KR102529858B1 - 도심 항공 모빌리티를 위한 전자장비 진단장치, 이를 포함하는 비행운송체 제어시스템, 및 전자장비 진단방법 - Google Patents

도심 항공 모빌리티를 위한 전자장비 진단장치, 이를 포함하는 비행운송체 제어시스템, 및 전자장비 진단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위해 상기 비행운송체에 탑재되는 전자장비 진단장치로서, 상기 전자장비에 점검신호를 입력하고, 상기 전자장비에서 출력되는 출력신호에 따라 상기 전자장비의 상태를 양호 또는 불량으로 판단하기 위한 점검기; 및 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 상기 점검기가 상기 전자장비를 재점검하도록 제어하고, 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 상기 전자장비의 고장 발생여부를 판단하기 위한 고장여부 판단기;를 포함하고, 비행운송체에 탑재된 전자장비들의 고장 발생여부를 정확하게 확인할 수 있다.

Description

도심 항공 모빌리티를 위한 전자장비 진단장치, 이를 포함하는 비행운송체 제어시스템, 및 전자장비 진단방법{ELECTRONIC EQUIPMENT TEST DEVICE, AIR VEHICLES CONTROL SYSTEM HAVING THEREFOR, AND ELECTRONIC EQUIPMENT METHOD FOR URBAN AIR MOBILITY}
본 발명은 도심 항공 모빌리티를 위한 전자장비 진단장치, 이를 포함하는 비행운송체 제어시스템, 및 전자장비 진단방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행운송체에 탑재된 전자장비들의 고장 발생여부를 정확하게 확인할 수 있는 도심 항공 모빌리티를 위한 전자장비 진단장치, 이를 포함하는 비행운송체 제어시스템, 및 전자장비 진단방법에 관한 것이다.
최근 도심에서의 이동효율성을 높이기 위해 도심 항공 모빌리티(UAM: Urban Air Mobility)에 대한 개발이 많이 진행되고 있다. 도심 항공 모빌리티는 수직 이착륙이 가능한 비행운송체를 도심 상공에서 운용하여 사람이나 화물을 신속하게 운송할 수 있다.
도심 항공 모빌리티가 지상 교통체계를 보완 또는 대체하는 차세대 교통체계로 자리잡기 위해서는 비행운송체의 안전한 비행이 보장되어야 한다. 따라서, 비행운송체에는 탑재된 전자장비들의 상태를 점검하기 위한 빌트인(Built-In-Test) 테스트 장치가 설치될 수 있다. 빌트인 테스트 장비가 전자장비들의 고장을 확인한 경우, 운용자에게 보고하거나 비행운송체의 운용을 중단시킬 수 있다.
그런데 비행운송체의 상태를 점검하는 과정에서, 전자장비의 일시적인 오류 등으로 인해, 전자장비에 실제 고장이 발생하지 않더라도 빌트인 테스트 장비가 전자장비에 고장이 발생했다고 판단할 수 있다. 따라서, 잘못된 판단으로 비행운송체를 정상적으로 운용하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
KR 2011-0061212 A
본 발명은 비행운송체에 탑재된 전자장비들의 고장 발생여부를 정확하게 확인할 수 있는 도심 항공 모빌리티를 위한 전자장비 진단장치, 이를 포함하는 비행운송체 제어시스템, 및 전자장비 진단방법을 제공한다.
본 발명은 비행운송체의 운용 효율성을 향상시킬 수 있는 도심 항공 모빌리티를 위한 전자장비 진단장치, 이를 포함하는 비행운송체 제어시스템, 및 전자장비 진단방법을 제공한다.
본 발명은 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위해 상기 비행운송체에 탑재되는 전자장비 진단장치로서, 상기 전자장비에 점검신호를 입력하고, 상기 전자장비에서 출력되는 출력신호에 따라 상기 전자장비의 상태를 양호 또는 불량으로 판단하기 위한 점검기; 및 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 상기 점검기가 상기 전자장비를 재점검하도록 제어하고, 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 상기 전자장비의 고장 발생여부를 판단하기 위한 고장여부 판단기;를 포함한다.
상기 고장여부 판단기는, 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 고장 발생여부가 판단될 때까지 상기 점검기가 상기 전자장비를 재점검하도록 제어하기 위한 재점검부; 상기 전자장비를 재점검하는 동안 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 불량횟수를 카운트하기 위한 불량횟수 확인부; 상기 불량횟수를 미리 설정된 기준횟수와 비교하고, 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하는 경우 상기 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하기 위한 고장 판단부; 및 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비에 고장이 발생하지 않았다고 판단하기 위한 정상 판단부;를 포함한다.
