KR101387548B1 - 차량 영상 시스템 및 차량 센서 시스템 - Google Patents

차량 영상 시스템 및 차량 센서 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다양한 주행환경에 능동적으로 대응할 수 있고, 운전자의 상황에 꼭 맞는 최적화된 차량 영상 시스템을 위하여, 차량외부 정보를 제공하는 정보제공부; 상기 차량외부 정보에 대응하는 파라미터들을 미리 저장한 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부의 파라미터를 선택하는 제어부; 및 상기 제어부에 의하여 선택된 상기 파라미터를 반영하여 영상을 구현하는 디스플레이부를 포함하는, 차량 영상 시스템을 제공한다.

Description

차량 영상 시스템 및 차량 센서 시스템{Vehicle image system and vehicle sensor system}
본 발명은 차량의 안전사고 방지에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량 영상 시스템 및 차량 센서 시스템에 관한 것이다.
차량 영상 시스템은 카메라 기술을 이용하여 차량 주변의 상황을 시각적으로 운전자에게 제공하는 시스템이며, 차량 센서 시스템은 각종 센서 기술을 이용하여 차량 주변의 상황을 시각적 또는 청각적으로 운전자에게 제공하는 시스템이다.
예를 들어, 차량 영상 시스템은 카메라 기술을 이용하여 차량 주변의 사각 지역을 운전자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이 장치를 포함한다. 또한, 차량 센서 시스템은 센서 기술을 이용하여 안정적으로 도색이 되어 있는 도로의 백색(또는 청색, 황색) 차선을 인식하여 운전자의 부주의에 의한 차선이탈을 경보하는 차선이탈경보 시스템, 전방의 차량 및 물체를 인식하여 충돌사고를 방지하는 충돌경보 시스템, 야간에 보행자 등을 인식하여 사고를 방지하는 나이트비젼 시스템 등을 포함할 수 있다. 물론, 차량 영상 시스템은 영상센서를 사용하여 차량 주변의 상황을 시각적으로 운전자에게 제공한다는 점에서 넓은 범위의 차량 센서 시스템에 포함될 수 있다.
그러나 이러한 종래의 차량 영상 시스템 또는 차량 센서 시스템에는 차량 외부의 다양한 주행환경(도로정보, 날씨정보)을 반영하여 운전자에게 차량 주변 상황을 적절하게 시각적 또는 청각적으로 제공할 수 없다는 문제점이 있었다. 예를 들어, 종래의 차량 영상 시스템 또는 차량 센서 시스템은 미리 설정해둔 특성 파라미터에 종속 내지 고정되어 도로 상황 또는 날씨 상황에 따라 성능이 변화하기 때문에 이러한 차량 외부의 다양한 주행환경에 능동적으로 대응할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 안전한 운행을 위하여 차량 외부 상황에 대한 신뢰성이 향상된 정보를 제공할 수 있는 차량 영상 시스템 및 차량 센서 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 차량외부 정보를 제공하는 정보제공부; 상기 차량외부 정보에 대응하는 파라미터들을 미리 저장한 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부의 파라미터를 선택하는 제어부; 및 상기 제어부에 의하여 선택된 상기 파라미터를 반영하여 영상을 구현하는 디스플레이부;를 포함하는, 차량 영상 시스템이 제공된다.
상기 차량외부 정보는 도로정보, 주행정보, 시간정보, 계절정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 수신하는 유무선 단말기를 포함할 수 있다.
상기 유무선 단말기는 내비게이션 및 텔레매틱스(telematics) 단말기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량외부 정보는 보행자 정보, 사물정보 및 영상정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 인식하는 센서부를 포함할 수 있다.
상기 차량외부 정보를 인식하는 센서부는 적외선 영상 센서부를 포함할 수 있다.
상기 데이터베이스부는 상기 파라미터들이 룩업테이블(LUT)로 저장될 수 있다.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 정보제공부가 차량외부 정보를 제공하는 단계; 제공된 상기 차량외부 정보에 대응하는 파라미터를 복수의 파라미터들이 저장된 데이터베이스부로부터 선택하는 단계; 및 선택된 상기 파라미터를 반영하여 영상을 구현하는 단계;를 포함하는, 차량 영상 시스템의 구현방법이 제공된다.
