KR102529919B1 - 졸음 운전 관리 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 운전자의 졸음 확률을 수신받는 통신부 및 상기 운전자의 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하고, 상기 명령에 대응하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 졸음 상태를 판단하는 제어부를 포함하여, 운전자의 상태가 졸음 상태로 판단되는 경우 차량에서 제공하는 명령을 수행하도록 유도함으로써 추가적인 원가 상승 없이 운전 집중도를 향상시키는 효과를 제공한다.

Description

졸음 운전 관리 장치, 시스템 및 방법{APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING DROWSY DRIVING}
본 발명은 졸음 운전 관리 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근, 운전자의 피로로 인한 졸음 운전을 방지할 수 있는 장치들이 다양하게 제안되고 있다. 일 예로, 카메라를 통해 운전자의 눈동자를 인식하여 눈 감김 상태를 감지하고 졸음 운전을 판단하여 이를 경고하는 장치가 있다.
눈 감김 상황을 감지하여 졸음 운전을 판단하고 이를 경고하는 장치의 경우, 차량 클러스터에 구비된 카메라를 통해 획득된 운전자의 얼굴 영상과 눈 영상을 기반으로 운전자가 졸음 운전시 눈의 깜빡임 횟수와 눈 감김 상황을 판단하여 경고를 발생시키는 것으로 졸음 운전을 판단하고 이를 경고하는 방식을 사용하고 있으나, 눈 감김이 이미 발생되는 시점에 경고함으로써 졸음 운전에 대한 예방 효과가 미흡한 문제가 있다.
또 다른 예로, 차선 감지 카메라 및 운전자의 핸들 조향 상태를 기반으로 차선 이탈여부를 감지하여 졸음 운전을 판단하고 이를 경고하는 장치가 있다.
또한, 차선 이탈여부를 감지하여 졸음 운전을 판단하고 이를 경고하는 장치의 경우, 차선 이탈 경보 장치를 기반으로 졸음 운전을 판단하게 되는데, 차량에 부착된 카메라로부터 전방도로 영상을 감지하여 현재 주행하고 있는 차선을 파악한 후, 차선이 이탈되면 경고를 출력하는 방식으로 이 역시, 이미 차선이 이탈되는 시점에 경고함으로써 졸음 운전을 예방하기는 어려운 한계가 있다.
본 발명의 일 목적은 운전자의 졸음 상태를 판단하고 이를 경고하도록 하도록 함으로써, 졸음 운전을 예방하고 운전 집중도를 향상시킬 수 있는 졸음 운전 관리 장치, 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 장치는 차량 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 운전자의 졸음 확률을 수신하는 통신부 및 상기 운전자의 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하고, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 졸음 상태를 판단하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 졸음 확률은 상기 차량 정보 및 기 산출된 졸음 확률을 기반으로 산출된다.
상기 기 산출된 졸음 확률은 타차량으로부터 상기 서버로 전송된 졸음시점의 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 산출된다.
그리고, 청구항 1에 있어서, 상기 명령은 상기 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보가 없는 경우 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하고, 경고를 출력 및 추가 명령을 생성한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 상기 명령에 대응하지 않는 경우 입력 실수로 판단하고, 추가 명령을 생성한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 입력 실수가 소정횟수 반복되면 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 졸음 상태를 판단하면, 경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 차량의 창문을 개방하도록 제어하거나, 차량을 감속 및 정차하도록 제어한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 졸음 상태 판단 횟수가 증가할수록, 상기 경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 창문을 개방하도록 제어하거나, 감속 및 정차하도록 제어하는 동작을 순차적으로 수행한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 시스템은 졸음 시점의 차량 정보를 수집하고, 상기 수집된 졸음 시점의 차량 정보를 서버로 전송하는 타차량과, 상기 타차량으로부터 수신된 상기 졸음 시점의 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 졸음 확률을 산출하고, 상기 산출된 졸음 확률을 기반으로, 자차량으로부터 수신된 현재 시점의 차량 정보를 이용하여 현재 시점의 운전자의 졸음 확률을 산출하는 서버 및 상기 현재 시점의 차량 정보를 수집하고 상기 서버로 전송하며, 상기 현재 시점의 운전자의 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하고, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 졸음 상태를 판단하고 경고를 출력하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 방법은 차량 정보를 서버로 전송하는 단계와, 상기 서버로부터 운전자의 졸음 확률을 수신하는 단계와, 상기 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하는 단계 및 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 졸음 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 졸음 확률은 상기 차량 정보 및 기 산출된 졸음 확률을 기반으로 산출된다.
