KR19980703522A

KR19980703522A - 유압식 작업기계의 유압회로

Info

Publication number: KR19980703522A
Application number: KR1019970706926A
Authority: KR
Inventors: 모리타이즈루; 마에다류조; 시게타도시유키
Original assignee: 가와이기요카즈; 신갸타피라미쓰비시가부시키가이샤
Priority date: 1996-02-01
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 1998-11-05
Also published as: KR100245234B1; EP0819795A4; DE69736538D1; EP0819795A1; DE69736538T2; JP3153118B2; JPH09209416A; CA2217021C; US5950426A; CA2217021A1; EP0819795B1; WO1997028318A1

Abstract

유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를 행하는 제어밸브가, 파일럿 조작식, 파일럿 이외의 조작식 중의 어느 것이라도, 복수의 유압 액츄에이터의 작동로크 및 로크해제를 동시적으로 행할 수 있도록 하는 것으로서, 그를 위하여 유압펌프로부터 각 제어밸브를 경유하지 않고 오일탱크에 이르는 유로와, 이 유로를 개폐하는 제 1, 제 2 전환밸브(20,24)를 설치한 것이다.

Description

유압식 작업기계의 유압회로

일반적으로, 이러한 종류의 유압식 작업기계 중에는, 복수의 액츄에이터의 압력오일의 공급제어를, 대응하는 각 제어밸브에서 각각 행하도록 구성한 것이 있으며, 이와 같은 것의 각 제어밸브의 전환조작 수단으로서, 제어밸브로 공급되는 파일럿 압력오일로서 행하는 파일럿 조작수단에 더하여, 이 파일럿 조작수단에 의한 것 이외의, 예를 들면 수동조작, 기계조작, 전기적조작 등의 다른 조작수 단이 병용(倂用)된 것이 있다.

그런데, 이러한 형태의 경우에 있어서, 오퍼레이터의 의사에 반하여, 조작레버 등의 조작부재가 부주의하게 조작되는 일이 있으며, 이러한 경우 유압 액츄에이터가 작동하지 않도록 안전 로크기구를 설치할 것이 요구되고 있다. 그리고 이와 같은 안전 로크기구로서, 종래에 파일럿 조작수단에 있어서는, 파일럿 압력오일의 공급원과, 제어밸브로의 파일럿 압력오일의 공급 전환을 행하는 파일럿밸브 사이의 파일럿유로(油路)에 안전밸브를 설치하고, 이 안전밸브가 폐쇄되어 있는 상태에서는, 파일럿 압력오일의 제어밸브로의 공급이 이루어지지 않게 되어 제어밸브를 압력오일 공급위치로 전환시킬 수 없으며, 예를 들어 오퍼레이터가 운전석에 앉아서 안전레버의 로크해제 조작을 행함으로써, 안전밸브를 개방상태로 전환하여, 파일럿 압력오일을 제어밸브로 공급할 수 있도록 하고 있었다.

또, 상기 기타의 조작수단에 있어서는, 각각의 조작부재에 각기 기계적인 로크장치를 설치하고, 이 로크장치를 오퍼레이터가 로크 및 로크해제 조작을 하도록 하고 있었다.

그런데, 상기 종래의 타 조작수단인 로크기구는, 각 조작부재에 각각 로크장치가 필요할 뿐만 아니라, 개개의 로크장치에서 로크조작 및 로크 해제조작이 필요하게 되어 조작이 번잡하게 된다는 문제가 있다. 그리하여 이들 로크장치를 연동화하여, 스위치조작으로 일련의 로크 및 로크해제가 가능하도록 하는 것이 제창된다. 그러나 이것은 여전히 각 조작부재에 대응한 로크장치가 필요하며, 부품수가 많고, 구조도 복잡하여 코스트가 높아진다는 문제가 있으며, 여기에 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 있었다.

또한, 종래의 것인 경우에는, 파일럿 조작수단의 안전밸브의 로크와, 다른 조작수단의 로크가 별개의 기구로 되어 있어, 이 점도 해결해야 할 과제의 하나로 되어 있다.

〔발명의 개시〕

본 발명은, 상기와 같은 사정을 감안하여, 이들의 과제를 해결하는 것을 목적으로 창작된 것으로서, 복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를, 대응하는 각 제어밸브로 각각 행하도록 구성한 유압식 작업기계의 유압회로에 있어서, 상기 각 유압 액츄에이터의 압력오일을 공급하는 압력오일 공급원으로부터 상기 각 제어밸브를 경유함이 없이 오일탱크에 이르는 언로드유로와, 이 언 로드유로를 개폐하는 언로드유로 전환밸브를 설치한 것이다. 그리고 이 경우에 있어서는, 언로드유로를 개방하는 것에 의해, 각 유압 액츄에이터로의 압력오일의 공급을 정지하여, 그 각 유압 액츄에이터의 작동로크를 동시적으로 행할 수가 있으며, 개별적으로 행하는 불편을 없앨 수가 있다.

또한, 제 2의 본 발명에서는 복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를, 대응하는 각 제어밸브에서 각각 행할 수 있도록 구성함과 동시에, 각 제어밸브의 전환조작을 행하는 수단으로서, 제어밸브로 공급되는 파일럿 압력오일로서 행하는 파일럿 조작수단과, 이 파일럿 조작수단에 의한 것 이외의 기타 조작수단의 양측 조작수단이 사용되고 있는 작업기계의 유압회로에 있어서, 상기 각 유압 액츄에이터의 압력오일 공급원으로부터 적어도 기타 조작수단의 제어밸브를 경유함이 없이 오일탱크에 이르는 언로드유로와, 이 언로드유로를 개폐하는 언로드유로 전환밸브를 구비하며, 또한 상기 파일럿 압력오일의 공급원과 상기 제어밸브로의 파일럿 압력오일의 공급전환을 행하는 파일럿밸브 사이의 파일럿유로에 분기(分岐) 파일럿유로를 형성하고, 이 분기 파일럿유로로부터의 파일럿 압력오일의 공급으로 상기 언로드유로 전환밸브의 개방에서 폐쇄상태로의 전환을 행하도록 구성함과 동시에, 상기 파일럿 압력오일의 공급원과 분기 파일럿유로의 분기점 사이의 파일럿유로에, 이 파일럿유로의 개폐를 행하기 위한 파일럿유로 개폐밸브를 설치한 것이다. 그리고 이것은 상기 발명과 마찬가지로, 각 유압 액츄에이터의 동시적인 작동로크가 가능하나, 이 경우에 언로드유로 전환밸브가 파일럿 압력오일에 의하여 전환되므로, 이 파일럿 압력오일의 공급정지를 행하는 것 만으로도 상기 작동로크를 행할 수 있어 구조가 간단해 진다.

