JPH09230929A - 車載コントローラの故障診断方法及び装置 - Google Patents
車載コントローラの故障診断方法及び装置Info
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- JPH09230929A JPH09230929A JP5536796A JP5536796A JPH09230929A JP H09230929 A JPH09230929 A JP H09230929A JP 5536796 A JP5536796 A JP 5536796A JP 5536796 A JP5536796 A JP 5536796A JP H09230929 A JPH09230929 A JP H09230929A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障が発生している状態で電源が遮断された
後にこの故障が未修理のまま電源投入されてもこれと同
一の故障内容を故障履歴データに記録することが無く、
正しい故障履歴データを記憶可能な車載コントローラの
故障診断方法及び装置を提供する。 【解決手段】 車両の故障発生時にこの発生時刻及び故
障内容を共に故障履歴データとして記憶する車載コント
ローラの故障診断方法において、車載コントローラの電
源遮断時に発生していた故障内容と、電源投入後の故障
診断によって検出された故障内容とが異なる場合にの
み、この検出された故障内容を故障履歴データとして記
憶する。また、車載コントローラの電源投入後の故障診
断時に、電源遮断時に発生していた故障要因が正常復帰
しているか否かを判断し、正常復帰しているときに電源
遮断時に発生していた上記故障要因が修理完了したと判
断し、この結果を故障履歴データとして記憶する。
後にこの故障が未修理のまま電源投入されてもこれと同
一の故障内容を故障履歴データに記録することが無く、
正しい故障履歴データを記憶可能な車載コントローラの
故障診断方法及び装置を提供する。 【解決手段】 車両の故障発生時にこの発生時刻及び故
障内容を共に故障履歴データとして記憶する車載コント
ローラの故障診断方法において、車載コントローラの電
源遮断時に発生していた故障内容と、電源投入後の故障
診断によって検出された故障内容とが異なる場合にの
み、この検出された故障内容を故障履歴データとして記
憶する。また、車載コントローラの電源投入後の故障診
断時に、電源遮断時に発生していた故障要因が正常復帰
しているか否かを判断し、正常復帰しているときに電源
遮断時に発生していた上記故障要因が修理完了したと判
断し、この結果を故障履歴データとして記憶する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
コントローラの故障診断方法及び装置に係わり、特には
電源遮断時の故障が未修理のときの故障履歴データ二重
記憶を防止する故障診断方法及び装置に関する。
コントローラの故障診断方法及び装置に係わり、特には
電源遮断時の故障が未修理のときの故障履歴データ二重
記憶を防止する故障診断方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等に搭載されるコントローラ（以
後、車載コントローラと呼ぶ）は、半導体技術やマイク
ロコンピュータ等の発達により高度な機能を実現できる
ようになったが、この反面、機能が複雑になったので、
故障時の原因究明に要する時間が増大している。コント
ローラの故障による車両の休止時間が長くなると稼働率
が下がるので、多くのユーザーから故障原因究明時間の
短縮化が強く望まれている。このために、マイクロコン
ピュータ等を使用した車載用コントローラにおいては、
一般的に故障診断機能を内蔵したものが多くなってい
る。従来の故障診断方法は、コントローラが故障してい
ないか常に監視していて、故障発生時には搭載機器やセ
ンサ等からの異常検出信号、各部位の異常検出回路によ
る異常検出信号、及びコントローラがソフト的に検出し
た異常状態信号等によって、故障と思われる原因又は箇
所を推定し、これを表示器等によってオペレータに知ら
せている。オペレータは、各故障に対応した処置を行っ
た後に、再度車両の電源を投入して故障が解除されたか
チェックしている。
後、車載コントローラと呼ぶ）は、半導体技術やマイク
ロコンピュータ等の発達により高度な機能を実現できる
ようになったが、この反面、機能が複雑になったので、
故障時の原因究明に要する時間が増大している。コント
ローラの故障による車両の休止時間が長くなると稼働率
が下がるので、多くのユーザーから故障原因究明時間の
短縮化が強く望まれている。このために、マイクロコン
ピュータ等を使用した車載用コントローラにおいては、
一般的に故障診断機能を内蔵したものが多くなってい
る。従来の故障診断方法は、コントローラが故障してい
ないか常に監視していて、故障発生時には搭載機器やセ
ンサ等からの異常検出信号、各部位の異常検出回路によ
る異常検出信号、及びコントローラがソフト的に検出し
た異常状態信号等によって、故障と思われる原因又は箇
所を推定し、これを表示器等によってオペレータに知ら
せている。オペレータは、各故障に対応した処置を行っ
た後に、再度車両の電源を投入して故障が解除されたか
チェックしている。
【０００３】また、故障の発生を未然に防ぐために、稼
働時の各搭載機器の動作状況（温度、圧力、回転数等）
及び負荷状況の履歴や、故障原因及び故障箇所等の履歴
を記録し、この履歴データを使用して故障の傾向を予測
することによって診断しているものがある。この履歴デ
ータとして例えば、エンジンの油温、回転数、油圧、潤
滑油レベル等や、トランスミッション装置の油温、潤滑
油レベル、クラッチ作動時間等や、周囲温度、大気圧等
を所定のタイミング毎にコントローラ内の履歴データ記
憶エリアに記憶している。このとき、同時にこれらのデ
ータを記憶した時刻も記憶する。また、故障発生時の故
障原因や故障箇所を表すデータを発生時刻と共に記憶す
