JP2020147172A - 車両制御システムおよび車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不要な通知の発動を抑制する。【解決手段】車両（３０）に搭載される車載制御装置（１０）と、利用者に携帯され、車載制御装置（１０）と無線通信を行う携帯機（２０）と、車両（３０）の車室内における生体の存在を検知する生体センサ（１４）と、を備え、車載制御装置（１０）は、携帯機（２０）に応答要求信号を送信するＬＦ送信部（２）と、前記応答要求信号に応答して携帯機（２０）から返送される応答信号を受信するＵＨＦ受信部（３）と、生体センサ（１４）により車室内に生体が存在すると検知され、かつ、ＵＨＦ受信部（３）が前記応答信号を受信した場合に、車室内または車外への通知を行わない通知制御部（１ｂ）とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された車両制御装置と利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、車両に搭載された車載機器の動作を制御する車両制御システムに関する。

近年、保護者が乳幼児を車両に置き去りして死亡に至る事故が社会問題になる中、車室内の乳幼児の置き去り検知システムが搭載され始めている。基本的に保護者が車両を離れようとする動作をトリガーに、車室内の乳幼児の有無を検知し、車室内に存在すると判定した場合に、ホーンやハザードなどの車外への警報、または保護者へのスマートフォンなどへの通知がなされる。例えば、特許文献１には、子供用シートが車両に取付けられ、子供を車室内に置き去りにしてしまう恐れがある場合にのみ警報を行う子供置き去り警報装置が開示されている。

特開２０１２−１８８０３５号公報（２０１２年１０月４日公開）

しかしながら、子供を連れた保護者の乗車シーンを鑑みた場合、上述のような従来技術では、まず乗車時（エンジン始動前）に、後部座席に子供用シートを取付け、子供を乗せてドアの開閉が行われると、保護者がこれから乗車しようとしているのに、置き去りにされたと検知し、不要な警報が発動されてしまい、保護者が煩わしさを感じてしまうという問題点がある。また、場合によってその煩わしさから警報をＯＦＦにしてしまうことで、必要な時に本来の機能が動作しないという本末転倒な状態に陥ることが考えられる。

本発明の一態様は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、不要な通知の発動を抑制することにある。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両制御システムは、車両に搭載される車両制御装置と、利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線通信を行う携帯機と、前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサと、を備えた車両制御システムであって、前記車両制御装置は、前記携帯機に応答要求信号を送信する車載送信部と、前記応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、前記生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記車載受信部が前記応答信号を受信した場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部とを備える。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両制御装置は、車両に搭載される車両制御装置であって、利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線通信を行う携帯機に応答要求信号を送信する車載送信部と、前記応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記車載受信部が前記応答信号を受信した場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部とを備える。
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両制御システムは、車両に搭載される車両制御装置と、前記車両の利用者に乗車の意思があることを推定する乗車意思推定部と、前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサと、を備えた車両制御システムであって、前記生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記乗車意思推定部により前記利用者に乗車の意思があると推定された場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部とを備える。

本発明の一態様によれば、不要な通知の発動を抑制することができる。

（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る車両制御システムに含まれる車両と、携帯機とを示した図である。 本発明の一実施形態に係る車両制御システムの構成図である。 前記車両制御システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。 前記車両制御システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、先に説明した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

〔車両等の概要〕
まず、車両３０等の概要を、図１の（ａ）および（ｂ）を参照しながら説明する。図１の（ａ）および（ｂ）は、後述する車両制御システム１００に含まれる車両３０と、携帯機２０とを示した図である。

図１に示すように、車両３０は自動四輪車から成る。車両３０には、複数のドア３１〜３５が設けられている。そのうち、車両３０の運転席のドア３１、助手席のドア３２、右後部座席のドア３３、左後部座席のドア３４、および車両３０の後面のバックドア３５は、図２のドアロック装置１１により自動で施解錠可能になっている。

また、左右後部座席のドア３３および３４は、パワースライドドアであって、図２のドア開閉装置１２により自動で開閉可能になっている（図１の（ｂ）における破線で示されたドア３３参照）。以下、パワースライドドアを「ＰＳＤ」という。なお、左右後部座席のＰＳＤ３３および３４は、ヒンジ機構のドアであってもよい。この場合、車両３０はドア開閉装置１２が不要となる。

車両３０の車室内には生体（図示省略）が存在している。生体としては、乳幼児、ペット、老人などを例示することができる。携帯機２０は、車両３０の利用者２００により携帯される。利用者としては、乳幼児の保護者、ペットの飼い主、老人の介護者などを例示することができる。

