KR20000068884A - 차량용 항법 시스템 - Google Patents

Abstract

차량의 운전자를 안내하는 항법 시스템(100)은 교통 메시지의 수신을 위한 수신기(102)를 갖는다. 이 항법 시스템은 수신된 교통 메시지의 이벤트에 의해 발생된 지연을 판정하는 필터 모듈(104)을 갖는다. 필터 모듈은 지연이 임계(108)보다 클 경우에만 항법 시스템의 처리 모듈(106)에 교통 메시지를 전송한다.

Description

차량용 항법 시스템{Navigation system for a vehicle}

그런 항법 시스템은 미국 특허 제 5,095,532 호로부터 공지되어 있다. 공지된 시스템은 무선 데이터 시스템(Radio Data System: RDS)에 따라 교통 메시지를 수신한다. RDS 에서, 메시지는 무선 프로그램의 오디오 신호와 함께 방송되며, 차량의 RDS 수신기는 결합된 신호를 수신하고 그 오디오로부터 메시지를 분리하도록 되어 있다. 교통 메시지는, 메시지가 관련되는 특정 환경을 설명하는 이벤트 및, 그 이벤트가 발생하는 도로 상의 장소를 나타내는 위치를 포함한다. 공지된 시스템에서는, 운전자가 주행 중에 자신이 따르고자 하는 경로를 입력하고 시스템이 이 경로를 저장한다. 메시지가 수신되었을 때, 공지된 시스템은 이 수신된 메시지가 계획된 경로상의 위치에 관한 것인지를 판단한다. 만일 그렇다면, 메시지는 한 번더 처리되고 그 내용이 운전자에게 제공된다. 이 필터링은 운전자가 교통 메시지에 의해 압도당하지 않도록 잠재적으로 많은 수의 교통 정보를 감소시키기 위해 채택된다. 공지된 시스템의 단점은 계획된 경로를 입력하고 저장할 필요가 있다는 것이다. 또한, 공지된 시스템에서의 교통 메시지의 필터링은, 계획된 경로에 직접 관련되지 않은 교통 메시지는 시스템에 의해 폐기된다는 문제점을 갖는다.

본 발명은 차량의 운전자를 안내하는 항법 시스템으로서,

이벤트 및 그 이벤트가 관련되는 위치를 포함하는 교통 메시지의 수신을 위한 수신기와,

교통 메시지를 평가하여 교통 메시지가 처리되어야 하는지를 결정하는 필터 모듈 및;

교통 메시지를 처리하여 이용하는 처리 모듈을 포함하는 항법 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 또한 차량의 운전자에게 안내 정보를 제공하는 방법으로서,

이벤트 및 그 이벤트가 관련되는 위치를 포함하는 교통 메시지를 수신하는 단계와,

교통 메시지가 제공되어야 하는지를 결정하기 위해 교통 메시지를 평가하는 단계 및,

교통 메시지가 제공되어야 한다고 결정될 경우, 교통 메시지를 운전자에게 제공하는 단계를 포함하는 안내 정보 제공 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 항법 시스템을 개략적으로 도시하는 도면.

도 2는 교통 메시지를 제공하는 본 발명에 따른 항법 시스템의 실시예.

도 3은 지도 데이터 베이스를 사용하는 본 발명에 따른 항법 시스템의 실시예.

본 발명의 목적은 위와 같은 종류의 항법 시스템에 교통 메시지의 개선된 필터링을 제공하는 것이다. 이 목적은, 본 발명에 따라, 필터 모듈이,

교통 메시지의 이벤트에 기초하여 지연을 판정하고,

지연이 소정의 임계보다 클 경우 처리 모듈에 교통 정보를 전달하고, 지연이 소정의 임계 보다 크지 않을 경우 교통 정보를 폐기하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 항법 시스템에서 달성된다. 본 발명에 따른 항법 시스템은 최소 지연에 기초하여 교통 메시지를 필터링하므로, 운전자에 의해 계획된 경로가 입력되어 시스템에 저장될 필요가 없다. 본 발명의 항법 시스템은 단순히 특정 이벤트에 의해 발생된 지연을 판정하고, 이것이 충분히 작을 경우 교통 메시지가 폐기된다. 이것은 시스템에 의해 처리되어 운전자에게 제공될 교통 메시지의 수를 감소시킨다. 또한, 긴 지연을 수반하지만 계획된 경로에 직접 관련되지 않는 교통 메시지는 폐기되지 않고 시스템에 의해 처리된다. 이것은 운전자가 그 경로를 떠나 새로운 경로가 계획될 경우 중요할 수도 있다.

