KR19990087359A - 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템 - Google Patents

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페르 잉가르 슈카르
아이나르 헨릭센
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페르 아이. 슈카르
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칼 하인쯔 호르닝어
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Abstract

본 발명은 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템에 관한 것이다.
SMGCs는 검출 기능, 통합 처리 기능 및 공항 구역(Runway, Taxiway, Apron)에서 그리고 관련 공항 콘트롤 존(control zone, CTR)에서 비행기, 경우에 따라서는 차량의, 특히 안전과 관련하여, 위치와 움직임에 대한 그래픽 재현 기능을 가지며, 상기 검출은 이륙 동작과 파킹(parking) 위치에의 정지 사이에 적어도 하나의 레이다를 통해 이루지며, 이 경우 상기 관련 데이터가 압축된 형태로 적어도 하나의 콘트롤러의 모니터 상에 이미지 형태로 및/또는 문자 또는 숫자 형태로 표시되고, 그외에도 지상 교통의 유도 조작이 준비되어 이루어지므로써 달성되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.

Description

공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템
공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템은 예를 들면, Exhibition Inter Airport 1995의 별쇄(別刷), Bruessel AP.01.810e, Zaventum, N.V. ADB S.A의 BRITE II에 공지되어 있다.
본 발명은 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템(Surface Movement Guidance and Control System, SMGCS)에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 SMGCS-구성 요소의 개략도;
도 2는 개별적인 SMGCS-구성 요소의 상호 작용을 나타내는 개략도;
도 3은 실제의 레이더 비디오의 재현;
도 4는 윈도우에 의한 합성 비디오의 재현;
도 5는 전송된 중요 정보에 대한 개략도;
본 발명의 목적은 여기에 설명된, 지상에 설치된 센서를 이용해 동작하는 시스템을 제공하는데 있으며, 이 경우 이것을 통해 공항내 지상 교통의 최적화가 어떠한 날씨 조건하에서도 공항의 이륙 및 착륙 능력을 제고하면서도 최대한의 안전도에서 보장되도록 하는데 있다. 이 경우 타워(Tower)에 유동적인 직원 투입이 이루어질 수 있는 장점도 있다.
상기 목적은, SMGCs는 검출 기능, 통합 처리 기능 및 공항 구역(Runway, Taxiway, Apron)에서 그리고 관련 공항 콘트롤 존(control zone, CTR)에서 비행기의, 경우에 따라서는 차량의, 특히 안전과 관련하여, 위치와 움직임에 대한 그래픽 재현 기능을 가지며, 상기 검출은 이륙 동작과 파킹(parking) 위치에의 정지 사이에 적어도 하나의 레이다를 통해 이루지며, 이 경우 상기 관련 데이터가 압축된 형태로 적어도 하나의 콘트롤러의 모니터 상에 이미지 형태로 및/또는 문자 또는 숫자 형태로 표시되고, 그외에도 지상 교통의 유도 조작이 준비되어 이루어지므로써 달성된다. 지상 교통 유도에 필요한 모든 움직임을 검출하는 본 발명에 따른 시스템을 통해 공항의 통합된 콘트롤 및 유도 시스템이 제공될 수 있으며, 이것으로 지상에서 및 착륙 및 이륙 영역에서 최대의 안전하에서 교통의 최적화가 이루어질 수 있다.
이륙 동안에 비행기들이 충돌에 대해 지상에 세워진 네비게이션 보조 장치를 통해 보호될 수 있다. 비행기의 효과적인 착륙을 위해서도 비광학적인 및 광학적인 착륙 보조 장치는 비행기가 미리 제공되는 활주로를 엄수하는데 도움을 준다. 터치다운(touchdown) 후에 비행기는 그의 행로의 가장 위험한 부분에서 움직인다. 이 경우 본 발명에 따른 SMGCS는 중단없이 관찰되어 유도시키는데 결정적으로 도움을 준다. 그런 종류의 시스템은 Advanced-(A)-SMGCS로 칭하기도 하며, 지금까지 충족되지 않은 소원이었다. 이는 본 발명에 따라서 처음으로 실현된다.
