 공기 누출을 최소화하는 역할을 한다.

상기 이송 튜브는 도 26i 내지 도 26l에 도시되는 바와 같이 상부, 바닥, 및 측부 벽(220, 221, 222)이 분리가능하게 맞물리는 모듈 구조로 될 수 있어서, 임의의 소망의 크기의 이송 튜브(200)가 구성될 수 있다. 상기 벽들은 도시된 바와 같은 임의의 적절한 형태의 클립 또는 스냅결합 형태(223)로 상호 결합된다.

도 26m에는 절곡, 벤딩, 블로우 몰딩, 또는 사출에 의한 플라스틱 판으로 폐쇄된 튜브를 형성한 단일체의 이송 튜브(200)가 도시된다. 이러한 설계는 폐기처리 가능한 매거진(이 경우 상기 매거진의 단부 개구를 완전히 또는 부분적으로 폐쇄하기 위해 도시되지 않은 단부 캡이 필요함)으로서 사용될 수도 있다. 상기 판재의 단부(224)는 분리가능하게 상호 결합될 수 있는 상보적인 형태를 가져서 튜브(200)의 폐쇄를 유지한다.

분리가능한 이송 튜브(200)의 상부 부분(200a)은 도 26n의 실시예에 도시되는 바와 같이 하부 부분(200b)에 힌지 고정될 수 있다. 힌지(227)는 한 쪽에서 상부 및 하부 부분(200a, 200b)을 상호 결합하는 가요성의 통합 웨브이다. 상기 부분(200a, 200b)의 다른 쪽은 전술한 바와 마찬가지로 분리가능하게 상호 결합되는 상보적인 부분(228)에 의해 상호 결합된다.

도 26o 및 도 26p의 실시예에서, 상부 및 하부 부분(200a, 200b)은 이송 튜브(200)의 길이를 따라 연속적으로 또는 간헐적으로 연장되는 제거가능한 클립(229a)에 의해 서로 홀딩되고, 플랜지(228)와 상보적인 형태인 외측으로 연장되는 측부 플랜지(229)를 갖는다. 플랜지(228)의 결합면(231) 사이에는 밀봉(230)이 제공되어 먼지, 이물질, 또는 수분의 침투, 및 압축공기의 누설을 방지한다. 도 26p의 실시예에서는, 사이에 이송 튜브(200)가 수용되는 곧추 선 측부 벽(233)을 갖는 대략 채널 형상의 강성 지지 프레임(232)에 클립(229a)이 통합적으로 결합된다.

도 26q의 이송 튜브(200)는 튜브를 따라 압축공기 부스터 포인트를 서비스하는 케이블 및 다중 입구 이송 튜브에서의 게이트 부재를 포함하는 리베팅 기계의 필요에 의해 채택되었다. 튜브(200)의 상부 및 하부 부분(200a, 200b)은 각 측부에 외측으로 연장되는 기다란 횡방향 플랜지(240)를 갖는다. 도 26q에 도시되는 튜브(200)의 우측에는 상기 플랜지가 결합면(241)에서 리세스되어 밀폐실(242)을 형성하며, 이것은 서비스 케이블(243) 등을 수용하도록 설계된다. 케이블(243)은 예를 들어 공압 및 전력 또는 전기제어 신호를 운반한다. 상기 설계는 콤팩트하고간결한 배열을 제공한다. 또한, 튜브(200)의 편평한 구성은 상기 튜브가 꼬이거나 배치상 올바르지 않게 배열되는 것을 방지한다.

도시되지 않은 실시예에서, 상기 내마모 스트립은 상기 이송 튜브의 벽 내의 그루브 또는 공간으로 대치된다. 이것들은 리벳이 상기 튜브를 통과할 때 측벽과 접촉하지 않도록 쿠션을 주는 공기채널을 형성한다.

상기 기술된 내마모 이송 튜브에 관한 많은 특징들은 조합되어 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

상기 이송 튜브를 따르는 리벳의 이동은 압축공기와 같은 압축유체 또는 선형 자기 가속에 의한다. 효과적인 조작을 위해 상기 튜브의 전체 길이에 충분한 압축공기 또는 자기 가속이 제공되는 것을 보장하기 위해 상기 튜브의 길이를 따라 부스터 포인트가 제공될 수 있다.

리벳은 리벳 배출 기구(5)로부터 단독으로, 또는 호송(convoy)으로 이송 튜브(6, 200)를 따라 이송되는 그룹으로 이송될 수 있다. 도시되지 않는 특정의 실시예에서, 리벳은 상기 배출 기구 스테이션의 셔틀 매거진에 놓이고, 상기 매거진은 이송 튜브(6,200)를 따라 세팅 공구(1)로 이송되어, 상기 기술된 임의의 방법에 의해 배출된다. 비워진 매거진을 회송된다. 상기 매거진은 일반적으로 이송 튜브(6, 200)로 제공되는 압축공기에 의해 운반된다. 상기 배열은 고속 이송에 의한 리벳의 손상을 줄이고, 적은 양의 압축공기를 사용하여 보다 신뢰적으로 대량의 리벳을 신속하게 공급하는 장점을 갖는다.

필요한 경우, 상기 이송 튜브는 폼(foam) 또는 이와 유사한 보조 물질로 충전되는 외측 보호 슬리브로 감싸질 수 있다.

보다 많은 결합장치를 공급하는 데에는 원형 단면의 이송 튜브가 바람직한 경우가 있다. 이러한 튜브는 다양한 스템 또는 헤드의 길이를 갖는 리벳이, 이들 리벳과 일치되는 튜브의 깊이를 갖는 T자 형상 단면의 이송 튜브와는 달리, 공통의 튜브 내에서 이송될 수 있도록 한다. T자 형상 단면의 이송 튜브는 제조상 보다 복잡하고 사용상 손상의 염려가 있지만, 저속의 리벳이 공급되는 경우에는 리벳이 전도될 수 있으므로 T자 형상 단면의 이송 튜브 내에서 이송되어야 한다. 때때로, 리벳은 고속 및 저속의 선택적으로 노우즈(8)에 있는 공통의 전달 스테이션(7)에 이송될 필요가 있다. 리벳 세팅 공구의 노우즈(8)에서, 리벳은 T자 형상 단면의 튜브를 지나 상기 노우즈 내의 공급 통로로 이송되며, 이로 인해 둥근 튜브 내에서 이송되는 리벳은 상기 T자 형상 단면의 튜브로 들어가기 전에 90°회전되어야 한다.

도 27a 내지 도 27i는 둥근 단면의 이송 튜브(301)와 T자 형상 단면의 이송 튜브(302)를 상호 연결하기 위한 아답터 튜브(300)를 도시한다. 아답터 튜브(300)는 일반적으로 리벳 세팅 공구(1)의 노우즈(8) 근처에 놓이며, 둥근 단면의 매인 이송 튜브(6, 301) 내에서 대충 동축상 배열을 갖는 리벳(50)을 90도 회전시켜 이들이 노우즈(8)에, 또는 그 근처에 있는 T자 형상 단면의 짧은 길이의 이송 튜브(302)(또는 제공된 매거진)로 들어갈 수 있다.

아답터 튜브(300)는 일단부에 둥근 이송 튜브(301)를 수용하는 원형의 입구(305), 및 T자 형상의 이송 튜브(302)를 수용하는 T자 형상의 출구(306)를 갖는다. 이송 튜브(301, 302)는 상기 입구 및 출구(305, 306)와 끼워맞춤되거나, 포지티브 로킹 형태(도시되지 않음)가 제공되어 인터페이스 내에 수용될 수 있다. 아답터 튜브(300)의 내부 중간부는 하방으로 경사진 램프(ramp)(307)가 각 측부로부터 내측으로 연장되는 한 쌍의 종방향 가이드레일(308) 아래에 놓인다. 한 쌍의 레일(308)은 만나지 않고, 리벳(50)의 스템(50a)은 통과하지만 헤드(50b)는 통과하지 않는 크기의 틈새(309)로 이격되어 있다. 가이드레일(308) 위에는 아답터 튜브(300)의 상부 벽(310) 내측면이 튜브(300)의 길이 대부분과 대략 평행하게 연장되며, T자 형상의 출구(306)와 합쳐지기 위해 짧은 하방 경사(311)를 갖는다.

리벳(50)이 둥근 이송 튜브(301)로부터 배출되면(공기유동과 같은 일반적인 수단에 의해 배출), 이들은 입구(305)를 지나서 헤드(50b)가 레일(308)과 상부 벽(310) 사이의 공간에 수용된다(도 27c 참조). 리벳(50)은 계속 이송되어 헤드(50b)가 경사(311)과 맞닿고, 리벳(50)은 회전하기 시작하여 중력에 의해(또는 자체 모멘트 또는 공기압력에 의해) 스템(50a)이 레일(308) 사이의 틈새(309)를 통해 떨어진다. 리벳(50)의 회전운동은 경사진 램프(307)에 의해 레일(308) 아래에 형성되는 공간으로 인해 가능하다. 도 27d 내지 도 27g는 리벳(50)의 회전운동을 단계적으로 도시한다. 상기 회전운동의 종료시점에서(도 27g), 리벳(50)은 헤드(50b)의 외주를 가이드레일(308) 상에 놓고 수직으로 배열되어 있다. 리벳(50)을 T자 단면의 이송 튜브(302)로 통과시키기 위해, 가이드레일(308)은 대응되는 레일 또는 튜브(302) 내의 렛지(ledge)와 연속으로 접하도록 포지션된다.

아답터 튜브(300)는 약간 구부러져서 제1 리벳과 제2 리벳의 스템과 헤드 사이의 분리 각도를 주며, 이것은 상기 제1 리벳이 제2 리벳과 간섭되는 것을 방지한다.

