JPH05141403A - 作業車の油圧回路 - Google Patents
作業車の油圧回路Info
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- JPH05141403A JPH05141403A JP3295306A JP29530691A JPH05141403A JP H05141403 A JPH05141403 A JP H05141403A JP 3295306 A JP3295306 A JP 3295306A JP 29530691 A JP29530691 A JP 29530691A JP H05141403 A JPH05141403 A JP H05141403A
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- pilot
- spool
- output port
- hydraulic
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パイロット給油経路に介装されるアンロード
弁とリリーフ弁とをコンパクトに構成する。 【構成】 バックホウ装置を駆動する油圧アクチュエー
タに、作動油を給排操作するパイロット操作式の制御弁
を設けるとともに、作動させるべき油圧アクチュエータ
を選択する操作レバーへの操作によって選択された結果
をパイロット圧として出力するパイロット弁とを設け、
パイロット弁への給油経路に、アンロード弁５７と、パ
イロット圧調圧用のリリーフ弁５８とを介装するととも
に、アンロード弁５７のスプール６０内にリリーフ弁５
８を形成してある。
弁とリリーフ弁とをコンパクトに構成する。 【構成】 バックホウ装置を駆動する油圧アクチュエー
タに、作動油を給排操作するパイロット操作式の制御弁
を設けるとともに、作動させるべき油圧アクチュエータ
を選択する操作レバーへの操作によって選択された結果
をパイロット圧として出力するパイロット弁とを設け、
パイロット弁への給油経路に、アンロード弁５７と、パ
イロット圧調圧用のリリーフ弁５８とを介装するととも
に、アンロード弁５７のスプール６０内にリリーフ弁５
８を形成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は作業装置を駆動する油圧
アクチュエータを設け、前記油圧アクチュエータに、作
動油を給排操作するパイロット操作式の制御弁を設ける
とともに、作動させるべき前記油圧アクチュエータを選
択する操作レバーと、操作レバーへの操作によって選択
された結果をパイロット圧として出力するパイロット弁
とを設けてある作業車の油圧回路に関する。
アクチュエータを設け、前記油圧アクチュエータに、作
動油を給排操作するパイロット操作式の制御弁を設ける
とともに、作動させるべき前記油圧アクチュエータを選
択する操作レバーと、操作レバーへの操作によって選択
された結果をパイロット圧として出力するパイロット弁
とを設けてある作業車の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の作業車として、ブーム等を揺動
駆動する油圧アクチュエータとしての油圧シリンダを設
けるものがあり、この油圧シリンダに作動油を給排操作
する制御弁に対して、パイロット圧を出力するパイロッ
ト弁を設け、このパイロット弁を入り切り操作する十字
揺動式操作レバーを設け、その操作レバーへの操作によ
って油圧シリンダの作動停止を制御するものがある。こ
のようなパイロット操作式の操作構造をとるものにあっ
ては、作業者が作業車を離れた場合に、操作レバーが不
測に操作されても、パイロット圧が出力されないよう
に、パイロット弁への圧油を途中でタンクに戻すアンロ
ード弁を設けたものがある（例えば、実願平２−１０２
３６０号）。
駆動する油圧アクチュエータとしての油圧シリンダを設
けるものがあり、この油圧シリンダに作動油を給排操作
する制御弁に対して、パイロット圧を出力するパイロッ
ト弁を設け、このパイロット弁を入り切り操作する十字
揺動式操作レバーを設け、その操作レバーへの操作によ
って油圧シリンダの作動停止を制御するものがある。こ
のようなパイロット操作式の操作構造をとるものにあっ
ては、作業者が作業車を離れた場合に、操作レバーが不
測に操作されても、パイロット圧が出力されないよう
に、パイロット弁への圧油を途中でタンクに戻すアンロ
ード弁を設けたものがある（例えば、実願平２−１０２
３６０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このアンロード弁とし
ては一般的に、ブロック状の弁本体にスプールを収納し
たものであり、アンロード弁単体の機能しか有さないも
のである。しかし、アンロード弁が介装されたパイロッ
ト弁への給油経路に、パイロット圧を調圧するリリーフ
