JP2003177024A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP2003177024A JP2003177024A JP2001376831A JP2001376831A JP2003177024A JP 2003177024 A JP2003177024 A JP 2003177024A JP 2001376831 A JP2001376831 A JP 2001376831A JP 2001376831 A JP2001376831 A JP 2001376831A JP 2003177024 A JP2003177024 A JP 2003177024A
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- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】最適な推奨走行経路を得ることができる車載用
ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】静的予想旅行時間演算部２８にて地図デー
タベース装置１６に記録されている道路ネットワーク情
報などに基づく２点間の静的予想旅行時間を経路毎に求
め、動的旅行時間演算部２７にて受信機１５から受信し
たとリアルタイムな交通情報に基づく前記２点間の動的
旅行時間を前記経路毎に求め、経路毎に求めた静的予想
旅行時間と動的旅行時間との差分を経路演算部２９にて
求めて差分の最も小さい経路を２点間の推奨走行経路と
する。
ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】静的予想旅行時間演算部２８にて地図デー
タベース装置１６に記録されている道路ネットワーク情
報などに基づく２点間の静的予想旅行時間を経路毎に求
め、動的旅行時間演算部２７にて受信機１５から受信し
たとリアルタイムな交通情報に基づく前記２点間の動的
旅行時間を前記経路毎に求め、経路毎に求めた静的予想
旅行時間と動的旅行時間との差分を経路演算部２９にて
求めて差分の最も小さい経路を２点間の推奨走行経路と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。
ン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載ナビゲーション装置におい
て、ＶＩＣＳなどの交通情報システムを利用してリアル
タイムに現在の渋滞情報、旅行時間情報などの交通情報
を受信する手段を持つ車載用ナビゲーション装置の場
合、前記リアルタイムな交通情報で得られた動的な道路
ネットワーク情報に基づいて推奨走行経路を得ることが
一般的である。
て、ＶＩＣＳなどの交通情報システムを利用してリアル
タイムに現在の渋滞情報、旅行時間情報などの交通情報
を受信する手段を持つ車載用ナビゲーション装置の場
合、前記リアルタイムな交通情報で得られた動的な道路
ネットワーク情報に基づいて推奨走行経路を得ることが
一般的である。
【０００３】また、ＶＩＣＳなどの交通情報システムを
利用してリアルタイムに現在の交通情報を受信する手段
を持たない車載用ナビゲーション装置の場合、ＤＶＤ／
ＣＤ−ＲＯＭなどの静的記憶媒体に記録されている静的
な道路ネットワーク情報と例えば特開２０００−３０４
５６３などに示されている実走行の走行履歴、記録など
等のデータとを利用して、より実状にふさわしい推奨走
行経路の探索を行うものもある。
利用してリアルタイムに現在の交通情報を受信する手段
を持たない車載用ナビゲーション装置の場合、ＤＶＤ／
ＣＤ−ＲＯＭなどの静的記憶媒体に記録されている静的
な道路ネットワーク情報と例えば特開２０００−３０４
５６３などに示されている実走行の走行履歴、記録など
等のデータとを利用して、より実状にふさわしい推奨走
行経路の探索を行うものもある。
【０００４】ここで、静的記憶媒体などに記録されてい
る道路ネットワーク情報以外のリアルタイムな交通情
報、統計情報などに基づく旅行時間を動的旅行時間と記
し、静的記憶媒体に記録されている道路ネットワーク情
報などに基づいて得た旅行時間を静的予想旅行時間と記
す。
る道路ネットワーク情報以外のリアルタイムな交通情
報、統計情報などに基づく旅行時間を動的旅行時間と記
し、静的記憶媒体に記録されている道路ネットワーク情
報などに基づいて得た旅行時間を静的予想旅行時間と記