그리고, 상기 기 산출된 졸음 확률은 타차량으로부터 상기 서버로 전송된 졸음 시점의 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 산출된다.
그리고, 상기 명령은 상기 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함한다.
그리고, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 졸음 상태를 판단하는 단계에서, 상기 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 없는 경우 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단한다.
그리고, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 졸음 상태를 판단하는 단계에서, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보가 상기 명령에 대응하지 않는 경우 입력 실수로 판단하고, 추가 명령을 생성한다.
그리고, 상기 입력 실수가 소정횟수 반복되면 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단한다.
그리고, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 졸음 상태를 판단하는 단계 이후, 경고를 출력하는 단계를 더 포함한다.
그리고, 상기 경고를 출력하는 단계에서, 경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 차량의 창문을 개방하도록 하거나, 상기 차량을 감속 및 정차하도록 한다.
그리고, 상기 졸음 상태 판단 횟수가 증가할수록, 상기 경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 차량의 창문을 개방하도록 제어하거나, 상기 차량을 감속 및 정차하도록 제어하는 동작을 순차적으로 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 장치 및 방법은 운전자의 졸음 상태가 판단되는 경우 차량에서 제공하는 명령을 수행하도록 유도함으로써 추가적인 원가 상승 없이 졸음 운전을 예방하고, 운전 집중도를 향상시키는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타차량을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 졸음 확률 산출방식을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 방법을 나타낸 상세 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 관리 시스템은 타차량(11), 자차량(12) 및 서버(13)를 포함할 수 있다.
타차량(11)은 운전자의 졸음을 검출하는 장치가 구비되어 운전자의 졸음 정보를 수집하는 차량을 의미할 수 있다.
운전자의 졸음을 검출하는 장치는 차량 내 구비된 카메라, 센서를 기반으로 운전자의 졸음 정보를 수집하여 이를 기반으로 직접 운전자의 졸음을 검출할 수 있으며, 운전자의 졸음이 검출된 시점을 판단할 수 있다. 운전자의 졸음을 검출하는 방식은 일반적인 방식을 이용할 수 있다.
타차량(11)은 졸음이 검출된 시점의 차량 정보를 수집할 수 있다.
실시예에 따르면, 졸음이 검출된 시점에 수집되는 차량 정보는 차량의 위치, 주행환경, 운전시간, 운전자 정보, 날씨 및 습도, 계절, 차량 내부 온도, 이산화탄소량, 외부 조도, 차속, 동승자 유무, 실내 소음정도를 포함할 수 있다. 그러나, 차량 정보는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 운전자의 졸음 운전에 영향을 미칠 수 있는 다양한 요소들을 포함할 수 있다.
타차량(11)은 차량에 구비된 카메라, 센서 및 내비게이션 등으로 차량 정보를 수집할 수 있으며, 서버로부터 차량 정보를 수신하여 수집할 수 있다.
타차량(11)은 졸음이 검출된 시점에 수집된 차량 정보를 서버(13)로 전송할 수 있다.
자차량(12)은 운전자의 졸음을 검출하는 장치가 구비되지 않은 차량을 포함할 수 있다. 따라서, 자차량(12)은 운전자의 졸음을 직접적으로 검출하는 것이 어려울 수 있다.
자차량(12)은 현재 시점의 차량 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 현재 시점은 졸음 상태를 판단해야 하는 시점을 의미할 수 있다.
실시예에 따르면, 차량 정보는 차량의 위치, 주행환경, 운전시간, 운전자 정보, 날씨 및 습도, 계절, 차량 내부 온도, 이산화탄소량, 외부 조도, 차속, 동승자 유무, 실내 소음정도, 운전자 개인 정보를 포함할 수 있다. 그러나, 차량 정보는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 운전자 신원 및 운전자 졸음 운전에 영항을 미칠수 있는 다양한 요소들을 포함할 수 있다.
자차량(12)은 현재 시점에서 수집된 차량 정보를 서버(13)로 전송할 수 있다.
자차량(12)은 서버(13)로부터 현재 시점의 운전자의 졸음 확률을 수신할 수 있다.
자차량(12)은 현재 시점의 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하고, 명령에 응답하는 운전자 입력정보를 기반으로 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단하고 경고를 출력하도록 할 수 있다.
서버(13)는 타차량(11)으로부터 졸음이 검출된 시점에서 수집된 차량 정보 및 자차량(12)으로부터 현재 시점에서 수집된 차량 정보를 수신할 수 있다.
서버(13)는 졸음이 검출된 시점에서 수집된 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 졸음 확률을 산출할 수 있다.
