KR102581694B1 - 차량 탑승자 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 탑승자 모니터링 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 장착된 적외선 초광대역 레이다(Radar)를 이용하여 차량 내의 탑승자를 모니터링(Monitoring) 할 수 있도록 하는 차량 탑승자 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다.
개시된 차량 탑승자 모니터링 시스템은, 차량의 실내 침입감지 기능 수행조건을 판단하기 위한 도어락(Door Lock) 조건, 시동 조건, 차속 조건에 따라 침입감지 기능의 실행 여부를 결정하는 동작조건 감지부; 상기 차량의 실내에 초광대역 레이다 신호를 송출하고, 생물체에 의해 반사되어 되돌아 오는 초광대역 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서부; 상기 차량의 실내에 존재하는 생물체를 감지하여 생체 신호를 획득하고 외부로 전달하는 생체 감지부; 및 상기 동작조건 감지부의 결정에 따라 침입 감지 기능을 실행하고, 상기 수신된 초광대역 레이다 신호와 상기 차량의 실내에 발생된 생체 신호에 근거해 차량 탑승자 모니터링을 실행하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 적외선 초광대역 레이다 신호를 이용하여 차량 내의 탑승자를 모니터링 할 수 있다.

Description

차량 탑승자 모니터링 시스템 및 방법{Passenger monitoring method and system in vehicle}
본 발명은 차량에 장착된 적외선 초광대역(Infrared Ultra Wide Band) 레이다(Radar)를 이용하여 차량 내의 탑승자를 모니터링(Monitoring) 할 수 있도록 하는 차량 탑승자 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 내에 일정 시간 동안 직사광선 등의 높은 일광이 비춰지고 도어가 잠겨진 상태에서 유아나 어린이 또는 애완동물이 차량 내에 방치된 상태로 남겨지면 차량 내 온도 상승으로 인해 심각한 부상 또는 죽음을 초래할 수 있다.
또한, 일정 기간 동안 추운 기후에서 차량의 객실 내에 방치된 상태로 남겨진 유아, 어린이 또는 애완동물은 저체온증 또는 동상과 같은 유해한 상태를 야기시킬 만큼 충분이 낮은 온도를 경험할 수도 있다.
따라서, 차량의 객실 내에 방치된 탑승객을 모니터링 할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
한국 공개특허공보 제2016-0085706호(공개일: 2016년07월18일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량에 장착된 적외선 초광대역 레이다(Radar)를 이용하여 차량 내의 탑승자를 모니터링(Monitoring) 할 수 있도록 하는 차량 탑승자 모니터링 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자 모니터링 시스템은, 차량의 실내 침입감지 기능 수행조건을 판단하기 위한 도어락(Door Lock) 조건, 시동 조건, 차속 조건에 따라 침입감지 기능의 실행 여부를 결정하는 동작조건 감지부; 상기 차량의 실내에 초광대역 레이다 신호를 송출하고, 생물체에 의해 반사되어 되돌아 오는 초광대역 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서부; 상기 차량의 실내에 존재하는 생물체를 감지하여 생체 신호를 획득하고 외부로 전달하는 생체 감지부; 및 상기 동작조건 감지부의 결정에 따라 침입 감지 기능을 실행하고, 상기 수신된 초광대역 레이다 신호와 상기 차량의 실내에 발생된 생체 신호에 근거해 차량 탑승자 모니터링을 실행하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 차량의 타이어 도난을 감지하기 위한 중력 센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 실내에 침입이 감지된 경우에 상기 제어부의 제어에 따라 경보음을 출력하는 침입 경보부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이다 센서부는, 상기 초광대역 레이다 신호를 송신하는 레이다 송신부와, 상기 반사된 초광대역 레이다 신호를 수신하는 레이다 수신부를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 도어락 조건을 감지하기 위한 도어락 감지부; 상기 시동 조건을 감지하기 위한 엔진 감지부; 및 상기 차속 조건을 감지하기 위한 차속 감지부를 더 포함할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 탑승자 모니터링 방법은, (a) 동작조건 감지부에서 차량의 도어락(Door Lock) 조건, 시동 조건, 차속 조건에 따라 침입감지 기능의 실행 여부를 결정하여 제어부에 전달하는 단계; (b) 레이다 센서부에서 상기 차량의 실내에 초광대역 레이다 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사된 초광대역 레이다 신호를 수신해 제어부에 전달하는 단계; (c) 생체 감지부에서 상기 차량의 실내에 존재하는 생물체를 감지하여 생체 신호를 획득해 제어부에 전달하는 단계; 및 (d) 제어부가 상기 동작조건 감지부의 결정에 따라 침입 감지 기능을 실행하고, 상기 수신된 초광대역 레이다 신호와 상기 생체 신호에 근거해 차량 탑승자 모니터링을 실행하는 단계를 포함한다.
