JPH09209416A - 油圧式作業機械の油圧回路 - Google Patents
油圧式作業機械の油圧回路Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧アクチュエータの圧油供給制御を行う制
御バルブが、パイロット操作式、パイロット以外の操作
式の何れのものであっても、複数の油圧アクチュエータ
の作動ロック−ロック解除を同時的に行えるようにす
る。 【解決手段】 油圧ポンプから各制御バルブを経由する
ことなく油タンクに至る油路と、該油路を開閉する第
一、第二切換えバルブ２０、２４とを設けた。
御バルブが、パイロット操作式、パイロット以外の操作
式の何れのものであっても、複数の油圧アクチュエータ
の作動ロック−ロック解除を同時的に行えるようにす
る。 【解決手段】 油圧ポンプから各制御バルブを経由する
ことなく油タンクに至る油路と、該油路を開閉する第
一、第二切換えバルブ２０、２４とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられる油圧ショベル等の油圧式作業機械の
油圧回路の技術分野に属するものである。
木作業に用いられる油圧ショベル等の油圧式作業機械の
油圧回路の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種油圧式作業機械のなかに
は、複数の油圧アクチュエータの圧油供給制御を、対応
する各制御バルブでそれぞれ行うように構成したものが
あり、この様なものの各制御バルブの切換え操作手段と
して、制御バルブに供給されるパイロット圧油で行うパ
イロット操作手段に加えて、該パイロット操作手段によ
るもの以外の、例えば手動操作、機械操作、電気的操作
等の他の操作手段が併用されたものがある。ところでこ
の様なものにおいて、オペレータの意に反して操作レバ
ー等の操作具が不用意に操作されることがあり、この様
なとき、油圧アクチュエータが作動しないようセーフテ
ィロック機構を設けることが要求されている。そしてこ
の様なセーフティロック機構として、従来、パイロット
操作手段においては、パイロット圧油の供給源と制御バ
ルブへのパイロット圧油の供給切換えをするパイロット
バルブとのあいだのパイロット油路にセーフティバルブ
を設け、該セーフティバルブが閉鎖している状態では、
パイロット圧油の制御バルブへの供給が行われないこと
になって制御バルブを圧油供給位置に切換えることがで
きないが、例えばオペレータが運転席に着座してセーフ
ティレバーをロック解除操作したことに基づき、セーフ
ティバルブを開放状態に切り換えてパイロット圧油を制
御バルブに供給できるようにしていた。また、前記他の
操作手段においては、各々の操作具にそれぞれ機械的な
ロック装置を設け、該ロック装置をオペレータがロック
−ロック解除操作するようにしていた。
は、複数の油圧アクチュエータの圧油供給制御を、対応
する各制御バルブでそれぞれ行うように構成したものが
あり、この様なものの各制御バルブの切換え操作手段と
して、制御バルブに供給されるパイロット圧油で行うパ
イロット操作手段に加えて、該パイロット操作手段によ
るもの以外の、例えば手動操作、機械操作、電気的操作
等の他の操作手段が併用されたものがある。ところでこ
の様なものにおいて、オペレータの意に反して操作レバ
ー等の操作具が不用意に操作されることがあり、この様
なとき、油圧アクチュエータが作動しないようセーフテ
ィロック機構を設けることが要求されている。そしてこ
の様なセーフティロック機構として、従来、パイロット
操作手段においては、パイロット圧油の供給源と制御バ
ルブへのパイロット圧油の供給切換えをするパイロット
バルブとのあいだのパイロット油路にセーフティバルブ
を設け、該セーフティバルブが閉鎖している状態では、
パイロット圧油の制御バルブへの供給が行われないこと
になって制御バルブを圧油供給位置に切換えることがで
きないが、例えばオペレータが運転席に着座してセーフ
ティレバーをロック解除操作したことに基づき、セーフ
ティバルブを開放状態に切り換えてパイロット圧油を制
御バルブに供給できるようにしていた。また、前記他の
操作手段においては、各々の操作具にそれぞれ機械的な
ロック装置を設け、該ロック装置をオペレータがロック
−ロック解除操作するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
他の操作手段のロック機構は、各操作具にそれぞれロッ
ク装置が必要になる許りでなく、個々のロック装置にお
いてロック操作−ロック解除操作が必要になって操作が
煩雑になるという問題がある。そこで、これらロック装
置を連動化し、スイッチ操作で一連のロック−ロック解
除ができるようにすることが提唱される。しかしながら
このものでは、依然として各操作具に対応したロック装
置が必要で、部品点数が多く、構造も複雑でコスト高に
なってしまうという問題があり、ここに本発明が解決し
ようとする課題があった。さらに、従来のものでは、パ
イロット操作手段のセーフティバルブのロックと、他の
操作手段のロックとが別々の機構となっており、この点
も解決すべき課題の一つとしてある。
他の操作手段のロック機構は、各操作具にそれぞれロッ
ク装置が必要になる許りでなく、個々のロック装置にお
いてロック操作−ロック解除操作が必要になって操作が
煩雑になるという問題がある。そこで、これらロック装
置を連動化し、スイッチ操作で一連のロック−ロック解
除ができるようにすることが提唱される。しかしながら
このものでは、依然として各操作具に対応したロック装
置が必要で、部品点数が多く、構造も複雑でコスト高に
なってしまうという問題があり、ここに本発明が解決し
ようとする課題があった。さらに、従来のものでは、パ
イロット操作手段のセーフティバルブのロックと、他の
操作手段のロックとが別々の機構となっており、この点
も解決すべき課題の一つとしてある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、複数の油圧アクチュエータの圧
油供給制御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよ
う構成してなる油圧式作業機械の油圧回路において、前
記各油圧アクチュエータに圧油を供給する圧油供給源か
ら前記各制御バルブを経由することなく油タンクに至る
アンロード油路と、該アンロード油路を開閉するアンロ
ード油路切換えバルブとを設けたものである。そしてこ
のものでは、アンロード油路を開放することにより、各
油圧アクチュエータへの圧油供給を停止して、該各油圧
アクチュエータの作動ロックを同時的に行うことがで
き、個別的に行うような面倒をなくすことができる。ま
た第２の本発明では、複数の油圧アクチュエータの圧油
供給制御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよう
構成すると共に、各制御バルブの切換え操作をする手段
として、制御バルブに供給されるパイロット圧油で行う
パイロット操作手段と、該パイロット操作手段によるも
の以外の他の操作手段との両操作手段が用いられている
作業機械の油圧回路において、前記各油圧アクチュエー
タの圧油供給源から少なくとも他の操作手段の制御バル
ブを経由することなく油タンクに至るアンロード油路
と、該アンロード油路を開閉するアンロード油路切換え
バルブとを備え、さらに前記パイロット圧油の供給源と
上記制御バルブへのパイロット圧油の供給切換えをする
パイロットバルブとのあいだのパイロット油路に分岐パ
イロット油路を設け、該分岐パイロット油路からのパイ
ロット圧油の供給で前記アンロード油路切換えバルブの
開から閉状態への切換えを行うように構成すると共に、
前記パイロット圧油供給源と分岐パイロット油路の分岐
点とのあいだのパイロット油路に、該パイロット油路の
開閉をするためのパイロット油路開閉バルブを設けたも
のである。そしてこのものでは、前記発明と同様、各油
圧アクチュエータの同時的な作動ロックができるが、こ
の場合に、アンロード油路切換えバルブがパイロット圧
油によって切換わるから、該パイロット圧油の供給停止
をするだけで、前記作動ロックができ、構造が簡単にな
る。さらに該第２の発明において、パイロット油路開閉
バルブを閉じた場合には、パイロット圧油のパイロット
バルブおよびアンロード油路切換えバルブへの供給を断
って、制御バルブの圧油供給側への切換えおよびアンロ
ード油路切換えバルブの閉側への切換えをできなくする
ように設定できる。また、これら各発明において、油圧
回路には、前記複数の油圧アクチュエータ以外の第二の
油圧アクチュエータと、該第二の油圧アクチュエータに
圧油を供給する第二の圧油供給源と、第二の油圧アクチ
ュエータの圧油供給制御を行う第二の制御バルブとが設
けられており、さらにアンロード油路切換えバルブは、
アンロード油路の開閉をする開閉位置の他に、前記複数
の油圧アクチュエータの圧油供給源からアンロード油路
切換えバルブに至る油路の圧油を第二の制御バルブに供
給する弁路を開いて第二の圧油供給源からの圧油に合流
させる合流位置とに切換えができるものとすることがで
きる。そしてこの様にしたものでは、アンロード油路切
換えバルブが、アンロード油路の開閉をする機能の他
に、一方の圧油供給源からの圧油を他方の圧油供給源か
らの圧油供給油路に合流させる機能を有することにな
り、一つのバルブでありながら、係る油路回路において
使用される二つの機能を併せ持つことになって、さらな
る構造の簡略化に寄与できる。またこのものにおいて、
複数の油圧アクチュエータの圧油供給源からアンロード
油路切換えバルブに至る油路を、対応する油圧アクチュ
エータに圧油供給をしない中立状態の制御バルブを経由
して形成される油路とすることにより、複数の油圧アク
チュエータに圧油供給を行わない場合に、これとは別の
第二の油圧アクチュエータに圧油を供給できることにな
って都合が良い。
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、複数の油圧アクチュエータの圧
油供給制御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよ
う構成してなる油圧式作業機械の油圧回路において、前
記各油圧アクチュエータに圧油を供給する圧油供給源か
ら前記各制御バルブを経由することなく油タンクに至る
アンロード油路と、該アンロード油路を開閉するアンロ
ード油路切換えバルブとを設けたものである。そしてこ
のものでは、アンロード油路を開放することにより、各
油圧アクチュエータへの圧油供給を停止して、該各油圧
アクチュエータの作動ロックを同時的に行うことがで
き、個別的に行うような面倒をなくすことができる。ま
た第２の本発明では、複数の油圧アクチュエータの圧油
供給制御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよう
構成すると共に、各制御バルブの切換え操作をする手段
として、制御バルブに供給されるパイロット圧油で行う
パイロット操作手段と、該パイロット操作手段によるも
の以外の他の操作手段との両操作手段が用いられている
作業機械の油圧回路において、前記各油圧アクチュエー
タの圧油供給源から少なくとも他の操作手段の制御バル
ブを経由することなく油タンクに至るアンロード油路
と、該アンロード油路を開閉するアンロード油路切換え