す。
【０００５】従来、動的旅行時間情報を加味した推奨走
行経路の探索では、ある２点間を結ぶ幾通りかの経路の
うち、動的旅行時間情報から算出される経路の総旅行時
間が最も少ない経路、すなわち時間的に早く到着できそ
うな経路を推奨走行経路とすることが普通である。
行経路の探索では、ある２点間を結ぶ幾通りかの経路の
うち、動的旅行時間情報から算出される経路の総旅行時
間が最も少ない経路、すなわち時間的に早く到着できそ
うな経路を推奨走行経路とすることが普通である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た動的旅行時間から算出される経路を走行し、結果とし
て最小の走行時間で走行できたとしても、走行中に乗員
にいらいらなどのストレスを与える場合があるという問
題点がある。これは、例えば、ある限られたポイント、
例えば交差点で局所的な渋滞区域を通過する場合や、渋
滞はないものの信号などによる停止要請が頻繁に起きる
道路を通過する場合などで生ずる。
た動的旅行時間から算出される経路を走行し、結果とし
て最小の走行時間で走行できたとしても、走行中に乗員
にいらいらなどのストレスを与える場合があるという問
題点がある。これは、例えば、ある限られたポイント、
例えば交差点で局所的な渋滞区域を通過する場合や、渋
滞はないものの信号などによる停止要請が頻繁に起きる
道路を通過する場合などで生ずる。
【０００７】本発明は、最適な推奨走行経路を得ること
ができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目
的とする。
ができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる車載用ナ
ビゲーション装置は、２点間を結ぶ複数の経路中から推
奨走行経路を求める場合に、静的記憶媒体に記録されて
いる道路ネットワーク情報などに基づく前記２点間の静
的予想旅行時間とリアルタイムな交通情報に基づく前記
２点間の動的旅行時間とを前記２点間の経路毎に求め、
経路毎に求めた静的予想旅行時間と動的旅行時間との差
分を求め、求めた差分の最も小さい経路を２点間の推奨
走行経路とすることを特徴とする。
ビゲーション装置は、２点間を結ぶ複数の経路中から推
奨走行経路を求める場合に、静的記憶媒体に記録されて
いる道路ネットワーク情報などに基づく前記２点間の静
的予想旅行時間とリアルタイムな交通情報に基づく前記
２点間の動的旅行時間とを前記２点間の経路毎に求め、
経路毎に求めた静的予想旅行時間と動的旅行時間との差
分を求め、求めた差分の最も小さい経路を２点間の推奨
走行経路とすることを特徴とする。
【０００９】本発明にかかる車載用ナビゲーション装置
によれば、２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経路
を求める場合に、静的記憶媒体に記録されている道路ネ
ットワーク情報などに基づく２点間の静的予想旅行時間
とリアルタイムな交通情報に基づく前記２点間の動的旅
行時間とが前記２点間の経路毎に求められ、経路毎に求
められた静的予想旅行時間と動的旅行時間との差分が求
められ、求められた差分の最も小さい経路が２点間の推
奨走行経路とされる。この結果、求められた推奨走行経
路は静的予想旅行時間により近い時間で走行することが
できる経路であり、推奨走行経路を走行しているときに
乗員にストレスを生じさせることも少なくて済む。
によれば、２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経路
を求める場合に、静的記憶媒体に記録されている道路ネ
ットワーク情報などに基づく２点間の静的予想旅行時間
とリアルタイムな交通情報に基づく前記２点間の動的旅
行時間とが前記２点間の経路毎に求められ、経路毎に求
められた静的予想旅行時間と動的旅行時間との差分が求
められ、求められた差分の最も小さい経路が２点間の推
奨走行経路とされる。この結果、求められた推奨走行経
路は静的予想旅行時間により近い時間で走行することが
できる経路であり、推奨走行経路を走行しているときに
乗員にストレスを生じさせることも少なくて済む。
【００１０】本発明にかかる車載用ナビゲーション装置
は、２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経路を求め
る場合に、各経路を構成する各道路単位について静的記