〔車両制御システムの構成〕
次に、車両制御システム１００の構成を、図１の（ａ）および（ｂ）、ならびに図２を参照しながら説明する。図２は、車両制御システム１００の構成図である。

図２に示すように、車両制御システム１００は、車載制御装置（車両制御装置）１０と携帯機２０と車両警報制御装置（車両制御装置）４０とから構成されている。車両制御システム１００では、車載制御装置１０と携帯機２０とが行う無線通信、および車載制御装置１０と車両警報制御装置４０とが行う各種情報の送受信に基づいて、車両３０に搭載された車載機器の動作が制御される。車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、本発明の「車両制御装置」の一例である。なお、車載制御装置１０および車両警報制御装置４０は、本実施形態のように別体であってもよいし、両装置が一体化されて本発明の車両制御装置が構成されていてもよい。

車両制御システム１００（具体的には、車両警報制御装置４０）は、スマートフォン５０と無線通信を行う。スマートフォン５０は、パーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）等の機能を併せ持った多機能の携帯電話機である。スマートフォン５０は、車両警報制御装置４０から各種情報を受信することにより、受信した情報に対応する各種画像を表示画面（図示省略）に表示する。

なお、車両制御システム１００は、タブレット端末または腕時計型のウェアラブル端末などと無線通信を行ってもよい。また、車両制御システム１００の構成要素には、スマートフォン５０が含まれていなくてもよい。言い換えれば、車両制御システム１００は、車両３０および携帯機２０のみで構成されていてもよい。

図２に示すように、車両３０には、車載制御装置１０、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、車外画像センサ１３、生体センサ１４、警報装置１５、オフ時間計測装置１６および車両警報制御装置４０が搭載されている。

＜車両制御装置＞
車載制御装置１０は、第１制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部（車載送信部）２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）受信部（車載受信部）３を備えている。第１制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリなどから構成されている。

ＬＦ送信部２は、車両３０に複数設置されている（図２ではまとめて１つのみ図示）。各ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナ２ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＬＦ送信アンテナ２ａは、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両３０の右側面、左側面、後面、および車室内などに設置されている。

ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナ２ａから車外または車室内にある携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。ＬＦ送信部２は、本発明の「車載送信部」の一例である。

ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ受信アンテナ３ａ、受信用信号処理部（図示省略）、およびＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）検出部３ｂなどから構成されている。ＵＨＦ受信部３は、例えば、車両３０の車室内に設置されている。また、ＵＨＦ受信アンテナ３ａは、図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、車両３０の天井などに設置されている。

ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述の応答信号が含まれる。ＵＨＦ受信部３は、本発明の「車載受信部」の一例である。

ＵＨＦ受信部３のＲＳＳＩ検出部３ｂは、ＵＨＦ受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信したＵＨＦ信号（応答信号）のＲＳＳＩ値（受信強度）を検出する。第１制御部１の距離検出部１ａは、ＲＳＳＩ検出部３ｂにより検出したＲＳＳＩ値に基づいて、車両３０から携帯機２０までの距離を検出する。

第１制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３とを介して、携帯機２０との間で無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号、ＵＨＦ信号、および各種情報の送受信を行う。また、第１制御部１は、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、車外画像センサ１３、生体センサ１４、警報装置１５およびオフ時間計測装置１６を統括的に制御する。

また、第１制御部１は、通知制御部１ｂを備える。通知制御部１ｂは、生体センサ１４により車室内における生体の存在が検知され、かつ、ＵＨＦ受信部３が応答信号を受信しなかった場合に、車室内または車外への通知を行うよう、車両警報制御装置４０の第２制御部４１に指示する。すなわち、車載制御装置１０は、車室内における生体の存在が検知された場合に、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を受信しなかった場合には、所定の通知を行う。このため、置き去りの可能性が高い状況において確実に通知を発動することができる。ここで、所定の通知とは、生体の置き去りが発生していることを示す警報などである。

なお、スマートエントリー未搭載車の場合、第１制御部１は、生体センサ１４により車室内に生体が存在すると検知され、かつ、後述する乗車意思推定部１ｃにより利用者に乗車の意思があると推定された場合に、車室内または車外への通知を行うよう、車両警報制御装置４０の第２制御部４１に指示しても良い。

