CN110737256B - 一种用于控制变频传动***的方法及装置 - Google Patents
一种用于控制变频传动***的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110737256B CN110737256B CN201810791133.3A CN201810791133A CN110737256B CN 110737256 B CN110737256 B CN 110737256B CN 201810791133 A CN201810791133 A CN 201810791133A CN 110737256 B CN110737256 B CN 110737256B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- event
- state data
- current
- transmission system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于控制变频传动***的方法,包括:获取变频传动***的含有状态标记的当前运行状态数据以及故障状态数据;在当前运行状态数据包含故障状态标记时,利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件,得到该故障事件对应的故障原因类别;根据故障事件及其原因类别,利用故障分析网络,生成针对故障原因类别的故障应对控制策略,并向变频传动***的控制器反馈,以对变频传动***进行控制。本发明实现传动***的实时监控、故障判定及维护指令功能,并在传动***运行稳定的情况下,减少由于故障对***带来的停机影响,具有可靠性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及变频传动***控制技术领域,具体地说,是涉及一种用于控制变频传动***的方法及装置。
背景技术
目前,用户对变频传动***的可靠性要求越来越高。经过数据统计,在实际运行中,造成传动***故障保护停机60%以上为包括用户操作、外部条件突变等原因造成,而由于***自身原因且不可恢复的故障仅占到故障保护停机的20%以下。
在变频传动***运行过程中,造成故障保护停机的原因主要分为如下三种:a、用户操作:如用户紧急停机处理,用户不按照启/停机、运行流程操作;b、外部原因:如外部电源异常波动/停电、***负载异常波动等;c、***自身部件失效:如传感器失效、功率器件失效、软件失效等。由于上述三类原因都将导致***保护停机,但这三类原因对于***后续正常运行带来的影响不一样,而在现有技术中,在故障保护停机后,通常需要产品维护人员现场维护,并进行手动复位,在此期间***不能投入运行,对用户带来实际困扰。
然而,大部分造成上述故障保护停机的原因对于变频传动***而言是可以恢复到待机状态的,因此,对于现有技术针对变频传动***,较少涉及针对这几类原因进行分析而启动相应的容错运行机制的不足之处,本发明需要对运行状态、故障状态进行判断与归类,并采取相应的保护措施。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于控制变频传动***的方法,包括:步骤一、获取变频传动***的当前运行状态数据和故障状态数据,其中,所述当前运行状态数据含有用以分别指示所述变频传动***处于正常状态、潜在风险状态以及故障状态的标记;步骤二、将所述当前运行状态数据和所述故障状态数据传送至远程数据分析平台,通过所述远程数据分析平台基于所述当前运行状态数据、所述故障状态数据和历史运行状态数据,对所述变频传动***的运行状态进行分析诊断,当所述当前运行状态数据包含故障状态标记时,所述远程数据分析平台利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别;步骤三、所述远程数据分析平台根据故障事件和故障原因类别,利用所述故障分析网络,生成针对当前故障事件所属故障原因类别的包括智能分析控制指令和故障解决意见数据及指令的故障应对控制策略,其中,所述智能分析控制指令选自自动复位、不可复位和冗余模式切换中的一种;步骤四、接收所述故障应对控制策略,并根据所述故障应对控制策略的指令对所述变频传动***进行控制。
优选地,在当所述当前运行状态数据包含故障状态标记时,所述远程数据分析平台利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别步骤中,进一步包括:解析所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,确定所述变频传动***的故障点,并筛选出针对该故障点的运行状态数据;将故障点的运行状态数据与所述故障分析网络中对应故障点的运行标准信息进行对比,分析出故障事件及故障原因类别,其中,所述运行标准信息至少包括用户操作步骤标准、故障点安全阈值、故障点异常标志信号和软硬件版本信息中的一种或几种。
优选地,在所述步骤二中,当所述当前运行状态数据包含潜在风险状态标记时,根据所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,利用所述故障分析网络,确定所述变频传动***的潜在风险事件;基于所述潜在风险事件生成冗余模式切换指令、包含当前潜在风险事件信息的故障解决意见数据及指令,并将其反馈至所述变频传动***的控制器,以确认并更新软件版本,以及通知用户和产品售后关注当前潜在风险事件。
优选地,在所述步骤三中,当确定当前故障事件为用户操作的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别用户操作不当环节,并记录由于同一原因引发当前故障事件的次数,若在指定的故障判定时间内该次数未达到预设的故障次数阈值,利用所述故障分析网络,则生成自动复位指令和包含当前故障事件中用户操作不当环节信息的故障解决意见数据,以使用户获得用户操作不当环节和相应的正确处理方法,并使变频传动***处于待机状态;若在指定的故障判定时间内该次数达到预设的故障次数阈值,则生成不可复位指令。
