KR102595609B1 - 동판 보호 필름 박리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동판을 수평으로 유지한 상태에서 박리 작업이 시작되는 보호필름의 모서리 부분에 대해서 손상을 위한 사전작업 수행 없이 정확하게 보호필름을 자동으로 박리할 수 있는 동판 보호 필름 박리 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 동판 보호필름 박리 시스템은, 외부에서 전달된 보호필름 양면 피복 동판을 한 장씩 분리하여 공급하는 동판 공급부; 상기 동판 공급부에서 공급되는 동판 상면에 부착되어 있는 상측 보호필름을 박리하는 상측 박리부; 상기 동판 공급부에서 공급되는 동판 상면을 흡착하여 상기 상측 박리부로 이송하는 제1 동판 이송부; 상기 상측 박리부에 상측 보호필름이 박리된 상태로 안착되어 있는 상기 동판 상면을 흡착하여 하측 보호필름 박리 위치로 이동시키는 제2 동판 이송부; 상기 제2 동판 이송부에 상면이 흡착되어 하면이 노출된 상기 동판 하면에 부착되어 있는 하측 보호필름을 박리하는 하측 박리부; 상기 하측 박리부에 인접하게 설치되며, 상기 하측 박리부에 의하여 하측 보호필름이 박리된 상기 동판을 상기 제2 동판 이송부로부터 전달받아 외부로 배출하는 동판 배출부;를 포함한다.

Description

동판 보호 필름 박리 시스템{THE SYSTEM FOR TAKING OFF THE PROTECTING FILM FROM THE PCB}

본 발명은 동판 보호 필름 박리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동판을 수평으로 유지한 상태에서 박리 작업이 시작되는 보호필름의 모서리 부분에 대해서 손상을 위한 사전작업 수행 없이 정확하게 보호필름을 자동으로 박리할 수 있는 동판 보호 필름 박리 시스템에 관한 것이다.

인쇄회로기판(Printed Circuit Board)은 거의 모든 전자기기에 사용되는 매우 필수적인 부품이다. 이러한 인쇄회로기판은 제조과정에서 다양한 크기와 형상으로 제조되며, 제조 및 이송 과정에서 표면의 보호를 위하여 도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판(1)의 양면에 보호필름(2)이 피복된 상태로 취급된다.

물론 인쇄회로기판(1)을 사용하거나 후속 공정이 이루어지는 경우에는 그 표면의 보호필름(2)을 벗겨내고 작업이 이루어진다. 이렇게 보호필름을 벗겨내는 것을 박리작업이라 하는데, 종래에 이러한 보호필름 박리작업은 자동화된 박리장치에 의하여 이루어지는 것이 일반적이다.

그런데 종래의 보호필름 박리장치는 박리작업을 위하여 공급되는 인쇄회로기판을 기립한 상태로 박리작업을 수행하므로 전체 장치가 커지고 박리작업이 시작되는 모서리 부분에 대한 스크래치 형성 등 사전 작업을 수행함에 따라 공정이 복잡해지고 시간이 길어지는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 동판을 수평으로 유지한 상태에서 박리 작업이 시작되는 보호필름의 모서리 부분에 대해서 손상을 위한 사전작업 수행 없이 정확하게 보호필름을 자동으로 박리할 수 있는 동판 보호 필름 박리 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 동판 보호필름 박리 시스템은, 외부에서 전달된 보호필름 양면 피복 동판을 한 장씩 분리하여 공급하는 동판 공급부; 상기 동판 공급부에서 공급되는 동판 상면에 부착되어 있는 상측 보호필름을 박리하는 상측 박리부; 상기 동판 공급부에서 공급되는 동판 상면을 흡착하여 상기 상측 박리부로 이송하는 제1 동판 이송부; 상기 상측 박리부에 상측 보호필름이 박리된 상태로 안착되어 있는 상기 동판 상면을 흡착하여 하측 보호필름 박리 위치로 이동시키는 제2 동판 이송부; 상기 제2 동판 이송부에 상면이 흡착되어 하면이 노출된 상기 동판 하면에 부착되어 있는 하측 보호필름을 박리하는 하측 박리부; 상기 하측 박리부에 인접하게 설치되며, 상기 하측 박리부에 의하여 하측 보호필름이 박리된 상기 동판을 상기 제2 동판 이송부로부터 전달받아 외부로 배출하는 동판 배출부;를 포함한다.

