JP3689211B2 - 重装備用の流量合流装置 - Google Patents

重装備用の流量合流装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3689211B2
JP3689211B2 JP35220996A JP35220996A JP3689211B2 JP 3689211 B2 JP3689211 B2 JP 3689211B2 JP 35220996 A JP35220996 A JP 35220996A JP 35220996 A JP35220996 A JP 35220996A JP 3689211 B2 JP3689211 B2 JP 3689211B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pilot
flow path
valve
hydraulic pump
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP35220996A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09268604A (ja
Inventor
セウン チュン タエ
ホ キム イェオン
Original Assignee
ボルボ コンストラクション イクイップメント ホールディング スウェーデン アーベー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ボルボ コンストラクション イクイップメント ホールディング スウェーデン アーベー filed Critical ボルボ コンストラクション イクイップメント ホールディング スウェーデン アーベー
Publication of JPH09268604A publication Critical patent/JPH09268604A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3689211B2 publication Critical patent/JP3689211B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重装備用の流量合流装置に関し、特に、少なくとも二つ以上の油圧ポンプが備えられた油圧式の重装備に必要によって二つの油圧ポンプの吐出流量を合流して、ある一つのアクチュエータに供給することが遮断する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、油圧式の掘削機等のような建設重装備には、少なくとも二つ以上の油圧ポンプが備えられている。各油圧ポンプは、走行モーター、旋回モーター、ブームシリンダー、アームシリンダー及びバケットシリンダー等のような複数の油圧アクチュエータに対する作動油の供給をお互いに分担している。
【０００３】
ところが、場合によっては二つの油圧ポンプの吐出流量を合流して、いずれかのアクチュエータに供給すべき必要がある。例えば、作業中、ブームシリンダーまたはアームシリンダーに過度な作業負荷がかかる場合、これらの円滑な作動速度と作業性とを確保するために充分な作動油を供給すべき、つまり、二つの油圧ポンプの吐出流量を合流して供給することになる。
【０００４】
従来の合流方式を見ると、図１に図示されたように、第１油圧ポンプ１０の吐出油によって多数のアクチュエータ（掘削機の場合、ブームとバケット：１０１，１１１）等が作用されるようにコントロールバルブ１００，１１０が流路１０２，１０３，１１２，１１３によって連結されていて、第２油圧ポンプ２０の吐出油によって多数のアクチュエータ（掘削機の場合、アームとＡＣＣ：２０１，２１１）等が作用されるように、コントロールバルブ２００，２１０が流路２０２，２０３，２１２，２１３によって連結されている。
【０００５】
第１油圧ポンプ１０とコントロールバルブ１００，１１０は、各々センターバイパス流路１１４及び並列流路１１５によって連結されて、第２油圧ポンプ２０とコントロールバルブ２００，２１０は各々センターバイパス流路２１４及び並列流路２１５によって連結される。
【０００６】
第２油圧ポンプ２０のセンターバイパス流路２１４中、すべてのコントロールバルブ２００，２１０を通過した所定位置には流路開閉バルブ５０が設けられている。この流路開閉バルブ５０は正常の状態でバルブスプリングによってセンターバイパス通路２１４を開放する状態に弾性バイアスされてからコントロールバルブ１００のスプールを駆動する信号圧Ｐ１が前述したバルブスプリングの対抗側に作用することになれば、このセンターバイパス流路２１４を閉鎖する状態に切り換えられる。
【０００７】
また、コントロールバルブ１００は作業者の操作信号圧Ｐ１，Ｐ１′により第１油圧ポンプ１０からシリンダー１０１に供給される作動油を制御することによって、シリンダー１０１の動作及び動作方向を決定する。
【０００８】
すなわち、コントロールバルブＰ１が中立位置にある時は、センターバイパス流路１１４を除いた内部流路が全部遮断されるので、第１油圧ポンプ１０の吐出流量はタンクＴに帰還される。
【０００９】
一方、操作信号圧Ｐ１がこのコントロールバルブ１００に与えられるとコントロールバルブ１００はＡ位置に移動し、第１油圧ポンプ１０の吐出流量は流路１０２を介してシリンダー１０１のラージチャンバに供給されて、スモルチャンバにあった作動油は、流路１０３を介してタンクＴに帰還されてシリンダー１０１は上昇動作を遂行することになる。