그리고, 상기 제 2의 발명에 있어서, 파일럿유로의 개폐밸브를 닫은 경우에는, 파일럿 압력오일의 파일럿밸브 및 언로드유로 전환밸브로의 공급을 끊고, 제어밸브의 압력오일 공급측으로의 전환 및 언로드유로 전환밸브의 폐쇄측으로의 전환이 되지 못하도록 설정할 수 있다.

또, 이들 각 발명에 있어서, 유압회로에는 상기 복수의 유압 액츄에이터 이외의 제 2 유압 액츄에이터와, 이 제 2 유압 액츄에이터에 압력오일을 공급하는 제 2 압력오일 공급원과, 제 2 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를 행하는 제 2 제어밸브가 설치되어 있으며, 또한 언로드유로 전환밸브는 언로드유로의 개폐를 행하는 개폐위치 이외에, 상기 복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급원으로부터, 언로드유로 전환밸브에 이르는 유로의 압력오일을, 제 2 제어밸브로 공급하는 밸브통로를 열어서, 제 2 압력오일 공급원으로부터의 압력오일에 합류시키는 합류위치로 전환 가능한 것으로 할 수가 있다. 그리고 이와 같이 한 경우에 있어서는, 언로드유로 전환밸브가 언로드유로의 개폐를 행하는 기능 이외에, 한쪽의 유압공급원으로부터의 압력오일을 다른쪽의 압력오일 공급원으로 부터의 압력오일 공급유로에 합류시키는 기능을 가지게 되어, 하나의 밸브이면서도 이러한 유로회로에서 사용되는 2개의 기능을 다 가지게 되어, 더 한층 구조의 간략화에 기여할 수 있다.

또, 여기에서 복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급원으로부터 언로드유로 전환밸브에 이르는 유로를, 대응하는 유압 액츄에이터에 압력오일의 공급을 하지 않는 중립상태의 제어밸브를 경유하여 형성되는 유로로 하는 것에 의해, 복수의 유압 액츄에이터에 압력오일의 공급을 하지 않는 경우에, 이와는 별도의 제 2 유압 액츄에이터로 압력오일을 공급할 수 있게 되어 유리하다.

본 발명은, 각종 건설작업, 토목작업에 사용되는 유압쇼벨 등의 유압식 작업기계의 유압회로 기술분야에 속하는 것이다.

제 1 도는 유압쇼벨의 측면도,

제 2 도는 유압쇼벨의 일부 유압회로도,

제 3 도는 유압쇼벨의 일부 유압회로도,

제 4 도는 유압쇼벨의 일부 유압회로도,

제 5 도는 제 1 전환밸브의 접속을 나타낸 확대도,

제 6 도는 제 2 전환밸브의 접속을 나타낸 확대도이다.

다음에, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 도면에서 (1)은 유압쇼벨로서, 이 유압쇼벨(1)은 크롤러식의 하부주행체(2), 이 하부주행체(2)의 위쪽에 선회가 자유롭게 지지되는 상부선회체(3), 이 상부선회체(3)의 앞부분에 장착되는 작업장치(4) 등으로 구성되어 있으며, 또 유압쇼벨(1)에는 하부주행체(2)를 주행시키기 위한 좌우의 주행모터(5L,5R), 상부선회체(3)를 선회시키기 위한 선회모터(6), 붐(7)을 상하요동시키기 위한 붐실린더(8), 붐(7)을 좌우로 오프세트하기 위한 붐스윙실린더(9), 아암(10)을 전후요동시키기 위한 아암실린더(11), 버킷(12)을 전후요동시키기 위한 버킷실린더(13), 블레이드(14)를 상하운동시키기 위한 블레이드실린더(15) 등의 각종 유압 액츄에이터가 장착되어 있으며, 그리고 이들 유압 액츄에이터는 상부선회체(3)에 탑재되는 엔진(E)을 동력원으로하여 구동하는 유압펌프(P)로 부터의 압력오일 공급에 의거하여 작동하는 구성으로 되어 있다.

상기 각 유압 액츄에이터로의 압력오일 공급을 제 2,3,4 도에 나타낸 유압회로도에 의거하여 설명하면, 본 실시형태에서는 제 1, 제 2 유압펌프(P1,P2)의 합계 2개의 유압펌프(P)가 설치되어 있으나, 이들 유압펌프(P1,P2)로 부터의 압력오일은 상기 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를 행하기 위한 콘트롤밸브 유니트(16)를 경유하여 각 유압 액츄에이터로 공급되는 구성으로 되어 있다.

상기의 콘트롤밸브 유니트(16)에는 붐스윙용, 블레이드용, 선회용, 아암용, 우측주행용, 좌측주행용, 붐용, 버킷용의 각 제어밸브(17, 18, 19, 22, 23R, 23L, 25, 26), 교환 어태치먼트(도시하지 않았으나, 예컨대 브래커 등의 유압쇼벨에 착탈이 자유롭게 장착되는 어태치먼트)용의 제어밸브(21), 제 1, 제 2 전환밸브(20,24), 릴리프밸브(27,28,29) 등의 각종 밸브가 조립되어 있음과 동시에, 제 1 유압펌프(P1)에 접속되는 제 1, 제 2 펌프포트(PA,PB), 제 2 유압펌프(P2)에 접속되는 제 3 펌프포트(PC), 오일탱크(T)에 접속되는 제 1, 제 2 탱크포트 (TA,TB), 상기 붐스윙실린더(9), 블레이드실린더(15), 선회모터(6), 아암실린더(11), 우측주행모터(5R), 좌측주행모터(5L), 붐실린더(8), 버킷실린더(13)에 각각접속되는 입출력포트(9A, 9B, 15A, 15B, 6A, 6B, 11A, 11B, 5RA, 5RB, 5LA, 5LB, 8A, 8B, 13A, 13B)및 교환 어태치먼트에 단속이 자유롭게 접속되는 입출력포트(동력취출구,PTO)(21A,21B)[이 교환 어태치먼트용 입출력포트(21A,21B)는 교환 어태치먼트가 장착되어 있지 않을 때에는 봉해져 있슴] 등의 각 포트가 형성되어 있다.