弁も設けてあるところから、リリーフ弁をブロック状の
弁本体内に組み込んで、取り付け部品点数の削減を図っ
て、作業性の向上及びリリーフ弁とアンロード弁との連
結配管の省略、設置スペースの縮小を達成できるもので
ある。しかし、弁本体内にリリーフ弁を組み込んだだけ
では、実質的にアンロード弁とリリーフ弁が一つの弁本
体内に組み込んであるだけであり、弁本体としては大型
化する欠点があった。本発明の目的はリリーフ弁とアン
ロード弁との配置に工夫を施すことによって、弁本体と
しての大型化を回避できるものを提供する点にある。
ては一般的に、ブロック状の弁本体にスプールを収納し
たものであり、アンロード弁単体の機能しか有さないも
のである。しかし、アンロード弁が介装されたパイロッ
ト弁への給油経路に、パイロット圧を調圧するリリーフ
弁も設けてあるところから、リリーフ弁をブロック状の
弁本体内に組み込んで、取り付け部品点数の削減を図っ
て、作業性の向上及びリリーフ弁とアンロード弁との連
結配管の省略、設置スペースの縮小を達成できるもので
ある。しかし、弁本体内にリリーフ弁を組み込んだだけ
では、実質的にアンロード弁とリリーフ弁が一つの弁本
体内に組み込んであるだけであり、弁本体としては大型
化する欠点があった。本発明の目的はリリーフ弁とアン
ロード弁との配置に工夫を施すことによって、弁本体と
しての大型化を回避できるものを提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前記パイロット弁への給油経路に、アンロード弁とパ
イロット圧調圧用のリリーフ弁とを介装するとともに、
前記アンロード弁のスプール内に前記リリーフ弁を形成
してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
前記パイロット弁への給油経路に、アンロード弁とパ
イロット圧調圧用のリリーフ弁とを介装するとともに、
前記アンロード弁のスプール内に前記リリーフ弁を形成
してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】スプール内がデッドスペースになっている点に
着目し、そのスペース内にリリーフ弁を設置でき、か
つ、スプールの周面等に形成した油路をスプール内のリ
リーフ弁に延設するだけで、アンロード弁とリリーフ弁
とを連結でき、この一つの弁本体でアンロード弁とリリ
ーフ弁との機能を満足する状態を維持できるとともに、
リリーフ弁用の弁体をスプールと別置きする必要がな
い。
着目し、そのスペース内にリリーフ弁を設置でき、か
つ、スプールの周面等に形成した油路をスプール内のリ
リーフ弁に延設するだけで、アンロード弁とリリーフ弁
とを連結でき、この一つの弁本体でアンロード弁とリリ
ーフ弁との機能を満足する状態を維持できるとともに、
リリーフ弁用の弁体をスプールと別置きする必要がな
い。
【０００６】
【発明の効果】したがって、リリーフ弁用の弁体を設置
するスペースだけは省略でき、それだけアンロード弁の
弁本体をコンパクトに形成できるとともに、リリーフ弁
そのものはパイロット圧給油回路に介装されたものであ
るから、油圧アクチュエータへの供給圧に比べて低圧に
対応するだけの小型なもので良く、この小型のリリーフ
弁をスプールに組み込むにスプールを大型化する必要は
ない。また、大型化するにしても、左程おおきなものは
必要ではなく、アンロード弁としてコンパクト化が図れ
るものである。
するスペースだけは省略でき、それだけアンロード弁の
弁本体をコンパクトに形成できるとともに、リリーフ弁
そのものはパイロット圧給油回路に介装されたものであ
るから、油圧アクチュエータへの供給圧に比べて低圧に
対応するだけの小型なもので良く、この小型のリリーフ
弁をスプールに組み込むにスプールを大型化する必要は
ない。また、大型化するにしても、左程おおきなものは
必要ではなく、アンロード弁としてコンパクト化が図れ
るものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１２に示すように、クローラ走行装置１の上部
に旋回台２が支持され、旋回台２の前部に作業装置とし
てのバックホウ装置３及びドーザ２０が備えられてい
る。このバックホウ装置３は、ブーム用油圧シリンダ１
１により上下に揺動駆動されるブーム４、オフセット用
油圧シリンダ７により横折れ自在な四連リンク式中間部
材６４、アーム用油圧シリンダ１２により前後の揺動駆
動されるアーム５及びバケット用油圧シリンダ１３によ
り掻き込み揺動駆動されるバケット６等で構成されてい
る。又、旋回台２の旋回駆動用として旋回用油圧モータ
１４が、及び、ドーザ２０駆動用としてドーザ用昇降シ
リンダ３０が備えられている。
する。図１２に示すように、クローラ走行装置１の上部
に旋回台２が支持され、旋回台２の前部に作業装置とし
てのバックホウ装置３及びドーザ２０が備えられてい
る。このバックホウ装置３は、ブーム用油圧シリンダ１