【００１０】
さらに、コントロールバルブ１００がＢ位置にある時は、第１油圧ポンプ１０の吐出流量は、流路１０３を介してシリンダー１０１のスモルチャンバに供給されて、ラージチャンバにあった作動油は、流路１０２を介してタンクＴに帰還されてシリンダー１０１は下降動作をすることになる。
【００１１】
一方、第１油圧ポンプ１０のセンターバイパス流路１１４中、コントロールバルブ１００を通過する前の所定地点と、第２油圧ポンプ２０の並列流路２１５中、所定地点が、流路３１，３２によって連結されて、この流路３１，３２中、所定位置にロジックバルブ３０が設けられている。このロジックバルブ３０は、正常状態で所定信号圧によって流路３１，３２を閉鎖した状態にされてから所定の信号圧が除去されれば、バルブスプリングによって流路３１，３２を開放する状態に切り換える。この時、ロジックバルブ３０の特性上、流路３２から流路３１へ作動圧が流れることを防止して第２油圧ポンプ側が第１油圧ポンプ側にのみ合流されるようにする。
【００１２】
前述したロジックバルブ３０の開閉を制御するために流路３１を分岐した第１パイロット流路４１が設けられて、この第１パイロット流路４１中、所定位置に第１パイロット流路開閉バルブ４０が設けられる。この第１パイロット流路開閉バルブ４０の正常状態でバルブスプリングによってこのパイロット流路４１を開放する状態に弾性バイアスされてから前述したバルブスプリングの対向軸にコントロールバルブ１００のスプールを駆動する信号圧Ｐ１が作用すれば第１パイロット流路４１を開放する状態に切り換えられる。
【００１３】
このように構成された状態で、シリンダー１０１が上昇動作を遂行することになれば、すなわち、コントロールバルブ１００がＡ位置にある時、コントロールバルブ１００のスプールを駆動する信号圧Ｐ１が流路開閉バルブ５０に供給されて、センターバイパス流路２１４が閉鎖されて第２油圧ポンプ２０から吐出される作動油は、タンクＴに帰還されなくなる。これと共に第１パイロット流路開閉バルブ４０にも信号圧Ｐ１が供給されて第１パイロット流路４１を遮断することによってロジックバルブ３０のスプリングチャンバ内の圧力が遮断されてロジックバルブ３０は開くことになって、第２油圧ポンプ２０から吐出される作動油は並列流路２１５と流路３１を介してロジックバルブ３０を開けて、コントロールバルブ１００の供給流路に第１油圧ポンプ１０の吐出流量と合流されて流路１０２を介してシリンダー１０１のラージチャンバに供給されることによって合流技能が遂行される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような合流回路は、第２油圧ポンプ側のアクチュエータの複合作動とは関係なく無条件に合流が成り立たれて、場合によっては、合流技能が遂行されることが望ましくない場合にも合流技能が遂行される問題点があった。例えば、第１油圧ポンプ１０によって、シリンダー１０１に流路１０２を介して作動油が供給される時と、第２油圧ポンプ２０によってシリンダー２０１に流路２０２を介して作動油が、同時に供給されて複合作動を行う場合、シリンダー２０１の作動圧がシリンダー１０１より高くなれば、第２油圧ポンプ２０の吐出流量はコントロールバルブ１００の供給流路１０２に合流されて、つまり、シリンダー２０１を駆動する作動油が抜けて、シリンダー２０１の動作が円滑に遂行されることができなくなる。このように合流回路の圧力よりもっと高い作動圧力が必要なアクチュエータとの複合作動時には、合流回路を遮断する必要があるにもかかわらず、従来の合流回路は常時的にその技能を遂行して高い作動圧力のアクチュエータの複合作動に問題点があったことである。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、外部から与えられる所定の圧力によって合流機能が選択的に遂行されることによってアクチュエータの複合作動が円滑に遂行される重装備用の合流装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した本発明の目的は、複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第１油圧ポンプと、複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプの並列流路中、所定地点と第１油圧ポンプ側の所定アクチュエータの供給流路を連結する流路中に設けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されていた前記流路を開放するロジックバルブと、前記第２油圧ポンプの並列流路から前記ロジックバルブ通過前の前記流路の所定地点から分岐されて前記ロジックバルブにパイロット圧を供給する第１パイロット流路と、前記第１パイロット流路中に設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記第１パイロット流路を閉鎖切り換えて前記ロジックバルブへの前記パイロット圧を遮断する第１パイロット流路開閉バルブを備える重装備用の流量合流装置において、前記第２油圧ポンプのセンターバイパス流路中、すべてのコントロールバルブを通過した所定位置に設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記センターバイパス流路を閉鎖切り換える流路開閉バルブ；及び 前記第１パイロット流路開閉バルブを駆動する第２パイロット流路中に設けられて、所定の外部信号によって前記第２パイロット流路を開閉する第２パイロット流路開閉バルブを備えて構成されることを特徴とする重装備用の流量合流装置を提供することによって達成される。