상기 콘크롤밸브(16)에 조립되는 각 제어밸브(17, 18, 19, 21, 22, 23R, 23L, 25, 26)는 조작레버의 조작에 의거하여 유압펌프(P1,P2)로부터의 압력오일을 유압 액츄에이터로 공급하지 않는 중심위치(X)로부터, 대응하는 각 유압 액츄에이터의 한쪽 입출력포트에 압력오일을 공급하는 압력오일 공급위치(Y), 혹은 다른쪽 입출력포트에 압력오일을 공급하는 압력오일 공급위치(Z)로 전환되는[단, 블레이드용 제어밸브(18)는 상기 각 위치(X,Y,Z)에 더하여, 압력오일은 공급되지 않으나 블레이드(14)의 자중에 의한 블레이드실린더(15)의 축소는 허용되는 블레이드 자중 강하위치(W)가 설정되어 있슴]것이나, 이들 제어밸브중, 선회용, 아암용, 붐용, 버킷용의 각 제어밸브(19,22,25,26)는 조작레버(30,31)의 조작에 따라 전환되는 선회용, 아암용, 붐용, 버킷용의 각 파일럿밸브(32,33,34,35)에서 각 제어밸브(19,22,25,26)에 형성되는 파일럿포트(19a,19b,22a,22b,25a,25b,26a,26b)에 파일럿 압력오일이 공급됨으로써, 중립위치(X)로부터 압력오일 공급위치(Y) 또는 (Z)로 전환되는 파일럿 조작식의 것으로 구성되어 있다. 그리고 붐스윙용, 불레이드용, 교환 어태치먼트용, 좌우의 주행용의 각각의 제어밸브(17,18,21,23L,23R)는, 각 제어밸브에 연결부재 등을 통하여 직접적으로 연결되는 조작레버(17a, 18a, 21a, 23La, 23Ra)의 조작에 의거하여 중립위치(X)로부터 압력오일 공급위치(Y) 또는 (Z)로 전환하는 수동식의 것으로 구성되어 있다.

그리고, 본 실시형태에 있어서는, 파일럿조작 이외의 조작으로서 앞서 설명한 바와 같이 수동식의 것이 채용되어 있으나, 이것에만 한정하지 않으며, 본 발명은 기계조작, 전기조작 등의 각종 조작수단이 채용되고 있는 것에도 실시할 수 있다.

여기에서, 상기 콘트롤밸브 유니트(16)에 형성되는 기본적인 유로를 간단히 설명하면, 우선 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)는 상기 제 1 펌프포트(PA)로부터 제 2 전환밸브(24)를 경유한 후에, 압력오일 공급위치(Y,Z)의 좌측 주행용 제어밸브(23L)에 접속되는 한편, 중립위치(X)의 좌측 주행용 제어밸브(23L), 붐용 제어밸브(25), 버킷용 제어밸브(26)를 통해 제 1 탱크포트(TA) 또는 제 2 탱크포트(TB)에 연결되는 탱크유로(F)에 이르는 유로이다.

또, 제 1 펌프 파라렐유로(G)는 제 1 펌프포트(PA)로부터 제 2 전환밸브(24), 스로틀밸브(36), 체크밸브(37)를 경유한 후에, 압력오일 공급위치(Y,Z)의 붐용 제어밸브(25), 버킷용 제어밸브(26)에 각각 접속되는 유로로서, 상기 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)에 병렬 형태로 설치되어 있다. 그리고 이 제 1 펌프 파라렐유로(G)에는 중립위치(X)의 좌측 주행용 제어밸브(23L), 붐용 제어밸브(25)를 통과한 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)의 압력오일이 각각 체크밸브(38,39)를 거쳐 합류하도록 되어 있다

또한, 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)는 제 2 펌프포트(PB)로 부터 제 2 전환밸브(24)를 경유한 후에, 압력오일 공급위치(Y,Z)의 우측 주행용 제어밸브(23R)에 접속되는 한편, 중립위치(X)의 우측 주행용 제어밸브(23R), 아암용 제어밸브(22), 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)를 통하여 상기 탱크유로(F)에 이르는 유로이다.

또한, 제 2 펌프 파라렐유로(J)는 제 2 펌프포트(PB)로부터, 뒤에 설명하는 합류위치(Z)에 위치하고 있는 제 2 전환밸브(24), 스로틀밸브(40), 체크밸브(41)를 경유한 후, 압력오일 공급위치(Y,Z)의 아암용 제어밸브(22), 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)에 각각 접속되는 유로로서, 상기 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)에 병렬형태로 설치되어 있다. 그리고 이 제 2 펌프 파라렐유로(J)에는 중립위치(X)의 우측주행용 제어밸브(23R), 아암용 제어밸브(22)를 경유한 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)이 압력오일이 각각 체크밸브(42,43)를 거쳐서 합류하도록 되어 있다.

한편, 제 3 펌프 센터 바이패스유로 (K)는, 제 3 펌프포트(PC)로부터 압력오일 공급위치(Y,Z)의 붐스윙용 제어밸브(17)에 접속되는 한편, 중립위치(X)의 붐스윙용 제어밸브(17), 블레이드용 제어밸브(18), 선회용 제어밸브(19), 제 1 전환밸브(20)를 지나서 상기 탱크유로(F)에 이르는 유로이다.

또, 제 3 펌프 파라렐유로(L)는 상기 제 3 센터 바이패스유로(K)로부터 분기 형성되어서, 압력오일 공급위치(Y,Z)의 블레이드용 제어밸브(18), 선회용 제어밸브(19) 및 뒤에 설명하는 중립위치(X)의 제 1 전환밸브(20)에 각각 접속되는 유로로서, 상기 제 3 펌프 센터 바이패스유로(K)에 병렬형태로 설치되어 있다.

그리고, 좌측 주행용 제어밸브(23L)는 중립위치(X)에서는, 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)의 압력오일을 붐용 제어밸브(25)측으로 흘림과 동시에, 뒤에 설명하는 제 4 분기 파일럿유로(M)의 파일럿 압력오일을 붐용 제어밸브(25)측과 탱크유로(F)로 흘리며, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는, 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)에서 입력된 압력오일을 좌측 주행용 입출력포트(5LA,5LB)로 출력함과 동시에, 제 4 분기 파일럿유로(M)의 파일럿 압력오일을 붐용 제어밸브(25) 측으로 흘리도록 구성되어 있다.

붐용 제어밸브(25)는 중립위치(X)에서 상기 좌측주행용 제어밸브(23L)를 통과한 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)의 압력오일 및 제 4 분기 파일럿유로(M)의 파일럿유로를 각각 버킷용 제어밸브(26)측으로 흘리고, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는 제 2 펌프 파라렐유로(G)로부터 체크밸브(44)를 거쳐 입력된 압력오일을 붐용 입출력포트(8A,8B)로 출력하도록 구성되어 있다.

버킷용 제어밸브(26)는 중립위치(X)에서 상기의 좌측 주행용 제어밸브(23L), 붐용 제어밸브(25)를 통과한 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)의 압력오일을 탱크유로(F)로 흘림과 동시에, 좌측주행용 제어밸브(23L), 붐용 제어밸브(25)를 통과한 제 4 분기 파일럿유로(M)의 파일럿 압력오일을 아암용 제어밸브(22)측으로 흘리고, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는 제 1 펌프 파라렐유로(G)로부터 체크밸브(45)를 거쳐 입력된 압력오일을 버킷용 입출력포트(13A,13B)로 출력하도록 구성되어 있다.

우측 주행용 제어밸브(23R)는 중립위치(X)에서는 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)의 압력오일을 아암용 제어밸브(22) 측으로 흘리며, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)로부터 입력된 압력오일을 우측 주행용 입출력포트(5RA,5RB)로 출력하도록 구성되어 있다.