バルブとを備え、さらに前記パイロット圧油の供給源と
上記制御バルブへのパイロット圧油の供給切換えをする
パイロットバルブとのあいだのパイロット油路に分岐パ
イロット油路を設け、該分岐パイロット油路からのパイ
ロット圧油の供給で前記アンロード油路切換えバルブの
開から閉状態への切換えを行うように構成すると共に、
前記パイロット圧油供給源と分岐パイロット油路の分岐
点とのあいだのパイロット油路に、該パイロット油路の
開閉をするためのパイロット油路開閉バルブを設けたも
のである。そしてこのものでは、前記発明と同様、各油
圧アクチュエータの同時的な作動ロックができるが、こ
の場合に、アンロード油路切換えバルブがパイロット圧
油によって切換わるから、該パイロット圧油の供給停止
をするだけで、前記作動ロックができ、構造が簡単にな
る。さらに該第２の発明において、パイロット油路開閉
バルブを閉じた場合には、パイロット圧油のパイロット
バルブおよびアンロード油路切換えバルブへの供給を断
って、制御バルブの圧油供給側への切換えおよびアンロ
ード油路切換えバルブの閉側への切換えをできなくする
ように設定できる。また、これら各発明において、油圧
回路には、前記複数の油圧アクチュエータ以外の第二の
油圧アクチュエータと、該第二の油圧アクチュエータに
圧油を供給する第二の圧油供給源と、第二の油圧アクチ
ュエータの圧油供給制御を行う第二の制御バルブとが設
けられており、さらにアンロード油路切換えバルブは、
アンロード油路の開閉をする開閉位置の他に、前記複数
の油圧アクチュエータの圧油供給源からアンロード油路
切換えバルブに至る油路の圧油を第二の制御バルブに供
給する弁路を開いて第二の圧油供給源からの圧油に合流
させる合流位置とに切換えができるものとすることがで
きる。そしてこの様にしたものでは、アンロード油路切
換えバルブが、アンロード油路の開閉をする機能の他
に、一方の圧油供給源からの圧油を他方の圧油供給源か
らの圧油供給油路に合流させる機能を有することにな
り、一つのバルブでありながら、係る油路回路において
使用される二つの機能を併せ持つことになって、さらな
る構造の簡略化に寄与できる。またこのものにおいて、
複数の油圧アクチュエータの圧油供給源からアンロード
油路切換えバルブに至る油路を、対応する油圧アクチュ
エータに圧油供給をしない中立状態の制御バルブを経由
して形成される油路とすることにより、複数の油圧アク
チュエータに圧油供給を行わない場合に、これとは別の
第二の油圧アクチュエータに圧油を供給できることにな
って都合が良い。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図において、１は油圧ショベルで
あって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体
２、該下部走行体２の上方に旋回自在に支持される上部
旋回体３、該上部旋回体３の前部に取付けられる作業装
置４等から構成されており、さらに油圧ショベル１に
は、下部走行体２を走行せしめるための左右の走行モー
タ５Ｌ、５Ｒ、上部旋回体３を旋回せしめるための旋回
モータ６、ブーム７を上下揺動せしめるためのブームシ
リンダ８、ブーム７を左右にオフセットするためのブー
ムスイングシリンダ９、アーム１０を前後揺動せしめる
ためのアームシリンダ１１、バケット１２を前後揺動せ
しめるためのバケットシリンダ１３、ブレード１４を上
下動せしめるためのブレードシリンダ１５等の各種油圧
アクチュエータが装備されており、そしてこれら油圧ア
クチュエータは、上部旋回体３に搭載されるエンジンＥ
を動力源として駆動する油圧ポンプＰからの圧油供給に
基づいて作動する構成となっている。
に基づいて説明する。図において、１は油圧ショベルで
あって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体
２、該下部走行体２の上方に旋回自在に支持される上部
旋回体３、該上部旋回体３の前部に取付けられる作業装
置４等から構成されており、さらに油圧ショベル１に
は、下部走行体２を走行せしめるための左右の走行モー
タ５Ｌ、５Ｒ、上部旋回体３を旋回せしめるための旋回
モータ６、ブーム７を上下揺動せしめるためのブームシ
リンダ８、ブーム７を左右にオフセットするためのブー
ムスイングシリンダ９、アーム１０を前後揺動せしめる
ためのアームシリンダ１１、バケット１２を前後揺動せ
しめるためのバケットシリンダ１３、ブレード１４を上
下動せしめるためのブレードシリンダ１５等の各種油圧
アクチュエータが装備されており、そしてこれら油圧ア
クチュエータは、上部旋回体３に搭載されるエンジンＥ
を動力源として駆動する油圧ポンプＰからの圧油供給に
基づいて作動する構成となっている。
【０００６】前記各油圧アクチュエータへの圧油供給
を、図２、３、４に示す油圧回路図に基づいて説明する
と、本実施形態においては、第一、第二油圧ポンプＰ
１、Ｐ２の都合二個の油圧ポンプＰが設けられている
が、これら油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油は、前記油
圧アクチュエータの圧油供給制御を行うためのコントロ
ールバルブユニット１６を経由して各油圧アクチュエー
タに供給される構成となっている。
を、図２、３、４に示す油圧回路図に基づいて説明する
と、本実施形態においては、第一、第二油圧ポンプＰ
１、Ｐ２の都合二個の油圧ポンプＰが設けられている
が、これら油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油は、前記油
圧アクチュエータの圧油供給制御を行うためのコントロ
ールバルブユニット１６を経由して各油圧アクチュエー
タに供給される構成となっている。
【０００７】前記コントロールバルブユニット１６に
は、ブームスイング用、ブレード用、旋回用、アーム
用、右走行用、左走行用、ブーム用、バケット用の各制
御バルブ１７、１８、１９、２２、２３Ｒ、２３Ｌ、２
５、２６、交換アタッチメント（図示しないが、例えば
ブレーカ等の油圧ショベルに着脱自在に装着されるアタ
ッチメント）用の制御バルブ２１、第一、第二切換えバ
ルブ２０、２４、リリーフバルブ２７、２８、２９等の
各種バルブが組み込まれていると共に、第一油圧ポンプ
Ｐ１に接続される第一、第二ポンプポートＰＡ、ＰＢ、
第二油圧ポンプＰ２に接続される第三ポンプポートＰ
Ｃ、油タンクＴに接続される第一、第二タンクポートＴ
Ａ、ＴＢ、前記ブームスイングシリンダ９、ブレードシ
リンダ１５、旋回モータ６、アームシリンダ１１、右走
行モータ５Ｒ、左走行モータ５Ｌ、ブームシリンダ８、
バケットシリンダ１３にそれぞれ接続される入出力ポー
ト９Ａ、９Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、１１Ａ、
１１Ｂ、５ＲＡ、５ＲＢ、５ＬＡ、５ＬＢ、８Ａ、８
Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、および交換アタッチメントに断続
自在に接続される入出力ポート（動力取出し口、ＰＴ
Ｏ）２１Ａ、２１Ｂ（該交換アタッチメント用入出力ポ
ート２１Ａ、２１Ｂは、交換アタッチメントが装着され
ていないときには、封止されている）等の各ポートが形
成されている。
は、ブームスイング用、ブレード用、旋回用、アーム
用、右走行用、左走行用、ブーム用、バケット用の各制
御バルブ１７、１８、１９、２２、２３Ｒ、２３Ｌ、２
５、２６、交換アタッチメント（図示しないが、例えば
ブレーカ等の油圧ショベルに着脱自在に装着されるアタ
ッチメント）用の制御バルブ２１、第一、第二切換えバ
ルブ２０、２４、リリーフバルブ２７、２８、２９等の
各種バルブが組み込まれていると共に、第一油圧ポンプ
Ｐ１に接続される第一、第二ポンプポートＰＡ、ＰＢ、
第二油圧ポンプＰ２に接続される第三ポンプポートＰ
Ｃ、油タンクＴに接続される第一、第二タンクポートＴ
Ａ、ＴＢ、前記ブームスイングシリンダ９、ブレードシ
リンダ１５、旋回モータ６、アームシリンダ１１、右走
行モータ５Ｒ、左走行モータ５Ｌ、ブームシリンダ８、
バケットシリンダ１３にそれぞれ接続される入出力ポー
ト９Ａ、９Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、１１Ａ、
１１Ｂ、５ＲＡ、５ＲＢ、５ＬＡ、５ＬＢ、８Ａ、８
Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、および交換アタッチメントに断続
自在に接続される入出力ポート（動力取出し口、ＰＴ
Ｏ）２１Ａ、２１Ｂ（該交換アタッチメント用入出力ポ
ート２１Ａ、２１Ｂは、交換アタッチメントが装着され
ていないときには、封止されている）等の各ポートが形
成されている。
【０００８】前記コントロールバルブ１６に組込まれる
各制御バルブ１７、１８、１９、２１、２２、２３Ｒ、
２３Ｌ、２５、２６は、操作レバーの操作に基づき、油
圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油を油圧アクチュエータに
供給しない中立位置Ｘから、対応する各油圧アクチュエ
ータの一方の入出力ポートに圧油を供給する圧油供給位
置Ｙ、あるいは他方の入出力ポートに圧油を供給する圧
油供給位置Ｚに切換えられる（但し、ブレード用制御バ
ルブ１８は、前記各位置Ｘ、Ｙ、Ｚに加えて、圧油は供
給されないがブレード１４の自重によるブレードシリン
ダ１５の縮小は許容されるブレード自重降下位置Ｗが設
定されている）ものであるが、これら制御バルブのうち
旋回用、アーム用、ブーム用、バケット用の各制御バル
ブ１９、２２、２５、２６は、操作レバー３０、３１の
操作に基づいて切換わる旋回用、アーム用、ブーム用、
バケット用の各パイロットバルブ３２、３３、３４、３
５から各制御バルブ１９、２２、２５、２６に形成され
るパイロットポート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２ｂ、
２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂにパイロット圧油が供
給されることで、中立位置Ｘから圧油供給位置Ｙまたは
Ｚに切換わるパイロット操作式のものに構成されてい
る。また、ブームスイング用、ブレード用、交換アタッ
チメント用、左右の走行用の各制御バルブ１７、１８、
２１、２３Ｌ、２３Ｒは、各制御バルブにリンケージ等
を介して直接的に連結される操作レバー１７ａ、１８
ａ、２１ａ、２３Ｌａ、２３Ｒａの操作に基づいて中立
位置Ｘから圧油供給位置ＹまたはＺに切換わる手動式の
ものに構成されている。尚、本実施の形態においては、
パイロット操作以外の操作として前述したように手動式
のものが採用されているが、これに限定されることな
く、本発明は、機械操作、電気操作等の種々の操作手段
が採用されているものにも実施できる。
各制御バルブ１７、１８、１９、２１、２２、２３Ｒ、
２３Ｌ、２５、２６は、操作レバーの操作に基づき、油
圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油を油圧アクチュエータに
供給しない中立位置Ｘから、対応する各油圧アクチュエ
ータの一方の入出力ポートに圧油を供給する圧油供給位
置Ｙ、あるいは他方の入出力ポートに圧油を供給する圧
油供給位置Ｚに切換えられる（但し、ブレード用制御バ
ルブ１８は、前記各位置Ｘ、Ｙ、Ｚに加えて、圧油は供