【００１７】
本発明の望ましい特徴１によると、前記第２パイロット流路開閉バルブは、
所定の電気的信号によって作動して第２パイロット流路にパイロット油を供給する位置と第２パイロット流路内のパイロット油がタンクに帰還される位置とに切り換えられるソレノイドバルブである。
【００１８】
本発明の望ましい特徴２によると、前記第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブを駆動する信号圧ラインと前記第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブでアクチュエータを駆動する作動圧ライン中、いずれかのラインに設けられて圧力を感知して前記ソレノイドバルブを駆動する前記電気的信号を供給する圧力スイッチをさらに備えて構成されている。
【００１９】
本発明の望ましい特徴３によると、前記第２パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号は、前記第１油圧ポンプ側の所定コントロールバルブのスプールを駆動する信号圧のことである。
【００２０】
本発明の望ましい特徴４によると、前記第２パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号は、前記第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブから吐出されてこれと連結されたアクチュエータを駆動する作動圧から供給された信号圧のことである。
【００２１】
本発明の望ましい特徴５によると、前記流路開閉バルブに作用する前記所定の信号圧は、前記第１パイロット流路開閉バルブを駆動するための信号圧である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の望ましい実施例を説明する。
【００２３】
添付図面の図２は、本発明の一実施例による合流装置が適用された重装備用のメインコントロールバルブの油圧回路を概略的に図示している。
【００２４】
図２に図示されたことによると、第１油圧ポンプ１０の吐出油によって多数のアクチュエータ１０１，１１１が作用されるようにコントロールバルブ１００，１１０が流路１０２，１０３，１１２，１１３によって連結されていて、第２油圧ポンプ２０の吐出油によって多数のアクチュエータ２０１，２１１が作用されるようにコントロールバルブ２００，２１０が流路２０２，２０３，２１２，２１３によって連結されている。
【００２５】
第１油圧ポンプ１０とコントロールバルブ１００，１１０は、各々センターバイパス流路１１４及び並列流路１１５によって連結されて、第２油圧ポンプ２１４とコントロールバルブ２００，２１０は、各々センターバイパス流路２１４及び並列流路２１５によって連結される。
【００２６】
さらに、第２油圧ポンプ２０の並列流路２１５中、所定地点と第１油圧ポンプ１０側の所定アクチュエータ１００との供給流路を連結する流路３１，３２中に設けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されていた流路３１，３２を開放するロジックバルブ３０と、第２油圧ポンプ２０の並列流路２１５からロジックバルブ３０通過前の流路３１の所定地点から分岐されてロジックバルブ３０でパイロット圧を供給する第１パイロット流路４１と、この第１パイロット流路４１中に設けられて所定の信号圧Ｐ１が作用すれば開放されていた第１パイロット流路４１を閉鎖切り換えてロジックバルブ３０への前記パイロット圧を遮断する第１パイロット流路開閉バルブ４０を備えている。
【００２７】
本実施例による重装備用の流量合流装置は、第２油圧ポンプ２０のセンターバイパス流路２１４中、すべてのコントロールバルブ２００，２１０を通過した所定位置に設けられて所定の信号圧Ｐ１が作用すれば、開放されていたセンターバイパス流路２１４を閉鎖切り換える流路開閉バルブ５０、及び第１パイロット流路開閉バルブ４０を駆動する第２パイロット流路６０中で設けられて、所定の外部信号によって第２パイロット流路６０を開閉する第２パイロット流路開閉バルブ７０を備えて構成される。
【００２８】
前述した内容のうち、信号圧Ｐ１は、第１油圧ポンプ側のコントロールバルブ１００のスプールを駆動するための信号圧であり、信号圧Ｐ２は操作者が必要によってスイッチング手段によって制御が可能な信号圧である。すなわち、信号圧Ｐ１が作用すればシリンダー１０１が作動されていることを意味するし、信号圧Ｐ２が作用すれば、操作者によってスイッチング手段がオン状態に操作されたことを意味する。
【００２９】
以下、このように構成された本実施例の作動を説明する。
【００３０】
作動説明上の便宜のため状態を幾つかに分けて説明することにする。
【００３１】
先ず、第１油圧ポンプ側のシリンダー１０１が作動して信号圧Ｐ１が作用して、かつ第２油圧ポンプ側のシリンダー２０１．２１１中、いずれかが作動される複合作動状態を説明する。
【００３２】
この時、信号圧Ｐ２が作用しなければ第２油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力がシリンダーより高くなる時、当然に第２油圧ポンプの吐出油は第１油圧ポンプの吐出油と合流されてシリンダーに供給される。
