JP6211988B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
2 上部旋回体
3 スイングポスト
9A,9B 走行モータ
11 旋回モータ
12 スイングシリンダ
13 ブーム
14 アーム
15 バケット(アタッチメント)
16 ブームシリンダ
17 アームシリンダ
18 アタッチメントシリンダ
27 パイロットポンプ
29 ブーム用方向切換弁(作業用方向切換弁)
30 アーム用方向切換弁(作業用方向切換弁)
31 アタッチメント用方向切換弁(作業用方向切換弁)
32 旋回用方向切換弁(作業用方向切換弁)
33A,33B 走行用方向切換弁
34 スイング用方向切換弁
36A,36B 作業用レバー
37A,37B パイロット弁
38 ロックレバー
46 ロック弁
47A,47B 走行用レバー
48A,48B 走行用操作装置
51 スイング用ペダル
52 スイング用操作装置
54 ロック機構
55A〜55D 係合部材
56A〜56D 係合穴
58 可動部材
59A〜59D 係合ピン
62 プッシュプルケーブル
64 アクチュエータ
65 オプション用方向切換弁
66 オプション用ペダル
67 オプション用操作装置
Claims (2)
- 下部走行体と、
前記下部走行体を走行させる走行モータと、
前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記上部旋回体に左右方向に回動可能に連結されたスイングポストと、
前記スイングポストを左右方向に回動させるスイングシリンダと、
前記スイングポストに上下方向に回動可能に連結されたブームと、
前記ブームに上下方向に回動可能に連結されたアームと、
前記アームに上下方向に回動可能に連結されたアタッチメントと、
前記ブーム、前記アーム、及び前記アタッチメントを上下方向に回動させるブームシリンダ、アームシリンダ、及びアタッチメントシリンダと、
前記走行モータへの圧油の給排を制御する走行用方向切換弁と、
走行用レバーの操作に応じて前記走行用方向切換弁を切換える機械式の走行用操作装置と、
前記スイングシリンダへの圧油の給排を制御するスイング用方向切換弁と、
スイング用ペダルの操作に応じて前記スイング用方向切換弁を切換える機械式のスイング用操作装置と、
前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、前記アタッチメントシリンダ、及び前記旋回モータへの圧油の給排をそれぞれ制御する複数の作業用方向切換弁と、
複数の作業用レバーの操作に応じて前記複数の作業用方向切換弁をそれぞれ切換える複数の油圧パイロット式の作業用操作装置と、
ロック位置とロック解除位置に操作されるロックレバーと、
前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記作業用操作装置と油圧源の間の油路を遮断し、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記作業用操作装置と前記油圧源の間の油路を連通するロック弁と、を備えた建設機械において、
前記ロックレバーの操作に連動して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルと係合・係脱するロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルに係合して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルをロック状態とし、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルに係脱して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルをロック解除状態とするように構成されており、
前記ロック機構は、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルにそれぞれ設けられた複数の係合部材と、前記複数の係合部材にそれぞれ形成された複数の係合穴と、前記ロックレバーにプッシュプルケーブルを介して接続された可動部材と、前記可動部材に設けられ、前記複数の係合穴にそれぞれ係合・係脱する複数の係合ピンと、を有することを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記アタッチメントにアクチュエータが組込まれた場合に、前記アクチュエータへの圧油の給排を制御するオプション用方向切換弁と、
オプション用ペダルの操作に応じて前記オプション用方向切換弁を切換える機械式のオプション用操作装置と、をさらに備え、
前記ロック機構は、
前記ロックレバーの操作に連動して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルと係合・係脱しており、
前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルに係合して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルをロック状態とし、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルに係脱して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルをロック解除状態とすることを特徴とする建設機械。
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