그리고 본 발명에서 상기 상측 박리부는, 상기 동판의 일측 모서리가 전방으로 향하는 상태로 보호필름 박리 위치에 상기 동판을 안착시키고 고정하는 동판 흡착척; 상기 동판 흡착척에 안착되어 있는 상기 동판의 일측 모서리 부분에 접착 테이프가 권취된 박리 헤드를 접촉시키고 이동시켜 상기 상측 보호필름을 박리하는 박리 헤드부; 상기 박리 헤드부에 의하여 박리된 상기 상측 보호필름을 전달받아 배출하는 제1 보호필름 배출부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 동판 흡착척에는, 상기 동판 흡착척에 안착되는 동판의 두께를 측정하는 두께 측정수단이 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 동판 보호필름 박리 시스템에는, 상기 두께 측정수단에 의하여 측정된 동판의 두께가 상기 동판 공급부에 의하여 공급되는 동판 두께의 1.5배를 초과하는 경우 동판 공급 불량으로 판정하여 동판 재배치 작업을 수행하고, 동판 두께의 1.5배 미만인 경우 그 두께를 상기 박리 헤드부에 제공하여 상기 박리 헤드의 박리 시작 높이에 반영하는 제어부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 동판 보호필름 박리 시스템에는, 상기 동판 흡착척의 일측 모서리 전방에 설치되는 반사판; 상기 동판 흡착척의 반대편 모서리 측에 설치되어 상기 반사판 방향으로 빛을 조사하여 상기 박리 헤드부에 의한 상측 보호필름 박리 성공 여부를 감지하는 광센서;가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 박리 헤드부는, 상기 상측 보호필름의 일측 모서리 부분에 접촉하여 이 부분을 부분 박리하는 박리헤드; 상기 박리헤드에 접착 필름을 공급하는 접착 필름 공급부; 상기 박리헤드에 설치되며, 상기 박리헤드를 상기 박리헤드 수평 이동방향과 반대 방향으로 일정 각도 회전시키는 헤드 회전부; 상기 박리헤드에 인접하게 설치되며, 상기 박리헤드에 의하여 부분 박리된 상기 상측 보호필름의 모서리 부분을 상기 박리 헤드 방향으로 가압하여 고정하는 클램프; 상기 박리헤드를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 헤드 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 제어부는, 상기 상측 보호필름 박리 초기에 상기 박리헤드를 상기 상측 보호필름의 일측 모서리에 접촉한 상태에서 상기 박리헤드를 수평 방향으로 2 ~ 3회 전후진시키되, 상기 박리헤드가 상기 박리헤드의 전후진 방향에 반대되는 방향으로 회전되도록 상기 헤드 회전부를 제어하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 동판 흡착척에는, 상기 동판 흡착척을 전후진 시키는 수평 이동수단이 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 동판 공급부는, 다수장의 동판을 그 상면에 안착시키는 동판 안착지그; 상기 동판 안착지그를 상하 방향으로 이동시키는 지그 이동수단; 상기 지그 이동수단 상측에 설치되며, 상기 동판 안착지그에 안착되어 있는 다수장의 동판 중 최상측 동판 높이를 감지하는 동판 높이 감지부; 상기 동판 안착지그에 설치되며, 상기 동판 안착지그에 안착된 동판 존재 여부를 감지하는 동판 감지부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 동판 보호필름 박리 시스템에 의하면 동판을 기립시키지 않고 수평으로 유지한 상태에서 상기 동판의 전후면에 대한 박리작업은 자동으로 수행함과 아울러, 박리 작업이 시작되는 보호필름의 모서리 부분의 원활한 박리를 위하여 이에 대한 손상을 위한 사전작업 수행 없이 정확하게 보호필름을 자동으로 박리할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 일반적인 동판의 상태를 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 동판 보호필름 박리 시스템의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상측 박리부의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박리 헤드부의 구성을 도시하는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 흡착척의 구성을 도시하는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 공급부의 구성을 도시하는 개념도이다.
도 7, 8은 본발명의 일 실시예에 따른 박리 헤드에 의한 보호필름 박리 작업 시작 과정을 도시하는 도면들이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 동판 보호필름 박리 시스템(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 동판 공급부(100), 상측 박리부(200), 제1 동판 이송부(300), 제2 동판 이송부(400), 하측 박리부(500) 및 동판 배출부(600)를 포함하여 구성된다.