상기 차량외부 정보는 도로정보, 주행정보, 시간정보, 계절정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 수신하여 제공하는 단계를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 수신하는 유무선 단말기를 포함할 수 있다.
상기 차량외부 정보는 보행자 정보, 사물정보 및 영상정보 중 적어도 어느 하나를 인식하여 제공하는 단계를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 인식하는 센서부를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 관점에 따르면, 차량외부 정보를 제공하는 정보제공부; 상기 차량외부 정보에 대응하는 파라미터들을 룩업테이블(LUT) 형태로 미리 저장한 데이터베이스부; 및 상기 데이터베이스부의 파라미터를 선택하는 제어부; 및 상기 제어부에 의하여 선택된 상기 파라미터를 반영하여 대상체를 감지하는 제2센서부;를 포함하는, 차량 센서 시스템이 제공된다.
상기 차량외부 정보는 도로정보, 주행정보, 시간정보, 계절정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 수신하는 유무선 단말기를 포함할 수 있다.
상기 유무선 단말기는 내비게이션 및 텔레매틱스(telematics) 단말기 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 주행환경에 능동적으로 대응할 수 있고, 운전자의 상황에 꼭 맞는 최적화된 차량 영상 시스템 및 차량 센서 시스템을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 시스템의 작동흐름을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 시스템의 작동흐름을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 시스템(100)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 영상 시스템(100)은 정보제공부(30), 데이터베이스부(40) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다. 정보제공부(30)에 의해 제공된 차량외부 정보는 다시 제어부(50)에 의해 데이터베이스부(40)에 저장된 파라미터들과 비교될 수 있다. 정보제공부(30)는 유무선 단말기(31) 및 센서부(32)를 포함할 수 있다. 정보제공부(30) 중 유무선 단말기(31)에서 제공하는 정보로는 도로정보, 주행정보, 시간정보, 계절정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 센서부(32)에서 제공하는 정보로는 보행자정보, 사물정보 및 영상정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
유무선 단말기(31)에서 제공하는 도로정보는 예를 들면, 도로의 노면특성정보, 주변지형정보, 도로의 기하구조정보 및 교통흐름정보 등의 정보를 포함할 수 있다. 주행정보는 현재 운전자의 차량 주행 속도 등을 포함할 수 있으며, 시간정보는 낮 또는 밤 등의 정보를 포함할 수 있다. 날씨정보는 눈, 비, 안개, 태풍, 폭풍 및 천둥 등의 기상 정보 등을 포함할 수 있고, 계절정보, 날씨정보, 온도정보 및 습도정보 등을 더 포함할 수 있다. 보행자정보는 센서부(32)를 통해 차량 근처 보행자의 유무 또는 보행자와의 거리 등을 제공할 수 있으며, 사물정보 또한 마찬가지이다.
이러한 정보를 수신하는 정보제공부(30)는 유무선 단말기(31)를 포함할 수 있으며, 유무선 단말기(31)는 내비게이션 또는 텔레매틱스(telematics) 단말기를 포함할 수 있다. 내비게이션은 차량의 경도와 위도 좌표를 판별하고, 전자지도와 비교하여 현재 위치를 파악할 수 있는 장치로서, 내비게이션 장치를 이용하여 도로정보를 수신하게 되면 고속도로, 일반도로, 시가지 및 스쿨존 등의 정보를 제공 받을 수 있다. 텔레매틱스 단말기는 뉴스를 수신하거나, 주식투자 또는 인터넷을 통해 다양한 정보들을 제공 받을 수 있는 장치로서 음성명령만으로 다양한 기능을 실행할 수 있다. 따라서 텔레매틱스 단말기를 이용하게 되면 간편하게 현재의 계절, 시간 및 날씨 등을 제공받을 수 있다. 이밖에 정보제공부(30)는 도로정보 및 일기정보 등을 함께 제공받을 수 있는 유무선 단말기(31)도 가능하다.