优选地,在所述步骤三中,当确定当前故障事件为硬件故障可冗余处理的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别故障硬件,生成冗余模式切换指令、以及包含当前故障事件中所述故障硬件信息的故障解决意见指令,以通知产品售后更换所述故障硬件。
优选地,在所述步骤三中,当确定当前故障事件为外部环境渐变的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别环境变化位置,生成不可复位指令、以及包含当前故障事件中环境变化位置信息的故障解决意见指令,以提醒用户检查针对当前环境变化位置。
优选地,所述步骤三还包括:获取复位方式指令;根据所述复位方式指令,并结合所述故障事件和故障原因类别,生成相应的所述智能分析控制指令。
另一方面,本发明还提供了一种用于控制变频传动***的装置,包括:变频传动***的控制器,其获取变频传动***的当前运行状态数据和故障状态数据,并将所述当前运行状态数据和所述故障状态数据传送至远程数据分析平台,以及接收故障应对控制策略,并根据所述故障应对控制策略的指令对所述变频传动***进行控制,其中,所述当前运行状态数据含有用以分别指示所述变频传动***处于正常状态、潜在风险状态以及故障状态的标记;远程数据分析平台,其基于所述当前运行状态数据、所述故障状态数据和历史运行状态数据,对所述变频传动***的运行状态进行分析诊断,当所述当前运行状态数据包含故障状态标记时,所述远程数据分析平台利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别,进一步根据故障事件和故障原因类别,利用所述故障分析网络,生成针对当前故障事件所属故障原因类别的包括智能分析控制指令和故障解决意见数据及指令的故障应对控制策略,其中,所述智能分析控制指令选自自动复位、不可复位和冗余模式切换中的一种。
优选地,所述远程数据分析平台包括故障状态分析模块,其中,所述故障状态分析模块包含:故障点确定单元,其构成为解析所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,确定所述变频传动***的故障点,并筛选出针对该故障点的运行状态数据;故障事件确定单元,其构成为将故障点的运行状态数据与所述故障分析网络中对应故障点的运行标准信息进行对比,分析出故障事件及故障原因类别,其中,所述运行标准信息至少包括用户操作步骤标准、故障点安全阈值、故障点异常标志信号和软硬件版本信息中的一种或几种。
优选地,所述远程数据分析平台包括潜在风险状态分析模块,所述故障状态分析模块包含:潜在风险事件确定单元,其构成为根据所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,利用所述故障分析网络,确定所述变频传动***的潜在风险事件;潜在风险结果生成单元,其构成为基于所述潜在风险事件生成冗余模式切换指令、包含当前潜在风险事件信息的故障解决意见数据及指令,并将其反馈至所述变频传动***的控制器,以确认并更新软件版本,以及通知用户和产品售后关注当前潜在风险事件。
与现有技术相比,上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:
本发明建立了控制冗余及容错技术,从***平台出发,仅通过变频传动***中的控制器与分析平台可实现传动***的实时监控、故障判定及维护指令功能,并在传动***运行稳定的情况下,减少由于故障对***带来的停机影响,具有可靠性高的特点。
本发明的其他优点、目标,和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书,权利要求书,以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例共同用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本申请实施例的用于控制变频传动***的方法的步骤图。
图2为本申请实施例的用于控制变频传动***的方法的具体流程图。
图3为本申请实施例的用于控制变频传动***的方法中的在故障状态下,各故障原因类型对应的故障应对控制策略的示意图。
图4为本申请实施例的用于控制变频传动***的装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
在变频传动***运行过程中,造成故障保护停机的原因主要分为如下三种:a、用户操作:如用户紧急停机处理,用户不按照启/停机、运行流程操作;b、外部原因:如外部电源异常波动/停电、***负载异常波动等;c、***自身部件失效:如传感器失效、功率器件失效、软件失效等。由于上述三类原因都将导致***保护停机,但这三类原因对于***后续正常运行带来的影响不一样,而在现有技术中,在故障保护停机后,通常需要产品维护人员现场维护,并进行手动复位,在此期间***不能投入运行,对用户带来实际困扰。
然而,大部分造成上述故障保护停机的原因对于变频传动***而言,是可以恢复到待机状态的,因此,针对变频传动***较少涉及针对这几类原因进行分析而启动相应的容错运行机制的不足之处,本发明需要对运行状态、故障状态进行判断与归类,并采取相应的保护措施。
本发明涉及一种远程数据分析平台,该平台与变频传动***中的控制器以及该控制器中的远程模块连接,能够从变频传动***的控制器中获取传动***的当前运行状态数据(工况数据),利用预设的故障分析网络,判断传动***的故障、分析故障等级以及故障原因等,同时,给出相应的故障应对控制策略所涉及的相关指令及数据,并将其反馈给变频传动***的控制器和/或该控制器中的远程模块,以实现***在故障后能在短时间内重新复位到待机状态,从而继续投入使用的功能。