る。これらの履歴データに基づいて、車両の各機器の負
荷状況の傾向を求めて寿命を予測したり、また故障発生
の頻度や傾向を推測している。そして、これらの予測結
果をオペレータに知らせることにより、定期点検時に必
要と思われる箇所を重点的にチェックしたり、寿命が近
いと思われる部品等を交換することが可能となり、故障
の予防保全を行える。
働時の各搭載機器の動作状況（温度、圧力、回転数等）
及び負荷状況の履歴や、故障原因及び故障箇所等の履歴
を記録し、この履歴データを使用して故障の傾向を予測
することによって診断しているものがある。この履歴デ
ータとして例えば、エンジンの油温、回転数、油圧、潤
滑油レベル等や、トランスミッション装置の油温、潤滑
油レベル、クラッチ作動時間等や、周囲温度、大気圧等
を所定のタイミング毎にコントローラ内の履歴データ記
憶エリアに記憶している。このとき、同時にこれらのデ
ータを記憶した時刻も記憶する。また、故障発生時の故
障原因や故障箇所を表すデータを発生時刻と共に記憶す
る。これらの履歴データに基づいて、車両の各機器の負
荷状況の傾向を求めて寿命を予測したり、また故障発生
の頻度や傾向を推測している。そして、これらの予測結
果をオペレータに知らせることにより、定期点検時に必
要と思われる箇所を重点的にチェックしたり、寿命が近
いと思われる部品等を交換することが可能となり、故障
の予防保全を行える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常、コントローラは
電源投入時に必ず故障診断を行って車両が正常であるこ
とを確認した後に各機能を作動させるようにしている。
そして、このようなコントローラにおいて、故障が発生
した状態のままで電源を切った後に、故障要因が除去さ
れてない内に再度電源が投入される場合が多い。このよ
うな場合は、コントローラは電源投入直後の故障診断で
又は稼働した後に再び同じ原因の故障が発生したと判定
し、このときの故障発生時刻と故障原因等を記憶してい
る。したがって、電源遮断時に発生していた故障が修理
されないままで二重に記憶されることになる。この結
果、望ましい故障履歴データが記憶されなくなり、正し
い故障予防保全ができないという問題が生じている。
電源投入時に必ず故障診断を行って車両が正常であるこ
とを確認した後に各機能を作動させるようにしている。
そして、このようなコントローラにおいて、故障が発生
した状態のままで電源を切った後に、故障要因が除去さ
れてない内に再度電源が投入される場合が多い。このよ
うな場合は、コントローラは電源投入直後の故障診断で
又は稼働した後に再び同じ原因の故障が発生したと判定
し、このときの故障発生時刻と故障原因等を記憶してい
る。したがって、電源遮断時に発生していた故障が修理
されないままで二重に記憶されることになる。この結
果、望ましい故障履歴データが記憶されなくなり、正し
い故障予防保全ができないという問題が生じている。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、故障が発生している状態で電源が遮断さ
れた後にこの故障が未修理のまま電源投入されてもこれ
と同一の故障内容を故障履歴データに記録することが無
く、正しい故障履歴データを記憶可能な車載コントロー
ラの故障診断方法及び装置を提供することを目的として
いる。
たものであり、故障が発生している状態で電源が遮断さ
れた後にこの故障が未修理のまま電源投入されてもこれ
と同一の故障内容を故障履歴データに記録することが無
く、正しい故障履歴データを記憶可能な車載コントロー
ラの故障診断方法及び装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の
故障発生時にこの発生時刻及び故障内容を共に故障履歴
データとして記憶する車載コントローラの故障診断方法
において、車載コントローラの電源遮断時に発生してい
た故障内容と、電源投入後の故障診断によって検出され
た故障内容とが異なる場合にのみ、この検出された故障
内容を故障履歴データとして記憶する方法としている。
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の
故障発生時にこの発生時刻及び故障内容を共に故障履歴
データとして記憶する車載コントローラの故障診断方法
において、車載コントローラの電源遮断時に発生してい
た故障内容と、電源投入後の故障診断によって検出され
た故障内容とが異なる場合にのみ、この検出された故障
内容を故障履歴データとして記憶する方法としている。
【０００７】請求項１に記載の発明によると、車載コン
トローラの電源遮断時に発生していた故障内容と、電源
投入直後の故障診断によって検出された故障内容とが一
致している場合は、電源遮断時に発生していた故障が修
理未完又は未実施と判断する。そして、異なる場合にの
み新規の故障発生と判断し、この故障内容を故障履歴デ
ータとして記憶する。この結果、正しい故障履歴データ
が記憶され、よって正しく故障傾向や寿命を予測できる
ので、予防保全を精度良く実施可能となる。
トローラの電源遮断時に発生していた故障内容と、電源
投入直後の故障診断によって検出された故障内容とが一
致している場合は、電源遮断時に発生していた故障が修
理未完又は未実施と判断する。そして、異なる場合にの
み新規の故障発生と判断し、この故障内容を故障履歴デ
ータとして記憶する。この結果、正しい故障履歴データ
が記憶され、よって正しく故障傾向や寿命を予測できる
ので、予防保全を精度良く実施可能となる。
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、車両の故
障発生時にこの発生時刻及び故障内容を共に故障履歴デ
ータとして記憶する車載コントローラの故障診断方法に
おいて、車載コントローラの電源投入後の故障診断時
に、電源遮断時に発生していた故障要因が正常復帰して
いるか否かを判断し、正常復帰しているときに電源遮断
時に発生していた上記故障要因が修理完了したと判断