給されないがブレード１４の自重によるブレードシリン
ダ１５の縮小は許容されるブレード自重降下位置Ｗが設
定されている）ものであるが、これら制御バルブのうち
旋回用、アーム用、ブーム用、バケット用の各制御バル
ブ１９、２２、２５、２６は、操作レバー３０、３１の
操作に基づいて切換わる旋回用、アーム用、ブーム用、
バケット用の各パイロットバルブ３２、３３、３４、３
５から各制御バルブ１９、２２、２５、２６に形成され
るパイロットポート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２ｂ、
２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂにパイロット圧油が供
給されることで、中立位置Ｘから圧油供給位置Ｙまたは
Ｚに切換わるパイロット操作式のものに構成されてい
る。また、ブームスイング用、ブレード用、交換アタッ
チメント用、左右の走行用の各制御バルブ１７、１８、
２１、２３Ｌ、２３Ｒは、各制御バルブにリンケージ等
を介して直接的に連結される操作レバー１７ａ、１８
ａ、２１ａ、２３Ｌａ、２３Ｒａの操作に基づいて中立
位置Ｘから圧油供給位置ＹまたはＺに切換わる手動式の
ものに構成されている。尚、本実施の形態においては、
パイロット操作以外の操作として前述したように手動式
のものが採用されているが、これに限定されることな
く、本発明は、機械操作、電気操作等の種々の操作手段
が採用されているものにも実施できる。
【０００９】ここで、前記コントロールバルブユニット
１６に形成される基本的な油路を簡単に説明すると、ま
ず第一ポンプセンタバイパス油路Ｄは、前記第一ポンプ
ポートＰＡから第二切換えバルブ２４を経由した後、圧
油供給位置Ｙ、Ｚの左走行用制御バルブ２３Ｌに接続さ
れる一方、中立位置Ｘの左走行用制御バルブ２３Ｌ、ブ
ーム用制御バルブ２５、バケット用制御バルブ２６を通
って、第一タンクポートＴＡまたは第二タンクポートＴ
Ｂに連結されるタンク油路Ｆに至る油路である。また、
第一ポンプパラレル油路Ｇは、第一ポンプポートＰＡか
ら第二切換えバルブ２４、絞り弁３６、チェック弁３７
を経由した後、圧油供給位置Ｙ、Ｚのブーム用制御バル
ブ２５、バケット用制御バルブ２６にそれぞれ接続され
る油路であって、前記第一ポンプセンタバイパス油路Ｄ
に並列状に設けられている。尚、この第一ポンプパラレ
ル油路Ｇには、中立位置Ｘの左走行用制御バルブ２３
Ｌ、ブーム用制御バルブ２５を通った第一ポンプセンタ
バイパス油路Ｄの圧油が、それぞれチェック弁３８、３
９を経て合流するようになっている。さらに、第二ポン
プセンタバイパス油路Ｈは、第二ポンプポートＰＢから
第二切換えバルブ２４を経由した後、圧油供給位置Ｙ、
Ｚの右走行用制御バルブ２３Ｒに接続される一方、中立
位置Ｘの右走行用制御バルブ２３Ｒ、アーム用制御バル
ブ２２、交換アタッチメント用制御バルブ２１を通って
前記タンク油路Ｆに至る油路である。またさらに、第二
ポンプパラレル油路Ｊは、第二ポンプポートＰＢから第
二切換えバルブ２４、絞り弁４０、チェック弁４１を経
由した後、圧油供給位置Ｙ、Ｚのアーム用制御バルブ２
２、交換アタッチメント用制御バルブ２１にそれぞれ接
続される油路であって、前記第二ポンプセンタバイパス
油路Ｈに並列状に設けられている。尚、この第二ポンプ
パラレル油路Ｊには、中立位置Ｘの右走行用制御バルブ
２３Ｒ、アーム用制御バルブ２２を経由した第二ポンプ
センタバイパス油路Ｈの圧油が、それぞれチェック弁４
２、４３を経て合流するようになっている。一方、第三
ポンプセンタバイパス油路Ｋは、第三ポンプポートＰＣ
から圧油供給位置Ｙ、Ｚのブームスイング用制御バルブ
１７に接続される一方、中立位置Ｘのブームスイング用
制御バルブ１７、ブレード用制御バルブ１８、旋回用制
御バルブ１９、第一切換えバルブ２０を通って、前記タ
ンク油路Ｆに至る油路である。また、第三ポンプパラレ
ル油路Ｌは、前記第三センタバイパス油路Ｋから分岐形
成されて、圧油供給位置Ｙ、Ｚのブレード用制御バルブ
１８、旋回用制御バルブ１９、および後述する中立位置
Ｘの第一切換えバルブ２０にそれぞれ接続される油路で
あって、前記第三ポンプセンタバイパス油路Ｋに並列状
に設けられている。
１６に形成される基本的な油路を簡単に説明すると、ま
ず第一ポンプセンタバイパス油路Ｄは、前記第一ポンプ
ポートＰＡから第二切換えバルブ２４を経由した後、圧
油供給位置Ｙ、Ｚの左走行用制御バルブ２３Ｌに接続さ
れる一方、中立位置Ｘの左走行用制御バルブ２３Ｌ、ブ
ーム用制御バルブ２５、バケット用制御バルブ２６を通
って、第一タンクポートＴＡまたは第二タンクポートＴ
Ｂに連結されるタンク油路Ｆに至る油路である。また、
第一ポンプパラレル油路Ｇは、第一ポンプポートＰＡか
ら第二切換えバルブ２４、絞り弁３６、チェック弁３７
を経由した後、圧油供給位置Ｙ、Ｚのブーム用制御バル
ブ２５、バケット用制御バルブ２６にそれぞれ接続され
る油路であって、前記第一ポンプセンタバイパス油路Ｄ
に並列状に設けられている。尚、この第一ポンプパラレ
ル油路Ｇには、中立位置Ｘの左走行用制御バルブ２３
Ｌ、ブーム用制御バルブ２５を通った第一ポンプセンタ
バイパス油路Ｄの圧油が、それぞれチェック弁３８、３
９を経て合流するようになっている。さらに、第二ポン
プセンタバイパス油路Ｈは、第二ポンプポートＰＢから
第二切換えバルブ２４を経由した後、圧油供給位置Ｙ、
Ｚの右走行用制御バルブ２３Ｒに接続される一方、中立
位置Ｘの右走行用制御バルブ２３Ｒ、アーム用制御バル
ブ２２、交換アタッチメント用制御バルブ２１を通って
前記タンク油路Ｆに至る油路である。またさらに、第二
ポンプパラレル油路Ｊは、第二ポンプポートＰＢから第
二切換えバルブ２４、絞り弁４０、チェック弁４１を経
由した後、圧油供給位置Ｙ、Ｚのアーム用制御バルブ２
２、交換アタッチメント用制御バルブ２１にそれぞれ接
続される油路であって、前記第二ポンプセンタバイパス
油路Ｈに並列状に設けられている。尚、この第二ポンプ
パラレル油路Ｊには、中立位置Ｘの右走行用制御バルブ
２３Ｒ、アーム用制御バルブ２２を経由した第二ポンプ
センタバイパス油路Ｈの圧油が、それぞれチェック弁４
２、４３を経て合流するようになっている。一方、第三
ポンプセンタバイパス油路Ｋは、第三ポンプポートＰＣ
から圧油供給位置Ｙ、Ｚのブームスイング用制御バルブ
１７に接続される一方、中立位置Ｘのブームスイング用
制御バルブ１７、ブレード用制御バルブ１８、旋回用制
御バルブ１９、第一切換えバルブ２０を通って、前記タ
ンク油路Ｆに至る油路である。また、第三ポンプパラレ
ル油路Ｌは、前記第三センタバイパス油路Ｋから分岐形
成されて、圧油供給位置Ｙ、Ｚのブレード用制御バルブ
１８、旋回用制御バルブ１９、および後述する中立位置
Ｘの第一切換えバルブ２０にそれぞれ接続される油路で
あって、前記第三ポンプセンタバイパス油路Ｋに並列状
に設けられている。
【００１０】そして、左走行用制御バルブ２３Ｌは、中
立位置Ｘでは、第一ポンプセンタバイパス油路Ｄの圧油
をブーム用制御バルブ２５側に流すと共に、後述する第
四分岐パイロット油路Ｍのパイロット圧油をブーム用制
御バルブ２５側およびタンク油路Ｆに流し、また圧油供
給位置Ｙ、Ｚでは、第一ポンプセンタバイパス油路Ｄか
ら入力された圧油を左走行用入出力ポート５ＬＡ、５Ｌ
Ｂに出力すると共に、第四分岐パイロット油路Ｍのパイ
ロット圧油をブーム用制御バルブ２５側に流すように構
成されている。
立位置Ｘでは、第一ポンプセンタバイパス油路Ｄの圧油
をブーム用制御バルブ２５側に流すと共に、後述する第
四分岐パイロット油路Ｍのパイロット圧油をブーム用制
御バルブ２５側およびタンク油路Ｆに流し、また圧油供
給位置Ｙ、Ｚでは、第一ポンプセンタバイパス油路Ｄか
ら入力された圧油を左走行用入出力ポート５ＬＡ、５Ｌ
Ｂに出力すると共に、第四分岐パイロット油路Ｍのパイ
ロット圧油をブーム用制御バルブ２５側に流すように構
成されている。
【００１１】ブーム用制御バルブ２５は、中立位置Ｘで
は、前記左走行用制御バルブ２３Ｌを通過した第一ポン
プセンタバイパス油路Ｄの圧油および第四分岐パイロッ
ト油路Ｍのパイロット圧油をそれぞれバケット用制御バ
ルブ２６側に流し、また圧油供給位置Ｙ、Ｚでは、第一
ポンプパラレル油路Ｇからチェック弁４４を経て入力さ
れた圧油をブーム用入出力ポート８Ａ、８Ｂに出力する
ように構成されている。
は、前記左走行用制御バルブ２３Ｌを通過した第一ポン
プセンタバイパス油路Ｄの圧油および第四分岐パイロッ
ト油路Ｍのパイロット圧油をそれぞれバケット用制御バ
ルブ２６側に流し、また圧油供給位置Ｙ、Ｚでは、第一
ポンプパラレル油路Ｇからチェック弁４４を経て入力さ
れた圧油をブーム用入出力ポート８Ａ、８Ｂに出力する
ように構成されている。
【００１２】バケット用制御バルブ２６は、中立位置Ｘ
では、前記左走行用制御バルブ２３Ｌ、ブーム用制御バ
ルブ２５を通過した第一ポンプセンタバイパス油路Ｄの
圧油をタンク油路Ｆに流すと共に、左走行用制御バルブ
２３Ｌ、ブーム用制御バルブ２５を通過した第四分岐パ
イロット油路Ｍのパイロット圧油をアーム用制御バルブ
２２側に流し、また圧油供給位置Ｙ、Ｚでは、第一ポン
プパラレル油路Ｇからチェック弁４５を経て入力された
圧油をバケット用入出力ポート１３Ａ、１３Ｂに出力す
るように構成されている。
では、前記左走行用制御バルブ２３Ｌ、ブーム用制御バ
ルブ２５を通過した第一ポンプセンタバイパス油路Ｄの
圧油をタンク油路Ｆに流すと共に、左走行用制御バルブ
２３Ｌ、ブーム用制御バルブ２５を通過した第四分岐パ
イロット油路Ｍのパイロット圧油をアーム用制御バルブ
２２側に流し、また圧油供給位置Ｙ、Ｚでは、第一ポン
プパラレル油路Ｇからチェック弁４５を経て入力された
圧油をバケット用入出力ポート１３Ａ、１３Ｂに出力す
るように構成されている。
【００１３】右走行用制御バルブ２３Ｒは、中立位置Ｘ
では、第二ポンプセンタバイパス油路Ｈの圧油をアーム
用制御バルブ２２側に流し、また圧油供給位置Ｙ、Ｚで
は、第二ポンプセンタバイパス油路Ｈから入力された圧
油を右走行用入出力ポート５ＲＡ、５ＲＢに出力するよ
うに構成されている。
では、第二ポンプセンタバイパス油路Ｈの圧油をアーム
用制御バルブ２２側に流し、また圧油供給位置Ｙ、Ｚで
は、第二ポンプセンタバイパス油路Ｈから入力された圧
油を右走行用入出力ポート５ＲＡ、５ＲＢに出力するよ
うに構成されている。
【００１４】アーム用制御バルブ２２は、中立位置Ｘで
は、前記右走行用制御バルブ２３Ｒを通過した第二ポン
プセンタバイパス油路Ｈの圧油を交換アタッチメント用
制御バルブ２１側に流すと共に、前記左走行用制御バル
ブ２３Ｌ、ブーム用制御バルブ２５、バケット用制御バ
ルブ２６を通過した第四分岐パイロット油路Ｍのパイロ
ット圧油をタンク油路Ｆに流し、また圧油供給位置Ｙ、
Ｚでは、第二ポンプパラレル油路Ｊからチェック弁４６
を経て入力された圧油をアーム用入出力ポート１１Ａ、
１１Ｂに出力するように構成されている。
は、前記右走行用制御バルブ２３Ｒを通過した第二ポン
プセンタバイパス油路Ｈの圧油を交換アタッチメント用
制御バルブ２１側に流すと共に、前記左走行用制御バル
ブ２３Ｌ、ブーム用制御バルブ２５、バケット用制御バ
ルブ２６を通過した第四分岐パイロット油路Ｍのパイロ
ット圧油をタンク油路Ｆに流し、また圧油供給位置Ｙ、
Ｚでは、第二ポンプパラレル油路Ｊからチェック弁４６