상기 고장여부 판단기는, 상기 기준횟수의 값을 설정하기 위한 최적화부를 더 포함한다.
상기 최적화부는, 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하기 위한 데이터 저장부; 및 상기 데이터 저장부에 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 재점검 횟수들의 값을 비교하고 가장 큰 재점검 횟수의 값을 기준횟수의 값으로 변경하기 위한 제1 기준횟수 변경부;를 포함한다.
상기 최적화부는, 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하기 위한 데이터 저장부; 및 상기 데이터 저장부에 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 재점검 횟수들의 평균값을 산출하고 상기 평균값을 기준횟수의 값으로 변경하기 위한 제2 기준횟수 변경부;를 포함한다.
상기 고장여부 판단기는, 상기 점검기가 상기 전자장비를 재점검할 때마다, 미리 설정된 설정시간만큼 재점검이 시작되는 시점을 지연시키기 위한 시간지연부;를 더 포함한다.
상기 점검기는, 상기 전자장비의 시험항목들이 입력되는 항목 입력부; 상기 항목 입력부에 입력된 시험항목들에 따라 상기 전자장비에 순차적으로 입력할 점검신호를 발생시키기 위한 점검신호 발생부; 및 입력된 점검신호에 따라 전자장비에서 출력되는 출력신호를 분석하여 전자장비의 상태를 판단하기 위한 출력신호 분석부;를 포함한다.
본 발명은 비행운송체에 탑재되어 상기 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위한 전자장비 진단장치; 상기 전자장비 진단장치가 상기 비행운송체의 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하고 상기 비행운송체가 지상에서 대기 상태인 경우, 비행운송체가 이륙하지 않도록 비행운송체의 운용을 제어하기 위한 이륙제한장치; 및 상기 전자장비 진단장치가 상기 비행운송체의 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하고 상기 비행운송체가 비행중인 경우, 비행운송체가 비상착륙하도록 비행운송체의 비행을 제어하기 위한 비상착륙장치;를 포함한다.
본 발명은 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위한 전자장비 진단방법으로서, 상기 전자장비에 점검신호를 입력하는 과정; 상기 전자장비에서 출력되는 출력신호에 따라 상기 전자장비의 상태를 양호 또는 불량으로 판단하는 과정; 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 상기 전자장비를 재점검하는 과정; 및 상기 전자장비를 재점검하면서 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 상기 전자장비의 고장 발생여부를 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 전자장비를 재점검하는 과정은, 상기 전자장비의 고장 발생여부가 판단될 때까지 수행되고, 상기 전자장비의 고장 발생여부를 판단하는 과정은, 상기 전자장비를 재점검하는 동안 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 불량횟수를 카운트하는 과정; 상기 불량횟수를 미리 설정된 기준횟수와 비교하고, 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하는 경우 상기 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하는 과정; 및 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비에 고장이 발생하지 않았다고 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하는 과정; 미리 설정된 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 저장한 재점검 횟수들의 값을 비교하는 과정; 및 가장 큰 재점검 횟수의 값을 기준횟수의 값으로 변경하는 과정;을 더 포함한다.
상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하는 과정; 미리 설정된 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 저장한 재점검 횟수들의 평균값을 산출하는 과정; 및 상기 평균값을 기준횟수의 값으로 변경하는 과정;을 더 포함한다.
상기 전자장비를 재점검하는 과정은, 상기 전자장비를 재점검할 때마다, 미리 설정된 설정시간만큼 재점검이 시작되는 시점을 지연시키는 과정;을 포함한다.
상기 전자장비에 점검신호를 입력하는 과정은, 상기 전자장비의 시험항목들을 확인하는 과정; 및 확인된 시험항목들에 따라 상기 전자장비에 순차적으로 입력할 점검신호를 발생시키는 과정;을 포함한다.
상기 점검신호를 발생시키는 과정은, 상기 전자장비에 전력이 공급되는 시점이 감지될 때 상기 점검신호를 발생시키기 시작하는 과정; 및 미리 설정된 주기마다 상기 점검신호를 발생시키기 시작하는 과정; 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 비행운송체에 탑재된 전자장비들의 고장 발생여부를 정확하게 확인할 수 있다. 이에, 전자장비들의 상태를 잘못 판단하여 비행운송체의 운용을 중단하거나 불필요한 정비를 수행하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 비행운송체의 운용 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행운송체 제어시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단장치에 구비되는 점검기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단장치에 구비되는 고장여부 판단기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 에에 따른 전자장비 진단방법을 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비행운송체 제어시스템의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단장치에 구비되는 점검기의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단장치에 구비되는 고장여부 판단기의 구성을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 비행운송체 제어시스템에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 비행운송체 제어시스템은, 비행운송체에 구비되는 전자장비의 고장발생 여부에 따라 비행운송체의 운용을 제어하기 위한 제어시스템이다. 도 1을 참조하면, 비행운송체 제어시스템(1000)은 전자장비 진단장치(100), 이륙제한장치(200), 및 비상착륙장치(300)를 포함한다.