また、第１制御部１は、生体センサ１４で車室内に生体が存在すると検知され、かつ、ＵＨＦ受信部３が応答信号を受信した場合に、車室内または車外への通知を行わないよう、車両警報制御装置４０の第２制御部４１に指示する（または第２制御部４１への指示を停止する）。すなわち、車載制御装置１０は、車室内に生体が存在すると検知されても、ＵＨＦ受信部３が携帯機２０から応答信号を受信した場合には、所定の通知を行わない。これにより、不要な通知の発動を抑制することができる。また、これにより車両３０の消費電力を抑制することができる。

さらに、第１制御部１は、乗車意思推定部１ｃを備える。乗車意思推定部１ｃは、利用者に乗車の意思があることを推定する。また、車載制御装置１０のＬＦ送信部２は、乗車意思推定部１ｃにより利用者に乗車の意思があると推定された場合に、携帯機２０に応答要求信号を送信する。これにより、利用者にこれから車両３０に乗車する意思があり、置き去りの可能性が低い状況において、より確実に不要な通知の発動を抑制することができる。

また、第１制御部１は、距離検出部１ａにより検出された、車両３０から携帯機２０までの距離に基づいて、利用者が所定のエリア外に出たか否かを判定しても良い。この場合、乗車意思推定部１ｃは、利用者が所定のエリア外に出たと判定された場合に、利用者に乗車の意思がないと推定しても良い。また、乗車意思推定部１ｃは、利用者が所定のエリア外に出ていない場合（所定のエリア内にいる場合）、利用者に乗車の意思があると推定しても良い。

〔乗車意思推定のバリエーション〕
＜スマートエントリー搭載車の場合＞
乗車意思推定部１ｃは、運転席のドア３１以外のドアが閉じられる前の一定時間、エンジンが始動していなかった（停止していた）ことを検知した場合、前記一定時間、ＩＧ電源がオフであったことを検知した場合、または、前記の一定時間、携帯機２０が所定のエリア内に無かったことを検知した場合、利用者に乗車の意思があると推定しても良い。

また、乗車意思推定部１ｃは、携帯機２０が所定のエリア外から、同エリア内に入ってきたときに、ドアの施錠（ロック）が解除された場合、利用者に乗車の意思があると推定しても良い。

＜スマートエントリー未搭載車の場合＞
運転席のドア３１以外のドアが閉じられる前の一定時間、エンジンが始動していなかった（停止していた）ことを検知した後、または、前記一定時間、イグニッション電源がオフであったことを検知した後に、ドアの施錠（ロック）が解除された場合、通知制御部１ｂは、車室内または車外への通知を行わないよう、車両警報制御装置４０の第２制御部４１に指示しても良い。

また、車外画像センサ１３により運転席のドア３１以外のドアが閉じられた際に、利用者が車両３０の周辺に居続けていることが検知された場合、通知制御部１ｂは、車室内または車外への通知を行わないよう、車両警報制御装置４０の第２制御部４１に指示しても良い。

また、車外画像センサ１３により保護者が車両３０に接近することを検知した場合、通知制御部１ｂは、車室内または車外への通知を行わないよう、車両警報制御装置４０の第２制御部４１に指示しても良い。

一方、前記の条件を満たさなかった場合、通知制御部１ｂは、車室内または車外への通知を行うよう、車両警報制御装置４０の第２制御部４１に指示しても良い。

次に、図１の（ｂ）において、破線で囲った車外ＬＦ通信範囲Ａ（所定のエリア）は、車両３０の左右側面と後面にそれぞれ設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから車外に送信された、ＬＦ信号の到達範囲である。なお、図１の（ｂ）では、便宜上、車外ＬＦ通信範囲Ａの破線の一部を省略している。図１の（ｂ）に示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａに携帯機２０が入ると、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号が携帯機２０で受信可能となる。なお、車両３０の車室内に設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから送信されたＬＦ信号の到達範囲（図示省略）は、ほぼ車両３０内に及んでいる。

図１の（ｂ）において、１点鎖線で囲ったＵＨＦ通信範囲Ｂは、携帯機２０に設けられたＵＨＦ送信アンテナ２３ａから送信されたＵＨＦ信号の到達範囲である。なお、図１の（ｂ）では、便宜上、ＵＨＦ通信範囲Ｂの１点鎖線の一部を省略している。図１の（ｂ）に示すように、ＵＨＦ通信範囲ＢにＵＨＦ受信アンテナ３ａが入ると、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号が車載制御装置１０で受信可能となる。

図１の（ｂ）に示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａより、ＵＨＦ通信範囲Ｂの方が広くなっている。つまり、ＬＦ信号の到達距離より、ＵＨＦ信号の到達距離の方が長くなっている。