또한, 유무선 단말기와 같이 차량에 정보를 수신할 수 있는 다른 예로 차량-인프라(Vehicle/Car to Infra structure)를 포함할 수 있다. 차량-인프라는 차량에 IT 기술을 융합한 기술로서 전술한 바와 같이 도로정보, 주행정보, 계절정보 및 날씨정보뿐만 아니라 긴급구난 및 재난 통신 서비스를 제공할 수도 있다.
센서부(32)를 통해 제공할 수 있는 차량외부 정보는 보행자의 유무 및 보행자와의 거리 등 보행자정보를 포함할 수 있으며, 다른 사물 또는 장애물의 정보 등을 포함할 수 있다. 물론 주변의 동물을 감지하는 것도 가능하다. 이러한 정보는 예를 들어 초음파센서 또는 레이저센서 등을 통해 감지될 수 있다. 나아가 차량외부 정보는 카메라 영상으로 제공될 수 있다. 예를 들어 센서부(32)는 적외선 영상 센서부를 포함할 수 있다. 적외선 영상 센서부는 모든 생물이나 물체에서 방출되는 눈에 보이지 않는 적외선을 검출해 그 세기를 영상으로 재현할 수 있다. 따라서 야간에 물체를 식별하고, 기상을 관측하는 등 다양한 기능을 수행할 수 있다.
정보제공부(30)로부터 제공받은 차량외부 정보는 데이터베이스부(40)에 미리 저장된 파라미터들과 비교하여 그에 대응하는 최적의 값을 선택할 수 있다. 데이터베이스부(40)에는 차량외부 정보에 대응하는 최적의 영상을 구현할 수 있는 파라미터가 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어 파라미터들은 다양한 차량외부 정보들의 각각에 대응하는 값을 가지고 있을 수 있다. 따라서 각각의 정보에 맞는 영상이 구현될 수 있다. 또한 차량외부 정보의 평균치를 구하여 그에 대응하는 최적의 영상을 제공하기 위한 파라미터가 저장되어 있을 수도 있다. 이러한 파라미터들을 통해 최적의 영상을 구현하기 위한 영상세팅값을 찾을 수 있다.
상기 파라미터는 영상을 구현하기 위해 영상구현장치에 입력하는 특정의 전류값, 전압값 또는 저항값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전압값들은 일정한 레벨(level)을 가질 수 있으며 영상을 세팅하기 위해 전압을 조정하면서 원하는 최적의 영상이 구현되면 그 레벨에 맞는 전압을 고정시킬 수 있다.
그 밖에, 파라미터는 초점, 시야범위, 전압 보정 계수 또는 영상필터를 포함할 수 있다. 파라미터를 통해 영상 데이터의 노이즈 제거를 위한 필터링을 하는 단계를 더 거칠 수 있고, 전압 보정 계수 등을 이용하여 최적의 영상을 구현할 수도 있다. 또한, 특정 디스플레이 모드를 설정하여 디스플레이부(60)에서 제공되는 영상의 명암비 또는 휘도를 제어할 수도 있다.
데이터베이스부(40)에 저장된 파라미터들은 룩업테이블(LUT)로 저장될 수 있다. 룩업테이블(LUT)에는 다양한 외부정보와 비교될 수 있는 값들이 정의되어 있을 수 있다. 일반적으로, 룩업테이블은 주어진 연산에 대해 미리 계산된 결과들의 집합(배열)을 의미한다. 이 집합(배열)은 주어진 연산에 대하여 결과를 계산하는 시간을 단축할 수 있는 장점을 가진다.
정보제공부(30)로부터 제공받은 차량외부 정보는 제어부(50)에 의해 데이터베이스부(40)에 저장된 파라미터들 중에서 상기 정보에 대응하는 최적의 파리미터를 제어부(50)가 선택하도록 이용될 수 있다. 제어부(50)는 정보제공부(30)로부터 제공받은 정보에 대응하는 파라미터를 찾아 그에 맞는 영상값을 구현할 수 있고, 또는 정보제공부(30)로부터 제공받은 외부정보들에 값을 매기고 평균을 구하여 그에 대응하는 파라미터를 데이터베이스부(40)에 저장된 파라미터들로부터 선택할 수도 있다.