서버(13)는 기 산출된 졸음 확률을 기반으로 현재 시점에서 수집된 차량 정보를 이용하여 현재 시점의 운전자의 졸음 확률을 산출할 수 있다.
서버(13)는 현재 시점의 졸음 확률 정보를 자차량(12)에 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타차량을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 타차량(11)은 카메라(21), 센서(22), 내비게이션(23), 통신부(24) 및 제어부(25)를 포함할 수 있다.
카메라(21)는 차량 내부에 구비되어 운전자 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 운전자 정보는 운전자의 졸음 정보를 포함할 수 있으며, 졸음 정보는 운전자의 눈 감김 상태, 시선 방향 등을 포함할 수 있다.
또한, 카메라(21)는 차량이 주행하는 동안 차량의 전방을 촬영할 수 있고, 보다 구체적으로 차량 전방의 차선, 차량 주변의 장애물, 주행환경(고속도로, 시골길, 도심지)에 관한 정보를 획득할 수 있다.
카메라(21)는 운전자의 사각이 되는 지점을 모니터로 확인할 수 있는 용도의 CCD 카메라, 차선 검지 등의 화상 인식 용도의 CMOS 카메라, 근적외선 방식 또는 원적외선 방식으로 야간에 시야 확보를 위하거나 보행자 검지 용도의 적외선 카메라 등을 포함하여, 상황에 맞게 적용할 수 있다.
센서(22)는 운전자의 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 운전자 정보는 운전자의 졸음 정보를 포함할 수 있으며, 졸음 정보는 운전자의 눈 감김 상태, 시선 방향 등을 포함할 수 있다.
센서(22)는 차량이 주행하는 동안 차량의 전방을 감지하여 차량 전방의 차선, 차량 주변의 장애물, 주행환경에 관한 차량 정보를 획득할 수 있다.
일 예로, 센서(22)는 차선 정보를 획득하는 거리센서(레이더 센서 또는 라이더 센서), 차속을 감지하는 속도 센서, 차량 내부 온도를 감지하는 DATC(Dual Auto Temperature Control)센서, 차량 내부 이산화탄소량을 측정하는 이산화탄소 측정 센서, 차량 외부 밝기를 감지하는 조도 센서, 동승자의 탑승을 감지하는 ODS(Occupant Detection System)센서 등을 포함할 수 있다.
그러나, 센서(22)는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 운전자의 졸음 정보나 차량 정보를 획득할 수 있는 센서들을 포함할 수 있다.
내비게이션(23)은 차량의 위치정보, 주변환경 정보, 차량 정보를 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 내비게이션(23)은 GPS 수신장치를 구비하여 차량의 현재 위치를 수신하고, 차량의 현재 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 영상 정보, 길 안내 영상 정보, 길 안내 음성 정보, 차량의 속도 정보 및 목적지 정보를 제공할 수 있다.
이를 위해 내비게이션(23)은 차량이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이와, 차량의 내부 소음 및 운전자의 명령을 입력받는 마이크와, 음향을 출력하는 스피커를 포함할 수 있다. 최근에는 내비게이션(23)이 오디오 장치 및 비디오 장치와 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 차량에 설치되고 있다.
마이크와 스피커는 내비게이션(23)에 포함될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니고 차량 내 별도로 장착될 수 있다.
통신부(24)는 졸음이 검출된 시점에서 차량 정보를 서버(13)로 전송할 수 있으며, 일 예로 통신부(24)는 서버(13)와 무선 통신할 수 있다.
무선 통신은 라디오 데이터 시스템 교통 메시지 채널(Radio Data System-Traffic Message Channel, RDSTMC), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 와이파이(Wifi), 와이브로(Wireless broadband), GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식으로 수행될 수 있다.
제어부(25)는 카메라(21), 센서(22), 내비게이션(23)으로부터 획득된 정보를 기반으로 졸음이 검출된 시점을 판단하고, 졸음이 검출된 시점에서 차량 정보를 서버(13)로 전송하도록 제어할 수 있다. 제어부(25)는 졸음이 검출된 시점에서 차량 정보를 서버(13)에서도 수신할 수 있다.