먼저 상기 동판 공급부(100)는 외부에서 전달된 보호필름 양면 피복 동판(10)을 한 장씩 분리하여 상기 제1 동판 이송부(300)에 공급하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 공급부(100)는 외부에서 제공되는 박리 작업이 진행될 동판 다수장을 상하 방향으로 적층한 상태에서 한 장씩 분리하여 상기 제1 동판 이송부(300)가 픽업하여 이송할 수 있도록 제공하는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 동판 공급부(100)는 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이, 동판 안착지그(111), 지그 이동수단(112), 동판 높이 감지부(113) 및 동판 감지부(114)를 포함하여 구성된다. 먼저 상기 동판 안착지그(111)는 다수장의 동판을 그 상면에 안착시키는 구성요소이며, 전체적으로 플레이트 형상을 가진다.

그리고 상기 지그 이동수단(112)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 동판 안착지그(111)를 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 지그 이동수단(112)은 상기 동판(10)이 많이 쌓여 있는 상태에서는 하측으로 상기 동판 안착지그(111)를 이동시키고, 쌓여있는 동판이 점차 소모됨에 따라 동판 한장의 높이만큼 상기 동판 안착지그(111)를 상측으로 이동시키는 것이다. 따라서 상기 제1 동판 이송부(300)는 항상 동일한 높이에서 동판(10)을 픽업할 수 있는 것이다.

다음으로 상기 동판 높이 감지부(113)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 동판 안착지그(111) 상측에 설치되며, 상기 동판 안착지그(111)에 안착되어 있는 다수장의 동판 중 최상측 동판 높이를 감지하는 구성요소이다. 이렇게 상기 동판 높이 감지부(113)에 의하여 감지되는 상기 최상측 동판의 높이가 상기 제1 동판 이송부(300)에 의함 픽업 작업 높이가 되는 것이다.

다음으로 상기 동판 감지부(114)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 동판 안착지그(111) 하측에 설치되며, 상기 동판 안착지그(111)에 안착된 동판 존재 여부를 감지하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 감지부(114)는 상기 동판 안착지그(111)에 형성되어 있는 통공(111a)을 통하여 상기 동판 안착지그(111)에 안착되어 있는 동판 자체의 존재 여부를 감지하는 것이다. 상기 동판 안착지그(111)에 안착되어 있는 동판들이 모두 이동되면 상기 동판 안착지그(111)에 새로운 동판들을 공급하여야 한다. 그런데 상기 동판이 얇아서 상기 동판 높이 감지부(113)로는 마지막 한장의 동판이 모두 이동되었는지 여부를 정확하게 감지하기 어려워서 상기 동판 감지부(114)를 이용하여 마지막 동판 이동 여부를 감지하는 것이다.

다음으로 상기 상측 박리부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 동판 공급부(100)에서 공급되는 동판 상면에 부착되어 있는 상측 보호필름(20)을 박리하는 구성요소이다. 즉, 상기 상측 박리부(200)는 상기 동판 공급부(100)에 안착되어 있는 동판이 상기 제1 동판 이송부(300)에 의하여 한장씩 이송되면, 상기 동판(10) 상면에 부착되어 있는 상측 보호필름(20)을 박리하는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 상측 박리부(200)를 구체적으로 동판 흡착척(210), 박리 헤드부(220) 및 제1 보호필름 배출부(230)를 포함하여 구성한다. 먼저 상기 동판 흡착척(210)은 상기 동판(10)의 일측 모서리가 전방으로 향하는 상태로 보호필름 박리 위치에 상기 동판을 안착시키고 고정하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 흡착척(210)은 직사각형 형상의 상기 동판을 보호필름 박리작업이 시작될 모서리 부분이 전방으로 향하도록 45°회전된 상태에서 그 하면을 흡착하여 고정하는 것이다.

본 실시예에서 상기 동판 흡착척(210)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 두께 측정수단(212)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 두께 측정수단(212)은 상기 동판 흡착척(210)의 상측에 설치되어 상기 동판 흡착척(210)에 안착되는 동판(10)의 두께를 측정하는 구성요소이며, 상기 두께 측정수단(212)는 상하 방향으로 이동하면서 상기 동판의 상면과 직접 접촉하여 상기 동판의 두께를 감지하는 접촉식 센서인 것이 바람직하다.

상기 두께 측정수단(212)에 의하여 측정되는 상기 동판의 두께는 상기 박리 헤드부(220)의 박리 작업 높이를 결정하며, 측정된 동판의 두께가 미리 입력되어 있는 작업 중인 동판의 두께의 1/2 이하이거나 3/2 이상인 경우에는 비정상적인 상황이므로 박리작업을 진행하지 않고 동판의 정상 안착 여부를 확인하는 과정을 거치게 된다.