본 발명에 따른 항법 시스템의 실시예는 청구항 2에 규정된다. 교통 메시지의 이벤트가 관련되는 위치에 대한 정보를 갖는 지도 데이터 베이스를 포함하는 항법 시스템에서, 이 정보는 이벤트에 의해 발생된 지연을 판정하는데에 유리하게 사용될 수 있다. 그 예로는, 교통 메시지가 특정 위치에서 특정 길이의 교통 행렬(traffic queue)에 관련되는 경우와, 지도 데이터베이스의 정보가 특정 위치가 간선 도로의 교량임을 나타내는 경우가 있다. 필터 모듈은 발생된 지연이 특정 길이의 교통 행렬에 대한 평균보다 더 긴지를 판정할 수도 있다.

본 발명에 따른 항법 시스템의 실시예는 청구항 4에 규정된다. 교통 메시지가 시스템에 의해 표시된 지도상에 제공되는 항법 시스템에서는 표시된 메시지의 수를 제한하는 것이 유리하다. 많은 교통 메시지를 표시하는 것은 디스플레이를 난잡하게 만들 것이고, 운전자를 혼란시킬 것이다. 본 발명에 따라, 보다 중요한 메시지, 즉, 적어도 최소 지연을 수반하는 것들만 표시된다.

본 발명에 따른 항법 시스템의 실시예는 청구항 5에 규정된다. 이 실시예의 계획 모듈에 의해 고려되어야 하는 교통 메시지의 수는, 최소 지연을 갖지 않는 교통 메시지를 필터링함으로써 감소된다. 시스템의 정적 정보와 함께, 교통 메시지를 통해 수신된 동적 교통 정보를 고려하도록 되어 있는 계획 모듈은, 계획된 경로상의 이벤트를 고려할 필요가 있을 뿐 아니라 그 경로에서 벗어난 이벤트도 고려해야한다. 교통 메시지는 그 경로상에 있지 않은 어떤 위치에서의 교통 행렬이 덜 심각하다는 것을 나타낼 수도 있다. 그 경우, 현재 계획되어 있는 경로는 더 이상 최적의 경로가 아니므로, 계획 모듈은 현재의 차량 위치와 목적지 사이의 경로를 재계획해야 한다. 경로를 재계획하는 것은 상당한 계산상의 노력을 필요로 하며, 따라서, 재계획으로 인도하는 교통 메시지 수를 감소시키는 것이 유리하다.

본 발명의 다른 목적은 교통 메시지의 개선된 필터링을 갖는 전술된 종류의 방법을 제공하는 것이다. 이 목적은, 본 발명에 따라, 교통 메시지를 평가하는 것이,

교통 메시지의 이벤트에 기초하여 지연을 판정하는 것과,

지연이 소정의 임계보다 클 경우 교통 메시지를 제공하고, 지연이 소정의 임계보다 크지 않을 경우 교통 메시지를 폐기시킬 것을 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법에서 달성된다. 수신된 교통 메시지의 지연을 판정하는 것에 의해, 그리고 최소 지연이 수반될 경우에 교통 메시지를 제공하는 것만으로, 운전자에게 제공되는 교통 메시지의 수는 간단히 감소된다. 운전자는 잠재적으로 많은 수의 교통 메시지에 의해 압도되지 않게 되며, 운전자는 제공된 보다 중요한 교통 메시지에 충분한 주의를 기울일 수 있게 될 것이다.

본 발명의 다른 양호한 실시예는 종속항에 기술된다.