도 27i의 실시예는 상기 아답터 튜브의 상부 벽(310)에 입구(312)를 제공하는 약간의 변형을 도시한다. 상기 입구는 공기 또는 기계적인 푸셔가 상기 아답터 내부로 주입되어 리벳이 뭉쳐졌을 경우에 이들의 회전을 돕도록 한다.

상기 기술된 아답터 튜브(300)는 콤팩트하고, 직선형이고, 내마모성이며, 이송물의 결여 면에서 신뢰성이 증가된다. 또한, 이것은 공기 이송에 달려있는 것이지 방향의 변화를 위한 리벳 모멘텀과는 관계가 없으며, 단일 또는 다중 리벳을 수용할 수 있으며, 공기 유동이 일시적으로 중단되는 경우에도 조작을 재개할 수 있다.

어떤 경우에는 아답터 튜브(300)가 반대로 사용될 수 있는데, 즉, T자 형상의 이송 튜브로부터 배출되는 리벳을 회전시켜 둥근 이송 튜브로 들어가도록 하는데 사용될 수도 있음을 이해하여야 한다. 또한, 상기 아답터는 각 튜브(301, 302)가 직각으로 놓이는 상황을 수용하도록 약간 변형될 수도 있다.

도 28a 내지 도 28b는 둥근 단면과 T자 단면의 입구 이송 튜브(351, 352) 모두와 T자 단면의 출구 이송 튜브(353)를 갖는 대안적인 아답터 튜브(350)를 도시한다. 상기 아답터 튜브(350)는 모든 크기의 리벳이 단일의 T자 형상 출구 이송 튜브 또는 매거진(353)으로 공급되어 리벳 세팅 공구(1)의 노우즈(8)로 공급되도록 하며, 비교적 기다란 리벳은 상기 둥근 입구 이송 튜브(351)를 지나고, 다른 리벳은 상기 T자 형상의 입구 이송 튜브(352)를 지난다.

예시적 실시예에서, 둥근 입구 이송 튜브(351)는 아답터(350)쪽으로 경사진다. T자 형상의 입구 이송 튜브(352)와 아답터(350)의 교차 영역에는 한 쌍의 기다랗고 평행인 경화된 핀(354)이 제공되며, 이것은 리벳 헤드(50b)의 외주 아래에 놓이도록 설계되어 있다. 핀(354)은 아답터(350)를 갖는 다른 입구 이송 튜브(351)의 교차점을 통과하고, 여기에서는 테이퍼가 지며, 출구 이송 튜브(353) 내의 대응되는 렛지 또는 레일(355)과 접경되는 위치에서 종료된다. T자 형상의 입구 튜브(352)로부터의 리벳(50)은 아답터(350)를 부드럽게 통과하여 출구 튜브(353)로 이동하며, 둥근 입구 이송 튜브(351)로부터 들어온 리벳(50)은 이들의 스템(50a)이 핀(354)과 헤드(50b)의 외주 사이 간극을 통과하여 서서히 핀(354) 위에 놓이게 되는 방식으로 아답터 튜브(350)로 이송된다. 그리고 나서, 리벳(50)은 마찬가지로 다른 입구 튜브로부터 상기 출구 튜브로 이송된다.

도 29 및 도 30에는 다중 입구 이송 튜브가 도시되며, 2개의 공급 가지(360a, 360b)가 하나의 출구 가지(361)로 병합된다. 본 실시예에 도시되는 튜브의 내부 구성은 T자 형상의 단면이고, 도 29 및 도 30에 도시되는 바와 같이 개방 채널이거나 폐쇄된 튜브(도시되지 않음)일 수 있다. 이러한 튜브는 리벳이 2개의 상이한 공급원으로부터 하나의 출구 튜브로 병합될 수 있도록 해준다. 각 공급 가지(360a, 360b) 내의 리벳은 일반적으로 상이한 유형이고, 따라서 게이트(362)가 공급 및 출구 가지(360a, 360b, 361)의 교차점에 제공된다. 게이트(362)는 핀(363) 상에 피벗식으로 장착되고 공급 가지(360a, 360b)가 만나는 벽(364)을 통과하여 돌출하며, 상기 튜브를 가로질러 반대쪽 출구 가지(361)로 연장된다. 실제로, 게이트(362)는 출구 가지(361)와 공급 가지(360a, 360b)의 어느 하나 사이의 연결을 단절하는 2개의 포지션 사이에서 피벗식으로 움직일 수 있다. 도 29에 도시되는 실시예에서, 오른쪽 공급 가지(360b)로 들어오는 리벳(365)은 게이트(362)가 다른 공급 가지(360a)를 차단하도록 놓이기 때문에, 출구 가지(361)로 자유로이 통과한다. 그러나, 게이트(362)가 도 30의 점선으로 도시되는 위치에 놓이면, 리벳(365)은 다른 공급 가지(360a)가 종료될 때까지 출구 가지(361)로 지나갈 수 없게 된다. 게이트(362)는 교차하는 가지(360a, 360b)에 의해 형성되는 갭을 가로질러 통로를 지지함으로써 통로를 따라 리벳(365)을 안내하도록 구성된다. 상기 게이트는 자유로이 움직이거나 기계적으로 구동된다는 것을 이해하여야 한다.

상기 기술된 바와 같이, 상기 이송 튜브는 리베팅 작업 동안 상기 리벳 세팅 공구와 단절되고, 노우즈(8)가 리벳 중간 버퍼 매거진을 갖는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 상기 중간 버퍼 매거진에 공급되는 리벳의 양은 다음 작업 사이클 또는 리벳 세팅 공구가 필요한 양과 균형을 이루는 것이 이상적이다. 그러나, 이것은 각 경우에 놓이는 양을 제어하기 위해 비교적 복잡한 고급 계산 시스템을 필요로 한다. 따라서, 상기 매거진이 가득 차는 것을 유지하도록 주기적으로 리벳의 정의되지 않은 양을 공급할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 배열에서는, 상기 매거진이 넘쳐서 문제가 발생하는 위험이 있다. 도 31a 내지 도 31h는 이러한 문제를 피할 수 있도록, 버퍼 매거진 도킹 스테이션에 연결되는 이송 튜브를 도시한다.

리벳 이송 튜브(6)의 단부에는 도킹 스테이션(381)의 수컷 하우징(380)이 끼워진다. 수컷 하우징(380)의 리딩 단부(382)는 테이퍼지고, 리벳 세팅 공구(1)의 버퍼 매거진(384) 입구에 형성되는 상보적인 암컷 하우징(383) 내에 수용될 수 있도록 알맞게 적용된다. 매거진(384)은 상기 리벳이 공기 추진 등에 의해 이송될 수 있지만 중력에 의해 수직으로 적층되도록 이상적으로 수직 장착된다.

수컷 하우징(380)은 도 31a에 도시되는 바와 같이, 버터플라이 스프링(386)에 의해 편향되어 이송 튜브(6)로부터 리벳(50)의 통로를 제한하도록 하는 한 쌍의 종방향으로 슬라이드 가능한 플레이트(385)를 갖는다. 암컷 하우징(383)은 서로 치우쳐져 버퍼 매거진(384)에 대하여 입구를 폐쇄하는 한 쌍의 횡방향으로 슬라이드 가능한 조(387)를 갖는다.

이하, 도 31b 내지 31h를 참조하여 도킹 조작이 기술된다. 로봇 작업을 위해, 버퍼 매거진(384)의 단부 및 이송 튜브(6) 각각은 정렬을 위해 모든 축으로 약간 들뜰 수 있다. 수컷 하우징(380)의 테이퍼진 단부(382)는 매거진(384)의 암컷 하우징(383)에 놓이고, 플레이트(385)는 리벳(50)의 스템(50a)을 홀딩하며, 암컷 하우징(383)에 의해 레지스터로 눌려져서, 플레이트(385)가 조(387)에 대하여 지지함으로써 이들을 횡방향으로 벌어지도록 한다. 수컷 하우징(380)이 암컷 하우징(383)으로 계속하여 들어감으로써, 슬라이드 가능한 플레이트(385)는 버터플라이 스프링(386)(도 31e,f,g 참조)의 편향력에 대항하여 리벳의 통로(50)를 개방하도록 수축하게 하며, 이로 인해 리벳이 암컷 하우징(383)의 개방된 조(387) 사이의 매거진(384) 내부로 떨어질 수 있게 된다(도 31h 참조).

센서가 공급 패키지로부터 모든 리벳의 완전한 전달을 감지하기 위해 사용된다.

버퍼 매거진(384)에서 분리될 때 이송 튜브(6)가 피메일 하우징(383)의 죠(387)를 폐쇄하도록 수축시킨다(들어가게 한다). 동시에 미끄럼판(385)이 도 31a에 다음 리벳(50)의 스템(50a)을 수집하기 위하여 도시된 폐쇄 위치로 이동한다. 만약 메일 하우징(380)에 존재하는 리벳(50)이 있다면 미끄럼판(385)의 수축이 이송 튜브(6)로 강제로 후진시키는 것을 보증한다.

상기에 설명된 바와 같이 이송 튜브(6)가 리벳 설정 기구(1)에 영구히 부착되거나 버퍼 매거진에 분리 가능하게 연결되든지, 이송 스테이션(7)(도 1참조)이 리벳 설정 기구(1)의 노우즈(8)에서 분리할 수 있도록 설계되며, 따라서, 일단 로드되면, 노우즈가 리벳팅 동작을 수행하기 위하여 하강할 수 있다. 그러한 장치의 개략도가 도 32 내지 35에 도시된다.