１により上下に揺動駆動されるブーム４、オフセット用
油圧シリンダ７により横折れ自在な四連リンク式中間部
材６４、アーム用油圧シリンダ１２により前後の揺動駆
動されるアーム５及びバケット用油圧シリンダ１３によ
り掻き込み揺動駆動されるバケット６等で構成されてい
る。又、旋回台２の旋回駆動用として旋回用油圧モータ
１４が、及び、ドーザ２０駆動用としてドーザ用昇降シ
リンダ３０が備えられている。
【０００８】次に、ブーム用，アーム用，バケット用の
３油圧シリンダ１１，１２，１３、旋回用油圧モータ１
４、オフセット用油圧シリンダ７及びドーザ用昇降シリ
ンダ３０に対する油圧回路について説明する。図３に示
すように、エンジン８により駆動される可変容量型の第
１ポンプ９からの作動油が、左側のクローラ走行装置１
に対する左走行用油圧モータ１０に対する左走行用制御
弁２６、アーム用油圧シリンダ１２に対するアーム用制
御弁２２、サービスポート１６用の制御弁２７、及び、
ブーム４に対する合流用制御弁１５に供給されている。
３油圧シリンダ１１，１２，１３、旋回用油圧モータ１
４、オフセット用油圧シリンダ７及びドーザ用昇降シリ
ンダ３０に対する油圧回路について説明する。図３に示
すように、エンジン８により駆動される可変容量型の第
１ポンプ９からの作動油が、左側のクローラ走行装置１
に対する左走行用油圧モータ１０に対する左走行用制御
弁２６、アーム用油圧シリンダ１２に対するアーム用制
御弁２２、サービスポート１６用の制御弁２７、及び、
ブーム４に対する合流用制御弁１５に供給されている。
【０００９】図３に示すように、エンジン８により駆動
される可変容量型の第２ポンプ１７からの作動油が、右
側のクローラ走行装置１に対する右走行用油圧モータ１
８に対する右走行用制御弁２８、ブーム用油圧シリンダ
１１に対するブーム用制御弁２１、バケット用油圧シリ
ンダ１３に対するバケット用制御弁２３に供給されてい
る。エンジン８により駆動される第３ポンプ１９からの
作動油が、旋回用油圧モータ１４に対する旋回用制御弁
２４、オフセットシリンダ７に対するオフセット用制御
弁２５、ドーザ２０用の昇降シリンダ３０に対するドー
ザ用制御弁２９に供給されている。各制御弁１５，２
１, ２２, ２３, ２４は中立復帰型でパイロット操作式
であり、次に、この制御弁１５，２１, ２２, ２３, ２
４の操作構造について説明する。
される可変容量型の第２ポンプ１７からの作動油が、右
側のクローラ走行装置１に対する右走行用油圧モータ１
８に対する右走行用制御弁２８、ブーム用油圧シリンダ
１１に対するブーム用制御弁２１、バケット用油圧シリ
ンダ１３に対するバケット用制御弁２３に供給されてい
る。エンジン８により駆動される第３ポンプ１９からの
作動油が、旋回用油圧モータ１４に対する旋回用制御弁
２４、オフセットシリンダ７に対するオフセット用制御
弁２５、ドーザ２０用の昇降シリンダ３０に対するドー
ザ用制御弁２９に供給されている。各制御弁１５，２
１, ２２, ２３, ２４は中立復帰型でパイロット操作式
であり、次に、この制御弁１５，２１, ２２, ２３, ２
４の操作構造について説明する。
【００１０】図２及び図５に示すように旋回台２の操縦
部４６の前側に、作動させるべき油圧アクチュエータを
選択する左右一対の右作業操作レバーＲＬ及び左作業操
作レバーＬＬを備えている。この右及び左作業操作レバ
ーＲＬ, ＬＬは前後左右に操作自在であり、図４に示す
ように、各操作に基づき切換操作されてパイロット圧を
発生させる第１〜４パイロット弁３１, ３２, ３３, ３
４を右弁ユニット５１に一体的に組み込みその右弁ユニ
ット５１に右作業操作レバーＲＬを取り付け、第５〜８
パイロット弁３５，３６，３７，３８を左弁ユニット５
０に一体的に組み込みその左弁ユニット５０に左作業操
作レバーＬＬを取り付けている。又、エンジン８により
駆動される第４ポンプ４７からの作動油が、第１〜８パ
イロット弁３１〜３８に供給されている。第１〜８パイ
ロット弁３１〜３８からのパイロット圧は、スプール式
切換ユニット３９を介して制御弁１５，２１〜２４に供
給されており、スプール式切換ユニット３９内において
変更制御されて制御弁１５，２１〜２４の中の伝達対象
制御弁に作用する。
部４６の前側に、作動させるべき油圧アクチュエータを
選択する左右一対の右作業操作レバーＲＬ及び左作業操
作レバーＬＬを備えている。この右及び左作業操作レバ
ーＲＬ, ＬＬは前後左右に操作自在であり、図４に示す
ように、各操作に基づき切換操作されてパイロット圧を
発生させる第１〜４パイロット弁３１, ３２, ３３, ３
４を右弁ユニット５１に一体的に組み込みその右弁ユニ
ット５１に右作業操作レバーＲＬを取り付け、第５〜８
パイロット弁３５，３６，３７，３８を左弁ユニット５
０に一体的に組み込みその左弁ユニット５０に左作業操
作レバーＬＬを取り付けている。又、エンジン８により