を経て入力された圧油をアーム用入出力ポート１１Ａ、
１１Ｂに出力するように構成されている。
【００１５】交換アタッチメント用制御バルブ２１は、
中立位置Ｘでは、前記右走行用制御バルブ２３Ｒ、アー
ム用制御バルブ２２を通過した第二ポンプセンタバイパ
ス油路Ｈの圧油をタンク油路Ｆに流し、また圧油供給位
置Ｙ、Ｚでは、第二ポンプパラレル油路Ｊからチェック
弁４７を経て入力された圧油を交換アタッチメント用入
出力ポート２１Ａ、２１Ｂに出力するように構成されて
いる。
中立位置Ｘでは、前記右走行用制御バルブ２３Ｒ、アー
ム用制御バルブ２２を通過した第二ポンプセンタバイパ
ス油路Ｈの圧油をタンク油路Ｆに流し、また圧油供給位
置Ｙ、Ｚでは、第二ポンプパラレル油路Ｊからチェック
弁４７を経て入力された圧油を交換アタッチメント用入
出力ポート２１Ａ、２１Ｂに出力するように構成されて
いる。
【００１６】ブームスイング用制御バルブ１７は、中立
位置Ｘでは、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋの圧油を
ブレード用制御バルブ１８側に流し、また圧油供給位置
Ｙ、Ｚでは、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋからチェ
ック弁４８を経て入力された圧油をブームスイング用入
出力ポート９Ａ、９Ｂに出力するように構成されてい
る。
位置Ｘでは、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋの圧油を
ブレード用制御バルブ１８側に流し、また圧油供給位置
Ｙ、Ｚでは、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋからチェ
ック弁４８を経て入力された圧油をブームスイング用入
出力ポート９Ａ、９Ｂに出力するように構成されてい
る。
【００１７】ブレード用制御バルブ１８は、中立位置Ｘ
またはブレード自重降下位置Ｗでは、前記ブームスイン
グ用制御バルブ１７を通過した第三ポンプセンタバイパ
ス油路Ｋの圧油を旋回用バルブ１９側に流し、また圧油
供給位置Ｙ、Ｚでは、第三ポンプパラレル油路Ｌからチ
ェック弁４９を経て入力された圧油をブレード用入出力
ポート１５Ａ、１５Ｂに出力するように構成されてい
る。
またはブレード自重降下位置Ｗでは、前記ブームスイン
グ用制御バルブ１７を通過した第三ポンプセンタバイパ
ス油路Ｋの圧油を旋回用バルブ１９側に流し、また圧油
供給位置Ｙ、Ｚでは、第三ポンプパラレル油路Ｌからチ
ェック弁４９を経て入力された圧油をブレード用入出力
ポート１５Ａ、１５Ｂに出力するように構成されてい
る。
【００１８】旋回用制御バルブ１９は、中立位置Ｘで
は、前記ブームスイング用制御バルブ１７、ブレード用
制御バルブ１８を通過した第三ポンプセンタバイパス油
路Ｋの圧油を第一切換えバルブ２０側に流し、また圧油
供給位置Ｙ、Ｚでは、第三ポンプパラレル油路Ｌからチ
ェック弁５０を経て入力された圧油を旋回用入出力ポー
ト６Ａ、６Ｂに出力するように構成されている。
は、前記ブームスイング用制御バルブ１７、ブレード用
制御バルブ１８を通過した第三ポンプセンタバイパス油
路Ｋの圧油を第一切換えバルブ２０側に流し、また圧油
供給位置Ｙ、Ｚでは、第三ポンプパラレル油路Ｌからチ
ェック弁５０を経て入力された圧油を旋回用入出力ポー
ト６Ａ、６Ｂに出力するように構成されている。
【００１９】一方、第一切換えバルブ２０は、第一、第
二パイロットポート２０ｆ、２０ｇへのパイロット圧油
の供給に基づいて切換わるパイロット操作式の三位置切
換え弁であって、第一ポート２０ａは第三ポンプパラレ
ル油路Ｌに、第二ポート２０ｂは第三ポンプセンタバイ
パス油路Ｋに、第三ポート２０ｃはタンク油路Ｆに、第
四ポート２０ｄはタンク油路Ｆにそれぞれ接続され、さ
らに第五ポート２０ｅは、チェック弁５１を経て第二ポ
ンプパラレル油路Ｊの交換アタッチメント用制御バルブ
２１に至る油路に合流する合流油路Ｑに接続されてい
る。
二パイロットポート２０ｆ、２０ｇへのパイロット圧油
の供給に基づいて切換わるパイロット操作式の三位置切
換え弁であって、第一ポート２０ａは第三ポンプパラレ
ル油路Ｌに、第二ポート２０ｂは第三ポンプセンタバイ
パス油路Ｋに、第三ポート２０ｃはタンク油路Ｆに、第
四ポート２０ｄはタンク油路Ｆにそれぞれ接続され、さ
らに第五ポート２０ｅは、チェック弁５１を経て第二ポ
ンプパラレル油路Ｊの交換アタッチメント用制御バルブ
２１に至る油路に合流する合流油路Ｑに接続されてい
る。
【００２０】そしてこの第一切換えバルブ２０は、第
一、第二パイロットポート２０ｆ、２０ｇにパイロット
圧油が供給されていない中立位置Ｘでは、第一ポート２
０ａから第三ポート２０ｃに至る弁路、および第二ポー
ト２０ｂから第四、第五ポートポート２０ｄ、２０ｅに
至る弁路がそれぞれ開くように構成されており、この状
態では、第二油圧ポンプＰ２から第三ポンプポートＰＣ
を経由して供給された圧油が、第三ポンプパラレル油路
Ｌを経由してタンク油路Ｆにアンロードされるようにな
っている。また、後述するように、第一パイロットポー
ト２０ｆにパイロット圧油が供給されている単流位置Ｙ
では、第一、第三ポート２０ａ、２０ｃがそれぞれ閉
じ、かつ第二ポート２０ｂから第四、第五ポートポート
２０ｄ、２０ｅに至る弁路が開くように構成されるが、
この状態では、第三ポンプパラレル油路Ｌを流れる圧油
のタンク油路Ｆへのアンロードを禁止（つまりアンロー
ド油路の閉鎖）する一方で、中立位置Ｘのブームスイン
グ用制御バルブ１７、ブレード用制御バルブ１８、旋回
用制御バルブ１９を通過した第三ポンプセンタバイパス
油路Ｋの圧油をタンク油路Ｆにアンロードするようにな
っている。さらに、第二パイロットポート２０ｇにパイ
ロット圧油が供給されている合流位置Ｚでは、第一、第
三、第四ポート２０ａ、２０ｂ、２０ｄがそれぞれ閉
じ、かつ第二ポート２０ｂから第五ポートポート２０ｅ
に至る弁路が開くように構成されている。そしてこの状
態では、第三ポンプパラレル油路Ｌの圧油のタンク油路
Ｆへのアンロードを前記同様に禁止する一方で、中立位
置Ｘのブームスイング用制御バルブ１７、ブレード用制
御バルブ１８、旋回用制御バルブ１９を通過した第三ポ
ンプセンタバイパス油路Ｋの圧油を、前記合流油路Ｑを
経由して交換アタッチメント用制御バルブ２１側に流す
ようになっている。
一、第二パイロットポート２０ｆ、２０ｇにパイロット
圧油が供給されていない中立位置Ｘでは、第一ポート２
０ａから第三ポート２０ｃに至る弁路、および第二ポー
ト２０ｂから第四、第五ポートポート２０ｄ、２０ｅに
至る弁路がそれぞれ開くように構成されており、この状
態では、第二油圧ポンプＰ２から第三ポンプポートＰＣ
を経由して供給された圧油が、第三ポンプパラレル油路
Ｌを経由してタンク油路Ｆにアンロードされるようにな
っている。また、後述するように、第一パイロットポー
ト２０ｆにパイロット圧油が供給されている単流位置Ｙ
では、第一、第三ポート２０ａ、２０ｃがそれぞれ閉
じ、かつ第二ポート２０ｂから第四、第五ポートポート
２０ｄ、２０ｅに至る弁路が開くように構成されるが、
この状態では、第三ポンプパラレル油路Ｌを流れる圧油
のタンク油路Ｆへのアンロードを禁止（つまりアンロー
ド油路の閉鎖）する一方で、中立位置Ｘのブームスイン
グ用制御バルブ１７、ブレード用制御バルブ１８、旋回
用制御バルブ１９を通過した第三ポンプセンタバイパス
油路Ｋの圧油をタンク油路Ｆにアンロードするようにな
っている。さらに、第二パイロットポート２０ｇにパイ
ロット圧油が供給されている合流位置Ｚでは、第一、第
三、第四ポート２０ａ、２０ｂ、２０ｄがそれぞれ閉
じ、かつ第二ポート２０ｂから第五ポートポート２０ｅ
に至る弁路が開くように構成されている。そしてこの状
態では、第三ポンプパラレル油路Ｌの圧油のタンク油路
Ｆへのアンロードを前記同様に禁止する一方で、中立位
置Ｘのブームスイング用制御バルブ１７、ブレード用制
御バルブ１８、旋回用制御バルブ１９を通過した第三ポ
ンプセンタバイパス油路Ｋの圧油を、前記合流油路Ｑを
経由して交換アタッチメント用制御バルブ２１側に流す
ようになっている。
【００２１】また、第二切換えバルブ２４は、第一、第
二パイロット部２４ｈ、２４ｉへのパイロット圧油の供
給に基づいて切換わるパイロット操作式の三位置切換え
弁であって、第一ポート２４ａは第一ポンプポートＰＡ
に、第二ポート２４ｂは第一ポンプセンタバイパス油路
Ｄに、第三ポート２４ｃは第一ポンプパラレル油路Ｇ
に、第四ポート２４ｄは第二ポンプポートＰＢに、第五
ポート２４ｅは第二ポンプセンタバイパス油路Ｈに、第
六ポート２４ｆはタンク油路Ｆに、第七ポート２４ｇは
第二ポンプパラレル油路Ｊにそれぞれ接続されている。
二パイロット部２４ｈ、２４ｉへのパイロット圧油の供
給に基づいて切換わるパイロット操作式の三位置切換え
弁であって、第一ポート２４ａは第一ポンプポートＰＡ
に、第二ポート２４ｂは第一ポンプセンタバイパス油路
Ｄに、第三ポート２４ｃは第一ポンプパラレル油路Ｇ
に、第四ポート２４ｄは第二ポンプポートＰＢに、第五
ポート２４ｅは第二ポンプセンタバイパス油路Ｈに、第
六ポート２４ｆはタンク油路Ｆに、第七ポート２４ｇは
第二ポンプパラレル油路Ｊにそれぞれ接続されている。
【００２２】そしてこの第二切換えバルブ２４は、第
一、第二パイロット部２４ｈ、２４ｉにパイロット圧油
が作用していない中立位置Ｘでは、第三、第七ポート２
４ｃ、２４ｇがそれぞれ閉じ、かつ第一、第四ポート２
４ａ、２４ｄから第二、第五、第六ポート２４ｂ、２４
ｅ、２４ｆに至る弁路が開くように構成されており、こ
の状態では、第一、第二ポンプポートＰＡ、ＰＢから供
給される圧油がタンク油路Ｆにアンロードされるように
なっている。また、後述するようにパイロット圧油が第
一パイロット部２４ｈのみに作用し、第二パイロット部
２４ｉには作用していない状態では単流位置Ｙに位置す
るが、この単流位置Ｙでは、第三、第六、第七ポート２
４ｃ、２４ｆ、２４ｇがそれぞれ閉じ、かつ第一ポート
２４ａから第二ポート２４ｂに至る弁路、および第四ポ
ート２４ｄから第五ポート２４ｅに至る弁路がそれぞれ
開くように構成されており、この状態では、第一ポンプ
ポートＰＡから供給される圧油は第一ポンプセンタバイ
パス油路Ｄに流れ、一方、第二ポンプポートＰＢから供
給される圧油は第二ポンプセンタバイパス油路Ｈに流れ
るようになっている。さらに、第一、第二パイロット部
２４ｈ、２４ｉ共にパイロット圧油が作用している状態
では合流位置Ｚに位置するが、この合流位置Ｚでは、第
六ポート２４ｆが閉じ、かつ第一、第四ポート２０ａ、
２０ｄから第二、第三、第五、第七ポート２０ｂ、２０
ｃ、２０ｅ、２０ｇに至る弁路が開くように構成されて
いるが、このうち第一、第四ポート２０ａ、２０ｄから
第二、第五ポート２０ｂ、２０ｅに至る弁路には、絞り
弁５２、５３が設けられている。この状態では、第一、
第二ポンプポートＰＡ、ＰＢから供給される圧油は、第
二切換えバルブ２４内で合流して第一ポンプセンタバイ
パス油路Ｄ、第一ポンプパラレル油路Ｇ、第二ポンプセ
ンタバイパス油路Ｈ、第二ポンプパラレル油路Ｊの何れ
にも流れるようになっている。
一、第二パイロット部２４ｈ、２４ｉにパイロット圧油
が作用していない中立位置Ｘでは、第三、第七ポート２
４ｃ、２４ｇがそれぞれ閉じ、かつ第一、第四ポート２
４ａ、２４ｄから第二、第五、第六ポート２４ｂ、２４