图1为本申请实施例的用于控制变频传动***的方法的步骤图。图2为本申请实施例的用于控制变频传动***的方法的具体流程图。下面结合图1和图2,对本实施例中的用于变频传动***故障分析控制的方法进行详细说明。
如图1所示,在步骤S110(步骤一)中,变频传动***的控制器获取变频传动***的当前运行状态数据、以及故障状态数据,其中,当前运行状态数据含有用以分别指示变频传动***处于正常状态、潜在风险状态以及故障状态的标记。
需要说明的是,本发明所涉及的含有运行状态标记的当前运行状态数据可以通过变频传动***直接获取还可以经由远程数据分析平台利用预设的故障分析网络,判断变频传动***的真实运行状态并分析后得到,本发明对此不作具体限定。
而后,进入到步骤S120(步骤二)中,利用变频传动***的控制器将当前运行状态数据和故障状态数据传送至远程数据分析平台,通过远程数据分析平台基于当前运行状态数据、故障状态数据和历史运行状态数据,对变频传动***的运行状态进行分析诊断,识别状态标记,而后,需要针对不同的状态标记中的内容进行对应处理。
进一步的,参考图2,首先对变频传动***的运行状态是否为正常状态进行判断,即上述当前运行状态数据包含正常状态标记。此时,远程数据分析平台生成正常运行指令,并反馈给变频传动***中的控制器,使得变频传动***继续运行。
进一步的,当变频传动***的运行状态不为正常状态时,继续对变频传动***的运行状态是否为潜在风险状态进行判断,即上述当前运行状态数据包含潜在风险状态标记。此时,远程数据分析平台能够根据当前运行状态数据和故障状态数据,利用故障分析网络,确定变频传动***的潜在风险事件。而后,基于上述潜在风险事件生成冗余模式切换指令、以及包含当前潜在风险事件信息的故障解决意见数据,并将其反馈至变频传动***的控制器中,以确认和/或更新软件版本。与此同时,远程数据分析平台还能够生成包含当前潜在风险事件信息的故障解决意见指令,并将其发送至变频传动***控制器中的远程模块,以使得远程模块通过邮件或其他方式通知用户和产品售后及时关注当前潜在风险事件。
进一步的,当变频传动***的运行状态不为潜在风险状态时,继续对变频传动***的运行状态是否为故障状态进行判断,即在当前运行状态数据包含故障状态标记时,如图1、图2所示,利用预设的故障分析网络,结合当前运行状态数据和故障状态数据,对当前故障进行归因分析,确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别。
具体地,在当前运行状态数据包含故障状态标记时,(再次参考图2)首先,远程数据分析平台能够解析上述当前运行状态数据和故障状态数据,确定变频传动***的故障点(即确定故障位置),并筛选出针对该故障点的运行状态数据。其中,故障点的运行状态数据,包括与能够引起当前故障点的相关的所有运行信息,甚至包括故障点位置、用户实际操作步骤、故障点实际故障数据或故障指示信号、相关硬件设备的版本或编号、软件版本、软件运行记录等信息。
由于在实际应用过程中,对于同一故障位置的故障而言可能是因不同的故障事件引起的,因此,在分析出故障点后,需要对故障事件进行分析,得到引起当前故障的原因,从而实现对故障事件的归因分析,以得到针对传动***更准确的智能分析控制指令。如图2所示,进一步,将故障点的运行状态数据与故障分析网络中对应故障点的运行标准信息进行对比,分析出故障事件及故障原因类别,其中,运行标准信息包括用户操作步骤标准、故障点中所有监测位置的安全阈值、故障点中所有监测位置的异常标志信号和软硬件版本信息等中的一种或几种。
进一步的,根据实际变频传动***的历史故障分析结果,通常由于属于用户操作、外部环境以及***内部三类原因的故障事件而引起传动***故障保护停机现象发生。其中,外部环境原因的类别包括外部环境突变和外部环境渐变;***内部原因的类别包括:具备可冗余处理和不可恢复的硬件故障、以及具备弱风险和存在损坏风险的软件故障。
下面针对属于各种故障原因类别的故障事件进行举例说明:1、属于用户操作类别的故障事件为:急停、未按要求流程启停等;2、属于外部环境突变类别的故障事件为:电网失电、负载突变等;3、属于外部环境渐变类别的故障事件为:外部电气连接不良等;4、属于硬件故障可冗余处理类别的故障事件为:某相传感器失效等;5、属于硬件故障不可恢复类别的故障事件为:功率器件损坏、主电路短路等;6、属于软件弱风险类别的故障事件为:软件缺陷及时暴露也能及时保护的风险事件,这类事件不影响设备安全;7、属于软件故障存在损坏风险类别的故障事件为:软件缺陷一但暴露将对应产生不可逆转的影响的事件。
接下来,在确定了故障事件及其原因类别后,进入到步骤S130(步骤三)中。在步骤S130中,参考图1和图2,进一步根据故障事件及其原因类别,利用故障分析网络,生成针对当前故障事件的包括智能分析控制指令和故障解决意见数据及指令的故障应对控制策略,并向变频传动***中的控制器进行输出,以驱动变频传动***的控制器和/或变频传动***的控制器中的远程模块,来执行故障应对控制策略中的相应指令,其中,智能分析控制指令选自自动复位、不可复位和冗余模式切换中的一种。需要说明的是,本发明涉及的故障应对控制策略是针对不同种类的故障原因设定的,同种故障原因具有相同的控制策略,但对于同一种故障原因的不同故障事件而言,所实施的故障应对控制策略会根据故障事件的不同有相应的差异。
其中,在远程数据分析平台向变频传动***的控制器发送冗余模式切换指令时,上述控制器需要根据已确定的故障事件或潜在危险事件中涉及到的相关硬件器件进行切断,利用剩余的设备器件继续维持变频传动***的正常运行。在一个实施例中,变频传动***利用10个传感器参与数据采集和分析,这10个传感器采集的数据是互相关联的。若此时有一个或者多个传感器反馈数据明显异常,远程数据分析平台控制变频传动***切换至冗余模式,并通过判断使得变频传动***将反馈数据异常的相关传感器切除,用剩下的传感器数据依然可以保证可靠的数据采集和分析。