し、この結果を故障履歴データとして記憶するようにし
た方法としている。
障発生時にこの発生時刻及び故障内容を共に故障履歴デ
ータとして記憶する車載コントローラの故障診断方法に
おいて、車載コントローラの電源投入後の故障診断時
に、電源遮断時に発生していた故障要因が正常復帰して
いるか否かを判断し、正常復帰しているときに電源遮断
時に発生していた上記故障要因が修理完了したと判断
し、この結果を故障履歴データとして記憶するようにし
た方法としている。
【０００９】請求項２に記載の発明によると、車載コン
トローラの電源投入後の故障診断時には、電源遮断時に
発生していた故障要因が正常復帰しているか否かをチェ
ックし、正常復帰しているときのみ電源遮断時に発生し
ていた上記故障要因が修理完了したと判断し、この結果
を故障履歴データとして記憶している。したがって、正
しい故障履歴データが記憶され、よって正しく故障傾向
や寿命を予測できるので、予防保全を精度良く実施可能
となる。
トローラの電源投入後の故障診断時には、電源遮断時に
発生していた故障要因が正常復帰しているか否かをチェ
ックし、正常復帰しているときのみ電源遮断時に発生し
ていた上記故障要因が修理完了したと判断し、この結果
を故障履歴データとして記憶している。したがって、正
しい故障履歴データが記憶され、よって正しく故障傾向
や寿命を予測できるので、予防保全を精度良く実施可能
となる。
【００１０】また、請求項３に記載の発明は、車両の故
障を検出する故障検出手段１１と、この検出した故障内
容を故障履歴データとして記憶する故障履歴データ記憶
手段３１とを備えた車載コントローラの故障診断装置に
おいて、車載コントローラの電源投入後に故障診断し、
この故障診断で検出された故障内容と、故障履歴データ
記憶手段３１に記憶されていて、かつ電源遮断時に発生
していた故障内容とを比較し、両故障内容が一致してい
る場合には修理未完と判断し、異なる場合にのみ上記検
出された故障内容を故障履歴データ記憶手段３１に記憶
する故障履歴データ記憶判断手段２１とを備えた構成と
している。
障を検出する故障検出手段１１と、この検出した故障内
容を故障履歴データとして記憶する故障履歴データ記憶
手段３１とを備えた車載コントローラの故障診断装置に
おいて、車載コントローラの電源投入後に故障診断し、
この故障診断で検出された故障内容と、故障履歴データ
記憶手段３１に記憶されていて、かつ電源遮断時に発生
していた故障内容とを比較し、両故障内容が一致してい
る場合には修理未完と判断し、異なる場合にのみ上記検
出された故障内容を故障履歴データ記憶手段３１に記憶
する故障履歴データ記憶判断手段２１とを備えた構成と
している。
【００１１】請求項３に記載の発明によると、車載コン
トローラの電源遮断時に発生していた故障内容は故障履
歴データ記憶手段３１内に記憶され、故障履歴データ記
憶判断手段２１は電源投入後の故障診断によって検出さ
れた故障内容と、故障履歴データ記憶手段３１内に記憶
された上記電源遮断時の故障内容とが一致しているか否
を判断する。一致しているときは、電源遮断時に発生し
ていた故障が修理未完と判断し、異なるときは新たな故
障発生と判断してこの故障内容を故障履歴データとして
記憶する。この結果、正しい故障履歴データが記憶さ
れ、よって正しく故障傾向や寿命を予測できるので、予
防保全を精度良く実施可能となる。
トローラの電源遮断時に発生していた故障内容は故障履
歴データ記憶手段３１内に記憶され、故障履歴データ記
憶判断手段２１は電源投入後の故障診断によって検出さ
れた故障内容と、故障履歴データ記憶手段３１内に記憶
された上記電源遮断時の故障内容とが一致しているか否
を判断する。一致しているときは、電源遮断時に発生し
ていた故障が修理未完と判断し、異なるときは新たな故
障発生と判断してこの故障内容を故障履歴データとして
記憶する。この結果、正しい故障履歴データが記憶さ
れ、よって正しく故障傾向や寿命を予測できるので、予
防保全を精度良く実施可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、図１から図４を参照して
実施形態の例を説明する。図１は、本発明に係わる第一
実施形態の故障診断装置の機能構成ブロック図を表して
いる。故障検出手段１１は車載コントローラの故障診断
を行って故障を検出し、この検出した故障内容を表す異
常信号を故障履歴データ記憶判断手段２１に出力する。
また、故障履歴データ記憶手段３１は、発生した故障の
故障内容データ及び故障発生時刻データとをセットにし
た状態で、発生した順に従って記憶している。故障履歴
データ記憶判断手段２１は、故障検出手段１１が検出し
た異常信号に対応する故障内容と、故障履歴データ記憶
手段３１に記憶している故障内容とを入力する。そし
て、故障履歴データ記憶判断手段２１は上記両故障内容
データを比較し、故障検出手段１１が検出した故障内容
を故障履歴データとして記憶すべきと判断したときに、
この故障内容データを故障履歴データ記憶手段３１に書
き込む。
実施形態の例を説明する。図１は、本発明に係わる第一
実施形態の故障診断装置の機能構成ブロック図を表して
いる。故障検出手段１１は車載コントローラの故障診断
を行って故障を検出し、この検出した故障内容を表す異
常信号を故障履歴データ記憶判断手段２１に出力する。
また、故障履歴データ記憶手段３１は、発生した故障の
故障内容データ及び故障発生時刻データとをセットにし
た状態で、発生した順に従って記憶している。故障履歴
データ記憶判断手段２１は、故障検出手段１１が検出し
た異常信号に対応する故障内容と、故障履歴データ記憶
手段３１に記憶している故障内容とを入力する。そし
て、故障履歴データ記憶判断手段２１は上記両故障内容
データを比較し、故障検出手段１１が検出した故障内容
を故障履歴データとして記憶すべきと判断したときに、
この故障内容データを故障履歴データ記憶手段３１に書
き込む。
【００１３】図２は、図１における機能構成ブロック図
をハード構成ブロック図に表したものである。故障検出