이때, 비행운송체는 도심 항공 모빌리티에서 운용되는 수직 이착륙이 가능한 항공기일 수 있다. 비행운송체에는 컴퓨터 등의 전자장비(10)가 구비될 수 있다. 전자장비(10)는 하나 또는 복수개가 구비될 수 있다.
이륙제한장치(200)는 비행운송체에 탑재되거나 관제소에 배치될 수 있다. 이륙제한장치(200)가 비행운송체에 탑재되는 경우, 이륙제한장치(200)가 직접 비행운송체의 상태를 확인하고, 전자장비 진단장치(100)가 전자장비(10)의 고장 발생여부를 판단한 판단결과를 전달받을 수 있다. 이륙제한장치(200)가 관제소에 배치되는 경우, 이륙제한장치(200)는 비행운송체와의 무선통신을 통해 비행운송체의 상태를 확인하고, 전자장비 진단장치(100)가 전자장비(10)의 고장 발생여부를 판단한 판단결과를 전달받을 수 있다. 이에, 전자장비 진단장치(100)가 비행운송체의 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하고, 비행운송체가 지상에서 대기 상태인 경우, 이륙제한장치(200)는 비행운송체가 이륙하지 않도록 비행운송체의 운용을 제어할 수 있다. 따라서, 비행운송체의 전자장비(10)에 고장이 발생한 상태로 비행운송체가 이륙하여 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 비행운송체의 고장이 발생한 전자장비(10)를 수리하는 작업을 수행하게 할 수 있다.
비상착륙장치(300)는 비행운송체에 탑재되거나 관제소에 배치될 수 있다. 비상착륙장치(300)가 비행운송체에 탑재되는 경우, 비상착륙장치(300)가 직접 비행운송체의 상태를 확인하고, 전자장비 진단장치(100)가 전자장비(10)의 고장 발생여부를 판단한 판단결과를 전달받을 수 있다. 비상착륙장치(300)가 관제소에 배치되는 경우, 비상착륙장치(300)는 비행운송체와의 무선통신을 통해 비행운송체의 상태를 확인하고, 전자장비 진단장치(100)가 전자장비(10)의 고장 발생여부를 판단한 판단결과를 전달받을 수 있다. 이에, 전자장비 진단장치(100)가 비행운송체의 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하고, 비행운송체가 공중에서 비행중인 상태인 경우, 비상착륙장치(300)는 비행운송체가 비상착륙하도록 비행운송체의 비행을 제어할 수 있다. 예를 들어, 비상착륙장치(300)는 비행운송체의 위치정보, 및 비상착륙이 가능한 비상착륙 장소들의 위치정보를 획득하여, 비행운송체로부터 가장 근접한 비상착륙 장소를 찾고, 가장 근접한 비상착륙 장소로 비행운송체가 비행하도록 제어하여 비상착륙시킬 수 있다. 따라서, 비행운송체의 전자장비(10)에 고장이 발생한 상태로 비행운송체가 계속 비행하다가 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 비상착륙 장소에서 비행운송체의 고장이 발생한 전자장비(10)를 수리하는 작업을 신속하게 수행하게 할 수 있다.
한편, 비행운송체 제어시스템(1000)은 경고장치(400)를 더 포함할 수도 있다. 경고장치(400)는 비행운송체에 탑재될 수 있다. 경고장치(400)는 전자장비 진단장치(100)가 전자장비(10)의 고장 발생여부를 판단한 판단결과를 전달받을 수 있다. 전자장비 진단장치(100)가 전자장비(10)의 고장이 발생했다고 판단하는 경우, 경고장치(400)는 비행운송체의 탑승자에게 청각적 또는 시각적으로 경고할 수 있다. 따라서, 비행운송체의 탑승자는 비행운송체 구비된 전자장비(10)의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.