下面针对本发明涉及的各个故障原因的种类所实施的故障应对控制策略进行一一说明。图3为本申请实施例的用于控制变频传动***的方法中的在故障状态下,各故障原因类型对应的故障应对控制策略的示意图。如图3所示,在一个实施例中,当确定当前故障事件为用户操作的故障原因类别的情况下,根据上述筛选出的故障点的运行状态数据,识别用户操作不当环节,并记录由于同一原因引发当前故障事件的次数。进一步的,若在指定的故障判定时间内该次数未达到预设的故障次数阈值,利用故障分析网络,则生成自动复位指令和包含当前故障事件中用户操作不当环节信息(其中,用户操作不当环节信息是指用户操作不当的具体环节及步骤等信息)的故障解决意见数据,向变频传动***中的控制器发送上述自动复位指令、包含用户操作不当环节和相应的正确处理方法相关数据的故障解决意见数据,以使用户获得用户操作不当环节和针对该不当环节的正确处理方法,并使变频传动***处于待机状态。
需要说明的是,本发明所涉及的故障次数阈值是对由于同一原因引起当前故障事件的故障程度的评价阈值,当多次复位后变频传动***仍然出现同种原因引发的故障时,则表明变频传动***需要进一步进行故障排查。本发明针对故障次数阈值不作具体限定,本领域技术人员可以根据实际应用情况进行设定。
进一步的,在一个实施例中,当确定当前故障事件为外部环境突变的故障原因类别的情况下,记录由于同一原因引发当前故障事件的次数。若在指定的故障判定时间内该次数未达到预设的故障次数阈值,则生成自动复位指令,并将其发送至变频传动***中的控制器,以使得变频传动***处于待机状态。若在指定的故障判定时间内该次数达到预设的故障次数阈值,则生成不可复位指令,并向变频传动***中的控制器发送,并且生成包含当前故障事件的故障解决意见指令,并向上述远程模块发送,以使得远程模块通过邮件或其他方式通知用户排查故障原因。
进一步的,在一个实施例中,当确定当前故障事件为外部环境渐变的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别环境变化位置,生成不可复位指令、以及包含当前故障事件中环境变化位置信息的故障解决意见指令,并将不可复位指令和上述故障解决意见指令返回至变频传动***中的控制器,以提醒用户针对当前环境变化位置进行检查。
进一步的,在一个实施例中,当确定当前故障事件为硬件故障可冗余处理的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别故障硬件,生成冗余模式切换指令、以及包含当前故障事件中的故障硬件信息的故障解决意见指令,并将冗余模式切换指令和上述故障解决意见指令返回至变频传动***中的控制器,以通知产品售后更换所述故障硬件。与此同时,当前控制策略还生成用于通知产品售后已存在故障硬件的故障解决意见指令,并将其发送至远程模块中,以使得远程模块通过邮件或其他方式通知产品售后及时更换已故障硬件。
进一步的,在一个实施例中,当确定当前故障事件为硬件故障不可恢复的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别故障硬件,生成不可复位指令并向变频传动***中的控制器发送。同时,生成包含当前故障事件中的故障硬件信息的故障解决意见指令,并将不可复位指令返回至变频传动***中的控制器,同时将上述故障解决意见指令向远程模块发送,以使得远程模块通过邮件或其他方式通知用户和产品售后及时维护当前故障硬件。
进一步的,在一个实施例中,当确定当前故障事件为软件弱风险的故障原因类别的情况下,记录由于同一原因引发当前故障事件的次数。若在指定的故障判定时间内该次数未达到预设的故障次数阈值,则生成自动复位指令,并将其发送至变频传动***中的控制器,以使得变频传动***处于待机状态。若在指定的故障判定时间内该次数达到预设的故障次数阈值,则生成不可复位指令,并向变频传动***中的控制器发送,同时生成包含当前故障事件信息的故障解决意见指令,并向变频传动***中的远程模块发送,以使得远程模块通过邮件或其他方式通知用户和产品售后关注当前故障事件。
进一步的,在一个实施例中,当确定当前故障事件为存在损坏风险的故障原因类别的情况下,向变频传动***中的控制器发送已生成的不可复位指令,同时,生成包含当前故障事件信息的故障解决意见指令,并向变频传动***中的远程模块发送,以使得远程模块通过邮件或其他方式通知用户和产品售后及时维护当前故障事件。
需要说明的是,本发明涉及的故障分析网络包含变频传动***中各个部件能够出现的所有故障点、每个故障点的运行标准信息、引起各个故障点的所有可能的故障事件、每种故障事件所对应的故障原因类别、以及每种故障原因类别所对应的故障应对控制策略等。上述故障分析网络根据各个故障点的历史故障信息、历史运行信息、历史故障点与故障事件的影响关系信息、历史故障事件的后果信息等,利用变频传动***中各部件的所有检测点的安全阈值数据及故障点异常标志信号、操作标准步骤数据、操作标准各步骤后果数据、各部件故障等级标准及后果数据、软件故障等级标准及后果数据等,通过神经网络算法构建而成。使得远程数据分析平台在获取到变频传动***的运行状态数据后,可及时对当前变频传动***的运行状态进行分析与响应,以确定真实运行状态、故障点、故障事件及故障原因类别和对应的故障应对控制策略,从而能够完成实时监控、故障判定及指令响应的功能。
进一步的,故障分析网络能够根据实际应用情况,通过用户输入或者通过对变频传动***的运行状态数据进行挖掘而获取新的故障事件信息、故障点运行标准信息、故障原因类别等信息,以对故障分析网络进行更新。