回路１２は上記故障検出手段１１に係わり、車載コント
ローラの各種の故障要因に関連する状態信号や異常検出
信号を故障診断制御器２３に出力したり、また故障診断
制御器２３からの故障診断指令信号に基づいて状態信号
を故障診断制御器２３に出力する。詳細に説明すると、
故障検出回路１２は各故障要因に対応するそれぞれの検
出部から構成され、例えば、電源電圧が所定範囲以内に
ないとき電源電圧異常信号を出力する電源電圧異常検出
部、各センサが異常のときセンサ異常信号を出力するセ
ンサ異常検出部、ブレーキをオン／オフするためのブレ
ーキソレノイドの駆動回路に駆動指令信号を出力したと
きのこの駆動回路出力電圧値の入力部、クラッチ系統故
障信号の入力部等が設けられている。
をハード構成ブロック図に表したものである。故障検出
回路１２は上記故障検出手段１１に係わり、車載コント
ローラの各種の故障要因に関連する状態信号や異常検出
信号を故障診断制御器２３に出力したり、また故障診断
制御器２３からの故障診断指令信号に基づいて状態信号
を故障診断制御器２３に出力する。詳細に説明すると、
故障検出回路１２は各故障要因に対応するそれぞれの検
出部から構成され、例えば、電源電圧が所定範囲以内に
ないとき電源電圧異常信号を出力する電源電圧異常検出
部、各センサが異常のときセンサ異常信号を出力するセ
ンサ異常検出部、ブレーキをオン／オフするためのブレ
ーキソレノイドの駆動回路に駆動指令信号を出力したと
きのこの駆動回路出力電圧値の入力部、クラッチ系統故
障信号の入力部等が設けられている。
【００１４】故障診断制御器２３は上記故障検出手段１
１、故障履歴データ記憶判断手段２１の機能を中心的に
実現するもので、例えばマイクロコンピュータ等を主体
にしたコンピュータシステムで構成されている。故障診
断制御器２３は故障検出回路１２の異常信号、例えば上
述のような電源電圧異常信号やセンサ異常信号を入力し
て故障発生を知る。また、特定の故障要因が発生してい
るかを調べるために出力した上記故障診断指令信号に基
づく故障検出回路１２からの各状態信号を入力し、この
状態信号によって故障が発生しているかを判断する。例
えば、上述のブレーキソレノイドの駆動回路に駆動指令
信号を出力し、この駆動回路出力電圧値が所定値以上と
なった時間を計測し、この時間の長さによってブレーキ
ソレノイド駆動回路の故障か否かを判断している。そし
て、故障発生と判断した故障内容データを記憶すべきか
の判断処理し、記憶すべきときにはこの故障内容データ
を発生時刻データと共に記憶装置３２に書き込む。記憶
装置３２はこの故障内容データ及び発生時刻データを記
憶するメモリであり、不揮発性の読み書き可能ないわゆ
るＲＡＭで構成される。記憶装置３２は、例えばバッテ
リーバックアップされたＣＭＯＳ−ＲＡＭ、ＩＣカード
メモリ等、又はハードディスク装置等で構成してもよ
い。
１、故障履歴データ記憶判断手段２１の機能を中心的に
実現するもので、例えばマイクロコンピュータ等を主体
にしたコンピュータシステムで構成されている。故障診
断制御器２３は故障検出回路１２の異常信号、例えば上
述のような電源電圧異常信号やセンサ異常信号を入力し
て故障発生を知る。また、特定の故障要因が発生してい
るかを調べるために出力した上記故障診断指令信号に基
づく故障検出回路１２からの各状態信号を入力し、この
状態信号によって故障が発生しているかを判断する。例
えば、上述のブレーキソレノイドの駆動回路に駆動指令
信号を出力し、この駆動回路出力電圧値が所定値以上と
なった時間を計測し、この時間の長さによってブレーキ
ソレノイド駆動回路の故障か否かを判断している。そし
て、故障発生と判断した故障内容データを記憶すべきか
の判断処理し、記憶すべきときにはこの故障内容データ
を発生時刻データと共に記憶装置３２に書き込む。記憶
装置３２はこの故障内容データ及び発生時刻データを記
憶するメモリであり、不揮発性の読み書き可能ないわゆ
るＲＡＭで構成される。記憶装置３２は、例えばバッテ
リーバックアップされたＣＭＯＳ−ＲＡＭ、ＩＣカード
メモリ等、又はハードディスク装置等で構成してもよ
い。
【００１５】次に、図３に示す処理フローチャート例に
基づいて、作用を説明する。以下の各処理は、故障診断
制御器２３の故障履歴データ記憶判断手段２１がそれぞ
れ実行する。なお、以下のフローチャートでは各ステッ
プ番号はＳを付して表している。 （Ｓ１）故障履歴データ記憶判断手段２１は電源投入
後、最初の故障診断か否かを判断し、最初のときはＳ２
へ進み、そうでないときはＳ１を繰り返して待つ。 （Ｓ２）故障履歴データ記憶判断手段２１は故障が発生
しているか否かを判断し、故障発生のときはＳ３に進
み、発生してないときはＳ６へ進む。ここで、上記故障
発生の判断は、故障検出手段１１が故障診断して検出し
た各故障要因に対応する異常信号が入力されたか否かを
チェックすることにより行われる。 （Ｓ３）車載用コントローラの電源が遮断された時に発
生していた故障内容データを故障履歴データ記憶手段３
１から読み込み、また故障検出手段１１から入力した異
常信号に対応する故障内容と比較し、同一か否かを判断
する。同一のときはＳ４へ進み、同一でないときはＳ５
へ進む。
基づいて、作用を説明する。以下の各処理は、故障診断
制御器２３の故障履歴データ記憶判断手段２１がそれぞ
れ実行する。なお、以下のフローチャートでは各ステッ
プ番号はＳを付して表している。 （Ｓ１）故障履歴データ記憶判断手段２１は電源投入
後、最初の故障診断か否かを判断し、最初のときはＳ２
へ進み、そうでないときはＳ１を繰り返して待つ。 （Ｓ２）故障履歴データ記憶判断手段２１は故障が発生
しているか否かを判断し、故障発生のときはＳ３に進
み、発生してないときはＳ６へ進む。ここで、上記故障
発生の判断は、故障検出手段１１が故障診断して検出し
た各故障要因に対応する異常信号が入力されたか否かを
チェックすることにより行われる。 （Ｓ３）車載用コントローラの電源が遮断された時に発
生していた故障内容データを故障履歴データ記憶手段３
１から読み込み、また故障検出手段１１から入力した異