본 발명의 구성에 있어서는 공항 구역 내에서 차량 움직임도 예를 들어 지시 전달을 위해 이용될 수도 있는 무선 통신 수단 및 ID-Tags에 의해 또는 트랜스폰더의 응답 또는 트랜스폰더의 스퀴터(squitter)에 의해 이 검출 및 유도 조작에 포함된다. 따라서 지금까지 특히 에이프런(apron)-영역에서 통제없이 이루어졌던 지상 교통과 관련한 충돌에 대한 안전이 결정적으로 제고된다. 또한 상기 검출 및 유도 조작에는 착륙 및 이륙 영역에서의 비행 움직임도 포함되어 있다. 따라서 지상 교통 계획의 최적화 및 동시에 안전의 제고는 교통 계획 상황으로부터 소통의 실제 상황이 벗어나는 것을, 예를 들어 비워져 있어야 할 활주로가 비워져 있지 못한것을 조기에 검출하므로써 이루어진다.
이 안전의 특별한 제고는 적어도 하나의 주 레이더뿐만 아니라 적어도 하나의 2차 레이더를 이용해서도 이루어지며, 이 경우 공항 구역 내에 위치 측정 주 레이더 및 이륙 및 착륙 범위에 있는 것이 바람직한 2차 레이더는 트랜스폰더의 이용하에 식별을 위해 이용된다. 지상에서의 이런 식별은 본 발명에 따라 진행 중인 교통일 때는 착륙 레이더 (2차 레이더)로부터 식별 내용을 접수함으로써 및 시작하는 교통일 때에는 도킹 유도 시스템(Docking Guidance System)으로부터 접수함으로써 이루어지고 이런 식별의 지속은 상기 주 레이더의 목표를 트레이싱(tracing)함으로써 실시된다. 또한 안전성과 신뢰성을 제고하기 위해 본 발명에 따라 경우에 따라서는 트랜스폰더를 장착한 차량 및 비행기의 트랜스폰더의 스퀴터가 검출되고 신호 접수 시점의 멀티레터레이션(Multilateration)을 통해 그 정확한 위치가 식별과 동시에 검출된다. 따라서 공항 교통 영역안에서 비행기 및 경우에 따라서는 기타의 차량의 용장식 식별이 언제라도 가능하다.
이 경우 상기 본 발명에 따른 시스템은 롤링 교통-계획 요소들을 가지며, 이것들로 해서 관제사(pilot)에 롤링 가이드 루트를 제안할 수 있고 이것을 무충돌을 위해 자동적으로 검사할 수 있다. 계획 요소 및 무충돌의 테스트가 고정 설치된 소프트웨어를 통해 이루어지고, 이것에 안전과 관련한 사항들이 입력된다. 이것들을 통해 최소 간격의 유지 역시 다양한 날씨 조건 하에서 배려된다. 이 계획 소프트웨어는 비행기를 위한 중간 스톱-위치들을 포함하며, 이것들은 에이프런 영역에서도 충돌없는 움직임을 보장한다. 바람직하게는 비행 계획이 계획의 기초를 형성한다. 큰 공항에서는 이륙 및 착륙 움직임이 자발적으로 이루어지는 것이 아니라 비행 계획에 따라 게이트 예약과 같이 계획된다.
공항내 지상 교통 유도 시스템에서 필요한 지시들이 관제사의 모니터에서 종래의 비디오 서브 시스템(processing)에 의해 이루어진다. 그런 종류의 레이더 비디오 서브 시스템은 예를 들어 HITT사에 의해 제공되며, 한 예가 잡지 "Jane's Airport Review, Sept. 1995, Volume 7, Issue 7, page 46"에 발표되어 있다. 그런 시스템은 본 발명의 대상은 아니다.
종래의 BRITE II-시스템 및 HITT사의 종래의 레이더 화면의 조합으로부터 얻어지는 것보다 더 크게 레이더 화면에 압축된 데이터로 BRITE II-시스템의 지시에 상응하게 및 상세한 지시에 상응하게 지시가 이루어진다. 이것 역시 본 발명의 중요한 목적이다.
모니터 상에 디스플레이는, 예를 들어 실제 레이더 화면 또는 합성 레이더 화면 및/또는 합성하여 만들어진 공항의 교통로의 이미지들은 스테이터스 디스플레이, 전송 라인 및 중지 라인등 및 롤링 통로-네비게이션 라이트 부분, 스톱바아(Stopbar) 등의 스위칭 상태를 가진 윈도우(window)로 모니터 상에 압축될 수있다. 이런 압축은 공항의 각각의 교통에 따라 이루어지므로, 예를 들어 밤에는 단지 하나의 콘트롤러 자리만을 차지하는 반면, 아침에는 교통이 증가할 때 기타의 콘트롤러 자리들이 만들어진다. 그에 상응하게 타워에 있는 개별 관제사를 위한 책임의 분배가 이루어진다.