데이터베이스부(40)로부터 선택된 파라미터들은 디스플레이부(60)를 통해 구현될 수 있다. 디스플레이부(60)는 차량 내부의 계기판 또는 차량상태 조작부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(60)는 전술한 내비게이션 또는 텔레매틱스 단말기와 함께 제공될 수 있다.
디스플레이부(60)의 변형된 실시예로 차량 내에 헤드업 디스플레이(HUD)를 포함할 수도 있다. 헤드업 디스플레이는 내비게이션의 방향 안내, 차량 속도 등의 중요한 정보를 앞 유리창에 반사시켜 운전자의 시선상에 나타내는 기술로서, 이 기술을 이용하게 되면 운전자가 자동차의 속도를 확인하려고 계기판을 볼 때 시선을 아래로 향하지 않아도 돼서 안전사고 예방에 도움을 줄 수 있다.
또 다른 변형된 실시예로서, 디스플레이부(60)는 전면 유리에 투명 디스플레이가 장착되어 상술한 적외선 영상 센서부를 통해 감지한 보행자 및 사물이 투명 디스플레이를 통해 구현될 수도 있다. 투명 디스플레이는 차량의 전면 유리에 일부만 장착될 수도 있고, 전체에 장착될 수도 있으며, 이러한 디스플레이부(60)를 통해 운전자에게 더욱더 최적의 영상을 제공하는 것이 가능하다.
위에서 설명한 차량 영상 시스템(100)에 의하면 차량외부 정보에 대응하는 최적의 영상을 운전자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량이 안개가 심한 지역을 지날 시 정면의 시야가 확보되지 않아 다른 차량과 접촉사고가 빈번하게 일어날 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예인 차량접근경보시스템(100)에 의하면 내비게이션 또는 텔레매틱스로부터 제공받은 정보를 통하여 안개가 심한 지역의 정보를 정보제공부(30)를 통해 미리 제공받아 그 지역을 지날 때에는 예를 들어, 적외선 영상 센서를 자동으로 온(on)하고 앞의 차량에서 나오는 열을 감지하여 차량과의 거리를 디스플레이부(60)에 나타낼 수 있다. 또한 차량에 멀리 떨어진 물체를 흐리게 나타내고, 가까운 물체를 더 선명하게 나타낼 수도 있다.
이러한 방법들을 통하여 도로정보, 시간정보 및 날씨정보 등을 정보제공부(30)로부터 제공받고 이에 대응하는 최적의 영상을 제공하는 차량 영상 시스템(100)이 제공되게 된다. 이러한 차량 영상 시스템(100)을 이용하게 되면 기존에 도로정보 및 날씨정보를 일방적으로 제공하던 것에 비하여 보다 운전자에게 적합한 영상 시스템이 제공되므로, 운전자가 안전한 운전을 할 수 있고 사고발생률을 현저하게 낮출 수 있다. 한편, 앞에서 설명한 최적으로 설정된 영상 시스템은 차량 운전자에 의해 수동으로 구현될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 영상 시스템(100)의 작동흐름을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하여 도 1에 나타나있는 차량 영상 시스템(100)의 작동흐름을 설명하면, 정보제공부(30)는 유무선 단말기(31) 및 센서부(32)를 포함할 수 있고, 정보제공부(30)는 차량외부 정보를 제공할 수 있다(S200). 제공된 차량외부 정보는 제어부(50)에 의해 데이터베이스부(40)에 룩업테이블로 저장된 파라미터들로부터 차량외부 정보에 대응하는 파라미터를 선택하고(S210), 그 후 디스플레이부(60)를 통해 선택된 파라미터에 따른 영상을 구현한다.
상기 영상은 차량 외부의 실제 영상일 수 있으며, 예를 들어 차량이 스쿨존에 진입하거나 차선의 이동이 빈번한 곳을 지날 때, 사각 지역을 운전자에게 디스플레이부(60)를 통해 제공할 수 있다. 또한, 상기 영상은 세팅된 소정의 화면일 수 있다. 예를 들어 차량이 안개지역을 지날 때, 미리 세팅된 소정의 안개 경고 화면을 운전자에게 디스플레이부(60)를 통해 제공할 수 있다.