일 예로, 제어부(25)는 획득된 주행환경을 기반으로 졸음이 검출된 시점에서 고속도로, 시골길 또는 도심지를 주행하고 있는지 여부를 서버(13)로 전송하도록 하고, 차량에서 엔진 동작이 지속된 시간 및 소정 속도 이상으로 주행이 지속된 시간을 기반으로 졸음이 검출된 시점에서 연속 주행시간을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(25)는 차량 내 어플리케이션 접속정보, 휴대 단말기 연동정보, 지문인식 정보를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 운전자 정보를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(25)는 현재 위치를 기준으로 서버로부터 정보를 수신하여 졸음이 검출된 시점의 날씨 및 습도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(25)는 현재 날짜를 기준으로 차량의 시간정보를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 계절을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(25)는 DATC를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 차량 내부온도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있고, 이산화탄소 측정 센서를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 이산화탄소량을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(25)는 차량 조도 센서를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 외부 조도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있고, 차속 센서를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 차속을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(25)는 동승석 시트 벨트 센서(ODS: Occupant Detection System)를 통해 졸음이 검출된 시점에서 동승자 유무를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있고, 마이크를 통해 졸음이 검출된 시점에서 실내 소음정도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 장치는 자차량(12)에 구비될 수 있으며, 졸음 운전 관리 장치는 카메라(31), 센서(32), 내비게이션(33), 통신부(34) 및 제어부(35)를 포함할 수 있다.
자차량(12)은 운전자의 졸음을 검출하는 장치가 구비되지 않은 차량을 포함할 수 있다. 따라서, 자차량(12)에 구비된 카메라(31), 센서(32)는 운전자의 졸음 정보를 직접적으로 획득할 수 없다. 단지, 현재 시점의 차량 정보만을 획득할 수 있다.
카메라(31)는 차량이 주행하는 동안 차량의 전방을 촬영할 수 있고, 보다 구체적으로 차량 전방의 차선, 차량 주변의 장애물, 주행환경(고속도로, 시골길, 도심지)에 관한 정보를 획득할 수 있다.
카메라(31)는 운전자의 사각이 되는 지점을 모니터로 확인할 수 있는 용도의 CCD 카메라, 차선 검지 등의 화상 인식 용도의 CMOS 카메라, 근적외선 방식 또는 원적외선 방식으로 야간에 시야 확보를 위하거나 보행자 검지 용도의 적외선 카메라 등을 포함하여, 상황에 맞게 적용할 수 있다.
센서(32)는 차량이 주행하는 동안 차량의 전방을 감지하여 차량 전방의 차선, 차량 주변의 장애물, 주행환경에 관한 차량 정보를 획득할 수 있다.
일 예로, 센서(22)는 차선 정보를 획득하는 거리센서(레이더 센서 또는 라이더 센서), 차속을 감지하는 속도 센서, 차량 내부 온도를 감지하는 DATC(Dual Auto Temperature Control)센서, 차량 내부 이산화탄소량을 측정하는 이산화탄소 측정 센서, 차량 외부 밝기를 감지하는 조도 센서, 동승자의 탑승을 감지하는 ODS(Occupant Detection System)센서 등을 포함할 수 있다.
내비게이션(33)은 차량의 위치정보, 주변환경 정보, 차량 정보를 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 내비게이션(33)은 GPS 수신장치를 구비하여 차량의 현재 위치를 수신하고, 차량의 현재 위치를 기준으로 일정 영역의 지도 영상 정보, 길 안내 영상 정보, 길 안내 음성 정보, 차량의 속도 정보 및 목적지 정보를 제공할 수 있다.
이를 위해 내비게이션(33)은 차량이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이와, 차량의 내부 소음 및 운전자의 명령을 입력받는 마이크와, 음향을 출력하는 스피커를 포함할 수 있다. 최근에는 내비게이션(33)이 오디오 장치 및 비디오 장치와 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 차량에 설치되고 있다.
마이크와 스피커는 내비게이션(33)에 포함될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니고 차량 내 별도로 장착될 수 있다.
통신부(34)는 카메라(31), 센서(32) 및 내비게이션(33)으로부터 획득된 정보를 서버(13)로 전송할 수 있으며, 서버(13)로부터 산출된 현재 시점의 졸음 확률 정보를 수신할 수 있다. 일 예로 통신부(34)는 서버(13)와 무선 통신할 수 있다.
무선 통신은 라디오 데이터 시스템 교통 메시지 채널(Radio Data System-Traffic Message Channel, RDSTMC), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 와이파이(Wifi), 와이브로(Wireless broadband), GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식으로 수행될 수 있다.
제어부(35)는 카메라(31), 센서(32), 내비게이션(33)으로부터 획득된 정보를 기반으로 현재 시점의 차량 정보를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다. 제어부(35)는 현재 시점의 차량 정보를 서버(13)로부터 수신할 수 있다.