【００３３】
すなわち、信号圧Ｐ１が作用するので、流路開閉バルブ５０はセンターバイパス流路２１４を遮断する状態で切り換えられて、かつ信号圧Ｐ２が作用しないので第２パイロット流路開閉バルブ７０は第２パイロット流路６０を開放して信号圧Ｐ１が第１パイロット流路開閉バルブ４０に作用することになる。
【００３４】
したがって、第１パイロット流路開閉バルブ４０は、第１パイロット流路４１を閉鎖する状態で切り換えられて、ロジックバルブ３０のスプリングチャンバに圧力が遮断されることによってロジックバルブ３０は開放されたセンターバイパス流路２１４の作動油が流路３１，３２を介して第１油圧ポンプのシリンダー１０１側に供給されることができる状態で切り換えられる。
【００３５】
したがって、この状態には第２油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第１油圧ポンプ側のシリンダーより高くなれば、第２油圧ポンプの吐出油が第１油圧ポンプ側に合流されることである。
【００３６】
次に、信号圧Ｐ１と信号圧Ｐ２とが同時に作用している状態を見る。
【００３７】
操作者の操作によって信号圧Ｐ２が作用すれば、第２パイロット流路開閉バルブ７０が第２パイロット流路６０を閉鎖する状態に切り換えることによって第１パイロット流路開閉バルブ４０はバルブスプリングによって第１パイロット流路４１を開放する状態で切り換えられて、ロジックバルブ３０が閉まり状態に切り換えられて第１油圧ポンプ側と第２油圧ポンプ側とは合流されなく、したがって第２油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第１油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力より高い場合にも合流は起きなくなることである。
【００３８】
つまり、第２油圧ポンプによって駆動されるアクチュエータは、第１油圧ポンプに連結されたアクチュエータの移動と関係なく駆動されることができる。
【００３９】
以下、前述した流路開閉バルブの信号圧の供給手段と、第２パイロット流路開閉バルブ及び第２パイロット流路開閉バルブの外部信号の供給手段に対して幾つかの他の実施例を説明する。
【００４０】
添付図面に基づいて、本発明の他の実施例を説明する。
【００４１】
本実施例を説明する前、図２によって説明された前述した一実施例と同一な構成要素らに対しては、同一な図面符号を付与して、詳細な重複説明をしないことをはっきりさせる。
【００４２】
本実施例には、図３に図示されたように、前述した第２パイロット流路開閉バルブ７０は、所定の信号圧Ｐ２がバルブスプリングの対向側に作用することになれば、バルブスプリングによって第２パイロット流路６０を開放する正常状態で弾性バイアスされてからこの第２パイロット流路６０を閉鎖する状態に切り換えられる。
【００４３】
また、流路開閉バルブ５０は、所定信号圧Ｐ１がバルブスプリングの対向側に作用することになれば、バルブスプリングによってセンターバイパス流路２１４を開放する正常状態に弾性バイアスされてからこのセンターバイパス流路２１４を閉鎖する状態に切り換えられる。
【００４４】
望ましくは、流路開閉バルブ５０を駆動する信号圧Ｐ１は信号圧Ｐ３に代置されることができる。この時、流路切り換えバルブ５０は、少なくとも第２油圧ポンプ側のシリンダー中、いずれかが作動する場合には信号圧Ｐ２によって第２パイロット流路開閉バルブ７０が第２パイロット流路６０を閉鎖する状態に切り換えられることによって信号圧Ｐ３が作用しなくなって、センターバイパス流路２１４を開放することになる。
【００４５】
前述した内容のうち、信号圧Ｐ１は第１油圧ポンプ側のコントロールバルブ１００のスプールを駆動するための信号圧であり、信号圧Ｐ３は信号圧Ｐ１が第２パイロット流路開閉バルブ７０を通過して第１パイロット流路開閉バルブ４０を駆動する信号圧であり、信号圧Ｐ２は第２油圧ポンプ側のコントロールバルブ２００，２１０のスプールを駆動するための信号圧である。すなわち、信号圧Ｐ１が作用すれば、シリンダー１０１が作動されていることを表して、この状態で信号圧Ｐ３が作用すれば、第２パイロット流路開閉バルブ７０が開放状態になっていたことを意味して、信号圧Ｐ２が作用すればシリンダー２０１，２１１が作動されていることを意味する。
【００４６】
以下、このように構成された本実施例の作動を説明する。
【００４７】
第１油圧ポンプ側のシリンダー１０１が作動し、第２油圧ポンプ側のシリンダー２０１，２１１中、いずれかが作動される複合作動状態であれば信号圧Ｐ１と信号圧Ｐ２とが作用することになる。
【００４８】
信号圧Ｐ２が作用しているので第２パイロット流路開閉バルブ７０が第２パイロット流路６０を閉鎖する状態に切り換えることによって第１パイロット流路開閉バルブ４０はバルブスプリングによって第１パイロット流路４１を開放する状態に切り換えられてロジックバルブ３０が閉まりによって第１油圧ポンプ側と第２油圧ポンプ側とは合流されなく、したがって第２油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第１油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力より高い場合にも合流は起きなくなる。
【００４９】