憶媒体に記録されている道路ネットワーク情報などに基
づく静的予想旅行時間とリアルタイムな交通情報に基づ
く動的旅行時間との差分を求め、求めた差分の分散値を
各経路毎に求め、求めた分散値の最も小さい経路を２点
間の推奨走行経路とすることを特徴とする。
は、２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経路を求め
る場合に、各経路を構成する各道路単位について静的記
憶媒体に記録されている道路ネットワーク情報などに基
づく静的予想旅行時間とリアルタイムな交通情報に基づ
く動的旅行時間との差分を求め、求めた差分の分散値を
各経路毎に求め、求めた分散値の最も小さい経路を２点
間の推奨走行経路とすることを特徴とする。
【００１１】本発明にかかる車載用ナビゲーション装置
によれば、２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経路
を求める場合に、各経路を構成する各道路単位について
静的記憶媒体に記録されている道路ネットワーク情報な
どに基づく静的予想旅行時間とリアルタイムな交通情報
に基づく動的旅行時間との差分が求められ、求めた差分
の分散値が各経路毎に求められ、求められた分散値の最
も小さい経路が２点間の推奨走行経路とされる。この結
果、求められた推奨走行経路は、前記差分が同一であっ
ても差分のバラツキが小さい経路が推奨走行経路とされ
るため、推奨走行経路を走行しているときに乗員にスト
レスを生じさせることも少なくて済む。
によれば、２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経路
を求める場合に、各経路を構成する各道路単位について
静的記憶媒体に記録されている道路ネットワーク情報な
どに基づく静的予想旅行時間とリアルタイムな交通情報
に基づく動的旅行時間との差分が求められ、求めた差分
の分散値が各経路毎に求められ、求められた分散値の最
も小さい経路が２点間の推奨走行経路とされる。この結
果、求められた推奨走行経路は、前記差分が同一であっ
ても差分のバラツキが小さい経路が推奨走行経路とされ
るため、推奨走行経路を走行しているときに乗員にスト
レスを生じさせることも少なくて済む。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる車載用ナビ
ゲーション装置を実施の一形態によって説明する。
ゲーション装置を実施の一形態によって説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の一形態にかかる車載
用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】本発明の実施の一形態にかかる車載用ナビ
ゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機１１および自律航
法センサ１２からの信号を受けて自車の位置を演算する
自車位置演算装置１３を含む車両位置処理装置１４と、
ＶＩＣＳシステムなどの交通情報システムからのリアル
タイムな交通情報を受信する受信機１５と、地図データ
が記録された地図データベース装置１６から地図データ
を読み取る読み取り装置１７と、推奨走行経路探索を指
示する推奨走行経路探索指示キースイッチ１９を含む入
力装置１８と、グラフィックコントローラ２２、ビデオ
ＲＡＭ２１および表示装置２３を含む映像表示処理装置
２０と、音声出力装置２４とを備えている。
ゲーション装置１０は、ＧＰＳ受信機１１および自律航
法センサ１２からの信号を受けて自車の位置を演算する
自車位置演算装置１３を含む車両位置処理装置１４と、
ＶＩＣＳシステムなどの交通情報システムからのリアル
タイムな交通情報を受信する受信機１５と、地図データ
が記録された地図データベース装置１６から地図データ
を読み取る読み取り装置１７と、推奨走行経路探索を指
示する推奨走行経路探索指示キースイッチ１９を含む入
力装置１８と、グラフィックコントローラ２２、ビデオ
ＲＡＭ２１および表示装置２３を含む映像表示処理装置
２０と、音声出力装置２４とを備えている。
【００１５】車載用ナビゲーション装置１０は、作業領
域を含むメモリ２５と協働する中央処理装置からなるコ
ントローラ２６を備え、車両位置処理装置１４から出力
される車両位置情報および受信機１５から出力される交
通情報とを受けて、コントローラ２６の制御のもとに車
