KR102319364B1 - 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템 - Google Patents

물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템에 관한 것으로, 본 방명의 일실시예에 따른 물품 이송 셔틀은 레일을 따라 물품을 이송하는 셔틀 바디, 셔틀 바디에 수직 방향으로 배치되는 하나 이상의 마스트, 물품이 적재되는 캐리어 그리고 캐리어의 양단에 연결되고, 랙 창고에 보관된 물품을 파지하여 캐리어에 적재시키거나 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시키는 텔레스코픽 포크를 포함하고, 캐리어는 마스트에 연결되어 승하강 가능하도록 마련되고, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은 상술한 이송 셔틀과 랙 창고 및 서버가 포함된다. 본 발명에 의하면, 각 층의 랙 창고 별로 물품이 다단으로 쌓여 보관되도록 할 수 있어 상대적으로 적은 랙 층수만이 구비되어도 대량의 물품이 보관되도록 할 수 있으며 랙 층수가 줄어듬에 따라 물품 이송 셔틀의 수량도 줄어들 수 있어 제조 원가 절감의 효과가 있고, 하나의 물품 이송 셔틀이 한 번에 다량의 물품을 입고 또는 출고 시킬 수 있어 입고 또는 출고에 소요되는 시간이 감소될 수 있다.

Description

물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템{Goods Transfer Shuttle And Goods Loading/Unloading System Using the Same}
본 발명은 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품을 파지하는 텔레스코픽 포크 및 물품이 적재되도록 마련되는 캐리어가 몸체와 수직 방향으로 배치되는 마스트를 따라 승하강 되도록 마련됨으로써 입고 물품을 다단으로 쌓을 수 있고 소정 높이의 물품을 출고할 수 있으며 다수의 물품 한 번에 입고 또는 출고할 수 있는 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템에 관한 것이다.
물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로 부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.
통상적으로 제품, 재화를 수송하는 데는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역 /배달, 보관 등의 여러 과정을 거친다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다. 근래에 들어서는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다.
근대기업에서는 상적 유통활동, 즉 거래의 부분만이 아니라, 제품을 소비자 의 손에까지 정확하고 신속하게 배달할 물류 활동이 중요한 부분으로서 부각되었다. 즉 경제발전과 함께, 생산비용의 인하만을 추구하다가는 격심한 기업경쟁에서 이길 수가 없으며, 유통비도 가능한 한 절감되도록 해야 한다는 견해가 대두되었다.
현재, 물류 합리화의 수단으로서, 대도시 주변에 배달 센터, 트럭 터미널, 창고단지 등을 집중적으로 들어서게 하는 유통 센터의 건설, 컨테이너나 팔레트를 이용하여 수송의 일관화를 꾀하는 유닛 로드 시스템(unit load system)의 추진, 각 수송기관의 유기적 결합으로 수송의 효율화를 지향하는 협동일관수송 등이 진행되고 있으며, 국가에서 조성하고 있는 곳도 있다.
물류 창고는 신속한 물품의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 물품의 적재 및 하역 수단을 이용한 물품 입출고 시스템을 구비하고 있으며, 대표적으로 물품 이송 셔틀을 이용하여 자동화된 물품 입출고 시스템이 사용되고 있다.
종래의 물품 이송 셔틀은 물품이 보관되는 다층의 랙 창고의 각 층 별로 각 층과 동일 높이로 수평 주행하는 물품 이송 셔틀이 물품을 랙 창고로 입고하거나 랙 창고로부터 출고하도록 마련된다.
하지만, 종래의 물품 이송 셔틀은 하나 또는 소정 수량의 물품만을 적재할 수 있어 한 번에 입고 또는 출고하는 물품의 수량이 매우 제한적이며, 랙 창고의 각 층별로 물품이 단층을 이루도록 배열되어 보관될 수밖에 없어 대량의 물품이 보관 가능토록 하기 위해서는 창고 랙이 많은 수의 층을 이뤄야 하고 이에 따라 이송 셔틀 또한 많은 수가 구비되어야 한다는 문제점이 존재한다.
대한민국 등록특허 제10-1717447호 (2017.03.13)
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 입고되는 물품을 다단으로 적재하여 보관하고 원하는 수량의 물품을 한 번에 출고시키도록 하는 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 물품 이송 셔틀의 이동 중에 이송 셔틀에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있는 이탈 방지 수단이 구비된 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 이탈 방지 수단이 캐리어에 적재되는 물품 또는 캐리어로부터 하차시키는 물품에 간섭이 방지되도록 하는 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀은, 각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고에서 물품을 입고하거나 출고하는 물품 이송 셔틀로서, 단위 랙의 각 층마다 설치되는 수평 주행 레일을 따라 이동하며 물품을 이송하는 셔틀 바디, 셔틀 바디에 수직 방향으로 배치되는 하나 이상의 마스트, 물품이 적재되도록 형성되어 마스트에 승하강 가능하게 결합되는 캐리어, 그리고 캐리어의 양단에 결합되고, 단위 랙에 적재된 물품을 파지하여 캐리어에 적재시키거나 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시키는 텔레스코픽 포크를 포함하고, 물품의 입출고 과정에서 물품을 하나 이상 다단 적재된 형태로 입고 및 출고한다.
이때, 물품 이송 셔틀은 물품을 랙 창고에 입출고하도록 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 텔레스코픽 포크는 말단 포크에 배치되어 파지되는 물품에 대한 마찰력을 높여주는 마찰 부재를 포함하고, 제어부는 말단 포크가 물품의 양 측면과 대면한 상태에서 말단 포크 간의 간격이 좁아지도록 동작 제어하여 물품을 파지하도록 할 수 있다.
또한, 텔레스코픽 포크는 말단 포크로부터 돌출 및 돌출 해제되도록 마련되는 가압 부재를 포함하고, 제어부는 말단 포크가 물품의 양 측면과 대면한 상태에서 가압 부재가 돌출되도록 동작 제어하여 물품을 파지하도록 할 수 있다.
또한, 제어부는 물품 출고시 단위 랙에 다단 적재된 물품 중 텔레스코픽 포크가 파지할 목표 물품에 대한 정보를 별도의 서버로부터 수신하여 목표 물품과 목표 물품의 상층에 적재된 물품이 동시에 출고되도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 물품의 출고시 텔레스코픽 포크가 목표 물품을 파지하도록 하고, 목표 물품이 파지된 상태에서 캐리어가 기준 거리만큼 상승하도록 동작 제어함으로써 복수의 물품이 출고되도록 할 수 있다.
또한, 물품 이송 셔틀은 셔틀 바디의 이동 중 캐리어에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있도록 형성되는 이탈 방지 수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 이탈 방지 수단은 캐리어의 상단에 배치되도록 마스트에 연결되어 승하강 가능하게 마련되고, 하측에 캐리어에 적재된 물품을 가압할 수 있도록 가압 면이 형성되는 가압 루프를 포함할 수 있다.
또한, 가압 루프는 두 개로 분리 형성되고, 분리된 각각의 가압 루프는 캐리어의 상부 공간이 개방될 수 있도록 일단이 마스트에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 제어부는 셔틀 바디가 이동할 때에는 가압 루프가 하강하여 적재된 물건을 가압하도록 동작 제어하며, 텔레스코픽 포크가 물건을 적재하거나 하차할 때에는 가압 루프가 상향 회동하여 캐리어의 상부 공간이 개방되도록 동작 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 물품 입고 시 단위 랙에 물품이 다단으로 적재 보관될 수 있도록 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은, 각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고, 상술한 물품 이송 셔틀, 및 물품의 입고 위치 및 입고 높이 정보가 포함된 입고 신호와, 물품의 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함된 출고 신호를 생성하여 물품 이송 셔틀의 제어부에 전송하는 서버를 포함하고, 제어부는 서버로부터 수신한 입고 신호 및 출고 신호에 따라 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어한다.
본 발명에 의하면, 각 층의 랙 창고 별로 물품이 다단으로 적재하여 보관할 수 있어 상대적으로 적은 랙 층수만이 구비되어도 대량의 물품이 보관되도록 할 수 있으며 랙 층수가 줄어듬에 따라 물품 이송 셔틀의 수량도 줄어들 수 있어 제조 원가 절감의 효과가 있다.
또한, 하나의 물품 이송 셔틀이 한 번에 다량의 물품을 입고 또는 출고 시킬 수 있어 입고 또는 출고에 소요되는 시간이 감소될 수 있다.
또한, 적재된 다단의 물품을 상측에서 가압하는 가압 루프가 마련되어 다단으로 적대된 물품을 안정감 있게 이송할 수 있다.
또한, 가압 루프가 이분되어 상향 개방되도록 마련됨으로써 다단의 물품을 캐리어로 적재하거나 캐리어에서 하차시키는 과정에서 가압 루프에 의한 간섭을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템에서 물품이 입출고 되는 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 캐리어와 이에 연결된 텔레스코픽 포크가 승하강 하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀이 복수의 물품을 적재하는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크가 물품을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크가 물품을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프가 적재된 물품을 가압하는 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프가 개방되는 모습을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템에서 물품이 입출고되는 모습을 도시한 도면이다.
도 1 내지 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은 물품 이송 셔틀(10), 서버(30) 및 랙 창고(40)를 포함한다.
물품 이송 셔틀(10)은 레일(R)을 따라 이동하며 자동으로 물품을 랙 창고(40)에 입고하거나 랙 창고(40)로부터 출고하도록 마련된다. 그리고 물품 이송 셔틀(10)은 네트워크(20)에 의해 서버(30)와 연결된다. 여기서 네트워크(20)는 물품 이송 셔틀(10) 및 서버(30) 간에 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 종류의 유선 또는 무선 네트워크가 사용될 수 있다.
서버(30)는 물품 이송 셔틀(10)에 동작 제어 신호를 전송하여 물품 이송 셔틀(10)의 동작을 제어하여 물품을 랙 창고(40)에 입고시키거나 랙 창고(40)로부터 출고시킬 수 있다. 또한, 서버(30)는 물품 이송 셔틀(10)에 입고 신호 또는 출고 신호를 전송하여 물품 이송 셔틀(10)이 스스로 물품을 랙 창고(40)에 입고시키거나 랙 창고(40)로부터 물품을 출고시키도록 할 수 있다. 이때 전송되는 입고 신호에는 입고 물품의 목표 보관 위치 및 보관 높이 정보가 포함되고, 전송되는 출고 신호에는 출고 목표 물품의 보관 위치 및 보관 높이 정보가 포함된다.
랙 창고(40)는 복수개의 선반이 다단으로 결합되어 복수개의 단위 랙(41)을 이룬다. 하나의 단위 랙(41)에는 물품이 다단으로 적재되어 보관된다. 때문에 본 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은 상대적으로 적은 랙 층수가 구비되어도 대량의 물품을 보관할 수 있으며 랙 층수가 줄어듬에 따라 물품 이송 셔틀의 수량도 줄어들어 제조 원가 절감의 효과가 있다.
여기서 랙 창고에 보관되는 물품(B)은 제품이 수용된 버킷일 수 있다. 또한, 랙 창고에 보관되는 물품(B)은 다단으로 적재된 상태에서 소정의 결합력이 형성되도록 상부가 다른 물품의 하부와 임시 결합 가능하게 마련될 수 있다. 또한, 동일 단위 랙(41)에 보관되는 물품은 동일한 종류의 물품일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀(10)을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 캐리어(300)와 이에 연결된 텔레스코픽 포크(400)가 승하강 하는 모습을 도시한 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀이 복수의 물품(B)을 적재하는 모습을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀은 셔틀 바디(100), 마스트(200), 캐리어(300), 텔레스코픽 포크(400) 및 제어부(500)를 포함한다.
셔틀 바디(100)는 구동부가 마련되어 레일(R)을 따라 목표 지점까지 물품을 이송한다.
구체적으로 셔틀 바디(100)는 물품을 입고하기 위해 물품이 보관되는 목표 위치까지 이동하고 물품이 하차되면 목표 위치로부터 복귀한다. 또한, 물품을 출고하기 위해 출고 물품이 보관된 목표 위치까지 이동하고 출고 물품이 적재되면 목표 위치로부터 복귀한다.
마스트(200)는 셔틀 바디에 수직방향으로 배치된다. 구체적으로, 마스트(200)는 복수로 마련될 수 있으며, 복수의 마스트(200)는 쌍을 이룰 수 있다. 이때 한 쌍의 마스트(200)는 셔틀 바디의 이송 방향을 따라 서로 이격되도록 배열되며, 한 쌍의 마스트(200) 사이에는 물품이 적재되는 캐리어(300)가 연결될 수 있다.
캐리어(300)는 마스트(200)에 연결되어 마스트의 길이 방향을 따라 승하강할 수 있다.
그리고 캐리어(300)의 양단에는 텔레스코픽 포크(400)가 연결되고, 연결된 텔레스코픽 포크(400)는 물품을 파지하여 캐리어(300)에 적재시키거나, 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시킬 수 있다.
구체적으로 텔레스코픽 포크(400)는 길이 연장, 파지, 길이 축소 동작을 순차적으로 수행함으로써 물품을 캐리어(300)에 적재시키거나, 파지, 길이 연장, 파지 해제 동작을 순차적으로 수행함으로써 캐리어(300)에 적재된 물품을 하차시킬 수 있다.
제어부(500)는 셔틀 바디(100), 캐리어(300) 및 텔레스코픽 포크(400)를 제어하여 물품의 입고 또는 출고가 수행되도록 한다.
구체적으로, 제어부(500)는 서버(30)로부터 입고 위치 및 입고 높이 정보가 포함된 입고 신호와 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함된 출고 신호를 수신하고 수신한 신호에 따라 셔틀 바디(100), 캐리어(300) 및 텔레스코픽 포크(400)를 제어하여 물품의 입고 또는 출고가 수행되도록 한다.
물품의 입고 시에 제어부(500)의 동작 제어 순서를 살펴보면, 제어부(500)는 서버(30)로부터 입고 신호를 수신하고 수신된 입고 신호 따라 입고 위치로 셔틀 바디(100)가 이동하도록 동작 제어한다. 입고 위치에 셔틀 바디(100)가 위치되면 제어부(500)는 캐리어(300)가 입고 높이에 도달하도록 동작 제어하고 캐리어(300)가 입고 높이에 도달하면 텔레스코픽 포크(400)가 캐리어(300)에 적재된 물품을 파지하여 랙 창고로 하차시킨다. 이때, 하차되는 물품은 다단으로 적재되도록 한다.
마지막으로 제어부(500)는 하차를 완료한 셔틀 바디(100)가 초기 위치로 복귀하도록 동작 제어하여 물품의 입고를 완료한다.
그리고 물품의 출고 시에 제어부(500)의 동작 순서를 살펴보면, 제어부(500)는 서버(30)로부터 출고 신호를 수신한다. 이때, 출고 신호에는 물품의 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함될 수 있다. 여기서 출고 위치란 출고를 요하는 출고 물품이 쌓여 있는 평면 좌표 상의 위치를 의미하고, 출고 높이 정보란 단위 랙(41)의 하측 선반으로부터 텔레스코픽 포크(400)가 출고를 위해 파지할 목표 물품(T)의 높이이다. 즉, 출고 신호에는 목표 물품(T)에 대한 정보가 포함되어 있다.
제어부(500)는 설정된 출고 위치로 셔틀 바디(100)가 이동하도록 동작 제어한다. 설정된 출고 위치에 셔틀 바디(100)가 위치되면 제어부(500)는 캐리어(300)가 목표 물품(T)이 위치된 출고 높이에 도달하도록 동작 제어하고 캐리어(300)가 목표 물품(T)이 위치된 높이에 도달하면 텔레스코픽 포크(400)가 목표 물품(T)을 파지하도록 한다.
이때, 제어부(500)는 텔레스코픽 포크(400)가 연장되고 목표 물품(T)을 파지하도록 한 뒤, 캐리어(300)가 기준 거리만큼 상승하도록 하여 파지된 물품과 파지된 물품의 하측 물품 간의 임시 결합이 해제되도록 한다. 이후 제어부(500)는 텔레스코픽 포크(400)가 축소되도록 하여 파지된 목표 물품 및 그 상단에 쌓여 있는 물품을 캐리어(300)에 적재하도록 한다. 캐리어(300)에 물품이 적재되면 제어부(500)는 캐리어(300)의 높이가 최 하단에 위치하도록 동작 제어한 후, 셔틀 바디(100)가 초기 위치로 복귀하도록 동작 제어하여 물품의 출고를 완료한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크(400)가 목표 물품(T)을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.
도 6을 살펴보면 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀에 마련되는 텔레스코픽 포크(400)는 캐리어(300)의 양단에서 한 쌍으로 마련되고, 한 쌍의 텔레스코픽 포크(400)는 각각 전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450)로 이루어질 수 있다.
전단 포크(410)는 캐리어(300)에 연결되어 텔레스코픽 포크(400)가 지지되도록 하며, 중단 포크(430)는 전단 포크(410)와 중첩되도록 연결되고 전단 포크(410)와 중첩되는 면적이 조절되도록 이동함으로써 텔레스코픽 포크(400)의 길이가 연장 또는 축소되도록 할 수 있다. 이때 중단 포크(430)는 000필요에 따라 하나 이상으로 마련되어 텔레스코픽 포크(400)의 연장 길이가 더욱 길어지도록 할 수 있다.
말단 포크(450)는 중단 포크(430)와 중첩되도록 연결되고 중단 포크(430)와 중첩되는 면적이 조절되도록 이동함으로써 텔레스코픽 포크(400)의 길이가 연장 또는 축소되도록 하며, 쌍을 이루는 다른 말단 포크와 서로 간의 간격이 좁아지도록 이동되어 말단 포크 사이에 위치된 물건을 파지할 수 있다.
말단 포크(450)에는 파지되는 물품에 대한 마찰력을 높여주기 위해 하나 이상의 마찰 부재(451)가 마련될 수 있다. 여기서 마찰 부재(451)는 말단 포크의 물품이 파지되는 면에 돌출 형성되며 마찰계수가 높은 재질로 이루어질 수 있다.
예를 들면, 마찰 부재(451)는 고무 재질로 마련되고 기압 또는 유압 장치와 연결될 수 있다. 이때 제어부는 기압 또는 유압 장치를 제어하여 마찰 부재(451)의 부피가 커지거나 축소되도록 함으로써 말단 포크 사이에 위치된 물건이 파지되거나 파지가 해제되도록 마련될 수 있다. 이때 말단 포크(450)는 쌍을 이루는 다른 말단 포크와 서로 간의 간격이 좁아지도록 이동하지 않는다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크(400)가 목표 물품(T)을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크는 일실시예 따른 물품 이송 셔틀에 마련되는 텔레스코픽 포크(400)와 마찬가지로 캐리어(300)의 양단에서 한 쌍으로 마련되고, 각각 전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450)로 이루어질 수 있다.
전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450) 역시 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 포크의 전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450)와 동일하게 마련되지만, 말단 포크(450)에 마찰 부재(451) 대신 가압 부재(453)가 마련된다. 여기서 가압 부재(453)는 말단 포크의 물품이 파지되는 면에 배치되고, 가압 부재(453)는 말단 포크(450)로부터 돌출됨으로써 말단 포크 사이에 위치된 물품을 파지하거나 돌출이 해제됨으로써 물품의 파지가 해제될 수 있다. 이때 가압 부재(453)의 동작은 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프(600)가 적재된 물품을 가압하는 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프(600)가 개방되는 모습을 도시한 도면이다.
도 8 내지 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀(10)은 셔틀 바디(100), 마스트(200), 캐리어(300), 텔레스코픽 포크(400) 및 제어부(500) 외에도 가압 루프(600)를 더 포함할 수 있다.
가압 루프(600)는 셔틀 바디(100)의 이동 중 캐리어(300)에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있도록 형성되는 이탈 방지 수단으로, 캐리어(300)의 상측에 배치되도록 마스트(200)에 연결되어 승하강 가능하는하게 마련될 수 있다. 그리고 캐리어(300)에 적재된 물품을 상측에서 하향 가압할 수 있도록 가압 루프(600)의 하측에는 가압 면이 형성된다.
여기서 제어부(500)는 평시에는 가압 루프(600)가 마스트의 최상단에 위치되도록 하며 캐리어(300)에 물품이 적재되면, 셔틀 바디(100)가 이동하기 전에 가압 루프(600)가 하강하여 캐리어(300)에 적재된 물품을 상측에서 하측방향으로 가압하도록 동작 제어한다. 이로써 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀(10) 다단의 물품이 적재된 상태로 고속 이동하여도 적재된 물품의 이탈이 방지될 수 있다.
가압 루프(600)는 두 개로 분리 형성되고, 분리된 각각의 가압 루프(600)는 캐리어(300)의 상부 공간이 개방될 수 있도록 일단이 마스트(200)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
여기서 제어부(500)는 텔레스코픽 포크(400)가 물건을 캐리어(300)로 적재하거나 캐리어(300)로부터 하차할 때 가압 루프(600)가 최상단에 위치되고 개방되도록 동작 제어함으로써, 텔레스코픽 포크에 파지되어 적재되거나 하차하는 다단의 물품(B)에 대한 가압 루프(600)의 간섭을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 물품 이송 셔틀
30: 서버 40: 랙 창고
100: 셔틀 바디 200: 마스트
300: 캐리어 400: 텔레스코픽 포크
410: 전단 포크 430: 중단 포크
450: 말단 포크 451: 마찰 부재
453: 가압 부재 500: 제어부
600: 가압 루프

Claims (12)

  1. 각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고에서 물품의 입출고 과정에서 물품을 하나 이상 다단 적재된 형태로 입고 및 출고하는 물품 이송 셔틀로서,
    상기 단위 랙의 각 층마다 설치되는 수평 주행 레일을 따라 이동하며 물품을 이송하는 셔틀 바디;
    상기 셔틀 바디에 수직 방향으로 배치되는 하나 이상의 마스트;
    물품이 적재되도록 형성되어 상기 마스트에 승하강 가능하게 결합되는 캐리어;
    상기 캐리어의 양단에 결합되고, 상기 단위 랙에 적재된 물품을 파지하여 상기 캐리어에 적재시키거나 상기 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시키는 텔레스코픽 포크;
    물품을 상기 랙 창고에 입출고하도록 상기 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 제어부; 및
    상기 셔틀 바디의 이동 중 상기 캐리어에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있도록 형성되는 이탈 방지 수단
    을 포함하고, 상기 텔레스코픽 포크는 말단 포크에 배치되어 파지되는 물품에 대한 마찰력을 높여주는 마찰 부재를 포함하며,
    상기 마찰 부재는 고무 재질로 마련되고 팽창 또는 축소 가능하도록 별도의 기압 장치 또는 유압 장치에 연결되며,
    상기 제어부는 상기 말단 포크가 상기 물품의 양 측면과 대면한 상태에서 상기 마찰 부재가 팽창하도록 상기 기압 장치 또는 유압 장치를 작동 제어하여, 상기 마찰 부재가 상기 물품 파지하도록 하고,
    상기 제어부는 물품 출고시 상기 단위 랙에 다단 적재된 물품 중 상기 텔레스코픽 포크가 파지할 목표 물품에 대한 정보를 별도의 서버로부터 수신하여 상기 텔레스코픽 포크가 상기 목표 물품을 파지하도록 동작 제어하고, 상기 목표 물품이 파지된 상태에서 상기 캐리어가 기준 거리만큼 상승하도록 동작 제어함으로써, 상기 목표 물품과 상기 목표 물품의 상층에 적재된 물품을 동시에 출고시키며,
    상기 이탈 방지 수단은, 상기 캐리어의 상단에 배치되도록 상기 마스트에 연결되어 승하강 가능하게 마련되고 하측에 상기 캐리어에 적재된 물품을 가압할 수 있도록 가압 면이 형성되는 가압 루프를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 셔틀 바디가 이동할 때에는 상기 가압 루프가 하강하여 적재된 물건을 가압하도록 동작 제어하며,
    상기 가압 루프는 두 개로 분리 형성되고, 분리된 각각의 가압 루프는 상기 캐리어의 상부 공간이 개방될 수 있도록 일단이 상기 마스트에 회동 가능하게 결합되며,
    상기 제어부는 상기 텔레스코픽 포크가 물건을 적재하거나 하차할 때에는 두 개의 상기 가압 루프가 최상단에 위치한 상태에서 상향 회동하여 상기 캐리어의 상부 공간이 개방되도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 셔틀.
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  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
    물품 입고 시 상기 단위 랙에 물품이 다단으로 적재 보관될 수 있도록 상기 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 셔틀.
  12. 각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고;
    제 1 항에 기재된 물품 이송 셔틀; 및
    물품의 입고 위치 및 입고 높이 정보가 포함된 입고 신호와, 물품의 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함된 출고 신호를 생성하여 상기 물품 이송 셔틀의 제어부에 전송하는 서버
    를 포함하고, 상기 제어부는 상기 서버로부터 수신한 입고 신호 및 출고 신호에 따라 상기 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 입출고 시스템.
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