본 발명 및 부수적인 장점은 예시적 실시예 및 첨부된 개략적 도면에 의해 보다 명료해 질 것이다.

여러 도면에서 대응하는 기능에는 동일한 참조 부호를 표기했다.

도 1은 본 발명에 따른 항법 시스템을 개략적으로 도시한다. 항법 시스템(100)은 교통 메시지의 수신을 위한 수신기(102)를 포함한다. 그런 교통 메시지는, 교통 메시지가 관련되는 해프닝을 나타내는 이벤트 및, 그 이벤트가 발생하는 위치를 포함한다. 교통 메시지의 예로는, 특정 도로상의 특정 위치로부터 시작되는 특정 길이의 교통 행렬을 나타내는 메시지가 있다. 실시예에서, 교통 메시지는 미국 특허 제 5,095,532 호에 설명된 RDS를 통해 방송되며, 그 포맷 및 내용은 표준 교통 메시지 채널(Traffic Message Channel: TMC)에 따른다. 이벤트 및 위치는 교통 메시지에 코드로서 전달되며, 코드들의 의미는 상기 표준에서 동일하다. 본 발명은 RDS TMC에 한정되지 않으며, 예컨대 GMS 전화망을 통해 교통 메시지를 전송하는 다른 방법이 채택될 수도 있다. 항법 시스템(100)은 또한, 평가를 위해 수신기로부터 교통 메시지를 얻고 그 교통 메시지가 시스템에 의해 처리되어야 하는지를 결정하는 필터 모듈(104)을 포함한다. 처리기에 의해 처리되어야 할 경우, 교통 메시지는 처리 모듈(106)에 전달된다. 필터 모듈(104)은 운전자가 교통 메시지가 관련되는 위치를 지나갈 때 운전자가 경험하게될 지연을 판정한다. 이 지연이 기억 장치(108)에 저장된 임계값보다 크지 않을 때 필터 모듈은 메시지를 처리 모듈에 전달하지 않을 것이고, 메시지는 폐기된다. 필터 모듈은 교통 메시지의 이벤트에 기초하여 지연을 판정하고, 이를 위해 기억장치(108)에 저장된 숫자 규칙을 사용할 수 있다. 예컨대, 2 킬로미터의 교통 행렬이 10분의 지연을 유발한다는 것이 저장될 수 있다. 특별한 경우, 교통 메시지의 이벤트는 자체가 지연의 표시를 포함할 수도 있지만, 일반적으로는 그렇지 않다. 본 발명에 따른 항법 시스템에서, 적절하지 않은 것으로 고려되는 교통 메시지는 처리 모듈로부터 차단되며, 이 모듈은 그런 교통 메시지에 대해서는 작동되지 않는다. 이것은, 처리 모듈이 필터 모듈의 실행에 비해 비교적 큰 계산상의 노력을 필요로 할 경우에 특히 유리하다. 처리 모듈(106)은 교통 메시지를 처리하고, 이벤트 및 위치에 관한 메시지내의 정보를 이용한다.

처리 모듈의 결과는 인터페이스(110)에 의해 항법 시스템의 사용자에게 제공된다. 또한, 항법 시스템은 사용자가 명령 및 다른 입력, 예컨대 기억장치(108)에 저장된 임계에 대한 값을 시스템에 입력할 수 있게 하는 입력 소자(112)를 포함할 수도 있다. 입력 소자는 시스템의 하우징에서 분리된 키보드가 될 수도 있고, 입력을 입력하기에 적합한 하우징 또는 임의의 다른 매카니즘 상에 배열된 다수의 키가 될 수도 있다.