전자장비 진단장치(100)는 비행운송체에 탑재된다. 예를 들어, 전자장비 진단장치(100)는 비행운송체에 설치되는 빌트인 테스트 장치일 수 있고, 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인할 수 있다. 전자장비 진단장치(100)는 도 1과 같이 점검기(110), 및 고장여부 판단기(120)고장여부 판단기(120)기(110)는 도 1 및 도 2와 같이 전자장비(10)와 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 점검기(110)는 전자장비(10)에 점검신호를 입력하고, 전자장비(10)에서 출력되는 출력신호에 따라 전자장비(10)의 상태를 양호 또는 불량으로 판단할 수 있다. 점검기(110)는 항목 입력부(111), 점검신호 발생부(112), 및 출력신호 분석부(113)를 포함한다.
항목 입력부(111)에는 전자장비(10)의 시험항목들이 입력될 수 있다. 예를 들어, 전자장비(10)를 시험할 시험항목들의 리스트가 작성되어 항목 입력부(111)에 입력될 수 있다. 따라서, 항목 입력부(111)는 시험항목들의 리스트 정보를 저장할 수 있다.
점검신호 발생부(112)는 항목 입력부(111)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 점검신호 발생부(112)는 항목 입력부(111)로부터 시험항목들의 리스트 정보를 전달받을 수 있다. 이에, 점검신호 발생부(112)는 항목 입력부(111)에 입력된 시험항목들에 따라 전자장비(10)에 입력할 점검신호를 순차적으로 발생시킬 수 있다. 또한, 점검신호 발생부(112)는 전자장비(10)과 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 따라서, 점검신호 발생부(112)가 시험항목들에 따라 발생시킨 점검신호를 전자장비(10)에 순차적으로 입력하면서 전자장비(10)의 상태를 점검하는 작업이 수행될 수 있다.
출력신호 분석부(113)는 전자장비(10)와 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 점검신호 발생부(112)로부터 입력된 점검신호에 따라 전자장비(10)에서 출력신호를 발생시켜 출력하면, 출력신호가 출력신호 분석부(113)로 전달될 수 있다. 따라서, 출력신호 분석부(113)는 전자장비(10)에서 출력되는 출력신호를 분석하여 전자장비(10)의 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 출력신호 분석부(113)는 점검신호와 출력신호를 비교하여, 점검신호에 따라 전자장비(10)가 정상적으로 작동하였는지 확인할 수 있다. 전자장비(10)가 정상적으로 작동했다고 확인되는 경우 출력신호 분석부(113)는 전자장비(10)의 상태를 양호로 판단하고, 전자장비(10)가 비정상적으로 작동했다고 확인되는 경우 출력신호 분석부(113)는 전자장비(10)의 상태를 불량으로 판단할 수 있다.
한편, 점검기(110)는 도 2와 같이 제1 작동제어부(114), 및 제2 작동제어부(115) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수도 있다. 이에, 정해진 시점에 자동으로 전자장비(10)들을 점검하는 작업이 수행될 수 있다.
제1 작동제어부(114)는 전자장비(10)들과 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 전자장비(10)들에 전력이 공급되는 경우, 전자장비(10)들이 제1 작동제어부(114)에 신호를 전달할 수 있다. 이에, 제1 작동제어부(114)는 전자장비(10)들에 전력이 공급되어 작동하기 시작하는 시점을 감지할 수 있다. 또한, 제1 작동제어부(114)는 점검신호 발생부(112)를 제어하도록 연결될 수 있다. 전자장비(10)들에 전력이 공급되면, 제1 작동제어부(114)는 점검신호 발생부(112)를 작동시켜 전자장비(10)들을 점검하는 작업을 수행시킬 수 있다. 따라서, 전자장비(10)들이 작동을 시작하려고 할 때마다 자동으로 전자장비(10)들을 점검할 수 있다.
제2 작동제어부(115)는 점검신호 발생부(112)를 제어하도록 연결되고, 점검신호 발생부(112)를 작동시키기 위한 주기 정보를 입력받을 수 있다. 이에, 제2 작동제어부(115)는 미리 설정된 주기로 점검신호 발생부(112)를 작동시켜 전자장비(10)들을 점검하는 작업을 수행시킬 수 있다. 따라서, 전자장비(10)들을 자동으로 정해진 주기에 따라 점검할 수 있다.