차량외부의 정보를 제공하는 단계(S200)는 도로정보, 주행정보, 시간정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 차량외부의 데이터 서버로부터 유무선 단말기(31)를 통하여 수신하여 제공받고 제어부(40)로 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 도로의 노면특성정보, 주변지형정보, 도로의 기하구조정보 및 교통흐름정보 등의 정보를 포함할 수 있다. 주행정보는 현재 주행자의 주행 속도를 포함할 수 있으며, 시간 정보는 낮 또는 밤 등의 정보를 포함할 수 있다. 날씨정보는 눈, 비, 안개, 태풍, 폭풍, 천둥 등의 기상 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 차량외부의 정보를 제공하는 단계(S200)는 보행자정보, 사물정보 및 영상정보 중 적어도 어느 하나를 인식하여 제공하는 단계를 더 포함한다. 이때 정보들은 센서부(32)를 통하여 인식될 수 있고, 예를 들어, 보행자와의 거리 등 보행자 정보를 제공할 수 있으며, 다른 사물 또는 장애물의 정보 등을 제공할 수 있다. 영상정보는 일반적인 카메라를 통한 영상을 포함할 수 있고, 적외선 영상 센서부를 통한 야간의 보행자 또는 사물의 영상일 수도 있다.
차량외부 정보에 대응하는 파라미터를 선택하는 단계(210)는 복수의 파라미터를 데이터베이스부(40)에 미리 저장한 이후 차량외부 정보에 대응하는 파라미터를 데이터베이스부(40)로부터 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 이때 사용자가 직접 파라미터를 설정하여 저장하는 것도 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 차량 센서 시스템(102)은 정보제공부(30), 데이터베이스부(40), 제어부(50) 및 제2센서부(62)를 포함할 수 있다. 정보제공부(30)에 의해 제공된 차량외부 정보는 다시 제어부(50)에 의해 데이터베이스부(40)에 저장된 파라미터들과 비교될 수 있다. 정보제공부(30)는 텔레매틱스와 같은 유무선 단말기(31)를 포함할 수 있다. 유무선 단말기(31)에서 제공하는 정보로는 도로정보, 주행정보, 시간정보, 계절정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 유무선 단말기와 같이 차량에 정보를 제공하는 다른 예로 차량-인프라를 포함할 수 있다. 차량-인프라는 차량과 기지국의 통신을 통하여 전술한 유무선 단말기(31)에서 제공하는 정보뿐만 아니라 긴급구난 및 재난 통신 서비스를 제공할 수 있다.
제2센서부(62)는 차량외부 정보를 반영하여 제어부(50)에 의해 선택된 파라미터를 반영하여 대상체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 도로상황 및 일기상황에 따라 대상물체를 인식하는 파라미터를 변경할 수 있다. 상기 파라미터는 제2센서부(62)를 구동하기 위한 전류값, 전압값 또는 저항값 등을 포함할 수 있다. 이러한 값들을 통해 날씨가 어둡거나 흐린 밤 차선을 인식하기 위한 센서의 감도를 조정하기 위해 낮 또는 날씨가 맑은 날보다 전류값을 높일 수 있다.
이러한 상기 파라미터들은 데이터베이스부(40)에 룩업테이블(LUT)로 저장될 수 있다. 룩업테이블(LUT)에는 다양한 외부정보와 비교될 수 있는 값들이 정의되어 있을 수 있다. 일반적으로, 룩업테이블은 주어진 연산에 대해 미리 계산된 결과들의 집합(배열)을 의미한다. 이 집합(배열)은 주어진 연산에 대하여 결과를 계산하는 시간을 단축할 수 있는 장점을 가진다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 센서 시스템의 작동흐름을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하여 도 3에 나타나있는 차량 센서 시스템(102)의 작동흐름을 설명하면, 정보제공부(30)는 유무선 단말기(31)를 포함할 수 있고, 정보제공부(30)는 차량외부 정보를 제공할 수 있다(S300). 제공된 차량외부 정보는 제어부(50)에 의해 데이터베이스부(40)에 룩업테이블로 저장된 파라미터들로부터 차량외부 정보에 대응하는 파라미터를 선택한 후에(S310), 상기 파라미터를 반영하여 제2센서부(62)를 구동한다(S320).