이 책임의 전달은 전달 중지 후에 인도우 디스플레이로 상기 모니터 또는 보조 모니터에서 이루어지므로, 안전한 작업 자리 분배가 이루어질 수 있다. 이 때 상기 진행들은, 타워의 스트립리스(stripless) 조직을 위한 시스템에 공지되어 있는 것과 같은 진행들에 일치하는 것이 유리하다. 1996년 Siemens AG의 출판물 TECOS Terminal Coordination System, Ident. No.-02963.0에 한 예가 있다.
개별 윈도우, 레이더 화면 등의 재현을 위한 큰 평면 스크린이 특히 터치스크린으로서 이용되면, 전술한 진행 과정들 중 특히 유리한 실시예가 가능하다. 그와 같은 터치스크린의 경우 합성 화면 상에 각각의 포인트, 예를 들어 스톱바아 또는 유도로 부분의 접촉을 통해 스위칭이 이루어질 뿐만 아니라, 마우스를 이용한 클릭을 통해 또는 모니터의 가장자리 상에 스위칭 포인트의 이용을 통해서도 이루어질 수 있다. 따라서 지금까지 별도의 대(臺), 소위 키보드에서 이루어지는 모든 스위칭 포인트의 유리한 압축이 콘트롤러의 시야에서 이루어질 수 있다. 그에 상응하게 직접적인 제어에 의한 이용의 안전성 및 실행된 스위칭 과정의 보증이 제고된다.
필수적인 데이터 압축을 위해, 먼저 모든 데이터가 디지털화되고, 아날로그로 존재하는 레이더 데이터 역시 마찬가지이다. 이에 대해 플롯-익스트랙션 (plot-extraction)이 데이터 퓨전(data fusion)의 도움 하에 및 센서의 상관 관계의 포함 하에 특히 도움이 된다는 것이 유리하다. 모든 데이터는 통일적인 포맷으로 된 후, 레이더 화면 또는 완전한 합성 화면에 제공된다.
계획의 안전성을 제고하기 위해 그리고 긴급 사태를 고려하여, 이 시스템은 그 밖의 CTR에서 비행기의 움직임에 대한 데이터를 제공받고, 경우에 따라서는 GPS를 통해, 특히 Differential-GPS를 통해 검출한 착륙 및 이륙 위치, 롤링 필드 상의 위치 및 경우에 따라서는 파킹 영역에서의 위치를 제공받는다. GPS의 이용은 이런 관계에서 안전성을 높이는데, 부가의 위치 정보가 이용되기 때문이다. 그러나 특히 터미널에서 GPS-기능의 불안전성 때문에, 이 실시예는 안전의 제고를 위해서만, 즉 추가 기능으로서 제공되어 있다. 이 교통의 실제적인 유도는 확실한 레이더 데이터 및 지상에 설치된 그 밖의 센서들을 통해 및 관제사의 육안 콘트롤을 통해 이루어진다. 이런 센서들은 예를 들어 도킹 영역에 대해, 여기에서는 라인 카메라 또는 레이저의 형태인 광학 센서가 될 수 있다.이 시스템 요소의 그 밖의 구성은 종속항 제 18항 내지 제 21항에서 알수 있다.
상기 도킹 시스템에 의해 제공된 위치 데이터들은 데이터 퓨전 및 센서상관 관계 속으로 유도되고 그 반대로 되면, 이 도킹 시스템과 관련하여 안전의 제고가 이루어진다. 이것이 파킹 위치 계획의 고려하에 이루어지면, 마찬가지로 지상 교통 계획 속에 함께 포함되면, 안전성이 제고된다.
본 발명은 도면에 의해 상술되며, 이 도면으로부터, 종속항에서처럼, 그 밖의, 본 발명에 있어 중요한 사항들이 인용된다.
상기에서 언급한 AP.01.810e에서 인용한 도 1에서 도면 부호 1은 공항-LAN을 의미한다. 도면 부호 2는 관제사 자리의 모니터를 나타내고 3은 모니터를 및 4는 서비스- 및 메인티넌스 컴퓨터의 프린터기(printer)를 나타낸다. 모니터(2)는 종래 방식의 모니터일 수도 있고 플랫 패널-스크린(flat panel screen)으로도, 특히 터치 스크린(touch screen) 방식, 형성될 수 있다. 5는 PLC's를, 그리고 6은 본 발명에 따라 ATC-타워-모니터에 통합된 BRITE-PC를 가리킨다. 도 1은 종래 기술을 도시하고 있다. BRITE II-시스템의 이용에 필요한 소프트웨어가 BRITE-매스터(BRITE-Master)(8)에 위치하여 BRITE-유니트(9) 내에서 원하는 스위칭 상태를 일으킨다. 이 BRITE-유니트들은 비교적으로 임의적 구성이 가능한 센서(10)와 연결되어 있다. 이미 도시된 것처럼, 이 BRITE-유니트들은 직렬로 배열되어 모든 유니트에 대해 동일한 밝기(brightness)를 유지시킨다. 도시된 종래 기술에서는 데이터에 따라 공항 레이더 시스템과의 연결이 이루어지지 않는다.