고장여부 판단기(120)는 도 1 및 도 3과 같이 점검기(110)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 고장여부 판단기(120)는 점검기(110)가 판단한 전자장비(10)의 상태에 관한 정보를 전달받을 수 있다. 예를 들어, 점검기(110)가 전자장비(10)의 상태를 양호로 판단하는 경우, 고장여부 판단기(120)는 전자장비(10)에 고장이 발생하지 않았다고 판단할 수 있다. 점검기(110)가 전자장비(10)의 상태를 불량으로 판단하는 경우, 고장여부 판단기(120)는 점검기가 전자장비(10)를 재점검하도록 제어하고, 전자장비(10)의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 전자장비(10)의 고장 발생여부를 판단할 수 있다. 따라서, 고장여부 판단기(120)는 전자장비(10)에 실제 고장이 발생하여 전자장비(10)의 상태가 불량인지, 또는 전자장비(10)에 실제 고장이 발생하지 않았지만 일시적인 오류 등으로 인해 전자장비(10)의 상태가 일시적으로 불량인지 구분할 수 있다. 고장여부 판단기(120)는 재점검부(121), 카운터(122), 고장 판단부(123), 및 정상 판단부(124)를 포함한다.
재점검부(121)는 점검기(110)를 제어하도록 연결될 수 있고, 점검기(110)가 판단한 전자장비(10)의 상태를 확인할 수 있다. 이에, 점검기(110)가 전자장비(10)의 상태를 불량으로 판단하는 경우, 재점검부(121)는 전자장비(10)의 고장 발생여부가 판단될 때까지 점검기(110)가 전자장비(10)를 재점검하도록 제어할 수 있다.
불량횟수 확인부(122)는 점검기(110)가 전자장비(10)를 재점검하면서 전자장비(10)의 상태를 판단한 판단결과를 전달받을 수 있다. 이에, 불량횟수 확인부(122)는 전자장비(10)를 재점검하는 동안, 전자장비(10)의 상태가 불량으로 판단되는 불량횟수를 카운트할 수 있다. 고장 판단부(123)나 정상 판단부(124)가 전자장비(10)의 고장 발생여부를 판단하면, 불량횟수 확인부(122)는 카운트한 불량횟수를 0으로 초기화할 수 있다.
고장 판단부(123)는 불량횟수 확인부(122)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 고장 판단부(123)는 불량횟수 확인부(122)가 카운트한 불량횟수 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 고장 판단부(123)는 불량횟수를 미리 설정된 기준횟수와 비교할 수 있다. 불량횟수가 기준횟수에 도달하는 경우, 고장 판단부(123)는 전자장비(10)에 고장이 발생했다고 판단할 수 있다.
정상 판단부(124)는 점검기(110)가 전자장비(10)를 재점검하면서 판단한 전자장비(10)의 상태를 확인할 수 있다. 이에, 불량횟수 확인부(122)에서 카운트하는 불량횟수가 기준횟수에 도달하기 전에 전자장비(10)의 상태가 양호로 판단되는 경우, 정상 판단부(124)는 전자장비(10)에 고장이 발생하지 않았다고 판단할 수 있다. 즉, 정상 판단부(124)는 일시적인 오류 등으로 인해 전자장비(10)의 상태가 일시적으로 불량으로 판단될 뿐, 전자장비(10)에 실제 고장은 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.
이처럼 비행운송체에 탑재된 전자장비(10)들의 고장 발생여부를 정확하게 확인할 수 있다. 따라서, 전자장비(10)들의 상태를 잘못 판단하여 비행운송체의 운용을 중단하거나 불필요한 정비를 수행하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 비행운송체의 운용 효율성을 향상시킬 수 있다.
한편, 고장여부 판단기(120)는 도 3과 같이 최적화부(125)를 더 포함할 수도 있다. 최적화부(125)는 고장 판단부(123)가 비교하기 위해 사용하는 기준횟수의 값을 설정할 수 있다. 최적화부(125)는 데이터 저장부(125a), 및 설정횟수 변경부(125b)를 포함한다.
데이터 저장부(125a)는 데이터가 저장되는 데이터베이스일 수 있다. 데이터 저장부(125a)는 정상 판단부(124)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 데이터 저장부(125a)는 전자장비(10)의 상태가 불량에서 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 정상 판단부(124)로부터 전달받아 저장할 수 있다. 따라서, 전자장비(10)를 재점검하여 전자장비(10)의 상태가 불량에서 양호로 판단될 때마다 재점검 횟수에 대한 정보가 데이터 저장부(125a)에 저장될 수 있다.