另外,在用户得到故障通知需要对变频传动***控制器进行手动复位时,可以通过变频传动***控制器下发复位方式指令。远程数据分析平台在获取到复位方式指令时,能够根据复位方式指令,并结合故障事件及其原因类别,生成相应的智能分析控制指令。其中,复位方式指令包括:直接自复位指令(该指令使得变频传动***的控制器直接恢复到待机状态)、切换冗余程序自复位指令(该指令使得变频传动***的控制器切换到冗余程序后恢复到待机状态)和自动更新远程最新程序自复位指令(该指令使得变频传动***的控制器将自动更新远程模块中的程序后恢复到待机状态)。这样,远程数据分析平台直接利用复位方式指令,对直接自行判断故障,并进行修复,无需用户进行故障检查和反馈。
需要说明的是,在变频传动***的运行状态不为故障状态时,需要返回步骤S120中的分析诊断步骤,重新诊断当前传动***的真实运行状态。
再次参考图1和图2,在远程数据分析平台针对各种故障原因类别生成相应的故障应对控制策略后,进入到步骤S140(步骤四)中,进一步通过变频传动***的控制器接收故障应对控制策略,并根据故障应对控制策略中的指令对变频传动***进行控制。
另一方面,本发明还提出了一种用于变频传动***的装置。图4为本申请实施例的用于控制变频传动***的装置的结构示意图。该***包括变频传动***的控制器41和远程数据平台42。
具体地,变频传动***的控制器41能够获取变频传动***的当前运行状态数据和故障状态数据,并将当前运行状态数据和故障状态数据传送至远程数据分析平台42,以及接收故障应对控制策略,并根据故障应对控制策略的指令对变频传动***进行控制,其中,当前运行状态数据含有用以分别指示变频传动***处于正常状态、潜在风险状态以及故障状态的标记。
接着,对远程数据分析平台42进行进一步说明。远程数据分析平台42按照上述步骤S120和S130中的分析诊断方法以及故障应对控制策略生成方法运行。其中,远程数据分析平台42包括状态诊断模块421、正常状态应对模块422、潜在风险状态分析模块423和故障状态分析模块424。
进一步,远程数据分析平台42中的状态诊断模块421能够基于当前运行状态数据、故障状态数据和历史运行状态数据,对变频传动***的运行状态进行分析诊断,在判断当前运行状态数据包含正常状态标记时,进入到正常状态应对模块422;在判断当前运行状态数据包含潜在风险状态标记时,进入到潜在风险状态分析模块423;在判断当前运行状态数据包含故障状态标记时,进入到故障状态分析模块424,远程数据分析平台利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别,而后,由故障状态分析模块424中的故障结果生成单元4243(下述)根据故障事件和故障原因类别,再次利用故障分析网络,生成针对当前故障事件所属故障原因类别的包括智能分析控制指令和故障解决意见数据及指令的故障应对控制策略,其中,智能分析控制指令选自自动复位、不可复位和冗余模式切换中的一种。
进一步的,故障状态分析模块424至少包含故障点确定单元4241、故障事件确定单元4242和上述故障结果生成单元4243。其中,故障点确定单元4241能够解析当前运行状态数据和故障状态数据,确定变频传动***的故障点,并筛选出针对该故障点的运行状态数据。故障事件确定单元4242能够将故障点的运行状态数据与故障分析网络中对应故障点的运行标准信息进行对比,分析出故障事件及故障原因类别,其中,运行标准信息至少包括用户操作步骤标准、故障点安全阈值、故障点异常标志信号和软硬件版本信息中的一种或几种。
进一步的,潜在风险状态分析模块423包含潜在风险事件确定单元4231和潜在风险结果生成单元4232。其中,潜在风险事件确定单元4231根据当前运行状态数据和故障状态数据,利用故障分析网络,确定变频传动***的潜在风险事件。潜在风险结果生成单元4232能够基于潜在风险事件确定单元4231的分析结果,生成冗余模式切换指令、包含当前潜在风险事件信息的故障解决意见数据及指令,并将其反馈至变频传动***的控制器,以确认并更新软件版本,以及通知用户和产品售后关注当前潜在风险事件。
进一步的,正常状态应对模块422直接生成正常运行指令,并反馈给变频传动***中的控制器,使得变频传动***继续运行。
本发明提出了一种用于控制变频传动***的方法及装置,针对现有技术的不足之处,构建了集变频传动***中所有可能发生的故障事件的所属故障点、故障点运行标准信息、故障原因类别等信息于一体的故障分析网络,利用上述故障分析网络,使得远程数据分析平台能够实时监控变频传动***中的控制器的运行状态、分析故障、判定故障发生原因并及时给出对应的故障应对控制策略。本发明可大大改善,由于用户操作原因、外部原因或者自身***原因发生故障的大部分情况下,***能在短时间内重新复位待机,并投入使用,减少了维护时间与压力,在某些要求故障迅速响应的场合特别适用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人员在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种用于控制变频传动***的方法,包括:
步骤一、获取变频传动***的当前运行状态数据和故障状态数据,其中,所述当前运行状态数据含有用以分别指示所述变频传动***处于正常状态、潜在风险状态以及故障状态的标记;
步骤二、将所述当前运行状态数据和所述故障状态数据传送至远程数据分析平台,通过所述远程数据分析平台基于所述当前运行状态数据、所述故障状态数据和历史运行状态数据,对所述变频传动***的运行状态进行分析诊断,当所述当前运行状态数据包含故障状态标记时,所述远程数据分析平台利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别;