望ましくは、第２パイロット流路開閉バルブ７０を駆動する信号圧Ｐ２は、図４に図示されたように、第２油圧ポンプ側のコントロールバルブ２００とアクチュエータ２０１間との流路２０３中で分岐して減圧バルブ４００を通過した信号圧Ｐ２′に代置されることができる。この場合、流路２０３から分岐したが、その外の他の流路２０２あるいは他のアクチュエータ２１１とコントロールバルブ２１０との流路２１２，２１２及びすべての流路２０２，２０３，２１２，２１３と並列連結されるように分岐して代置することができる。
【００５０】
このように、信号圧Ｐ２′によって駆動される第２パイロット流路開閉バルブ７０の作動は、前述した本実施例と同一であるので、くわしい説明は省略する。
【００５１】
さらに、添付図面に基づいて、本発明のさらに他の実施例を説明する。
【００５２】
本実施例を説明する前、図２によって説明された前述した一実施例と同一な構成要素に対しては、同一な図面符号を付与して、くわしい重複説明はしないことをはっきりさせる。
【００５３】
本実施例の重装備用の流量合流装置は、添付図面の図５に図示されたように、前述した第２パイロット流路開閉バルブ７０が所定の電気的信号Ｐ２によって作動されて第２パイロット流路６０に所定信号圧Ｐ１またはＰ３を供給する位置で第２パイロット流路６０内のパイロット油がタンクに帰還される位置へ切り換えるソレノイドバルブである。
【００５４】
または、第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブ２００のスプールを駆動する信号圧の供給流路５１０を分岐した流路５２０に設けられてコントロールバルブ２００に信号圧の作用の時、流路５２０の圧力を感知してソレノイドバルブ７０が駆動される電気的信号Ｐ２を供給する圧力スイッチ５００を備えて構成される。望ましくは、この圧力スイッチ５００は、図６に図示されるように、第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブ２００とアクチュエータ２０１間との流路２０４を分岐した流路５３０に設けられる。
【００５５】
前述した内容のうち、信号圧Ｐ１は第１油圧ポンプ側のコントロールバルブ１００のスプルを駆動するための信号圧であり、信号圧Ｐ３は信号圧Ｐ１が第２パイロット流路開閉バルブ７０を通過して第１パイロット流路開閉バルブ４０を駆動する信号圧であり、所定の電気的信号Ｐ２は圧力スイッチ５００によってコントロールバルブ２００のスプルを駆動するための信号圧を感知して電気的に変換された信号である。すなわち、信号圧Ｐ１が作用すればシリンダー１０１が作動されていることを意味して、この状態で信号圧Ｐ３が作用すれば第２パイロット流路開閉バルブ７０が開放状態になっていることを表して、信号圧Ｐ２が作用すればコントロールバルブ２００によってシリンダー２０１，２１１が作動されていることを表す。
【００５６】
以下、このように構成された本実施例の作動を説明する。
【００５７】
第１油圧ポンプ側のシリンダー１０１が作動して第２油圧ポンプ側のシリンダー２０１，２１１中、いずれかが作動される複合作動状態であれば信号圧Ｐ１と電気的信号Ｐ２とが共に作用することになる。
【００５８】
電気的信号Ｐ２が作用しているので、ソレノイドバルブである第２パイロット流路開閉バルブ７０が第２パイロット流路６０を閉鎖する状態に切り換えることによって第１パイロット流路開閉バルブ４０はバルブスプリングによって第１パイロット流路４１を開放する状態に切り換えられてロジックバルブ３０が閉まることによって結局、第１油圧ポンプ側と第２油圧ポンプ側とは合流されないで、したがって第２油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力が第１油圧ポンプ側のシリンダーの作動圧力より高い場合にも合流は起こらなくなる。
【００５９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明による重装備用の流量合流装置は、所定の外部信号によって第２パイロット流路を開閉する第２パイロット流路開閉バルブを設けて第２油圧ポンプ側のアクチュエータの作動状況によって第１油圧ポンプ側のアクチュエータとの合流機能が選択的に遂行されることによってアクチュエータの複合作動が円滑に遂行されて装備の作業性が増大される効果がある。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の重装備用の流量合流装置を概略的に示した油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施例による合流装置が適用された重装備の概略的な油圧回路図である。
【図３】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【図４】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【図５】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【図６】本発明の他の実施例を示した重装備の油圧回路図である。
【符号の説明】
１０ 第１油圧ポンプ
２０ 第２油圧ポンプ
３０ ロジックバルブ
４０ 第１パイロット流路開閉バルブ
４１ 第１パイロット流路
５０ 流路開閉バルブ
６０ 第２パイロット流路
７０ 第２パイロット流路開閉バルブ
１００，１１０，２００，２１０ メインコントロールバルブ
１０１，１１１，２０１，２１１ アクチュエータ
４００ 減圧バルブ
５００ 圧力スイッチ