설정횟수 변경부(125b)는 데이터 저장부(125a)와 정보를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 데이터 저장부(125a)에 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 설정횟수 변경부(125b)는 기준횟수의 값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 설정횟수 변경부(125b)는 제1 설정횟수 변경부, 및 제2 설정횟수 변경부 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 기준횟수 변경부는 설정개수의 재점검 횟수들의 값을 비교하고, 가장 큰 재점검 횟수의 값을 기준횟수의 값으로 변경할 수 있다. 제2 기준횟수 변경부는 설정개수의 재점검 횟수들의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 기준횟수의 값으로 변경할 수 있다. 따라서, 기준횟수가 최적화되어 전자장비(10)의 고장발생 여부를 신속하게 판단할 수 있기 때문에, 불필요하게 재점검이 수행되는 횟수를 감소시킬 수 있다.
한편, 고장여부 판단기(120)는 도 3과 같이 시간지연부(126)를 더 포함할 수도 있다. 시간지연부(126)는 점검기(110)의 작동을 제어하도록 연결될 수 있다. 이에, 점검기(110)가 전자장비(10)를 재점검할 때, 시간지연부(126)는 미리 설정된 설정시간만큼 재점검이 시작되는 시점을 지연시킬 수 있다. 예를 들어, 1차로 재점검이 수행된 후 2차로 재점검이 수행되려고 할 때, 시간지연부(126)는 1차로 재점검이 종료된 시점부터 설정시간 후에 2차로 재점검이 시작되도록 재점검이 수행되는 시점들 사이에 시간 간격을 발생시킬 수 있다. 따라서, 전자장비(10)에 고장이 아닌 일시적인 오류가 발생하는 경우, 설정시간만큼 전자장비(10)의 오류가 제거될 수 있는 시간을 확보할 수 있기 때문에, 재점검 과정에서 전자장비(10)의 불량 상태가 일시적인 것인지 또는 실제 고장으로 인한 것인지 더욱 정확하게 판단할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 실시 에에 따른 전자장비 진단방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단방법에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단방법은, 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위한 전자장비 진단방법이다. 전자장비 진단방법은, 전자장비에 점검신호를 입력하는 과정(S110), 전자장비에서 출력되는 출력신호에 따라 전자장비의 상태를 양호 또는 불량으로 판단하는 과정(S120), 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 전자장비를 재점검하는 과정(S130), 및 전자장비를 재점검하면서 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 전자장비의 고장 발생여부를 판단하는 과정(S140)을 포함한다.
이때, 전자장비 진단방법은 본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단장치에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 하기에서는 도 1 내지 도 3에 따른 전자장비 진단장치를 이용하여 전자장비 진단방법을 수행하는 것으로 예시해서 설명하기로 한다. 그러나 이에 한정되지 않고 다양한 구성의 전자장비 진단장치를 이용하여 본 발명의 실시 예에 따른 전자장비 진단방법을 수행할 수 있다.
우선, 전자장비에 점검신호를 입력한다(S110). 즉, 전자장비(10)를 점검하기 위한 점검신호를 생성하여 전자장비(10)에 입력할 수 있다. 상세하게는 전자장비(10)의 시험항목들을 확인하고, 확인된 시험항목들에 따라 전자장비(10)에 순차적으로 입력할 점검신호를 발생시킬 수 있다. 따라서, 시험항목들에 따라 발생시킨 점검신호를 전자장비(10)에 순차적으로 입력하면서 시험항목들에 따라 전자장비(10)의 상태를 점검하는 작업이 수행될 수 있다. 이때, 점검신호를 발생시키는 과정이 정해진 시점에 자동으로 수행하게 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자장비(10)에 전력이 공급되는 시점이 감지될 때 점검신호를 발생시키기 시작할 수 있다. 또는, 미리 설정된 주기마다 상기 점검신호를 발생시키기 시작할 수도 있다.
그 다음, 전자장비에서 출력되는 출력신호에 따라 전자장비의 상태를 양호 또는 불량으로 판단한다(S120). 즉, 입력된 점검신호에 따라 전자장비(10)에서 발생시킨 출력신호를 분석하여 전자장비(10)의 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 점검신호와 출력신호를 비교하여, 점검신호에 따라 전자장비(10)가 정상적으로 작동하였는지 확인할 수 있다. 전자장비(10)가 정상적으로 작동했다고 확인되는 경우 전자장비(10)의 상태를 양호로 판단하고, 전자장비(10)가 비정상적으로 작동했다고 확인되는 경우 전자장비(10)의 상태를 불량으로 판단할 수 있다. 전자장비(10)의 상태를 양호로 판단되면 전자장비(10)에 고장이 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.