両位置情報に基づく自車位置を映像表示処理装置２０に
よって表示装置２３上に表示させると共に、地図データ
ベース装置１６からコントローラ２６の制御のもとに自
車位置を含む所定範囲の地図データを読み取り装置１７
によって読み取り、読み取った地図データを受けて、地
図データに基づく地図を映像表示処理装置２０によって
表示装置２３上に表示させるように構成してある。
域を含むメモリ２５と協働する中央処理装置からなるコ
ントローラ２６を備え、車両位置処理装置１４から出力
される車両位置情報および受信機１５から出力される交
通情報とを受けて、コントローラ２６の制御のもとに車
両位置情報に基づく自車位置を映像表示処理装置２０に
よって表示装置２３上に表示させると共に、地図データ
ベース装置１６からコントローラ２６の制御のもとに自
車位置を含む所定範囲の地図データを読み取り装置１７
によって読み取り、読み取った地図データを受けて、地
図データに基づく地図を映像表示処理装置２０によって
表示装置２３上に表示させるように構成してある。
【００１６】車載用ナビゲーション装置１０は、さら
に、コントローラ２６の制御のもとに入力装置１７から
の指示に基づく目的地を緯度経度でメモリ２５に格納す
ることによって登録すると共に、目的地までの推奨走行
経路を経路探索機能によって求め、経路探索機能に基づ
いて推奨走行経路を走行中、交差点などの手前にさしか
かると、音声出力装置２４によりその交叉点名、進行方
向などを音声により案内を行う。
に、コントローラ２６の制御のもとに入力装置１７から
の指示に基づく目的地を緯度経度でメモリ２５に格納す
ることによって登録すると共に、目的地までの推奨走行
経路を経路探索機能によって求め、経路探索機能に基づ
いて推奨走行経路を走行中、交差点などの手前にさしか
かると、音声出力装置２４によりその交叉点名、進行方
向などを音声により案内を行う。
【００１７】ここで、コントローラ２６は、受信機１５
によって受信したリアルタイムな交通情報、統計情報な
どに基づく動的旅行時間を演算する動的旅行時間演算部
２７と、地図データ装置１６に記録されている道路ネッ
トワーク情報などに基づいて静的予想旅行時間を演算す
る静的予想旅行時間演算部２８と、演算により求めた動
的旅行時間と静的予想旅行時間とに基づいて推奨走行経
路を演算する経路演算部２９とを機能的に備え、探索し
た推奨走行経路を地図上に表示させるように構成してあ
る。
によって受信したリアルタイムな交通情報、統計情報な
どに基づく動的旅行時間を演算する動的旅行時間演算部
２７と、地図データ装置１６に記録されている道路ネッ
トワーク情報などに基づいて静的予想旅行時間を演算す
る静的予想旅行時間演算部２８と、演算により求めた動
的旅行時間と静的予想旅行時間とに基づいて推奨走行経
路を演算する経路演算部２９とを機能的に備え、探索し
た推奨走行経路を地図上に表示させるように構成してあ
る。
【００１８】上記のように構成された車載用ナビゲーシ
ョン装置１０の作用を、図２〜図５に示す経路表示例、
静的予想旅行時間および動的旅行時間に基づいて説明す
る。
ョン装置１０の作用を、図２〜図５に示す経路表示例、
静的予想旅行時間および動的旅行時間に基づいて説明す
る。
【００１９】図２は本発明による場合の基本的な原理を
示す道路の模式図である。図２に示すように、地点Ａか
ら二股に経路１と経路２に分かれ地点Ｂにおいて経路１
と経路２が合流する経路を備えた走行開始点αから到着
点βに至る経路を走行する場合について説明する。
示す道路の模式図である。図２に示すように、地点Ａか
ら二股に経路１と経路２に分かれ地点Ｂにおいて経路１
と経路２が合流する経路を備えた走行開始点αから到着
点βに至る経路を走行する場合について説明する。
【００２０】図２および図４の○内は法定制限速度を示
している。図２に示すように、経路１の走行距離は１０
ｋｍであってその法定制限速度が５０ｋｍ／ｈであり、
経路２の走行距離は１０ｋｍであってその法定制限速度
が４０ｋｍ／ｈであるとする。ここで、走行開始点αか
ら地点Ａまでと地点Ｂから到着点βまでとは経路１また
は経路２の選択に拘わらず共通に走行する道路であり、
以下の推奨走行経路演算では省略して説明する。
している。図２に示すように、経路１の走行距離は１０
ｋｍであってその法定制限速度が５０ｋｍ／ｈであり、
経路２の走行距離は１０ｋｍであってその法定制限速度
が４０ｋｍ／ｈであるとする。ここで、走行開始点αか