아암용 제어밸브(22)는 중립위치(X)에서 상기 우측주행용 제어밸브(23R)를 통과한 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)의 압력오일을 교환 어태치먼트용 제어밸브(21) 측으로 흘림과 동시에, 상기 좌측주행용 제어밸브(23L), 붐용 제어밸브(25), 버킷용 제어밸브(26)를 통과한 제 4 분기 파일럿유로(M)의 파일럿 압력오일을 탱크유로(F)로 흘리며, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는 제 2 펌프 파라렐유로(J)로부터 체크밸브(46)를 거쳐서 입력된 압력오일을 아암용 입출력포트(11A,11B)로 출력하도록 구성되어 있다.

교환 어태치먼트용 제어밸브(21)는 중립위치(X)에서 상기 우측주행용 제어밸브(23R), 아암용 제어밸브(22)를 통과한 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)의 압력오일을 탱크유로(F)로 흘리며, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는 제 2 펌프 파라렐유로(J)로부터 체크밸브(47)를 거쳐 입력된 압력오일을 교환 어태치먼트용 입출력포트(21A,21B)로 출력하도록 구성되어 있다.

붐스윙용 제어밸브(17)는 중립위치(X)에서 제 3 펌프 센터 바이패스유로 (K)의 압력오일을 블레이드용 제어밸브(18)측으로 흘리며, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는 제 3 펌프 센터 바이패스유로(K)로부터 체크밸브(48)를 거쳐 입력된 압력오일을 붐스윙용 입출력포트(9A,9B)로 출력하도록 구성되어 있다.

블레이드용 제어밸브(18)는 중립위치(X) 또는 블레이드 자중 강하위치 (W)에서 상기 붐스윙용 제어밸브(17)를 통과한 제 3 펌프 센터 바이패스유로(K)의 압력오일을 선회용밸브(19)측으로 흘리며, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서 제 3 펌프 파라렐유로(L)로부터 체크밸브(49)를 거쳐 입력된 압력오일을 블레이드용 입출력포트(15A,15B)로 출력하도록 구성되어 있다.

선회용 제어밸브(19)는 중립위치(X)에서 상기 붐스윙용 제어밸브(17), 블레이드용 밸브(18)를 통과한 제 3 펌프 센터 바이패스유로(K)의 압력오일을 제 1 전환밸브(20)측으로 흘리며, 또 압력오일 공급위치(Y,Z)에서는 제 3 펌프 파라렐유로(L)로부터 체크밸브(50)를 거쳐 입력된 압력오일을 선회용 입출력포트(6A,6B)로 출력하도록 구성되어 있다.

한편, 제 1 전환밸브(20)는 제 1, 제 2 파일럿포트(20f,20g)로의 파일럿압력오일의 공급에 의거하여 전환되는 파일럿 조작식의 3위치 전환밸브로서, 제 1 포트(20a)는 제 3 펌프 파라렐유로(L)에, 제 2 포트(20b)는 제 3 펌프 센터 바이패스유로(K)에, 제 3 포트(20c)는 탱크유로(F)에, 제 4 포트(20d)는 탱크유로(F)에 각각 접속되고, 또한 제 5 포트(20e)는 체크밸브(51)를 거쳐 제 2 펌프 파라렐유로(J)의 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)에 이르는 유로에 합류하는 합류유로(Q)에 접속되어 있다.

그리고, 이 제 1 전환밸브(20)는 제 1, 제 2 파일럿포트(20f,20g)로 파일럿 압력오일이 공급되지 않고 있는 중립위치(X)에서는, 제 1 포트(20a)로부터 제 3 포트(20c)로 이르는 밸브통로 및 제 2 포트(20b)로부터 제 4, 제 5 포트(20d,20e)에 이르는 밸브통로가 각각 열리도록 구성되고 있으며, 이 상태에서는 제 2 유압펌프(P2)로부터 제 3 펌프포트(PC)를 경유하여 공급된 압력오일이 제 3 펌프 파라렐유로(L)을 경유하여 탱크유로(F)에 언로드되도록 되어 있다.

또한, 후술하는 바와 같이, 제 1 파일럿포트(20f)에 파일럿 압력오일이 공급되고 있는 단류(單流)위치(Y)에서는 제 1, 제 3 포트(20a,20c)가 각각 닫히고, 또 제 2 포트(20b)로부터 제4, 제 5 포트(20d,20e)에 이르는 밸브통로가 열리도록 구성되는데, 이 상태에서는 제 3 펌프 파라렐유로(L)를 흐르는 압력오일의 탱크유로(F)로의 언로드를 금지(즉, 언로드유로의 폐쇄)하는 한편, 중립위치(X)의 붐스윙용 제어밸브(17), 블레이드용 제어밸브(18), 선회용 제어밸브(19)를 통과한 제 3 펌프 센터 바이패스유로(K)의 압력오일을 탱크유로(F)에 언로드하도록 되어 있다.

또한, 제 2 파일럿포트(20g)에 파일럿 압력오일이 공급되고 있는 합류위치(Z)에서는, 제 1, 제 3, 제 4 포트(20a,20b,20d)가 각각 닫히며, 또 제 2 포트(20b)로부터 제 5 포트(20e)에 이르는 밸브통로가 열리도록 구성되어 있다. 그리고 이 상태에서는 제 3 펌프 파라렐유로(L)의 압력오일의 탱크유로(F)로의 언로드를 상기와 마찬가지로 금지하는 한편, 중립위치(X)의 붐스윙용 제어밸브(17), 블레이드용 제어밸브(18), 선회용 제어밸브(19)를 통과한 제 3 펌프 센터바이패스유로(K)의 압력오일을 상기 합류유로(Q)를 경유하여 교환 어태치먼트용 제어밸브(21) 측으로 흘리도록 되어 있다.

또한, 제 2 전환밸브(24)는 제 1, 제 2 파일럿부(24h,24i)로의 파일럿 압력오일의 공급에 의거하여 전환되는 파일럿 조작식의 3위치 전환밸브로서, 제 1 포트(24a)는 제 1 펌프포트(PA)에, 제 2 포트(24b)는 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)에, 제 3 포트(24c)는 제 1 펌프 파라렐유로(G)에, 제 4 포트(24d)는 제 2 펌프포트(PB)에, 제 5 포트(24e)는 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)에, 제 6 포트(24f)는 탱크유로(F)에, 제 7 포트(24g)는 제 2 펌프 파라렐유로(J)에 각각 접속되어 있다.

그리고, 이 제 2 전환밸브(24)는 제 1, 제 2 파일럿부(24h,24i)에 파일럿 압력오일이 작용하고 있지 않은 중립위치(X)에서 제 3, 제 7 포트(24c,24g)가 각각 닫히고, 또한 제 1, 제 4 포트(24a,24d)로부터 제 2, 제 5, 제 6 포트(24b, 24e, 24f)에 이르는 밸브통로가 열리도록 구성되어 있으며, 이 상태에서는 제 1, 제 2 펌프포트(PA,PB)로부터 공급되는 압력오일이 탱크유로(F)로 언로드되도록 되어 있다.