常信号に対応する故障内容と比較し、同一か否かを判断
する。同一のときはＳ４へ進み、同一でないときはＳ５
へ進む。
【００１６】（Ｓ４）電源遮断時に発生していた故障の
修理が未完了又は未実施と判断し、電源投入時に検出し
た故障内容を記憶しない。そして、Ｓ１へ戻って処理を
繰り返す。 （Ｓ５）故障履歴データ記憶判断手段２１は電源投入時
に検出した故障が遮断時の故障と異なった新たに発生し
たものと判断し、この故障内容及び発生時刻を故障履歴
データ記憶手段３１に書き込む。そして、Ｓ１へ戻って
処理を繰り返す。 （Ｓ６）電源が遮断された時に発生していた故障の修理
完了と判断し、正常状態に復帰したとみなす。Ｓ７へ進
む。 （Ｓ７）通常の故障診断処理を実行する。すなわち、新
たな故障が発生したらこの故障内容及び発生時刻を故障
履歴データ記憶手段３１に書き込む。そして、Ｓ１へ戻
って処理を繰り返す。
修理が未完了又は未実施と判断し、電源投入時に検出し
た故障内容を記憶しない。そして、Ｓ１へ戻って処理を
繰り返す。 （Ｓ５）故障履歴データ記憶判断手段２１は電源投入時
に検出した故障が遮断時の故障と異なった新たに発生し
たものと判断し、この故障内容及び発生時刻を故障履歴
データ記憶手段３１に書き込む。そして、Ｓ１へ戻って
処理を繰り返す。 （Ｓ６）電源が遮断された時に発生していた故障の修理
完了と判断し、正常状態に復帰したとみなす。Ｓ７へ進
む。 （Ｓ７）通常の故障診断処理を実行する。すなわち、新
たな故障が発生したらこの故障内容及び発生時刻を故障
履歴データ記憶手段３１に書き込む。そして、Ｓ１へ戻
って処理を繰り返す。
【００１７】ここで、Ｓ１における電源投入後の最初の
故障診断での診断方法は故障要因によって異なってい
て、その故障要因が正常に復帰したと判断するために故
障診断制御器２３及びオペレータ等が起こすアクション
の必要性によって分類している。例えば、前述の電源電
圧異常検出等は、故障診断制御器２３及びオペレータ等
がアクションをとらなくても電源投入直後に直ちに正常
復帰しているか否かをチェックできるものであり、この
ような要因は他の故障要因を診断する時に正常であるこ
とが基本となるので分類Ａの要因としている。また、ブ
レーキソレノイド駆動回路の故障等は関連する指令信号
をオン／オフしてそのときの出力状態信号によって正常
復帰しているか否かをチェックしている。このような要
因は故障診断制御器２３及びオペレータ等が何らかのア
クションをとらなければ確認できないもので、分類Ｂの
要因と呼んでいるが、分類Ｂの要因の中には分類Ａの要
因が全て正常復帰していることが前提になるものもあ
る。さらに、例えばクラッチ系統の故障等は実際に車両
を走行させたときのみ正常復帰したか否かを確認できる
ものであり、これらの要因は上記分類Ｂの条件に加えて
特定の条件が必要なもので、分類Ｃの要因と呼んでい
る。この分類Ｃの要因の中には、分類Ａの要因が全て正
常復帰していることが前提になるものもある。このよう
に、電源投入後の最初の故障診断では、各故障要因の上
記分類に対応したタイミングで診断を行っている。
故障診断での診断方法は故障要因によって異なってい
て、その故障要因が正常に復帰したと判断するために故
障診断制御器２３及びオペレータ等が起こすアクション
の必要性によって分類している。例えば、前述の電源電
圧異常検出等は、故障診断制御器２３及びオペレータ等
がアクションをとらなくても電源投入直後に直ちに正常
復帰しているか否かをチェックできるものであり、この
ような要因は他の故障要因を診断する時に正常であるこ
とが基本となるので分類Ａの要因としている。また、ブ
レーキソレノイド駆動回路の故障等は関連する指令信号
をオン／オフしてそのときの出力状態信号によって正常
復帰しているか否かをチェックしている。このような要
因は故障診断制御器２３及びオペレータ等が何らかのア
クションをとらなければ確認できないもので、分類Ｂの
要因と呼んでいるが、分類Ｂの要因の中には分類Ａの要
因が全て正常復帰していることが前提になるものもあ
る。さらに、例えばクラッチ系統の故障等は実際に車両
を走行させたときのみ正常復帰したか否かを確認できる
ものであり、これらの要因は上記分類Ｂの条件に加えて
特定の条件が必要なもので、分類Ｃの要因と呼んでい
る。この分類Ｃの要因の中には、分類Ａの要因が全て正
常復帰していることが前提になるものもある。このよう
に、電源投入後の最初の故障診断では、各故障要因の上
記分類に対応したタイミングで診断を行っている。
【００１８】このとき、発生している故障要因が電源遮
断時と同一の要因であれば修理未完又は未実施と判断さ
れ、この故障内容は故障履歴データとして記憶しない。
また、異なる要因であれば新たな故障発生と判断してこ
の故障内容は故障履歴データとして記憶し、故障要因が
無ければ正常に復帰したと判断するようにしている。し
たがって、故障部位が修理未完又は未実施のままで車載
コントローラが電源投入されたときに、未修理の同じ故
障内容を故障履歴データに記憶しないので、正しい故障
履歴データが記憶される。この結果、正しく故障傾向や
寿命を予測できるので、予防保全を精度良く実施可能と
なる。
断時と同一の要因であれば修理未完又は未実施と判断さ
れ、この故障内容は故障履歴データとして記憶しない。
また、異なる要因であれば新たな故障発生と判断してこ
の故障内容は故障履歴データとして記憶し、故障要因が
無ければ正常に復帰したと判断するようにしている。し
たがって、故障部位が修理未完又は未実施のままで車載
コントローラが電源投入されたときに、未修理の同じ故
障内容を故障履歴データに記憶しないので、正しい故障
履歴データが記憶される。この結果、正しく故障傾向や
寿命を予測できるので、予防保全を精度良く実施可能と
なる。
【００１９】次に、第二の実施形態について説明する。
本実施形態では、電源投入直後の故障診断において、電
源遮断時に故障要因が発生したときはこの故障要因が正
常復帰しているか否かを判断するものである。本実施形
態における機能構成ブロック図及びハード構成ブロック