일 예로, 제어부(35)는 획득된 주행환경을 기반으로 졸음이 검출된 시점에서 고속도로, 시골길 또는 도심지를 주행하고 있는지 여부를 서버(13)로 전송하도록 하고, 차량에서 엔진 동작이 지속된 시간 및 소정 속도 이상으로 주행이 지속된 시간을 기반으로 졸음이 검출된 시점에서 연속 주행시간을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(35)는 차량 내 어플리케이션 접속정보, 휴대 단말기 연동정보, 지문인식 정보를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 운전자 정보를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(35)는 현재 위치를 기준으로 서버로부터 정보를 수신하여 졸음이 검출된 시점의 날씨 및 습도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(35)는 현재 날짜를 기준으로 차량의 시간정보를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 계절을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(35)는 DATC를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 차량 내부온도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있고, 이산화탄소 측정 센서를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 이산화탄소량을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(35)는 차량 조도 센서를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 외부 조도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있고, 차속 센서를 이용하여 졸음이 검출된 시점의 차속을 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(35)는 동승석 시트 벨트 센서(ODS: Occupant Detection System)를 통해 졸음이 검출된 시점에서 동승자 유무를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있고, 마이크를 통해 졸음이 검출된 시점에서 실내 소음정도를 서버(13)로 전송하도록 할 수 있다.
제어부(35)는 서버(13)로부터 수신한 현재 시점의 운전자의 졸음 확률이 기준값을 초과하는지 여부를 판단하고, 기준값을 초과하는 것으로 판단하면 명령을 생성할 수 있다.
그러나, 제어부(35)는 현재 시점의 졸음 확률이 기준값을 초과하더라도, 곡선 구간을 주행중인 것으로 판단하거나, 차량이 천천히 운행하고 있는 것으로 판단한 경우(예, 차량 속도 30km/h 미만) 명령을 생성하지 않도록 제어할 수 있다.
제어부(35)가 생성하는 명령은 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함할 수 있다. 일 예로 명령은 스티어링 휠의 음량 조절 스위치를 먼저 상향 2회 조작한 후, 하향 1회 조작하도록 유도하는 명령을 포함할 수 있다.
제어부(35)는 현재 시점의 졸음 확률이 기준값을 초과하여 명령을 생성하고, 생성된 명령에 응답하는 입력정보가 있는 경우 입력정보에 상응하여 스위치가 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
즉, 상술한 바와 같이, 스티어링 휠의 음량 조절 스위치를 상향 2회, 하향 1회 조작하도록 유도하는 명령이 생성된 후 그에 응답하는 운전자의 입력이 있는 경우, 제어부(35)는 음량을 2단계 상향시키거나 1단계 하향시키지 않도록 한다.
제어부(35)는 생성한 명령에 응답하는 운전자의 입력정보를 판단할 수 있다.
제어부(35)는 생성한 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하지 않는 것으로 판단하면 현재 시점에서 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(35)는 생성한 명령에 대해 운전자의 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하나, 명령에 대응하지 않으면 입력 실수로 판단하고 추가 명령을 생성할 수 있다.
제어부(35)는 입력 실수가 소정 횟수(3회) 반복되면 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단할 수 있다.
제어부(35)는 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단하면, 경고음을 출력한 후 추가 명령을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(35)는 추가 명령 이후 또 다시 졸음 상태를 판단하면 졸음 판단 횟수에 따라 서로 다른 경고를 출력할 수 있다.
일 예로, 제어부(35)는 운전자의 졸음 상태를 1회 판단하면, 경고음을 출력하도록 제어할 수 있다.
제어부(35)는 졸음 상태를 2회 판단하면, 경고음 출력 및 창문을 개방하도록 제어할 수 있다.
제어부(35)는 졸음 상태를 3회 판단하면, 감속 및 정차하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버를 나타낸 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(13)는 통신부(41) 및 제어부(42)를 포함할 수 있다.
통신부(41)는 타차량(11) 및 자차량(12)과 통신할 수 있다. 통신부(41)는 타차량(11) 및 자차량(12)과 무선통신 할 수 있다.
통신부(41)는 타차량(11)으로부터 카메라(21), 센서(22) 및 내비게이션(23)으로부터 획득된 운전자의 졸음 정보 및 졸음이 검출된 시점의 차량 정보를 수신할 수 있다.
통신부(41)는 자차량(12)으로부터 카메라(31), 센서(32) 및 내비게이션(33)으로부터 획득된 현재 시점의 차량 정보를 수신할 수 있다.
제어부(42)는 타차량(11)으로부터 수신한 운전자의 졸음 정보 및 졸음이 검출된 시점의 차량 정보를 기반으로 졸음 확률을 산출할 수 있도록 학습할 수 있다.
즉, 제어부(42)는 졸음이 검출된 시점에서 수집된 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 현재 시점에 운전자의 상태가 졸음 상태일 확률을 산출할 수 있다. 보다 자세하게는 도 5를 참조한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 졸음 확률 산출방식을 나타낸 그래프이다.