도 2는 교통 메시지를 제공하는 본 발명에 따른 항법 시스템의 실시예를 도시한다. 항법 시스템(200)은, 교통 메시지의 수신을 위한 수신기(102) 및, 수신기에 결합된 필터 모듈(104)을 포함한다. 수신기가 교통 메시지를 수신할 때, 필터 모듈은 그 교통 메시지의 지연을 판정하고, 이 지연을 기억장치(108)에 저장된 임계값과 비교한다. 지연이 임계보다 클 경우, 교통 메시지는 시스템의 사용자에게 제공하기 위해 표현 모듈(202)로 전달된다. 시스템은, 메모리 카드가 될 수 있는 기억 매체(206)를 판독하는 판독기(204)를 포함한다. 기억 매체는 교통 메시지로 전달되는 코드의 해설을 포함한다. 표현 모듈은 사용자에게 이해될 수 있도록 교통 메시지를 제공하기 위해 이 해설을 사용한다. 표현 모듈은 인터페이스(208)를 거쳐 스피커(210) 및/또는 디스플레이(212)를 통해 교통 메시지를 출력한다. 항법 시스템은 기억 장치(108)에 임계값을 입력하기 위한 입력 소자(112)를 포함할 수도 있다. 필터 모듈(104)은 사용자에게 제공되는 교통 메시지의 수를 감소시킨다. 이것은 교통 메시지가 사용자에게 과도한 부담을 주는 것을 방지하며, 사용자가 중요한 교통 메시지에 충분한 주의를 기울일 수 있게 한다.

도 3은 지도 데이터 베이스를 사용하는 본 발명에 따른 항법 시스템의 실시예를 도시한다. 시스템(300)은, 시스템의 동작을 제어하고 특정 작업을 수행하는 다양한 모듈을 포함하는 중앙 유닛(302)을 포함한다. 중앙 유닛은, 중앙 처리기를 포함하여, 특정 작업을 수행하는 소프트웨어 프로그램이 로딩된 메모리를 작동시키는 컴퓨터 상에서 구현될 수 있다. 시스템(300)은 CD-ROM(306)과 같은 데이터 매체 상에 저장된 맵 데이터 베이스로부터 정보를 판독하기 위해 판독기(304)를 갖는다. 예컨대, 자기 디스크 및 IC 카드와 같은 다른 유형의 매체가 사용될 수도 있다. 지도 데이터 베이스는 어떤 지역 또는 어떤 주의 도로와 같이 특정 지도가 관련되는 지역의 도로에 관한 정보를 포함한다. 지도 데이터 베이스에서는, 특정 도로의 기본적인 부분을 식별하는 도로 요소를 나타내기 위해 체인이 사용된다. 체인은 그 도로를 다른 방식으로 표현하기 위해 사용된다. 도로 요소의 예로는, 두 접점 사이의 도로의 부분, 특정 방향을 갖는 도로의 부분, 특정 명칭을 갖는 도로의 두분, 교차점에서의 도로의 부분이 있다. 또한, 지도 데이터 베이스는 도로 요소의 시작점과 끝점을 나타내는 노드를 갖는다. 따라서, 한 체인은 한 노드에서 종료되고 그 노드에서 새로운 체인이 시작됨으로써 경로의 망을 형성한다. 노드는, 두 개이상의 체인이 그 노드에 접속될 수 있도록, 또는 두 개의 체인이 접속되는 중간점이 되도록 도로사이의 접점이 될 수도 있다. 시스템(300)에는 그 시스템이 사용되는 차량의 현재 위치에 관한 정보를 수신하기에 적합한 인터페이스(308)가 설치된다. 이 정보는, 전용 위성에 의한 정보 방송을 사용함으로써 GPS 수신기와 같은 위치 판정 시스템에 의해 공급될 수 있다. 그러나, 위치 정보는 다른 방식, 예컨대, 차량이 주행한 거리를 측정하기 위한 하나 이상의 거리 센서와, 차량의 주행방향을 측정하기 위한 콤파스를 갖는 위치 판단 시스템을 사용하여 판정될 수도 있다. 시스템(300)은 또한, 차량의 현재 위치와 같은 원점과 소정의 목적지 사이의 경로를 계획하기에 적합한 계획 모듈(310)을 포함한다. 소정의 목적지는, 종래의 방식, 예컨대 키보드를 통해 포스트 코드를 입력하거나, 도로명을 입력하거나, 시스템에 의해 표시된 지도상에 특정 위치를 가리기는 것에 의해 시스템에 입력된다. 계획 모듈(310)은 어떤 기준에 따라 최적인 경로에 대한 지도 데이터 베이스 전반을 검색한다. 계획 모듈은, 각각이 원점과 소정의 목적지 사이의 다수의 도로 요소를 포함하는 다수의 가능한 경로를 발생시킨다. 상기 기준은, 주행 시간, 주행 거리, 시간과 거리의 조합, 또는 지도 데이터 베이스의 정보로부터 유도될 수 있는 어떤 다른 기준이 될 수 있다. 다수의 체인을 포함하는 결과적인 경로는 메모리 공간(312)에 저장되며, 차량의 운전자에게는 이 경로를 따르기 위한 소정의 안내가 제공된다. 이를 위해, 시스템은, 안내 모듈(314)과, 안내 정보를 디스플레이(318)로 이송하는 인터페이스(316) 및/또는 확성기(320)를 포함한다. 운전자에게 소정의 경로를 따르기 위한 안내를 제공하는 것은 이 분야 기술에서 공지되어 있으며, 예컨대, 미국특허 제 5,537,323(PHN 13872) 호에 설명되어 있다. 시스템(300)은 또한 지도의 일부를 디스플레이(318) 상에 표시하기 위해 표시 모듈(322)를 포함할 수도 있다. 이 부분은 적당한 크기로 표시되며, 계획된 경로, 차량의 현재 위치 및 목적지를 나타낼 수 있다.