図は図１及び図２と同様となる。ただし、故障検出手段
１１が検出した故障内容を故障履歴データ記憶判断手段
２１が故障履歴データとして記憶すべきと判断する方法
は異なっている。以下、図４の処理フローチャートに基
づいて詳細に説明する。
本実施形態では、電源投入直後の故障診断において、電
源遮断時に故障要因が発生したときはこの故障要因が正
常復帰しているか否かを判断するものである。本実施形
態における機能構成ブロック図及びハード構成ブロック
図は図１及び図２と同様となる。ただし、故障検出手段
１１が検出した故障内容を故障履歴データ記憶判断手段
２１が故障履歴データとして記憶すべきと判断する方法
は異なっている。以下、図４の処理フローチャートに基
づいて詳細に説明する。
【００２０】（Ｓ１）故障履歴データ記憶判断手段２１
は電源投入後、最初の故障診断か否かを判断し、最初の
ときはＳ２へ進み、そうでないときはＳ１を繰り返して
待つ。 （Ｓ２）故障履歴データ記憶手段３１に記憶された故障
履歴データに基づいて、電源遮断時に故障が発生してい
たか否かを判断し、発生していたときはＳ３へ進み、発
生していないときはＳ６へ進む。 （Ｓ３）電源遮断時に発生していた故障が正常復帰して
いるか否かを判断し、正常復帰しているときはＳ５へ進
み、正常復帰していないときはＳ４へ進む。 （Ｓ４）電源遮断時に発生していた故障の修理が未完了
又は未実施と判断する。そして、Ｓ１へ戻って処理を繰
り返す。 （Ｓ５）電源遮断時に発生していた故障の修理完了と判
断し、正常状態に復帰したとみなしてこの結果を故障履
歴データとして記憶する。Ｓ６へ進む。 （Ｓ６）通常の故障診断処理を実行する。すなわち、新
たな故障が発生したらこの故障内容及び発生時刻を故障
履歴データ記憶手段３１に書き込む。そして、Ｓ１へ戻
って処理を繰り返す。
は電源投入後、最初の故障診断か否かを判断し、最初の
ときはＳ２へ進み、そうでないときはＳ１を繰り返して
待つ。 （Ｓ２）故障履歴データ記憶手段３１に記憶された故障
履歴データに基づいて、電源遮断時に故障が発生してい
たか否かを判断し、発生していたときはＳ３へ進み、発
生していないときはＳ６へ進む。 （Ｓ３）電源遮断時に発生していた故障が正常復帰して
いるか否かを判断し、正常復帰しているときはＳ５へ進
み、正常復帰していないときはＳ４へ進む。 （Ｓ４）電源遮断時に発生していた故障の修理が未完了
又は未実施と判断する。そして、Ｓ１へ戻って処理を繰
り返す。 （Ｓ５）電源遮断時に発生していた故障の修理完了と判
断し、正常状態に復帰したとみなしてこの結果を故障履
歴データとして記憶する。Ｓ６へ進む。 （Ｓ６）通常の故障診断処理を実行する。すなわち、新
たな故障が発生したらこの故障内容及び発生時刻を故障
履歴データ記憶手段３１に書き込む。そして、Ｓ１へ戻
って処理を繰り返す。
【００２１】上記フローチャートのＳ３において、電源
遮断時に発生していた故障が正常復帰しているか否かの
判断は、通常の故障診断処理での故障が発生したかの判
断基準より厳しくしている。例えば、故障状態が所定時
間ｔ1 以上継続したときに故障発生と判断する場合は、
この同じ故障要因が正常復帰したと判断するための条件
は正常状態が所定時間ｔ2 （ただし、ｔ2 ＞ｔ1 ）以上
継続したときとしている。このように故障要因が正常復
帰したと判断する条件を厳しくしているので、電源遮断
時に発生していた故障を修理未完のまま電源再投入され
たときに、同じ故障要因が故障履歴データとして二重に
記憶されることが無くなる。したがって、正しく故障傾
向や寿命を予測できるので、予防保全を精度良く実施可
能となる。
遮断時に発生していた故障が正常復帰しているか否かの
判断は、通常の故障診断処理での故障が発生したかの判
断基準より厳しくしている。例えば、故障状態が所定時
間ｔ1 以上継続したときに故障発生と判断する場合は、
この同じ故障要因が正常復帰したと判断するための条件
は正常状態が所定時間ｔ2 （ただし、ｔ2 ＞ｔ1 ）以上
継続したときとしている。このように故障要因が正常復
帰したと判断する条件を厳しくしているので、電源遮断
時に発生していた故障を修理未完のまま電源再投入され
たときに、同じ故障要因が故障履歴データとして二重に
記憶されることが無くなる。したがって、正しく故障傾
向や寿命を予測できるので、予防保全を精度良く実施可
能となる。
【図１】本発明に係わる車載コントローラの故障診断装
置の機能構成ブロック図である。
置の機能構成ブロック図である。
【図２】本発明に係わる車載コントローラの故障診断装
置のハード構成ブロック図である。
置のハード構成ブロック図である。
【図３】本発明に係わる故障診断装置の第一実施形態の
処理フローチャート例を表す。
処理フローチャート例を表す。
【図４】本発明に係わる故障診断装置の第二実施形態の
処理フローチャート例を表す。
処理フローチャート例を表す。
１１ 故障検出手段 １２ 故障検出回路 ２１ 故障履歴データ記憶判断手段 ２３ 故障診断制御器 ３１ 故障履歴データ記憶手段 ３２ 記憶装置
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の故障発生時にこの発生時刻及び故
障内容を共に故障履歴データとして記憶する車載コント
ローラの故障診断方法において、 車載コントローラの電源遮断時に発生していた故障内容
と、電源投入後の故障診断によって検出された故障内容
とが異なる場合にのみ、この検出された故障内容を故障
履歴データとして記憶するようにしたことを特徴とする
車載コントローラの故障診断方法。 - 【請求項２】 車両の故障発生時にこの発生時刻及び故
障内容を共に故障履歴データとして記憶する車載コント
ローラの故障診断方法において、 車載コントローラの電源投入後の故障診断時に、電源遮
断時に発生していた故障要因が正常復帰しているか否か
を判断し、正常復帰しているときに電源遮断時に発生し
ていた上記故障要因が修理完了したと判断し、この結果
を故障履歴データとして記憶するようにしたことを特徴
とする車載コントローラの故障診断方法。 - 【請求項３】 車両の故障を検出する故障検出手段(11)
と、この検出した故障内容を故障履歴データとして記憶
する故障履歴データ記憶手段(31)とを備えた車載コント
ローラの故障診断装置において、 車載コントローラの電源投入後に故障診断し、この故障
診断で検出された故障内容と、故障履歴データ記憶手段
(31)に記憶されていて、かつ電源遮断時に発生していた
故障内容とを比較し、両故障内容が一致している場合に
は修理未完と判断し、異なる場合にのみ上記検出された
故障内容を故障履歴データ記憶手段(31)に記憶する故障
履歴データ記憶判断手段(21)とを備えたことを特徴とす
る車載コントローラの故障診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536796A JPH09230929A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 車載コントローラの故障診断方法及び装置 |
| AU17330/97A AU704455B2 (en) | 1996-02-20 | 1997-02-19 | On-vehicle controller failure diagnosing method and apparatus |
| PCT/JP1997/000449 WO1997031254A1 (fr) | 1996-02-20 | 1997-02-19 | Methode et dispositif de diagnostic des defaillances d'un controleur de bord |
| US09/125,370 US6347267B1 (en) | 1996-02-20 | 1997-02-19 | On-vehicle controller failure diagnosing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536796A JPH09230929A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 車載コントローラの故障診断方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09230929A true JPH09230929A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12996523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5536796A Pending JPH09230929A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 車載コントローラの故障診断方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6347267B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09230929A (ja) |
| AU (1) | AU704455B2 (ja) |
| WO (1) | WO1997031254A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009139243A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Calsonic Kansei Corp | 車両用乗員検知システム |
| JP2011100667A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 点灯装置及びそれを用いた前照灯、車輌 |
| JP2012523041A (ja) * | 2009-04-01 | 2012-09-27 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | 生産実行システム用クラウドコンピューティング |
| JP2012523040A (ja) * | 2009-04-01 | 2012-09-27 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | 装置健全性監視サービス用ベースとしてのクラウドコンピューティング |
| JP2019215339A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-19 | 亨 嘉山 | プログラム及び情報処理装置 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6427102B1 (en) * | 1999-02-01 | 2002-07-30 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Method and device for sensor monitoring, especially for ESP system for motor vehicles |
| US6810312B2 (en) * | 2002-09-30 | 2004-10-26 | General Electric Company | Method for identifying a loss of utilization of mobile assets |
| JP2005240770A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | データ記録装置およびデータ記録方法 |
| EP1832057B1 (de) * | 2004-12-07 | 2008-04-23 | Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft | VERFAHREN ZUM ERSTELLEN VON FEHLEREINTRäGEN |