제어부(42)는 졸음이 검출된 시점의 차량 정보를 수집하여 학습시킨 후, 확률 분포를 산출할 수 있는데, 확률 분포는 아래의 수학식 1의 확률 밀도 함수를 이용하여 산출될 수 있으며, 확률 밀도 함수를 나타낸 그래프는 도 5를 참조한다.
Figure 112018118931893-pat00001
도 5에서 α가 0시이고 β가 24시라 하고, 졸음 시점을 오전 3시라고 가정할 때, 확률 변수는 3으로 설정할 수 있다. 그리고 확률 변수의 구간을 3시 10분 전, 3시 10분 후로 가정하면, a 는 3- 0.1, b는 3+ 0.1 값으로 설정된다.
따라서 제어부(42)는 오전 3시 10분 전부터 오전 3시 10분 후까지 졸음 확률을 도 5의 확률 밀도 함수 f(x)에 대해 2.9 내지 3.1 구간의 넓이로 산출할 수 있다.
제어부(42)는 졸음이 검출된 시점에서 적어도 하나 이상의 차량 정보를 기반으로 산출된 졸음 확률에 가중치를 부여하여 현재 시점의 졸음 확률을 산출할 수 있다.
일 예로, 졸음 시점을 기준으로 7개의 차량 정보를 수집하였고, 이를 기반으로 산출되는 현재 시점의 졸음 확률은 수학식 2 및 수학식 3과 같다.
Figure 112018118931893-pat00002
Figure 112018118931893-pat00003
여기서, α1 , α2. ...,α7는 가중치를 의미하며 α1 내지 α7의 합은 1이다. 만일 동일한 가중치로 산출될 경우 가중치는 모두 1/7 값을 가질 수 있다.
실시예에 따르면 가중치는 졸음 운전에 영향을 미치는 차량 정보의 우선순위가 높을수록 큰 값을 가질 수 있다.
제어부(42)는 운전자의 졸음 운전에 영향을 미치는 우선순위를 표 1과 같이 설정할 수 있다.
순위 차량 정보
1 계절, 날씨, 습도
2 연속 주행시간
3 차량 내부온도, 이산화탄소량
4 차량 외부조도
5 주행환경
6 동승자 유무, 차량 내부소음
7 운전자 정보
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 시점에서 졸음 확률 산출 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 타차량(11)은 운전자 졸음 정보를 수집하여, 운전자 졸음 시점을 검출한다(S61).
타차량(11)은 검출된 졸음 시점에서 차량 정보를 수집한다(S62).
타차량(11)은 검출된 졸음 시점에서 수집된 차량 정보를 서버(13)로 전송한다(S63).
서버(13)는 타차량(11)으로부터 수신된 졸음 시점에서 졸음 확률을 산출한다(S64).
자차량(12)은 현재 시점의 차량 정보를 수집한다(S65).
자차량(12)은 수집한 현재 시점의 차량 정보를 서버(13)로 전송한다(S66).
S61 내지 S66의 보다 구체적인 설명은 도 2의 설명을 참조한다.
서버(13)는 졸음 시점에서 산출된 졸음 확률을 기반으로 현재 시점의 졸음 확률을 산출한다(S67).
서버(13)는 산출된 현재 시점의 졸음 확률을 자차량(12)으로 전송한다(S68).
S67 내지 S68의 보다 구체적인 설명은 도 4의 설명을 참조한다.
자차량(12)은 현재 시점의 졸음 확률이 기준값을 초과하는 경우 명령을 생성한다(S69). S69에서 명령은 운전자가 차량 내 구비된 스위치의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 동작하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
자차량(12)은 S69에서 생성된 명령에 응답하는 운전자의 입력정보를 판단하고, 판단된 운전자의 입력정보를 기반으로 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하고 그에 따른 경고를 출력한다(S70).
S69 내지 S70의 보다 구체적인 설명은 도 3의 설명을 참조한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 졸음 운전 관리 방법을 나타낸 상세 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 자차량(12)은 현재 시점의 수집된 차량 정보를 서버(13)로 전송한다(S71). S71의 보다 자세한 설명은 도 3의 설명을 참조한다.
자차량(12)은 서버(13)로부터 산출된 현재 시점의 졸음 확률을 수신한다(S72).
자차량(12)은 현재 시점의 졸음 확률이 기준값을 초과하였는지 여부를 판단한다(S73).
S73에서 자차량(12)은 현재 시점의 졸음 확률이 기준값(예, 80%)를 초과한 것으로 판단하면(Y), 1차 명령을 생성한다(S74).
S73에서 자차량(12)은 현재 시점의 졸음 확률이 기준값을 초과하더라도, 곡선 구간을 주행중인 것으로 판단하거나, 차량이 천천히 운행하고 있는 것으로 판단한 경우(예, 차량 속도 30km/h 미만) 명령을 생성하지 않도록 한다.
S73에서 자차량(12)은 졸음 확률이 기준값을 초과하지 않는 경우(N), 명령을 생성하지 않고 기준값을 초과할 때까지 동작을 대기할 수 있다.
S74에서 생성된 1차 명령은 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함할 수 있다. 일 예로 1차 명령은 스티어링 휠의 음량 조절 스위치를 먼저 상향 2회 조작한 후, 하향 1회 조작하도록 유도하는 명령을 포함할 수 있다.
자차량(12)은 1차 명령에 응답하는 운전자 입력정보를 판단한다(S75).
S75에서 자차량(12)은 1차 명령에 응답하는 운전자 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하지 않는 것으로 판단하면(Y), 현재 시점에서 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단한다(S76).
S75에서 자차량(12)은 생성한 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하나, 대응되지 않으면(N) 입력 실수로 판단하고 추가 명령을 생성할 수 있다(S74). 여기서, 입력 실수가 소정 횟수(3회) 반복되면 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단할 수 있다.
S75에서 자차량(12)은 제어부(35)는 생성된 명령에 응답하는 입력정보가 있는 경우 입력정보에 상응하여 스위치가 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
즉, S74에서 스티어링 휠의 음량 조절 스위치를 상향 2회, 하향 1회 조작하도록 유도하는 명령이 생성된 후 그에 응답하는 운전자의 입력이 있는 경우 음량을 2단계 상향시키거나 1단계 하향시키지 않도록 할 수 있다.
자차량(12)은 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단하면(S76), 1차 경고를 출력하도록 한다(S77). 1차 경고는 스피커를 통한 경고음 출력을 포함할 수 있다.
자차량(12)은 1차 경고가 출력되면 2차 명령을 생성한다(S78).
S78에서 생성된 2차 명령은 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함할 수 있다. 일 예로 2차 명령은 스티어링 휠의 크루즈 컨트롤 스위치를 먼저 하향 1회 조작한 후, 상향 1회 조작하도록 유도하는 명령을 포함할 수 있다.
자차량(12)은 2차 명령에 응답하는 운전자 입력정보를 판단한다(S79).
S79에서 자차량(12)은 2차 명령에 응답하는 운전자 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하지 않는 것으로 판단하면(N), 현재 시점에서 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단한다(S80).
S79에서 자차량(12)은 생성한 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하나(Y), 명령에 대응되지 않으면 입력 실수로 판단하고 추가 명령(S78)을 생성할 수 있다. 여기서, 입력 실수가 소정 횟수(3회) 반복되면 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단할 수 있다.
S79에서 자차량(12)은 생성된 명령에 응답하는 입력정보가 있는 경우 입력정보에 상응하여 스위치가 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
즉, S78에서 스티어링 휠의 음량 조절 스위치를 하향 1회, 상향 1회 조작하도록 유도하는 명령이 생성된 후 그에 응답하는 운전자의 입력이 있는 경우, 속도를 하향시키거나 상향시키지 않도록 할 수 있다.
자차량(12)은 운전자가 졸음 운전하는 것으로 판단하면(S80), 2차 경고를 출력하도록 한다(S81). 2차 경고는 경고음 출력 및 창문을 개방하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
자차량(12)은 2차 경고가 출력되면 3차 명령을 생성한다(S82).
S82에서 생성된 3차 명령은 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함할 수 있다. 일 예로 3차 명령은 스티어링 휠의 음량 조절 스위치를 먼저 상향 2회 조작한 후, 하향 3회 조작하도록 유도하는 것을 포함할 수 있다.
자차량(12)은 3차 명령에 응답하는 운전자 입력정보를 판단한다(S83).
S83에서 자차량(12)은 3차 명령에 응답하는 운전자 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하지 않는 것으로 판단하면(Y), 현재 시점에서 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단한다(S84).
S83에서 자차량(12)은 생성한 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 임의의 시간 내에 존재하나, 대응되지 않으면(N) 입력 실수로 판단하고 추가 명령(S82)을 생성할 수 있다. 여기서, 입력 실수가 소정 횟수(3회) 반복되면 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단할 수 있다.