Claims (6)

  1. 複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第１油圧ポンプと、複数のコントロールバルブと並列連結されて作動油を供給する第２油圧ポンプと、前記第２油圧ポンプの並列流路中、所定地点と第１油圧ポンプ側の所定アクチュエータの供給流路を連結する流路中に設けられて所定の信号圧が作用すれば閉鎖されていた前記流路を開放するロジックバルブと、前記第２油圧ポンプの並列流路から前記ロジックバルブ通過前の前記流路の所定地点から分岐されて前記ロジックバルブにパイロット圧を供給する第１パイロット流路と、前記第１パイロット流路中に設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記第１パイロット流路を閉鎖切り換えて前記ロジックバルブへの前記パイロット圧を遮断する第１パイロット流路開閉バルブを備える重装備用の流量合流装置において：
    前記第２油圧ポンプのセンターバイパス流路中、すべてのコントロールバルブを通過した所定位置に設けられて所定の信号圧が作用すれば開放されていた前記センターバイパス流路を閉鎖切り換える流路開閉バルブ；及び
    前記第１パイロット流路開閉バルブを駆動する第２パイロット流路中に設けられて、所定の外部信号によって前記第２パイロット流路を開閉する第２パイロット流路開閉バルブを備えて構成されることを特徴とする重装備用の流量合流装置。
  2. 前記第２パイロット流路開閉バルブは、
    所定の電気的信号によって作動して第２パイロット流路にパイロット油を供給する位置と第２パイロット流路内のパイロット油がタンクに帰還される位置とに切り換えられるソレノイドバルブであることを特徴とする請求項１に記載の重装備用の流量合流装置。
  3. 前記第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブを駆動する信号圧ラインと前記第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブでアクチュエータを駆動する作動圧ライン中、いずれかのラインに設けられて圧力を感知して前記ソレノイドバルブを駆動する前記電気的信号を供給する圧力スイッチをさらに備えて構成されることを特徴とする請求項２に記載の重装備用の流量合流装置。
  4. 前記第２パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号は、前記第２油圧ポンプ側の所定のコントロールバルブのスプールを駆動する信号圧であることを特徴とする請求項１乃至３に記載の重装備用の流量合流装置。
  5. 前記第２パイロット流路開閉バルブに作用する前記外部信号は、前記第２油圧ポンプ側の所定コントロールバルブから吐出されてこれと連結されたアクチュエータを駆動する作動圧から供給された信号圧であることを特徴とする請求項１に記載の重装備用の流量合流装置。
  6. 前記流路開閉バルブに作用する前記所定の信号圧は、前記第１パイロット流路開閉バルブを駆動するための信号圧であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の重装備用の流量合流装置。
JP35220996A 1996-03-30 1996-12-12 重装備用の流量合流装置 Expired - Fee Related JP3689211B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960009635A KR0185493B1 (ko) 1996-03-30 1996-03-30 중장비용 유량 합류장치
KR96-9635 1996-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09268604A JPH09268604A (ja) 1997-10-14
JP3689211B2 true JP3689211B2 (ja) 2005-08-31