따라서 상기 두께 측정수단(212)에 의하여 측정된 동판의 두께가 상기 동판 공급부에 의하여 공급되는 동판 두께의 1.5배를 초과하는 경우 동판 공급 불량으로 판정하여 동판 재배치 작업을 수행하고, 동판 두께의 1.5배 미만인 경우 그 두께를 상기 박리 헤드부(220)에 제공하여 상기 박리 헤드의 박리 시작 높이에 반영하는 제어부(도면에 미도시)가 더 구비되는 것이다.

다음으로 상기 박리 헤드부(220)는 상기 동판 흡착척(210)에 안착되어 있는 상기 동판의 일측 모서리 부분에 접착 테이프가 권취된 박리 헤드(221)를 접촉시키고 이동시켜 상기 상측 보호필름(20)을 박리하는 구성요소이다. 즉, 상기 박리 헤드부(220)는 박리 위치에 일측 모서리가 위치된 상태로 상기 동판 흡착척(210)에 하면이 흡착되어 있는 상기 동판에 대하여 접착 테이프가 권취되어 있는 상기 박리 헤드(221)를 전후진시켜 상기 상측 보호필름(20)의 모서리 부분을 먼저 박리하는 것이다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 박리 헤드부(220)를 구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 박리 헤드(221), 접착 필름 공급부(222), 헤드 회전부(도면에 미도시), 클램프(223) 및 헤드 이동부(224)를 포함하여 구성한다. 먼저 상기 박리 헤드(221)는 상기 상측 보호필름(20)의 일측 모서리 부분에 접촉하여 이 부분을 부분 박리하는 구성요소이다. 즉, 상기 박리헤드(221)는 원기둥 형상으로 구비되어, 그 외주면에 상기 접착 필름이 권취되고, 상기 헤드 이동부(224)에 의하여 상하 이동하면서 상기 상측 보호필름(20)의 모서리 부분에 상기 접착 필름을 접착시킨다.

다음으로 상기 접착 필름 공급부(222)는 상기 박리 헤드(221)에 접착 필름을 공급하는 구성요소이다. 한번 상기 상측 보호필름(20)의 박리에 사용된 접착 필름은 접착력이 약화되어 다시 박리 작업에 사용하기에 부적합하다. 따라서 상기 접착 필름 공급부(222)는 박리 작업이 1회 진행되고 나면 상기 박리 헤드(221) 외면에 권취되어 있는 접착 필름을 새로운 부분으로 교체하여 공급하는 것이다. 이 작업은 롤로 형태로 구비되는 상기 접착 필름 공급부(222)를 일정 각도 회전시키는 동작에 의하여 간단하게 완료된다.

다음으로 상기 헤드 회전부(도면에 미도시)는 상기 박리 헤드(221)에 설치되며, 상기 박리 헤드(221)를 상기 박리헤드 수평 이동방향과 반대 방향으로 일정 각도 회전시키는 구성요소이다. 즉, 박리 작업 초기에 상기 상측 보호필름(20)의 모서리 부분을 박리하기 위하여 상기 박리 헤드(221)가 상기 접착 필름(T)을 상기 상측 보호필름(20)에 접착한 상태에서 좌우 방향으로 2 ~ 3번 왕복운동하는데, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 박리 헤드(221)가 도면 상에서 좌측으로 이동하는 경우 상기 헤드 회전부가 상기 박리 헤드(221)를 시계 반대 방향으로 일정 각도 회전시켜 상기 접착 필름과 상기 상측 보호필름의 접착 면적을 확대시키는 것이다.

한편 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 박리 헤드(221)가 다시 우측 방향으로 이동하는 경우에는, 상기 박리 헤드(221)를 시계 방향으로 일정 각도 회전시켜서 상기 접착 필름과 상측 보호필름의 접착 면적을 확대하는 것이다.

이러한 상기 헤드 회전부와 헤드 이동부의 동작에 의하여 스크래칭 등 상기 상측 보호필름 모서리 부분에 대한 아무런 사전 작업 없이도 상측 보호필름의 박리 작업이 용이하게 이루어지는 장점이 있다.