駆動される第４ポンプ４７からの作動油が、第１〜８パ
イロット弁３１〜３８に供給されている。第１〜８パイ
ロット弁３１〜３８からのパイロット圧は、スプール式
切換ユニット３９を介して制御弁１５，２１〜２４に供
給されており、スプール式切換ユニット３９内において
変更制御されて制御弁１５，２１〜２４の中の伝達対象
制御弁に作用する。
【００１１】次に、このスプール式切換ユニット３９に
ついて説明する。図６〜図１０に示すように、スプール
式切換ユニット３９は偏平なブロック体４０に、スライ
ド操作式で同一仕様に形成された第１〜３スプール４
１，４２，４３を平行で、かつ、同一平面上に位置する
ように並列保持している。スプール４１，４２，４３の
一端に大径摘み部４５を形成し、その大径摘み部４５を
もって押し込み、その押し込み位置を保持するスプリン
グボール式固定機構５２を備え、その偏平な上面に８つ
の第１〜第８入力ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈを形成するとともに、底面に第１〜第８出力ポート
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを形成し、図２に示す
ように、上面に後記する油路ブロック４８を直接取り付
けるとともに、底面の出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈに夫々配管ホース５３を取り付けてある。
ついて説明する。図６〜図１０に示すように、スプール
式切換ユニット３９は偏平なブロック体４０に、スライ
ド操作式で同一仕様に形成された第１〜３スプール４
１，４２，４３を平行で、かつ、同一平面上に位置する
ように並列保持している。スプール４１，４２，４３の
一端に大径摘み部４５を形成し、その大径摘み部４５を
もって押し込み、その押し込み位置を保持するスプリン
グボール式固定機構５２を備え、その偏平な上面に８つ
の第１〜第８入力ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈを形成するとともに、底面に第１〜第８出力ポート
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを形成し、図２に示す
ように、上面に後記する油路ブロック４８を直接取り付
けるとともに、底面の出力ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，ｇ，ｈに夫々配管ホース５３を取り付けてある。
【００１２】次に、スプール式切換ユニット３９のパイ
ロット弁３１〜３８と制御弁１５，２１〜２４とに対す
る接続を説明する。図４に示すように、左作業操作レバ
ーＬＬを、左，右，前，後に夫々揺動操作すると、第
５，第６，第７，第８パイロット弁３５〜３８が作動
し、夫々、第７入力ポートＧ、第８入力ポートＨ、第５
入力ポートＥ、第６入力ポートＦにパイロット圧を送り
込む。右作業操作レバーＲＬを、左，右，前，後に夫々
揺動操作すると、第１，第２，第３，第４パイロット弁
３１〜３４が作動し、夫々、第３入力ポートＣ、第４入
力ポートＤ，第１入力ポートＡ、第２入力ポートＢにパ
イロット圧を送り込む。一方、各出力ポートは次のよう
に合流用制御弁１５、ブーム用制御弁２１、アーム用制
御弁２２、バケット用制御弁２３、旋回用制御弁２４に
つながる。第１出力ポートａはブーム用制御弁２１のブ
ーム下ポジションに繋がり、第２出力ポートｂは合流用
制御弁１５とブーム用制御弁２１のブーム上ポジション
に繋がり、第３出力ポートｃはバケット用制御弁２３の
バケット掻き込みポジションに繋がり、第４出力ポート
ｄはバケット用制御弁２３のバケット排土ポジションに
繋がる。第５出力ポートｅはアーム用制御弁２２のアー
ム上ポジションに繋がり、第６出力ポートｆはアーム用
制御弁２２のアーム掻き込みポジションに繋がり、第７
出力ポートｇは旋回用制御弁２４の旋回左ポジションに
繋がり、第８出力ポートｈは旋回用制御弁２４の旋回右
ポジションに繋がる。
ロット弁３１〜３８と制御弁１５，２１〜２４とに対す
る接続を説明する。図４に示すように、左作業操作レバ
ーＬＬを、左，右，前，後に夫々揺動操作すると、第
５，第６，第７，第８パイロット弁３５〜３８が作動
し、夫々、第７入力ポートＧ、第８入力ポートＨ、第５
入力ポートＥ、第６入力ポートＦにパイロット圧を送り
込む。右作業操作レバーＲＬを、左，右，前，後に夫々
揺動操作すると、第１，第２，第３，第４パイロット弁
３１〜３４が作動し、夫々、第３入力ポートＣ、第４入
力ポートＤ，第１入力ポートＡ、第２入力ポートＢにパ
イロット圧を送り込む。一方、各出力ポートは次のよう
に合流用制御弁１５、ブーム用制御弁２１、アーム用制
御弁２２、バケット用制御弁２３、旋回用制御弁２４に
つながる。第１出力ポートａはブーム用制御弁２１のブ