Family

ID=19454735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35220996A Expired - Fee Related JP3689211B2 (ja) 1996-03-30 1996-12-12 重装備用の流量合流装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5852934A (ja)
JP (1) JP3689211B2 (ja)
KR (1) KR0185493B1 (ja)
CN (1) CN1093610C (ja)
DE (1) DE19651510B4 (ja)
GB (1) GB2311822B (ja)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11166248A (ja) * 1997-12-05 1999-06-22 Komatsu Ltd 油圧駆動式作業車両
AT3018U1 (de) * 1998-06-12 1999-08-25 Weber Hydraulik Gmbh Regelvorrichtung für hydraulische arbeitsgeräte
JP2000087904A (ja) * 1998-09-14 2000-03-28 Komatsu Ltd 圧油供給装置
US6315049B1 (en) 1998-10-07 2001-11-13 Baker Hughes Incorporated Multiple line hydraulic system flush valve and method of use
JP3943779B2 (ja) * 1999-01-19 2007-07-11 日立建機株式会社 土木・建設機械の油圧駆動装置
US6357231B1 (en) 2000-05-09 2002-03-19 Clark Equipment Company Hydraulic pump circuit for mini excavators
DE10141351A1 (de) 2001-08-23 2003-03-06 Demag Ergotech Gmbh Hydrauliksystem für Spritzgießmaschinen
KR100527378B1 (ko) * 2003-06-25 2005-11-09 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 붐합류용 스플을 이용한 중장비 옵션장치용 유압회로
JP4223421B2 (ja) * 2004-03-10 2009-02-12 ナブテスコ株式会社 建設機械の油圧回路
US20090090102A1 (en) * 2006-05-03 2009-04-09 Wilfred Busse Method of reducing the load of one or more engines in a large hydraulic excavator
KR100800081B1 (ko) * 2006-08-29 2008-02-01 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 굴삭기용 옵션장치의 유압회로
US20110056192A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Robert Weber Technique for controlling pumps in a hydraulic system
US20110056194A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-10 Bucyrus International, Inc. Hydraulic system for heavy equipment
KR101769644B1 (ko) * 2010-04-30 2017-08-30 이턴 코포레이션 다중 유체펌프 결합회로
US8626403B2 (en) 2010-10-06 2014-01-07 Caterpillar Global Mining Llc Energy management and storage system
US8606451B2 (en) 2010-10-06 2013-12-10 Caterpillar Global Mining Llc Energy system for heavy equipment
US8718845B2 (en) 2010-10-06 2014-05-06 Caterpillar Global Mining Llc Energy management system for heavy equipment
US8893818B2 (en) 2010-12-17 2014-11-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system having dual tilt blade control
WO2013006423A2 (en) 2011-07-01 2013-01-10 Eaton Corporation Hydraulic systems utilizing combination open-and closed-loop pump systems
CN102536932A (zh) * 2012-01-11 2012-07-04 中联重科股份有限公司 压缩垃圾车及其液压***
JP5762328B2 (ja) * 2012-02-03 2015-08-12 カヤバ工業株式会社 建設機械の制御装置
CN102605812B (zh) * 2012-03-22 2014-06-25 三一重机有限公司 一种挖掘机直线行走控制装置及控制方法
JP5778086B2 (ja) * 2012-06-15 2015-09-16 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路及びその制御装置
JP5758348B2 (ja) * 2012-06-15 2015-08-05 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路
US9190852B2 (en) 2012-09-21 2015-11-17 Caterpillar Global Mining Llc Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications
JP2014173614A (ja) * 2013-03-06 2014-09-22 Caterpillar Sarl 油圧装置の合流回路
JP6220227B2 (ja) * 2013-10-31 2017-10-25 川崎重工業株式会社 油圧ショベル駆動システム
CN104033438B (zh) * 2014-06-09 2016-03-02 烟台宝钢钢管有限责任公司 一种多功能防液压卡紧电液换向阀先导阀
CN104179739B (zh) * 2014-08-13 2016-08-17 徐州重型机械有限公司 双泵双向合流控制***及应用该***的消防车
WO2016056675A1 (ja) 2015-10-28 2016-04-14 株式会社小松製作所 建設機械の駆動装置
WO2018055696A1 (ja) 2016-09-21 2018-03-29 株式会社小松製作所 作業車両および油圧制御方法
KR20180107350A (ko) * 2017-03-16 2018-10-02 한국로봇융합연구원 선택적 이중화 기능이 적용된 유압시스템
US10798866B2 (en) 2018-08-10 2020-10-13 Cnh Industrial America Llc Depth control system for raising and lowering a work unit of an implement