시스템(300)은 교통 메시지의 수신을 위한 수신기(102) 및, 필터 모듈(104)을 포함한다. 필터 모듈은 수신된 교통 메시지의 지연을 판단하고, 그 지연이 메모리 공간(108)에 저장된 임계값보다 클 경우에 그 교통 메시지를 폐기한다. 필터 모듈은 교통 메시지의 이벤트에 기초하여 지연을 판정한다. 이를 위해, 시스템은 교통 메시지의 가능한 이벤트에 대한 지연을 지정하는 표를 갖는다. 또한, 필터 모듈은 시스템의 지도 데이터 베이스를 참고함으로써 교통 메시지의 위치의 유형을 판정한다. 데이터 베이스는 어떤 체인이 소정 위치에 관련되는지를 지정하는 링크를 포함한다. 또한, 데이터 베이스는 한 체인에 대해, 그 체인에 의해 표현되는 도로의 유형을 포함한다. 메시지가 관련되는 위치에 대한 도로의 이 유형은, 교통 메시지의 이벤트에 의해 발생된 지연을 판정할 때 그 역할을 한다. 간선 도로상의 소정 길이의 교통 행렬은, 이차적인 도로 상에서 동일 길이를 갖는 교통 행렬보다 더 짧은 지연을 유발한다. 도로의 유형을 규명하는 매카니즘은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 도로의 유형은 다른 이벤트들에 대한 지연을 규정하는 표에서의 엔트리가 될 수도 있다. 대안적으로, 도로의 유형은, 표에서 발견된 지연이 증배되는 가중 계수를 초래할 수도 있다.

도 3의 시스템의 실시예에서, 필터 모듈을 통과하는 교통 메시지는 디스플레이(318)를 통해 사용자에게 제공되며, 이 시스템은 교통 메시지를 더 이상 고려하지 않는다. 교통 메시지의 이벤트들은 시스템이 디스플레이(318) 상에 도시하는 지도상에 표시된다. 필터 모듈은 표시될 이벤트의 수를 감소시키고, 필터 모듈이 사용되지 않을 경우 발생하는 잠재적인 다수의 이벤트에 의한 지도의 혼잡을 방지한다. 도 3의 시스템의 또다른 실시예에서, 계획 모듈은 경로를 계획할 때 교통 메시지를 이용한다. 이 실시예에서는, 지도 데이터 베이스에 존재하는 정적 정보가, 교통 메시지를 통해 수신된 동적 정보에 의해 보충되어 갱신된다. 새로운 동적 도로 정보가 수신될 때, 목적지에 대한 현재의 계획된 경로는 더 이상 최적의 경로가 아닐 수도 있다. 이것은 두 가지 상황의 경우, 예컨대, 새로운 정보가 그 도로 전방의 체인에 대해 나쁜 주행 조건을 가리킬 경우, 또는 새로운 정보가 그 경로상에 위치하지 않는 체인에 대한 개선된 주행 조건을 가리킬 경우가 될 수 있다. 후자일 경우에 대처하기 위해, 계획 모듈은 계획 처리 중에 고려된 체인의 리스트 및 이들 체인의 동적 정보를 유지한다. 따라서, 계획 모듈은 우선 교통 메시지가 전술된 두가지 상황 중 하나에 관련되는지의 여부를 평가하고, 관련되어 있다면, 계획 모듈은 현재 위치과 소정의 목적지 사이의 경로를 재계획해야 한다. 이 또다른 실시예의 필터 모듈은, 지연이 소정의 임계보다 클 경우에만 교통 메시지를 계획 모듈에 전달한다. 이것의 장점은, 상당한 계산상의 노력을 필요로 하는 계획 모듈이 시스템에 의해 보다 적게 호출된다는 것이다. 또한, 항법 시스템의 사용자에게는 단지 작은 개선만이 기대될 수 있는 새로 계획된 경로가 그다지 자주 제시되지 않는다는 장점이 있다.

Claims (7)

1. 차량의 운전자를 안내하기 위한 항법 시스템으로서,

   이벤트 및 이벤트가 관련되는 위치를 포함하는 교통 메시지의 수신을 위한 수신기와,

   상기 교통 메시지를 평가하여 상기 교통 메시지가 처리되어야 하는지의 여부를 결정하는 필터 모듈과,

   상기 교통 메시지를 처리하여 이용하는 처리 모듈을 포함하는 상기 항법 시스템에 있어서, 상기 필터 모듈은,

   상기 교통 메시지의 이벤트에 기초하여 지연을 판정하고,

   상기 지연이 소정의 임계보다 클 경우 상기 처리 모듈에 상기 교통 메시지를 전달하고, 상기 지연이 상기 소정의 임계보다 크지 않을 경우 상기 교통 메시지를 폐기하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 항법 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 교통 메시지의 상기 위치의 하나 이상의 특성을 포함하는 지도 데이터 베이스를 포함하고, 상기 필터 모듈은 상기 교통 메시지의 상기 위치의 상기 특성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 지연을 판정하도록 동작하는, 항법 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 수신기는 RDS TMC 교통 메시지의 수신에 적합한 항법 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 지도를 표시하는 디스플레이를 포함하고, 상기 처리 모듈은, 표시된 지도상에 상기 교통 메시지의 이벤트의 표현을 표시하는 디스플레이 모듈을 포함하는, 항법 시스템.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 처리 모듈은, 상기 교통 메시지의 이벤트 및 위치에 기초하여 원점과 목적지 사이의 경로를 계획하는 계획 모듈을 포함하는, 항법 시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 운전자에게 상기 소정의 임계에 대한 값을 입력할 수 있게 하는 입력 소자를 포함하는 항법 시스템.
7. 차량의 운전자에게 안내 정보를 제공하는 방법으로서,

   이벤트 및 이벤트가 관련되는 위치를 포함하는 교통 메시지를 수신하는 단계와,

   상기 교통 메시지가 제공되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해 상기 교통 메시지를 평가하는 단계 및,

   교통 메시지가 제공되어야 한다고 결정될 경우, 상기 교통 메시지를 상기 운전자에게 제공하는 단계를 포함하는 상기 방법에 있어서, 상기 교통 메시지를 평가하는 단계는,

   상기 교통 메시지의 이벤트에 기초하여 지연을 판정하는 단계 및,

   상기 지연이 소정의 임계보다 클 경우 상기 교통 메시지를 제공할 것을 결정하고, 상기 지연이 소정의 임계보다 크지 않을 경우 상기 교통 메시지를 폐기할 것을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.