図２に示すように、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、車外画像センサ１３、生体センサ１４、警報装置１５およびオフ時間計測装置１６は、それぞれ車載制御装置１０に接続されている。

ドアロック装置１１は、車両３０のドア３１〜３５の施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。ドア開閉装置１２は、車両３０のドア３３および３４を開閉動作させるための機構と、該機構の駆動回路から成る。

車外画像センサ１３は、車外における所定のエリア内を撮像するセンサである。上述した乗車意思推定部１ｃは、車外画像センサ１３により前記所定のエリア内で利用者が撮像された場合に、利用者に乗車の意思があると推定しても良い。車外画像センサ１３により所定のエリア内で利用者が撮像された場合、利用者に乗車の意思がある可能性が高い。このため、乗車意思推定部１ｃは、利用者に乗車の意思があることをより正確に推定することができる。

生体センサ１４は、車室内の生体の存在を検知するセンサであり、後述の車両警報制御装置４０の構成要素になっている。生体センサ１４は、例えば電波センサから成る。電波センサは、生体に対して電波を照射し、生体からの反射波を受信することで生体を検知する。生体センサ１４は、反射波の受信波形から生体特有の周期的な信号波形があることを基に生体の存在を検知する。なお、生体センサ１４は、生体情報を検出することで、生体を検知しても良い。生体情報としては、心拍数、呼吸数、体動、脈拍数などを例示することができる。

車両警報制御装置４０では、車両３０が停車した時点から、生体センサ１４が第２制御部４１の制御によって生体の検知を開始する。生体センサ１４の検知開始時期は、例えば、ＩＧ電源（不図示）がＯＦＦになった時点でもよいし、第１制御部１によって利用者２００が車外に出たと判定された時点でもよい。

第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することを検知すると、その旨の検知結果を車載制御装置１０の第１制御部１に送信する。前記検知結果を受信した第１制御部１は、応答要求信号を含んだＬＦ信号を、ＬＦ送信部２からＬＦ送信アンテナ２ａを介して携帯機２０に送信する。一方、車室内に対象生体が存在することを検知できなかった場合、第２制御部４１は、車室内に対象生体が存在することの検知を再び行う。

ＬＦ信号が携帯機２０に送信されたときは、利用者２００が車室内に留まっているか、あるいは利用者２００が車外に出た直後のいずれかである。言い換えれば、図１の（ｂ）に示すように、携帯機２０が車外ＬＦ通信範囲Ａに存在し、かつ、車載制御装置１０のＵＨＦ受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂに存在している。

そのため、携帯機２０のＬＦ受信部２２が、ＬＦ受信アンテナ２２ａを介してＬＦ信号を受信する。すると、携帯機２０の第３制御部２１が、応答信号とＩＤコードとを含んだＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ送信アンテナ２３ａを介して車載制御装置１０に送信する。このとき、ＵＨＦ送信部２３から送信されるＵＨＦ信号には、ＬＦ受信部２２が受信したＬＦ信号のＲＳＳＩ値が乗せられる。

車載制御装置１０では、ＵＨＦ受信部３が、ＵＨＦ受信アンテナ３ａを介してＵＨＦ信号を受信する。すると、ＵＨＦ受信部３のＲＳＳＩ検出部３ｂが、受信したＵＨＦ信号のＲＳＳＩ値を検出して第１制御部１に送信する。次に、第１制御部１の距離検出部１ａは、ＲＳＳＩ検出部３ｂから受信したＲＳＳＩ値に基づいて、車両３０から携帯機２０までの距離を検出する。

次に、オフ時間計測装置１６は、車両の走行駆動源（例えば、エンジンまたはモータ）またはイグニッション電源（ＩＧ電源）がオフである時間を計測する。なお、オフ時間計測装置１６によるＩＧ電源がオフである時間の計測は、例えば、ＩＧ電源がオフになったタイミングで開始されても良い。

上述した乗車意思推定部１ｃは、車両３０の運転席のドア３１以外のドアが開けられたことが検知され、かつオフ時間計測装置１６が計測した時間が一定時間以上経過している場合に、利用者に乗車の意思があると推定しても良い。走行駆動源またはＩＧ電源がオフである時間が比較的長い場合（一定時間以上である場合）は、利用者に乗車の意思がある可能性が高い。このため、前記の一定時間を適切に設定することにより、乗車意思推定部１ｃは、利用者に乗車の意思があることをより正確に推定することができる。

警報装置１５は、ブザーまたはホーン等の音を出力する装置である。また、警報装置１５は、後述の第２制御部４１による制御によって、所定の警報音を出力する。ここで、所定の警報音とは、生体の置き去りを報知させるための警報音を例示することができる。