S83에서 자차량(12)은 생성된 명령에 응답하는 입력정보가 있는 경우 입력정보에 상응하여 스위치가 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
즉, S83에서 스티어링 휠의 음량 조절 스위치를 상향 2회, 상향 3회 조작하도록 유도하는 명령이 생성된 후 그에 응답하는 운전자의 입력이 있는 경우 음량을 상향시키거나 하향시키지 않도록 할 수 있다.
자차량(12)은 운전자의 상태가 졸음 상태인 것으로 판단하면(S84), 3차 경고를 출력하도록 한다(S85). 3차 경고는 차량을 감속 및 정차하도록 제어하는 것을 포함한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
타차량 `` 11
자차량 12
서버 13
카메라 21,31
센서 22,32
내비게이션 23,33
통신부 24,34,41
제어부 25,35,42

Claims (20)

  1. 차량 정보를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 운전자의 졸음 확률을 수신하는 통신부; 및
    상기 운전자의 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하고, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 판단하는 제어부를 포함하되,
    상기 졸음 확률은
    상기 차량 정보 및 기 산출된 졸음 확률을 기반으로 산출되며,
    상기 기 산출된 졸음 확률은
    타차량으로부터 상기 서버로 전송된 졸음시점의 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 산출되는 졸음 운전 관리 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 명령은
    상기 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함하는 졸음 운전 관리 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보가 없는 경우 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하고, 경고를 출력 및 추가 명령을 생성하는 졸음 운전 관리 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 상기 명령에 대응하지 않는 경우 입력 실수로 판단하고, 추가 명령을 생성하는 졸음 운전 관리 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 입력 실수가 소정횟수 반복되면 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하는 졸음 운전 관리 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하면, 경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 차량의 창문을 개방하도록 제어하거나, 차량을 감속 및 정차하도록 제어하는 졸음 운전 관리 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 졸음 상태 판단 횟수가 증가할수록, 상기 경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 창문을 개방하도록 제어하거나, 감속 및 정차하도록 제어하는 동작을 순차적으로 수행하는 졸음 운전 관리 장치.
  10. 졸음 시점의 차량 정보를 수집하고, 상기 수집된 졸음 시점의 차량 정보를 서버로 전송하는 타차량;
    상기 타차량으로부터 수신된 상기 졸음 시점의 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 졸음 확률을 산출하고, 상기 산출된 졸음 확률 및 자차량으로부터 수신된 현재 시점의 차량 정보를 기반으로 현재 시점의 운전자의 졸음 확률을 산출하는 서버; 및
    상기 현재 시점의 차량 정보를 수집하고 상기 서버로 전송하며, 상기 현재 시점의 운전자의 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하고, 상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하고 경고를 출력하도록 하는 자차량을 포함하는 졸음 운전 관리 시스템.
  11. 차량 정보를 서버로 전송하는 단계;
    상기 서버로부터 운전자의 졸음 확률을 수신하는 단계;
    상기 졸음 확률이 기준값을 초과하면 명령을 생성하는 단계; 및
    상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 판단하는 단계를 포함하되,
    상기 졸음 확률은
    상기 차량 정보 및 기 산출된 졸음 확률을 기반으로 산출되고,
    상기 기 산출된 졸음 확률은
    타차량으로부터 상기 서버로 전송된 졸음 시점의 차량 정보를 기반으로 학습된 데이터를 이용하여 산출되는 졸음 운전 관리 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 명령은
    상기 운전자가 차량 내 구비된 스위치를 임의의 조작 횟수 및 조작 순서에 따라 조작하도록 유도하는 명령을 포함하는 졸음 운전 관리 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 판단하는 단계에서,
    상기 명령에 응답하는 운전자의 입력정보가 없는 경우 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하는 졸음 운전 관리 방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 판단하는 단계에서,
    상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보가 상기 명령에 대응하지 않는 경우 입력 실수로 판단하고, 추가 명령을 생성하는 졸음 운전 관리 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 입력 실수가 소정횟수 반복되면 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하는 졸음 운전 관리 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 명령에 응답하는 상기 운전자의 입력정보를 기반으로 상기 운전자의 상태를 졸음 상태로 판단하면, 경고를 출력하는 단계를 더 포함하는 졸음 운전 관리 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 경고를 출력하는 단계에서,
    경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 차량의 창문을 개방하도록 하거나, 상기 차량을 감속 및 정차하도록 하는 졸음 운전 관리 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 졸음 상태 판단 횟수가 증가할수록, 상기 경고음을 출력하거나, 경고음 출력 및 차량의 창문을 개방하도록 제어하거나, 상기 차량을 감속 및 정차하도록 제어하는 동작을 순차적으로 수행하는 졸음 운전 관리 방법.
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