KR102211872B1 - 차량 내 유아를 검출하고 긴급 상황시 경보를 생성할 수 있는 방법 및 시스템 - Google Patents

차량 내 유아를 검출하고 긴급 상황시 경보를 생성할 수 있는 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

UWB(Ultra Wide-band) 센서를 이용하여 차량 실내에 방치된 유아를 검출하고 긴급 상황으로 인식될 경우에 경보를 생성할 수 있는 검출장치 및 그 검출방법을 개시한다. 본 발명은 UWB 센서의 출력값으로부터 탑승자의 호흡수 또는 심박수를 측정함으로써 차량 실내에 성인없이 유아나 영아만 탑승한 상태를 인식할 수 있고, 그에 따라 비상시에 필요한 조치를 수행할 수 있다.

Description

차량 내 유아를 검출하고 긴급 상황시 경보를 생성할 수 있는 방법 및 시스템{System and Method for Detecting Infant and Generating an alert on Emergency Situation in a Car}
본 발명은 UWB(Ultra Wide-band) 센서를 이용하여 차량 내 유아를 검출하여 긴급 상황으로 인식될 경우에 경보를 생성할 수 있는 검출장치 및 그 검출방법에 관한 것이다.
'UWB(Ultra Wide-band)'란 대역폭이 중심주파수의 25% 이상인 광대역의 주파수를 사용하는 무선 기술로서, 높은 거리 분해능, 투과성, 협대역 잡음에 대한 강한 면역성, 주파수를 공유하는 타 기기와의 공존성 및 저전력과 같은 다양한 장점이 있다.
UWB 센서는 광대역 주파수 특성이 있는 수 나노(Nano)-수 피코(Pico) 초의 임펄스 신호를 송신하여 사물 및 사람으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신해 주변 상황을 인지하는 기술이다.
기존의 무선통신 방식은 헤테로다인(Heterodyne) 방식을 이용하는데 반해, UWB 센서는 기저대역에서의 직접 변환에 의한 호모다인(Homodyne) 방식을 사용하기 때문에, 협대역 통신방식과 달리 송/수신기에서의 주파수 천이 과정이 필요치 않아 상대적으로 구조 간단하고, 저전력으로 구현할 수 있다.
UWB 센서는 기본적으로 사물이나 동물의 위치를 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 사람의 호흡, 심장박동 등도 검출할 수 있다. 다만, 사람의 호흡에 따른 움직임에 비해 심박동에 따른 움직임 정도는 현저히 작기 때문에, 심박수를 측정하는데 많은 어려움이 있다.
한편, 성인 탑승자 없이 유아만 차량에 장시간 방치하였다가 차량 실내 온도의 상승 등에 의하여 유아 등이 질식하는 등의 사고가 빈번히 생긴다. 한편, 이런 사고는 성인 탑승자가 의도한 것이 아니라, 잠시의 방심과 부주의에 의해 발생하는 것이 일반적이므로, 일정한 조건에서 경보를 제공할 경우에는 대부분의 사고를 방지할 수 있다.
본 발명의 목적은 UWB(Ultra Wide-band) 센서를 이용하여 차량 내 유아를 검출하여 긴급 상황으로 인식될 경우에 경보를 생성할 수 있는 검출장치 및 그 검출방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 내 유아 검출방법은, 차량에 설치된 UWB(Ultra-Wideband) 센서의 출력값을 읽어오는 검출단계와; 상기 출력값을 기초로 차량 실내에 탑승자를 검출하고 상기 탑승자가 유아인지 판단하는 분석단계와; 상기 분석 결과에 따라, 상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않으면 기설정된 경보를 출력하는 경보단계를 포함한다. 경보단계는 상기 차량의 전자제어장치에게 경적, 비상등, 헤드라이트, 램프 중 적어도 하나를 점등하도록 요청하거나, 네트워크를 통해 외부의 관리서버에게 경보 신호를 전송함으로써 상기 경보를 출력할 수 있다.
예비모드를 통한 검출단계 진입
실시 예에 따라, 본 발명의 차량 내 유아 검출방법은 상기 검출단계를 예비 모드 중에 수행할 수 있으며, 예비모드로의 진입은 다양한 방법이 있다.
예를 들어, 차량의 시동이 끄진 후 차량 리모컨에 의한 차량 문잠금 이벤트를 대기하는 단계를 수행하고, 상기 차량 문잠금 이벤트가 발생하면 예비모드로 진입할 수 있다. 다른 방법으로, 상기 대기하는 단계 진입 후에 상기 차량 문잠금 이벤트가 발생하지 않고 기설정된 시간이 경과하면 상기 예비모드로 진입할 수도 있다. 또 다른 방법으로, 상기 차량의 시동이 꺼지고 기설정된 제1 대기시간이 초과하면 예비모드로 진입하거나, 차량 정차상태 후 기설정된 제2 대기시간이 초과하면 상기 예비모드로 진입할 수도 있다.
분석단계
다른 실시 예에 따라 상기 분석단계는, 상기 출력값을 기초로 상기 차량 실내에 탑승한 적어도 하나의 탑승자를 인식하는 단계와; 상기 인식된 적어도 하나의 탑승자 각각의 분당 심장박동수와 호흡수를 계산하는 단계와; 상기 계산된 분당 심장박동수와 호흡수를 기초로, 상기 적어도 하나의 탑승자가 유아인지 성인인지 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
경보단계
또 다른 실시 예에 따라 상기 경보단계는, 상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않는 것으로 판단된 후 경계모드로 진입하는 단계와; 상기 경계모드 중에 상기 유아의 심박수가 제1 설정 심박수 이하 또는 제2 설정심박수 이상이 되거나, 상기 호흡수가 제1 설정호흡수 이하 또는 제2 설정호흡수 이상이 되면 상기 경보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
온도 검출에 의한 경보
또 다른 실시 예에 따라, 본 발명의 차량 내 유아 검출방법은 상기 차량 실내에 설치된 온도 센서가 온도를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 경보단계는, 상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않는 것으로 판단된 후, 차량 내 온도가 제1 설정온도 이하 또는 제2 설정온도 이상이 되면 상기 경보를 출력할 수 있다.
차량 내 유아 검출장치
본 발명의 유아 검출장치는 UWB(Ultra-Wideband) 센서와 단말기를 포함한다. 단말기는 상기 UWB 센서의 출력값을 기초로 차량 실내에 탑승자를 검출하고 상기 탑승자가 유아인지 판단하여 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않으면 기설정된 경보를 출력한다.
본 발명에 따른 차량 내 유아 검출방법은 UWB(Ultra-Wideband) 센서를 이용하여 차량 내의 유아 또는 영아를 검출함으로써, 차량 내에 성인없이 유아만 방치되는 상태를 자동으로 인식하여 경보를 생성할 수 있다.
성인 탑승자의 부주의 등으로 유아만 차량에 장시간 방치한 경우라도, 본 발명의 검출장치 및 방법에 의해 일정한 조건에서 경보를 제공하게 되면, 차량 내 유아 방치로 인한 대부분의 인명 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 유아 검출장치를 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 유아 검출장치의 단말기를 도시한 도면, 그리고
도 3 및 도 4는 본 발명의 유아 검출장치를 이용한 유아 검출방법의 설명에 제공되는 도면이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 차량 내 유아 검출장치(100)는 UWB(Ultra-Wideband) 센서(110), 온도 센서(130) 및 단말기(150)를 포함한다. 한편, 유아 검출장치(100)는 차량(10)의 전자제어유닛(Electronic Control Unit)(11)와도 연결되고, 무선 네트워크(30)를 통해 외부의 관리서버(170)와도 연결된다.
UWB 센서(110)와 온도 센서(130)는 차량(10)의 어디에라도 설치할 수 있으며, 실내(10a)를 감지하기 위해 설치된다. 여기서, 실내(10a)는 차량 탑승자의 공간이 해당한다. UWB 센서(110)는 실내(10a)에 노출되도록 설치되는 것이 바람직하지만, 온도 센서(130)는 실내(10a)에 노출될 필요없이 차량(10)의 각종 장치가 설치되는 공간이나 물품을 보관하기 위한 공간 등에 설치될 수도 있다.
실내(10a)에는 적어도 하나의 UWB 센서(110)가 설치되어, 탑승자 감시 및 탑승자가 유아 또는 영아인지 여부를 감시하기 위한 측정을 수행한다. UWB 센서(110)의 측정값은 주기적 또는 비주기적으로 단말기(150)에게 제공된다.
UWB 센서(110)는 광대역 주파수 특성이 있는 수 나노(Nano) 내지 수 피코(Pico) 초의 임펄스 신호를 주위로 출력한 다음, 사물 및 사람으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신하여 출력한다. UWB 센서(110)의 출력값을 분석하면, 사람 또는 동물의 감지 여부와, 그 사람 또는 동물의 심박수 및 호흡수를 계산할 수 있다.
UWB 센서(110)는 실내의 탑승자를 전체적으로 인식하기 좋은 위치에 설치되어 탑승자가 감지되지 않는 음영 공간이 없어야 하므로, 좌석마다 설치되는 것이 바람직하다. 좌석마다 설치하지 않는 경우에도, 실내(10a)의 천정에 설치되어 전체 좌석을 감시할 수 있어야 하지만, 이 경우에도 UWB 센서(110)의 감지각도 및 감지 거리를 고려하여 하나 이상을 설치해야 한다. 현재 알려진 UWB 센서(110)는 30°~ 120°의 감지각도와 최대 10m의 감지거리를 가진 것이 생산되기 때문에 승합차나 버스와 같은 차량의 경우에는 2개 이상을 설치해야 한다.
단말기(150)는 차량(10)에 설치되어 UWB 센서(110)의 출력값을 기초로 차량 실내(10a)에 탑승자를 검출하고 탑승자가 유아인지 판단함으로써 본 발명의 유아검출과 그에 따른 대응 조치를 수행한다. 이를 위해, 단말기(150)는 전원부(211)와, 무선 인터페이스부(213) 및 제어모듈(230)을 포함한다. 이 밖에도 도시하지는 않았지만, 단말기(150)는 사용자의 조작을 위한 버튼(미도시)이나 각종 출력수단(예컨대 스피커) 등을 구비할 수 있다.
전원부(211)는 단말기(150)의 동작을 위한 직류 동작 전원을 제공한다. 단말기(150)는 상시 동작하는 것으로 설정되어야 하므로, 전원부(211)는 내장 배터리를 사용할 수도 있지만, 차량(10)의 휴즈박스(미도시)를 통해 차량(10)의 직류 전원(V+)을 공급받아 직류 동작전원을 공급할 수도 있다.
무선 인터페이스부(213)는 안테나(미도시)를 구비하고, 무선 채널로 네트워크(30)에 접속함으로써 외부 관리서버(170)와 통신할 수 있다. 따라서 무선 인터페이스부(213)는 제어모듈(230)이 제공하는 정보를 관리서버(170)에게 제공하고, 관리서버(170)가 제공하는 정보를 수신하여 제어모듈(230)에게 제공한다.
제어모듈(230)은 단말기(150)의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 본 발명의 유아검출 및 대처를 위해 탑승자검출부(231), 모드제어부(233) 및 경보생성부(235)를 포함한다.
탑승자검출부(231)는 UWB 센서(110)의 출력값을 기초로 차량 실내(10a)에 탑승자를 검출하고 해당 탑승자가 유아 또는 영아인지 여부를 판단하여, 탑승자 검출정보를 생성한다. 탑승자 검출정보에는 탑승자 검출 여부, 탑승자 위치, 검출 센서 정보, 유아 또는 영아여부 등이 포함될 수 있다.