ーム下ポジションに繋がり、第２出力ポートｂは合流用
制御弁１５とブーム用制御弁２１のブーム上ポジション
に繋がり、第３出力ポートｃはバケット用制御弁２３の
バケット掻き込みポジションに繋がり、第４出力ポート
ｄはバケット用制御弁２３のバケット排土ポジションに
繋がる。第５出力ポートｅはアーム用制御弁２２のアー
ム上ポジションに繋がり、第６出力ポートｆはアーム用
制御弁２２のアーム掻き込みポジションに繋がり、第７
出力ポートｇは旋回用制御弁２４の旋回左ポジションに
繋がり、第８出力ポートｈは旋回用制御弁２４の旋回右
ポジションに繋がる。
【００１３】スプール式切換ユニット３９での変更状態
を説明する。図４及び図６に示すように、三つのスプー
ル４１，４２，４３を夫々押し込み操作しない第１状態
に設定すると、入出力ポートが次のように繋がる。つま
り、第１入力ポートＡは第１出力ポートａに繋がり、第
２入力ポートＢは第２出力ポートｂに繋がり、第３入力
ポートＣは第３出力ポートｃに繋がり、第４入力ポート
Ｄは第４出力ポートｄに繋がり、第５入力ポートＥは第
５出力ポートｅに繋がり、第６入力ポートＦは第６出力
ポートｆに繋がり、第７入力ポートＧは第７出力ポート
ｇに繋がり、第８入力ポートＨは第８出力ポートｈに繋
がる。したがって、図１１のＩに示すように、作業操作
レバーＲＬ，ＬＬの操作方向と作業内容が対応する。
を説明する。図４及び図６に示すように、三つのスプー
ル４１，４２，４３を夫々押し込み操作しない第１状態
に設定すると、入出力ポートが次のように繋がる。つま
り、第１入力ポートＡは第１出力ポートａに繋がり、第
２入力ポートＢは第２出力ポートｂに繋がり、第３入力
ポートＣは第３出力ポートｃに繋がり、第４入力ポート
Ｄは第４出力ポートｄに繋がり、第５入力ポートＥは第
５出力ポートｅに繋がり、第６入力ポートＦは第６出力
ポートｆに繋がり、第７入力ポートＧは第７出力ポート
ｇに繋がり、第８入力ポートＨは第８出力ポートｈに繋
がる。したがって、図１１のＩに示すように、作業操作
レバーＲＬ，ＬＬの操作方向と作業内容が対応する。
【００１４】この状態より、図７に示すように、三つの
スプール４１，４２，４３の内の真ん中の第２スプール
４２を押し込み操作して第２状態に設定すると、入出力
ポートは次のように繋がる。第１〜第４入力ポートＡ〜
Ｄまでの出力ポートに対する接続は第１状態と同様であ
るが、第５入力ポートＥは第８出力ポートｈに繋がり、
第６入力ポートＦは第７出力ポートｇに繋がり、第７入
力ポートＧは第５出力ポートｅに繋がり、第８入力ポー
トＨは第６出力ポートｆに繋がる。したがって、図１１
のIIに示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬの操作方
向と作業内容が対応する。
スプール４１，４２，４３の内の真ん中の第２スプール
４２を押し込み操作して第２状態に設定すると、入出力
ポートは次のように繋がる。第１〜第４入力ポートＡ〜
Ｄまでの出力ポートに対する接続は第１状態と同様であ
るが、第５入力ポートＥは第８出力ポートｈに繋がり、
第６入力ポートＦは第７出力ポートｇに繋がり、第７入
力ポートＧは第５出力ポートｅに繋がり、第８入力ポー
トＨは第６出力ポートｆに繋がる。したがって、図１１
のIIに示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬの操作方
向と作業内容が対応する。
【００１５】次に、図８に示すように、三つのスプール
４１，４２，４３の内の外側の第１スプール４１及び第
３スプール４３を押し込み操作して第３状態に設定する
と、入出力ポートは次のように繋がる。第１入力ポート
Ａは第６出力ポートｆに繋がり、第２入力ポートＢは第
５出力ポートｅに繋がり、第３入力ポートＣは第７出力
ポートｇに繋がり、第４入力ポートＤは第８出力ポート
ｈに繋がり、第５入力ポートＥは第１出力ポートａに繋
がり、第６入力ポートＦは第２出力ポートｂに繋がり、
第７入力ポートＧは第４出力ポートｄに繋がり、第８入
力ポートＨは第３出力ポートｃに繋がる。したがって、
図１１のIII に示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬ
の操作方向と作業内容が対応する。
４１，４２，４３の内の外側の第１スプール４１及び第
３スプール４３を押し込み操作して第３状態に設定する
と、入出力ポートは次のように繋がる。第１入力ポート
Ａは第６出力ポートｆに繋がり、第２入力ポートＢは第
５出力ポートｅに繋がり、第３入力ポートＣは第７出力
ポートｇに繋がり、第４入力ポートＤは第８出力ポート
ｈに繋がり、第５入力ポートＥは第１出力ポートａに繋
がり、第６入力ポートＦは第２出力ポートｂに繋がり、
第７入力ポートＧは第４出力ポートｄに繋がり、第８入
力ポートＨは第３出力ポートｃに繋がる。したがって、
図１１のIII に示すように、作業操作レバーＲＬ，ＬＬ