그 다음, 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 전자장비를 재점검한다(S130). 즉, 전자장비(10)의 불량 상태가 실제 고장에 의한 발생한 것인지, 또는 일시적으로 발생한 것인지 확인할 수 있다. 이를 위해, 전자장비(10)의 고장 발생여부가 판단될 때까지 전자장비(10)를 재점검하는 과정이 수행될 수 있다. 또한, 전자장비(10)를 재점검할 때마다, 미리 설정된 설정시간만큼 재점검이 시작되는 시점을 지연시킬 수 있다. 따라서, 전자장비(10)의 불량 상태가 오류로 인한 일시적인 발생인 경우, 설정시간만큼 전자장비(10)의 오류가 제거될 수 있는 시간을 확보할 수 있다.
그 다음, 전자장비를 재점검하면서 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 전자장비의 고장 발생여부를 판단한다(S140). 즉, 전자장비(10)를 재점검하는 동안, 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 불량횟수를 카운트하고, 불량횟수를 미리 설정된 기준횟수와 비교할 수 있다. 전자장비(10)에 실제 고장이 발생한 경우, 재점검을 복수회 수행해도 동일하게 전자장비(10)의 상태가 불량으로 판단된다. 따라서, 불량횟수가 계속 증가하여 기준횟수에 도달하는 경우 전자장비(10)에 고장이 발생했다고 판단할 수 있다. 또한, 전자장비(10)의 불량 상태가 일시적인 경우, 재점검을 수행하다가 전자장비(10)의 상태가 양호로 판단될 수 있다. 이에, 불량횟수가 기준횟수에 도달하기 전에 전자장비(10)의 상태가 양호로 판단되는 경우 전자장비(10)에 고장이 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.
한편, 불량횟수가 기준횟수에 도달하기 전에 전자장비(10)의 상태가 양호로 판단되는 경우, 전자장비(10)의 상태가 변경될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장할 수 있다. 미리 설정된 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 기준횟수의 값을 최적화할 수 있다. 예를 들어, 저장한 재점검 횟수들의 값을 비교하고, 가장 큰 재점검 횟수의 값을 기준횟수의 값으로 변경할 수 있다. 따라서, 불량에서 양호로 판단이 변경될 때까지 최대로 수행된 재점검 횟수를 기준횟수로 설정하여, 고장발생 여부를 판단하는 정확도를 향상시킬 수 있다. 또는, 저장한 재점검 횟수들의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 기준횟수의 값으로 변경할 수 있다. 이에, 고장발생 여부를 판단하는 정확도가 감소하는 것을 최소화하면서, 고장발생 여부를 판단하는데 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다.
이처럼 비행운송체에 탑재된 전자장비(10)들의 고장 발생여부를 정확하게 확인할 수 있다. 따라서, 전자장비(10)들의 상태를 잘못 판단하여 비행운송체의 운용을 중단하거나 불필요한 정비를 수행하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 비행운송체의 운용 효율성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 전자장비 100: 전자장비 진단장치
110: 점검기 120: 고장여부 판단기
121: 재점검부 122: 불량횟수 확인부
123: 고장 판단부 124: 정상 판단부
200: 이륙제한장치 300: 비상착륙장치
400: 경고장치 1000: 비행운송체 제어시스템

Claims (15)

  1. 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위해 상기 비행운송체에 탑재되는 전자장비 진단장치로서,
    상기 전자장비에 점검신호를 입력하고, 상기 전자장비에서 출력되는 출력신호에 따라 상기 전자장비의 상태를 양호 또는 불량으로 판단하기 위한 점검기; 및
    상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 상기 점검기가 상기 전자장비를 재점검하도록 제어하고, 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 상기 전자장비의 고장 발생여부를 판단하기 위한 고장여부 판단기;를 포함하고,
    상기 고장여부 판단기는,
    상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 고장 발생여부가 판단될 때까지 상기 점검기가 상기 전자장비를 재점검하도록 제어하기 위한 재점검부,
    상기 전자장비를 재점검하는 동안 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 불량횟수를 카운트하기 위한 불량횟수 확인부,
    상기 불량횟수를 미리 설정된 기준횟수와 비교하고, 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하는 경우 상기 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하기 위한 고장 판단부,
    상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비에 고장이 발생하지 않았다고 판단하기 위한 정상 판단부, 및
    상기 기준횟수의 값을 설정하기 위한 최적화부를 포함하는 전자장비 진단장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 최적화부는,
    상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하기 위한 데이터 저장부; 및
    상기 데이터 저장부에 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 재점검 횟수들의 값을 비교하고 가장 큰 재점검 횟수의 값을 기준횟수의 값으로 변경하기 위한 제1 기준횟수 변경부;를 포함하는 전자장비 진단장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 최적화부는,
    상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하기 위한 데이터 저장부; 및
    상기 데이터 저장부에 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 재점검 횟수들의 평균값을 산출하고 상기 평균값을 기준횟수의 값으로 변경하기 위한 제2 기준횟수 변경부;를 포함하는 전자장비 진단장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 고장여부 판단기는,
    상기 점검기가 상기 전자장비를 재점검할 때마다, 미리 설정된 설정시간만큼 재점검이 시작되는 시점을 지연시키기 위한 시간지연부;를 더 포함하는 전자장비 진단장치.