그와 반대로 본 발명에 따른 SMGCS-실시예는, 바람직하게는 X-윈도우 및 개방형 건축술(open architecture)에 근거하여, 통합된 콘트롤러-동작 위치를 갖는다. 여기에서 상기 원비디오(raw video)로부터 합성 재현은 지도, 목적물 데이터, 충돌 정보, 비행 계획 데이터, 스톱바아 데이터 및 네비게이션 라이트(navigation lights) 데이터와 함께 이루어진다.
상기 통합의 테두리 내에서, 다양한 센서의 조합을 나타내는 센서 기술이 제공되고 있고, 그것으로 먼저 다양한 레이더 시스템이다. 이 센서 데이터는 무선 감시를 보장하기 위해 퓨전(fusion)되어 있다.
이 데이터 처리는 멀티 센서-트랙킹 및 라벨링에 의해 센서 데이터와 비행 계획 데이터, 네비게이션 라이트- 및 도킹/게이트 예약 데이터의 상호 작용으로 이루어진다. 그 후, 이에 기초하여 공항 교통의 제어가 이루어진다.
도 2에서 11은 감시를 위한 센서 데이터를 가진 블록, 12는 이 감시에 이용되는 진행 과정들을, 13은 콘트롤러, 관제사 등을 위한 관련 내용을 나타낸다. 14는 고속 데이터 네트워크(Airport LAN)를 나타내며, 이것은 에러없는, 페일 세이프(fail safe) 시스템으로서 형성되어 있다. 이들 정보 역시 주변 서비스 부분들의 상기 블록(15)으로부터 상기 시스템으로 흘러 들어간다. 공항 직원 측에서 콘트롤 작업들이 이루어지고, 이 콘트롤 작업들은 블록(16)에 표시되어 있고, 마찬가지로 그에 필요한 입력이 이루어진다. 끝으로 블록(17)은 현재 이용되고 있는 중요한 시스템 구성 요소를 나타낸다.
도 3은 실제의 레이더 화면을 나타낸다. 이것은 이용된 센서 기술의 기초를 형성한다. 이 센서 시스템은 모든 비행기 및 차량의 위치, 경우에 따라서는 속도, 방향 및 식별 번호에 대한 데이터를 전송한다. 또한 비행기 및 차량의 도시된 위치에 대한 상대적인 위치 및 정지한 목적물에 대한 정보도 존재한다. 이 레이더 화면은 고정 센서의 지시를 통해 보완되고, 특히 레이더 음영에 대해서는 중요하다. 상기 언급한 모든 센서의 조합이 공항 교통에 대한 완전한 정보를 제공한다.
도 4에서 20은 예를 들어 활주로(runway)를, 21은 유도로(taxiway)를 나타낸다. 이 유도로 상에 스톱바아 등(22)이 및 네비게이션 라이트 장치 및 안내 장치가 위치하며, 이는 도면의 간략을 위해 상세히 도시되지는 않았다. 도 4는 합성 화면의 실시예를 나타내고, 즉 그런 한도에서는 종래 기술도 나타낸다. 새로운 합성 화면은 본 발명에 따라 상세하게 형성되어 있다. 23은 비행 계획의 윈도우 표시를, 24, 25 그리고 26 및 27은 그 밖의 비행 계획-병렬 윈도우를 나타낸다. 큰 평면 스크린 상에 이들 및 그 밖의 정보들이 충분한 크기로 한 눈에 볼 수 있는 배열로 표시될 수 있다. 예를 들어, 낮은 이용 정도를 달성하여 다른 시스템의 내장을 가능하게 만들거나 다른 시스템을 위한 자리를 제공하기 위해서는, 평면 스크린이 추천된다.