ｅ、２４ｆに至る弁路が開くように構成されており、こ
の状態では、第一、第二ポンプポートＰＡ、ＰＢから供
給される圧油がタンク油路Ｆにアンロードされるように
なっている。また、後述するようにパイロット圧油が第
一パイロット部２４ｈのみに作用し、第二パイロット部
２４ｉには作用していない状態では単流位置Ｙに位置す
るが、この単流位置Ｙでは、第三、第六、第七ポート２
４ｃ、２４ｆ、２４ｇがそれぞれ閉じ、かつ第一ポート
２４ａから第二ポート２４ｂに至る弁路、および第四ポ
ート２４ｄから第五ポート２４ｅに至る弁路がそれぞれ
開くように構成されており、この状態では、第一ポンプ
ポートＰＡから供給される圧油は第一ポンプセンタバイ
パス油路Ｄに流れ、一方、第二ポンプポートＰＢから供
給される圧油は第二ポンプセンタバイパス油路Ｈに流れ
るようになっている。さらに、第一、第二パイロット部
２４ｈ、２４ｉ共にパイロット圧油が作用している状態
では合流位置Ｚに位置するが、この合流位置Ｚでは、第
六ポート２４ｆが閉じ、かつ第一、第四ポート２０ａ、
２０ｄから第二、第三、第五、第七ポート２０ｂ、２０
ｃ、２０ｅ、２０ｇに至る弁路が開くように構成されて
いるが、このうち第一、第四ポート２０ａ、２０ｄから
第二、第五ポート２０ｂ、２０ｅに至る弁路には、絞り
弁５２、５３が設けられている。この状態では、第一、
第二ポンプポートＰＡ、ＰＢから供給される圧油は、第
二切換えバルブ２４内で合流して第一ポンプセンタバイ
パス油路Ｄ、第一ポンプパラレル油路Ｇ、第二ポンプセ
ンタバイパス油路Ｈ、第二ポンプパラレル油路Ｊの何れ
にも流れるようになっている。
【００２３】次に、パイロット圧油の供給回路について
説明すると、本実施形態においては第二油圧ポンプＰ２
から供給される圧油の一部がパイロット圧油として用い
られる構成となっているが、該第二油圧ポンプＰ２から
のパイロット圧油は、後述するセーフティバルブ５４、
パイロットフィルター５５を経由して前記旋回用、アー
ム用、ブーム用、バケット用の各パイロットバルブ３
２、３３、３４、３５に供給され、該各パイロットバル
ブ３２、３３、３４、３５から旋回用、アーム用、ブー
ム用、バケット用の各制御バルブ１９、２２、２５、２
６のパイロットポート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２
ｂ、２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂに供給されるよう
になっている。
説明すると、本実施形態においては第二油圧ポンプＰ２
から供給される圧油の一部がパイロット圧油として用い
られる構成となっているが、該第二油圧ポンプＰ２から
のパイロット圧油は、後述するセーフティバルブ５４、
パイロットフィルター５５を経由して前記旋回用、アー
ム用、ブーム用、バケット用の各パイロットバルブ３
２、３３、３４、３５に供給され、該各パイロットバル
ブ３２、３３、３４、３５から旋回用、アーム用、ブー
ム用、バケット用の各制御バルブ１９、２２、２５、２
６のパイロットポート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２
ｂ、２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂに供給されるよう
になっている。
【００２４】また、前記パイロットフィルター５５から
パイロットバルブ３２、３３、３４、３４に至るパイロ
ット油路Ｒからは、後述の電磁切換えバルブ５６に至る
第一分岐パイロット油路Ｓが分岐形成されている。ま
た、この第一分岐パイロット油路Ｓの中途部からは、フ
ィルター５７を経由して前記第二切換えバルブ２４の第
一パイロット部２４ｈに至る第二分岐パイロット油路Ｕ
が分岐形成されているが、さらに該第二分岐パイロット
油路Ｕのフィルター５７と第一パイロット部２４ｈとの
間の油路からは、絞り５８を経由して第二パイロット部
２４ｉに至る第三分岐パイロット油路Ｎが分岐形成され
ている。そして、該第三分岐パイロット油路Ｎの絞り５
８と第二パイロット部２４ｉとの間の油路から、前記第
四分岐パイロット油路Ｍが分岐形成されている。
パイロットバルブ３２、３３、３４、３４に至るパイロ
ット油路Ｒからは、後述の電磁切換えバルブ５６に至る
第一分岐パイロット油路Ｓが分岐形成されている。ま
た、この第一分岐パイロット油路Ｓの中途部からは、フ
ィルター５７を経由して前記第二切換えバルブ２４の第
一パイロット部２４ｈに至る第二分岐パイロット油路Ｕ
が分岐形成されているが、さらに該第二分岐パイロット
油路Ｕのフィルター５７と第一パイロット部２４ｈとの
間の油路からは、絞り５８を経由して第二パイロット部
２４ｉに至る第三分岐パイロット油路Ｎが分岐形成され
ている。そして、該第三分岐パイロット油路Ｎの絞り５
８と第二パイロット部２４ｉとの間の油路から、前記第
四分岐パイロット油路Ｍが分岐形成されている。
【００２５】前記セーフティバルブ５４は、運転席部に
設けられるセーフティレバー５４ｄの操作に基づいて切
換わる二位置切換え弁であって、第一ポート５４ａは第
二油圧ポンプＰ２に、第二ポート５４ｂは油タンクＴ
に、第三ポート５４ｃはパイロットフィルター５５にそ
れぞれ接続されている。そしてセーフティバルブ５４
は、セーフティレバー５４ｄがロック位置に操作されて
いる状態では、第一ポート５４ａが閉じ、かつ第三ポー
ト５４ｃから第二ポート５４ｂに至る弁路が開くロック
位置に位置しており、この状態では、第二油圧ポンプＰ
２からのパイロット圧油がここで断たれ、パイロット油
路Ｒ、第一、第二、第三、第四分岐パイロット油路Ｓ、
Ｕ、Ｎ、Ｍの全てのパイロット油路にパイロット圧油が
供給されないようになっている。また、セーフティレバ
ー５４ｄがロック解除位置に操作されている状態では、
セーフティバルブ５４は、第二ポート５４ｂが閉じ、か
つ第一ポート５４ａから第三ポート５４ｃに至る弁路が
開くロック解除位置に位置しており、この状態では、第
二油圧ポンプＰ２からのパイロット圧油が、パイロット
油路Ｒ、および第一、第二、第三、第四分岐パイロット
油路Ｓ、Ｕ、Ｎ、Ｍに供給されるようになっている。
設けられるセーフティレバー５４ｄの操作に基づいて切
換わる二位置切換え弁であって、第一ポート５４ａは第
二油圧ポンプＰ２に、第二ポート５４ｂは油タンクＴ
に、第三ポート５４ｃはパイロットフィルター５５にそ
れぞれ接続されている。そしてセーフティバルブ５４
は、セーフティレバー５４ｄがロック位置に操作されて
いる状態では、第一ポート５４ａが閉じ、かつ第三ポー
ト５４ｃから第二ポート５４ｂに至る弁路が開くロック
位置に位置しており、この状態では、第二油圧ポンプＰ
２からのパイロット圧油がここで断たれ、パイロット油
路Ｒ、第一、第二、第三、第四分岐パイロット油路Ｓ、
Ｕ、Ｎ、Ｍの全てのパイロット油路にパイロット圧油が
供給されないようになっている。また、セーフティレバ
ー５４ｄがロック解除位置に操作されている状態では、
セーフティバルブ５４は、第二ポート５４ｂが閉じ、か
つ第一ポート５４ａから第三ポート５４ｃに至る弁路が
開くロック解除位置に位置しており、この状態では、第
二油圧ポンプＰ２からのパイロット圧油が、パイロット
油路Ｒ、および第一、第二、第三、第四分岐パイロット
油路Ｓ、Ｕ、Ｎ、Ｍに供給されるようになっている。
【００２６】一方、前記電磁切換えバルブ５６は、二位
置切換え弁であって、第一ポート５６ａは前記第一分岐
パイロット油路Ｓに、第二ポート５６ｂは油タンクＴ
に、第三ポート５６ｃは前記第一切換えバルブ２０の第
一パイロットポート２０ｆに、第四ポート５６ｄは第一
切換えバルブ２０の第二パイロットポート２０ｇにそれ
ぞれ接続されている。この電磁切換えバルブ５６のソレ
ノイド５６ｅは、前記交換アタッチメント用制御バルブ
２１の操作レバー２１ａ（あるいは交換アタッチメント
用制御バルブ２１に接続される制御部や、交換アタッチ
メント用制御バルブ２１自体）に電気的に接続されてお
り、そして電磁切換えバルブ５６は、前記操作レバー２
１ａが操作されていない状態、つまり交換アタッチメン
ト用制御バルブ２１が中立位置Ｘに位置している状態で
は、第一ポート５６ａから第三ポート５６ｃに至る弁
路、および第四ポート５６ｄから第二ポート５６ｂに至
る弁路がそれぞれ開く単流位置Ｙに位置するように構成
されており、この状態では、第一分岐パイロット油路Ｓ
からのパイロット圧油が第一切換えバルブ２０の第一パ
イロットポート２０ｆに供給されるようになっており、
これにより第一切換えバルブ２０は前述したように単流
位置Ｙに位置することになる。また、操作レバー２１ａ
が操作されている状態、つまり交換用アタッチメント用
制御バルブ２１が圧油供給位置Ｙ、Ｚに位置している状
態では、電磁切換えバルブ５６は、第一ポート５６ａか
ら第四ポート５６ｄに至る弁路、および第三ポート５６
ｃから第二ポート５６ｂに至る弁路がそれぞれ開く合流
位置Ｚに位置するように構成されており、この状態で
は、第一分岐パイロット油路Ｓからのパイロット圧油が
第一切換えバルブ２０の第二パイロットポート２０ｇに
供給されるようになっており、これにより第一切換えバ
ルブ２０は前述したように合流位置Ｚに位置することに
なる。
置切換え弁であって、第一ポート５６ａは前記第一分岐
パイロット油路Ｓに、第二ポート５６ｂは油タンクＴ
に、第三ポート５６ｃは前記第一切換えバルブ２０の第
一パイロットポート２０ｆに、第四ポート５６ｄは第一
切換えバルブ２０の第二パイロットポート２０ｇにそれ
ぞれ接続されている。この電磁切換えバルブ５６のソレ
ノイド５６ｅは、前記交換アタッチメント用制御バルブ
２１の操作レバー２１ａ（あるいは交換アタッチメント
用制御バルブ２１に接続される制御部や、交換アタッチ
メント用制御バルブ２１自体）に電気的に接続されてお
り、そして電磁切換えバルブ５６は、前記操作レバー２
１ａが操作されていない状態、つまり交換アタッチメン
ト用制御バルブ２１が中立位置Ｘに位置している状態で
は、第一ポート５６ａから第三ポート５６ｃに至る弁
路、および第四ポート５６ｄから第二ポート５６ｂに至
る弁路がそれぞれ開く単流位置Ｙに位置するように構成
されており、この状態では、第一分岐パイロット油路Ｓ
からのパイロット圧油が第一切換えバルブ２０の第一パ
イロットポート２０ｆに供給されるようになっており、
これにより第一切換えバルブ２０は前述したように単流
位置Ｙに位置することになる。また、操作レバー２１ａ
が操作されている状態、つまり交換用アタッチメント用
制御バルブ２１が圧油供給位置Ｙ、Ｚに位置している状
態では、電磁切換えバルブ５６は、第一ポート５６ａか
ら第四ポート５６ｄに至る弁路、および第三ポート５６
ｃから第二ポート５６ｂに至る弁路がそれぞれ開く合流
位置Ｚに位置するように構成されており、この状態で
は、第一分岐パイロット油路Ｓからのパイロット圧油が
第一切換えバルブ２０の第二パイロットポート２０ｇに
供給されるようになっており、これにより第一切換えバ
ルブ２０は前述したように合流位置Ｚに位置することに
なる。
【００２７】次に、前記第二切換えバルブ２４の各パイ
ロット部２４ｈ、２４ｉに作用するパイロット圧油につ
いて説明すると、前述したようにセーフティバルブ５４
がロック位置に位置しているときには第二、第三、第四
分岐パイロット油路Ｕ、Ｎ、Ｍにパイロット圧油は供給
されず、この状態では第一、第二パイロット部２４ｈ、
２４ｉの両方にパイロット圧油が作用しないことにな