도 32 내지 35의 실시예에서, 이송 스테이션(7)이 잘 알려진 바와 같이 이송 튜브(6)에서 설정 기구(1)의 노우즈(8)의 사이드 포트(400)로 직접적으로 리벳을 전달한다. 이 구조의 발명 특징은 이송 스테이션(7)이 도 32 및 33에서 각각 도시된 두 위치 사이에서 엑츄에이터(401)에 의하여 선회 가능하다. 도시된 상기 엑츄에이터(401)가 링크 시스템(402)에 의하여 이송 스테이션(7)에 연결된 유압 또는 공기압 실린더(그러나 임의의 엑츄에이터의 적절한 형태일 수 있다)이다. 도 32에 도시된 위치에서, 이송 튜브(6)와 이송 스테이션(7)을 통하여 리벳 통로(도시 생략)가 리벳이 적재될 수 있도록 노우즈(8)에서 사이드 포트(400)와 일치된다. 리벳이 적재될 때, 상기 노우즈(8)가 리벳팅 작업을 행하기 위하여 알려진 방식으로 아래쪽으로 뻗고 동시에 엑츄에이터(401)가 이송 스테이션(7)과 이송 튜브(6)를 도 33에 도시된 바와 같이 노우즈(8)에 충분한 클리어런스를 제공하는 노우즈(8)와 멀어지게 선회하기 위하여 작동된다.

도 34 및 35에 도시된 실시예에서 이송 스테이션(7)과 이송 튜브(6)가 노우즈의 위쪽 위치에서 설정 기구로부터 측면으로 뻗치는 브래킷(403)에 의하여 회전 가능하게 지지된다. 도 34에 도시된 위치에서, 이송 스테이션(7)의 리벳 통로가 리벳이 적재될 수 있도록 노우즈(8)의 사이드 포트(400)와 일치하고, 도 35에 도시된 위치에서 이송 스테이션(7)이 수동으로 90°까지 또는 노우즈(8)와 멀어지게 이동하기 위하여 적절한 엑츄에이터(도시 않음)에 의하여 회전된다. 후자의 위치가 노우즈(8)를 리벳을 삽입하기 위하여 공작물을 향하여 신장되게 한다.

분리 가능한 이송 스테이션을 갖는 리벳 설정기구의 더 상세한 실시예가 도 36a 내지 36d에 도시된다. 리벳 설정기구(420)가 피봇점(P1)에 대하여 제1브래킷(422)과 보스(421)에 의하여 선회 가능하게 연결된다. 제1브래킷(422)은, 차례로, 이송 스테이션(425)이 장착된 지지프레임 조립체(424)를 이송하는 제2브래킷(423)과 피봇점(P2)에 의하여 선회 가능하게 연결된다. 지지프레임 조립체(424)는 두 개의 가로의 수직으로 이격된 지지판(427,428) 사이에 설치된 한쌍의 평행 슬라이드 로드(426)를 포함한다. 상기 슬라이드 로드(426)는 지지프레임 조립체(424)가 제2브래킷(423)에 대하여 수직으로 슬라이드 가능하도록 제2브래킷(423)의 원통형 베어링(429)에 슬라이드 가능하게 지지된다. 상기 판(427)의 상부는 각 로드(426)의 상단부가 수용되는 스톱 칼라(430)를 가지고 상기 지지판(428)의 하부는 지지프레임 조립체의 슬라이딩 운동을 행하도록 작동하는 공기압 또는 유압의 일단부에 연결된다. 상기 판(427,428)은 로드(426)까지 및 사이에 뻗는 이송 튜브 또는 버퍼 매거진(432)을 이송한다. 설비 케이블 또는 덕트(432)가 이송 튜브(432)쪽에 판(427,428)을 통하여 루트를 정할 수 있다. 상기 이송 스테이션(425)이 하부판(428) 아래로 배치되고 퓨셔 조립체(하기에서 상세하게 설명함)를 이송한다.

이송 스테이션(425)은 스테이션이 노우즈(436)의 사이드 포트(437)와 일치할 때 리벳이 리벳 설정기구(420)의 노우즈(436)를 통하여 전달되는 출구(435)를 가지고 있다. 상기 출구(435)의 바로 위에 노우즈를 향하는 이송 스테이션 하우징의 표면이 노우즈로부터 멀어지는 방향에서 위쪽으로 경사지는 램프(438)를 형성하도록 배치된다. 상기 표면은 노우즈 바로 위에 가이드 부쉬(441)에 지지되는 롤러(440)와 상호 작용하도록 설계된 후크(439)에서 끝난다. 램프(438)와 롤러(440), 사용시, 캠 표면과 같이 각각 작용하고 임의의 적절한 형상을 가질 수 있다. 다른 설계에서 캠 표면은 노우즈상에 그리고 캠 종동차는 이송 스테이션 하우징 상에 형성될 수 있다는 것이 인식될 수 있다.

작동시, 리벳 설정기구(420)는 도 36a에 도시된 완전히 수축된 위치에서 정지되어 있다. 이 배치에서 실린더(432), 지지프레임 조립체(424) 및 이송 스테이션(425)이 리벳이 이송 스테이션(425)의 출구로부터 노우즈(436)에서 사이드 포트(437)로 적재될 수 있도록 수축된다. 상기 기계가 리벳을 삽입하도록 지시할 때 노우즈(436)가 내려오고 동시에 실린더(432)가 지지프레임 조립체(424)를 아래쪽으로 그리고 내측으로(피봇P2에 대하여) 밀어주며 따라서 이송 스테이션(425)이 노우즈(436)와 인접하게 된다(도 36b). 노우즈(436)를 향하여 이송 스테이션(425)의 회전 운동이 퓨셔 조립체의 작동에 의하여 발생되는 임의의 반력에 대하여 그기서 이송 스테이션을 지지 하기에 충분하다. 후크(439)와 롤러(440)의 결합은 이송 스테이션(425)이 노우즈에 대하여 지지되는 것을 또한 보증한다. 실린더(431)가 최대 신장 위치에 도달하고 상기 스톱 칼라(430)가 제2브래킷(423)의 원통형 베어링(429)에 인접할 때 이송 스테이션(425)이 노우즈(436)와 함께 전혀 더 이상 전진할 수 없다. 노우즈(436)의 계속된 하강은, 짧은 직선로를 따라서, 롤러(440)가 후크(439)와 결합을 벗어나서 이동하도록 하며 그리고 그때 램프(438)의 위로 타게 된다. 이것은 지지프레임 조립체를 피봇(P2)에 대하여 선회하도록 하게 하며 따라서 이송 스테이션(425)이 노우즈(436)와 멀어지게 이동한다(도 36c).

노우즈(436)가 이송 스테이션(425)과 여전히 결합되는 반면 그것은 회전을 방지한다.

노우즈(436)가 리벳 삽입 작동의 완료 후 상승할 때 롤러(440)가 이송 스테이션 하우징의 표면과 결국 후크(439)와 재결합된다. 이때 리벳 로드 센서(도시 않음)가 재결합을 감지하고 그때 이송 스테이션에서 다음 리벳의 적재를 시작하는 제어신호를 발송한다(도 36b).

상기 이송 스테이션은 자동 로봇 취급자에 의하여 장치의 나머지 부분과 분리될 수 있도록 설계된다. 스테이션이 기계적으로 뿐만 아니라 설비로부터 분리된다. 이것은 다른 리벳 크기 또는 단순한 유지 목적을 위하여 이송 스테이션을 교환할 수 있게 한다. 노우즈와 멀어지는 이송 스테이션의 이동이 스테이션 또는 버퍼에서 불필요한 리벳을 퓨셔 조립체에 의하여 임의의 적절한 용기로 방출하게 한다.

상기에 언급된 이송 스테이션 푸셔 조립체의 실시예가 도 37a 내지 37d를 참조하여 더욱 자세하게 설명될 것이다.

퓨셔 조립체 하우징(460)은 리벳(50)이 운송되는 채널부(461)를 형성한다. 상기 채널부는 이송 튜브 또는 T형 단면의 버퍼의 출구와 일치한다. 상기 노우즈(436)에 가장 가까운 퓨셔 하우징(460)의 말단부에 스프링 게이트(464)를 형성하는 한쌍의 탄성 핑거(463)를 배치한다. 게이트(464)의 뒤쪽에 하우징 벽에 제공된 보충 슬롯(466)에서 세로 방향으로 슬라이드 가능한 한쌍의 신장 퓨셔(465)가 위치한다. 상기 퓨셔(465)가 채널(461)을 향하여 내측으로 경사지고 그 끝이 게이트(464)를 지나서 통과하고 채널(461)을 점유하는 최대 신장 위치와 그것들이 채널(461)과 떨어지는 수축 위치에서 이동 가능하다.

작동시, 리벳(50)은 그것들이 그 정지 위치에서 하우징(460)으로부터 리벳(50)의 누출을 방지하는 스프링 게이트(464)에 도달할 때까지 이송 튜브 또는 버퍼 매거진으로부터 나아가게 된다. 이때 때를 맞춰 퓨셔(465)가 완전히 수축된다(도 37b). 적절한 위치된 리벳 센서가 선도하는 리벳(50)의 존재를 감지할 때 추진하는 공기 공급이 필요하다면 중단 될 수 있고 상기 퓨셔(465)가 리벳을 스프링 케이트(464)와 인접하게 이동하기 위하여 그 말단부가 그때 선도하는 리벳(50)의 스템(50a)과 결합1하는 도 37c에 도시된 위치에 부분적으로 전진한다. 퓨셔(465)가 채널(461)에 대하여 정밀한 각도로 배치되어 퓨셔가 선도하는 리벳과결합하지만 한줄로 제2의 리벳의 스템을 통과할 수 있다. 이 위치에서 퓨셔(465)가 그 임의의 또 다른 전진 이동을 발생하지 않도록 제2리벳을 우회한다. 이때 퓨셔(465)가 스프링 게이트(464)를 통하여 그리고 사이드 포트(437)내로 선도 리벳(50)을 더 밀어 전진시킨다(도 37d). 상기 퓨셔(465)가 임의의 적절한 엑츄에이터에 의하여 이동될 수 있다. 일 실시예에서 퓨셔들은 공기압 실린더에 의하여 수축된 위치로 유지된다. 상기 리벳 센서가 트리거될 때 실린더가 해제되고 퓨셔(465)가 스프링(도시 생략)에 의하여 전진 이동으로 편향된다.