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3221160C2 (de) * 1982-06-04 1986-05-07 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Aus zwei Steuerblöcken bestehende Steuerventileinrichtung für mehrere hydraulische Antriebe, insbesondere von Mobilgeräten
US4537029A (en) * 1982-09-23 1985-08-27 Vickers, Incorporated Power transmission
DE3546336A1 (de) * 1985-12-30 1987-07-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung fuer mindestens zwei von mindestens einer pumpe gespeiste hydraulische verbraucher
JPH076530B2 (ja) * 1986-09-27 1995-01-30 日立建機株式会社 油圧ショベルの油圧回路
DE3703297A1 (de) * 1987-02-04 1988-08-18 Fendt & Co Xaver Hydraulikanlage zur betaetigung von arbeitsgeraeten an fahrzeugen
EP0393195B1 (en) * 1988-06-17 1994-01-12 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Fluid control mechanism for power shovels
JPH0791846B2 (ja) * 1988-12-19 1995-10-09 株式会社小松製作所 油圧パワーショベルのサービス弁回路
US4986072A (en) * 1989-08-31 1991-01-22 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic actuator circuit with flow-joining control
JPH06123123A (ja) * 1992-05-22 1994-05-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JP3013225B2 (ja) * 1995-01-11 2000-02-28 新キャタピラー三菱株式会社 吊り作業制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19651510A1 (de) 1997-10-02
GB9625718D0 (en) 1997-01-29
GB2311822B (en) 2000-10-04
KR970065912A (ko) 1997-10-13
KR0185493B1 (ko) 1999-04-01
CN1160823A (zh) 1997-10-01
US5852934A (en) 1998-12-29
DE19651510B4 (de) 2005-05-25
CN1093610C (zh) 2002-10-30
JPH09268604A (ja) 1997-10-14
GB2311822A (en) 1997-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3689211B2 (ja) 重装備用の流量合流装置
US7513109B2 (en) Hydraulic controller for working machine
JP4232784B2 (ja) 作業機械の油圧制御装置
EP0262604B1 (en) Hydraulic circuit for hydraulic construction machine
EP1584822B1 (en) Hydraulic control system and construction machine
KR101820324B1 (ko) 파이프 레이어용 유압회로
KR100906228B1 (ko) 건설중장비용 유압회로
JPH11218102A (ja) 圧油供給装置
US20060265915A1 (en) Working machine
US5493950A (en) Variable priority device for swing motor in heavy construction equipment
KR101260072B1 (ko) 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템
JPH10159805A (ja) 建設機械の作業装置用シリンダのための油圧装置
KR100226281B1 (ko) 가변우선장치
JP4819510B2 (ja) 作業機械の油圧制御装置
JP2001027203A (ja) 油圧再生回路を有する方向切換弁装置
JP4668445B2 (ja) 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル
JP2000065003A (ja) 油圧作業機械の圧抜き装置及び圧抜き方法
JP3139792B2 (ja) 建設車両の直進走行回路
KR100532176B1 (ko) 중장비의 주행직진 유압회로
KR20190115050A (ko) 방향 전환 밸브
KR100559230B1 (ko) 중장비용 가변우선장치
KR100240081B1 (ko) 중장비용 선회모터의 릴리이프압력 가변제어장치
JP2001221202A (ja) 建設機械の油圧回路
KR100480975B1 (ko) 중장비의바이패스유량조정장치
KR0168993B1 (ko) 중장비용 유량 합류장치

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040921

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20041208

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20041213

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050318

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050517

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050610

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080617

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090617

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100617

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees