KR101982605B1 - 차량 탑승자 감지 장치 - Google Patents

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조현아
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치를 제공한다. 차량 탑승자 감지 장치는 차량에 배치되어 상기 차량의 앞좌석 및 상기 차량의 뒷좌석에 위치하는 탑승자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 상기 센서부가 측정한 상기 생체 정보를 분석하는 제어부 및 상기 제어부가 분석한 정보에 기초하여 경고 메시지를 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 앞좌석에서 생체 정보가 감지되지 않고 상기 뒷좌석에서 생체 정보가 감지되는 경우 상기 뒷좌석에 위치한 상기 탑승자가 위험 상태인 것으로 판단한다.

Description

차량 탑승자 감지 장치{Device for detecting a passenger in a vehicle}
본 발명은 차량 탑승자 감지 장치로서, 차량의 뒷좌석에 유아가 방치되는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.
여름철 영유아들이 차량에 방치되었다가 사망하거나 의식불명이 되는 사고가 빈번하게 발생되고 있다. 실외 온도가 21도일 경우, 차량 내의 온도는 10분만에 49도까지 상승될 수 있으며, 여름에는 차량 실내 온도가 1시간 만에 약 80도까지도 상승될 수 있다. 영유아들은 성인에 비해 이러한 극한 상황에 노출되는 경우 치명적인 사고가 발생될 수 있다.
따라서, 차량 내에 영유아들이 혼자 방치되는 경우 이를 알릴 수 있거나 보호자가 인지할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다. 뒷좌석에 감압 센서를 설치하거나 차량 내부에 열 측정 센서를 설치하여 뒷좌석에 탑승한 영유아를 감지하는 기술이 개발되고 있다. 다만, 여름철에 차량 실내 온도가 약 80도까지 상승될 수 있으므로, 감압 센서 및 열 측정 센서가 제대로 작동되지 않는 문제점이 발생될 수 있다. 또한, 차량 내에 보호자와 영유아가 같이 존재하는 경우, 이를 구분할 수 있는 방법이 존재하지 않는 문제점이 있다.
본 발명의 기술적 과제는 차량 내부에 방치된 영유아를 감지하는 차량 탑승자 감지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 차량 내부에 보호자와 영유아가 같이 있는 경우와 영유아만이 있는 경우를 구분하여 차량 내부에 영유아가 혼자 방치된 경우를 감지하는 차량 탑승자 감지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치를 제공한다. 차량 탑승자 감지 장치는 차량에 배치되어 상기 차량의 앞좌석 및 상기 차량의 뒷좌석에 위치하는 탑승자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 상기 센서부가 측정한 상기 생체 정보를 분석하는 제어부 및 상기 제어부가 분석한 정보에 기초하여 경고 메시지를 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 앞좌석에서 생체 정보가 감지되지 않고 상기 뒷좌석에서 생체 정보가 감지되는 경우 상기 뒷좌석에 위치한 상기 탑승자가 위험 상태인 것으로 판단한다.
일 예에 의하여, 상기 생체 정보는 상기 탑승자의 심박수, 움직임 또는 호흡 중 적어도 하나 이상이다.
일 예에 의하여, 상기 센서부는 초광대역통신(IR-UWB) 센서, 라이다(Lidar), 주파수 변조 연속파 레이더(FMCW RADAR) 및 도플러 레이더(DOPPLAR RADAR) 중 어느 하나이다.
일 예에 의하여, 상기 센서부는 상기 앞좌석의 뒷면에 부착되고, 상기 뒷면은 상기 뒷좌석에서 상기 앞좌석을 바라보는 면이다.
일 예에 의하여, 상기 센서부는 제1 영역 및 제2 영역에서 발생되는 상기 생체 정보를 측정하고, 상기 제1 영역은 상기 앞좌석에서 상기 뒷좌석을 바라보는 방향에 존재하고, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 대향하는 방향에 존재한다.
일 예에 의하여, 상기 앞좌석은 운전석을 의미하고, 상기 제어부는 상기 운전석에 위치하는 제1 탑승자 및 상기 뒷좌석에 위치하는 제2 탑승자의 유무를 판단하고, 상기 제1 탑승자가 존재하지 않고 상기 제2 탑승자가 존재하는 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시킨다.
일 예에 의하여, 상기 차량 내부에서 발생될 수 있는 반복적인 움직임에 대한 정보를 저장한 데이터베이스부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 상기 생체 정보 중 상기 데이터베이스부에 저장된 정보와 동일한 정보는 상기 탑승자의 생체 정보가 아닌 것으로 판단한다.
일 예에 의하여, 상기 반복적인 움직임은 일정한 주기를 가지고 움직이는 것을 의미한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 뒷좌석에 위치한 상기 탑승자가 위험상태인 것으로 판단한 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시킨다.
일 예에 의하여, 상기 출력부는 상기 경고 메시지를 경고음 또는 경고등을 통해 출력하는 경보부 및 상기 차량 외부에 위치하는 단말로 무선 통신 방식으로 경고 메시지를 전송하는 통신부를 포함한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 센서부를 통해 상기 차량 외부로 경고 메시지가 담긴 신호를 출력하고, 상기 신호는 상기 센서부가 상기 생체 정보를 측정하기 위해 출력하는 신호와 동일한 신호이다.
일 예에 의하여, 상기 센서부가 상기 생체 정보를 감지하는 범위는 상기 차량의 크기에 따라 미리 설정된다.
일 예에 의하여, 상기 센서부는 상기 탑승자를 향해 신호를 출력하여 상기 탑승자로부터 반사된 신호를 수신하여 상기 탑승자의 상기 생체 정보를 측정하고, 상기 제어부는 상기 반사된 신호를 통해 상기 탑승자가 성인인지 영유아인지를 판단한다.
일 예에 의하여, 상기 데이터베이스부는 머신 러닝을 통해 학습된 신호 패턴과 상기 반사된 신호를 서로 비교하고, 상기 제어부는 상기 반사된 신호와 매칭되는 상기 신호 패턴을 이용하여 상기 탑승자가 성인인지 영유아인지를 판단한다.
일 예에 의하여, 상기 앞좌석에서 생체 정보가 감지되지 않고 상기 뒷좌석에서 생체 정보가 감지되는 경우에 상기 제어부는 상기 뒷좌석에 위치한 상기 탑승자의 수를 판단하고, 상기 제어부는 복수의 상기 탑승자들 중 성인이 있는지를 판단한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 탑승자들 중 성인이 없는 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시키고, 상기 제어부는 상기 탑승자들 중 성인이 있는 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시키지 않는다.
일 예에 의하여, 상기 차량 내부에 배치되는 온도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 앞좌석에서 상기 생체 정보가 감지되지 않고 상기 뒷좌석에서 상기 생체 정보가 감지된 시점부터 상기 경고 메시지를 출력하는 시점까지의 허용 시간을 상기 온도 센서의 값이 기설정 온도 이상인 경우와 상기 기설정 온도 이하인 경우 각각에 다르게 적용한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 탑승자 감지 장치는 앞좌석에 탑승자가 존재하지 않는 경우 뒷좌석에 위치한 영유아가 위험 상태로 판단하여 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이를 통해, 차량 탑승자 감지 장치는 차량 내부에 영유아가 홀로 방치된 경우를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 탑승자 감지 장치는 라이더 또는 초광대역통신(IR-UWB) 센서를 이용하므로 고온의 차량 내부에서도 탑승자의 생체 정보를 정확하게 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 별도의 경고 메시지를 출력하는 구성이 없더라도 차량 탑승자 감지 장치는 초광대역의 신호를 차량 외부로 출력하여 차량 외부의 사람들이 차량 내에 영유아가 방치되었다는 사실을 알 수 있다. 따라서, 차량 내부에 영유아가 방치된 것을 감지하기 위한 장치를 구현하는데 있어 비용이 절감될 수 있고, 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치가 설치된 차량 내부의 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 출력부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2의 데이터베이스부를 나타내는 블록도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 탑승자 감지 장치가 설치된 차량 내부의 모습을 나타내는 평면도들이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치와 차량 외부의 단말 간의 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자를 감지하는 방법을 설명하는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치가 설치된 차량 내부의 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 차량(10) 내부에 설치되어 차량(10) 내부에 방치되는 영유아를 감지할 수 있다. 차량(10) 내부에 보호자가 존재하지 않고 영유아만이 차량(10) 내부에 방치된 경우, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 영유아의 생체 정보를 감지하여 차량(10) 외부로 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이를 통해, 차량(10)에 영유아가 방치되어 있다는 사실을 보호자나 차량(10) 외부의 불특정 다수의 사람들에게 알릴 수 있다.
차량 탑승자 감지 장치(1)는 센서부(100), 제어부(200), 출력부(300), 데이터베이스부(400) 및 온도 센서(500)를 포함할 수 있다. 차량 탑승자 감지 장치(1)는 차량(10)의 앞좌석에 배치될 수 있다. 바람직하게는 차량 탑승자 감지 장치(1)는 차량(10)의 운전석(11)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 운전석(11)의 뒷면에 배치될 수 있고, 뒷면은 뒷좌석(13)에서 운전석(11)을 바라보는 면일 수 있다.
센서부(100)는 차량(10)의 앞좌석(11, 12) 및 차량(10)의 뒷좌석(13)에 위치하는 탑승자의 생체 정보를 측정할 수 있다. 일 예로, 센서부(100)는 초광대역통신(IR-UWB) 센서, 라이다(Lidar), 주파수 변조 연속파 레이더(FMCW RADAR) 및 도플러 레이더(DOPPLAR RADAR) 중 어느 하나일 수 있다. 초광대역통신(UWB)이란 500MHz이상의 주파수대역을 사용하거나 비대역폭으로 정의되는 수치가 25% 이상인 라디오 기술을 의미한다. 비대역폭이란 중심주파수 대비 신호의 대역폭을 의미한다. 초광대역통신(UWB)은 광대역의 주파수를 사용하는 라디오 기술로서, 높은 거리 분해능, 투과성, 협대역 잡음에 대한 강한 면역성, 주파수를 공유하는 타 기기와의 공존성과 같은 다양한 장점을 지닌다. 일 예로, 초광대역통신(UWB)은 1cm 이하의 초정밀 거리 분해능 특성에 있어서 대상체의 미세한 움직임까지 검출할 수 있는 장점이 있다.
IR-UWB(Impulse-Radio Ultra WideBand) 레이더(이하, UWB 레이더라 한다) 기술은 이러한 초광대역통신(UWB) 기술을 레이더에 접목한 시스템으로, 주파수 영역에서의 광대역 특성을 갖는 매우 짧은 지속시간의 임펄스 신호를 송신하여 사물 및 사람으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신해 주변 상황을 인지하는 레이더 기술을 의미한다. UWB 레이더 시스템은 신호 생성부에서 수 나노-수 피코 초의 시간 폭을 갖는 임펄스 신호를 생성하여 송신 안테나를 통해 광각 또는 협대역의 각도로 방사한다. 방사된 신호는 환경에서의 다양한 사물이나 사람으로 인해 반사되게 되고 반사된 신호는 수신 안테나 및 아날로그-디지털 변환기(ADC)를 거쳐 디지털 신호로 변환될 수 있다.
라이다는 레이저 펄스를 발사하고, 레이저 펄스가 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 수신하여 라이다에서 물체까지의 거리 등을 측정할 수 있다. 라이다는 대상 물체까지의 거리뿐 만 아니라 대상 물체의 속도, 대상 물체의 형상 등을 감지할 수 있고, 나아가 주변의 3차원 영상을 생성하는데 사용될 수 있다.
생체 정보는 탑승자의 심박수, 움직임 또는 호흡 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서부(100)는 탑승자에 의해 반사된 신호를 수신하여 탑승자의 가슴 또는 배의 움직임을 감지할 수 있고, 이를 통해 탑승자의 심박수 또는 호흡을 감지할 수 있다. 또한, 센서부(100)는 실시간으로 반사된 신호를 수신하여 탑승자의 움직임을 감지할 수 있다. 또한, 센서부(100)는 실시간으로 반사된 신호를 수신하여 탑승자의 크기 및 형상을 감지할 수 있다. 따라서, 센서부(100)는 탑승자의 심박수, 움직임 또는 호흡 등의 생체 정보를 측정하여 차량(10) 내부에 위치하는 탑승자가 어떤 좌석에 위치하는지를 파악할 수 있다. 센서부(100)는 탑승자를 향해 신호를 출력하여 탑승자로부터 반사된 신호를 수신하여 탑승자의 생체 정보를 측정할 수 있다. 센서부(100)는 앞좌석(11, 12)에 위치하는 복수의 탑승자들을 감지할 수 있고, 뒷자석(13)에 위치하는 복수의 탑승자들을 감지할 수 있다. 다만, 센서부(100)는 차량(10) 내부에 위치하는 물체들의 움직임까지 측정할 수 있다.
센서부(100)는 차량 탑승자 감지 장치(1)가 설치된 방향에 따라 신호를 출력하는 방향이 달라질 수 있다. 다만, 센서부(100)는 차량 탑승자 감지 장치(1)가 설치된 방향을 기준으로 -90도 내지 +90도의 범위를 커버할 수 있고, 설치된 방향과 반대 방향으로도 -90도 내지 +90도의 범위를 커버할 수 있다. 즉, 센서부(100)에서 출력되는 신호의 대부분은 차량 탑승자 감지 장치(1)가 설치된 방향으로 출력되지만 차량 탑승자 감지 장치(1)가 설치된 방향과 반대되는 방향으로도 신호의 일부가 출력될 수 있다. 따라서, 센서부(100)는 차량 탑승자 감지 장치(1)가 배치된 위치를 기준으로 360도 범위 내에 있는 물체의 움직임 또는 생체 신호 등을 감지할 수 있다. 일 예로, 차량 탑승자 감지 장치(1)가 설치된 방향은 운전석(11)에서 뒷좌석(13)을 향하는 방향 또는 운전석(11)의 뒷면이 바라보는 방향일 수 있다. 센서부(100)가 생체 정보를 감지하는 범위는 차량(10)의 크기에 따라 미리 설정될 수 있다. 센서부(100)의 감지 범위를 미리 설정하여 차량(10) 외부에 위치하는 물체(또는 사람)의 생체 정보를 센서부(100)가 감지하는 현상을 방지할 수 있다.
제어부(200)는 센서부(100)가 측정한 생체 정보를 분석하여 차량(10) 내부에 위치하는 탑승자가 위험 상태에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(200)는 앞좌석(11, 12)에서 생체 정보가 감지되지 않고 뒷좌석(13)에서 생체 정보가 감지되는 경우 뒷좌석(13)에 위치한 탑승자가 위험 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 뒷좌석(13)에 위치한 탑승자는 영유아인 경우, 제어부(200)는 탑승자가 위험 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제어부(200)는 앞좌석(11, 12)에 탑승자가 존재하는 경우 뒷좌석(13)에 위치한 탑승자가 위험 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다. 또한, 앞좌석(11, 12)에 탑승자가 존재하지 않는 경우, 제어부(200)는 뒷좌석(13)에 위치한 탑승자가 성인이거나 뒷좌석(13)에 위치한 복수의 탑승자들 중 성인이 있는 경우에는 탑승자가 위험 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다. 즉, 차량(10) 내부에 탑승자들 중 성인이 있는 경우에는 제어부(200)는 차량(10) 내부에 위치한 영유아가 위험 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
제어부(200)는 센서부(100)가 감지한 신호를 분석하여 탑승자가 성인인지 영유아인지를 판단할 수 있다. 탑승자를 향해 출력된 신호는 탑승자로부터 반사되어 센서부(100)로 수신되고, 반사된 신호의 패턴은 탑승자의 크기 및 형상에 따라 달라질 수 있다. 즉, 제어부(200)는 센서부(100)가 수신한 반사된 신호를 분석하여 탑승자의 크기 및 형상을 파악할 수 있고, 미리 저장된 데이터와 매칭시켜 탑승자가 성인인지 유아인지 여부를 파악할 수 있다. 이 때, 센서부(100)는 초광대역통신(IR-UWB) 센서, 라이다(Lidar), 주파수 변조 연속파 레이더(FMCW RADAR) 및 도플러 레이더(DOPPLAR RADAR) 중 하나 이상을 포함할 수 있고, 추가적으로 열감지 센서 등을 포함할 수 있다. 따라서, 센서부(100)가 감지한 신호를 기반으로 제어부(200)는 탑승자가 성인인지 유아인지를 판단할 수 있다. 다른 예로, 제어부(200)는 생체 정보를 생성하는 대상이 사람이 아닌 애완 동물인 것을 파악할 수 있다. 이 경우, 제어부(200)는 차량(10) 내부에 사람이 아닌 애완 동물이 존재하는지를 파악할 수 있다.
제어부(200)는 차량(10) 내부에 위치한 탑승자가 위험 상태인 것으로 판단한 경우 센서부(100)를 통해 차량(10) 외부로 경고 메시지가 담긴 신호를 출력시킬 수 있다. 경고 메시지가 담긴 신호는 센서부(100)가 탑승자의 생체 정보를 측정하기 위해 출력하는 신호와 동일한 신호일 수 있다. 예를 들어, 경고 메시지가 담긴 신호는 초광대역을 가진 임펄스 신호이거나 레이저 펄스 신호일 수 있다. 경고 메시지가 담긴 신호는 차량(10) 외부의 임의의 사람들이 소유하는 단말에 전송될 수 있고, 임의의 사람들은 단말을 통해 차량(10) 내부에 영유아가 방치되었다는 사실을 파악할 수 있다. 이를 통해, 별도의 경고 메시지를 출력하는 구성이 없더라도 차량 탑승자 감지 장치(1)는 차량(10) 외부로 경고 메시지를 출력할 수 있다. 따라서, 차량(10) 내부에 영유아가 방치된 것을 감지하기 위한 장치를 구현하는데 있어 비용이 절감될 수 있고, 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
출력부(300)는 제어부(200)가 차량(10) 내부에 위치하는 탑승자가 위험 상태인 것으로 판단한 경우 경고 메시지를 출력할 수 있다. 출력부(300)는 경고음 또는 경고등을 통해 차량(10) 외부로 경고 메시지를 출력할 수 있고, 차량(10) 외부에 위치하는 단말로 무선 통신 방식을 이용하여 경고 메시지를 전송할 수 있다. 출력부(300)가 출력한 경고 메시지를 통해 차량(10) 외부의 사람들이 차량(10) 내부에 방치된 영유아의 존재를 파악할 수 있다.
데이터베이스부(400)는 차량(10) 내부에서 센서부(100)가 감지하는 정보를 분석하기 위해 필요한 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 데이터베이스부(400)는 차량(10) 내부에서 감지될 수 있는 움직임 중 탑승자의 움직임이 아닌 것을 구별하는데 사용되는 정보를 포함할 수 있다. 다른 예로, 데이터베이스(400)는 차량(10) 내부에서 감지될 수 있는 복수의 탑승자들의 움직임 중 영유아의 움직임을 인지하는데 사용되는 정보를 포함할 수 있다. 제어부(200)는 데이터베이스부(400)에 저장된 정보를 기초로 센서부(100)가 감지한 정보를 분석할 수 있다.
온도 센서(500)는 차량(10) 내부의 온도를 감지할 수 있다. 차량(10) 내부의 온도에 따라 차량(10)에 방치된 영유아에 미치는 영향이 달라질 수 있다. 예를 들어, 차량(10) 내부의 온도가 20도이면 영유아가 짧은 시간 차량(10)에 혼자 있더라도 영유아의 건강에 아무런 문제가 없을 수 있지만, 차량(10) 내부의 온도가 40도이면 영유아가 짧은 시간 차량(10)에 있더라도 영유아의 건강에 심각한 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 온도 센서(500)는 차량(10) 내부의 온도를 감지하고 온도값을 제어부(200)로 전송할 수 있다. 이 때, 제어부(200)는 온도값에 기초하여 경고 메시지를 출력하는 시점을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(200)는 경고 메시지를 출력하기까지의 허용 시간을 온도값이 기설정 온도 이상인 경우와 기설정 온도 이하인 경우 각각에 다르게 적용할 수 있다. 이 때, 허용 시간은 앞좌석에서 생체 정보가 감지되지 않고 뒷좌석에서 생체 정보가 감지된 시점부터 경고 메시지를 출력하는 시점까지의 시간 간격을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 차량(10) 내부의 온도가 20도인 경우에는 허용 시간을 30분으로 설정할 수 있고, 제어부(200)는 차량(10) 내부의 온도가 40도인 경우에는 허용 시간을 5분으로 설정할 수 있다. 이는, 보호자가 영유아를 차량(10)에 두고 짧은 시간 동안 차량(10)을 이탈하는 경우에 경고 메시지가 출력되는 상황이 방지될 수 있다. 일반적으로, 허용 시간은 차량(10) 내부의 온도가 높을수록 짧게 설정될 수 있지만, 이는 차량(10) 외부의 온도를 고려하려 설정될 수 있다. 즉, 겨울철에는 차량(10) 내부의 온도가 10도 이하로 떨어질 수 있고, 차량(10) 내부의 온도가 20도인 경우보다 차량(10) 내부의 온도가 5도인 경우가 영유아의 건강에 치명적일 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 차량(10) 외부의 온도와 차량(10) 내부의 온도를 고려하여 허용 시간을 설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치(1)는 차량(10) 내부에 영유아가 홀로 방치된 경우를 판단할 수 있다. 차량 탑승자 감지 장치(1)는 앞좌석(11, 12)에 탑승자가 존재하는 경우에는 뒷좌석(13)에 위치한 영유아를 보호할 수 있는 보호자가 있다고 판단하여 영유아가 위험 상태가 아니라고 판단할 수 있다. 다만, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 앞좌석(11, 12)에 탑승자가 존재하지 않는 경우에는 뒷좌석(13)에 위치한 영유아가 위험 상태로 판단하여 경고 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치(1)는 라이더 또는 초광대역통신(IR-UWB) 센서를 이용하므로 고온의 차량(10) 내부에서도 탑승자의 생체 정보를 정확하게 측정할 수 있다. 특히, 초광대역통신(IR-UWB) 센서를 이용하면 UWB의 특성 상 저전력으로 차량 탑승자 감지 장치(1)가 구동될 수 있다.
또한, 센서부(100)는 차량(10) 내부에 1개만이 제공되더라도 센서의 특성에 의해 앞좌석(11, 12)과 뒷좌석(13)을 모두 감지할 수 있으므로, 영유아 방치 방지를 위한 장치를 구현하는데 소모되는 비용을 줄일 수 있다. 또한,
도 3은 도 2의 출력부를 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 출력부(300)는 경보부(310) 및 통신부(330)를 포함할 수 있다.
경보부(310)는 경고음 또는 경고등을 통해 차량(10) 외부로 경고 메시지를 출력할 수 있다. 경보부(310)는 경고음을 출력할 수 있는 인터페이스 및 경고등을 점등할 수 있는 광원을 포함할 수 있다.
통신부(330)는 무선 통신 방식을 이용하여 차량(10) 외부에 위치하는 단말로 경고 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 단말은 차량 내부에 방치된 영유아의 보호자의 단말일 수 있고, 차량 외부에 존재하는 불특정된 사람들이 소유한 단말일 수 있다. 단말이 보호자의 단말인 경우, 보호자는 영유아가 차량 내부에 방치되었다는 사실을 인지할 수 있다. 단말이 불특정된 사람들이 소유한 단말인 경우, 차량 외부의 사람들이 영유아가 차량 내부에 방치되었다는 사실을 인지하고 별도의 조치를 취할 수 있다. 무선 통신 방식은 블루투스 방식, RF 방식 및 근거리 무선통신(Near Field Communication, NFC) 방식 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 방식은 센서부(100)가 탑승자를 감지하기 위해 출력하는 신호를 이용할 수 있다. 즉, 무선 통신 방식은 초광대역통신(IR-UWB) 센서 또는 라이다(Lidar)를 통해 신호를 출력하는 방식일 수 있다.
도 4는 도 2의 데이터베이스부를 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 데이터베이스부(400)는 제1 저장부(410) 및 제2 저장부(430)를 포함할 수 있다. 데이터베이스부(400)는 센서부(100)를 통해 획득된 각종 정보를 이용하여 제어부(200)가 차량 내의 탑승자에 대한 각종 정보를 정확하게 분석하는데 사용되는 정보를 저장할 수 있다.
제1 저장부(410)는 차량 내부에서 발생될 수 있는 반복적인 움직임에 대한 정보를 저장할 수 있다. 반복적인 움직임이란 일정한 주기를 가지고 움직이는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 반복적인 움직임은 선풍기의 팬(fan)의 회전, 시계의 초침의 움직임 등을 포함할 수 있다. 제어부(200)는 센서부(100)가 측정한 생체 정보 중 데이터베이스부(400)에 저장된 반복적인 움직임에 대한 정보와 동일한 정보는 탑승자의 생체 정보가 아닌 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 센서부(100)가 측정한 다양한 정보 중 탑승자의 생체 정보만으로 분석을 진행할 수 있다.
제2 저장부(430)는 머신 러닝을 통해 획득된 사람의 크기, 형상 등에 대한 제1 정보 및 사람의 심박수, 호흡, 및 움직임에 대한 제2 정보를 저장할 수 있다. 제어부(200)는 센서부(100)가 측정한 생체 정보와 데이터베이스부(400)에 저장된 제1 정보 및 제2 정보를 비교할 수 있다. 이를 통해, 제어부(200)는 탑승자가 성인인지 영유아인지 여부를 파악할 수 있고, 생체 정보가 사람의 심박수를 감지한 것인지, 사람의 호흡을 감지한 것인지, 사람의 움직임을 감지한 것인지 여부를 파악할 수 있다. 데이터베이스부(400)에 제1 정보 및 제2 정보를 미리 저장하여 센서부(100)가 측정한 생체 정보가 어떠한 의미를 가지는 정보인지가 명확해질 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예들에 따른 차량 탑승자 감지 장치가 설치된 차량 내부의 모습을 나타내는 평면도들이다. 운전석 및 조수석에 위치하는 탑승자는 제1 탑승자로 정의되고, 뒷좌석에 위치하는 탑승자는 제2 탑승자로 정의된다.
도 2 내지 도 5a를 참조하면, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 앞좌석(11, 12) 중 운전석(11)의 뒷면에 배치될 수 있다. 센서부(100)는 차량 탑승자 감지 장치(1)가 배치된 방향 및 차량 탑승자 감지 장치(1)가 배치된 방향과 대향하는 방향을 모두 감지할 수 있다. 차량 탑승자 감지 장치(1)가 배치된 방향은 운전석(11)에서 뒷좌석(13)을 향하는 방향일 수 있다. 차량 탑승자 감지 장치(1)가 배치된 방향과 대향하는 방향으로 센서부(100)의 감지 영역은 제1 영역(50a)으로 정의되고, 차량 탑승자 감지 장치(1)가 배치된 방향으로 센서부(100)의 감지 영역은 제2 영역(50b)으로 정의된다. 차량 탑승자 감지 장치(1)의 센서부(100)는 운전석(11)에 탑승자가 있는지 여부를 판단할 수 있고, 뒷좌석(13)에 탑승자가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 본 실시예에서는 뒷좌석(13)에 제2 탑승자(P2)가 위치하고 운전석(11)에는 탑승자가 위치하지 않는다. 센서부(100)는 제2 영역(50b) 감지하여 제2 탑승자(P2)의 존재를 감지할 수 있다. 이 때, 데이터베이스부(400)에 저장된 정보를 이용하여 제2 탑승자(P2)가 성인인지 영유아인지를 알 수 있다. 제어부(200)는 제1 탑승자는 존재하지 않고 제2 탑승자(P2)가 존재하는 것을 파악할 수 있다. 제어부(200)가 데이터베이스부(400)에 저장된 정보를 이용하여 제2 탑승자(P2)가 영유아로 판단한 경우, 제어부(200)는 출력부(300)를 제어하여 경고 메시지를 출력시킬 수 있고 센서부(100)를 제어하여 경고 메시지가 담긴 신호를 출력시킬 수 있다.
도 2 내지 도 5b를 참조하면, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 앞좌석(11, 12) 중 운전석(11)의 뒷면에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 운전석(11)에는 제1 탑승자(P1)가 위치하고 뒷좌석(13)에 제2 탑승자(P2)가 위치한다. 센서부(100)는 제1 영역(50a) 및 제2 영역(50b)을 감지하여 제1 탑승자(P1) 및 제2 탑승자(P2)의 존재를 감지할 수 있다. 제어부(200)는 제1 탑승자(P1)와 제2 탑승자(P2)가 함께 차량 내부에 존재하는 것을 파악할 수 있고, 경고 메시지를 출력하지 않을 수 있다.
도 2 내지 도 5c를 참조하면, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 앞좌석(11, 12) 중 운전석(11)의 뒷면에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 뒷좌석(13)에 제2 탑승자(P21) 및 제3 탑승자(P22)가 위치하고 운전석(11)에는 탑승자가 위치하지 않는다. 센서부(100)는 제2 영역(50b)을 감지하여 제2 탑승자(P21) 및 제3 탑승자(P22)의 존재를 감지할 수 있다. 이 때, 데이터베이스부(400)에 저장된 정보를 이용하여 제2 탑승자(P21) 및 제3 탑승자(P22)가 성인인지 영유아인지를 알 수 있다. 제어부(200)는 제1 탑승자는 존재하지 않고 제2 탑승자(P21) 및 제3 탑승자(P22)가 존재하는 것을 파악할 수 있다. 제어부(200)가 데이터베이스부(400)에 저장된 정보를 이용하여 제2 탑승자(P21) 및 제3 탑승자(P22) 모두가 영유아로 판단한 경우, 제어부(200)는 출력부(300)를 제어하여 경고 메시지를 출력시킬 수 있고 센서부(100)를 제어하여 경고 메시지가 담긴 신호를 출력시킬 수 있다. 제어부(200)가 데이터베이스부(400)에 저장된 정보를 이용하여 제2 탑승자(P21) 및 제3 탑승자(P22) 중 적어도 한명을 성인으로 판단한 경우, 제어부(200)는 출력부(300)를 제어하여 경고 메시지를 출력시키지 않을 수 있다. 즉, 제어부(200)는 뒷좌석(13)에 영유아가 위치하더라도 성인(보호자)과 함께 있는 경우에는 경고 메시지를 출력시키지 않을 수 있다.
도 2 내지 도 5d를 참조하면, 차량 탑승자 감지 장치(1a, 1b)는 운전석(11) 및 조수석(12)에 각각 제공될 수 있다. 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a)는 제1 영역(50a) 및 제2 영역(50b)을 감지할 수 있고, 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)는 제3 영역(51a) 및 제4 영역(51b)을 감지할 수 있다. 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a)는 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a)가 배치된 방향 및 차량 탑승자 감지 장치(1a)가 배치된 방향과 대향하는 방향을 모두 감지할 수 있고, 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)는 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)가 배치된 방향 및 차량 탑승자 감지 장치(1b)가 배치된 방향과 대향하는 방향을 모두 감지할 수 있다. 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a)가 배치된 방향은 운전석(11)에서 뒷좌석(13)을 향하는 방향일 수 있고 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)가 배치된 방향은 조수석(12)에서 뒷좌석(13)을 향하는 방향일 수 있다. 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a)가 배치된 방향과 대향하는 방향으로 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a)의 센서부(100)의 감지 영역은 제1 영역(50a)으로 정의되고, 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a)가 배치된 방향으로 센서부(100)의 감지 영역은 제2 영역(50b)으로 정의된다. 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)가 배치된 방향과 대향하는 방향으로 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)의 센서부(100)의 감지 영역은 제3 영역(51a)으로 정의되고, 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)가 배치된 방향으로 센서부(100)의 감지 영역은 제4 영역(51b)으로 정의된다.
제1 차량 탑승자 감지 장치(1a) 및 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)는 차량 내부 전체를 감지할 수 있다. 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)는 조수석(12)에 위치하는 탑승자의 유무를 판단할 수 있다. 운전석(11)에 성인이 위치하지 않더라도 조수석(12)에 성인이 위치하는 경우, 뒷좌석(13)에 위치하는 영유아는 위험 상황에 노출되지 않을 수 있다. 따라서, 제1 차량 탑승자 감지 장치(1a) 및 제2 차량 탑승자 감지 장치(1b)를 통해 운전석(11) 및 보조석(12)에 위치하는 탑승자를 모두 감지할 수 있다.
상술한 예와 달리, 하나의 차량 탑승자 감지 장치(1)를 통해서 차량 내부의 전체 영역을 감지할 수 있다. 즉, 차량 탑승자 감지 장치(1)의 감지 범위 및 설치 장소에 따라 차량 내부의 전체 영역을 감지할 수 있다. 또한, 차량 탑승자 감지 장치(1)가 배치되는 위치는 특별히 제한되지 않을 수 있다. 예를 들어, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 운전석(11) 또는 조수석(12)에 내장될 수 있고, 차량 내부의 천장에 배치될 수 있고, 운전석(11)과 조수석(12) 사이에 배치될 수도 있다. 차량 탑승자 감지 장치(1)의 배치 위치의 변화에 따라, 센서부(100)의 감지 영역이 달라질 수 있다. 즉, 센서부(100)가 제1 탑승자를 감지하는 영역(제1 영역)과 제2 탑승자를 감지하는 영역(제2 영역)은 차량 탑승자 감지 장치(1)의 배치 위치에 따라 달라질 수 있다. 다만, 차량 탑승자 감지 장치(1)의 배치 위치가 달라지더라도 제1 영역에 위치하는 성인이 있는지 여부에 기초하여 제2 영역에 위치하는 영유아가 방치되었는지를 판단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자 감지 장치와 차량 외부의 단말 간의 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 차량 탑승자 감지 장치(1)는 차량(10) 외부에 위치하는 단말(20)과 통신할 수 있다. 이 때, 단말(20)은 차량 내부에 방치된 영유아의 보호자의 단말일 수 있고, 차량 외부에 존재하는 불특정된 사람들이 소유한 단말일 수 있다. 차량 탑승자 감지 장치(1)는 센서부(100)를 통해 경고 메시지가 담긴 신호를 출력할 수 있고, 출력부(300)를 통해 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이 때, 센서부(100)는 초광대역통신(IR-UWB) 센서 또는 라이다(Lidar)를 통해 신호를 출력할 수 있고, 출력부(300)는 블루투스 방식, RF 방식 및 근거리 무선통신(Near Field Communication, NFC) 방식 등을 포함하는 무선 통신 방식으로 경고 메시지를 출력할 수 있다. 다만, 출력부(300)가 차량(10)의 외부와 통신하는 방식은 특별히 제한되지 않을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량(10) 내부에 영유아가 방치된 경우 차량 탑승자 감지 장치(1)는 차량(10) 외부로 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이를 통해, 차량(10) 외부의 단말(10)이 경고 메시지를 수신할 수 있고, 보호자 또는 불특정된 사람이 단말(10)을 통해 차량(10) 내부에 영유아가 방치되었다는 사실을 인지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 탑승자를 감지하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 7를 참조하면, 차량 탑승자 감지 장치의 센서부는 차량 내부의 제1 영역과 제2 영역을 감지할 수 있다. 센서부는 제1 영역과 제2 영역에서 발생되는 생체 정보를 포함하는 다양한 정보들을 감지할 수 있다. 제1 영역은 운전석 및 조수석을 감지하는 센서부의 감지 영역일 수 있고, 제2 영역은 뒷좌석을 감지하는 센서부의 감지 영역일 수 있다. 제1 영역과 제2 영역에서는 생체 정보 이외에 기계의 움직임, 반려 동물의 움직임 등을 감지한 다양한 정보들이 감지될 수 있다(S100).
차량 탑승자 감지 장치의 제어부는 데이터베이스부에 저장된 정보와 측정된 생체 정보를 비교할 수 있다. 데이터베이스부는 차량 내부에서 센서부가 감지하는 정보를 분석하기 위해 필요한 정보를 저장할 수 있다(S200).
제어부는 센서부가 측정된 정보 중 반복적으로 발생되는 움직임이 탑승자에 의해 발생된 움직임이 아니라는 것을 파악할 수 있다. 제어부는 생체 정보 중 반복적인 움직임을 제외한 정보만을 기초로 차량 내부의 탑승자 중 영유아의 존재 여부, 성인(보호자)의 존재 여부 등을 분석할 수 있다(S300).
제어부는 제1 영역에서 생체 정보가 발생되는지를 판단할 수 있다. 이 때, 생체 정보는 반복적인 움직임을 제외한 정보로, 탑승자에 의해서만 발생되는 정보일 수 있다. 제1 영역에서 생체 정보가 발생되는 경우, 제어부는 경고 메시지를 출력하지 않도록 출력부를 제어할 수 있다. 일반적으로, 제1 영역에서 생체 정보가 발생되는 경우 차량 내부에 성인이 존재하는 경우일 수 있다(S400).
제어부는 제2 영역에서 생체 정보가 발생되는지를 판단할 수 있다. 제2 영역에서 생체 정보가 발생되지 않는 경우, 제어부는 경고 메시지를 출력하지 않도록 출력부를 제어할 수 있다. 제2 영역에서 생체 정보가 발생되는 경우, 제어부는 차량 내부에 위치하는 탑승자가 위험 상태인 것으로 인지할 수 있다(S500).
제어부는 제2 영역에서 발생된 생체 정보가 성인에 의해 발생된 것인지 영유아에 의해 발생된 것인지를 판단할 수 있다. 데이터베이스부는 센서부에 의해 수신된 반사된 신호가 영유아에 의해 반사된 신호인지 성인에 의해 반사된 신호인지 판단할 수 있는 정보를 저장할 수 있다. 즉, 영유아에 의해 반사된 신호와 성인에 의해 반사된 신호는 서로 다른 신호 패턴을 가질 수 있다. 반사된 신호는 센서부에 의해 출력된 신호가 탑승자에 의해 반사된 것을 의미할 수 있다. 제어부는 센서부가 수신된 신호가 성인에 의해 반사된 신호인 경우 경고 메시지를 출력하지 않도록 출력부를 제어할 수 있다(S700).
제어부는 센서부가 수신된 신호가 영유아에 의해 반사된 신호인 경우 차량에 영유아가 홀로 방치되었다고 판단하고, 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시킬 수 있다(S700).
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (17)

  1. 차량에 배치되어 상기 차량의 앞좌석 및 상기 차량의 뒷좌석에 위치하는 탑승자의 생체 정보를 측정하는 센서부;
    상기 센서부가 측정한 상기 생체 정보를 분석하는 제어부; 및
    상기 제어부가 분석한 정보에 기초하여 경고 메시지를 출력하는 출력부를 포함하고,
    상기 센서부에 의해 상기 앞좌석에서 생체 정보가 감지되지 않고 상기 뒷좌석에서 생체 정보가 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 뒷좌석에 위치한 상기 탑승자가 위험 상태인 것으로 판단하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 생체 정보는 상기 탑승자의 심박수, 움직임 또는 호흡 중 적어도 하나 이상인,
    차량 탑승자 감지 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부는 초광대역통신(IR-UWB) 센서, 라이다(Lidar), 주파수 변조 연속파 레이더(FMCW RADAR) 및 도플러 레이더(DOPPLAR RADAR) 중 어느 하나인,
    차량 탑승자 감지 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 앞좌석의 뒷면에 부착되고,
    상기 뒷면은 상기 뒷좌석에서 상기 앞좌석을 바라보는 면인,
    차량 탑승자 감지 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부는 제1 영역 및 제2 영역에서 발생되는 상기 생체 정보를 측정하고,
    상기 제1 영역은 상기 앞좌석에서 상기 뒷좌석을 바라보는 방향에 존재하고, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 대향하는 방향에 존재하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 앞좌석은 운전석을 의미하고,
    상기 제어부는:
    상기 운전석에 위치하는 제1 탑승자 및 상기 뒷좌석에 위치하는 제2 탑승자의 유무를 판단하고,
    상기 제1 탑승자가 존재하지 않고 상기 제2 탑승자가 존재하는 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시키는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 내부에서 발생될 수 있는 반복적인 움직임에 대한 정보를 저장한 데이터베이스부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부가 측정한 상기 생체 정보 중 상기 데이터베이스부에 저장된 정보와 동일한 정보는 상기 탑승자의 생체 정보가 아닌 것으로 판단하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 반복적인 움직임은 일정한 주기를 가지고 움직이는 것을 의미하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 뒷좌석에 위치한 상기 탑승자가 위험상태인 것으로 판단한 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시키는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 출력부는:
    상기 경고 메시지를 경고음 또는 경고등을 통해 출력하는 경보부; 및
    상기 차량 외부에 위치하는 단말로 무선 통신 방식으로 경고 메시지를 전송하는 통신부를 포함하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부를 통해 상기 차량 외부로 경고 메시지가 담긴 신호를 출력하고,
    상기 신호는 상기 센서부가 상기 생체 정보를 측정하기 위해 출력하는 신호와 동일한 신호인,
    차량 탑승자 감지 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부가 상기 생체 정보를 감지하는 범위는 상기 차량의 크기에 따라 미리 설정되는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 탑승자를 향해 신호를 출력하여 상기 탑승자로부터 반사된 신호를 수신하여 상기 탑승자의 상기 생체 정보를 측정하고,
    상기 제어부는 상기 반사된 신호를 통해 상기 탑승자가 성인인지 영유아인지를 판단하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  14. 제7 항에 있어서,
    상기 데이터베이스부는 머신 러닝을 통해 학습된 신호 패턴과 상기 탑승자로부터 반사된 신호를 서로 비교하고,
    상기 제어부는 상기 탑승자로부터 반사된 신호와 매칭되는 상기 신호 패턴을 이용하여 상기 탑승자가 성인인지 영유아인지를 판단하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 앞좌석에서 생체 정보가 감지되지 않고 상기 뒷좌석에서 생체 정보가 감지되는 경우에 상기 제어부는 상기 뒷좌석에 위치한 상기 탑승자의 수를 판단하고,
    상기 제어부는 복수의 상기 탑승자들 중 성인이 있는지를 판단하는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 탑승자들 중 성인이 없는 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시키고,
    상기 제어부는 상기 탑승자들 중 성인이 있는 경우 상기 출력부를 제어하여 경고 메시지를 출력시키지 않는,
    차량 탑승자 감지 장치.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 내부에 배치되는 온도 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 앞좌석에서 상기 생체 정보가 감지되지 않고 상기 뒷좌석에서 상기 생체 정보가 감지된 시점부터 상기 경고 메시지를 출력하는 시점까지의 허용 시간을 상기 온도 센서의 값이 기설정 온도 이상인 경우와 상기 기설정 온도 이하인 경우 각각에 다르게 적용하는,
    차량 탑승자 감지 장치.

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