り、第二切換えバルブ２４は前述したように中立位置Ｘ
に位置することになる。一方、セーフティバルブ５４が
ロック解除位置に切換ることに伴って第二、第三、第四
分岐パイロット油路Ｕ、Ｎ、Ｍにパイロット圧油が供給
されることになるが、このようにパイロット圧油が供給
され、さらに第四分岐パイロット油路Ｍが開いている状
態、つまりブーム用制御バルブ２５、バケット用制御バ
ルブ２６、アーム用制御バルブ２２の全てが中立位置Ｘ
に位置している状態では、第一パイロット部２４ｈに
は、下流側にある絞り５８の絞り効果によりパイロット
圧油が作用するが、第二パイロット部２４ｉにはパイロ
ット圧油が作用しないことになり、第二切換えバルブ２
４は前述したように単流位置Ｘに位置することになる。
また、前記第二、第三、第四分岐パイロット油路Ｕ、
Ｎ、Ｍにパイロット圧油が供給されている状態で、さら
に第四分岐パイロット油路Ｍが閉じている状態、つまり
左走行用制御バルブ２３Ｌが圧油供給位置ＹまたはＺに
位置し、かつブーム用制御バルブ２５、バケット用制御
バルブ２６、アーム用制御バルブ２２のうち少なくとも
一つが圧油供給位置Ｙ、Ｚに位置している状態では、第
一、第二パイロット部２４ｈ、２４ｉの両方にパイロッ
ト圧油が作用することになり、第二切換えバルブ２４は
前述したように合流位置Ｚに位置することになる。
ロット部２４ｈ、２４ｉに作用するパイロット圧油につ
いて説明すると、前述したようにセーフティバルブ５４
がロック位置に位置しているときには第二、第三、第四
分岐パイロット油路Ｕ、Ｎ、Ｍにパイロット圧油は供給
されず、この状態では第一、第二パイロット部２４ｈ、
２４ｉの両方にパイロット圧油が作用しないことにな
り、第二切換えバルブ２４は前述したように中立位置Ｘ
に位置することになる。一方、セーフティバルブ５４が
ロック解除位置に切換ることに伴って第二、第三、第四
分岐パイロット油路Ｕ、Ｎ、Ｍにパイロット圧油が供給
されることになるが、このようにパイロット圧油が供給
され、さらに第四分岐パイロット油路Ｍが開いている状
態、つまりブーム用制御バルブ２５、バケット用制御バ
ルブ２６、アーム用制御バルブ２２の全てが中立位置Ｘ
に位置している状態では、第一パイロット部２４ｈに
は、下流側にある絞り５８の絞り効果によりパイロット
圧油が作用するが、第二パイロット部２４ｉにはパイロ
ット圧油が作用しないことになり、第二切換えバルブ２
４は前述したように単流位置Ｘに位置することになる。
また、前記第二、第三、第四分岐パイロット油路Ｕ、
Ｎ、Ｍにパイロット圧油が供給されている状態で、さら
に第四分岐パイロット油路Ｍが閉じている状態、つまり
左走行用制御バルブ２３Ｌが圧油供給位置ＹまたはＺに
位置し、かつブーム用制御バルブ２５、バケット用制御
バルブ２６、アーム用制御バルブ２２のうち少なくとも
一つが圧油供給位置Ｙ、Ｚに位置している状態では、第
一、第二パイロット部２４ｈ、２４ｉの両方にパイロッ
ト圧油が作用することになり、第二切換えバルブ２４は
前述したように合流位置Ｚに位置することになる。
【００２８】叙述の如く構成されたものにおいて、油圧
ショベル１に装備される各種油圧アクチュエータの作動
をロックしたいとき、例えばオペレータが運転席から離
れるようなときには、セーフティレバー５４ｄによりセ
ーフティバルブ５４をロック位置としておくことになる
が、この状態では、前述したように、パイロット油路
Ｒ、第一、第二、第三、第四分岐パイロット油路Ｓ、
Ｕ、Ｎ、Ｍの全てのパイロット油路にパイロット圧油が
供給されず、従って、パイロット操作式の旋回用、アー
ム用、ブーム用、バケット用の各制御バルブ１９、２
２、２５、２６は、操作レバー３０、３１を操作してパ
イロットバルブ３２、３３、３４、３５を切換えても、
パイロットポート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２ｂ、２
５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂにパイロット圧油が供給
されないことになって中立位置Ｘから圧油供給位置Ｙま
たはＺに切換わることがなく、この結果、旋回モータ
６、アームシリンダ１１、ブームシリンダ９、バケット
シリンダ１３は作動しないことになる。
ショベル１に装備される各種油圧アクチュエータの作動
をロックしたいとき、例えばオペレータが運転席から離
れるようなときには、セーフティレバー５４ｄによりセ
ーフティバルブ５４をロック位置としておくことになる
が、この状態では、前述したように、パイロット油路
Ｒ、第一、第二、第三、第四分岐パイロット油路Ｓ、
Ｕ、Ｎ、Ｍの全てのパイロット油路にパイロット圧油が
供給されず、従って、パイロット操作式の旋回用、アー
ム用、ブーム用、バケット用の各制御バルブ１９、２
２、２５、２６は、操作レバー３０、３１を操作してパ
イロットバルブ３２、３３、３４、３５を切換えても、
パイロットポート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２ｂ、２
５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂにパイロット圧油が供給
されないことになって中立位置Ｘから圧油供給位置Ｙま
たはＺに切換わることがなく、この結果、旋回モータ
６、アームシリンダ１１、ブームシリンダ９、バケット
シリンダ１３は作動しないことになる。
【００２９】さらに、前記パイロット油路にパイロット
圧油が供給されない状態では、第一切換えバルブ２０の
パイロットポート２０ｆ、２０ｇ、および第二切換えバ
ルブ２４のパイロット部２４ｈ、２４ｉにもパイロット
圧油が供給されず、第一、第二切換えバルブ２０、２４
は共に中立位置Ｘに位置することになる。この状態で
は、前述したように、第二油圧ポンプＰ２から第三ポン
プポートＰＣを経由して供給される圧油は、第一切換え
バルブ２０を経由してタンク油路Ｆにアンロードされる
ことになる。さらに、第一油圧ポンプＰ１から第一、第
二ポンプポートＰＡ、ＰＢを経由して供給される圧油
は、第二切換えバルブ２４を経由してタンク油路Ｆにア
ンロードされることになる。従って、ブームスイング
用、ブレード用、交換アタッチメント用、左右の走行用
の操作レバー１７ａ、１８ａ、２１ａ、２３Ｌａ、２３
Ｒａを操作して、手動式の制御バルブ１７、１８、２
１、２３Ｌ、２３Ｒを圧油供給位置ＹまたはＺに切換え
ても、ブームスイングシリンダ９、ブレードシリンダ１
５、交換アタッチメント、左右の走行モータ５Ｌ、５Ｒ
に圧油が供給されることは無く、これらの油圧アクチュ
エータ９、１５、５Ｌ、５Ｒは作動しないことになる。
圧油が供給されない状態では、第一切換えバルブ２０の
パイロットポート２０ｆ、２０ｇ、および第二切換えバ
ルブ２４のパイロット部２４ｈ、２４ｉにもパイロット
圧油が供給されず、第一、第二切換えバルブ２０、２４
は共に中立位置Ｘに位置することになる。この状態で
は、前述したように、第二油圧ポンプＰ２から第三ポン
プポートＰＣを経由して供給される圧油は、第一切換え
バルブ２０を経由してタンク油路Ｆにアンロードされる
ことになる。さらに、第一油圧ポンプＰ１から第一、第
二ポンプポートＰＡ、ＰＢを経由して供給される圧油
は、第二切換えバルブ２４を経由してタンク油路Ｆにア
ンロードされることになる。従って、ブームスイング
用、ブレード用、交換アタッチメント用、左右の走行用
の操作レバー１７ａ、１８ａ、２１ａ、２３Ｌａ、２３
Ｒａを操作して、手動式の制御バルブ１７、１８、２
１、２３Ｌ、２３Ｒを圧油供給位置ＹまたはＺに切換え
ても、ブームスイングシリンダ９、ブレードシリンダ１
５、交換アタッチメント、左右の走行モータ５Ｌ、５Ｒ
に圧油が供給されることは無く、これらの油圧アクチュ
エータ９、１５、５Ｌ、５Ｒは作動しないことになる。
【００３０】一方、油圧アクチュエータの作動ロックを
解除したいとき、つまり各操作レバーの操作に基づいて
対応する油圧アクチュエータの作動を行う場合には、セ
ーフティレバー５４ｄによりセーフティバルブ５４をロ
ック解除位置に切換えることになるが、この状態では、
前述したようにパイロット油路Ｒ、第一、第二、第三、
第四分岐パイロット油路Ｓ、Ｕ、Ｎ、Ｍの全てのパイロ
ット油路にパイロット圧油が供給される。従って、パイ
ロット操作式の旋回用、アーム用、ブーム用、バケット
用の各制御バルブ１９、２２、２５、２６は、操作レバ
ー３０、３１の操作に伴うパイロットバルブ３２、３
３、３４、３５の切換え作動に基づいて、パイロットポ
ート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５
ｂ、２６ａ、２６ｂにパイロット圧油が供給されること
になって中立位置Ｘから圧油供給位置ＹまたはＺに切換
わることになる。
解除したいとき、つまり各操作レバーの操作に基づいて
対応する油圧アクチュエータの作動を行う場合には、セ
ーフティレバー５４ｄによりセーフティバルブ５４をロ
ック解除位置に切換えることになるが、この状態では、
前述したようにパイロット油路Ｒ、第一、第二、第三、
第四分岐パイロット油路Ｓ、Ｕ、Ｎ、Ｍの全てのパイロ
ット油路にパイロット圧油が供給される。従って、パイ
ロット操作式の旋回用、アーム用、ブーム用、バケット
用の各制御バルブ１９、２２、２５、２６は、操作レバ
ー３０、３１の操作に伴うパイロットバルブ３２、３
３、３４、３５の切換え作動に基づいて、パイロットポ
ート１９ａ、１９ｂ、２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５
ｂ、２６ａ、２６ｂにパイロット圧油が供給されること
になって中立位置Ｘから圧油供給位置ＹまたはＺに切換
わることになる。
【００３１】さらに、前記パイロット油路にパイロット
圧油が供給されている状態では、第一切換えバルブ２０
のパイロットポート２０ｆ、２０ｇ、および第二切換え
バルブ２４のパイロット部２４ｈ、２４ｉにもパイロッ
ト圧油が供給されることになるが、まず第一切換えバル
ブ２０については、交換アタッチメント用操作レバー２
１ａが操作されていない状態では、第一分岐パイロット
油路Ｓからのパイロット圧油が単流位置Ｙの電磁切換え
バルブ５６を経由して第一パイロットポート２０ｆに供
給され、これにより第一切換えバルブ２０は単流位置Ｙ
に位置することになる。この状態では、第二油圧ポンプ
Ｐ２から第三ポンプポートＰＣを経て供給される圧油
が、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋ、第三ポンプパラ
レル油路Ｌから、ブームスイング用、ブレード用、旋回
用の各操作レバー１７ａ、１８ａ、３０の操作に基づい
て圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換えられた各制御バルブ１
７、１８、１９を経由してブームスイングシリンダ９、
ブレードシリンダ１５、旋回モータ６の各油圧アクチュ
エータに供給されることになり、もって該油圧アクチュ
エータの操作レバーの操作に基づく作動を行えることに
なる。
圧油が供給されている状態では、第一切換えバルブ２０
のパイロットポート２０ｆ、２０ｇ、および第二切換え
バルブ２４のパイロット部２４ｈ、２４ｉにもパイロッ
ト圧油が供給されることになるが、まず第一切換えバル
ブ２０については、交換アタッチメント用操作レバー２
１ａが操作されていない状態では、第一分岐パイロット
油路Ｓからのパイロット圧油が単流位置Ｙの電磁切換え
バルブ５６を経由して第一パイロットポート２０ｆに供
給され、これにより第一切換えバルブ２０は単流位置Ｙ
に位置することになる。この状態では、第二油圧ポンプ
Ｐ２から第三ポンプポートＰＣを経て供給される圧油
が、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋ、第三ポンプパラ
レル油路Ｌから、ブームスイング用、ブレード用、旋回
用の各操作レバー１７ａ、１８ａ、３０の操作に基づい
て圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換えられた各制御バルブ１
７、１８、１９を経由してブームスイングシリンダ９、
ブレードシリンダ１５、旋回モータ６の各油圧アクチュ
エータに供給されることになり、もって該油圧アクチュ
エータの操作レバーの操作に基づく作動を行えることに
なる。
【００３２】また、交換アタッチメントが油圧ショベル
１に装着され、そしてその操作レバー２１ａが操作され
ている場合には、該操作レバー２１ａの操作に伴って電
磁切換えバルブ５６が合流位置Ｚに切換わり、これによ
って第一分岐パイロット油路Ｓからのパイロット圧油が
第一切換えバルブ２０の第二パイロットポート２０ｇに
供給されて第一切換えバルブ２０は合流位置Ｚに切換わ
ることになる。この合流位置Ｚにおいては、ブームスイ
ング用、ブレード用、旋回用の操作レバー１７ａ、１８
ａ、３０のうち少なくとも一つの操作レバーが操作され
ている状態では、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋ、第
三ポンプパラレル油路Ｌからの圧油が各制御バルブ１
７、１８、１９を経由してブームスイングシリンダ９、
ブレードシリンダ１５、旋回モータ６に供給され、これ
により各油圧アクチュエータ９、１５、６の作動を行え
る一方で、ブームスイング用、ブレード用、旋回用の何
れの操作レバー１７ａ、１８ａ、３０も操作されていな
い状態では、第三センタバイパス油路Ｋの圧油が、中立
位置Ｘの各制御バルブ１７、１８、１９、合流位置Ｚの
第一切換えバルブ２０、合流油路Ｑを経由して、交換ア
タッチメント用制御バルブ２１に接続される第二ポンプ
パラレル油路Ｊに合流することになり、これにより、交
換アタッチメントには、第二ポンプパラレル油路Ｊから
の圧油に加えて第三センタバイパス油路Ｋからの圧油も
供給される。
１に装着され、そしてその操作レバー２１ａが操作され
ている場合には、該操作レバー２１ａの操作に伴って電
磁切換えバルブ５６が合流位置Ｚに切換わり、これによ
って第一分岐パイロット油路Ｓからのパイロット圧油が
第一切換えバルブ２０の第二パイロットポート２０ｇに
供給されて第一切換えバルブ２０は合流位置Ｚに切換わ
ることになる。この合流位置Ｚにおいては、ブームスイ
ング用、ブレード用、旋回用の操作レバー１７ａ、１８
ａ、３０のうち少なくとも一つの操作レバーが操作され
ている状態では、第三ポンプセンタバイパス油路Ｋ、第
三ポンプパラレル油路Ｌからの圧油が各制御バルブ１
７、１８、１９を経由してブームスイングシリンダ９、
ブレードシリンダ１５、旋回モータ６に供給され、これ
により各油圧アクチュエータ９、１５、６の作動を行え
る一方で、ブームスイング用、ブレード用、旋回用の何
れの操作レバー１７ａ、１８ａ、３０も操作されていな
い状態では、第三センタバイパス油路Ｋの圧油が、中立
位置Ｘの各制御バルブ１７、１８、１９、合流位置Ｚの
第一切換えバルブ２０、合流油路Ｑを経由して、交換ア
タッチメント用制御バルブ２１に接続される第二ポンプ
パラレル油路Ｊに合流することになり、これにより、交
換アタッチメントには、第二ポンプパラレル油路Ｊから
の圧油に加えて第三センタバイパス油路Ｋからの圧油も
供給される。
【００３３】一方、前記パイロット油路にパイロット圧
油が供給されている状態において、第二切換えバルブ２
４は、ブーム用、バケット用、アーム用の何れの操作レ
バー３１、３０も操作されていないときには、前述した
ように第一パイロット部２４ｈのみにパイロット圧油が
作用することになって単流位置Ｙに位置することにな
る。この状態では、第一油圧ポンプＰ１から第一ポンプ
ポートＰＡを経て供給される圧油が、第一ポンプセンタ
バイパス油路Ｄから、操作レバー２３Ｌａの操作に基づ
いて圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換えられた左走行用制御バ
ルブ２３Ｌを経由して左走行モータ５Ｌに供給される一
方で、第一油圧ポンプＰ１から第二ポンプポートＰＢを
経て供給される圧油は、第二ポンプセンタバイパス油路
Ｈ、第二ポンプパラレル油路Ｊから、操作レバー２３Ｒ
ａ、２１ａの操作に基づいて圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換
えられた右走行用、交換アタッチメント用の各制御バル
ブ２３Ｒ、２１を経由して右走行用モータ５Ｌ、５Ｒ、
交換アタッチメントの各油圧アクチュエータに供給さ
れ、もって該油圧アクチュエータの操作レバーに対応し
た作動を行えることになるが、この場合、第一ポンプポ
ートＰＡからの圧油は左走行モータ５Ｌに、第二ポンプ
ポートＰＢからの圧油は右走行モータ５Ｒおよび交換ア
タッチメントにと、それぞれ対応する専用の油圧アクチ
ュエータに供給されることになる。
油が供給されている状態において、第二切換えバルブ２
４は、ブーム用、バケット用、アーム用の何れの操作レ
バー３１、３０も操作されていないときには、前述した
ように第一パイロット部２４ｈのみにパイロット圧油が
作用することになって単流位置Ｙに位置することにな
る。この状態では、第一油圧ポンプＰ１から第一ポンプ
ポートＰＡを経て供給される圧油が、第一ポンプセンタ
バイパス油路Ｄから、操作レバー２３Ｌａの操作に基づ
いて圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換えられた左走行用制御バ
ルブ２３Ｌを経由して左走行モータ５Ｌに供給される一
方で、第一油圧ポンプＰ１から第二ポンプポートＰＢを
経て供給される圧油は、第二ポンプセンタバイパス油路
Ｈ、第二ポンプパラレル油路Ｊから、操作レバー２３Ｒ
ａ、２１ａの操作に基づいて圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換
えられた右走行用、交換アタッチメント用の各制御バル
ブ２３Ｒ、２１を経由して右走行用モータ５Ｌ、５Ｒ、
交換アタッチメントの各油圧アクチュエータに供給さ
れ、もって該油圧アクチュエータの操作レバーに対応し
た作動を行えることになるが、この場合、第一ポンプポ
ートＰＡからの圧油は左走行モータ５Ｌに、第二ポンプ
ポートＰＢからの圧油は右走行モータ５Ｒおよび交換ア
タッチメントにと、それぞれ対応する専用の油圧アクチ
ュエータに供給されることになる。
【００３４】また、左走行用操作レバー２３Ｌａが操作
され、かつブーム用、バケット用、、アーム用操作レバ
ー３１、３０のうち少なくとも一つが操作されている状
態では、第一、第二パイロット部２４ｈ、２４ｉの両方
にパイロット圧油が作用することになって、第二切換え
バルブ２４は合流位置Ｚに位置することになる。この状
態では、第一、第二ポンプポートＰＡ、ＰＢから供給さ
れる圧油は、第二切換えバルブ２４内で合流した後、第
一ポンプセンタバイパス油路Ｄ、第一ポンプパラレル油
路Ｇ、第二ポンプセンタバイパス油路Ｈ、第二ポンプパ
ラレル油路Ｊに流れ、そして、交換アタッチメント用、
アーム用、左右の走行用、ブーム用、バケット用の各操
作レバー２１ａ、３０、２３Ｌａ、２３Ｒａ、３１の操
作に基づいて圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換えられた各制御
バルブ２１、２２、２３Ｌ、２３Ｒ、２５、２６を経由
して交換アタッチメント、アームシリンダ１１、左右の
走行モータ５Ｌ、５Ｒ、ブームシリンダ８、バケットシ
リンダ１３の各油圧アクチュエータに供給されることに
なり、もって該油圧アクチュエータの操作レバーの操作
に基づく作動を行えることになるが、この場合、第一、
第二ポンプポートＰＡ、ＰＢからの圧油は、第二切換え
バルブ２４内で合流した後、必要に応じて各油圧アクチ
ュエータに供給されることになる。
され、かつブーム用、バケット用、、アーム用操作レバ
ー３１、３０のうち少なくとも一つが操作されている状
態では、第一、第二パイロット部２４ｈ、２４ｉの両方
にパイロット圧油が作用することになって、第二切換え
バルブ２４は合流位置Ｚに位置することになる。この状
態では、第一、第二ポンプポートＰＡ、ＰＢから供給さ
れる圧油は、第二切換えバルブ２４内で合流した後、第
一ポンプセンタバイパス油路Ｄ、第一ポンプパラレル油
路Ｇ、第二ポンプセンタバイパス油路Ｈ、第二ポンプパ
ラレル油路Ｊに流れ、そして、交換アタッチメント用、
アーム用、左右の走行用、ブーム用、バケット用の各操
作レバー２１ａ、３０、２３Ｌａ、２３Ｒａ、３１の操
作に基づいて圧油供給位置Ｘ、Ｙに切換えられた各制御
バルブ２１、２２、２３Ｌ、２３Ｒ、２５、２６を経由
して交換アタッチメント、アームシリンダ１１、左右の
走行モータ５Ｌ、５Ｒ、ブームシリンダ８、バケットシ
リンダ１３の各油圧アクチュエータに供給されることに
なり、もって該油圧アクチュエータの操作レバーの操作
に基づく作動を行えることになるが、この場合、第一、
第二ポンプポートＰＡ、ＰＢからの圧油は、第二切換え
バルブ２４内で合流した後、必要に応じて各油圧アクチ
ュエータに供給されることになる。
【００３５】この様に、本実施の形態においては、セー
フティバルブ５４をロック位置−ロック解除位置に切換
えるだけで、各油圧アクチュエータの圧油供給制御を行
う制御バルブがパイロット操作式、パイロット操作以外
の他の操作式の何れのものであっても、複数の油圧アク
チュエータの作動のロック−ロック解除を同時的に行え
ることになって、操作性が向上する。しかも、他の操作
式のものにおいて従来必要であった個々のロック装置も
不要となり、コストダウンに貢献できる。
フティバルブ５４をロック位置−ロック解除位置に切換
えるだけで、各油圧アクチュエータの圧油供給制御を行
う制御バルブがパイロット操作式、パイロット操作以外
の他の操作式の何れのものであっても、複数の油圧アク
チュエータの作動のロック−ロック解除を同時的に行え
ることになって、操作性が向上する。しかも、他の操作
式のものにおいて従来必要であった個々のロック装置も
不要となり、コストダウンに貢献できる。
【００３６】しかも、第一、第二切換えバルブ２０、２
４は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油を、各油アクチ
ュエータに供給する状態と油タンクＴ側にアンロードす
る状態とに切換える機能に加えて、必要に応じて一方の
油圧ポンプからのポンプ油路を他の油圧ポンプからのポ
ンプ油路に合流させる機能が備えられており、これによ
って、一つの切換えバルブでありながら、二つの機能を
併せ持つことになって、部品点数の減少が計れ、さらな
るコストダウンにも寄与できる。
４は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２からの圧油を、各油アクチ
ュエータに供給する状態と油タンクＴ側にアンロードす
る状態とに切換える機能に加えて、必要に応じて一方の
油圧ポンプからのポンプ油路を他の油圧ポンプからのポ
ンプ油路に合流させる機能が備えられており、これによ
って、一つの切換えバルブでありながら、二つの機能を
併せ持つことになって、部品点数の減少が計れ、さらな
るコストダウンにも寄与できる。
【００３７】尚、図１、図２、図３において、同じ丸付
数字同志は互いに接続されるものである。
数字同志は互いに接続されるものである。
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧ショベルの一部油圧回路図である。
【図３】油圧ショベルの一部油圧回路図である。
【図４】油圧ショベルの一部油圧回路図である。
【図５】第一切換えバルブの接続を示す拡大図である。
【図６】第二切換えバルブの接続を示す拡大図である。
１７ ブームスイング用制御バルブ １８ ブレード用制御バルブ １９ 旋回用制御バルブ ２０ 第一切換えバルブ ２１ 交換アタッチメント用制御バルブ ２２ アーム用制御バルブ ２３Ｒ 右走行用制御バルブ ２３Ｌ 左走行用制御バルブ ２４ 第二切換えバルブ ２５ ブーム用制御バルブ ２６ バケット用制御バルブ ３２ 旋回用パイロットバルブ ３３ アーム用パイロットバルブ ３４ ブーム用パイロットバルブ ３５ バケット用パイロットバルブ ５４ セーフティバルブ ５６ 電磁切換えバルブ Ｐ１ 第一油圧ポンプ Ｐ２ 第二油圧ポンプ Ｔ 油タンク Ｄ 第一ポンプセンタバイパス油路 Ｇ 第一ポンプパラレル油路 Ｈ 第二ポンプセンタバイパス油路 Ｊ 第二ポンプパラレル油路 Ｋ 第三ポンプセンタバイパス油路 Ｌ 第三ポンプパラレル油路 Ｑ 合流油路
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の油圧アクチュエータの圧油供給制
御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよう構成し
てなる油圧式作業機械の油圧回路において、前記各油圧
アクチュエータに圧油を供給する圧油供給源から前記各
制御バルブを経由することなく油タンクに至るアンロー
ド油路と、該アンロード油路を開閉するアンロード油路
切換えバルブとを設けた油圧式作業機械の油圧回路。 - 【請求項２】 複数の油圧アクチュエータの圧油供給制
御を、対応する各制御バルブでそれぞれ行うよう構成す
ると共に、各制御バルブの切換え操作をする手段とし
て、制御バルブに供給されるパイロット圧油で行うパイ
ロット操作手段と、該パイロット操作手段によるもの以
外の他の操作手段との両操作手段が用いられている作業
機械の油圧回路において、前記各油圧アクチュエータの
圧油供給源から少なくとも他の操作手段の制御バルブを
経由することなく油タンクに至るアンロード油路と、該
アンロード油路を開閉するアンロード油路切換えバルブ
とを備え、さらに前記パイロット圧油の供給源と上記制
御バルブへのパイロット圧油の供給切換えをするパイロ
ットバルブとのあいだのパイロット油路に分岐パイロッ
ト油路を設け、該分岐パイロット油路からのパイロット
圧油の供給で前記アンロード油路切換えバルブの開から
閉状態への切換えを行うように構成すると共に、前記パ
イロット圧油供給源と分岐パイロット油路の分岐点との
あいだのパイロット油路に、該パイロット油路の開閉を
するためのパイロット油路開閉バルブを設けた油圧式作
業機械の油圧回路。 - 【請求項３】 請求項２において、パイロット油路開閉
バルブを閉じた場合には、パイロット圧油のパイロット
バルブおよびアンロード油路切換えバルブへの供給を断
って、制御バルブの圧油供給側への切換えおよびアンロ
ード油路切換えバルブの閉側への切換えをできなくする
ように設定される油圧式作業機械の油圧回路。 - 【請求項４】 請求項１、２または３において、油圧回
路には、前記複数の油圧アクチュエータ以外の第二の油
圧アクチュエータと、該第二の油圧アクチュエータに圧
油を供給する第二の圧油供給源と、第二の油圧アクチュ
エータの圧油供給制御を行う第二の制御バルブとが設け
られており、さらにアンロード油路切換えバルブは、ア
ンロード油路の開閉をする開閉位置の他に、前記複数の
油圧アクチュエータの圧油供給源からアンロード油路切
換えバルブに至る油路の圧油を第二の制御バルブに供給
する弁路を開いて第二の圧油供給源からの圧油に合流さ
せる合流位置とに切換えができるものである油圧式作業
機械の油圧回路。 - 【請求項５】 請求項４において、複数の油圧アクチュ
エータの圧油供給源からアンロード油路切換えバルブに
至る油路は、対応する油圧アクチュエータに圧油供給を
しない中立状態の制御バルブを経由して形成される油路
である油圧式作業機械の油圧回路。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03887796A JP3153118B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 油圧式作業機械の油圧回路 |
| US08/930,410 US5950426A (en) | 1996-02-01 | 1997-01-29 | Hydraulic circuit for hydraulic machine |
| PCT/JP1997/000191 WO1997028318A1 (fr) | 1996-02-01 | 1997-01-29 | Circuit hydraulique pour machine hydraulique |
| KR1019970706926A KR100245234B1 (ko) | 1996-02-01 | 1997-01-29 | 유압식 작업기계의 유압회로 |
| DE69736538T DE69736538T2 (de) | 1996-02-01 | 1997-01-29 | Hydraulischer kreislauf für eine hydraulische maschine |
| CA002217021A CA2217021C (en) | 1996-02-01 | 1997-01-29 | Hydraulic circuit for hydraulic equipment |
| EP97901763A EP0819795B1 (en) | 1996-02-01 | 1997-01-29 | Hydraulic circuit for hydraulic machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03887796A JP3153118B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 油圧式作業機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209416A true JPH09209416A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3153118B2 JP3153118B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=12537458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03887796A Expired - Lifetime JP3153118B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 油圧式作業機械の油圧回路 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5950426A (ja) |
| EP (1) | EP0819795B1 (ja) |
| JP (1) | JP3153118B2 (ja) |
| KR (1) | KR100245234B1 (ja) |
| CA (1) | CA2217021C (ja) |
| DE (1) | DE69736538T2 (ja) |
| WO (1) | WO1997028318A1 (ja) |
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| JPH09329107A (ja) * | 1996-04-11 | 1997-12-22 | Nabco Ltd | 油圧回路 |
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| JP2009103271A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧回路および建設機械用油圧制御装置 |
| JP2015209694A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| CN113494493A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-10-12 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种液压控制阀组和液压阀控缸*** |
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| JP3339821B2 (ja) * | 1998-06-29 | 2002-10-28 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業機械のロック方法およびそのロック装置 |
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| KR100718909B1 (ko) * | 2006-05-25 | 2007-05-16 | 주식회사 영텍 | 액추에이터 제어용 파일럿밸브 유닛 |
| KR101022362B1 (ko) | 2009-02-05 | 2011-03-22 | 주식회사 득인기공 | 콤바인용 유압 제어 장치 |
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| KR101689146B1 (ko) | 2014-08-25 | 2016-12-23 | 주식회사 득인기공 | 콤바인 예취부의 유압 제어장치 |
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- 1997-01-29 DE DE69736538T patent/DE69736538T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-29 EP EP97901763A patent/EP0819795B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-29 KR KR1019970706926A patent/KR100245234B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-01-29 US US08/930,410 patent/US5950426A/en not_active Expired - Fee Related
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