步骤三、所述远程数据分析平台根据故障事件和故障原因类别,利用所述故障分析网络,生成针对当前故障事件所属故障原因类别的故障应对控制策略,所述故障应对控制策略包括智能分析控制指令和故障解决意见数据及指令,其中,所述智能分析控制指令选自自动复位、不可复位和冗余模式切换中的一种;
步骤四、接收所述故障应对控制策略,并根据所述故障应对控制策略的指令对所述变频传动***进行控制,其中,
在当所述当前运行状态数据包含故障状态标记时,所述远程数据分析平台按照如下步骤确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别:
解析所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,确定所述变频传动***的故障点,并筛选出针对该故障点的运行状态数据;
将故障点的运行状态数据与所述故障分析网络中对应故障点的运行标准信息进行对比,分析出故障事件及故障原因类别,其中,所述运行标准信息至少包括用户操作步骤标准、故障点安全阈值、故障点异常标志信号和软硬件版本信息中的一种或几种。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤二中,当所述当前运行状态数据包含潜在风险状态标记时,
根据所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,利用所述故障分析网络,确定所述变频传动***的潜在风险事件;
基于所述潜在风险事件生成冗余模式切换指令、包含当前潜在风险事件信息的故障解决意见数据及指令,并将其反馈至所述变频传动***的控制器,以确认并更新软件版本,以及通知用户和产品售后关注当前潜在风险事件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤三中,当确定当前故障事件为用户操作的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别用户操作不当环节,并记录由于同一原因引发当前故障事件的次数,
若在指定的故障判定时间内该次数未达到预设的故障次数阈值,利用所述故障分析网络,则生成自动复位指令和包含当前故障事件中用户操作不当环节信息的故障解决意见数据,以使用户获得用户操作不当环节和相应的正确处理方法,并使变频传动***处于待机状态;
若在指定的故障判定时间内该次数达到预设的故障次数阈值,则生成不可复位指令。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤三中,当确定当前故障事件为硬件故障可冗余处理的故障原因类别的情况下,
根据故障点的运行状态数据,识别故障硬件,生成冗余模式切换指令以及故障解决意见指令,以通知产品售后更换所述故障硬件,所述故障解决意见指令包含当前故障事件中的故障硬件信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤三中,当确定当前故障事件为外部环境渐变的故障原因类别的情况下,根据故障点的运行状态数据,识别环境变化位置,生成不可复位指令、以及包含当前故障事件中环境变化位置信息的故障解决意见指令,以提醒用户检查针对当前环境变化位置。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法,其特征在于,所述步骤三还包括:
获取复位方式指令;
根据所述复位方式指令,并结合所述故障事件和故障原因类别,生成相应的所述智能分析控制指令。
7.一种用于控制变频传动***的装置,其特征在于,包括:
变频传动***的控制器,其获取变频传动***的当前运行状态数据和故障状态数据,并将所述当前运行状态数据和所述故障状态数据传送至远程数据分析平台,以及接收故障应对控制策略,并根据所述故障应对控制策略的指令对所述变频传动***进行控制,其中,所述当前运行状态数据含有用以分别指示所述变频传动***处于正常状态、潜在风险状态以及故障状态的标记;
远程数据分析平台,其基于所述当前运行状态数据、所述故障状态数据和历史运行状态数据,对所述变频传动***的运行状态进行分析诊断,当所述当前运行状态数据包含故障状态标记时,所述远程数据分析平台利用预设的故障分析网络,对当前故障进行归因分析,确定故障事件以及该故障事件对应的故障原因类别,进一步根据故障事件和故障原因类别,利用所述故障分析网络,生成针对当前故障事件所属故障原因类别的故障应对控制策略,其中,所述故障应对控制策略包括智能分析控制指令和故障解决意见数据及指令,所述智能分析控制指令选自自动复位、不可复位和冗余模式切换中的一种,其中,所述远程数据分析平台包括故障状态分析模块,所述故障状态分析模块包含:
故障点确定单元,其构成为解析所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,确定所述变频传动***的故障点,并筛选出针对该故障点的运行状态数据;
故障事件确定单元,其构成为将故障点的运行状态数据与所述故障分析网络中对应故障点的运行标准信息进行对比,分析出故障事件及故障原因类别,其中,所述运行标准信息至少包括用户操作步骤标准、故障点安全阈值、故障点异常标志信号和软硬件版本信息中的一种或几种。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述远程数据分析平台包括潜在风险状态分析模块,所述故障状态分析模块包含:
潜在风险事件确定单元,其构成为根据所述当前运行状态数据和所述故障状态数据,利用所述故障分析网络,确定所述变频传动***的潜在风险事件;