모드제어부(233)는 차량(10)의 전자제어유닛(11)이 제공하는 '차량상태정보'와 탑승자검출부(231)의 탑승자 검출정보를 기초로 단말기(150)의 '동작 모드'를 결정한다. '동작 모드'에는 UWB 센서(110)를 이용하여 본 발명의 동작을 개시하여 탑승자를 파악하는 '예비모드'와, 차량(10) 내에 성인 없이 유아만 탑승한 상태로 파악되어 경계를 수행하는 '경계모드' 및 경계모드 중에 긴급한 처리가 필요한 상황으로 판단한 '경보모드'를 포함한다. 동작 모드에 대하여는 아래에서 다시 설명한다.
경보생성부(235)는 경계모드 중에 긴급상황으로 인식되면 경보를 생성하여 관리서버(170)에게 제공함으로써 사용자에게 경보를 제공하고, 필요한 비상조치를 수행한다. 한편, 경보의 출력에는 차량(10)의 경음기를 이용하는 것도 포함되는데, 이러한 경우에는 직접 경음기를 제어할 수도 있고, 전자제어장치(11)에게 필요한 동작을 요청할 수도 있다.
한편, 관리서버(170)는 본 발명의 필수적인 구성은 아니다. 관리서버(170)는 모니터링부(171)를 포함하여 등록된 사용자의 차량(10)을 감시하는 관제 서비스를 제공할 수 있다. 모니터링부(171)는 단말기(150)의 제어모듈(230)과 연결되어 모드제어부(233)가 제공하는 동작모드 정보와 경보생성부(235)가 제공하는 경보 등을 사용자 또는 휴대전화기와 같은 사용자 단말기(미도시)에게 제공한다.
이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 유아검출방법을 설명한다.
<예비모드 진입: S301>
단말기(150)는 처음 동작을 개시하면서부터 계속 UWB 센서(110)와 온도 센서(130)의 출력값을 읽어 오고, 전자제어장치(11)의 차량상태정보를 읽어 올 수도 있으나, 예비모드로 진입한 이후에 해당 동작을 하도록 설정될 수도 있다.
예비모드 진입은 다양한 방법으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 시동이 끄진 후 차량 리모컨에 의한 차량 문잠금 이벤트를 대기하였다가, 차량 문잠금 이벤트가 발생하면 예비모드로 진입할 수 있다. 만약, 차량 문잠금 이벤트를 대기를 시작한 후에 기설정된 시간이 경과하도록 차량 문잠금 이벤트가 발생하지 않는 경우에도 예비모드로 진입할 수 있다.
또 다른 방법으로, 차량(10)의 시동이 꺼지고 기설정된 제1 대기시간이 초과하거나, 차량 정차상태 후 기설정된 제2 대기시간이 초과한 때에 예비모드로 진입할 수도 있다.
다만, 예비모드 이전 단계에서는 UWB 센서(110)와 온도 센서(130)의 출력값을 감시하는 아래 S303 내지 S305 단계를 전혀 수행하지 않으므로, S301 단계 없이 항상 탑승자를 감시하는 것이 바람직하다.
<탑승자 분석에 따른 경계모드 진입: S305 내지 S307>
탑승자검출부(231)는 S301 단계를 통해 예비모드로 진입하거나 또는 상시로 UWB 센서(110)의 출력값을 읽어서 탑승자를 검출한다. 탑승자검출부(231)는 UWB 센서(110)의 출력값을 기초로 탑승자의 유무를 판단할 수 있다. UWB 센서(110)의 출력값을 이용한 탑승자 검출방법은 종래에 알려진 방법으로 수행한다(S303, S305).
차량(10)의 실내(10a)실내(10a)자가 있는 것으로 확인되면, 탑승자검출부(231)는 해당 탑승자가 유아 또는 영아인지 성인인지 여부를 판단한다. 이러한 판단도 UWB 센서(110)의 출력값으로 해당 탑승자의 호흡수 및/또는 맥박 수를 검출함으로써 수행한다. 탑승자검출부(231)는 판단 결과를 경보생성부(235)에게 제공한다. 만약, 탑승자검출부(231)로부터, 탑승자 중에 성인이 전혀 검출되지 않는다는 판단 결과를 받으면, 모드제어부(233)는 경계모드로 진입한다. 따라서 경계모드는 성인 없이 유아나 영아만 차량(10)에 탑승 중인 경우에 진행된다(S307).
반대로 탑승자 중에 한 명이라도 성인이 포함된 것으로 판단되면, 모드제어부(233)는 해당 탑승자 검출을 무시한다. 따라서 만약 예비모드에 따라 동작하는 경우라면, 모드제어부(233)는 S301 단계로 돌아간다. 만약 예비모드 없이 동작하는 경우라면, 모드제어부(233)는 S303 단계로 돌아간다.
<경계모드 수행: 도 4>
경계모드 중에는 설정된 상황이 발생하면 긴급 상황으로 인식하고 대응한다. 우선, 탑승자검출부(231)는 계속 탑승자의 심박수와 호흡수를 계산하여 경보생성부(235)에게 제공하고, 온도 센서(130)의 출력값을 경보생성부(235)에게 제공한다(401).
경보생성부(235)는 심박수가 기설정된 제1 설정 심박수 이하 또는 제2 설정 심박수 이상이 되거나, 호흡수가 기설정된 제1 설정 호흡수 이하 또는 제2 설정 호흡수 이상이 되거나, 실내 온도가 일정한 제1 설정 온도 이하가 되거나 제2 설정 온도 이상이 되면, 긴급상황으로 판단한다(S403).
긴급상황으로 판단되면, 경보생성부(235)는 경보를 생성하여 출력한다. 앞서 설명한 것처럼, 경보는 차량(10)의 경음기(미도시)로 제공하여 출력되도록 하거나, 무선 인터페이스부(213)를 통해 관리서버(170)의 모니터링부(171)에게 제공함으로써 사용자 등에게 제공되도록 할 수 있다(S405).
그 밖에도 경보생성부(235)는 차량(10)의 전자제어장치(11)에게 각종 동작을 수행하도록 요청할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 창문을 내리거나, 전조등 등을 켜는 등의 동작을 할 수 있다.
<해제 이벤트에 따른 해제: S311>
모드제어부(233)는 경계모드 중에 해제 이벤트가 생성되는지를 감시한다. 모드제어부(233)는 경계모드 해제와 관련된 기설정된 조건이 완성되면, 해제 이벤트를 생성하여 경계모드를 해제한다. 여기서, 경계모드 해제는, (1) 성인의 검출, (2) 탑승자 검출 안됨, (3) 사용자의 버튼(미도시) 조작 등이 해당할 수 있다.
이상의 방법으로 본 발명의 유아검출장치(100)가 동작한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (16)

  1. 차량에 설치된 UWB(Ultra-Wideband) 센서의 출력값을 읽어오는 검출단계;
    상기 출력값을 기초로 차량 실내에 탑승자를 검출하고 상기 탑승자가 유아인지 판단하는 분석단계; 및
    상기 분석 결과에 따라, 상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않으면 기설정된 경보를 출력하는 경보단계를 포함하고,
    상기 분석단계는,
    상기 출력값을 기초로 상기 차량 실내에 탑승한 적어도 하나의 탑승자를 인식하는 단계;
    상기 인식된 적어도 하나의 탑승자 각각의 분당 심장박동수와 호흡수를 계산하는 단계; 및
    상기 계산된 분당 심장박동수와 호흡수를 기초로, 상기 적어도 하나의 탑승자가 유아인지 성인인지 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 검출방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 경보단계는,
    상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않는 것으로 판단된 후 경계모드로 진입하는 단계; 및
    상기 경계모드 중에 상기 유아의 심박수가 제1 설정 심박수 이하 또는 제2 설정심박수 이상이 되거나, 상기 호흡수가 제1 설정호흡수 이하 또는 제2 설정호흡수 이상이 되면 상기 경보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량내 유아 검출방법.
  4. 제1항에 있어서,
    차량의 시동이 끄진 후 차량 리모컨에 의한 차량 문잠금 이벤트를 대기하는 단계; 및
    상기 차량 문잠금 이벤트가 발생하면 예비모드로 진입하는 단계를 더 포함하고,
    상기 검출단계는 상기 예비 모드 중에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 검출방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 대기하는 단계 진입 후에 상기 차량 문잠금 이벤트가 발생하지 않고 기설정된 시간이 경과하면 상기 예비모드로 진입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 검출방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 시동이 꺼지고 기설정된 제1 대기시간이 초과하면 예비모드로 진입 및 차량 정차상태 후 기설정된 제2 대기시간이 초과하면 상기 예비모드로 진입 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하고,
    상기 검출단계는 상기 예비 모드 중에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 검출방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량 실내에 설치된 온도 센서가 온도를 검출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 경보단계는,
    상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않는 것으로 판단된 후, 차량 내 온도가 제1 설정온도 이하 또는 제2 설정온도 이상이 되면 상기 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량내 유아 검출방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 경보단계는,
    상기 차량의 전자제어장치에게 경적, 비상등, 헤드라이트, 램프 중 적어도 하나를 점등하도록 요청하거나, 네트워크를 통해 외부의 관리서버에게 경보 신호를 전송함으로써 상기 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량내 유아 검출방법.
  9. 차량에 설치되어 상기 차량의 실내에 방치된 유아를 검출하는 장치로서,
    상기 차량에 설치되어 탑승자를 감시하는 UWB(Ultra-Wideband) 센서; 및
    상기 UWB 센서의 출력값을 기초로 차량 실내에 탑승자를 검출하고 상기 탑승자가 유아인지 판단하여 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않으면 기설정된 경보를 출력하는 단말기를 포함하고,
    상기 단말기는,
    상기 출력값을 기초로 상기 차량 실내에 탑승한 적어도 하나의 탑승자를 인식하고 탑승자 분석을 수행하는 탑승자검출부를 포함하고,
    상기 탑승자 분석은 상기 인식된 적어도 하나의 탑승자 각각의 분당 심장박동수와 호흡수를 계산하여 상기 적어도 하나의 탑승자가 유아인지 성인인지 분석하는 것을 특징으로 하는 유아 검출장치.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않는 것으로 판단된 후 경계모드로 진입하는 모드제어부; 및
    상기 경계모드 중에 상기 유아의 심박수가 제1 설정 심박수 이하 또는 제2 설정심박수 이상이 되거나, 상기 호흡수가 제1 설정호흡수 이하 또는 제2 설정호흡수 이상이 되면 상기 경보를 출력하는 경보생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유아 검출장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모드제어부는
    차량의 시동이 끄진 후 차량 리모컨에 의한 차량 문잠금 이벤트를 대기하는 중에 상기 차량 문잠금 이벤트가 발생하면 예비모드로 진입하며,
    상기 탑승자검출부는 상기 예비 모드 중에 상기 탑승자 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 유아 검출장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 모드제어부는,
    상기 차량 문잠금 이벤트를 대기 후에 상기 차량 문잠금 이벤트가 발생하지 않고 기설정된 시간이 경과하면 상기 예비모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 유아 검출장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 모드제어부는
    상기 차량의 시동이 꺼지고 기설정된 제1 대기시간이 초과하면 예비모드로 진입 및 차량 정차상태 후 기설정된 제2 대기시간이 초과하면 상기 예비모드로 진입 중 적어도 하나를 수행하고,
    상기 탑승자검출부는 상기 예비 모드 중에 상기 탑승자 분석을 수행하는 것을 특징으로 하는 유아 검출장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 차량 실내의 온도를 검출하는 온도 센서를 더 포함하고,
    상기 경보생성부는,
    상기 차량 실내에 유아가 검출되고 성인은 검출되지 않는 것으로 판단된 후, 차량 내 온도가 제1 설정온도 이하 또는 제2 설정온도 이상이 되면 상기 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 유아 검출장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 단말기는 네트워크를 통해 외부의 관리서버에게 경보 신호를 전송하는 무선 인터페이스부를 더 포함하며,
    상기 경보생성부는 상기 관리서버로 경보 신호를 전송하거나, 상기 차량의 전자제어장치에게 차량의 경적, 비상등, 헤드라이트, 램프 중 적어도 하나를 점등하도록 요청함으로써 상기 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 유아 검출장치.
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