KR20210143577A - 차량 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20210143577A
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KR1020200060533A
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전진용
강승태
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삼성전자주식회사
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Abstract

차량 제어 방법 및 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 레이더 센서로부터 수신한 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하는 단계, 상기 오브젝트가 생물인 경우, 상기 레이더 센서 정보를 기초로 상기 오브젝트의 생체 정보를 획득하는 단계 및 온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 온도를 조절하는 단계를 포함한다.

Description

차량 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLING VEHICLE}
차량을 제어하는 기술이 제시되며, 차량 내부의 온도에 따라 차량을 제어하는 기술이 제시된다.
하절기에 밀폐된 차량이 직사광선을 받을 경우 차량의 내부 온도는 위험한 수준으로 높아질 수 있다. 일례로, 외부 기온이 37.8도인 경우 직사광에 차량이 노출되었다면, 대시보드는 69.4도, 운전대는 52.8도, 앞좌석은 50.6도, 뒷좌석은 46.7도가 될 수 있고, 뒷좌석에 탑승한 어린이의 체온은 39.1도까지 올라갈 수 있다는 측정 결과가 있다. 이에 하절기에 차량에 어린 아이를 방치하여 사망에 이르는 사고가 자주 발생하고 있다. 차량 내 유아를 방치하여 발생하는 사망 사고는 미국에서 매년 40명가량 발생하고 있다.
이러한 사고를 방지하기 위하여 다양한 정책이 제안되고 있다. 예를 들어, 보건복지부에서 제정한 '2018년 보육사업안내' 매뉴얼에 따르면 어린이 통학버스를 운행하는 경우 지켜야할 규칙 중에 어린이를 차량에 방치하는 것을 방지하기 위한 규칙이 있다. 이에 따르면, 보육교사 등 동승자는 어린이집에 통학 차량이 도착하면 영유아가 하차한 후에 승하차 상황을 확인하고 담임교사에게 통보해야 한다고 적혀 있다. 담임교사 역시 무단결석한 영유아가 있다면 통학차량에 영유아가 남아있는지 재확인해야 한다고도 되어 있다. 운전자 역시 출결상황 확인이 종료될 때까지 통학차량을 다른 장소로 이동하지 않고, 차량에서 대기해야 한다는 내용까지 있다.
이처럼 매뉴얼은 다양한 안전장치를 마련하고 있지만 이는 어디까지나 지침일 뿐 현장에서 이행을 강제할 수는 없다. 또한, 해당 매뉴얼은 특정 직역의 사람들에게만 적용될 뿐 영유아의 부모에게는 적용될 수 없다는 한계가 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 레이더 센서로부터 수신한 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하는 단계; 상기 오브젝트가 생물인 경우, 상기 레이더 센서 정보를 기초로 상기 오브젝트의 생체 정보를 획득하는 단계; 및 온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 온도를 조절하는 단계를 포함한다.
상기 생물인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 레이더 정보를 기초로 상기 차량의 내부에 상기 오브젝트가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 레이더 정보를 기초로 상기 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 생물인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 레이더 정보를 기초로 상기 오브젝트의 움직임 정보를 획득하는 단계; 및 상기 움직임 정보가 임계값 이상인 경우, 상기 오브젝트를 생물로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 생물인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 움직임 정보가 임계값 미만인 경우, 도플러 효과를 이용하여 상기 레이더 정보로부터 상기 오브젝트의 진동 주파수를 획득하는 단계; 및 상기 진동 주파수가 생체 프로파일에 매칭되는 경우, 상기 오브젝트를 생물로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 진동 주파수는 호흡 주파수 및 맥박 주파수를 포함할 수 있다.
상기 생체 정보는 상기 오브젝트의 크기, 형태, 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 포함할 수 있다.
상기 온도를 조절하는 단계는, 상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 종류를 결정하는 단계; 및 상기 종류에 대응하는 온도 프로파일에 매칭되도록 상기 차량의 온도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 오브젝트의 종류는 성인, 유아, 고양이 또는 강아지를 포함하고, 상기 생체 정보는 성인, 유아, 고양이 또는 강아지의 생체 정보를 포함할 수 있다.
상기 차량의 온도를 조절하는 단계는, 상기 차량의 냉방 장치 또는 난방 장치를 제어하여 상기 차량의 온도를 조절할 수 있다.
상기 차량의 온도를 조절하는 단계는, 상기 차량의 차양을 제어하여 상기 차량의 내부로 투과하는 광량을 조절할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 유무를 알리는 경보 신호를 상기 차량의 외부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어 방법은 상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 도어락(door lock)을 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 상기 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 제어 장치(110)는 적어도 하나의 프로세서; 메모리; 및 레이더 센서를 포함하고, 상기 레이더 센서는 상기 차량의 내부의 오브젝트로 탐지 신호를 방사하여 오브젝트로부터 반사되는 반사 신호를 수신하고 상기 반사 신호를 처리하여 레이더 정보를 생성하고, 상기 프로세서는, 상기 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하고, 상기 오브젝트가 생물인 경우, 상기 레이더 센서 정보를 기초로 상기 오브젝트의 생체 정보를 획득하고, 온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 온도를 조절한다.
상기 프로세서는, 상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 종류를 결정하고, 상기 종류에 대응하는 온도 프로파일에 매칭되도록 상기 차량의 온도를 조절할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 차량의 냉방 장치 또는 난방 장치를 제어하여 상기 차량의 온도를 조절할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 차량의 차양을 제어하여 상기 차량의 내부로 투과하는 광량을 조절할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 유무를 알리는 경보 신호를 상기 차량의 외부로 전송할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 도어락(door lock)을 해제할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은, 적어도 하나의 프로세서, 메모리 및 레이더 센서를 포함하는 차량 제어 장치; 냉방 장치; 및 차양을 포함하고, 상기 레이더 센서는 상기 차량의 내부의 오브젝트로 탐지 신호를 방사하여 오브젝트로부터 반사되는 반사 신호를 수신하고 상기 반사 신호를 처리하여 레이더 정보를 생성하고, 상기 프로세서는, 상기 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하고, 상기 오브젝트가 생물인 경우, 상기 레이더 센서 정보를 기초로 상기 오브젝트의 생체 정보를 획득하고, 온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 냉방 장치 또는 차양을 이용하여 상기 차량의 온도를 조절한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 3a는 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 의해 사용되는 레이더 센서의 일 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 3b는 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 의해 사용되는 레이더 센서의 다른 특징을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 의해 제어되는 다양한 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 일례를 도시한 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 개략도이다.
일 실시예에 따르면 차량 제어 장치(110)는 차량(100) 내부에 생물이 있는지 판단하고 생물을 보호하기 위해 차량(100)을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량 내부의 온도 변화로부터 생물을 보호하기 위해 차량(100)을 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 밀폐된 차량에 의해 발생하는 차량 내부의 온도 변화로 인해 생물의 체온이 불균형해지는 문제를 방지하기 위하여 차량(100)을 제어할 수 있다. 여기서, 생물은 사람 또는 동물을 포함하며, 예를 들어, 영유아나 애완 동물을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 차량 제어 장치(110)는 차량 내부에 남아있는 영유아를 자동으로 감지하고 영유아를 보호하기 위한 기능을 수행할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 이용하여 차량 내부에 남아있는 오브젝트를 판별하고 위험 상황인지를 판단하여 적절한 조치를 취할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 이용하여 차량 내부의 오브젝트에 관한 정보를 순차적으로 파악할 수 있다. 먼저, 차량 제어 장치(110)는 차량의 시동이 꺼지거나 운전석이 비어 있는 경우에 레이더 센서 등을 활성화할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 이용하여 차량 내부에 오브젝트가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 차량 내부에 오브젝트가 있는 경우 차량 제어 장치(110)는 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 다양한 방식으로 전력 소비를 줄일 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 운전자가 자리를 비운 경우에만 레이더 센서를 비롯한 차량의 제어를 위한 각종 장치들을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 차량의 시동이 꺼지거나 운전석이 비어 있는 경우에 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서 등을 활성화할 수 있다. 운전자가 자리에 있는 경우에 레이더 센서 등을 비활성화함으로써 차량 제어 장치(110)는 전력 소비를 줄일 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 차량 내부에 오브젝트가 있다고 판단한 경우에만 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수 있다. 차량 내부에 오브젝트가 없다고 판단한 경우, 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 비롯한 차량의 제어를 위한 각종 장치들을 비활성화할 수 있다. 이를 통해 차량 제어 장치(110)는 전력 소비를 줄일 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 이용하여 차량 내부의 오브젝트에 관한 정보를 구체적으로 파악할 수 있다. 여기서, 오브젝트에 관한 정보는 오브젝트의 생체 정보를 포함할 수 있다. 생체 정보는 오브젝트의 크기, 형상과 같이 이미지 분석을 통해 파악할 수 있는 생체 정보를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 크기 또는 형상을 파악하기 위해 레이더 센서 이외에 초음파 센서, 적외선 센서, 이미지 센서 또는 라이다(Lidar) 센서를 더 이용할 수 있다.
차량 제어 장치(110)에 의해 사용되는 레이더 센서는 차량 내부의 특정 위치 또는 전방향으로 송신 신호를 조사할 수 있다. 여기서 특정 위치는 차량 내부의 좌석의 위치를 포함할 수 있다. 특정 위치는 메모리에 미리 저장될 수 있다. 레이더 센서는 빔포밍 기법을 이용하여 특정 위치로 송신 신호를 조사할 수 있다. 빔포밍은 빔포커싱(beam focusing)으로 지칭될 수 있다. 레이더 센서는 아날로그 빔포밍 또는 디지털 빔포밍 기법을 적용하여 빔을 형성할 수 있다. 레이더 센서는 오브젝트로부터 반사된 반사 신호를 수신할 수 있다. 반사 신호는 레이더 센서 또는 외부의 프로세서에 의해 처리되어 레이더 정보로 변환될 수 있다. 여기서, 외부의 프로세서는 차량 제어 장치(110)에 포함된 프로세서일 수 있다.
레이더 센서는 차량 제어 장치(110)의 내부에 포함될 수도 있고, 차량 제어 장치(110)의 외부에 설치될 수도 있다. 레이더 센서는 차량의 운전석과 조수석 사이에 위치한 센터페시아(center fascia), 백미러(rear mirror) 또는 차량의 천장에 배치될 수 있으나, 이러한 위치는 예시에 불과하며 다양한 위치에 배치될 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 승객으로부터 반사된 반사 신호를 분석하여 승객의 위치를 정확하게 판단하고 승객의 표정이나 동작을 인식할 수 있다. 빔포밍에 의해 반사된 반사 신호는 각도에 따라 해상도를 가질 수 있다. 예를 들어, 각 해상도(angular resolution)가 3도이고 FoV(field of view)가 18X18인 경우, 6X6의 픽셀 사이즈(pixel size)가 구현될 수 있다. 이처럼 레이더 정보는 해상도를 가지기 때문에 이미지 분석이 가능하다. 차량 제어 장치(110)는 이러한 방식을 통해 오브젝트의 유무뿐만 아니라, 각 좌석에 탑승한 오브젝트가 성인, 아이, 동물 중 어느 것인지를 판단할 수도 있고, 동작이나 얼굴을 보다 정밀하게 인식할 수도 있다.
생체 정보는 오브젝트의 크기, 형상과 같이 이미지 분석을 통해 파악할 수 있는 생체 정보 뿐만 아니라 오브젝트의 호흡 주파수 또는 맥박 등과 같이 주파수 분석을 통해 획득할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 다만, 이들은 예시에 불과하며 생체 정보는 오브젝트의 생물적 특징을 나타내는 다양한 정보를 제한 없이 포함할 수 있다. 이를 위하여, 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서 이외에 해당 생체 정보를 획득하기 위한 다양한 장치를 이용할 수도 있다.
초음파 센서, 적외선 센서, 이미지 센서 또는 라이다(Lidar) 센서만 사용하는 경우에 비해, 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 이용함으로써 오브젝트의 호흡 주파수 또는 맥박 등과 같이 주파수 분석이 필요한 정보를 획득할 수 있다. 이처럼 다양한 정보를 활용함으로써 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 종류와 건강 상태를 정밀하게 판단할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 종류와 건강 상태를 보다 정밀하게 판단함으로써 위험 수준을 정확하게 파악할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 위험 수준을 호흡 주파수 또는 맥박을 기초로 복수 개로 나눌 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 위험 수준을 오름차순으로 레벨 1, 레벨 2 및 레벨 3으로 구분할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 위험 수준에 대응하여 오브젝트의 보호를 위한 다양한 조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 레벨 1에 대응하여 냉방 장치 및 차양을 가동할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레벨 2에 대응하여 냉방 장치 및 차양을 제어하고 외부로 경보 신호를 전송할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레벨 3에 대응하여 도어락(door lock)을 해제하고 창문을 개방하고 외부로 경보 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 경보 신호는 단말기 또는 통신 서버로 전송되는 통신 신호 뿐만 아니라 경적에 의해 발생하는 청각 신호를 포함할 수 있다.
레벨 1은 아직 온도 조절을 통해 영유아의 건강을 유지할 수 있는 수순이며 유괴 등의 위험을 회피하기 위해 도어락은 해제되지 않는다. 레벨 2는 온도 조절을 통해 영유아의 건강을 한시적으로 보장할 수 있는 수준으로 보호자의 빠른 복귀를 요구한다. 레벨 3은 영유아의 건강에 이상이 발생한 수준으로 차량 주변의 행인들의 빠른 도움이 필요한 상황을 의미한다. 이처럼, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 건강 상태의 위험 수준에 따라 적절한 조치를 취함으로써 영유아의 건강 상태 보호와 유괴 등의 위험 회피 간의 균형을 달성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량 제어 장치(110)는 냉방 장치 및 차양과 함께 차량(100)에 포함될 수 있다. 차량(100)은 레이더 센서를 이용하여 차량(100)의 내부의 오브젝트로 탐지 신호를 조사할 수 있다. 레이더 센서는 오브젝트로부터 반사되는 반사 신호를 수신할 수 있다. 반사 신호는 레이더 센서 또는 레이더 센서 외부의 프로세서를 통해 처리되어 레이더 정보로 변환될 수 있다.
차량(100)의 프로세서는 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수 있다. 오브젝트가 생물인 경우, 프로세서는 레이더 센서 정보를 기초로 오브젝트의 생체 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 생체 정보는 상기 오브젝트의 크기, 형태, 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 포함할 수 있다. 프로세서는 온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 생체 정보를 기초로 냉방 장치 또는 차양을 이용하여 차량의 온도를 조절할 수 있다. 차량(100)은 난방 장치를 더 포함할 수 있다. 내부 온도가 저온 임계값 보다 작은 경우 차량(100)은 난방 장치를 통해 내부 온도를 올릴 수 있다.
도 1을 참조하면, 차량(100)에는 복수의 좌석(121, 123)이 포함될 수 있다. 운전석(121)이 비어 있는 경우, 차량(100)은 레이더 센서를 이용하여 나머지 좌석(123)에 송신 신호를 조사할 수 있다. 송신 신호는 오브젝트(131)에 반사되고 레이더 센서는 반사 신호를 수신할 수 있다. 레이더 센서는 반사 신호를 처리하여 레이더 정보를 생성할 수 있다. 레이더 정보는 오브젝트(131)의 생체 정보를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 분석하여 오브젝트(131)의 크기, 형상 또는 움직임을 파악하고, 오브젝트(131)가 생물인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)이 정지되어 있는데 오브젝트(131)가 움직이는 경우 차량 제어 장치(110)는 오브젝트(131)를 생물로 판단할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 생체 정보를 기초로 오브젝트(131)의 종류를 결정할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 오브젝트(131)의 크기, 형상, 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 종합하여 메모리에 저장된 다양한 종류의 생체 프로파일과 비교할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 매칭되는 생체 프로파일을 기초로 오브젝트(131)를 영유아로 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 영유아에 대응하는 온도 프로파일을 메모리로부터 불러올 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 차량의 온도를 감지하고 온도 프로파일과 비교할 수 있다. 만약, 차량의 온도가 온도 프로파일의 정상 범위에 포함되는 경우, 차량 제어 장치(110)는 아무런 조치를 취하지 않고 레이더 센서 등을 비활성화할 수 있다. 하지만, 차량의 온도가 온도 프로파일의 정상 범위에서 벗어나는 경우, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트(131)를 보호하기 위한 다양한 조치를 취할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 동작을 도시한 순서도이다.
이하에서 설명될 단계(201)를 수행하기 전에, 차량 제어 장치(110)는 차량(100)의 내부에 성인이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 운전석에 사람이 있거나 차량의 시동이 켜진 경우에, 차량(100)의 내부에 성인이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량의 시트에 포함된 압력 센서 등을 이용하여 운전석에 사람이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 운전자가 자리에 있는 경우에 레이더 센서 등을 비활성화함으로써 차량 제어 장치(110)는 전력 소비를 줄일 수 있다.
단계(201)에서, 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서로부터 수신한 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단한다. 먼저, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 기초로 차량의 내부에 오브젝트가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 오브젝트가 존재하는 경우, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수 있다. 오브젝트가 존재하지 않는 경우, 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서 등을 비활성화할 수 있다. 이를 통해 차량 제어 장치(110)는 전력 소비를 줄일 수 있다.
오브젝트가 생물인지 여부를 판단하기 위해, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 기초로 오브젝트의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 움직임 정보가 임계값 이상인 경우, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트를 생물로 판단할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 오브젝트를 구성하는 복수의 부분 구성의 상대적인 움직임 정보를 계산하고, 움직임 정보가 임계값 이상이면 생물이라고 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 몸통과 머리를 부분 구성으로 인식하고 몸통과 머리의 상대적인 변위 또는 속도를 계산할 수 있다. 몸통과 머리의 상대적인 변위 또는 속도가 임계값 이상인 경우, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트를 생물로 판단할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 차량에 대한 오브젝트의 상대적인 움직임 정보를 기초로 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 차량이 상하로 움직이지 않고 좌우로만 움직이는 상황에서 오브젝트가 상하의 움직임을 나타내는 경우, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트를 생물로 판단할 수 있다.
상대적인 변위 또는 속도를 포함하는 움직임 정보가 임계값 미만인 경우, 차량 제어 장치(110)는 도플러 효과를 이용하여 레이더 정보로부터 오브젝트의 진동 주파수를 획득할 수 있다. 진동 주파수가 생체 프로파일에 매칭되는 경우, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트를 생물로 판단할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 레이더 정보로부터 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 추출할 수 있다. 레이더 정보에는 호흡 또는 맥박에 의해 나타나는 신체의 변위가 포함될 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 도플러(Doppler) 효과를 통해 신체의 변위로부터 신체의 변위에 따른 신체의 상대 속도를 계산할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 상대 속도를 통해 호흡 주파수를 계산할 수 있다. 또한, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 기초로 맥박 주파수를 계산할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 계산된 주파수와 임계값을 비교하여 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수 있다.
단계(202)에서, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트가 생물인 경우, 레이더 센서 정보를 기초로 오브젝트의 생체 정보를 획득한다. 단계(202)은 단계(201)와 동시에 수행될 수 있다. 이와 달리, 단계(202)은 단계(201)과 이시에 수행될 수도 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 단계(201)에서 오브젝트의 변위 또는 속도를 계산하여 오브젝트가 생물인지 여부를 판단한 후에, 단계(202)에서 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 계산할 수 있다.
단계(203)에서, 차량 제어 장치(110)는 온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 생체 정보를 기초로 차량의 온도를 조절한다. 차량 제어 장치(110)는 생체 정보를 기초로 오브젝트의 종류를 결정할 수 있다. 차량 제어 장치(110)차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 크기, 형상, 호흡 주파수 또는 맥박 주파수 등을 기초로 오브젝트의 종류를 결정할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 결정된 종류에 대응하는 온도 프로파일에 매칭되도록 차량의 온도를 조절할 수 있다. 메모리는 다양한 종류의 생물의 온도 프로파일을 저장할 수 있다. 온도 프로파일은 생물의 건상 상태가 정상일 경우의 체온 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 유아의 정상 체온 또는 강아지의 정상 체온을 저장할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 차량의 온도가 결정된 종류의 생물의 온도 프로파일에서 벗어나는지를 판단하거나 호흡 주파수 또는 맥박 주파수가 생체 프로파일에서 벗어나는지를 판단할 수 있다. 벗어나는 경우에, 차량 제어 장치(110)는 차량의 온도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 차량의 냉방 장치 또는 난방 장치를 제어하여 차량의 온도를 조절할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량의 차양을 제어하여 차량의 내부로 투과하는 광량을 조절할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 창문을 열어 차량의 내부의 온도를 조절할 수도 있다. 이를 통해 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 건강 상태를 유지할 수 있다.
차량 제어 장치(110)는 온도 정보 및 생체 정보를 기초로 오브젝트의 유무를 알리는 경보 신호를 차량의 외부로 전송할 수도 있다. 차량의 온도가 온도 프로파일에서 벗어나거나 생체 정보가 생체 프로파일에서 벗어나는 경우, 차량 제어 장치(110)는 메모리에 저장된 단말기 번호로 차량의 내부에 유아 또는 애완동물이 남아있다는 내용을 경고하는 통신 신호를 전송할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량의 주변의 행인의 주의를 끌기 위하여 경적 등의 음향 신호를 외부로 전송할 수도 있다.
차량 제어 장치(110)는 온도 정보 및 생체 정보를 기초로 차량의 도어락(door lock)을 해제할 수 있다. 차량의 온도가 온도 프로파일에서 벗어나거나 생체 정보가 생체 프로파일에서 벗어나는 경우, 차량 제어 장치(110)는 도어락을 자동으로 해제함으로써 제3자가 쉽게 내부로 진입할 수 있게 할 수 있다.
도 3a는 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 의해 사용되는 레이더 센서의 일 특징을 설명하기 위한 도면이다. 도 3b는 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 의해 사용되는 레이더 센서의 다른 특징을 설명하기 위한 도면이다.
레이더 센서는 차량에 포함된 모든 좌석을 탐지할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 레이더 센서는 차량의 천장에 배치될 수 있다. 레이더 센서는 360도의 FOV(Field of View)를 가질 수 있다. 레이더 센서는 일정한 거리의 측정 거리를 가질 수 있으며, 예를 들어, 측정 거리는 1m일 수 있다.
도 3a를 참조하면, 레이더 센서는 차량의 천장에 배치되어 360도의 탐지 범위를 가질 수 있다. 레이더 센서는 각 좌석에 송신 신호를 조사하여 반사되는 반사 신호로부터 레이더 정보를 생성할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 분석하여 우측 두 좌석이 비어 있다고 판단할 수 있고, 좌측 두 좌석에는 오브젝트가 존재한다고 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 분석하여 좌측 전방 자리의 오브젝트는 생물이 아니라고 판단할 수 있고, 좌측 후방 자리의 오브젝트는 생물이라고 판단할 수 있다. 이처럼, 하나의 레이더 센서로 차량 내부의 모든 좌석을 탐지함으로써 복수의 레이더 센서를 사용하는 것에 비해 비용이 절감될 수 있다.
레이더 센서는 빛에 영향을 받지 않아 날씨나 조명 등에 강인한 효과가 있다. 차량의 내부는 창문에 의해 외부 날씨나 조명에 영향을 받는다. 외부의 조명 환경과 내부의 전등에 따라 차량 내부에는 어두운 곳이 존재할 수 있다. 또한, 직사광선에 의해 역광이 형성될 수도 있다. 레이더 센서는 조명에 큰 영향을 받는 이미지 센서 등에 비해 어두운 곳이나 역광이 비치는 곳을 더 잘 탐지할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 두 명의 영유아가 차량의 서로 다른 좌석에 앉아 있다. 두 좌석은 서로 다른 조명 환경을 가질 수 있다. 후방의 유아는 강한 조명에 노출될 수 있고, 전방의 유아는 어두운 환경에 놓일 수 있다. 레이더 센서는 조명에 큰 영향을 받지 않기 때문에 전방의 유아도 잘 탐지할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 제어 장치에 의해 제어되는 다양한 기능을 설명하기 위한 도면이다.
차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 위험 수준에 대응하여 오브젝트의 보호를 위한 다양한 조치를 취할 수 있다. 이를 위하여, 차량(100)은 오브젝트를 보호하기 위한 다양한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 냉방 장치 또는 난방 장치(401)를 포함할 수 있다. 차량(100)은 문의 손잡이가 열리지 않도록 하는 도어락(403)을 포함할 수 있다. 차량(100)은 외부의 서버 또는 단말기와 통신할 수 있는 통신부를(407) 포함할 수 있다. 차량(100)은 창문을 투과하는 광량을 조절하는 차양(405)을 포함할 수 있다. 여기서, 차양의 광 투과율은 고정될 수도 있고 변화될 수도 있다. 차양은 단순한 가림막 타입 뿐만 아니라 필터 타입을 포함할 수도 있다.
차량 제어 장치(110)는 위험 수준에 따라 오브젝트를 보호하기 위한 다양한 구성을 선택적으로 활성화할 수 있다. 예를 들어, 차량의 내부 온도와 영유아의 신체 온도의 차이가 3도 미만인 경우, 차량 제어 장치(110)는 냉방 장치(401)만 가동할 수 있다. 차량의 내부 온도와 영유아의 신체 온도의 차이가 3도 이상 6도 미만인 경우, 차량 제어 장치(110)는 냉방 장치(401), 차양(405) 및 통신부를 가동할 수 있다. 차량의 내부 온도와 영유아의 신체 온도의 차이가 6도 이상인 경우, 차량 제어 장치(110)는 냉방 장치(401), 차양(405), 통신부 및 도어락(403) 해제를 활성화할 수 있다. 도어락(403) 해제는 제3자의 무단 침입을 방지하기 위해 위험 수준이 낮은 경우에는 활성화되지 않을 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량 제어 방법의 일례를 도시한 순서도이다.
일 실시예에 따르면, 단계(501)에서, 차량 제어 장치(110)는 차량이 정지된 것을 감지할 수 있다. 차량 제어 장치(110) 차량이 정지되기 전까지 레이더 센서 등을 비활성화함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(503)에서, 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 활성화할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서와 함께 초음파 센서, 적외선 센서, 이미지 센서 또는 라이다(Lidar) 센서 등을 더 활성화할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(505)에서, 차량 제어 장치(110)는 차량 내부에 오브젝트가 있는지 감지할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 차량 내부의 좌석에 오브젝트가 있는지 감지할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서가 좌석에 송신 신호를 조사하도록 제어할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서로부터 레이더 정보를 획득하고 분석하여 오브젝트가 존재하는지를 판단할 수 있다. 오브젝트가 존재하지 않는 경우, 차량 제어 장치(110)는 단계(529)에서, 레이더 센서를 정지시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 오브젝트가 존재하는 경우, 단계(507)에서, 차량 제어 장치(110)는 생명체를 감지할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 분석하여 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수 있다. 오브젝트가 생물이 아니라고 판단될 경우, 차량 제어 장치(110)는 단계(529)에서, 레이더 센서를 정지시킬 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보에 대해 이미지 분석을 수행하고 오브젝트의 형상이나 크기를 획득할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 형상이나 크기를 기초로 오브젝트가 생물인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(509)에서, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 기초로 호흡 주기 또는 심장 박동수를 측정할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보에 대해 주파수 분석을 수행하고 오브젝트의 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(511)에서, 차량 제어 장치(110)는 레이더 정보를 기초로 물체의 크기를 측정할 수 있다. 여기서, 단계(507), 단계(509) 및 단계(511)은 다른 순서로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 호흡 주파수 및 맥박 주파수를 측정하고 이를 기초로 생명체 여부를 판단할 수도 있다.
차량 제어 장치(110)는 오브젝트에 대한 다양한 생체 정보를 기초로 오브젝트의 종류를 판단할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 크기, 형상, 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 종합하여 메모리에 저장된 다양한 종류의 생체 프로파일과 비교할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어 장치(110)는 매칭되는 생체 프로파일을 기초로 오브젝트를 영유아로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(513)에서, 차량 제어 장치(110)는 차량 내부의 온도를 측정할 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 오브젝트의 종류에 대응하는 온도 프로파일을 메모리로부터 불러올 수 있다. 차량 제어 장치(110)는 온도 프로파일과 측정된 차량 내부의 온도를 비교할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(515)에서, 차량 제어 장치(110)는 검출된 온도와 온도 프로파일의 저온 임계값을 비교할 수 있다. 단계(521)에서, 검출된 온도가 저온 임계값보다 작은 경우 차량 제어 장치(110)는 난방 장치를 가동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단계(517)에서, 차량 제어 장치(110)는 검출된 온도와 온도 프로파일의 고온 임계값을 비교할 수 있다. 검출된 온도가 고온 임계값보다 큰 경우 차량 제어 장치(110)는 단계(510)에서 차양을 동작시킬 수 있다. 단계(521)에서, 차량 제어 장치(110)는 냉방 장치를 더 가동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단계(523)에서, 차량 제어 장치(110)는 차량 제어 장치(110)는 추가로 도어락을 해제할 수 있다. 검출된 온도가 저온 임계값과 고온 임계값 사이에 있는 경우 차량 제어 장치(110)는 온도를 계속 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(525)에서, 차량 제어 장치(110)는 온도를 다시 검출하여 온도 프로파일과 비교할 수 있다. 검출된 온도가 정상 범위에 포함될 경우, 단계(527)에서, 차량 제어 장치(110)는 냉방 장치 또는 난방 장치를 정지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단계(529)에서, 차량 제어 장치(110)는 레이더 센서를 정지할 수 있다. 검출된 온도가 정상 범위에 포함되지 않을 경우, 차량 제어 장치(110)는 냉방 장치 또는 난방 장치를 계속 동작시킬 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 차량 제어 장치(110)는 적어도 하나의 프로세서(601), 메모리(603) 및 레이더 센서(605)를 포함한다. 레이더 센서는 차량의 내부의 오브젝트로 탐지 신호를 방사하여 오브젝트로부터 반사되는 반사 신호를 수신하고 반사 신호를 처리하여 레이더 정보를 생성한다.
프로세서(601)는 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단한다. 오브젝트가 생물인 경우, 프로세서(601)는 레이더 센서(605) 정보를 기초로 오브젝트의 생체 정보를 획득한다. 프로세서(601)는 온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 생체 정보를 기초로 차량의 온도를 조절한다.
프로세서(601)는 생체 정보를 기초로 오브젝트의 종류를 결정할 수 있다. 프로세서(601)는 종류에 대응하는 온도 프로파일에 매칭되도록 차량의 온도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(601)는 차량의 냉방 장치 또는 난방 장치를 제어하여 차량의 온도를 조절할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(601)는 차량의 차양을 제어하여 차량의 내부로 투과하는 광량을 조절할 수 있다.
프로세서(601)는 온도 정보 및 생체 정보를 기초로 오브젝트의 유무를 알리는 경보 신호를 차량의 외부로 전송할 수 있다. 여기서, 경보 신호는 경적 등의 음향 신호, 보호자의 단말기로의 통신 신호 등을 포함할 수 있다. 통신 신호는 메모리에 저장된 주소의 단말기 또는 서버로 전송되어 보호자에게 위험을 알릴 수 있다.
프로세서(601)는 온도 정보 및 생체 정보를 기초로 차량의 도어락(door lock)을 해제할 수 있다. 도어락 해제는 제3자의 무단 침입을 허용할 수 있기 때문에 가장 마지막 조치로서 수행될 수 있다. 차량 내부의 온도는 지속적으로 모니터링되며, 도어락이 해제된 이후 차량 내부의 온도가 정상 범위로 돌아온 경우 도어락은 잠길 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 레이더 센서로부터 수신한 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 오브젝트가 생물인 경우, 상기 레이더 센서 정보를 기초로 상기 오브젝트의 생체 정보를 획득하는 단계; 및
    온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 온도를 조절하는 단계
    를 포함하는, 차량 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 생물인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 레이더 정보를 기초로 상기 차량의 내부에 상기 오브젝트가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 오브젝트가 존재하는 경우, 상기 레이더 정보를 기초로 상기 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는,
    차량 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 생물인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 레이더 정보를 기초로 상기 오브젝트의 움직임 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 움직임 정보가 임계값 이상인 경우, 상기 오브젝트를 생물로 판단하는 단계를 포함하는,
    차량 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 생물인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 움직임 정보가 임계값 미만인 경우, 도플러 효과를 이용하여 상기 레이더 정보로부터 상기 오브젝트의 진동 주파수를 획득하는 단계; 및
    상기 진동 주파수가 생체 프로파일에 매칭되는 경우, 상기 오브젝트를 생물로 판단하는 단계를 포함하는,
    차량 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진동 주파수는 호흡 주파수 및 맥박 주파수를 포함하는,
    차량 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 생체 정보는 상기 오브젝트의 크기, 형태, 호흡 주파수 또는 맥박 주파수를 포함하는,
    차량 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 온도를 조절하는 단계는,
    상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 종류를 결정하는 단계; 및
    상기 종류에 대응하는 온도 프로파일에 매칭되도록 상기 차량의 온도를 조절하는 단계를 포함하는,
    차량 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 오브젝트의 종류는 성인, 유아, 고양이 또는 강아지를 포함하고, 상기 생체 정보는 성인, 유아, 고양이 또는 강아지의 생체 정보를 포함하는,
    차량 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 온도를 조절하는 단계는,
    상기 차량의 냉방 장치 또는 난방 장치를 제어하여 상기 차량의 온도를 조절하는,
    차량 제어 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 온도를 조절하는 단계는,
    상기 차량의 차양을 제어하여 상기 차량의 내부로 투과하는 광량을 조절하는,
    차량 제어 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 유무를 알리는 경보 신호를 상기 차량의 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는,
    차량 제어 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 도어락(door lock)을 해제하는 단계를 더 포함하는,
    차량 제어 방법.
  13. 적어도 하나의 프로세서;
    메모리; 및
    레이더 센서를 포함하고,
    상기 레이더 센서는 상기 차량의 내부의 오브젝트로 탐지 신호를 방사하여 오브젝트로부터 반사되는 반사 신호를 수신하고 상기 반사 신호를 처리하여 레이더 정보를 생성하고,
    상기 프로세서는,
    상기 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하고,
    상기 오브젝트가 생물인 경우, 상기 레이더 센서 정보를 기초로 상기 오브젝트의 생체 정보를 획득하고,
    온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 온도를 조절하는,
    차량 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 종류를 결정하고,
    상기 종류에 대응하는 온도 프로파일에 매칭되도록 상기 차량의 온도를 조절하는,
    차량 제어 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 냉방 장치 또는 난방 장치를 제어하여 상기 차량의 온도를 조절하는,
    차량 제어 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 차양을 제어하여 상기 차량의 내부로 투과하는 광량을 조절하는,
    차량 제어 장치.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 오브젝트의 유무를 알리는 경보 신호를 상기 차량의 외부로 전송하는,
    차량 제어 장치.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 차량의 도어락(door lock)을 해제하는,
    차량 제어 장치.
  19. 적어도 하나의 프로세서, 메모리 및 레이더 센서를 포함하는 차량 제어 장치;
    냉방 장치; 및
    차양을 포함하고,
    상기 레이더 센서는 상기 차량의 내부의 오브젝트로 탐지 신호를 방사하여 오브젝트로부터 반사되는 반사 신호를 수신하고 상기 반사 신호를 처리하여 레이더 정보를 생성하고,
    상기 프로세서는,
    상기 레이더 정보를 기초로 차량의 내부의 오브젝트가 생물인지 여부를 판단하고,
    상기 오브젝트가 생물인 경우, 상기 레이더 센서 정보를 기초로 상기 오브젝트의 생체 정보를 획득하고,
    온도 센서로부터 수신한 온도 정보 및 상기 생체 정보를 기초로 상기 냉방 장치 또는 차양을 이용하여 상기 차량의 온도를 조절하는,
    차량.
  20. 제1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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