또한, (e) 중력 센서부에서 상기 차량의 타이어 도난을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 (e) 단계에서 상기 차량의 타이어 도난이 감지된 경우에, 상기 제어부가 타이어 도난을 알리는 경보음이 출력되도록 제어할 수 있다.
그리고, 상기 (d) 단계에서 상기 차량의 실내에 침입이 감지된 경우에 상기 제어부가 경보부를 통해 경보음이 출력되도록 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 초광대역 레이다 신호를 이용하여 차량 내 침입을 감지할 수 있고, 그에 따라 경보음을 출력하여 도난 감지 상태를 알릴 수 있다.
또한, 운전자를 포함한 탑승자의 생체 정보를 이용하여 탑승자가 성인인지 유아인지를 판별할 수 있고, 탑승자의 건강 상태와 이상 상태를 알려 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이다 센서부와 동작조건 감지부 및 중력 센서부의 외관 형상을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 모니터링 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이다 센서부에서 초광대역 레이다 신호를 통해 생체 신호를 획득하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 초광대역 레이다 신호를 처리하여 획득한 물체 감지 신호의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초광대역 레이다 신호를 이용한 차량 침입 감지 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 탑승자 모니터링 시스템(100)은, 동작조건 감지부(110), 레이다 센서부(120), 생체 감지부(130), 중력 센서부(140), 제어부(150), 경보부(160), 도어락 감지부(170), 엔진 감지부(180) 및 차속 감지부(190)를 포함한다.
동작조건 감지부(110)는, 차량의 실내 침입감지 기능 수행조건을 판단하기 위한 도어락(Door Lock) 조건, 시동 조건, 차속 조건에 따라 침입감지 기능의 실행 여부를 결정한다. 여기서, 동작조건 감지부(110)는 도 2에 도시된 바와 같은 외관 형상을 가지고, 송신(Tx) 안테나와 수신(Rx) 안테나를 구비하는 레이다 센서부(120)와 함께 하나의 모듈로 구성할 수 있다. 도 2는 본 발명에 따른 레이다 센서부와 동작조건 감지부 및 중력 센서부의 외관 형상을 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 탑승자 모니터링 시스템의 케이스(Case)에 레이다 센서부(120)의 송신(Tx) 안테나와 수신(Rx) 안테나가 좌측 및 우측에 각각 위치시킬 수 있다. 또한, 동작조건 감지부(110)는 레이다 센서부(120)의 상측에 위치시키고, 중력 센서부(140)는 동작조건 감지부(110)의 상단에 위치하도록 하여, 하나의 모듈로 구성할 수 있다.
레이다 센서부(120)는 차량의 실내에 초광대역 레이다 신호를 송출하고, 생물체에 의해 반사되어 되돌아 오는 초광대역 레이다 신호를 수신한다. 여기서, 레이다 센서부(120)는, 초광대역 레이다 신호를 송신하는 레이다 송신부(122)와, 물체에 의해 반사된 초광대역 레이다 신호를 수신하는 레이다 수신부(124)를 포함한다. 예를 들면, 레이다 송신부(122)는 송신(Tx) 안테나를 포함하고, 레이다 수신부(124)는 수신(Rx) 안테나를 포함한다.