다음으로 상기 클램프(223)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 박리 헤드(221)에 인접하게 설치되며, 상기 박리 헤드(221)에 의하여 부분 박리된 상기 상측 보호필름(20)의 모서리 부분을 상기 박리 헤드(221) 방향으로 가압하여 고정하는 구성요소이다. 즉, 상기 클램프(223)는 초기 박리 작업에 의하여 박리된 상태로 상기 박리 헤드(221)에 부착되어 있는 상기 상측 보호필름의 모서리 부분을 상기 박리 헤드(221) 방향으로 강하게 가압하여 박리 작업 완료시까지 상기 모서리 부분이 박리 헤드로부터 이탈되지 않도록 고정하는 것이다.

다음으로 상기 헤드 이동부(224)는 상기 박리 헤드(221)를 수평 방향 및 수직 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 즉, 상기 헤드 이동부(224)는 상기 상측 보호필름(20)의 박리를 위하여 상기 박리 헤드(221)의 높이 및 수평 위치를 상기 제어부의 제어에 의하여 변화시키는 것이다.

한편 본 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 상측 박리부(200)에 반사판(213)과 광센서(214)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 반사판(213)은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 동판 흡착척(210)의 일측 모서리 전방에 설치되고, 상기 광센서(214)는 상기 반사판(213)이 설치되는 모서리 반대편에 설치된다. 이 상태에서 상기 광센서(214)는 상기 동판 흡착척(210)의 반대편 모서리 측에 설치되어 상기 반사판(213) 방향으로 빛을 조사하여 상기 박리 헤드부(210)에 의한 상측 보호필름 박리 성공 여부를 감지하는 것이다. 즉, 상기 반사판(213)에 의하여 반사되어 광센서(214)에 감지되는 빛의 세기 차이를 이용하여 보호필름 박리 성공 여부를 감지하는 것이다.

보호필름 박리가 성공한 경우에는 상기 반사판(213)과 광센서(214) 사이에 보호필름이 존재하여 빛의 세기가 약해지고, 박리가 실패한 경우에는 상기 반사판(213)과 광센서(214) 사이에 아무것도 존재하지 않아서 빛의 세기가 약해지지 않기 때문에 이 차이에 의하여 박리 작업의 성공 여부를 감지하는 것이다.

다음으로 상기 제1 보호필름 배출부(230)는 상기 박리 헤드부(210)에 의하여 박리된 상기 상측 보호필름(20)을 전달받아 배출하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 보호필름 배출부(230)는 박리 작업이 시작되는 위치의 반대편에 설치되어, 상기 상박리 헤드부(210)에 의하여 박리된 상태로 이동되는 상측 보호필름의 중간 부분을 픽업하여 전달받고 이를 외부로 배출하는 것이다. 구체적으로 상기 제1 보호필름 배출부는 상기 상측 보호필름의 중간 부분을 움켜쥐는 그리퍼와 상기 그리퍼를 상하 좌우 방향으로 이동시키는 그리퍼 이동부로 구성할 수 있다.

한편 본 실시예에서 상기 동판 흡착척(210)에는, 상기 동판 흡착척(210)을 전후진 시키는 수평 이동수단(215)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 수평 이동수단(215)은 상기 동판 흡착척(210)을 박리 작업 시작시에 박리 위치로 이동시키고, 박리 작업이 시작되면, 상기 제2 동판 이송부(400) 방향으로 이동시키는 것이다.

따라서 상측 보호필름의 박리 작업 진행 동안에 상기 박리 헤드부(210)는 상기 동판 공급부(100) 방향으로 이동하고, 상기 동판 흡착척(210)은 상기 제2 동판 이송부(400) 방향으로 이동하여 박리 작업이 신속하게 이루어짐과 동시에 상기 동판을 제2 동판 이송부(400)에 전달할 위치에 신속하게 이동시키는 효과를 달성할 수 있다.

다음으로 상기 제1 동판 이송부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 동판 공급부(100)에서 공급되는 동판 상면을 흡착하여 상기 상측 박리부(200)로 이송하는 구성요소이다. 즉, 상기 제1 동판 이송부(300)는 상기 동판 공급부(100)와 상측 박리부(200) 사이를 이동하면서 상기 동판 상면을 흡착하여 상기 동판을 한장 씩 상기 상측 박리부(200)로 이동시켜 공급하되, 이 과정에서 상기 동판의 일측 모서리가 전방을 향하도록 45°회전시켜 상기 상측 박리부(200) 공급한다.

다음으로 상기 제2 동판 이송부(400)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상측 박리부(200)에 상측 보호필름이 박리된 상태로 안착되어 있는 상기 동판 상면을 흡착하여 하측 보호필름 박리 위치로 이동시키는 구성요소이다. 따라서 상기 제2 동판 이송부(400)는 상측 보호필름의 박리 과정에서 자연스럽게 그 하측으로 이동되어 있는 상기 동판 방향으로 하강하여 상기 동판 흡착척(210)에 흡착되어 있는 상기 동판을 흡착하여 들어올린다.