구체적인 설명은 도 3을 참조하여 설명한 것과 동일하므로 여기서는 생략한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 처음에 설정된 단일 기능으로 대상물체를 인식하지 않고, 차량 외부의 정보에 따라 자동으로 다양한 대상을 인식할 수 있다. 또한, 데이터베이스부(40)에 저장된 파라미터를 반영하여 도로상황 및 일기상황에 맞는 최적의 차량 센서 시스템(102)을 제공할 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 차량 영상 시스템 102: 차량 센서 시스템
30: 정보제공부 31: 유무선 단말기
32: 센서부 40: 데이터베이스부
50: 제어부 60: 디스플레이부
62: 제2센서부

Claims (14)

  1. 차량외부 정보를 제공하는 정보제공부;
    상기 차량외부 정보에 대응하여 상기 차량외부의 실제 카메라 영상을 구현할 수 있는 파라미터들을 미리 저장한 데이터베이스부;
    상기 데이터베이스부의 파라미터를 선택하는 제어부;
    상기 제어부에 의하여 선택된 상기 파라미터를 반영하여 상기 차량외부의 실제 카메라 영상을 구현하는 디스플레이부; 및
    상기 정보제공부에서 제공된 차량외부정보를 반영하여 상기 제어부에 의해 선택된 상기 파라미터를 반영하여 대상체를 감지하는 제2 센서부;를 포함하는, 차량 영상 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량외부 정보는 도로정보, 주행정보, 시간정보, 계절정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 수신하는 유무선 단말기를 포함하는, 차량 영상 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유무선 단말기는 내비게이션 및 텔레매틱스(telematics) 단말기 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량 영상 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량외부 정보는 보행자 정보, 사물정보 및 영상정보 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 인식하는 제1 센서부를 포함하는, 차량 영상 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량외부 정보를 인식하는 제1 센서부는 적외선 영상 센서부를 포함하는, 차량 영상 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 데이터베이스부는 상기 파라미터들이 룩업테이블(LUT)로 저장된, 차량 영상 시스템.
  7. 정보제공부가 차량외부 정보를 제공하는 단계;
    제공된 상기 차량외부 정보에 대응하여 상기 차량 외부의 실제 카메라 영상을 구현할 수 있는 파라미터를 복수의 파라미터들이 저장된 데이터베이스부로부터 선택하는 단계;
    선택된 상기 파라미터를 반영하여 상기 차량 외부의 실제 카메라 영상을 구현하는 단계; 및
    상기 차량외부정보를 반영하여 제어부에 의해 선택된 상기 파라미터를 반영하여 대상체를 감지하는 단계;
    를 포함하는, 차량 영상 시스템의 구현방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 차량외부 정보는 도로정보, 주행정보, 시간정보, 계절정보 및 날씨정보 중 적어도 어느 하나를 수신하여 제공하는 단계를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 수신하는 유무선 단말기를 포함하는, 차량 영상 시스템의 구현방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 차량외부 정보는 보행자 정보, 사물정보 및 영상정보 중 적어도 어느 하나를 인식하여 제공하는 단계를 포함하고, 상기 정보제공부는 상기 차량외부 정보를 인식하는 센서부를 포함하는, 차량 영상 시스템의 구현방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 파라미터는 상기 차량 외부의 실제 카메라 영상을 구현하기 위하여 상기 디스플레이부에 입력하는 전류값, 전압값, 저항값; 초점, 시야범위, 전압 보정 계수 및 영상필터; 중 어느 하나를 포함하는, 차량 영상 시스템.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 파라미터는 상기 차량 외부의 실제 카메라 영상을 구현하기 위하여 입력하는 전류값, 전압값, 저항값; 초점, 시야범위, 전압 보정 계수 및 영상필터; 중 어느 하나를 포함하는, 차량 영상 시스템의 구현방법.
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