ら地点Ａまでと地点Ｂから到着点βまでとは経路１また
は経路２の選択に拘わらず共通に走行する道路であり、
以下の推奨走行経路演算では省略して説明する。
【００２１】図２に示す道路を通行する場合、経路１に
ついては静的予想旅行時間の合計は１２分であり、動的
旅行時間の合計は１５分であり、経路２については静的
予想旅行時間の合計は１５分であり、動的旅行時間の合
計は１６分であるとすると、一覧表示すれば図３に示す
如くになる。
ついては静的予想旅行時間の合計は１２分であり、動的
旅行時間の合計は１５分であり、経路２については静的
予想旅行時間の合計は１５分であり、動的旅行時間の合
計は１６分であるとすると、一覧表示すれば図３に示す
如くになる。
【００２２】ここで、動的旅行時間は、リアルタイム交
通情報、統計情報などに基づいて動的旅行時間演算部２
７によって従来の場合と同様にして求めたものである。
静的予想旅行時間は、地図データベースに記録されてい
る道路ネットワーク情報などに基づいて静的予想旅行時
間演算部２８によって求めたものであって、経路１の静
的予想旅行時間１２分については（６０分×１０ｋｍ／
５０ｋｍ）から演算されたものであり、経路２の静的予
想旅行時間１５分については（６０分×１０ｋｍ／４０
ｋｍ）から演算されたものである。
通情報、統計情報などに基づいて動的旅行時間演算部２
７によって従来の場合と同様にして求めたものである。
静的予想旅行時間は、地図データベースに記録されてい
る道路ネットワーク情報などに基づいて静的予想旅行時
間演算部２８によって求めたものであって、経路１の静
的予想旅行時間１２分については（６０分×１０ｋｍ／
５０ｋｍ）から演算されたものであり、経路２の静的予
想旅行時間１５分については（６０分×１０ｋｍ／４０
ｋｍ）から演算されたものである。
【００２３】上記から、経路演算部２９によって、各経
路における動的旅行時間の合計と静的予想旅行時間の合
計の差分が求められて、求められた差分は経路１にあっ
ては３分（＝１５分−１２分）、経路２にあっては１分
（＝１６分−１５分）となり、差分の少ない経路２が推
奨走行経路とされる。これは、経路２は動的旅行時間が
予想される静的予想旅行時間に、より近いためであり、
換言すれば、ストレスを感じにくい経路とみなすことが
できるからであって、経路２をストレスの少ない推奨走
行経路とするのである。従来であれば、動的旅行時間の
合計が少ない経路１が推奨走行経路とされていたのであ
る。
路における動的旅行時間の合計と静的予想旅行時間の合
計の差分が求められて、求められた差分は経路１にあっ
ては３分（＝１５分−１２分）、経路２にあっては１分
（＝１６分−１５分）となり、差分の少ない経路２が推
奨走行経路とされる。これは、経路２は動的旅行時間が
予想される静的予想旅行時間に、より近いためであり、
換言すれば、ストレスを感じにくい経路とみなすことが
できるからであって、経路２をストレスの少ない推奨走
行経路とするのである。従来であれば、動的旅行時間の
合計が少ない経路１が推奨走行経路とされていたのであ
る。
【００２４】なお上記において、経路１と経路２とが共
に１０ｋｍの場合を例示したが、距離が異なる場合に
も、上記と同様に適用することができる。
に１０ｋｍの場合を例示したが、距離が異なる場合に
も、上記と同様に適用することができる。
【００２５】次に、図４に示すように地点Ａから地点Ｂ
が、法定制限速度が５０ｋｍの道路リンクＬ１１、Ｌ１
２およびＬ１３からなる経路３と、法定制限速度が４０
ｋｍの道路リンクＬ２１、Ｌ２２およびＬ２３からなる
経路４とからなる場合について説明する。上記におい
て、道路リンクＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２１、Ｌ２
２およびＬ２３の距離は１０ｋｍであるとする。この場
合は差分が同一となる場合の例である。
が、法定制限速度が５０ｋｍの道路リンクＬ１１、Ｌ１
２およびＬ１３からなる経路３と、法定制限速度が４０
ｋｍの道路リンクＬ２１、Ｌ２２およびＬ２３からなる
経路４とからなる場合について説明する。上記におい
て、道路リンクＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ２１、Ｌ２
２およびＬ２３の距離は１０ｋｍであるとする。この場
合は差分が同一となる場合の例である。
【００２６】ここで、道路リンクは連結することにより
経路を構成する道路単位を意味し、代表的な交差点から