の操作方向と作業内容が対応する。
【００１６】パイロット弁３１〜３８とスプール式切換
ユニット３９とを連結する油路ブロック４８について説
明する。図２に示すように、矩体状ブロック本体４９の
上面に、二つの取り付け座４９Ａ，４９Ａを形成すると
ともに、パイロット弁３１〜３４までの弁を収納した右
弁ユニット５１と、パイロット弁３５〜３８までの弁を
収納した左弁ユニット５０とを、夫々、取り付け座４９
Ａ，４９Ａに直接取り付ける。そして、ブロック本体４
９の取り付け座４９Ａ，４９Ａ面に、各パイロット弁３
１〜３８からのパイロット圧を受ける入力ポート４９
Ｂ，４９Ｂを形成してあり、左右弁ユニット５０，５１
とに一体的に取り付けられた左右の作業操作レバーＲ
Ｌ，ＬＬを操作することによって、作業状態の切換が可
能になる。前記ブロック本体４９の底面に出力ポート
（図示せず）を形成し、ブロック本体４９の内部に形成
した油路４９Ｃを介して入力ポート４９Ｂと出力ポート
を連結し、ブロック本体４９の底面にスプール式切換ユ
ニット３９を直接とりつけている。
ユニット３９とを連結する油路ブロック４８について説
明する。図２に示すように、矩体状ブロック本体４９の
上面に、二つの取り付け座４９Ａ，４９Ａを形成すると
ともに、パイロット弁３１〜３４までの弁を収納した右
弁ユニット５１と、パイロット弁３５〜３８までの弁を
収納した左弁ユニット５０とを、夫々、取り付け座４９
Ａ，４９Ａに直接取り付ける。そして、ブロック本体４
９の取り付け座４９Ａ，４９Ａ面に、各パイロット弁３
１〜３８からのパイロット圧を受ける入力ポート４９
Ｂ，４９Ｂを形成してあり、左右弁ユニット５０，５１
とに一体的に取り付けられた左右の作業操作レバーＲ
Ｌ，ＬＬを操作することによって、作業状態の切換が可
能になる。前記ブロック本体４９の底面に出力ポート
（図示せず）を形成し、ブロック本体４９の内部に形成
した油路４９Ｃを介して入力ポート４９Ｂと出力ポート
を連結し、ブロック本体４９の底面にスプール式切換ユ
ニット３９を直接とりつけている。
【００１７】走行操作構造について説明する。図５に示
すように、左右走行用制御弁２６，２８に対して夫々走
行操作レバー５４，５５を設け、その走行操作レバー５
４，５５を、油路ブロック４８の上面にブラケットを介
して取り付けてある。この走行操作レバー５４，５５と
左右走行用制御弁２６，２８のスプールとをリンク連係
機構５６を介して連係してある。
すように、左右走行用制御弁２６，２８に対して夫々走
行操作レバー５４，５５を設け、その走行操作レバー５
４，５５を、油路ブロック４８の上面にブラケットを介
して取り付けてある。この走行操作レバー５４，５５と
左右走行用制御弁２６，２８のスプールとをリンク連係
機構５６を介して連係してある。
【００１８】第４ポンプ４７から各パイロット弁３１〜
３８への給油経路に介装されるアンロード弁５７とリリ
ーフ弁５８とについて説明する。このアンロード弁５７
とリリーフ弁５８とは一体形成されて、次のような構成
を採る。図１（イ），（ロ）に示すように、弁本体５９
にスライド移動自在にスプール６０を挿入するととも
に、スプール６０の一端をリンク連係機構を介して操作
レバー６６に連係し、他端にネジ式蓋体６１を装着して
ある。弁本体５９のスプール挿通孔における内周面に、
タンクポートｋ、ポンプポートｌ、パイロット弁３１〜
３８への出力ポートｍを形成してある。一方、スプール
６０に内部油路６０Ａを形成し、その内部油路６０Ａの
中間部にリリーフ弁５８の弁体５８Ａを内装している。
また、スプールの周面に補助路６０Ｂを形成し、弁体５
８Ａの背面に通ずる構成を採っている。弁体５８Ａの外
方側にネジ込み式調節具６２をスプール６０の他端にね
じ込み装着するとともに、弁体５８Ａとねじ込み式調節
具６２との間に付勢バネ６３を介在させて、リリーフ圧
を調節可能なリリーフ弁５８を構成する。
３８への給油経路に介装されるアンロード弁５７とリリ
ーフ弁５８とについて説明する。このアンロード弁５７
とリリーフ弁５８とは一体形成されて、次のような構成
を採る。図１（イ），（ロ）に示すように、弁本体５９
にスライド移動自在にスプール６０を挿入するととも
に、スプール６０の一端をリンク連係機構を介して操作
レバー６６に連係し、他端にネジ式蓋体６１を装着して
ある。弁本体５９のスプール挿通孔における内周面に、
タンクポートｋ、ポンプポートｌ、パイロット弁３１〜
３８への出力ポートｍを形成してある。一方、スプール
６０に内部油路６０Ａを形成し、その内部油路６０Ａの
中間部にリリーフ弁５８の弁体５８Ａを内装している。
また、スプールの周面に補助路６０Ｂを形成し、弁体５
８Ａの背面に通ずる構成を採っている。弁体５８Ａの外
方側にネジ込み式調節具６２をスプール６０の他端にね
じ込み装着するとともに、弁体５８Ａとねじ込み式調節
具６２との間に付勢バネ６３を介在させて、リリーフ圧
を調節可能なリリーフ弁５８を構成する。