또한, 후술하는 바와 같이, 파일럿 압력오일이 제 1 파일럿부(24h)에만 작용하고, 제 2 파일럿부(24i)에는 작용하고 있지 않은 상태에서는 단류위치(Y)에 위치하는데, 이 단류위치(Y)에서는 제 3, 제 6, 제 7 포트(24c,24f,24g)가 각각 닫히고, 또 제 1 포트(24a)로부터 제 2 포트(24b)에 이르는 밸브통로 및 제 4 포트(24d)로부터 제 5 포트(24e)에 이르는 밸브통로가 각각 열리도록 구성되어 있으며, 이 상태에서는 제 1 펌프포트(PA)로부터 공급되는 압력오일은, 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)로 흐르고, 한편 제 2 펌프포트(PB)로부터 공급되는 압력오일은 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H)로 흐르도록 되어 있다.

또한, 제 1, 제 2 파일럿부(24h,24i)는 모두 파일럿 압력오일이 작용하고 있는 상태에서 합류위치(Z)에 위치하는데, 이 합류위치(Z)에서는 제 6 포트(23f)가 닫히고, 또 제 1, 제 4 포트(20a,20d)로부터 제 2, 제 3, 제 5, 제 7 포트(20b, 20c, 20e, 20g)에 이르는 밸브통로가 열리도록 구성되어 있으나, 이중 제 1, 제 4 포트(20a,20d)로부터 제 2, 제 5 포트(20b,20e)에 이르는 밸브통로에는 스로틀밸브(52,53)가 설치되어 있다. 이 상태에서는 제 1, 제 2 펌프포트 (PA,PB)로부터 공급되는 압력오일은 제 2 전환밸브(24)내에서 합류하여, 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D), 제 1 펌프 파라렐유로(G), 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H), 제 3 펌프 파라렐유로(J)의 어디에라도 흐르도록 되어 있다.

다음에, 파일럿 압력오일의 공급회로에 대하여 설명하면, 본 실시형태에서는 제 2 유압펌프(P2)로부터 공급되는 압력오일의 일부가 파일럿 압력오일로서 사용되도록 구성되어 있으나, 이 제 2 유압펌프(P2)로부터의 파일럿 압력오일은 뒤에 설명하는 안전밸브(54), 파일럿필터(55)를 경유하여 상기 선회용, 아암용, 붐용, 버킷용의 각 파일럿밸브(32,33,34,35)로 공급되고, 각 파일럿밸브(32,33,34,35)에서 선회용, 아암용, 붐용, 버킷용의 각 제어밸브(19,22,25,26)의 파일럿포트(19a, 19b, 22a, 22b, 25a, 25b, 26a, 26b)로 공급되도록 되어 있다.

또, 상기 파일럿필터(55)에서 파일럿밸브(32,33,34,35)에 이르는 파일럿유로(R)로부터 뒤에 설명하는 전자전환밸브(56)에 이르는 제 1 분기 파일럿유로 (S)가 분기형성되어 있다. 또 제 1 분기 파일럿유로(S)의 중도부에서는 필터(57)를 경유하여 상기 제 2 전환밸브(24)의 제 1 파일럿부(24h)에 이르는 제 2 분기 파일럿유로(U)가 분기형성되어 있으며, 또한 제 2 분기 파일럿유로(U)의 필터(57)와 제 1 파일럿부(24h) 사이의 유로에서는 스로틀밸브(58)를 경유하여 제 2 파일럿부(24i)에 이르는 제 3 분기 파일럿유로(N)가 분기형성되어 있다. 그리고 제 3 분기 파일럿유로(N)의 스로틀밸브(58)와 제 2 파일럿부(24i) 사이의 유로에서 상기 제 4 분기 파일럿유로(M)가 분기 형성되어 있다.

상기 안전밸브(54)는 운전석부에 설치되는 안전레버(54d)의 조작에 의거하여 전환되는 2위치 전환밸브로서, 제 1 포트(54a)는 제 2 유압펌프(P2)에, 제 2 포트(54b)는 오일탱크(T)에, 제 3 포트(54c)는 파일럿필터(55)에 각각 접속되어 있다.

그리고, 안전밸브(54)는 안전레버(54d)가 로크위치로 조작되어 있는 상태에서는 제 1 포트(54a)가 닫히고, 또한 제 3 포트(54c)로부터 제 2 포트(54b)에 이르는 밸브통로가 열리는 로크위치에 위치하고 있으며, 이 상태에서는 제 2 유압펌프(P2)로부터의 파일럿 압력오일이 여기서 끊기고, 파일럿유로(R), 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 분기 파일럿유로(S,U,N,M)의 모든 파일럿유로에 파일럿 압력오일이 공급되지 않도록 되어 있다.

또, 안전레버(54d)가 로크 해제위치로 조작되어 있는 상태에서는 안전밸브(54)는 제 2 포트(54b)가 닫히고, 또한 제 1 포트(54a)로부터 제 3 포트(54c)에 이르는 밸브통로가 열리는 로크 해제위치에 위치하고 있으며, 이 상태에서는 제 2 유압펌프(P2)로부터의 파일럿 압력오일이 파일럿유로(R) 및 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 분기 파일럿유로(S,U,N,M)로 공급되도록 되어 있다.

한편, 상기 전자전환밸브(56)는 상기 위치전환밸브로서, 제 1 포트(56a)는 상기 제 1 분기 파일럿유로(S)에, 제 2 포트(56b)는 오일탱크(T)에, 제 3 포트(56c)는 상기 제 1 전환밸브(20)의 제 1 파일럿포트(20f)에, 제 4 포트(56d)는 제 1 전환밸브(20)의 제 2 파일럿포트(20g)에 각각 접속되어 있다.

이 전자전환밸브(56)의 솔레노이드(56e)는 상기 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)의 조작레버(21a)[혹은 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)에 접속되는 제어부나, 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)자체]에 전기적으로 접속되어 있으며, 그리고 전자전환밸브(56)는 상기 조작레버(21a)가 조작되고 있지 않은 상태, 즉 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)가 중립위치(X)에 위치하고 있는 상태에서는 제 1 포트(56a)로부터 제 3 포트(56c)에 이르는 밸브통로 및 제 4 포트(56d)로부터 제 2 포트(56b)에 이르는 밸브통로가 각각 열리는 단류위치(Y)에 위치하도록 구성되어 있고, 이 상태에서는 제 1 분기 파일럿유로(S)로부터의 파일럿 압력오일이 제 1 전환밸브(20)의 제 1 파일럿포트(20f)로 공급되도록 되어 있으며, 이에 의하여 제 1 전환밸브(20)는 앞서의 설명과 같이 단류위치(Y)에 위치하게 된다.

또, 조작레버(21a)가 조작되어 있는 상태, 즉 교환용 어태치먼트용 제어밸브(21)가 압력오일 공급위치(Y,Z)에 위치하고 있는 상태에서는 전자전환밸브(56)는 제 1 포트(56a)로부터 제 4 포트(56d)에 이르는 밸브통로 및 제 3 포트(56c)로부터 제 2 포트(56d)에 이르는 밸브통로가 각각 열리는 합류위치(Z)에 위치하도록 구성되어 있으며, 이 상태에서는 제 1 분기 파일럿유로(S)로부터의 파일럿 압력오일이 제 1 전환밸브(20)의 제 2 파일럿포트(20g)로 공급되도록 되어 있고, 이에 의하여 제 1 전환밸브(20)는 앞서의 설명과 같이 합류위치(Z)에 위치하게 된다.

다음에, 상기 제 2 전환밸브(24)의 각 파일럿부(24h,24i)에 작용하는 파일럿 압력오일에 대하여 설명하면, 앞서의 설명과 같이 안전밸브(54)가 로크위치에 위치하고 있을 때에는, 제 2, 제 3, 제 4 분기 파일럿유로(U,N,M)에 파일럿 압력오일은 공급되지 않으며, 이 상태에서는 제 1, 제 2 파일럿부(24h,24i) 양쪽에 파일럿 압력오일이 작용하지 않게 되어 제 2 전환밸브(24)는 앞서 설명과 같이 중립위치(X)에 위치하게 된다.

한편, 안전밸브(54)가 로크 해제위치로 전환됨에 따라, 제 2, 제 3, 제 4 분기 파일럿유로(U,N,M)로 파일럿 압력오일이 공급되게 되는데, 이와 같이 파일럿 압력오일이 공급되고, 또한 제 4 분기파일럿유로(M)가 열려 있는 상태, 즉 붐용 제어밸브(35), 버킷용 제어밸브(26), 아암용 제어벨브(22)의 모두가 중립위치(X)에 위치하고 있는 상태에서는, 제 1 파일럿부(24h)에는 하류측에 있는 스로틀밸브(58)의 스로틀효과에 의하여 파일럿 압력오일이 작용하나, 제 2 파일럿부(24i)에는 파일럿 압력오일이 작용하지 않게 되어 제 2 전환밸브(24)는 앞서 설명과 같이 단류위치(X)에 위치하게 된다.

또, 상기 제 2, 제 3, 제 4 분기 파일럿유로(U,N,M)에 파일럿 압력오일이 공급되고 있는 상태에서 다시 제 4 분기 파일럿유로(M)에 닫혀 있는 상태, 즉 좌측주행용 제어밸브(23L)가 압력오일 공급위치(Y) 또는 (Z)에 위치하고, 또한 붐용 제어밸브(25), 버킷용 제어밸브(26), 아암용 제어밸브(22) 중 최소한 하나가 압력오일 공급위치(Y,Z)에 위치하고 있는 상태에서는, 제 1, 제 2 파일럿부(24h,24i) 양쪽에 파일럿 압력오일이 작용하게 되어 제 2 전환밸브(24)는 앞서 설명한 바와 같이 합류위치(Z)에 위치하게 된다.

이상과 같이 구성된 것에 있어서, 유압쇼벨(1)에 장착되는 각종 유압 액츄에이터의 작동을 로크하고 있을 때, 가령 오퍼레이터가 운전석을 떠날 경우에는 안전레버(54d)에 의해 안전밸브(54)를 로크위치에 두게 되는데, 이상태에서는 앞서의 설명과 같이, 파일럿유로(R), 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 분기 파일럿유로(S,U,N,M)의 모든 파일럿유로에 파일럿 압력오일이 공급되지 않으며, 따라서 파일럿 조작식의 선회용, 아암용, 붐용, 버킷용의 각 제어밸브(19,22,25,26)는, 조작레버(30,31)를 조작하여 파일럿밸브(32,33,34,35)를 전환하여도 파일럿포트(19a, 19b, 22a, 22b, 25a, 26a, 26b)에 파일럿 압력오일이 공급되지 않게 되어 중립위치(X)로부터 압력오일 공급위치(Y) 또는 (Z)로 전환되는 일이 없으며, 이러한 결과 선회모터(6), 아암실린더(11), 붐실린더(9), 버킷실린더(13)는 작동하지 않게 된다.

또한, 상기 파일럿유로에 파일럿 압력오일이 공급되지 못하는 상태에서는, 제 1 전환밸브(20)의 파일럿포트(20f,20g) 및 제 2 전환밸브(24)의 파일럿부(24h,24i)에도 파일럿 압력오일이 공급되지 않아 제 1, 제 2 전환밸브(20,24)는 모두 중립위치(X)에 위치하게 된다. 이 상태에서는 앞서 설명과 같이 제 2 유압펌프(P2)로부터 제 3 펌프포트(PC)를 경유하여 공급되는 압력오일은 제 1 전환밸브(20)를 경유하여 탱크유로(F)에 언로드된다. 또 제 1 유압펌프(P1)로부터 제 1, 제 2 펌프포트(PA,PB)를 경유하여 공급되는 압력오일은, 제 2 전환밸브(224)를 경유하여 탱크유로(F)에 언로드된다. 따라서 붐스윙용, 블레이드용, 교환 어태치먼트용, 좌우 주행용의 조작레버(17a,18a,21a,23La,23Ra)를 조작하여 수동식의 제어밸브(17, 18, 21, 23L, 23R)를 압력오일 공급위치(Y) 또는 (Z)로 전환하더라도 붐스윙실린더(9), 블레이드실린더(15), 교환 어태치먼트, 좌우의 주행모터(5L,5R)로 압력오일이 공급되는 일은 없으며, 이들 유압 액츄에이터(9,15,5L,5R)는 작동되지 않게 된다.

한편, 유압 액츄에이터의 작동로크를 해제하고자 할 때, 즉 각 조작레버의 조작에 의거하여 대응하는 유압 액츄에이터의 작동을 행하는 경우에는, 안전레버(54d)로 안전밸브(54)를 로크 해제위치로 전환하게 되는데, 이 상태에서는 앞서 설명한 바와 같이 파일럿유로(R), 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 분기 파일럿유로(S,U,N,M)의 모든 파일럿유로에 파일럿 압력오일이 공급된다. 따라서 파일럿조작식의 선회용, 아암용, 붐용, 버킷용의 각 제어밸브(19,22,25,26)는, 조작레버(30,31)의 조작에 따르는 파일럿밸브(32,33,34,35)의 전환작동에 의거하여, 파일럿 포트(19a, 19b, 22a, 22b, 25a, 25b, 26a, 26b)에 파일럿 압력오일이 공급되기에 이르러, 중립위치(X)로부터 압력오일 공급위치(Y) 또는 (Z)로 전환되기에 이른다.

또한, 상기 파일럿유로에 파일럿 압력오일이 공급되고 있는 상태에서는 제 1 전환밸브(20)의 파일럿 포트(20f,20g) 및 제 2 전환밸브(24)의 파일럿부(24h,24i)에도 파일럿 압력오일이 공급되는데, 우선 제 1 전환밸브(20)에 있어서는 교환 어태치먼트용 조작레버(21a)가 조작되고 있지 않은 상태에서는, 제 1 분기 파일럿유로(S)로 부터의 파일럿 압력오일이, 단류위치(Y)의 전자전환밸브(56)를 경유하여 제 1 파일럿 포트(20f)로 공급되며, 이에 따라 제 1 전환밸브(20)는 단류위치(Y)에 위치하게 된다. 이 상태에서는 제 2 유압펌프(P2)로부터 제 3 펌프포트(PC)를 거쳐 공급되는 압력오일이, 제 3 펌프 센터 바이패스유로 (K), 제 3 펌프 파라렐유로(L)로부터, 붐스윙용, 블레이드용, 선회용의 각 조작레버(17a,18a,30)의 조작에 의거하여, 압력오일 공급위치(X,Y)로 전환된 각 제어밸브(17,18,19)를 경유하여 붐스윙실린더(9), 블레이드실린더(15), 선회모터(6)의 각 유압 액츄에이터로 공급되며, 따라서 그 유압 액츄에이터의 조작레버의 조작에 의거하는 작동을 행하게 된다.

또, 교환 어태치먼트가 유압쇼벨(1)에 장착되고, 그 조작레버(21a)가 조작되고 있는 경우에는, 그 조작레버(21a)의 조작에 따라 전자전환밸브(56)가 합류위치(Z)로 전환되며, 이에 따라 제 1 분기 파일럿유로(S)로 부터의 파일럿 압력오일이 제 1 전환밸브(20)의 제 2 파일럿포트(20g)로 공급되어, 제 1 전환밸브(20)는 합류위치(Z)로 전환된다. 이 합류위치(Z)에서는, 붐스윙용, 블레이드용, 선회용의 조작레버(17a,18a,30) 중 최소한 하나의 조작레버가 조작되고 있는 상태에서는, 제 3 펌프 센터 바이패스유로(K), 제 3 펌프 파라렐유로(L)로부터의 압력오일이 각 제어밸브(17,18,19)를 경유하여 붐스윙실린더(9), 블레이드실린더(15), 선회모터(6)로 공급되며, 이에 따라 각 유압 액츄에이터(9,15,6)의 작동을 행할 수 있는 한편, 붐스윙용, 블레이드용, 선회용 중의 어느 조작레버(17a,18a,30)도 조작되지 않고 있는 상태에서는, 제 3 센터 바이패스유로(K)의 압력오일이 중립위치(X)의 각 제어밸브(17,18,19), 합류위치(Z)의 제 1 전환밸브(20), 합류유로(Q)를 경유하여 교환 어태치먼트용 제어밸브(21)에 접속되는 제 2 펌프 파라렐유로(J)에 합류하게 되며, 이에 따라 교환 어태치먼트에는 제 2 펌프 파라렐유로(J)로 부터의 압력오일에 더하여, 제 3 센터 바이패스유로(K)로 부터의 압력오일도 공급된다.

한편, 상기 파일럿유로에 파일럿 압력오일이 공급되고 있는 상태에서 제 2 전환밸브(24)는 붐용, 버킷용, 아암용의 어느 조작레버(31,30)도 조작되고 있지 않을 때에는, 앞서의 설명과 같이, 제 1 파일럿부(24h)에만 파일럿 압력오일이 작용하게 되어 단류위치(Y)에 위치하게 된다. 이 상태에서는 제 1 유압펌프 (P1)로부터 제 1 펌프포트(PA)를 거쳐 공급되는 압력오일이, 제 1 펌프 센터 바이패스유로(D)로 부터, 조작레버(23La)의 조작에 따라 압력오일 공급위치(X,Y)로 전환된 좌측 주행용 제어밸브(23L)를 경유하여, 좌측주행모터(5L)로 공급되는 한편, 제 1 유압펌프(P1)으로부터 제 2 펌프포트(PB)를 거쳐 공급되는 압력오일은, 제 2 펌프 센터 바이패스유로(H), 제 2 펌프 파라렐유로(J)로부터, 조작레버(23Ra,21a)의 조작에 따라 압력오일공급위치(X,Y)로 전환된 우측 주행용, 교환 어태치먼트용의 각 제어밸브(23R,21)를 경유하여 우측 주행용모터(5L,5R), 교환 어태치먼트의 각 유압 액츄에이터로 공급되며, 따라서 그 유압 액츄에이터의 조작레버에 대응한 작동을 할 수 있게 되지만, 이 경우 제 1 펌프포트(PA)로 부터의 압력오일은 좌측주행모터(5L)에, 제 2 펌프포트(PB)로부터의 압력오일은 우측 주행모터(5R) 및 교환 어태치먼트에 각각 대응하는 전용의 유압 액츄에이터로 공급된다.

또, 좌측주행용 조작레버(23La)가 조작되고, 또한 붐용, 버킷용, 아암용 조작레버(31,30)중의 최소한 하나가 조작되고 있는 상태에서는 제 1, 제 2 파일럿부(24h,24i)의 양쪽에 파일럿 압력오일이 작용하게 되므로 제 2 전환밸브(24)는 합류위치(Z)에 위치하게 된다. 이 상태에서는 제 1, 제 2 펌프포트(PA,PB)로부터 공급되는 압력오일은 제 2 전환밸브(24) 내에서 합류한 후, 제 1 펌프센터바이패스유로(D), 제 1 펌프 파라렐유로(G), 제 2 펌프 센터바이패스유로(H), 제 2 펌프 파라렐유로(J)로 흐르고, 그리고 교환 어태치먼트용, 아암용, 좌우의 주행용, 붐용, 버킷용의 각 조작레버(21a,30,23La,23Ra,31)의 조작에 의해 압력오일 공급위치(X,Y)로 전환된 각 제어밸브(21,22,23L,23R,25,26)를 경유하여, 교환 어태치먼트, 아암실린더(11), 좌우의 주행모터(5L,5R), 붐실린더(8), 버킷실린더(13)의 각 유압 액츄에이터로 공급되며, 따라서 그 유압 액츄에이터의 조작레버의 조작에 따른 작동을 행할 수 있게 되는데, 이 경우 제 1, 제 2 펌프포트(PA,PB)로 부터의 압력오일은 제 2 전환밸브(24) 내에서 합류한 후, 필요에 따라 각 유압 액츄에이터로 공급된다.