次の代表的な交差点までの道路をも含む。図４において
は、黒丸は交差点を示し、各交差点間の道路は道路リン
クを示し、道路リンクＬ１１、Ｌ１２およびＬ１３は経
路３を構成し、道路リンクＬ２１、Ｌ２２およびＬ２３
は経路４を構成している。
経路を構成する道路単位を意味し、代表的な交差点から
次の代表的な交差点までの道路をも含む。図４において
は、黒丸は交差点を示し、各交差点間の道路は道路リン
クを示し、道路リンクＬ１１、Ｌ１２およびＬ１３は経
路３を構成し、道路リンクＬ２１、Ｌ２２およびＬ２３
は経路４を構成している。
【００２７】上記の経路３および経路４について総距
離、法定制限速度、静的予想旅行時間の合計、動的旅行
時間の合計を一覧表示すれば、経路３に対して図５
（ａ）に示す如くになり、経路４に対して図５（ｂ）に
示す如くになる。経路３の静的予想旅行時間の総和は３
６分、動的旅行時間の総和は４２分であり、差分は６分
であり、経路４の静的予想旅行時間の総和は４５分、動
的旅行時間の総和は５１分であり、差分は６分であっ
て、経路３走行の場合の差分と経路４走行の場合の差分
とは等しい。
離、法定制限速度、静的予想旅行時間の合計、動的旅行
時間の合計を一覧表示すれば、経路３に対して図５
（ａ）に示す如くになり、経路４に対して図５（ｂ）に
示す如くになる。経路３の静的予想旅行時間の総和は３
６分、動的旅行時間の総和は４２分であり、差分は６分
であり、経路４の静的予想旅行時間の総和は４５分、動
的旅行時間の総和は５１分であり、差分は６分であっ
て、経路３走行の場合の差分と経路４走行の場合の差分
とは等しい。
【００２８】しかし、経路３における道路リンクＬ１３
の動的旅行時間の合計と静的予想旅行時間の合計との差
分は５分であって、他の道路リンクにおける動的旅行時
間の合計と静的予想旅行時間の合計との差分に比較して
高い数値を示している。これは、道路リンクＬ１３の走
行において、著しい走行障害が存在していると判断さ
れ、乗員にストレスを発生させると推定される。
の動的旅行時間の合計と静的予想旅行時間の合計との差
分は５分であって、他の道路リンクにおける動的旅行時
間の合計と静的予想旅行時間の合計との差分に比較して
高い数値を示している。これは、道路リンクＬ１３の走
行において、著しい走行障害が存在していると判断さ
れ、乗員にストレスを発生させると推定される。
【００２９】そこで、経路演算部２９は、道路リンク毎
の差分値を求め、求めた差分値の分散値（バラツキ）を
経路毎に算出し、求めた分散値の少ない経路を推奨走行
経路とする。具体的に示せば、分散値（＝｛差分値を２
乗した値の総和−差分値の総和の２乗／差分値数｝／差
分値数）によって分散値を求める。経路３における差分
の分散値は４．６６６６であり、経路４における差分の
分散値は０．６６６６であって、経路４の差分の分散値
は小さく、経路４が推奨走行経路とされる。
の差分値を求め、求めた差分値の分散値（バラツキ）を
経路毎に算出し、求めた分散値の少ない経路を推奨走行
経路とする。具体的に示せば、分散値（＝｛差分値を２
乗した値の総和−差分値の総和の２乗／差分値数｝／差
分値数）によって分散値を求める。経路３における差分
の分散値は４．６６６６であり、経路４における差分の
分散値は０．６６６６であって、経路４の差分の分散値
は小さく、経路４が推奨走行経路とされる。
【００３０】なお、上記において各道路リンクの距離を
１０ｋｍとしたが、異なる距離であっても、また法定制
限速度も同一経路内における道路リンクについて同一と
したが、異なる法定制限速度の場合であっても、上記と
同様に適用することができる。また、地点Ａと地点Ｂと
の間の２経路以上存在していても上記と同様に差分の最
も小さい経路を、差分の分散値の最も小さい経路を推奨
走行経路とすればよい。またさらに、法定制限速度以上
の走行は不都合であり、差分が負の場合は想定外データ
として、差分０として処理する。
１０ｋｍとしたが、異なる距離であっても、また法定制
限速度も同一経路内における道路リンクについて同一と
したが、異なる法定制限速度の場合であっても、上記と
同様に適用することができる。また、地点Ａと地点Ｂと
の間の２経路以上存在していても上記と同様に差分の最
も小さい経路を、差分の分散値の最も小さい経路を推奨
走行経路とすればよい。またさらに、法定制限速度以上
の走行は不都合であり、差分が負の場合は想定外データ
として、差分０として処理する。
【００３１】また、上記した差分値、または差分の分散