이 상태에서 상기 동판 흡착척(210)이 원위치로 이동하면 다시 하강하여 상기 하측 박리부(500)에 의한 하측 보호필름 박리 작업이 시작된 위치로 하강한다.

다음으로 상기 하측 박리부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 동판 이송부(400)에 상면이 흡착되어 하면이 노출된 상기 동판(10) 하면에 부착되어 있는 하측 보호필름(30)을 박리하는 구성요소이다. 이때 상기 하측 박리부(500)의 구체적인 구성은 상기 상측 박리부(200)의 그것과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

다음으로 상기 동판 배출부(600)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하측 박리부(500)에 인접하게 설치되며, 상기 하측 박리부(500)에 의하여 하측 보호필름이 박리된 상기 동판(10)을 상기 제2 동판 이송부(400)로부터 전달받아 외부로 배출하는 구성요소이다. 즉, 상기 동판 배출부(600)는 상기 제2 동판 이송부(400)에 상면이 흡착된 상태에서 하측 보호필름 박리 작업이 완료된 상기 동판을 상기 제2 동판 이송부(400)에 의하여 전달받아서 외부로 배출하는 것이며, 구체적으로는 컨베이어 구조 등으로 구성될 수 있다.

1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 동판 보호필름 박리 시스템
100 : 동판 공급부 200 : 상측 박리부
300 : 제1 동판 이송부 400 : 제2 동판 이송부
500 : 하측 박리부 600 : 동판 배출부
10 : 동판 20 : 상측 보호필름
30 : 하측 보호필름

Claims (5)

1. 외부에서 전달된 보호필름 양면 피복 동판을 한 장씩 분리하여 공급하는 동판 공급부;
   상기 동판 공급부에서 공급되는 동판 상면에 부착되어 있는 상측 보호필름을 박리하는 상측 박리부;
   상기 동판 공급부에서 공급되는 동판 상면을 흡착하여 상기 상측 박리부로 이송하는 제1 동판 이송부;
   상기 상측 박리부에 상측 보호필름이 박리된 상태로 안착되어 있는 상기 동판 상면을 흡착하여 하측 보호필름 박리 위치로 이동시키는 제2 동판 이송부;
   상기 제2 동판 이송부에 상면이 흡착되어 하면이 노출된 상기 동판 하면에 부착되어 있는 하측 보호필름을 박리하는 하측 박리부; 및
   상기 하측 박리부에 인접하게 설치되며, 상기 하측 박리부에 의하여 하측 보호필름이 박리된 상기 동판을 상기 제2 동판 이송부로부터 전달받아 외부로 배출하는 동판 배출부;를 포함하고,
   상기 상측 박리부는,
   상기 동판의 일측 모서리가 전방으로 향하는 상태로 보호필름 박리 위치에 상기 동판을 안착시키고 고정하는 동판 흡착척;
   상기 동판 흡착척에 안착되어 있는 상기 동판의 일측 모서리 부분에 접착 테이프가 권취된 박리 헤드를 접촉시키고 이동시켜 상기 상측 보호필름을 박리하는 박리 헤드부; 및
   상기 박리 헤드부에 의하여 박리된 상기 상측 보호필름을 전달받아 배출하는 제1 보호필름 배출부;를 포함하는 동판 보호필름 박리 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 동판 흡착척에는,
   상기 동판 흡착척에 안착되는 동판의 두께를 측정하는 두께 측정수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동판 보호필름 박리 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 두께 측정수단에 의하여 측정된 동판의 두께가 상기 동판 공급부에 의하여 공급되는 동판 두께의 1.5배를 초과하는 경우 동판 공급 불량으로 판정하여 동판 재배치 작업을 수행하고,
   동판 두께의 1.5배 미만인 경우 그 두께를 상기 박리 헤드부에 제공하여 상기 박리 헤드의 박리 시작 높이에 반영하는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동판 보호필름 박리 시스템.
5. 제3항에 있어서,
   상기 동판 흡착척의 일측 모서리 전방에 설치되는 반사판;
   상기 동판 흡착척의 반대편 모서리 측에 설치되어 상기 반사판 방향으로 빛을 조사하여 상기 박리 헤드부에 의한 상측 보호필름 박리 성공 여부를 감지하는 광센서;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동판 보호필름 박리 시스템.

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