도 5에는 합성 화면이 담고 있는 중요한 개별 내용들이 도면 부호 30 안에 상술되어 있다. 도면 부호 31은 완전히 다른 베이스에서 동작할 수 있는 2 종류의 센서를 나타낸다. 가장 중요한 것은 공동으로 동작하는 센서들이며, 이것들은 동시적으로 비행기 식별을 확인한다. 도면 부호 32는 교통 유도 시스템의 개요를 나타내며, 33은 특히 특수한 돌발 사건에서 중요한 보조 기능 장치를 나타낸다. 34에는 활주로 및 유도로에서 및 전지(前地) 영역에서 비행기의 실제 유도가 이루어지도록하는 구성 요소들이 제공되어 있고, 36에는 전혀 다른 센서들(레이저, 라인 카메라(line camera), 마이크로웨이브 수신기, D-GPS 등)로 이루어질 수 있는 도킹의 자동화가 이루어진다. 끝으로 35에는 이 시스템에 모아지는 완전히 다른 데이터의 결합이 표시되어 있다.
여기에 설명된 개별적인 구성 요소의 모두가 이 시스템에 통합된 것이 아니라 Stand-alone-system으로서 구동되면, 또는 예를 들어 단지 약간의 파킹 위치들이 있는 소형 공항에서 개별적인 구성 요소를, 대략 자동 도킹 시스템을 완전히 생략되면, 본 발명에 따른 시스템이 이용된다. 비행기 및 경우에 따라서는 차량의 위치 및 움직임 및 안내에 대한 중요한 데이터의 통합 처리의 기본은, 작업실에서, 콘트롤링-과제를 커버하기 위한 가능성을 가지고, 본 발명에 따른 해결책으로서 남는다.

Claims (24)

  1. SMGCs는 검출 기능, 통합 처리 기능 및 공항 구역(Runway, Taxiway, Apron)에서 그리고 관련 공항 콘트롤 존(control zone, CTR)에서 비행기 , 경우에 따라서는 차량의, 특히 안전과 관련하여, 위치와 움직임에 대한 그래픽 재현 기능을 가지며, 상기 검출은 이륙 동작과 파킹(parking) 위치에의 정지 사이에 적어도 하나의 레이다를 통해 이루지며, 이 경우 상기 관련 데이터가 압축된 형태로 적어도 하나의 콘트롤러의 모니터 상에 이미지 형태로 및/또는 문자 또는 숫자 형태로 표시되고, 그외에도 지상 교통의 유도 조작이 준비되어 이루어지므로써 달성되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 공항 구역 상에 비행기 움직임도 예를 들어 트랜스폰더 응답 또는 트랜스폰더의 스퀴터에 의해, 지시를 전송하기 위해 이용될 수 있는 무선 통신 수단 및 ID-Tags을 경유해 검출 및 유도 조작에 포함되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  3. 제 1항 내지 제 2항에 있어서, 착륙- 및 이륙 영역에서의 비행 움직임도 검출 및 유도 조작에 포함되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  4. 제 1항, 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 본 시스템은 주 레이더 및/또는 2차 레이더를 가지며, 이 경우 공항 구역내에 위치 확인 주 레이더 및 2차 레이더는 바람직하게는 착륙 및 이륙 영역에서 트랜스폰더의 이용하에 식별을 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  5. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 이것은 멀티레터레이션 시스템(예를 들면 CAPTS)을 가지며, 이것은 신호 접수 시점의 멀티레터레이션을 통해 트랜스폰더-스퀴터의 이용하에 식별과 동시에 정확한 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 주 레이더를 통해 검출할 때 포착된 비행기의 식별은 데이터 소스에 의해 이루어지고 관리하에 이 시스템내에 표시되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  7. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 본 시스템은 롤링 교통 계획 요소를 가지며, 이것에 의해 각각의 착륙 방향의 포함하에 충돌없는 롤링 교통 및 기타의 지상 교통은 필요한 안전 간격의 포함하에 날씨 범주(CATI-III)에 따라 계획되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  8. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 이 안에 이미 공지된 레이더 화면 또는 합성된 이미지에 의해 비행기 교통로, 비행기- 및 차량 위치 및 경우에 따라서는 속도 및 롤링 방향이 표시되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 레이더 화면 및 합성 화면이 특히 착륙 - 시작 통로 및 착륙 통로 - , 전지- 및 활주로- 및 파킹 위치 신호 장치에 포착되며 그의 신호 상태가 표시되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 모니터 상에 정보들이 모아질 수 있는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 모니터가 스테이터스 디스플레이, 전송 디스플레이, 특히 라인 형태로 및 애크 라인(ack line) 등의 형태로 표시하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  12. 제 7항, 제 8항, 제 9항, 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 여기에 활주로 네비게이션 라이트 부분, 스톱바아 및 지상 교통의 유도에 필요한 그 밖의 모든 신호 장치 및 이의 스위칭 상태가, 특히 그 밖의 안전과 관련한 정보와 관련하여, 표시되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  13. 전술한 항들 중 하나 또는 다수에 있어서, 이 시스템에 포착된 데이터가 공항의 각각의 교통 발생에 상응하게 하나 또는 다수의 콘트롤러 자리에 분배될 수 있고 및 각각의 책임에 상응하게 처리될 수 있는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  14. 제 12항 또는 제 13항에 있어서, 책임의 전달이 전달 중지 후에 윈도우 표시로 모니터 상에 또는 보조 모니터 상에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  15. 제 9항, 제 10항, 제 11항, 제 12항, 제 13항 또는 제 14항에 있어서, 착륙 영역으로부터 활주로 통제 영역으로 책임의 전달이 유도로 통제 영역을 지나 전지 통제 영역으로 그리고 그 반대로 이륙에 대해 전자식 비행 스트립(flight sprip)의 재편성을 통해 그리고 각각의 책임의 표시를 통해 모니터 윈도우에서 이루어지며, 경우에 따라서는 레이더 화면 또는 합성 화면과의 연결시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  16. 전술한 항들 중 하나 또는 다수에 있어서, 레이더 데이터는, 특히 plot-extraction, 롤링 가이드-, 착륙-, 및 포지션 라이트 및 그 밖의 센서 요소와 함께 (그러나 트랜스폰더에 의해서도) 경우에 따라서는 데이터 퓨전 및 통일적인 포맷에 대한 센서-상관 관계로 처리되며, 특히 완전히 디지털화되고 레이더 화면에 제공되거나 또는 완전한, 합성 화면으로 합쳐지고 및/또는 다른 모니터 디스플레이에 제공되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  17. 제 9항, 제 10항, 제 11항, 제 12항, 제 13항, 제 14항, 제 15항 또는 제 16항 중 하나에 있어서, 이 레이더 화면은, 경우에 따라서는 스테이터스 디스플레이, 전달 라인 및 중지 라인 등을 가진 윈도우와 함께 19인치 이상(플랫-판넬)의 스크린 대각선을 가진 평면 스크린 상에 표시되고, 이것은 특히 공항 네비게이션 라이트를 위해, 음성 통신(voice communication) 등을 위한 스위칭 소자를 가진 터치 스크린으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  18. 전술한 항들 중 하나 또는 다수에 있어서, 다른 통제실에서 비행기의 움직임에 대한 데이터, 경우에 따라서는 GPS 특히 Differential GPS을 통해 검출되는 착륙- 및 이륙 위치, 롤링 필드 및 경우에 따라서는 파킹 영역에서의 위치를 제공받는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  19. 전술한 항들 중 하나 또는 다수에 있어서, 본 시스템은 모니터를 갖춘 Maintenance-컴퓨터를 가지며, 이 안에 필요한 보관 및 수리 작업 및 경우에 따라서는 램프 고장이 표시될 수 있는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  20. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 상기 공항 네비게이션 라이트의 램프가 개별적으로 어드래스할 수 있게(addressably) 형성되어 있으며 및 그를 위해 EPROMs, 특히 EEPROMs/Flash PROMs을 장착한 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  21. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 본 시스템은 공항 데이터 전송 시스템을 가지며, 이것은 유리 섬유 전송 기술, 동축 케이블 및/또는 트위스트형 페어-케이블(pair-cable)로 용장 방식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  22. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 본 시스템은 자동식 도킹 시스템을 가지며, 이것은 특히 광학식 검출부로, 라인 카메라 또는 레이저 레이더를 경유해 비행기 위치의 포착을 위해 동작하며, 경우에 따라서는 광학식으로 포착된 비행기를 위한 트랜스폰더 식별 시스템의 도움하에 동작하는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  23. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 상기 도킹 시스템에 의해 제공된 위치 데이터는 데이터 퓨전 및 센서의 상관 관계 속으로 도입되고 그리고 그 반대로 되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
  24. 전술한 항 들 중 하나 또는 다수에 있어서, 파킹 위치의 선택- 및 예약- 및 스테이터스 신고는 비행 계획과 관련하여 이루어지고 모니터에 표시되는 것을 특징으로 하는 공항내 지상 교통 유도 및 제어 시스템.
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