に基づいて推奨走行経路を求めるほかに、これらを他の
推奨走行経路を求める方法と併用して推奨走行経路を求
めるようにしてもよく、既存の方法である距離優先、左
折優先、多車線優先に上記した差分値、または差分の分
散に基づく方法を加味して総合的に推奨走行経路を求め
てもよい。
に基づいて推奨走行経路を求めるほかに、これらを他の
推奨走行経路を求める方法と併用して推奨走行経路を求
めるようにしてもよく、既存の方法である距離優先、左
折優先、多車線優先に上記した差分値、または差分の分
散に基づく方法を加味して総合的に推奨走行経路を求め
てもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車載用ナビ
ゲーション装置によれば、動的旅行時間を利用した推奨
走行経路の走行よりも最適な推奨走行経路を得ることが
できて、走行に伴う乗員のいらいら感を軽減することが
できる。
ゲーション装置によれば、動的旅行時間を利用した推奨
走行経路の走行よりも最適な推奨走行経路を得ることが
できて、走行に伴う乗員のいらいら感を軽減することが
できる。
【図１】本発明の実施の一形態にかかる車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。
ション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかる車載用ナビゲー
ション装置よる作用の説明のための走行経路図である。
ション装置よる作用の説明のための走行経路図である。
【図３】図２に示した走行経路の説明に供する一覧表示
図である。
図である。
【図４】本発明の実施の一形態にかかる車載用ナビゲー
ション装置よる作用の説明のための他の走行経路図であ
る。
ション装置よる作用の説明のための他の走行経路図であ
る。
【図５】図４に示した走行経路の説明に供する一覧表示
図である。
図である。
１０ 車載用ナビゲーション装置
１４ 車両位置処理装置
１５ 受信機
１９ 推奨走行経路探索指示キースイッチ
２０ 映像表示処理装置
２５ メモリ
２６ コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経
路を求める場合に、静的記憶媒体に記録されている道路
ネットワーク情報などに基づく前記２点間の静的予想旅
行時間とリアルタイムな交通情報に基づく前記２点間の
動的旅行時間とを前記２点間の経路毎に求め、経路毎に
求めた静的予想旅行時間と動的旅行時間との差分を求
め、求めた差分の最も小さい経路を２点間の推奨走行経
路とすることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】２点間を結ぶ複数の経路中から推奨走行経
路を求める場合に、各経路を構成する各道路単位につい
て静的記憶媒体に記録されている道路ネットワーク情報
などに基づく静的予想旅行時間とリアルタイムな交通情
報に基づく動的旅行時間との差分を求め、求めた差分の
分散値を各経路毎に求め、求めた分散値の最も小さい経
路を２点間の推奨走行経路とすることを特徴とする車載
用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001376831A JP2003177024A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001376831A JP2003177024A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003177024A true JP2003177024A (ja) | 2003-06-27 |
Family
ID=19184943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001376831A Pending JP2003177024A (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003177024A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001376831A patent/JP2003177024A/ja active Pending
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