【００１９】以上のような構成より、図１（ロ）に示す
ように、スプール６０を前記一端側に引き出すとポンプ
ポートｌと出力ポートｍとが連通状態になり、その状態
よりスプール６０を押し込むと、図１（イ）に示すよう
に、タンクポートｋとポンプポートｌとが連通状態にな
り、アンロード作用を行う。このように、パイロット圧
をアンロードすることによって、バックホウ装置３が不
測に作動することがない。走行機体の操縦席に、運転者
が降車する際にその降車を阻止する遮蔽棒を揺動自在に
取り付け、遮蔽棒を降車出来る状態に持ち上げるとアン
ロード弁をアンロード状態に自動的に切り換えるよう
に、アンロード弁と遮蔽棒とを連係する構成を採っても
よい。弁体５８Ａの背面とタンクポートｋに繋がる油路
との間にオリフィス６７を形成し、リリーフ作動時の弁
体５８Ａのチャタリング現象を回避する構成としてい
る。このような構成になる弁本体５９を油路ブロック４
８の下面にスプール式切換ユニット３９と並設する状態
で取り付ける。これによって、油路ブロック４８に対し
てスプール式切換ユニット３９、左右弁ユニット５０，
５１及び弁本体５９、走行操作レバー５４，５５を一体
で仮組みできるので、製作時の作業性が良好である。 〔別実施例〕 パイロット弁３１等に対する作業操作レバーＬＬ，
ＲＬとしては何れか一方でよい。 油路ブロック４８としては、一方の操作レバーに対
応した４つのパイロット弁にだけ使用されるものであっ
てもよい。この場合には、残りの４つのパイロット弁に
対しては油圧ホースで連結する。 作業装置としては、バックホウ装置３以外のロータ
リ耕耘装置等の農作業装置であってもよく、他の一般作
業車に利用されるものでもよい。
ように、スプール６０を前記一端側に引き出すとポンプ
ポートｌと出力ポートｍとが連通状態になり、その状態
よりスプール６０を押し込むと、図１（イ）に示すよう
に、タンクポートｋとポンプポートｌとが連通状態にな
り、アンロード作用を行う。このように、パイロット圧
をアンロードすることによって、バックホウ装置３が不
測に作動することがない。走行機体の操縦席に、運転者
が降車する際にその降車を阻止する遮蔽棒を揺動自在に
取り付け、遮蔽棒を降車出来る状態に持ち上げるとアン
ロード弁をアンロード状態に自動的に切り換えるよう
に、アンロード弁と遮蔽棒とを連係する構成を採っても
よい。弁体５８Ａの背面とタンクポートｋに繋がる油路
との間にオリフィス６７を形成し、リリーフ作動時の弁
体５８Ａのチャタリング現象を回避する構成としてい
る。このような構成になる弁本体５９を油路ブロック４
８の下面にスプール式切換ユニット３９と並設する状態
で取り付ける。これによって、油路ブロック４８に対し
てスプール式切換ユニット３９、左右弁ユニット５０，
５１及び弁本体５９、走行操作レバー５４，５５を一体
で仮組みできるので、製作時の作業性が良好である。 〔別実施例〕 パイロット弁３１等に対する作業操作レバーＬＬ，
ＲＬとしては何れか一方でよい。 油路ブロック４８としては、一方の操作レバーに対
応した４つのパイロット弁にだけ使用されるものであっ
てもよい。この場合には、残りの４つのパイロット弁に
対しては油圧ホースで連結する。 作業装置としては、バックホウ装置３以外のロータ
リ耕耘装置等の農作業装置であってもよく、他の一般作
業車に利用されるものでもよい。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】（イ） アンロード状態を示すアンロード弁の
横断平面図 （ロ） リリーフ弁作動状態を示すアンロード弁の横断
平面図
横断平面図 （ロ） リリーフ弁作動状態を示すアンロード弁の横断
平面図
【図２】パイロット弁ブロック、油路ブロック、スプー
ル式切換ユニットの組付け構造を示す分解斜視図
ル式切換ユニットの組付け構造を示す分解斜視図
【図３】バックホウ装置の油圧回路図
【図４】パイロット弁とスプール式切換ユニットとの油
圧回路図
圧回路図
【図５】油路ブロックに走行操作レバーを取り付けた状
態を示す斜視図
態を示す斜視図
【図６】スプール式切換ユニットを示す横断平面図
【図７】一つのスプールを押し込んだ状態を示すスプー
ル式切換ユニットの横断平面図
ル式切換ユニットの横断平面図
【図８】二つのスプールを押し込んだ状態を示すスプー
ル式切換ユニットの横断平面図
ル式切換ユニットの横断平面図
【図９】入出力ポートを示すスプール式切換ユニットの
横断平面図
横断平面図
【図１０】スプール式切換ユニットを示す縦断側面図
【図１１】左右操作レバーとバックホウ装置の動作状態
を示す表
を示す表
【図１２】バックホウの側面図
３ 作業装置 １１〜１４ アクチュエータ ３１〜３８ パイロット弁 ５７ アンロード弁 ５８ リリーフ弁 ６０ スプール ＲＬ，ＬＬ 操作レバー
Claims (1)
- 【請求項１】 作業装置（３）を駆動する油圧アクチュ