이 단순한 설계는 다중 리벳의 열로부터 싱글 리벳의 탈출을 가능하게 하고 리벳을 이송 스테이션으로부터 그리고 노우즈 내로 이동시킨다. 동일한 구조가 이송을 위하여 열로부터 싱글 리벳을 분리할 필요가 있는 임의의 상태에서 사용될 수 있다는 것이 인식될 수 있다. 예를 들면, 장치는 공급이 패키지 튜브 하우징에서 다른 종류의 리벳으로 바꿔지기 전에 한 패키지 튜브에서 복귀하는 하나 이상의 각각의 리벳을 계산하는데 사용될 수 있다.

도 38a 내지 38e는 리벳을 설정 기구 노우즈의 사이드 포트로 적재하기 위한 퓨셔 조립체를 갖는 이송 스테이션의 내부 형상의 또 다른 실시예를 도시한다. 이것은 임의의 종류의 사이드 로딩 이송 스테이션에 사용될 수 있다. 도면은 리벳을 노우즈 내로 적재하기 위한 단계의 연속적인 순서를 도시한다.

수직 리벳 이송 튜브(480)는 이송 스테이션 하우징(481)을 위로부터 그리도 한측면으로 들어간다. 하우징(481) 내부에 그것은 수평면으로 90°까지 굽혀지고 스테이션에서 연속 채널(482)과 결합한다. 상기 채널(482)은 수평면에서 역S형의이중 굽힘(483)을 가지고 노우즈에서 사이드 포트(437)에 의하여 노우즈에서 리벳 이송 통로(485)와 통해있는 이송 스테이션 출구(484)에서 끝난다. 이송 스테이션 하우징의 반대 측에 퓨셔(486)가 출구(484)와 정렬된 세로축에 배치된다. 상기 퓨셔(486)는 공기압 실린더(488)에 의하여 차례로 작용하는 프로브 스프링(487)에 의하여 작용할 때 세로 방향으로 하우징(481)과 상호 작용된다. 그것은 임의의 다른 적절한 엑츄에이터가 사용될 수 있다는 것으로 인식된다.

출구(484)에 인접한 고무재 스프링(492)에 의하여 출구(484)를 부분적으로 폐쇄하도록 바이어스 되는 한쌍의 수직 핀(491)을 포함하는 리벳 게이트(490)가 있다. 게이트(490) 바로 위에 리벳 현재 센서(493)가 배치된다.

작동시, 퓨셔가 도 38a에 도시된 바와 같이, 채널(482)을 부분적으로 차지하는, 정지 위치에서 프로브 스프링(487)에 의하여 편향된다. 적절한 제어 신호가 수신될 때 리벳을 압축 공기 등의 추진하에 게이트를 진행하도록 하기 위하여 퓨셔(486)가 채널(482)과 멀어질 때 까지 실린더(488)가 프로브 스프링(487)의 편향력에 반하여 퓨셔(486)를 수축한다(도 38b). 선도 리벳은 게이트(490)의 존재에 의하여 이송 스테이션의 출구(484)를 통하여 나가지 못하게 된다. 리벳 센서(493)가 선도 리벳(50)의 존재를 감지할 때 퓨셔(486)가 실린더(498)에 의하여 방출되어 프로브 스프링(487)이 선도 리벳(50)의 스템(50a)에 반하여 리벳을 밀어주며 그 때문에 리벳을 게이트(486)에 배출한다(도 38c). 적절한 제어 신호의 수신으로 퓨셔(486)가 리벳(50)을 출구(484)를 통하여 그리고 사이드 포트(437)를 경유하여 노우즈(436) 내부로 밀어주도록 실린더(486)에 의하여 그때 신장된다(도 38d).

상기에서 설명된 이송 스테이션은 리벳을 노우즈의 외부 중간 위치로 공급되게 한다. 이송 튜브의 끝단부가 노우즈와 오프셋 되기 때문에 이송 튜브에서 부스러기(dbris)가 공기의 분사에 의하여 한 방향으로 제거될 수 있어 노우즈로 향하지 않는 부스러기가 이송 스테이션에서 클리어런스 포트로부터 단지 배출된다.

임의의 적용시 리벳을 상기의 예에서 설명된 사이드 포트로 보다 노우즈의 전면 말단부로 이송하는 것이 바람직하다. 그러한 적용시 지지수단은 노우즈 또는 노우즈 내에 펀치를 구비한다. 도 39 내지 54의 실시예는 이송 스테이션이 리벳을 적재하기 위하여 노우즈 또는 펀치 작용으로 들어가게 하는 제1위치와 이송 스테이션이 리벳팅 작업이 달성되도록 노우즈 또는 펀치를 멀어지게 하는 제2위치의 사이에 이동되는 그러한 적용에 사용되는 이송 스테이션의 내부 형상의 또 다른 실시예를 도시한다.

도 39 내지 42의 실시예에서 리벳 설정 기구는 흡입 압력원에 연결된 축방향 구멍을 갖는 펀치 또는 노우즈를 가지고 있다(우리의 UK특허 No.2302833에 설명된 바와 같이). 진공 펀치가 사용되는 곳에서 서포팅 노우즈 없이 리벳 설정기구가 사용될 수 있다.

수직 리벳 이송 튜브가 이전과 같이 위로부터 일측으로 이송 스테이션 하우징(501)을 들어간다. 하우징(501) 내부에서 그것은 수평면내에서 90°까지 굴곡되고 스테이션(501)의 베이스(503)에서 연속 채널(502)(T형 단면의)과 결합한다. 상기 채널(502)은 노즐(504)에 가장 가까운 그 끝단부에서 폐쇄되고 베이스(503)상에 슬라이드 가능하게 장착되는 커버 플레이트(505)에 의하여 적어도 부분적으로 덮혀진다. 상기 커버 플레이트(505)는 리벳 설정기구의 노우즈(504)(또는 펀치)로 도킹하기 위한 그 선도 에지(507)에 아치형 리세스(506)를 가지고 있다. 상기 커버(505)의 리어 상부면은 커버 플레이트(505)의 뒤에 배치된 쐐기부재(510)의 보충면과 상호 작용하도록 설계된 만곡면(508)을 가지고 있다. 압축 스프링(511)은 도 39a,b,c에 도시된 바와 같이 커버 플레이트(505)를 신장된 정지 위치로 편향시킨다. 상기 쐐기부재(510)는 하우징(501)내의 돌출부(513)과 쐐기부재(510)의 상부면 사이에 수직으로 배치된 제2압축 스프링의 편향력에 반하여 수직으로 이동 가능하다. 조절가능 멈추개(514)가 쐐기부재(510)(그리고 그에 의하여 커버 플레이트(505)의 수평 운동)의 수직 운동의 길이를 미리 조절 가능하게 하는 돌출부(513)에 제공된다. 상기 커버(505)는 커버(505)의 비스듬한 슬롯(517)과 결합한 핑거(515) 상에 직립 핀(516)을, 커버(505)와 베이스(503) 사이에 슬라이드 가능하게 장착하는 리벳 분리 핑거(515)를 이송한다. 전체 이송 스테이션(501)은 후부에 배치된 스프링 로드 수직축(518)에 이동된다.

작동시, 상기 커버(505)는 최초에 채널(502)의 대부분 위로 신장되는 정지 위치에 있고 스프링 편향된 쐐기부재(510)에 의하여 위치를 유지한다. 이 실시예에서 리벳(50)은 이송 튜브(500)를 경유하여 채널(502)에 유지되는 이송 스테이션(501)에 공급된다. 선도 리벳은 커버(505)에 의하여 부분적으로 노출되는데 반하여 다음의 리벳은 커버(505)와 쐐기부재(510)에 의하여 채널(502)에 유지된다(도 39).

이송 스테이션(501)은 그때 노우즈(504)와 도킹되게 이동한다. 수직축(518)의 편향 스프링(519)은 이송 스테이션(501)을 노우즈(504)의 전면 끝단으로 향하에 편향시킨다. 베이스(503)의 리딩 에지 상의 경사면(520)은 노우즈(504)와 이송 스테이션(501) 사이에서 수직 미스얼라인먼트를 위하여 보정하게 트래스퍼 스테이션에서 채널(502)의 말단부를 노우즈와 엄격한 일치를 발생하게 하게 한다. 이송 스테이션(501)이 아주 근접할 때 노우즈(504)가 커버(505)의 아치형 리세스(506)를 인접하고 그것을 편향력에 반하여 수축된 위치로 이동시킨다. 이 이동은 만곡면(508,509)의 상호 작용에 의하여 쐐기부재(510)의 수직 변위를 이루게 한다(도 40-노우즈는 평면도에 도시 않음). 완전히 도킹될 때(최종 위치가 조절가능 멈추개(514)에 의하여 제어됨) 상기 노우즈(504)가 선도 리벳(50)과 동축을 갖는다. 상기 커버 플레이트(505)의 이동 동안 상기 분리 핑거(515)는 핀(516)과 슬롯(517)의 상호 작용에 의하여 채널(502)에 대하여 수평면으로 배치된다. 상기 노우즈(504)가 도킹될 때 상기 핑거(515)가 완전히 신장되고 계속되는 동안 선도 리벳(50)을 뒤에서 그것들과 분리한다(상기 핑거(515)가 리벳을 너무 단단히 잡지 않도록 설계되는 것으로 한다). 바로 뒤의 리벳에서 선도 리벳의 분리가 보증되고 노우즈로 선도 리벳의 이동을 방해할 수 있는 그들 각각의 헤드 사이에서 접촉이 없다.

사이클에서 적절한 때 그리고 선도 리벳(50)의 존재가 리벳(5210에 의하여 감지될 때, 진공은 노우즈(또는 펀치)를 통하여 적용되고 상기 리벳(50)은 이송 스테이션(501)의 밖으로 수직으로 올라가게 된다(도 41).

분리 핑거(515)의 표면은 안내를 보증하기 위하여 제공되며 리벳은 펀치의끝단에 도달하기 전에 굴러 떨어지지 않는다. 상기 리벳 센서(521)는 리벳의 없음을 감지하고 리벳이 성공적으로 이송되는 것을 확인하는 제어신호를 발송한다. 상기 이송 스테이션(501)은 그때 노우즈(504)에서 수축되고 커버(505), 핑거(515) 및 쐐기부재(510)가 그 정지 위치로 되돌아 가고 다음 리벳(도 42)을 기다린다(도 42).

도 43 내지 45는 펀치(550) 흡입 압력 또는 진공원이 작용되는 축방향 구멍(552)을 가지는 도 39 내지 42의 리벳 설정기의 변경 실시예를 도시한다. 도 44 및 45에 도시된 실시예에서 펀치 주위를 위하여 클램핑부재(553)가 제공된다. 상기 클램핑부재(553)는 유럽 특허 No.0675774에 설명된 바와 같이 공작물 내부로 리벳을 삽입하기 전에 공작물에 클램핑력을 작용한다. 도 43의 실시예에서 상기 클램핑부재(553)는 펀치(550)와 측면을 접하는 두 개의 정반대 부분을 포함하는 반면 도 44의 실시예에서 상기 클램핑부재(553)는 펀치(550)의 외주를 완전히 둘러싸고 노우즈(551)에 사이드 포트(554)가 들어오는 리벳(50)을 위하여 제공된다.

도 46 내지 52는 리벳을 리벳 세터 노우즈의 끝단(즉, 리벳팅 작업 동안 배출되는 노우즈의 끝단 내에)에 공급하기 위하여 사용되는 이송 스테이션의 다른 실시예를 도시한다. 상기 도면은 리벳의 로딩을 위하여 연속적인 순서를 도시한다.

리벳 세터(650)는 종래의 구조이고 이 실시예의 발명 특징인 이송 스테이션과 상호 작용에 관계하는 것 이외에는 여기서 자세하게 설명하지 않는다. 상기 이송 스테이션(651)은 노우즈(653) 위에 배치된 브래킷(652)에 의하여 리벳 세터(650)에 연결되고 제1핀(655)에 의하여 브래킷(652)의 일 끝단에 그리고 공기압 또는 유압 실린더(658)의 피스톤(657)의 끝단의 제2핀(656)에 의하여 다른 끝단에 선회 가능하게 연결된다(다른 적절한 엑츄에이터가 대신에 사용될 수 있는 것은 물론이다). 토션 스프링(659)는 핀(655) 주위에 지지되고 리벳 이송 튜브 또는 매거진(도46에만 도시)의 끝단부에 분리가능하게 동축으로 연결되고 레버(654)에 고정된다. 공급 튜브(660)의 자유단은 리벳 세터(651)의 노우즈(653)를 향하여 굽혀진다. 이송 암(661)은 공급 튜브(660)의 후방으로 연장되는 러그(lug)(662)에 선회 가능하게 연결되고 공급 튜브(660)의 아래쪽의 슬롯에, 노우즈를 향하여, 그것으로부터 끝단부에 평행하게 연장한다. 이송 암(661)의 자유단은 사용시, 리벳(660)과 결합하기 위하여, 설계되는 작은 직립 돌출부(663)를 가지고 있다. 이송 암(661)의 반대 끝단은 연결 로드(665)에 의하여 레버(654)와 연결된다.

사용시, 리벳은 이송 튜브 아래와 이송 스테이션(651)의 공급 튜브(660) 내부로 압축공기를 받아서 공급되고 그 때문에 그것들은 아래에서 설명되는 바와 같이 노우즈(653)에서 리베 이송 통로(666)의 끝단 내부로 하나씩 이송된다. 상기 리벳(664)이 노우즈(653)( 도 46에 도시된 바와 같이)의 끝단에 존재할 때, 설정기구(650)의 노우즈가 공작물을 향하여 슬라이드 되고 이송 통로(666)에서 펀치(667)가 잘 알려진 바와 같이 리벳(664)을 공작물(도 48) 내부로 밀어넣게 아래쪽으로 신장된다. 상기 리벳(664)은 UK특허No.2302833에 설명되는 것과 같이, 임의의 적절한 유지수단(예를 들면, 진공, 벨크로. 접착 테이프, 스프링 로드 볼 등)에 의하여 리벳 이송 튜브(666)의 끝단에 배출 가능하게 유지된다.

상기 펀치(667)는 공작물(이 도에서 도시 않음)을 향하여 슬라이드 되며, 또한 리벳은 상기에서 설명된 바와 같이 임의의 적절한 공급 장치로부터 공급 튜브(660)에 전달된다. 수개의 리벳(668)은 도 46의 공급 튜브(660)에 도시된다. 선도 리벳(664)은 노우즈(653)가 완전히 수축되고 적재될 때까지 유지되는 이송 암(661) 상에 직립 돌출부(663)(하기에서 자세하게 설명됨)와 인접한다(도 47에 도시). 실린더(658)내의 피스톤(657)은 핀(655)에 대하여 레버(654)와 공급 튜브(660)를 선회시키기 위하여 그때 연장된다. 이 작용은 도 50에 도시된 바와 같이 공급 튜브(660)의 끝단에 유지된 선도 리벳(664)이 노우즈(653)에서 이송 튜브(666)의 끝단에 존재할 때 까지 노우즈(653)의 끝단을 향하여 공급 튜브(660)를 선회시킨다. 또한 피스톤(658)의 신장은 이송 암(661)을 위쪽으로 선회시키고 작은 각도까지 토션 스프링(연결 로드(665)와 레버(654)를 경유하여)을 긴장되게 하여 리벳(664)을 지지수단에 의하여 지지된 이송 통로(666)의 끝단 내부로 밀어넣게 한다(도 49 참조). 지지수단(도시 않음)의 쥐는 힘은 리벳(664)의 이송이 원활하고 방해되지 않도록 이송 암(661)의 돌출부(263)에 의하여 제공된 것 보다 크게 설계된다. 상기 피스톤(658)은 이송 암(661)을 리벳(664)(도 52)과 결합을 벗어나서 약간 선회시키기 위하여 그때 수축되고 완전한 수축은 이송 스테이션을 노우즈(653)(도 53)과 멀어지게 이동시킨다. 상기 노우즈(653)는 그때 이송 스테이션(661)(도 47)에 대하여 신장하기 위하여 떨어진 통로를 가지고 공작물(도 48) 내부에 리벳(664)을 삽입한다. 센서(도시 않음)가 리벳을 노우즈 내부로 적재하기 전에 리벳(664)의 존재를 감지하기 위하여 공급 튜브(660) 또는 이송 암(661)의 끝단에 제공될 수 있다.

상기 장치는 노우즈의 임의 길이 및 리벳 세터 스트로크 길이로 사용될 수 있다. 노우즈에서 멀어지게 이동될 수 있는, 상기 리벳 이송 스테이션은 리벳팅 공정을 방해하지 않고 리벳팅 공정과 관련된 클램핑 및 삽입력을 견디도록 설계되지 않아야 한다. 또한, 사이드 입구 포트의 필요를 제거함에 의하여 노우즈의 단면이 약해지지 않는다. 이송 스테이션과 협력하여 이송 튜브/공급 튜브를 이동시킴에 의하여 하나의 트랜스터 이동만이 리벳을 노우즈 내의 이송 통로로 이송하기 위하여 요구되며 그 때문에 리벳을 이송 튜브의 끝단으로부터 노우즈를 로드하는 장치로 이송하기 위한 분리 장치의 필요를 제거한다.

상기의 변형된 실시예에서, 이송 암(661)상의 직립 돌출부(663)는 도 54a,b,c,d에 도시된 바와 같이 공급 튜브 상에 설치된 한쌍의 스프링 편향 핑거(finger)(680)를 추가한다. 상기 핑거(680)는 공급 튜브(660)를 따라 연장되고 핑거(680)의 팁(tip)(682)이 거의 접촉되도록 압축 스프링(681)에 의하여 함께 편향된다. 상기 핑거(680)의 팁(682)은 들어오는 리벳(664)을 막고 이송 암(661)의 상승 운동이 핑거(680)를 분리하고 그것을 노우즈(653) 내로 향할 때까지 리벳(664)을 위치에 지지한다. 상기 핑거(681)는 암(661)을 수용하기 위하여 챔퍼(683에서)된다. 상기 핑거(680)의 압축 스프링(681)은 임의의 충격 손상 없이 리벳(664)의 운동량을 흡수한다. 직립 돌출부(663)는 보조 리세스(recess)(685)에 수용되는 원형 서포터(684)에 장착되어 짧고 긴 스템 리벳을 수용하기 위하여 경사지게 할 수 있다. 스프링 플레이트(686)와 고정 플레이트(687)는 도 54c 및 도 54d에 도시된 바와 같이 돌출부(663)를 위치에 유지한다.