潜在风险结果生成单元,其构成为基于所述潜在风险事件生成冗余模式切换指令、包含当前潜在风险事件信息的故障解决意见数据及指令,并将其反馈至所述变频传动***的控制器,以确认并更新软件版本,以及通知用户和产品售后关注当前潜在风险事件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810791133.3A CN110737256B (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种用于控制变频传动***的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810791133.3A CN110737256B (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种用于控制变频传动***的方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110737256A CN110737256A (zh) | 2020-01-31 |
CN110737256B true CN110737256B (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=69235114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810791133.3A Active CN110737256B (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种用于控制变频传动***的方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110737256B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115225473A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-10-21 | 中移(上海)信息通信科技有限公司 | 远程控制方法、装置、***及电子设备 |
CN115242606B (zh) * | 2022-06-21 | 2024-04-16 | 北京字跳网络技术有限公司 | 数据处理方法、装置、服务器、存储介质及程序产品 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2456999A1 (en) * | 2003-02-20 | 2004-08-20 | General Electric Company | Method and system for autonomously resolving a failure |
CN101598943A (zh) * | 2009-07-03 | 2009-12-09 | 烟台麦特电子有限公司 | 一种汽车故障远程诊断方法及其车载智能终端装置 |
CN102393733A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-03-28 | 北京清佰华通科技有限公司 | 故障诊断方法、故障诊断仪及其***、新能源汽车 |
CN105045256A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-11-11 | 北京泰乐德信息技术有限公司 | 基于数据对比分析的轨道交通实时故障诊断方法和*** |
CN105116870A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调机组的故障分析方法、装置和*** |
CN106227200A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-14 | 常熟米豆智能设备科技有限公司 | 一种汽车在线故障诊断方法 |
CN106843197A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-13 | 吉林东光集团有限公司 | 一种电控***的故障自诊断***和方法 |
CN107562034A (zh) * | 2017-07-14 | 2018-01-09 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 线上故障处理方法及处理*** |
WO2018011999A1 (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、遠隔診断システム、及び遠隔診断方法 |
CN107701468A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 郑州大学 | 一种混流泵在线综合监测方法及装置 |
WO2018116400A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 三菱電機株式会社 | 制御装置および制御装置の故障時処理方法 |
CN108226775A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-06-29 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机的故障自检测方法及装置 |
-
2018
- 2018-07-18 CN CN201810791133.3A patent/CN110737256B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2456999A1 (en) * | 2003-02-20 | 2004-08-20 | General Electric Company | Method and system for autonomously resolving a failure |
CN101598943A (zh) * | 2009-07-03 | 2009-12-09 | 烟台麦特电子有限公司 | 一种汽车故障远程诊断方法及其车载智能终端装置 |