| US7472337B2 (en) * | 2005-03-22 | 2008-12-30 | Cummins, Inc. | Method and system for detecting faults in an electronic engine control module |
| JP4717579B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-07-06 | 株式会社小松製作所 | 作業機械のメンテナンス作業管理システム |
| US7987028B2 (en) * | 2006-09-12 | 2011-07-26 | Spx Corporation | Method and apparatus for reading and erasing diagnostic trouble codes from a vehicle |
| JP4442617B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2010-03-31 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| KR20090000638A (ko) * | 2007-03-13 | 2009-01-08 | 주식회사 현대오토넷 | 자동차용 미디어 플레이어를 이용한 자동차 상태 관리 방법및 이를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로판독 가능한 기록 매체 |
| US9043128B2 (en) * | 2007-04-23 | 2015-05-26 | Pelagic Pressure Systems | Dive computer incorporating stored dive site information |
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| US8534082B2 (en) | 2010-07-20 | 2013-09-17 | Thermo King Corporation | Engine starter predictive maintenance system |
| US20120101863A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | Byron Edwin Truax | Machine-management system |
| CN107272666B (zh) * | 2017-07-31 | 2019-07-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电磁兼容性测试的定位方法、装置及新能源汽车 |
| US20240013589A1 (en) * | 2020-08-24 | 2024-01-11 | Cummins Inc. | Systems and methods for critical data save in electronic control modules |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148847A (ja) | 1983-02-15 | 1984-08-25 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用計測装置 |
| JP2545134B2 (ja) | 1989-06-26 | 1996-10-16 | 株式会社ゼクセル | 監視装置 |
| US5257190A (en) * | 1991-08-12 | 1993-10-26 | Crane Harold E | Interactive dynamic realtime management system for powered vehicles |
| US5506773A (en) * | 1992-08-11 | 1996-04-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnosing apparatus for motor vehicles |
| JP3435773B2 (ja) | 1993-12-20 | 2003-08-11 | マツダ株式会社 | 車両の故障診断装置 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP5536796A patent/JPH09230929A/ja active Pending
-
1997
- 1997-02-19 WO PCT/JP1997/000449 patent/WO1997031254A1/ja active Application Filing
- 1997-02-19 AU AU17330/97A patent/AU704455B2/en not_active Ceased
- 1997-02-19 US US09/125,370 patent/US6347267B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997031254A1 (fr) | 1997-08-28 |
| AU704455B2 (en) | 1999-04-22 |
| AU1733097A (en) | 1997-09-10 |
| US6347267B1 (en) | 2002-02-12 |
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|---|---|---|---|
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| A521 | Written amendment |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060630 |