생체 감지부(130)는 차량의 실내에 존재하는 생물체를 감지하여 생체 신호를 획득하고, 제어부(150)에 전달하거나 외부로 전달한다.
중력 센서부(140)는 차량의 타이어 도난을 감지한다. 이를 위해, 중력 센서부(140)는 가속도 및 중력 센서를 구비한다.
제어부(150)는 동작조건 감지부(110)의 결정에 따라 침입 감지 기능을 실행하고, 수신된 초광대역 레이다 신호와 차량의 실내에 발생된 생체 신호에 근거해 차량 탑승자 모니터링을 실행한다.
경보부(160)는 차량의 실내에 침입이 감지된 경우에 제어부(150)의 제어에 따라 경보음을 출력한다.
도어락 감지부(170)는 차량의 도어락 상태에 관한 도어락 조건을 감지한다.
엔진 감지부(180)는 엔진이 시동 상태인지 오프 상태인지에 관한 시동 조건을 감지한다.
차속 감지부(190)는 차량이 주행 상태인지 정지 상태인지에 관한 차속 조건을 감지하고, 차량이 주행 중일 경우에 차량의 속도를 검출해 제어부(150)에 전달한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 모니터링 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 탑승자 모니터링 시스템(100)은, 레이다 센서부(120)에서 도 4에 도시된 바와 같이 송신(Tx) 안테나(122)를 통해 차량의 실내에 초광대역(UWB) 레이다(Radar) 신호를 송출한다(S310).
따라서, 차량의 실내에 물체나 사람 등이 존재하는 경우에, 도 4에 도시된 바와 같이 물체나 사람 등에 의해 초광대역 레이다 신호가 반사되어 되돌아 오게 된다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이다 센서부에서 초광대역 레이다 신호를 통해 생체 신호를 획득하는 예를 나타낸 도면이다.
이어, 레이다 센서부(120)는 물체나 인체 등에 의해 반사된 초광대역 레이다 신호를 수신(Rx) 안테나를 통해 수신해 제어부(150)에 전달한다(S320).
이어, 제어부(150)는 전달받은 초광대역 레이다 신호를 처리하여 탑승자나 인체의 감지를 판단한다(S330).
즉, 제어부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 레이다 센서부(120)로부터 전달받은 초광대역 레이다 신호를 처리하여 도 5에 도시된 바와 같은 생체 신호를 획득하고 이를 통해 탑승자나 인체의 감지를 판단하게 되는 것이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 초광대역 레이다 신호를 처리하여 획득한 물체 감지 신호의 한 예를 나타낸 도면이다.
이어, 탑승자 또는 인체가 감지된 것으로 판단되면(S340-예), 동작조건 감지부(110)를 통해 침입감지 기능 동작 조건을 감지한다(S350).
즉, 동작조건 감지부(110)는 차량의 도어락(Door Lock) 조건, 시동 조건, 차속 조건에 따라 침입감지 기능의 실행 여부를 결정하여 제어부(150)에 전달한다.
이때, 동작조건 감지부(110)는 도어락 감지부(170)로부터 도어락이 잠금 상태인지 해제 상태인지에 관한 도어락 조건 신호를 수신해 제어부(150)에 전달하거나, 엔진 감지부(180)로부터 차량이 시동 상태인지에 관한 시동 조건 신호를 수신해 제어부(150)에 전달하거나, 차속 감지부(190)로부터 차량이 주행 상태인지 정지 상태인지에 관한 차속 조건 신호를 수신해 제어부(150)에 전달한다.
이어, 제어부(150)는 동작조건 감지부(110)로부터 전달받은 동작 조건 신호에 근거해 차량의 실내에 침입이 발생한 것으로 판단되면(S360-예), 경보부(160)를 통해 차량 침입을 알리는 경보음이 출력되도록 제어한다(S370).
그러나, 동작조건 감지부(110)로부터 전달받은 동작 조건 신호에 근거해 침입 감지 기능의 동작이 아닌 경우에(S360-아니오), 생체 감지부(130)를 통해 차량의 실내에 존재하는 생물체를 감지하여 생체 신호를 획득해 제어부에 전달하거나, 외부 차량이나 시스템에 전달한다(S380).
이때, 획득한 생체 신호에 근거해 차량의 실내에 사람이나 동물 등 생물체가 존재하는 것으로 인식되면, 제어부(150)는 경보부(160)를 통해 차량의 실내에 생물체가 존재하는 것을 알리는 경보음이 출력되도록 제어할 수 있다. 여기서, 차량 침입을 알리는 경보음과 차량의 실내에 생물체가 존재하는 것을 알리는 경보음을 서로 다르게 하여 경보음을 듣는 자가 구분하도록 할 수 있다.
또한, 중력 센서부(140)에서 차량의 타이어 도난을 감지하는 경우에, 제어부(150)는 타이어 도난을 알리는 경보음이 출력되도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초광대역 레이다 신호를 이용한 차량 침입 감지 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 탑승자 모니터링 시스템(100)은, 레이다 센서부(120)에서 도 4에 도시된 바와 같이 송신(Tx) 안테나(122)를 통해 차량의 실내에 초광대역(UWB) 레이다(Radar) 신호를 송출한다(S610).
따라서, 차량의 실내에 물체나 사람 등이 존재하는 경우에, 도 4에 도시된 바와 같이 물체나 사람 등에 의해 초광대역 레이다 신호가 반사되어 되돌아 오게 된다.
이어, 레이다 센서부(120)는 물체나 인체 등에 의해 반사된 초광대역 레이다 신호를 수신(Rx) 안테나를 통해 수신해 제어부(150)에 전달한다(S620).
이어, 제어부(150)는 전달받은 초광대역 레이다 신호를 처리하여 탑승자나 인체의 감지를 판단한다(S630).
이때, 초광대역 레이다 신호를 처리하여 획득한 생체 신호에 근거해 호흡이나 심박 신호를 감지한 것으로 판단되면(S640-예), 제어부(150)는 차량의 실내에 생물체가 존재하는 것으로 인식하여 경보부(160)를 통해 차량 침입을 알리는 경보음이 출력되도록 제어한다(S650).
그러나, 생체 신호에 근거해 호흡이나 심박 신호가 아닌 경우에(S640-아니오), 제어부(150)는 초광대역 레이다 신호를 처리하여 얻은 신호에 근거해 차량 내부의 객체 정보를 분석한다(S660).
이어, 객체 변화가 발생한 것으로 판단되면(S670-예), 제어부(150)는 차량의 실내에 생물체가 존재하는 것으로 인식하여 경보부(160)를 통해 차량 침입을 알리는 경보음이 출력되도록 제어한다(S650).
그러나, 객체 변화가 발생하지 않으면(S670-아니오), 제어부(150)는 초광대역 레이다 신호를 처리하여 얻은 신호에 근거해 차량 내부의 객체 정보를 분석하는 동작을 수행한다(S680).
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량에 장착된 적외선 초광대역 레이다(Radar)를 이용하여 차량 내의 탑승자를 모니터링(Monitoring) 할 수 있도록 하는 차량 탑승자 모니터링 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 차량 탑승자 모니터링 시스템 110 : 동작조건 감지부
120 : 레이다 센서부 122 : 레이다 송신부
124 : 레이다 수신부 130 : 생체 감지부
140 : 중력 센서부 150 : 제어부
170 : 도어락 감지부 180 : 엔진 감지부
190 : 차속 감지부

Claims (9)

  1. 차량의 실내 침입감지 기능 수행조건을 판단하기 위한 도어락(Door Lock) 조건, 시동 조건, 차속 조건에 따라 침입감지 기능의 실행 여부를 결정하는 동작조건 감지부;
    상기 차량의 실내에 초광대역 레이다 신호를 송출하고, 생물체에 의해 반사되어 되돌아 오는 초광대역 레이다 신호를 수신하는 레이다 센서부;
    상기 차량의 실내에 존재하는 생물체를 감지하여 생체 신호를 획득하고 외부로 전달하는 생체 감지부;
    상기 차량의 타이어 도난을 감지하기 위한 중력 센서부;
    상기 동작조건 감지부의 결정에 따라 침입 감지 기능을 실행하고, 상기 수신된 초광대역 레이다 신호와 상기 차량의 실내에 발생된 생체 신호에 근거해 차량 탑승자 모니터링을 실행하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 경보음을 출력하는 경보부를 포함하고,
    상기 동작조건 감지부, 상기 레이다 센서부 및 상기 중력 센서부는 하나의 모듈로 구성되어 상기 차량의 실내에 탑재되고,
    상기 제어부는,
    상기 침입 감지 기능의 실행에 의해 상기 차량의 실내에 침입이 감지되는 것으로 판단되면, 제1 경보음을 출력하도록 상기 경보부를 제어하고,
    상기 레이다 신호와 상기 생체 신호에 근거해 상기 차량의 실내에 생물체가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제1 경보음과 상이한 제2 경보음을 출력하도록 상기 경보부를 제어하는,
    차량 탑승자 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이다 센서부는, 상기 초광대역 레이다 신호를 송신하는 레이다 송신부와, 상기 반사된 초광대역 레이다 신호를 수신하는 레이다 수신부를 포함하는, 차량 탑승자 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어락 조건을 감지하기 위한 도어락 감지부;
    상기 시동 조건을 감지하기 위한 엔진 감지부; 및
    상기 차속 조건을 감지하기 위한 차속 감지부;
    를 더 포함하는, 차량 탑승자 모니터링 시스템.
  6. (a) 동작조건 감지부에서 차량의 도어락(Door Lock) 조건, 시동 조건, 차속 조건에 따라 침입감지 기능의 실행 여부를 결정하여 제어부에 전달하는 단계;
    (b) 레이다 센서부에서 상기 차량의 실내에 초광대역 레이다 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사된 초광대역 레이다 신호를 수신해 제어부에 전달하는 단계;
    (c) 생체 감지부에서 상기 차량의 실내에 존재하는 생물체를 감지하여 생체 신호를 획득해 제어부에 전달하는 단계;
    (e) 중력 센서부에서 상기 차량의 타이어 도난을 감지하는 단계; 및
    (d) 제어부가 상기 동작조건 감지부의 결정에 따라 침입 감지 기능을 실행하고, 상기 수신된 초광대역 레이다 신호와 상기 생체 신호에 근거해 차량 탑승자 모니터링을 실행하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 동작조건 감지부, 상기 레이다 센서부 및 상기 중력 센서부는 하나의 모듈로 구성되어 상기 차량의 실내에 탑재되고,
    상기 제어부는,
    상기 침입 감지 기능의 실행에 의해 상기 차량의 실내에 침입이 감지되는 것으로 판단되면, 제1 경보음을 출력하도록 경보부를 제어하고,
    상기 레이다 신호와 상기 생체 신호에 근거해 상기 차량의 실내에 생물체가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제1 경보음과 상이한 제2 경보음을 출력하도록 상기 경보부를 제어하는, 차량 탑승자 모니터링 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 (e) 단계에서 상기 차량의 타이어 도난이 감지된 경우에, 상기 제어부가 타이어 도난을 알리는 제3 경보음이 출력되도록 상기 경보부를 제어하는, 차량 탑승자 모니터링 방법.
  9. 삭제
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