이와 같이, 본 실시형태에 있어서는, 안전밸브(54)를 로크위치-로크해제위치로 전환하는 것 만으로, 각 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를 행하는 제어밸브가 파일럿조작식, 파일럿조작 이외의 기타 조작식의 어느 경우에도, 복수의 유압 액츄에이터의 작동로크-로크해제를 동시적으로 행할 수 있어 조작성이 향상된다. 더우기 기타 조작식의 것에서 종래에 필요하였던 개개의 로크장치도 불필요하게 되어 코스트다운에 공헌할 수 있다.

더우기, 제 1, 제 2 전환밸브(20,24)는 유압펌프(P1,P2)로 부터의 압력오일을 각 유압 액츄에이터로 공급하는 상태와, 오일탱크(T)측으로 언로드하는 상태로 전환하는 기능 이외에, 필요에 따라 한쪽의 유압펌프로부터의 펌프유로를 다른 유압펌프로부터의 펌프유로에 합류시키는 기능이 구비되어 있으며, 이에 따라 하나의 전환밸브이면서 2개의 기능을 함께 가지게 되어, 부품수의 감소를 도모할 수 있으며, 더 한층 코스트다운에도 기여할 수 있다.

그리고, 제 1 도, 제 2 도, 제 3 도에 있어서 같은 ○표시의 숫자끼리는 서로 접속되는 것이다.

이상에서와 같이, 청구항 1과 같이 구성하는 것에 의해, 언로드유로를 개방함으로써, 각 유압 액츄에이터로의 압력오일공급을 정지하여, 각 유압 액츄에이터의 작동로크를 동시적으로 행할 수가 있어, 개별적으로 행하는 등의 불편을 제거할 수가 있으며, 이러한 점에서 산업상의 이용가능성이 있다.

또, 청구항 2와 같이 구성하는 것에 의해, 상기 청구항 1의 발명과 같이, 각 유압 액츄에이터의 동시적인 작동로크가 가능한데, 이 경우에 언로드유로 전환밸브가 파일럿 압력오일에 의해 전환되므로, 그 파일럿 압력오일의 공급정지를 행하는 것 만으로, 상기 작동로크가 가능하고, 구조가 간단하게 되어, 이러한 점에서 산업상의 이용가능성이 있다.

또한, 청구항 2의 발명에 관하여 청구항 3과 같이 구성하는 것에 의해, 파일럿유로개폐밸브를 닫는 것으로, 제어밸브의 압력오일 공급측으로의 전환 및 언로드유로 전환밸브의 폐쇄측으로의 전환이 불가하게 되어, 복수의 유압 액츄에이터의 작동로크가 동시적으로 행하는 것이 가능하며, 이러한 점에서 산업상의 이용가능성이 있다.

또, 이들 각 발명에 관하여 청구항 4와 같이 하는 것에 의해, 언로드유로 전환밸브가 언로드유로의 개폐를 하는 기능 이외에, 한쪽의 압력오일 공급원으로 부터의 압력오일을 다른쪽의 압력오일 공급원으로 부터의 압력오일 공급유로에 합류시키는 기능을 가지게 되어, 하나의 밸브이면서도, 그러한 유로회로에서 사용되는 두개의 기능을 함께 가지게 되므로써, 더 한층의 구조 간략화에 기여할 수 있어, 이러한 점에서 산업상의 이용가능성이 있다.

또, 청구항 4의 발명에 대하여 또 청구항 5와 같이 하는 것에 의해, 복수의 유압 액츄에이터에 압력오일공급을 하지 않는 경우에, 이와는 별도의 제 2 의 유압 액츄에이터로 압력오일을 공급할 수 있게 되어 편리하며, 이러한 점에서 산업상의 이용가능성이 있다.

Claims

복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를, 대응하는 각 제어밸브로서 각각 행하도록 구성하여 이루어지는 유압식 작업기계의 유압회로에 있어서, 상기 각 유압 액츄에이터에 압력오일을 공급하는 압력오일 공급원으로부터 상기 각 제어밸브를 경유하지 않고 오일탱크에 이르는 언로드유로와, 이 언로드유로를 개폐하는 언로드유로 전환밸브를 설치한 유압식 작업기계의 유압회로.
복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를, 대응하는 각 제어밸브로서 각각 행하도록 구성함과 동시에, 각 제어밸브의 전환조작을 행하는 수단으로서, 제어밸브로 공급되는 파일럿 압력오일로 행하는 파일럿 조작수단과, 이 파일럿 조작수단에 의한 것 이외의 다른 조작수단과의 양 조작수단이 사용되고 있는 작업기계의 유압회로에 있어서, 상기 각 유압 액츄에이터의 압력오일 공급원으로부터 적어도 다른 조작수단의 제어밸브를 경유하지 않고 오일탱크에 이르는 언로드유로와, 이 언로드유로를 개폐하는 언로드유로 전환밸브를 구비하며, 또 상기 파일럿 압력오일의 공급원과 상기 제어밸브로의 파일럿 압력오일의 공급전환을 행하는 파일럿밸브 사이의 파일럿유로에 분기 파일럿유로를 형성하고, 이 분기 파일럿유로로부터의 파일럿 압력오일의 공급으로 상기 언로드유로 전환밸브의 열림에서 폐쇄상태로의 전환을 행하도록 구성함과 동시에, 상기 파일럿 압력오일 공급원과 분기 파일럿유로의 분기점 사이의 파일럿유로에, 이 파일럿유로의 개폐를 하기 위한 파일럿유로 개폐밸브를 설치한 유압식 작업기계의 유압회로.
제 2 항에 있어서, 파일럿유로 개폐밸브를 닫은 경우에는, 파일럿 압력오일의 파일럿밸브 및 언로드유로 전환밸브로의 공급을 끊고, 제어밸브의 압력오일 공급측으로의 전환 및 언로드유로 전환밸브의 폐쇄측으로의 전환을 할 수 없도록 설정되는 유압식 작업기계의 유압회로.
제 1,2 항 또는 제 3 항에 있어서, 유압회로에는, 상기 복수의 유압 액츄에이터 이외의 제 2 유압 액츄에이터와, 이 제 2 유압 액츄에이터로 압력오일을 공급하는 제 2 압력오일 공급원과, 제 2 유압 액츄에이터의 압력오일 공급제어를 행하는 제 2 제어밸브가 설치되어 있으며, 또 언로드유로 전환밸브는, 언로드유로의 개폐를 행하는 개폐위치 이외에, 상기 복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급원으로부터 언로드유로 전환밸브에 이르는 유로의 압력오일을 제 2 제어밸브로 공급하는 밸브통로를 열어서 제 2 압력오일 공급원으로 부터의 압력오일에 합류시키는 합류위치로 전환이 가능한 유압식 작업기계의 유압회로.
제 4 항에 있어서, 복수의 유압 액츄에이터의 압력오일 공급원으로부터 언로드유로 전환밸브에 이르는 유로는, 대응하는 유압 액츄에이터로 압력오일의 공급을 행하지 않는 중립상태의 제어밸브를 경유하여 형성되는 유로인 유압식 작업기계의 유압회로.