  7. 청구항 1 및 청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 점검기는,
    상기 전자장비의 시험항목들이 입력되는 항목 입력부;
    상기 항목 입력부에 입력된 시험항목들에 따라 상기 전자장비에 순차적으로 입력할 점검신호를 발생시키기 위한 점검신호 발생부; 및
    입력된 점검신호에 따라 전자장비에서 출력되는 출력신호를 분석하여 전자장비의 상태를 판단하기 위한 출력신호 분석부;를 포함하는 전자장비 진단장치.
  8. 비행운송체에 탑재되어 상기 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위한 청구항 1 및 청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 한 항의 전자장비 진단장치;
    상기 전자장비 진단장치가 상기 비행운송체의 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하고 상기 비행운송체가 지상에서 대기 상태인 경우, 비행운송체가 이륙하지 않도록 비행운송체의 운용을 제어하기 위한 이륙제한장치; 및
    상기 전자장비 진단장치가 상기 비행운송체의 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하고 상기 비행운송체가 비행중인 경우, 비행운송체가 비상착륙하도록 비행운송체의 비행을 제어하기 위한 비상착륙장치;를 포함하는 비행운송체 제어시스템.
  9. 청구항 1 및 청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 한 항의 전자장비 진단장치를 이용하여 비행운송체에 구비된 전자장비의 고장 발생여부를 확인하기 위한 전자장비 진단방법으로서,
    상기 전자장비에 점검신호를 입력하는 과정;
    상기 전자장비에서 출력되는 출력신호에 따라 상기 전자장비의 상태를 양호 또는 불량으로 판단하는 과정;
    상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 경우, 상기 전자장비를 재점검하는 과정; 및
    상기 전자장비를 재점검하면서 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 횟수에 따라 상기 전자장비의 고장 발생여부를 판단하는 과정;을 포함하는 전자장비 진단방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 전자장비를 재점검하는 과정은, 상기 전자장비의 고장 발생여부가 판단될 때까지 수행되고,
    상기 전자장비의 고장 발생여부를 판단하는 과정은,
    상기 전자장비를 재점검하는 동안 상기 전자장비의 상태가 불량으로 판단되는 불량횟수를 카운트하는 과정;
    상기 불량횟수를 미리 설정된 기준횟수와 비교하고, 상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하는 경우 상기 전자장비에 고장이 발생했다고 판단하는 과정; 및
    상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비에 고장이 발생하지 않았다고 판단하는 과정;을 포함하는 전자장비 진단방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하는 과정;
    미리 설정된 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 저장한 재점검 횟수들의 값을 비교하는 과정; 및
    가장 큰 재점검 횟수의 값을 기준횟수의 값으로 변경하는 과정;을 더 포함하는 전자장비 진단방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 불량횟수가 상기 기준횟수에 도달하기 전에 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단되는 경우, 상기 전자장비의 상태가 양호로 판단될 때까지 수행한 재점검 횟수 정보를 저장하는 과정;
    미리 설정된 설정개수의 재점검 횟수 정보가 저장되는 경우, 저장한 재점검 횟수들의 평균값을 산출하는 과정; 및
    상기 평균값을 기준횟수의 값으로 변경하는 과정;을 더 포함하는 전자장비 진단방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 전자장비를 재점검하는 과정은,
    상기 전자장비를 재점검할 때마다, 미리 설정된 설정시간만큼 재점검이 시작되는 시점을 지연시키는 과정;을 포함하는 전자장비 진단방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 전자장비에 점검신호를 입력하는 과정은,
    상기 전자장비의 시험항목들을 확인하는 과정; 및
    확인된 시험항목들에 따라 상기 전자장비에 순차적으로 입력할 점검신호를 발생시키는 과정;을 포함하는 전자장비 진단방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 점검신호를 발생시키는 과정은,
    상기 전자장비에 전력이 공급되는 시점이 감지될 때 상기 점검신호를 발생시키기 시작하는 과정; 및
    미리 설정된 주기마다 상기 점검신호를 발생시키기 시작하는 과정; 중 적어도 어느 하나를 포함하는 전자장비 진단방법.
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