90°까지 리벳을 회전하는 이송 스테이션의 다른 실시예가 도 55 및 도 56에 도시된다. 리벳은 또한 수직 이송 튜브(701) 또는 매거진에 의하여 이송 스테이션(700) 내로 하나씩 적재되고 튜브 출구 아래에 배치된 리벳 리테이너 내에 수용된다. 상기 스테이션은 플런저를 포함한 트랜스퍼 장치를 가지고 원통형 하우징(704)내에 함께 슬라이드 가능한 퓨셔 암 조립체(702,703)를 신장한다. 상기 조립체는 노우즈(N) 반대편 하우징(704)의 끝단에 배치된 엑츄에이터(705)에 의하여 이동된다. 상기 플런저(702)는 하우징(704)에 고정된 핀(707)을 수용하는 그 길이 부분을 따라서 헬리컬 슬롯(706)을 갖는 원통형이고, 하우징(704)에 회전 가능하게 장착된다. 상기 조립체(702,703)의 자유단에 리벳(709)을 확실하게 지지하도록 플런저(702)의 끝단을 향하여 편향된 스프링 로드 피봇 리테이닝 암(709)이 있어 도 56에 도시된 바와 같이 그 헤드가 플런저(702)의 끝단에 외경에 대하여 인접한다.

작동시, 이송 튜브(701)에서 배출되는 리벳(709)는 리테이닝 암(708)에 의하여 수용된다. 엑츄에이터(705)에 의하여 조립체(702,703)의 축방향 운동은 리벳을 화살표 Y의 방향에서 노우즈(N)를 향하여 이동시키며 그 때문에 리벳이 이송 튜브(701)에서 분리된다. 그에 따라, 또한 조립체(702,703)의 직선 운동은 고정핀(707) 위로 이동하는 플런저(plunger)(702) 내의 슬롯(706)에 의하여 하우징(704)에 대하여 90°까지 리벳을 회전시키게 한다. 회전 운동이 완료된 후 퓨셔 암(703)은 리벳(709)을 리테이닝 암(retaining arm)(708)을 넘어 그리고 사이드 포트(side port)(711)를 경유하여 노우즈(N)의 이송 통로(710) 내로 이동시키기 위하여 플런저(702)에 대하여 신장된다.

도 57 및 58은 두 개의 다른 출처에서의 리벳이 단 하나의 이송 스테이션을 제공할 수 있도록 두 개의 들어오는 리벳 이송 튜브를 가지고 있는 이송 스테이션의 일부분을 도시한다. 이것은 두가지 종류의 리벳을 노우즈로 공급될 수 있게 하거나 제2 예비 공급용 리벳이 공급될 수 있게 해준다.

도시된 실시예에서 입구 튜브(800, 801)는 거의 직각이고 세터(setter) 기구 노우즈(N)와 인접한다. 튜브(800,801)의 교차점에서 하나의 리벳을 수용하기 위하여 슬롯(802a에) 형성된 로터리 게이트(802)가 배치된다. 출구 트랙(803)은 로터리 게이트(802)를 노우즈(N)에서 이송 통로(804)와 서로 연결시킨다. 두 개의 이송 튜브(800,801), 및 인접한 게이트(802) 중간에 상호 작용 퓨셔 암(805)이 있다.

상기 게이트(802)는 3위치 사이에서 로터리 엑츄에이터(도시 않음)에 의하여 이동할 수 있다. 제1위치에서 슬롯(802a)은 제1입구 이송 튜브(800)(도 57에 도시)와 일직선을 이루고 제2위치(도시 생략)에서 슬롯은 제2 이송 튜브와 일직선을 이룬다. 이러한 위치에서 게이트(802)는 들어오는 리벳(점선으로 도시)을 수용할 수 있다. 슬롯(802a)의 측벽은 게이트(802)에 의하여 지지되도록 리벳(50)을 배출 가능하게 잡는 탄성 라이닝(도 57 및 58에 도시된 바와 같이 스프링 스틸 스트립(808)과 같이)을 가지고 있다. 제3위치에서, 제1 두 개의 부분 중간에, 슬롯(802a)이 출구 트랙(803)과 일직선을 이룬다. 이 제3위치에서 다음에 들어오는 리벳(807)은 게이트(802)로 유입이 방지되고 퓨셔 암(805)이 게이트(802)의 외부로 및 노우즈(N)의 내부로 리벳을 강제로 밀어넣도록 앞으로 슬라이드된다(도 58 참조). 게이트(802)의 회전은 수집된 리벳을 다음의 리벳과 분리할 수 있게 한다. 상기 게이트(802)는 압축 공기의 공급이 차단되기 이전에 들어오는 리벳을 일단 수용하면 중간의 제3위치에서 회전될 수 있다.

상기에서 설명된 각각의 이송 스테이션 실시예는 리벳이 제어된 형식으로 노우즈 내부로 순차적으로 적재되는 것을 보증한다.

도 59 및 60은 리벳의 흐름을 패키지에서 이송 스테이션 및/또는 버퍼 매거진으로 제어하도록 사용하는탈출(escapement) 장치의 실시예를 도시한다. 상기 장치는 리벳을 중간점에서 또는 각 이송 튜브에서 완충되고 임의의 특정 리벳의 타이밍 파이널 이송을 이송 스테이션 또는 매거진에 제어될 수 있도록 설계된다.

도 59a 및 59b의 실시예에서 상기 리벳(50)은 원형 단면의 이송 튜브(6) 내에 묘사된다. 리벳은 중력의 작용으로 자유 낙하될 수 있으며, 또는 예를 들면 압축 공기에 의하여 나아갈 수 있다. 이송 튜브(6)의 각 측면상에 한쌍의 이격된 드라이브 휠(901)을 원운동하는 탄성재질의 무한 루프 벨트(900)가 있다. 상기 벨트(900)는 리벳(50)을 마찰 결합으로 접촉시키기 위하여 이송 튜브의 측벽에 연장 슬롯(903)을 돌출시키도록 설계된다.

상기 벨트 드라이브는 소정의 위치에서 리벳의 존재를 감지하는 센서(도시 생략)에 의하여 제어된다. 상기 벨트(900)는 리벳(50)이 상기 장치의 끝단에서 배출 위치(902)를 향하여 일단씩 방식으로 이동될 수 있도록 드라이브를 슬라이드 시킨다. 상기 벨트(900)를 고정한 상태에서 리벳(50)은 버퍼를 형성하기 위하여 튜브내의 이동에 반하여 유지된다. 적절한 요구 제어 신호가 수신될 때 상기 벨트(900)가 소정 개수의 리벳을 배출 위치(902)에서 이송 튜브(6)의 나머지 위치내로 슬라이드 시킨다. 상기 센서는 구동장치를 끄기 전에 배출되는 리벳의 수를 제어하기 위하여 계수기와 관련된다.

도 60a 및 60b는 T형 단면의 이송 튜브를 위한 유사한 탈출 장치를 도시한다.

양쪽 예에서 상기 장치는 싱글 또는 다중 리벳을 이송 스테이션 또는 버퍼에 배출할 수 있다.

상기 벨트는 리벳을 접촉시키기 위하여 그 외주가 이송 튜브의 벽까지 돌출하는 로터리 휠과 같은 다른 구동장치로 대체될 수 있다

도 61은 다른 직렬 탈출 장치를 예시한다. 상기 이송 튜브(6)는 튜브를 유입부(911) 및 유출부(912)로 분할하는 직각 굴곡부(910)를 가지고 있다. 상기 리벳(50)은 중력(대안은 공기 분사 또는 선형 공급을 포함 할지라도)에 의하여 유입부(911)로 공급되고 그것들의 또 다른 이동을 방지하는 굴곡부(910)에서 모인다. 이때 상기 선도 리벳(50)은 유출부와 직선을 이루지만 추진의 부족으로 더 이상 이동할 수 없다.

한쌍의 가로 공기 통로(913)는 유입부(911)의 벽에 배치되고 압축 공기(또는 다른 유체)원과 연결된다. 유입부의 반대 벽상에 만곡된 공기 재순환 챔버(914)가 있다.

사용시 공기가 리벳(50)을 유출부(912)로 배출하는 제어신호에 대응하여 상기 구멍(913)에 분사된다. 공기 송풍은 선도 리벳(50)과 일치하도록 제2 및 제3위치에서 일렬이고 도시된 화살표의 방향으로 챔버(914)에 의하여 그 때 새 방향으로향하는 리벳을 유지하고 리벳을 유출부(912)로 나아가게 한다. 이 방식에서 선도 리벳만이 공기가 구멍(913)을 통하여 분사될 때마다 배출된다. 링 센서(915)가 배출된 리벳(50)의 통로를 감지하고 계수기에 연결될 수 있다. 상기 튜브의 메인 이송 튜브로 연결되기 전에 유출부(912)는 약간 짧을 수 있고 그에 따라 공기 송풍이 제한적인 강도를 가질 수 있다.

임의 수의 가로 구멍(913)이 실제 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

도 61은 T형 단면의 유입 및 유출 튜브의 실시예를 도시한 반면, 도 62의 실시예는 원형 단면의 유출부를 도시한다. 도 63의 실시예는 T형 단면의 중간부(916)의 이중 굴곡부와 원형 단면의 유입부 및 유출부를 도시한다.

마지막으로 도 64는 오프셋 가로 공기 통로(920,921)가 리벳(50)의 그룹을 분리하기 위하여 사용될 수 있는 방법을 도시한다. 상기 통로(920,921)는 완충 장치를 제공하기 위하여 굴곡부(910)에서 더 상류로 들어오는 많은 파스너를 막는다. 공기가 제1통로(920)를 통하여 최초에 분사되고 제2통로(921)를 통하여 제1 리벳을 분리하도록 차단되기 전에 부가적으로 그때 제2통로를 분사된다. 굴곡부에서 선도 리벳이 제2 리벳(50)의 헤드(50b)와 결합에 의하여 굴곡부(910) 주위로 이동되지 않게 한다. 튜브의 유출부와 일직선으로 개별적인 공기 송풍이 요구될 때 제1리벳을 이동하기 위하여 사용된다.

상기 직렬 탈출 장치가 현행 리벳 이송 장치와 조합하여 사용될 수 있고 이송 튜브의 공급 배출 끝단에 사용될 수 있다는 것이 인식될 수 있다.

상기에서 설명된 파스너 장치 및 파스너 이송 장치의 다른 특징이 단 하나의 시스템으로서 조합하여 사용될 수 있으며 또는 종래의 장치와 조합하여 개별적으로 사용될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.

Claims (50)

1. 파스너가 미리 로딩된 패키지와, 적어도 하나 이상의 파스너 이송튜브로서 선택된 파스너를 상기 패키지로부터 상기 이송튜브 내로 방출하는 파스너 공급장치에 상기 셋팅 공구를 연결하기 위한 파스너 이송튜브와 -상기 파스너는 상기 공급장치로부터 상기 공구로 개별적으로 혹은 그룹화되어 이송가능하고-, 상기 공구 혹은 파스너를 상기 이송튜브로부터 상기 공구 내로 이송하기 위한 상기 이송튜브에 부착된 이송 스테이션으로서, 상기 이송 스테이션의 출구가 상기 공구에 인접하게 되어 이송된 파스너가 상기 공구 내로 상기 이송 스테이션에 의해 삽입되는 제1 위치와 상기 공구 혹은 그 일부분이 공작물을 향하여 이동하여 로딩된 파스너를 삽입시키도록 하기 위해 상기 이송 스테이션의 출구가 상기 공구와 멀어지는 제2 위치 사이에서 이동 가능한 이송 스테이션을 포함하는, 파스너 셋팅 공구용 파스너 셋팅 장치에 있어서,

   상기 이송 스테이션 공구에 혹은 그 것에 근접한 파스너에 대해 중간 버퍼가 제공되어 다수의 파스너가 상기 이송 스테이션에 유지될 수 있다는 것과, 이송 튜브가 자동 도킹장치에 의해 상기 중간 버퍼에 분리가능하게 연결될 수 있다는 것을 특징으로 하는 파스너 셋팅 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 도킹장치는 상기 이송 튜브의 출구단에 연결된 제1 부분과 상기 중간 버퍼의 입구단에 연결된 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 및 제2 부분은 서로에 대해 상대적으로 이동 가능하여 결합하여 상기 튜브와 상기 버퍼 사이의 파스너 통로를 제공하고, 제1 부분은 부분들이 서로 분리될 때 바이어스 부재에 의해 폐쇄되고, 부분들이 결합될 때 상기 바이어스 부재를 가압하며 개방되는 파스너 유지 게이트를 갖는 파스너 셋팅 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 파스너 유지 게이트는 한 쌍의 유지 핑거를 포함하는데, 상기 핑거들은 상기 게이트가 폐쇄될 때 상기 파스너 통로를 적어도 부분적으로 차단하는 파스너 셋팅 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제2 부분은 상기 부분들이 분리될 때 폐쇄되고 상기 부분들이 결합될 때 개방되는 입구 게이트를 포함하는 파스너 셋팅 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 입구 게이트는 측방으로 이동가능한 한 쌍의 죠를 포함하며, 상기 죠는 그 폐쇄위치에서 상기 파스너 통로를 적어도 부분적으로 차단하고 그 개방위치에서 상기 파스너 유지 게이트와의 접촉에 의해 상기 파스너 통로로부터 멀어지는 측방으로 이동되는 파스너 셋팅 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 액츄에이터에 의해 상기 셋팅 공구에 대해 상대적으로 이동 가능한 파스너 셋팅 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 셋팅 공구에 대해 상대적으로 상기 이송 스테이션을 회전시키고 상기 공구에 대고 상기 이송 스테이션을 유지하도록 동작하는 파스너 셋팅 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 또한 상기 셋팅 공구에 대해 선형의 경로로 이동하는 파스너 셋팅 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 상기 셋팅 공구의 캠 종동부와 접촉하는 캠면을 갖고, 작동시 상기 이송 스테이션의 상기 셋팅 공구에 대한 상대적인 이동은 상기 캠 종동자와 상기 캠면의 상호작용에 의해 조절되는 파스너 셋팅 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 회전가능하게 상기 셋팅 공구에 연결되는 프레임 상에 설치되고, 상기 프레임은 상기 셋팅 공구의 노우즈의 연장 방향에 대체로 평행한 방향으로 상기 이송 스테이션을 이동시키도록 연장 가능한 파스너 셋팅 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 프레임은 또한 상기 이송 튜브의 부분을 지지하는 파스너 셋팅 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 상기 셋팅 공구의 노우즈의 측면 포트를 통해 파스너를 로딩하도록 동작하는 파스너 셋팅 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 상기 스테이션으로부터 상기 노우즈로 파스너를 가압하도록 작동 가능한 자동 가압 조립체를 추가로 포함하는 파스너 셋팅 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 가압 조립체는 상기 이송 스테이션의 선두 파스너를 상기 스테이션의 출구를 향해 가압하기 위한 적어도 하나 이상의 가압부재와, 상기 출구에 위치된 게이트를 포함하며, 상기 게이트는 폐쇄되도록 바이어스되어 상기 출구를 적어도 부분적으로 폐쇄하고 그 결과 상기 파스너가 상기 가압 부재에 의해 가압될 때까지 상기 출구에 상기 선두 파스너를 유지하는 파스너 셋팅 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 파스너 이송 채널을 추가로 포함하며, 상기 채널에서 파스너들은 상기 출구로 이송되며, 상기 가압부재는 상기 채널로부터 멀어진 후퇴위치와 상기 채널 내로 돌출하여 상기 선두 파스너에 결합되어 상기 게이트와 상기 출구를 거쳐 상기 선두 파스너를 가압하는 연장위치 사이에서 이동가능하고, 또한 상기 가압부재는 상기 후퇴위치 및 연장위치 사이에서 이동할때, 그 경로가 상기 선두 파스너 뒤에 위치된 후속 파스너와 교차되지 않도록 위치되는 파스너 셋팅 장치.
16. 제14항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 파스너 이송 채널을 추가로 포함하며, 상기 채널에서 파스너들은 상기 출구로 이송되며, 상기 가압부재는 상기 채널로부터 멀어진 후퇴위치와 상기 채널 내로 돌출하여 상기 선두 파스너에 결합되어 상기 게이트와 상기 출구를 거쳐 상기 선두 파스너를 가압하는 연장위치 사이에서 이동가능하고, 상기 채널은 상기 출구에 인접한 말단에서 끝나는 비틀린 통로로서 오직 하나의 단일 파스너만을 유지할 수 있는 비틀린 통로를 갖고, 상기 후퇴위치 및 상기 연장위치 사이의 상기 가압부재의 상기 경로는 연장되었을 때 상기 가압부재가 상기 게이트를 거쳐 상기 말단에 위치한 상기 선두 리벳만을 이동시키도록 상기 말단과 교차하는 파스너 셋팅 장치.
17. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 파스너가 상기 셋팅 공구의 노우즈 혹은 펀치와 결합하게 로딩되도록 동작하는 파스너 셋팅 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 상기 셋팅 공구의 상기 노우즈 혹은 펀치로 이송시키기 위해 리벳을 출구로 이송하기 위한 채널과 슬라이딩 커버부재를 포함하고, 상기 슬라이딩 커버부재는 상기 채널이 실질적으로 덮이는 정지위치와,상기 출구에 인접한 상기 채널의 선두 부분이 노출되어 상기 채널의 선두 파스너에 상기 노우즈 혹은 펀치로의 접근을 제공하는 후퇴위치 사이에서 미끄럼 가능한 파스너 셋팅 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 커버 부재는 바이어스 부재에 의해 상기 최종 위치로 바이어스 되어 상기 노우즈 혹은 펀치에 의한 상기 바이어스 힘을 이기고 이동되어 상기 후퇴위치에 있을 때, 상기 노우즈 혹은 펀치는 상기 출구에 정렬되어 상기 선두 파스너를 수용하는 파스너 셋팅 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 노우즈 혹은 펀치는 상기 커버 부재의 선두 가장자리에 결합되어 상기 커버가 상기 바이어스 부재의 바이어스 힘을 이기고 이동하게 하는 파스너 셋팅 장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 커버부재의 이동은 조절가능한 정지부에 의해 규제되는 파스너 셋팅 장치.
22. 제20항에 있어서, 상기 커버부재는 인접한 웨지부재 상의 보완 경사면과 상호작용하는 경사면을 구비하여 상기 커버부재의 상기 후퇴위치로의 이동은 다른 평면에 잇는 상기 웨지부재의 이동을 유발하며, 상기 웨지부재의 이동은 상기 조절가능한 정지부에 의해 규제되는 파스너 셋팅 장치.
23. 제18항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버부재는 분리부재를 구비하는데, 상기 분리부재는 상기 채널의 상기 선두 부분과 나머지 부분을 분리하기 위하여 상기 채널 내로 돌출하는 위치로 이동되는 파스너 셋팅 장치.
24. 제23항에 있어서, 상기 분리부재는 상기 커버부재에 형성된 슬롯에 위치하는 파스너 셋팅 장치.
25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파스너 패키지는 파스너를 갖는 다수의 밀봉 채널을 포함하고, 상기 채널은 가요성 웹에 의해 서로 연결되는 파스너 셋팅 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 파스너 공급장치는 상기 파스너 패키지의 적어도 하나 이상의 채널을 개방하여 상기 파스너를 상기 이송 튜브 내로 방출하는 수단을 포함하는 파스너 셋팅 장치.
27. 제26항에 있어서, 상기 공급장치는 상기 적어도 하나 이상의 채널을 단절시키기 위한 블레이드를 추가로 포함하는 파스너 셋팅 장치.
28. 제27항에 있어서, 상기 파스너 패키지는 상기 채널에 튜브를 포함하고, 상기튜브는 상기 튜브에 파스너들을 포함시키기 위한 일체형 폐쇄부재를 갖고, 상기 폐쇄부재는 상기 파스너 공급장치의 방출부재와의 결합에 의해 개방 가능한 파스너 셋팅 장치.
29. 제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파스너 패키지는 파스너들을 갖는 다수의 폐쇄튜브를 포함하고, 상기 튜브는 지지용기에 수용되고, 상기 파스너 공급장치는 그 위에 상기 용기가 놓여지는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 통과하여 상기 튜브들 중 적어도 하나 이상을 개방하여 상기 파스너를 이송 튜브 내로 방출하는 방출 메커니즘을 포함하는 파스너 셋팅 장치.
30. 제29항에 있어서, 상기 튜브는 튜브 방출 메커니즘과의 결합에 의해 개방 가능한 폐쇄부재를 갖는 파스너 셋팅 장치.
31. 제30항에 있어서, 상기 방출 메커니즘은 상기 컨베이어의 측방으로 이동 가능한 파스너 셋팅 장치.
32. 제1항에 있어서, 상기 공급장치는 그 위에 다수의 용기가 설치된 지지체와 방출 메커니즘을 포함하며, 상기 각각의 용기는 수직 배열된 파스너들을 갖고, 상기 방출 메커니즘은 상기 지지체의 하부에 대해 상대적으로 이동 가능하고, 상기 방출 메커니즘은 상기 지지체에 종속적으로 결합된 캐리지와, 용기로부터의 적어도하나 이상의 파스너를 수용하기 위한 체임버와, 상기 파스너를 상기 캐리지로부터 이송 튜브 내로 지향시키기 위한 액츄에이터와, 파스너를 상기 용기로부터 방출시키기 위한 방출수단을 포함하고, 상기 방출 메커니즘은 상기 지지체 상의 보완 안내요소에 결합되어 상기 지지체 아래의 그 움직임이 소정의 경로를 따르게 되는 안내부재를 추가로 포함하는 파스너 셋팅 장치.
33. 제1항에 있어서, 상기 공급장치는 그 내로 파스너들의 밀봉된 용기가 분리가능하게 고정되는 적어도 하나 이상의 구멍을 갖는 호퍼와, 상기 구멍을 개방 및 폐쇄하는 위치들 사이에서 상기 호퍼에 대해 상대적으로 이동 가능한 게이트와, 및 방출된 파스너가 그 내로 분배되는 저장소를 포함하고, 상기 용기는 상기 공급장치가 그 내용물이 상기 파스너를 방출하기에 정확한 것으로 될 때 부서지는 취약 밀봉재를 갖고, 상기 게이트는 상기 파스너를 상기 저장소로 보내기 위해 상기 개방위치로 이동하는 파스너 셋팅 장치.
34. 제1항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송튜브에 제공된 구멍을 통해 돌출하여 작동시 상기 이송튜브에서 적어도 하나 이상의 파스너를 잡는 이동 가능한 면을 갖는 파스너 탈출장치가 제공되며, 상기 탈출장치는 선택적으로 상기 면들을 색인하여 작동시 상기 이송 튜브에서 적어도 하나 이상의 파스너를 방출위치로 이동시키기 위한 구동기를 추가로 포함하는 파스너 셋팅 장치.
35. 제34항에 있어서, 상기 탈출장치는 파스너의 존재를 감지하기 위하여 상기 방출위치에 있는 센서를 추가로 포함하며, 상기 센서는 상기 방출위치를 지나는 파스너의 숫자를 세기 위한 카운터와 연계되어 있는 파스너 셋팅 장치.
36. 제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 면은 무한궤도 컨베이어 상에 형성되는 파스너 셋팅 장치.
37. 제1항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 튜브는 상기 튜브를 유입부와 유출부로 나누는 벤드와, 상기 유입부에 형성되고 가압된 유체 소스와의 연결을 위한 가로방향 구멍과, 실질적으로 상기 구멍에 대향되어 위치되며 유입 유체를 상기 유출부로 재지향시키기 위한 유체 재순환 체임버를 구비하며, 상기 유체 재순환 체임버는 작동시 상기 구멍을 지나는 상기 유체가 상기 유입부에 있는 파스너 상에 부착되어 상기 파스너를 보유하고 상기 재순환 체임버에서 재지향되어 상기 벤드의 상기 선두 리벳에 부착되어 상기 리벳을 유출부로 보내는 파스너 셋팅 장치.
38. 제37항에 있어서, 상기 상기 유입부의 상류측에 또 다른 가로방향 구멍이 제공되는 파스너 셋팅 장치.
39. 제1항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 교차부에서 하나의 출구 튜브로합쳐지는 적어도 2개 이상의 이송 튜브와, 상기 교차부에 위치하며 상기 이송 튜브 중 하나를 선택적으로 폐쇄하는 회전 게이트가 제공되는 파스너 셋팅 장치.
40. 제39항에 있어서, 상기 게이트는 제1 유입 이송 튜브를 폐쇄하여 제2 유입 이송 튜브와 출구 튜브 사이에서 확실한 통로를 형성하는 제1 위치 사이에서 이동 가능한 파스너 셋팅 장치.
41. 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 적어도 2개 이상의 이송 튜브에 연결되고, 회전 게이트는 상기 튜브의 교차부에 위치하며, 상기 게이트는 이송 튜브의 첫 번째 것을 차단하여 상기 이송 스테이션의 출구와 이송 튜브의 두 번째 것 사이의 통로를 비우는 제1 위치와, 상기 이송 튜브의 상기 두 번째 것을 차단하여 상기 이송 튜브의 첫 번째 것과 상기 출구 사이의 통로를 비우는 제2 위치 사이에서 이동 가능한 파스너 셋팅 장치.
42. 제41항에 있어서, 상기 게이트는 그 내에 채널을 구비하여 상기 이송 튜브 중 선택된 하나와 상기 출구 사이를 연통시키는 파스너 셋팅 장치.
43. 제1항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나 이상의 이송 튜브는 단일의 출구 지류에 연결된 적어도 제1 및 제2 입구 지류와, 상기 입구와 상기 출구 사이에 위치되고 상기 입구 지류들 중 하나와 상기 출구 지류 사이의 연통을폐쇄하도록 동작 가능한 게이트를 포함하는 파스너 셋팅 장치.
44. 제43항에 있어서, 상기 게이트는 상기 튜브에 회전 가능하게 설치되고 제2 입구 지류를 따라 이동하는 파스너와의 충돌에 의해 제1 입구 지류 및 출구 지류 사이의 연통을 폐쇄하도록 동작하는 파스너 셋팅 장치.
45. 제1항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 스테이션은 실질적으로 직각으로 파스너를 회전시켜 파스너가 상기 셋팅 공구의 파스너 이송 통로에 진입하기 위한 정확한 자세를 잡도록 하는 회전장치를 구비하고, 상기 회전장치는 상기 파스너 이송 통로를 향하는 이송 경로를 따라 이동 가능하고, 상기 이송 튜브로부터 파스너를 수용하도록 설계된 캐리지와, 상기 캐리지가 상기 이송 경로를 따라 이동할 때, 직각으로 상기 캐리지를 회전시키는 캠면과, 상기 캐리지로부터 상기 파스너 이송 통로로 상기 회전된 파스너를 이동시키기 위한 플런저를 포함하는 파스너 셋팅 장치.
46. 제45항에 있어서, 상기 캐리지는 회전부재 상에 회전가능하게 설치된 파스너 지지체로서 상기 이송 경로를 따라 형성된 슬롯에서 이동 가능한 파스너 지지체를 추가로 포함하는 파스너 셋팅 장치.
47. 제46항에 있어서, 상기 캠면은 상기 캐리지의 상기 이송 경로에 위치된 간섭블록 상에 형성되어 상기 회전부재는 상기 면 위로 미끌어질 때 회전되어지는 파스너 셋팅 장치.
48. 제47항에 있어서, 상기 캐리지는 나선 캠면을 구비하고 상기 이송 스테이션 상의 고정핀 위로 이동하여 상기 캐리지의 축방향 이동에 의해 회전하는 회전요소를 추가로 포함하는 파스너 셋팅 장치.
49. 공구와 관련되고 적어도 2개 이상의 파스너 이송 튜브에 연결된 이송 스테이션과, 상기 튜브의 교차부에 위치된 회전 게이트를 포함하고, 상기 게이트는 상기 이송 튜브들 중 첫 번째 것을 차단하여 상기 이송 튜브의 두 번째 것과 상기 이송 스테이션의 출구 사이의 통로를 비우는 제1 위치와, 상기 이송 튜브들 중 두 번째 것을 차단하여 상기 이송 튜브의 첫 번째 것과 상기 출구 사이의 통로를 비우는 제2 위치 사이에서 이동가능한 파스너 셋팅 공구용 파스너 셋팅 장치.
50. 제49항에 있어서, 상기 게이트는 그 내에 채널을 구비하여 상기 이송 튜브 중 선택된 하나와 상기 출구 사이를 연통시키는 파스너 셋팅 장치.