エータ（１１，１２，１３，１４）を設け、前記油圧ア
クチュエータ（１１，１２，１３，１４）に、作動油を
給排操作するパイロット操作式の制御弁（２１，２２，
２３，２４）を設けるとともに、 作動させるべき前記油圧アクチュエータ（１１，１２，
１３，１４）を選択する操作レバー（ＲＬ），（ＬＬ）
と、操作レバー（ＲＬ），（ＬＬ）への操作によって選
択された結果をパイロット圧として出力するパイロット
弁（３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３
８）とを設けてある作業車の油圧回路であって、 前記パイロット弁（３１，３２，３３，３４，３５，３
６，３７，３８）への給油経路に、アンロード弁（５
７）とパイロット圧調圧用のリリーフ弁（５８）とを介
装するとともに、前記アンロード弁（５７）のスプール
（６０）内に前記リリーフ弁（５８）を形成してある作
業車の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295306A JPH05141403A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 作業車の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295306A JPH05141403A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 作業車の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141403A true JPH05141403A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17818904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3295306A Pending JPH05141403A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 作業車の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05141403A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997028318A1 (fr) * | 1996-02-01 | 1997-08-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit hydraulique pour machine hydraulique |
| KR20170001930U (ko) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 훌루테크 주식회사 | 릴리프일체형 스풀을 갖는 건설기기용 유량 컨트롤밸브 어셈블리 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587505B2 (ja) * | 1976-08-21 | 1983-02-10 | 株式会社クボタ | セミインテグラル型のパワ−ステアリング |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP3295306A patent/JPH05141403A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587505B2 (ja) * | 1976-08-21 | 1983-02-10 | 株式会社クボタ | セミインテグラル型のパワ−ステアリング |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997028318A1 (fr) * | 1996-02-01 | 1997-08-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit hydraulique pour machine hydraulique |
| US5950426A (en) * | 1996-02-01 | 1999-09-14 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Hydraulic circuit for hydraulic machine |
| KR20170001930U (ko) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 훌루테크 주식회사 | 릴리프일체형 스풀을 갖는 건설기기용 유량 컨트롤밸브 어셈블리 |
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