＜携帯機＞
携帯機２０は、電子キーから成る。図２に示すように、携帯機２０は、第３制御部２１、ＬＦ受信部２２、およびＵＨＦ送信部２３を備えている。携帯機２０の各部２１〜２３は、携帯機２０に内蔵された電池（図示省略）の電力により動作する。第３制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａおよび受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＬＦ受信部２２は、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部により受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。

ＵＨＦ送信部２３は、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａおよび送信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａから車載制御装置１０へ送信する。ＵＨＦ送信部２３が送信するＵＨＦ信号には、応答信号が含まれる。

第３制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送信部２３とを介して、車載制御装置１０との間で無線通信を行い、車載制御装置１０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号や各種情報の送受信を行う。

＜車両警報制御装置＞
図２に示すように、車両警報制御装置４０は、生体センサ１４、第２制御部４１、および通信制御部４２を備えている。また、ドアロック装置１１、ドア開閉装置１２、車外画像センサ１３、および警報装置１５は、それぞれ車両警報制御装置４０にも接続されている。

第２制御部４１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。第２制御部４１は、第１制御部１と接続されており、車載制御装置１０（具体的には第１制御部１）に対して各種情報の送受信を行う。

また、第２制御部４１は、生体センサ１４で車室内における生体の存在が検知された場合に、ＵＨＦ受信部３が応答信号を受信したか否かに応じて警報装置１５の動作を制御する。

通信制御部４２は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはスマートフォン５０との間で無線通信を行い、車両警報制御装置４０からスマートフォン５０への各種情報の送信を制御する。通信制御部４２とスマートフォン５０とは、Ｗｉ−Ｆｉまたはテレマティクスなどによって無線接続されている。また、第２制御部４１は、生体センサ１４で車室内における生体の存在が検知された場合に、ＵＨＦ受信部３が応答信号を受信したか否かに応じて通信制御部４２の動作を制御する。具体的には、ＵＨＦ受信部３が応答信号を受信した場合には、通信制御部４２は、スマートフォン５０に対して所定の通知を行わない。一方、ＵＨＦ受信部３が応答信号を受信しなかった場合には、通信制御部４２は、スマートフォン５０に対して所定の通知を行う。このとき、スマートフォン５０はこの通知に対応する通知画像を表示画面に表示する。この通知画像は、例えば、生体の置き去りを通知する画像である。

〔車両制御システムの制御方法〕
車両制御システム１００は、以下の各ステップを踏むことで制御される。図３は、本発明の一実施形態に係る車両制御システム１００（スマートエントリー搭載機種のケース）の制御方法の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ（以下「ステップ」は省略する）１０１では、車外画像センサ１３により、ドライバ（利用者）が車両３０に接近したか否かを検知する。この結果、ドライバの接近を検知した場合（ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進む。一方、ドライバの接近を検知しなかった場合（ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。なお、本Ｓ１０１のフローは省略することができる。

車両３０の全てのドアのロックが解除され、かつ運転席のドア３１以外のドア（図では、運転席以外のドアと略記している）が開いたことが検知された場合（ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。一方、運転席のドア３１以外のドアが開いたことが検知されていない場合は、Ｓ１０２に戻る。

Ｓ１０３では、オフ時間計測装置１６がＩＧ＝ＯＦＦの時間の計測を開始する。または第１制御部１が、携帯機２０が車内エリアにない時間の計測を開始して、Ｓ１０４に進む。

Ｓ１０４では、第１制御部１が運転席のドア３１以外のドアが閉じられたか否かを検知する。運転席のドア３１以外のドアが閉じられたことが検知された場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。一方、運転席のドア３１以外のドアが閉じられたことが検知されなかった場合は（ＮＯ）、Ｓ１０４に戻る。

Ｓ１０５では、生体センサ１４が、車内生体検知を開始し、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６で、車室内に生体が存在することが検知された場合（ＹＥＳ）、Ｓ１０７に進む。一方、車室内に生体が存在することが検知されなかった場合（ＮＯ）、Ｓ１１０に進む。

Ｓ１０７では、第１制御部１は、一定時間以上、ＩＧ＝ＯＦＦか否か、または一定時間以上、携帯機２０が車内エリア内に無いか否か確認する。その結果、一定時間以上、ＩＧ＝ＯＦＦであるか、または一定時間以上、携帯機２０が車内エリア内に無い場合（ＹＥＳ）、Ｓ１０８に進む。一方、ＩＧ＝ＯＦＦである時間が一定時間未満であるか、または携帯機２０が車内エリア内に無い時間が一定時間未満である場合（ＮＯ）、Ｓ１１１に進む。

Ｓ１０８では、第１制御部１は携帯機２０が車外エリア内にあるか否かを検知する。その結果、携帯機２０が車外エリア内にある場合（ＹＥＳ）、Ｓ１０９に進む。一方、携帯機２０が車外エリア内に無い場合（ＮＯ）、Ｓ１１１に進む。

Ｓ１１１では、第２制御部４１が、警報装置１５に警報音を発動させる。このとき、第２制御部４１は、通知制御部１ｂを介してスマートフォン５０に警報画像を表示させても良い。

Ｓ１０９では、運転席のドア３１が開いたか否かを検知する。この結果、運転席ドア３１が開いた場合には（ＹＥＳ）、Ｓ１１０に進む。一方、運転席のドア３１が開いていない場合には（ＮＯ）、Ｓ１０８に進む。Ｓ１１０では、第２制御部４１が、生体センサ１４による車内生体検知動作を停止させて「ＥＮＤ」となる。

次に、図４は、スマートエントリー未搭載機種のケースにおける車両制御システムの制御方法の一例を示すフローチャートである。

Ｓ２０１〜Ｓ２１１の動作は概ね、Ｓ１０１〜Ｓ１１１に対応しており、Ｓ２０３、Ｓ２０７およびＳ２０８以外の動作は、図３のフローと同様であるので、ここでは、Ｓ２０３、Ｓ２０７およびＳ２０８の動作についてのみ説明する。

Ｓ２０３では、オフ時間計測装置１６がＩＧ＝ＯＦＦの時間の計測を開始して、Ｓ２０４に進む。

Ｓ２０７では、第１制御部１は、一定時間以上、ＩＧ＝ＯＦＦか否か確認する。その結果、一定時間以上、ＩＧ＝ＯＦＦである場合（ＹＥＳ）、Ｓ２０８に進む。一方、ＩＧ＝ＯＦＦである時間が一定時間未満である場合（ＮＯ）、Ｓ２１１に進む。

Ｓ２０８では、車外画像センサ１３により、ドライバ（利用者）が車両３０の近辺にいるか否かを検知する。その結果、ドライバが車両３０の近辺にいる場合（ＹＥＳ）は、Ｓ２０９に進む。一方、ドライバが車両３０の近辺にいない場合（ＮＯ）は、Ｓ２１１に進む。

〔本発明のバリエーション〕
本発明の一実施形態による車両制御システム１００、車載制御装置１０、および車両警報制御装置４０には、複数のバリエーションが想定される。

例えば、車室内の温度および車室内における大気中の一酸化炭素の量など車室内の環境に関する車室内情報を検出した上で、車室内の環境が生体にとって危険な状態か否かを、所定の通知を行う際の判断要素に加えてもよい。

具体的な処理としては、車内に搭載された温度センサ（図示省略）が車室内の温度を検出し、検出結果を車両警報制御装置４０の第２制御部４１に送信する。また、車内に搭載されたガスセンサ（図示省略）が車室内における大気中の一酸化炭素の量を検出し、検出結果を第２制御部４１に送信する。ガスセンサとしては、例えばＣＯ濃度センサが挙げられる。

これらの検出結果を車室内情報として受信した第２制御部４１は、車室内情報に含まれる車室内の温度と第１閾値とを比較し、かつ車室内情報に含まれる一酸化炭素の量と第２閾値とを比較することにより、車室内の環境が生体にとって危険な状態か否かを判定する。

第１・第２閾値は、車室内の環境が生体にとって危険か否かを判定する際に基準となる閾値であり、任意に設定することができる。第１・第２閾値は、例えば第２制御部４１のメモリに記憶されている。

第２制御部４１は、例えば、条件（１）車室内の温度が第１閾値よりも高い、および条件（２）一酸化炭素の量が第２閾値よりも多い、の少なくとも一方の条件を充足した場合に、車室内の環境が生体にとって危険な状態であると判定してもよい。また、例えば、第２制御部４１は、条件（１）および条件（２）の両方を充足した場合、あるいは少なくとも条件（２）を充足した場合に、車室内の環境が生体にとって危険な状態であると判定してもよい。

そして、車室内の環境が生体にとって危険な状態か否かの判定を行った第２制御部４１は、得られた判定結果を、警報装置１５に対して警報を発動させる際の判断要素に加える。つまり、第２制御部４１は、生体センサから受信した生体情報、利用者２００の降車する動作に関する検出結果、および前記の判定結果に基づいて、警報装置１５に対して警報を発動させるか否かを決定する。

このように、第２制御部４１が、車室内の環境が生体にとって危険な状態であるか否かを判定することにより、警報を発動する際の判断要素が増える。そのため、車室内に生体が置き去りにされていることを精度高く報知することができる。

本発明の技術的思想は、キーレスエントリー機能を有する車両にも適用可能である。以下、本発明の技術的思想を適用したキーレスエントリー機能を有する車両を、「参考車両（図示省略）」とする。参考車両の車載制御装置１０は、携帯機２０に替えてキーレスエントリー用のキー（以下、「リモコン」）との間で各種信号の送受信を行う。

参考車両の車載制御装置１０の第１制御部１は、リモコンとの間で無線通信を行うことにより、参考車両のキーレスエントリー機能の実行を制御する。具体的には、リモコンを所持した利用者２００が該リモコンをボタン操作することにより、参考車両におけるすべてのドアの施解錠および／または開閉が行われる。なお、参考車両の車両警報制御装置４０の第２制御部４１が、リモコンとの間で無線通信を行ってもよい。

参考車両の第１制御部１は、利用者２００による参考車両のすべてのドアの解錠操作を検知する。具体的には、前記の第１制御部１は、ドアロック装置１１から受信した情報に基づいて、何人かがボタン操作によってドアの解錠スイッチをＯＮにしたことを検知する。さらに、前記の第１制御部１は、例えば参考車両に搭載された車外画像センサ１３により撮像されたドア周辺の画像に基づいて、前記のボタン操作を行ったのが利用者２００であることを検知しても良い。

〔ソフトウェアによる実現例〕
車載制御装置１０の制御ブロック（特にＬＦ送信部２、ＵＨＦ受信部３、通知制御部１ｂ、および乗車意思推定部１ｃ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、車載制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵを用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る車両制御システム（１００）は、車両に搭載される車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）と、利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線通信を行う携帯機（２０）と、前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサ（１４）と、を備えた車両制御システムであって、前記車両制御装置は、前記携帯機に応答要求信号を送信する車載送信部（ＬＦ送信部２）と、前記応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部（ＵＨＦ受信部３）と、前記生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記車載受信部が前記応答信号を受信した場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部（１ｂ）とを備える。

前記の構成によれば、車室内に生体が存在すると検知されても、車載受信部が携帯機から応答信号を受信した場合には、通知が行われない。これにより、不要な通知の発動を抑制することができる。

本発明の態様２に係る車両制御システムは、前記態様１において、前記通知制御部（１ｂ）は、前記生体センサ（１４）により前記車室内における前記生体の存在が検知され、かつ、前記車載受信部（ＵＨＦ受信部３）が前記応答信号を受信しなかった場合に、前記車室内または前記車外への通知を行うことが好ましい。前記の構成によれば、車室内における生体の存在が検知された場合に、車載受信部が携帯機から応答信号を受信しなかった場合には、通知が行われる。このため、置き去りの可能性が高い状況において確実に通知を発動することができる。

本発明の態様３に係る車両制御システムは、前記態様１または２において、前記車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）は、前記利用者に乗車の意思があることを推定する乗車意思推定部（１ｃ）を備え、前記車載送信部（ＬＦ送信部２）は、前記乗車意思推定部により前記利用者に乗車の意思があると推定された場合に、前記携帯機（２０）に前記応答要求信号を送信しても良い。前記の構成によれば、利用者に乗車の意思があると推定された場合に、携帯機に応答要求信号が送信される。このため、利用者にこれから車両に乗車する意思があり、置き去りの可能性が低い状況において、より確実に不要な通知の発動を抑制することができる。

本発明の態様４に係る車両制御システムは、前記態様３において、前記車両の走行駆動源またはイグニッション電源がオフである時間を計測するオフ時間計測装置（１６）を備え、前記乗車意思推定部は、前記車両の運転席のドア以外のドアが開けられたことが検知され、かつ前記オフ時間計測装置が計測した時間が一定時間以上経過している場合に、前記利用者に乗車の意思があると推定しても良い。走行駆動源またはイグニッション電源がオフである時間が比較的長い場合（一定時間以上である場合）は、利用者に乗車の意思がある可能性が高い。前記の構成によれば、一定時間を適切に設定することにより、利用者に乗車の意思があることをより正確に推定することができる。

本発明の態様５に係る車両制御システムは、前記態様３において、前記車両制御システム（１００）は、前記車外における所定のエリアを撮像する車外画像センサ（１３）を備え、前記乗車意思推定部（１ｃ）は、前記車外画像センサにより前記所定のエリア内で前記利用者が撮像された場合に、前記利用者に乗車の意思があると推定しても良い。車外画像センサにより所定のエリア内で利用者が撮像された場合、利用者に乗車の意思がある可能性が高い。前記の構成によれば、利用者に乗車の意思があることをより正確に推定することができる。

本発明の態様６に係る車両制御システムは、前記態様１〜５の何れかにおいて、前記生体センサ（１４）は、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体の存在を検知しても良い。前記の構成によれば、電波を用いて車室内に生体が存在することを検知できる。

本発明の態様７に係る車両制御装置（車載制御装置１０、車両警報制御装置４０）は、車両に搭載される車両制御装置であって、利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線通信を行う携帯機（２０）に応答要求信号を送信する車載送信部（ＬＦ送信部２）と、前記応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部（ＵＨＦ受信部３）と、前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサ（１４）で前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記車載受信部が前記応答信号を受信した場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部（１ｂ）とを備える。前記の構成によれば、前記態様１に係る車両制御システムと同様の効果を奏する。

本発明の態様８に係る車両制御システムは、車両に搭載される車両制御装置と、前記車両の利用者に乗車の意思があることを推定する乗車意思推定部と、前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサと、を備えた車両制御システムであって、前記生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記乗車意思推定部により前記利用者に乗車の意思があると推定された場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部とを備える。前記の構成によれば、前記態様１に係る車両制御システムと同様の効果を奏する。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ｂ 通知制御部
１ｃ 乗車意思推定部
２ ＬＦ送信部（車載送信部）
３ ＵＨＦ受信部（車載受信部）
１０ 車載制御装置（車両制御装置）
１３ 車外画像センサ
１４ 生体センサ
１６ オフ時間計測装置
２０ 携帯機
３０ 車両
４０ 車両警報制御装置（車両制御装置）
１００ 車両制御システム
２００ 利用者

Claims (8)

1. 車両に搭載される車両制御装置と、
   利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線通信を行う携帯機と、
   前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサと、を備えた車両制御システムであって、
   前記車両制御装置は、
   前記携帯機に応答要求信号を送信する車載送信部と、
   前記応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、
   前記生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記車載受信部が前記応答信号を受信した場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部とを備えることを特徴とする車両制御システム。
2. 前記通知制御部は、
   前記生体センサにより前記車室内における前記生体の存在が検知され、かつ、前記車載受信部が前記応答信号を受信しなかった場合に、前記車室内または前記車外への通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記車両制御装置は、前記利用者に乗車の意思があることを推定する乗車意思推定部を備え、
   前記車載送信部は、前記乗車意思推定部により前記利用者に乗車の意思があると推定された場合に、前記携帯機に前記応答要求信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
4. 前記車両の走行駆動源またはイグニッション電源がオフである時間を計測するオフ時間計測装置を備え、
   前記乗車意思推定部は、
   前記車両の運転席のドア以外のドアが開けられたことが検知され、かつ前記オフ時間計測装置が計測した時間が一定時間以上経過している場合に、前記利用者に乗車の意思があると推定することを特徴とする請求項３に記載の車両制御システム。
5. 前記車両制御システムは、前記車外における所定のエリアを撮像する車外画像センサを備え、
   前記乗車意思推定部は、前記車外画像センサにより前記所定のエリア内で前記利用者が撮像された場合に、前記利用者に乗車の意思があると推定することを特徴とする請求項３に記載の車両制御システム。
6. 前記生体センサは、前記生体に対して電波を照射し、前記生体からの反射波を受信することで前記生体の存在を検知することを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の車両制御システム。
7. 車両に搭載される車両制御装置であって、
   利用者に携帯され、前記車両制御装置と無線通信を行う携帯機に応答要求信号を送信する車載送信部と、
   前記応答要求信号に応答して前記携帯機から返送される応答信号を受信する車載受信部と、
   前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記車載受信部が前記応答信号を受信した場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部とを備える車両制御装置。
8. 車両に搭載される車両制御装置と、
   前記車両の利用者に乗車の意思があることを推定する乗車意思推定部と、
   前記車両の車室内における生体の存在を検知する生体センサと、を備えた車両制御システムであって、
   前記生体センサにより前記車室内に前記生体が存在すると検知され、かつ、前記乗車意思推定部により前記利用者に乗車の意思があると推定された場合に、前記車室内または前記車両の車外への通知を行わない通知制御部とを備えることを特徴とする車両制御システム。

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