CN102393733A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-03-28 | 北京清佰华通科技有限公司 | 故障诊断方法、故障诊断仪及其***、新能源汽车 |
CN105045256A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-11-11 | 北京泰乐德信息技术有限公司 | 基于数据对比分析的轨道交通实时故障诊断方法和*** |
CN105116870A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-12-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调机组的故障分析方法、装置和*** |
WO2018011999A1 (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 株式会社小松製作所 | 作業車両、遠隔診断システム、及び遠隔診断方法 |
CN106227200A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-14 | 常熟米豆智能设备科技有限公司 | 一种汽车在线故障诊断方法 |
CN108226775A (zh) * | 2016-12-13 | 2018-06-29 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机的故障自检测方法及装置 |
WO2018116400A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 三菱電機株式会社 | 制御装置および制御装置の故障時処理方法 |
CN106843197A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-13 | 吉林东光集团有限公司 | 一种电控***的故障自诊断***和方法 |
CN107562034A (zh) * | 2017-07-14 | 2018-01-09 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 线上故障处理方法及处理*** |
CN107701468A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 郑州大学 | 一种混流泵在线综合监测方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110737256A (zh) | 2020-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100843130B1 (ko) | Iec61850 기반의 변전소 자동화 시스템에서 온라인ied 고장 진단 장치 및 방법 | |
CN110737256B (zh) | 一种用于控制变频传动***的方法及装置 | |
CN111831507B (zh) | 具有安全等级设计的tcms-riom控制单元 | |
CN109062184B (zh) | 双机应急救援设备、故障切换方法和救援*** | |
CN110837062A (zh) | 一种断电断网故障检测上报*** | |
CN111475386B (zh) | 一种故障预警方法及相关装置 | |
CN113110378A (zh) | 一种终端控制机及智能检测诊断方法 | |
KR102049425B1 (ko) | 전력 시스템에서 아크 검출의 정상 동작 자가 진단 방법 및 장치 | |
CN114860518A (zh) | 功能安全***的检测方法、***、电子设备、存储介质 | |
CN107102633B (zh) | 一种配电终端故障自诊断方法及*** | |
JP5322581B2 (ja) | 駅務システム | |
CN103163402B (zh) | 基于二次回路的继电保护设备状态监测装置及监测方法 | |
US10395516B2 (en) | Safety instrumented control apparatus and method thereof, and safety instrumented system | |
CN113466584B (zh) | 一种跳合闸监视的故障诊断定位方法 | |
JPH11345003A (ja) | プラント制御システム | |
CN114624989A (zh) | 预防性控制器切换 | |
KR101502990B1 (ko) | 원자력 발전소의 안전모선 전원상실 예방 시스템 | |
CN109828175A (zh) | 一种电子顺序组件机内测试方法 | |
JPH03103044A (ja) | 二重化電源のダイオード故障検出方式 | |
CN110493066A (zh) | 变电站后台监控通信传输故障查找方法 | |
CN109445421A (zh) | 一种车用电子控制单元通用故障诊断方法 | |
CN115421580A (zh) | 一种服务器电源故障监控装置及方法 | |
CN115431300B (zh) | 机器人故障检测方法和机器人 | |
US20220365508A1 (en) | Service console log processing devices, systems, and methods | |
CN116770926A (zh) | ***故障自动诊断装置、方法及作业机械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |