CN220536615U - 基于多规格的箱类物料多穿密集存储*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，其特征在于，包括至少一台多层穿梭车(1)、提升机和货架***(4)，所述多层穿梭车(1)设置在货架***(4)的货轨上；所述提升机包括换层提升机(2)和料箱提升机(3)，换层提升机(2)设置在货架***(4)的一端，至少两台料箱提升机(3)设置在货架***上，且料箱提升机(3)在货架***(4)上的位置可以移动。料箱提升机、输送平台可布置在端头或者货架内任意位置，出库或入库可以按实际需求定义位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储***运输设备技术领域，具体涉及基于多规格的箱类物料多穿密集存储***。
背景技术
随着社会的发展，日益增加的商品流通率，自动化仓储作为物品储存的中转站，大大提高了商品的出入库能力和空间存储率，现有的自动化仓储***主要由堆垛机完成货物的存取，对于中小批量、多门类、出货率高的商品，堆垛机的效率较低，多层穿梭车能实现单巷道多层、分层取货、灵活配置，提高了仓库的出入库效率，在自动化物流***中扮演的角色越来越重要。
现有仓储***内的设备大多都以同一场景下进行货物出入库，即料箱提升机和输送平台位置固定，但在面对多种级别流量、多种物流等不同场景下出入库货物时，料箱提升机和输送平台不能满足货物出入库根据需求改变位置，这大大限制了设备的利用率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对目前仓储***的料箱提升机和输送平台不能满足货物出入库根据需求改变位置，提供了基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，料箱提升机、输送平台可布置在端头或者货架内任意位置，出库或入库可以按实际需求定义位置。
本实用新型的技术方案如下：
基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，包括至少一台多层穿梭车、提升机和货架***，所述多层穿梭车设置在货架***的货轨上；所述提升机包括换层提升机和料箱提升机，换层提升机设置在货架***的一端，至少两台料箱提升机设置在货架***上，且料箱提升机在货架***上的位置可以移动。
进一步的，所述料箱提升机的数量为两台或四台，料箱提升机设置的位置包括货架***的两端或货架***的中间位置。
进一步的，所述多层穿梭车包括车体和可调节间距的货叉；所述货架***包括至少两层供多层穿梭车移动的货轨和摆放货物的货架。
进一步的，还包括输送平台，输送平台设置在货架***的中间位置下方，或者货架***的两端下方或两端外侧。
进一步的，所述输送平台的数量与料箱提升机的数量相同。
进一步的，所述多层穿梭车为单巷道多层穿梭车。
与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：
1、基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，料箱提升机、输送平台可布置在端头或者货架内任意位置，出库或入库可以按实际需求定义位置；
2、基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，***采用模块化的工艺设备布局，可形成多种级别流量、多种物流场景，在特定场景下，可实现多设备协同调度控制，提升设备利用率；
3、基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，可实现多层穿梭车柔性存储，包含宽度维度和深度维度，满足多规格物料的业务场景，可实现多层穿梭车柔性路径，包含入库柔性和出库柔性，提升***应对问题的能力，具有货姿自适应，包含伸叉防撞、货姿自调整、伸叉长度自调整。
附图说明
图1为基于多规格的箱类物料多穿密集存储***布置方式一的示意图。
图2为基于多规格的箱类物料多穿密集存储***布置方式二的示意图。
图3为基于多规格的箱类物料多穿密集存储***布置方式三的示意图。
图4为基于多规格的箱类物料多穿密集存储***布置方式四的示意图。
图5为基于多规格的箱类物料多穿密集存储***布置方式五的示意图。
附图标记：1-多层穿梭车，2-换层提升机，3-料箱提升机，4-货架***，5-输送平台。
具体实施方式
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
请参阅图1，基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，包括至少一台多层穿梭车1、提升机和货架***4，所述多层穿梭车1设置在货架***4的货轨上；所述提升机包括换层提升机2和料箱提升机3，换层提升机2设置在货架***4的一端，四台料箱提升机3设置在货架***4上，且料箱提升机3在货架***4上的位置可以移动。
所述料箱提升机3的数量为四台，四台料箱提升机3设置在货架***4的两端。
所述多层穿梭车1包括车体和可调节间距的货叉；所述货架***4包括至少两层供多层穿梭车1移动的货轨和摆放货物的货架。
还包括输送平台5，输送平台5设置在货架***4的两端下方。
所述输送平台5的数量与料箱提升机3的数量相同，均为四台，输送平台5设置在料箱提升机3下方。
所述多层穿梭车1为单巷道多层穿梭车。该四台料箱提升机3和四台输送平台5设置在货架***4的两端，实现货物同端出入库。
在另一实施例中，如图2所示，基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，包括至少一台多层穿梭车1、提升机和货架***4，所述多层穿梭车1设置在货架***4的货轨上；所述提升机包括换层提升机2和料箱提升机3，换层提升机2设置在货架***4的一端，两台料箱提升机3设置在货架***上，且料箱提升机3在货架***4上的位置可以移动。
所述料箱提升机3的数量为两台，料箱提升机3设置在货架***4的一端，且与换层提升机2处于不同端。
所述多层穿梭车1包括车体和可调节间距的货叉；所述货架***4包括至少两层供多层穿梭车1移动的货轨和摆放货物的货架。
还包括输送平台5，输送平台5设置在货架***4的一端外侧，且与换层提升机2处于不同端。
所述输送平台5的数量与料箱提升机3的数量相同，均为两台。
所述多层穿梭车1为单巷道多层穿梭车。该两台料箱提升机3和两台输送平台5设置在与换层提升机2不同端，实现货物同端出入库。
在另一实施例中，如图3所示，基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，包括至少一台多层穿梭车1、提升机和货架***4，所述多层穿梭车1设置在货架***4的货轨上；所述提升机包括换层提升机2和料箱提升机3，换层提升机2设置在货架***4的一端，两台料箱提升机3设置在货架***上，且料箱提升机3在货架***4上的位置可以移动。
所述料箱提升机3的数量为两台，料箱提升机3设置在货架***4的中间位置。
所述多层穿梭车1包括车体和可调节间距的货叉；所述货架***4包括至少两层供多层穿梭车1移动的货轨和摆放货物的货架。
还包括输送平台5，输送平台5设置在货架***4的中间位置下方。
所述输送平台5的数量与料箱提升机3的数量相同，均为两台。
所述多层穿梭车1为单巷道多层穿梭车。该两台料箱提升机3与两台输送平台5设置在货架中间位置，实现货物一侧入库，一侧出库。
在另一实施例中，如图4所示，基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，包括至少一台多层穿梭车1、提升机和货架***4，所述多层穿梭车1设置在货架***4的货轨上；所述提升机包括换层提升机2和料箱提升机3，换层提升机2设置在货架***4的一端，两台料箱提升机3设置在货架***上，且料箱提升机3在货架***4上的位置可以移动。
所述料箱提升机3的数量为两台，料箱提升机3设置在货架***4的两端，为两端各一个，且两端的料箱提升机3位于不同边。
所述多层穿梭车1包括车体和可调节间距的货叉；所述货架***4包括至少两层供多层穿梭车1移动的货轨和摆放货物的货架。
还包括输送平台5，输送平台5设置在货架***4的两端外侧。
所述输送平台5的数量与料箱提升机3的数量相同，均为两台，两台输送平台5设置在货架***4的两端，为两端各一个，且两端的输送平台5位于不同边。
所述多层穿梭车1为单巷道多层穿梭车。该料箱提升机和输送平台设置在货架两端各一个，实现货物异端出入库。
在另一实施例中，如图5所示，基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，包括至少一台多层穿梭车1、提升机和货架***4，所述多层穿梭车1设置在货架***4的货轨上；所述提升机包括换层提升机2和料箱提升机3，换层提升机2设置在货架***4的一端，两台料箱提升机3设置在货架***上，且料箱提升机3在货架***4上的位置可以移动。
所述料箱提升机3的数量为两台，料箱提升机3设置在货架***4的两端位置，为两端各一个，且两端的料箱提升机3位于不同边。
所述多层穿梭车1包括车体和可调节间距的货叉；所述货架***4包括至少两层供多层穿梭车1移动的货轨和摆放货物的货架。
还包括输送平台5，输送平台5设置在货架***4的两端下方。
所述输送平台5的数量与料箱提升机3的数量相同，均为两台，两台输送平台5设置在货架***4的两端，为两端各一个，且两端的输送平台5位于不同边。
所述多层穿梭车1为单巷道多层穿梭车。该料箱提升机和输送平台设置在货架两端各一个，实现货物异端出入库。
工作原理：多层穿梭车可在货架***的巷道内移动，实现存取货，换层提升机可以改变穿梭车竖直方向上的位置，料箱提升机可将物料提升至对应的货架位置，货架***用于存储物料，输送平台实现物料的输入与输出。
工作过程：入库：接到入库指令后，输送平台将需要入库的物料输送至料箱提升机处，料箱提升机将物料提升至需要放置的货架层，多层穿梭车由换层提升机转运至对应的货架层，若多层穿梭车已在对应货架层，则换层提升机不工作，多层穿梭车将物料接到后运输至货架的相应位置，完成存货。
出库：接到出库指令后，换层提升机将多层穿梭车转运到对应货架层，若多层穿梭车已在对应货架层，则换层提升机不工作，多层穿梭车将物料从货架中取出，运输到料箱提升机处，料箱提升机将物料转运至输送平台，完成出库。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
Claims (6)
1.基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，其特征在于，包括至少一台多层穿梭车(1)、提升机和货架***(4)，所述多层穿梭车(1)设置在货架***(4)的货轨上；所述提升机包括换层提升机(2)和料箱提升机(3)，换层提升机(2)设置在货架***(4)的一端，至少两台料箱提升机(3)设置在货架***(4)上，且料箱提升机(3)在货架***(4)上的位置可以移动。
2.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，其特征在于，所述料箱提升机(3)的数量为两台或四台，料箱提升机(3)设置的位置包括货架***(4)的两端或货架***(4)的中间位置。
3.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，其特征在于，所述多层穿梭车(1)包括车体和可调节间距的货叉；所述货架***(4)包括至少两层供多层穿梭车(1)移动的货轨和摆放货物的货架。
4.根据权利要求1或2所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，其特征在于，还包括输送平台(5)，输送平台(5)设置在货架***(4)的中间位置下方，或者货架***(4)的两端下方或两端外侧。
5.根据权利要求4所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，其特征在于，所述输送平台(5)的数量与料箱提升机(3)的数量相同。
6.根据权利要求1所述的基于多规格的箱类物料多穿密集存储***，其特征在于，所述多层穿梭车(1)为单巷道多层穿梭车。
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