KR102319364B1 - Goods Transfer Shuttle And Goods Loading/Unloading System Using the Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템에 관한 것으로, 본 방명의 일실시예에 따른 물품 이송 셔틀은 레일을 따라 물품을 이송하는 셔틀 바디, 셔틀 바디에 수직 방향으로 배치되는 하나 이상의 마스트, 물품이 적재되는 캐리어 그리고 캐리어의 양단에 연결되고, 랙 창고에 보관된 물품을 파지하여 캐리어에 적재시키거나 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시키는 텔레스코픽 포크를 포함하고, 캐리어는 마스트에 연결되어 승하강 가능하도록 마련되고, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은 상술한 이송 셔틀과 랙 창고 및 서버가 포함된다. 본 발명에 의하면, 각 층의 랙 창고 별로 물품이 다단으로 쌓여 보관되도록 할 수 있어 상대적으로 적은 랙 층수만이 구비되어도 대량의 물품이 보관되도록 할 수 있으며 랙 층수가 줄어듬에 따라 물품 이송 셔틀의 수량도 줄어들 수 있어 제조 원가 절감의 효과가 있고, 하나의 물품 이송 셔틀이 한 번에 다량의 물품을 입고 또는 출고 시킬 수 있어 입고 또는 출고에 소요되는 시간이 감소될 수 있다.The present invention relates to an article transfer shuttle and an article loading and unloading system using the same, and the article transfer shuttle according to an embodiment of the present invention includes a shuttle body for transporting articles along a rail, one or more masts disposed in a vertical direction to the shuttle body, It includes a carrier on which the goods are loaded and a telescopic fork connected to both ends of the carrier and loading the goods stored in the rack warehouse into the carrier or unloading the goods by gripping the goods loaded in the carrier, and the carrier is connected to the mast to get on and off. It is provided to be able to descend, and the goods arrival and departure system according to an embodiment of the present invention includes the above-described transfer shuttle and rack warehouse and server. According to the present invention, goods can be stacked and stored in multiple stages for each rack warehouse on each floor, so that a large amount of goods can be stored even if only a relatively small number of rack floors are provided, and as the number of rack floors decreases, the quantity of the goods transfer shuttle Also, there is an effect of reducing the manufacturing cost, and since one goods transfer shuttle can receive or release a large amount of goods at a time, the time required for warehousing or dispatching can be reduced.

Description

물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템{Goods Transfer Shuttle And Goods Loading/Unloading System Using the Same}Goods Transfer Shuttle And Goods Loading/Unloading System Using the Same

본 발명은 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물품을 파지하는 텔레스코픽 포크 및 물품이 적재되도록 마련되는 캐리어가 몸체와 수직 방향으로 배치되는 마스트를 따라 승하강 되도록 마련됨으로써 입고 물품을 다단으로 쌓을 수 있고 소정 높이의 물품을 출고할 수 있으며 다수의 물품 한 번에 입고 또는 출고할 수 있는 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an article transfer shuttle and an article entry/exit system using the same, and more particularly, a telescopic fork for gripping the article and a carrier provided to load the article are provided to be raised and lowered along the mast disposed in the vertical direction to the body. It relates to an article transfer shuttle capable of stacking stored goods in multiple stages, releasing goods of a predetermined height, and storing or releasing a plurality of goods at once, and a goods arrival and departure system using the same.

물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로 부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 일반적으로 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.The term logistics is an abbreviation for physical distribution, and is a generic term for functions or activities that effectively move products and goods from producers to consumers. Generally refers to several activities such as packaging, unloading, transport, storage and information.

통상적으로 제품, 재화를 수송하는 데는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역 /배달, 보관 등의 여러 과정을 거친다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다. 근래에 들어서는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다. In general, to transport products and goods, various processes such as packaging, storage, collection/loading, transportation, unloading/delivery, and storage are performed. It is impossible to move goods and goods without going through this process no matter which means of transport is used. Comprehensively looking at the whole of these movements is physical distribution (logistics). In recent years, mass production, mass sales, and mass consumption have become the trend of the times, and the importance of logistics is gradually increasing because the need to streamline the flow of goods between them has increased.

근대기업에서는 상적 유통활동, 즉 거래의 부분만이 아니라, 제품을 소비자 의 손에까지 정확하고 신속하게 배달할 물류 활동이 중요한 부분으로서 부각되었다. 즉 경제발전과 함께, 생산비용의 인하만을 추구하다가는 격심한 기업경쟁에서 이길 수가 없으며, 유통비도 가능한 한 절감되도록 해야 한다는 견해가 대두되었다. In modern enterprises, commercial distribution activities, that is, not only the part of the transaction, but also the logistics activities that accurately and quickly deliver products to the hands of consumers have emerged as an important part. In other words, with economic development, the view that it is impossible to win the fierce corporate competition by pursuing only the reduction of production costs, and that distribution costs should be reduced as much as possible has emerged.

현재, 물류 합리화의 수단으로서, 대도시 주변에 배달 센터, 트럭 터미널, 창고단지 등을 집중적으로 들어서게 하는 유통 센터의 건설, 컨테이너나 팔레트를 이용하여 수송의 일관화를 꾀하는 유닛 로드 시스템(unit load system)의 추진, 각 수송기관의 유기적 결합으로 수송의 효율화를 지향하는 협동일관수송 등이 진행되고 있으며, 국가에서 조성하고 있는 곳도 있다. Currently, as a means of rationalizing logistics, the construction of distribution centers that intensively build delivery centers, truck terminals, warehouse complexes, etc. around large cities, and the unit load system that seeks consistency in transportation using containers or pallets Cooperative and integrated transport, which aims to increase transport efficiency by organically combining each transport institution, is underway, and some are being developed by the state.

물류 창고는 신속한 물품의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 물품의 적재 및 하역 수단을 이용한 물품 입출고 시스템을 구비하고 있으며, 대표적으로 물품 이송 셔틀을 이용하여 자동화된 물품 입출고 시스템이 사용되고 있다.Logistics warehouses are equipped with goods warehousing systems using mechanized or automated means of loading and unloading goods because rapid warehousing and warehousing is essential. .

종래의 물품 이송 셔틀은 물품이 보관되는 다층의 랙 창고의 각 층 별로 각 층과 동일 높이로 수평 주행하는 물품 이송 셔틀이 물품을 랙 창고로 입고하거나 랙 창고로부터 출고하도록 마련된다.In the conventional article transfer shuttle, the article transfer shuttle that travels horizontally at the same height as each floor for each floor of the multi-storey rack warehouse in which the article is stored is provided to put the article into the rack warehouse or leave it out of the rack warehouse.

하지만, 종래의 물품 이송 셔틀은 하나 또는 소정 수량의 물품만을 적재할 수 있어 한 번에 입고 또는 출고하는 물품의 수량이 매우 제한적이며, 랙 창고의 각 층별로 물품이 단층을 이루도록 배열되어 보관될 수밖에 없어 대량의 물품이 보관 가능토록 하기 위해서는 창고 랙이 많은 수의 층을 이뤄야 하고 이에 따라 이송 셔틀 또한 많은 수가 구비되어야 한다는 문제점이 존재한다.However, the conventional goods transfer shuttle can load only one or a predetermined quantity of goods, so the quantity of goods to be put in or out at one time is very limited, and the goods are arranged and stored so as to form a single layer on each floor of the rack warehouse. There is a problem in that a large number of warehouse racks must form a large number of layers, and thus a large number of transport shuttles must also be provided in order to enable storage of a large amount of goods.

대한민국 등록특허 제10-1717447호 (2017.03.13)Republic of Korea Patent No. 10-1717447 (2017.03.13)

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 입고되는 물품을 다단으로 적재하여 보관하고 원하는 수량의 물품을 한 번에 출고시키도록 하는 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to load and store the goods to be received in multiple stages and to release a desired quantity of goods at once; An object of the present invention is to provide a system for warehousing and retrieving goods using the same.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 물품 이송 셔틀의 이동 중에 이송 셔틀에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있는 이탈 방지 수단이 구비된 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an article transfer shuttle equipped with a departure preventing means capable of preventing the departure of goods loaded on the transfer shuttle during the movement of the article transfer shuttle, and a system using the same.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 이탈 방지 수단이 캐리어에 적재되는 물품 또는 캐리어로부터 하차시키는 물품에 간섭이 방지되도록 하는 물품 이송 셔틀 및 이를 이용한 물품 입출고 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an article transfer shuttle and an article loading and unloading system using the same so that the separation preventing means prevents interference with articles loaded on the carrier or articles unloaded from the carrier.

본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀은, 각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고에서 물품을 입고하거나 출고하는 물품 이송 셔틀로서, 단위 랙의 각 층마다 설치되는 수평 주행 레일을 따라 이동하며 물품을 이송하는 셔틀 바디, 셔틀 바디에 수직 방향으로 배치되는 하나 이상의 마스트, 물품이 적재되도록 형성되어 마스트에 승하강 가능하게 결합되는 캐리어, 그리고 캐리어의 양단에 결합되고, 단위 랙에 적재된 물품을 파지하여 캐리어에 적재시키거나 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시키는 텔레스코픽 포크를 포함하고, 물품의 입출고 과정에서 물품을 하나 이상 다단 적재된 형태로 입고 및 출고한다.The article transfer shuttle according to an embodiment of the present invention is an article transfer shuttle that receives or leaves goods in a rack warehouse in which goods are loaded in multiple stages in each unit rack, and includes horizontal running rails installed on each floor of the unit rack. A shuttle body that moves along and transports goods, one or more masts arranged in a vertical direction to the shuttle body, a carrier that is formed to load goods and is coupled to the mast to elevate and lower, and is coupled to both ends of the carrier and loaded in a unit rack It includes a telescopic fork for gripping and loading the goods loaded into the carrier or unloading the goods by gripping the goods loaded on the carrier.

이때, 물품 이송 셔틀은 물품을 랙 창고에 입출고하도록 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In this case, the goods transfer shuttle may further include a control unit for controlling the operation of the shuttle body, the carrier, and the telescopic fork so as to put the goods in and out of the rack warehouse.

또한, 텔레스코픽 포크는 말단 포크에 배치되어 파지되는 물품에 대한 마찰력을 높여주는 마찰 부재를 포함하고, 제어부는 말단 포크가 물품의 양 측면과 대면한 상태에서 말단 포크 간의 간격이 좁아지도록 동작 제어하여 물품을 파지하도록 할 수 있다.In addition, the telescopic fork includes a friction member disposed on the end fork to increase frictional force against the gripped article, and the control unit controls the operation so that the distance between the end forks is narrowed in a state where the end fork faces both sides of the article. can be made to hold

또한, 텔레스코픽 포크는 말단 포크로부터 돌출 및 돌출 해제되도록 마련되는 가압 부재를 포함하고, 제어부는 말단 포크가 물품의 양 측면과 대면한 상태에서 가압 부재가 돌출되도록 동작 제어하여 물품을 파지하도록 할 수 있다.In addition, the telescopic fork may include a pressing member provided to protrude and release from the end fork, and the control unit may control the operation of the pressing member to protrude while the end fork faces both sides of the article to grip the article. .

또한, 제어부는 물품 출고시 단위 랙에 다단 적재된 물품 중 텔레스코픽 포크가 파지할 목표 물품에 대한 정보를 별도의 서버로부터 수신하여 목표 물품과 목표 물품의 상층에 적재된 물품이 동시에 출고되도록 동작 제어할 수 있다.In addition, the control unit receives information about the target item to be gripped by the telescopic fork among the items stacked in multiple stages in the unit rack when releasing the item from a separate server to control the operation so that the target item and the item loaded on the upper layer of the target item are released at the same time. can

또한, 제어부는 물품의 출고시 텔레스코픽 포크가 목표 물품을 파지하도록 하고, 목표 물품이 파지된 상태에서 캐리어가 기준 거리만큼 상승하도록 동작 제어함으로써 복수의 물품이 출고되도록 할 수 있다.In addition, the controller may cause the telescopic fork to grip the target article when the article is released, and control the operation so that the carrier rises by a reference distance in a state in which the target article is gripped, so that a plurality of articles are released.

또한, 물품 이송 셔틀은 셔틀 바디의 이동 중 캐리어에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있도록 형성되는 이탈 방지 수단을 더 포함할 수 있다. In addition, the article transfer shuttle may further include a departure preventing means formed to prevent the separation of the article loaded on the carrier during the movement of the shuttle body.

또한, 이탈 방지 수단은 캐리어의 상단에 배치되도록 마스트에 연결되어 승하강 가능하게 마련되고, 하측에 캐리어에 적재된 물품을 가압할 수 있도록 가압 면이 형성되는 가압 루프를 포함할 수 있다.In addition, the separation preventing means is connected to the mast so as to be disposed on the upper end of the carrier is provided to be elevating, and may include a pressure loop in which a pressure surface is formed so as to press the article loaded on the carrier at the lower side.

또한, 가압 루프는 두 개로 분리 형성되고, 분리된 각각의 가압 루프는 캐리어의 상부 공간이 개방될 수 있도록 일단이 마스트에 회동 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the pressure loop is formed separately, and each of the separated pressure loops may have one end rotatably coupled to the mast so that the upper space of the carrier can be opened.

또한, 제어부는 셔틀 바디가 이동할 때에는 가압 루프가 하강하여 적재된 물건을 가압하도록 동작 제어하며, 텔레스코픽 포크가 물건을 적재하거나 하차할 때에는 가압 루프가 상향 회동하여 캐리어의 상부 공간이 개방되도록 동작 제어할 수 있다.In addition, when the shuttle body moves, the control unit controls the operation so that the pressure loop descends and presses the loaded object, and when the telescopic fork loads or unloads the object, the pressure loop rotates upward to open the upper space of the carrier. can

또한, 제어부는 물품 입고 시 단위 랙에 물품이 다단으로 적재 보관될 수 있도록 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the operation of the carrier and the telescopic fork so that the goods can be stored in multiple stages in the unit rack when the goods are received.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은, 각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고, 상술한 물품 이송 셔틀, 및 물품의 입고 위치 및 입고 높이 정보가 포함된 입고 신호와, 물품의 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함된 출고 신호를 생성하여 물품 이송 셔틀의 제어부에 전송하는 서버를 포함하고, 제어부는 서버로부터 수신한 입고 신호 및 출고 신호에 따라 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어한다.On the other hand, the goods entry and exit system according to an embodiment of the present invention, the rack warehouse in which the goods are loaded in multiple stages in each unit rack, the goods transfer shuttle described above, and the warehousing signal including the warehousing position and warehousing height information of the goods and , a server that generates a departure signal including the departure location and departure height information of the product and transmits it to the control unit of the product transfer shuttle, wherein the control unit includes a shuttle body, a carrier, and a telescopic fork according to the arrival signal and departure signal received from the server operation control.

본 발명에 의하면, 각 층의 랙 창고 별로 물품이 다단으로 적재하여 보관할 수 있어 상대적으로 적은 랙 층수만이 구비되어도 대량의 물품이 보관되도록 할 수 있으며 랙 층수가 줄어듬에 따라 물품 이송 셔틀의 수량도 줄어들 수 있어 제조 원가 절감의 효과가 있다.According to the present invention, goods can be stored in multiple stages for each rack warehouse on each floor, so that a large amount of goods can be stored even if only a relatively small number of rack floors is provided, and as the number of rack floors decreases, the quantity of the goods transfer shuttle is also It can be reduced, which has the effect of reducing the manufacturing cost.

또한, 하나의 물품 이송 셔틀이 한 번에 다량의 물품을 입고 또는 출고 시킬 수 있어 입고 또는 출고에 소요되는 시간이 감소될 수 있다.In addition, since one goods transfer shuttle can store or release a large amount of goods at a time, the time required for warehousing or dispatching can be reduced.

또한, 적재된 다단의 물품을 상측에서 가압하는 가압 루프가 마련되어 다단으로 적대된 물품을 안정감 있게 이송할 수 있다.In addition, a pressure loop for pressing the stacked multi-stage article from the upper side is provided, so that the multi-stage hostile article can be stably transported.

또한, 가압 루프가 이분되어 상향 개방되도록 마련됨으로써 다단의 물품을 캐리어로 적재하거나 캐리어에서 하차시키는 과정에서 가압 루프에 의한 간섭을 방지할 수 있다.In addition, since the pressure loop is divided into two and opened upward, it is possible to prevent interference by the pressure loop in the process of loading or unloading a multi-stage article into the carrier or unloading from the carrier.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템에서 물품이 입출고 되는 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 캐리어와 이에 연결된 텔레스코픽 포크가 승하강 하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀이 복수의 물품을 적재하는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크가 물품을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크가 물품을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프가 적재된 물품을 가압하는 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프가 개방되는 모습을 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating an article entry/exit system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing a state in which the goods in and out of the goods in and out system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating an article transport shuttle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the carrier of the goods transfer shuttle and the telescopic fork connected thereto are raised and lowered according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state in which the article transport shuttle according to an embodiment of the present invention loads a plurality of articles.
6 is a view showing a state in which the telescopic fork of the article transfer shuttle grips the article according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the telescopic fork of the article transfer shuttle grips the article according to another embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a state in which the pressure loop of the article transfer shuttle presses the loaded article according to another embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a state in which the pressure loop of the article transfer shuttle is opened according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 입출고 시스템에서 물품이 입출고되는 모습을 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a system for loading and unloading goods according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which goods are received and shipped in the system according to an embodiment of the present invention. .

도 1 내지 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은 물품 이송 셔틀(10), 서버(30) 및 랙 창고(40)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the goods entry/exit system according to the present embodiment includes an article transfer shuttle 10 , a server 30 , and a rack warehouse 40 .

물품 이송 셔틀(10)은 레일(R)을 따라 이동하며 자동으로 물품을 랙 창고(40)에 입고하거나 랙 창고(40)로부터 출고하도록 마련된다. 그리고 물품 이송 셔틀(10)은 네트워크(20)에 의해 서버(30)와 연결된다. 여기서 네트워크(20)는 물품 이송 셔틀(10) 및 서버(30) 간에 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 종류의 유선 또는 무선 네트워크가 사용될 수 있다.The article transfer shuttle 10 is provided to move along the rail (R) and automatically put the article into the rack warehouse 40 or out from the rack warehouse 40 . And the article transfer shuttle 10 is connected to the server 30 by the network 20 . Here, as the network 20 , various types of wired or wireless networks capable of transmitting and receiving data between the article transfer shuttle 10 and the server 30 may be used.

서버(30)는 물품 이송 셔틀(10)에 동작 제어 신호를 전송하여 물품 이송 셔틀(10)의 동작을 제어하여 물품을 랙 창고(40)에 입고시키거나 랙 창고(40)로부터 출고시킬 수 있다. 또한, 서버(30)는 물품 이송 셔틀(10)에 입고 신호 또는 출고 신호를 전송하여 물품 이송 셔틀(10)이 스스로 물품을 랙 창고(40)에 입고시키거나 랙 창고(40)로부터 물품을 출고시키도록 할 수 있다. 이때 전송되는 입고 신호에는 입고 물품의 목표 보관 위치 및 보관 높이 정보가 포함되고, 전송되는 출고 신호에는 출고 목표 물품의 보관 위치 및 보관 높이 정보가 포함된다.The server 30 transmits an operation control signal to the goods transfer shuttle 10 to control the operation of the goods transfer shuttle 10 to put the goods in the rack warehouse 40 or to release the goods from the rack warehouse 40 . . In addition, the server 30 transmits a stock signal or a delivery signal to the goods transfer shuttle 10 so that the goods transfer shuttle 10 puts the goods into the rack warehouse 40 by itself or releases the goods from the rack warehouse 40 . can make it happen At this time, the transmission signal includes the target storage position and storage height information of the goods in stock, and the transmission signal includes the storage position and storage height information of the target goods outgoing.

랙 창고(40)는 복수개의 선반이 다단으로 결합되어 복수개의 단위 랙(41)을 이룬다. 하나의 단위 랙(41)에는 물품이 다단으로 적재되어 보관된다. 때문에 본 실시예에 따른 물품 입출고 시스템은 상대적으로 적은 랙 층수가 구비되어도 대량의 물품을 보관할 수 있으며 랙 층수가 줄어듬에 따라 물품 이송 셔틀의 수량도 줄어들어 제조 원가 절감의 효과가 있다.In the rack warehouse 40 , a plurality of shelves are combined in multiple stages to form a plurality of unit racks 41 . In one unit rack 41, articles are stacked and stored in multiple stages. Therefore, the goods arrival and departure system according to the present embodiment can store a large amount of goods even if a relatively small number of rack floors is provided, and as the number of rack floors decreases, the quantity of goods transfer shuttle also decreases, thereby reducing manufacturing costs.

여기서 랙 창고에 보관되는 물품(B)은 제품이 수용된 버킷일 수 있다. 또한, 랙 창고에 보관되는 물품(B)은 다단으로 적재된 상태에서 소정의 결합력이 형성되도록 상부가 다른 물품의 하부와 임시 결합 가능하게 마련될 수 있다. 또한, 동일 단위 랙(41)에 보관되는 물품은 동일한 종류의 물품일 수 있다.Here, the article (B) stored in the rack warehouse may be a bucket in which the product is accommodated. In addition, the article (B) stored in the rack warehouse may be provided so that the upper part is temporarily coupled with the lower part of the other article so that a predetermined binding force is formed in a multi-stage stacked state. In addition, the articles stored in the same unit rack 41 may be the same type of article.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀(10)을 대략적으로 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 캐리어(300)와 이에 연결된 텔레스코픽 포크(400)가 승하강 하는 모습을 도시한 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀이 복수의 물품(B)을 적재하는 모습을 도시한 도면이다.3 is a block diagram schematically illustrating an article transfer shuttle 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a carrier 300 of the article transfer shuttle according to an embodiment of the present invention and the same. It is a diagram showing a state in which the connected telescopic fork 400 elevates. And Figure 5 is a view showing a state in which the article transfer shuttle according to an embodiment of the present invention loading a plurality of articles (B).

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀은 셔틀 바디(100), 마스트(200), 캐리어(300), 텔레스코픽 포크(400) 및 제어부(500)를 포함한다.3 to 5 , the article transport shuttle according to the present embodiment includes a shuttle body 100 , a mast 200 , a carrier 300 , a telescopic fork 400 , and a control unit 500 .

셔틀 바디(100)는 구동부가 마련되어 레일(R)을 따라 목표 지점까지 물품을 이송한다. The shuttle body 100 is provided with a driving unit to transport the article to the target point along the rail R.

구체적으로 셔틀 바디(100)는 물품을 입고하기 위해 물품이 보관되는 목표 위치까지 이동하고 물품이 하차되면 목표 위치로부터 복귀한다. 또한, 물품을 출고하기 위해 출고 물품이 보관된 목표 위치까지 이동하고 출고 물품이 적재되면 목표 위치로부터 복귀한다.Specifically, the shuttle body 100 moves to a target position where the goods are stored in order to receive the goods, and returns from the target position when the goods are unloaded. In addition, in order to release the goods, the goods move to the target position where the goods are stored, and when the goods are loaded, the goods return from the target position.

마스트(200)는 셔틀 바디에 수직방향으로 배치된다. 구체적으로, 마스트(200)는 복수로 마련될 수 있으며, 복수의 마스트(200)는 쌍을 이룰 수 있다. 이때 한 쌍의 마스트(200)는 셔틀 바디의 이송 방향을 따라 서로 이격되도록 배열되며, 한 쌍의 마스트(200) 사이에는 물품이 적재되는 캐리어(300)가 연결될 수 있다.The mast 200 is disposed perpendicular to the shuttle body. Specifically, a plurality of masts 200 may be provided, and a plurality of masts 200 may form a pair. In this case, the pair of masts 200 are arranged to be spaced apart from each other along the transport direction of the shuttle body, and the carrier 300 on which the articles are loaded may be connected between the pair of masts 200 .

캐리어(300)는 마스트(200)에 연결되어 마스트의 길이 방향을 따라 승하강할 수 있다. The carrier 300 may be connected to the mast 200 to ascend and descend along the longitudinal direction of the mast.

그리고 캐리어(300)의 양단에는 텔레스코픽 포크(400)가 연결되고, 연결된 텔레스코픽 포크(400)는 물품을 파지하여 캐리어(300)에 적재시키거나, 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시킬 수 있다.In addition, the telescopic fork 400 is connected to both ends of the carrier 300 , and the connected telescopic fork 400 grips the article and loads it on the carrier 300 , or can hold the article loaded on the carrier and unload it.

구체적으로 텔레스코픽 포크(400)는 길이 연장, 파지, 길이 축소 동작을 순차적으로 수행함으로써 물품을 캐리어(300)에 적재시키거나, 파지, 길이 연장, 파지 해제 동작을 순차적으로 수행함으로써 캐리어(300)에 적재된 물품을 하차시킬 수 있다.Specifically, the telescopic fork 400 loads the article on the carrier 300 by sequentially performing length extension, gripping, and length reduction operations, or sequentially performing gripping, length extension, and grip release operations on the carrier 300 . Loaded goods can be unloaded.

제어부(500)는 셔틀 바디(100), 캐리어(300) 및 텔레스코픽 포크(400)를 제어하여 물품의 입고 또는 출고가 수행되도록 한다.The control unit 500 controls the shuttle body 100 , the carrier 300 , and the telescopic fork 400 so that the goods are put in or shipped out.

구체적으로, 제어부(500)는 서버(30)로부터 입고 위치 및 입고 높이 정보가 포함된 입고 신호와 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함된 출고 신호를 수신하고 수신한 신호에 따라 셔틀 바디(100), 캐리어(300) 및 텔레스코픽 포크(400)를 제어하여 물품의 입고 또는 출고가 수행되도록 한다.Specifically, the control unit 500 receives the warehousing signal including the warehousing position and warehousing height information and the warehousing signal including the warehousing location and warehousing height information from the server 30, and according to the received signal, the shuttle body 100, The carrier 300 and the telescopic fork 400 are controlled so that the goods are put in or shipped out.

물품의 입고 시에 제어부(500)의 동작 제어 순서를 살펴보면, 제어부(500)는 서버(30)로부터 입고 신호를 수신하고 수신된 입고 신호 따라 입고 위치로 셔틀 바디(100)가 이동하도록 동작 제어한다. 입고 위치에 셔틀 바디(100)가 위치되면 제어부(500)는 캐리어(300)가 입고 높이에 도달하도록 동작 제어하고 캐리어(300)가 입고 높이에 도달하면 텔레스코픽 포크(400)가 캐리어(300)에 적재된 물품을 파지하여 랙 창고로 하차시킨다. 이때, 하차되는 물품은 다단으로 적재되도록 한다.Looking at the operation control sequence of the controller 500 at the time of warehousing of goods, the controller 500 receives the warehousing signal from the server 30 and controls the operation so that the shuttle body 100 moves to the warehousing position according to the received warehousing signal. . When the shuttle body 100 is positioned at the wearing position, the control unit 500 controls the operation so that the carrier 300 reaches the wearing height, and when the carrier 300 reaches the wearing height, the telescopic fork 400 moves to the carrier 300. The loaded goods are gripped and unloaded into the rack warehouse. At this time, the unloaded goods are to be loaded in multiple stages.

마지막으로 제어부(500)는 하차를 완료한 셔틀 바디(100)가 초기 위치로 복귀하도록 동작 제어하여 물품의 입고를 완료한다.Finally, the control unit 500 controls the operation of the shuttle body 100 to return to the initial position, which has completed disembarking, to complete the warehousing of the goods.

그리고 물품의 출고 시에 제어부(500)의 동작 순서를 살펴보면, 제어부(500)는 서버(30)로부터 출고 신호를 수신한다. 이때, 출고 신호에는 물품의 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함될 수 있다. 여기서 출고 위치란 출고를 요하는 출고 물품이 쌓여 있는 평면 좌표 상의 위치를 의미하고, 출고 높이 정보란 단위 랙(41)의 하측 선반으로부터 텔레스코픽 포크(400)가 출고를 위해 파지할 목표 물품(T)의 높이이다. 즉, 출고 신호에는 목표 물품(T)에 대한 정보가 포함되어 있다.And looking at the operation sequence of the control unit 500 at the time of shipment of goods, the control unit 500 receives a shipment signal from the server (30). In this case, the shipment signal may include information on the shipment location and shipment height of the product. Here, the shipment position means a position on the plane coordinates where the shipment goods requiring shipment are stacked, and the shipment height information is the target item (T) to be gripped by the telescopic fork 400 from the lower shelf of the unit rack 41 for shipment. is the height of That is, the departure signal includes information on the target product (T).

제어부(500)는 설정된 출고 위치로 셔틀 바디(100)가 이동하도록 동작 제어한다. 설정된 출고 위치에 셔틀 바디(100)가 위치되면 제어부(500)는 캐리어(300)가 목표 물품(T)이 위치된 출고 높이에 도달하도록 동작 제어하고 캐리어(300)가 목표 물품(T)이 위치된 높이에 도달하면 텔레스코픽 포크(400)가 목표 물품(T)을 파지하도록 한다.The control unit 500 controls the operation to move the shuttle body 100 to the set factory location. When the shuttle body 100 is positioned at the set shipping position, the control unit 500 controls the operation so that the carrier 300 reaches the shipping height at which the target product T is located, and the carrier 300 moves the target product T to the position. When reaching the predetermined height, the telescopic fork 400 is to grip the target article (T).

이때, 제어부(500)는 텔레스코픽 포크(400)가 연장되고 목표 물품(T)을 파지하도록 한 뒤, 캐리어(300)가 기준 거리만큼 상승하도록 하여 파지된 물품과 파지된 물품의 하측 물품 간의 임시 결합이 해제되도록 한다. 이후 제어부(500)는 텔레스코픽 포크(400)가 축소되도록 하여 파지된 목표 물품 및 그 상단에 쌓여 있는 물품을 캐리어(300)에 적재하도록 한다. 캐리어(300)에 물품이 적재되면 제어부(500)는 캐리어(300)의 높이가 최 하단에 위치하도록 동작 제어한 후, 셔틀 바디(100)가 초기 위치로 복귀하도록 동작 제어하여 물품의 출고를 완료한다.At this time, the control unit 500 causes the telescopic fork 400 to extend and grip the target article T, and then to raise the carrier 300 by a reference distance to temporarily combine the gripped article and the lower article of the gripped article. let this be released. Thereafter, the control unit 500 causes the telescopic fork 400 to be reduced so that the gripped target article and the article stacked on the top are loaded onto the carrier 300 . When the goods are loaded in the carrier 300, the control unit 500 controls the operation so that the height of the carrier 300 is located at the lowest end, and then controls the operation so that the shuttle body 100 returns to the initial position to complete the shipment of the goods. do.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크(400)가 목표 물품(T)을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing a state in which the telescopic fork 400 of the article transfer shuttle grips the target article (T) according to an embodiment of the present invention.

도 6을 살펴보면 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀에 마련되는 텔레스코픽 포크(400)는 캐리어(300)의 양단에서 한 쌍으로 마련되고, 한 쌍의 텔레스코픽 포크(400)는 각각 전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450)로 이루어질 수 있다.6, the telescopic forks 400 provided in the goods transfer shuttle according to this embodiment are provided as a pair at both ends of the carrier 300, and the pair of telescopic forks 400 are shear forks 410, It may consist of a middle fork 430 and a distal fork 450 .

전단 포크(410)는 캐리어(300)에 연결되어 텔레스코픽 포크(400)가 지지되도록 하며, 중단 포크(430)는 전단 포크(410)와 중첩되도록 연결되고 전단 포크(410)와 중첩되는 면적이 조절되도록 이동함으로써 텔레스코픽 포크(400)의 길이가 연장 또는 축소되도록 할 수 있다. 이때 중단 포크(430)는 000필요에 따라 하나 이상으로 마련되어 텔레스코픽 포크(400)의 연장 길이가 더욱 길어지도록 할 수 있다.The front fork 410 is connected to the carrier 300 so that the telescopic fork 400 is supported, and the middle fork 430 is connected to overlap the front fork 410 and the overlapping area with the front fork 410 is adjusted. By moving as much as possible, the length of the telescopic fork 400 can be extended or reduced. At this time, the middle fork 430 may be provided with one or more 000 as needed so that the extended length of the telescopic fork 400 is longer.

말단 포크(450)는 중단 포크(430)와 중첩되도록 연결되고 중단 포크(430)와 중첩되는 면적이 조절되도록 이동함으로써 텔레스코픽 포크(400)의 길이가 연장 또는 축소되도록 하며, 쌍을 이루는 다른 말단 포크와 서로 간의 간격이 좁아지도록 이동되어 말단 포크 사이에 위치된 물건을 파지할 수 있다.The end fork 450 is connected to overlap the middle fork 430 and moves so that the overlapping area with the middle fork 430 is adjusted so that the length of the telescopic fork 400 is extended or reduced, and the other end fork that forms a pair and the object positioned between the end forks can be gripped by moving so that the distance between them is narrowed.

말단 포크(450)에는 파지되는 물품에 대한 마찰력을 높여주기 위해 하나 이상의 마찰 부재(451)가 마련될 수 있다. 여기서 마찰 부재(451)는 말단 포크의 물품이 파지되는 면에 돌출 형성되며 마찰계수가 높은 재질로 이루어질 수 있다. One or more friction members 451 may be provided on the distal fork 450 to increase frictional force against the gripped article. Here, the friction member 451 is formed to protrude from the surface on which the article of the end fork is gripped and may be made of a material having a high coefficient of friction.

예를 들면, 마찰 부재(451)는 고무 재질로 마련되고 기압 또는 유압 장치와 연결될 수 있다. 이때 제어부는 기압 또는 유압 장치를 제어하여 마찰 부재(451)의 부피가 커지거나 축소되도록 함으로써 말단 포크 사이에 위치된 물건이 파지되거나 파지가 해제되도록 마련될 수 있다. 이때 말단 포크(450)는 쌍을 이루는 다른 말단 포크와 서로 간의 간격이 좁아지도록 이동하지 않는다.For example, the friction member 451 may be made of a rubber material and may be connected to a pneumatic or hydraulic device. In this case, the control unit may be provided to grip or release an object positioned between the end forks by controlling the air pressure or hydraulic device to increase or decrease the volume of the friction member 451 . At this time, the end fork 450 does not move so that the distance between the pair of other end forks and each other is narrowed.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크(400)가 목표 물품(T)을 파지하는 모습을 도시한 도면이다.7 is a view illustrating a state in which the telescopic fork 400 of the article transfer shuttle grips the target article T according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 텔레스코픽 포크는 일실시예 따른 물품 이송 셔틀에 마련되는 텔레스코픽 포크(400)와 마찬가지로 캐리어(300)의 양단에서 한 쌍으로 마련되고, 각각 전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 7 , the telescopic fork of the goods transfer shuttle according to this embodiment is provided as a pair at both ends of the carrier 300 like the telescopic fork 400 provided in the goods transfer shuttle according to an embodiment, and each shear fork 410 , a middle fork 430 , and a distal fork 450 .

전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450) 역시 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레스코픽 포크의 전단 포크(410), 중단 포크(430) 및 말단 포크(450)와 동일하게 마련되지만, 말단 포크(450)에 마찰 부재(451) 대신 가압 부재(453)가 마련된다. 여기서 가압 부재(453)는 말단 포크의 물품이 파지되는 면에 배치되고, 가압 부재(453)는 말단 포크(450)로부터 돌출됨으로써 말단 포크 사이에 위치된 물품을 파지하거나 돌출이 해제됨으로써 물품의 파지가 해제될 수 있다. 이때 가압 부재(453)의 동작은 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다.The front fork 410, the middle fork 430 and the end fork 450 are also provided the same as the front fork 410, the middle fork 430 and the end fork 450 of the telescopic fork according to an embodiment of the present invention. However, the end fork 450 is provided with a pressing member 453 instead of the friction member 451 . Here, the pressing member 453 is disposed on the surface of the end fork on which the article is gripped, and the pressing member 453 protrudes from the end fork 450 to grip the article positioned between the end forks, or to hold the article by releasing the protrusion. can be released. In this case, the operation of the pressing member 453 may be controlled by the controller 500 .

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프(600)가 적재된 물품을 가압하는 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물품 이송 셔틀의 가압 루프(600)가 개방되는 모습을 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a state in which the pressure loop 600 of the article transfer shuttle presses the loaded article according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an article transfer shuttle according to another embodiment of the present invention. It is a view showing a state that the pressure loop 600 is opened.

도 8 내지 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀(10)은 셔틀 바디(100), 마스트(200), 캐리어(300), 텔레스코픽 포크(400) 및 제어부(500) 외에도 가압 루프(600)를 더 포함할 수 있다.8 to 9, the article transfer shuttle 10 according to the present embodiment includes a shuttle body 100, a mast 200, a carrier 300, a telescopic fork 400, and a control unit 500 in addition to a pressure loop ( 600) may be further included.

가압 루프(600)는 셔틀 바디(100)의 이동 중 캐리어(300)에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있도록 형성되는 이탈 방지 수단으로, 캐리어(300)의 상측에 배치되도록 마스트(200)에 연결되어 승하강 가능하는하게 마련될 수 있다. 그리고 캐리어(300)에 적재된 물품을 상측에서 하향 가압할 수 있도록 가압 루프(600)의 하측에는 가압 면이 형성된다. The pressure loop 600 is a separation preventing means formed to prevent the separation of the articles loaded on the carrier 300 during the movement of the shuttle body 100 , and is attached to the mast 200 to be disposed on the upper side of the carrier 300 . It may be provided so as to be connected to elevating and lowering. And a pressing surface is formed on the lower side of the pressing loop 600 so that the article loaded on the carrier 300 can be pressed downwardly from the upper side.

여기서 제어부(500)는 평시에는 가압 루프(600)가 마스트의 최상단에 위치되도록 하며 캐리어(300)에 물품이 적재되면, 셔틀 바디(100)가 이동하기 전에 가압 루프(600)가 하강하여 캐리어(300)에 적재된 물품을 상측에서 하측방향으로 가압하도록 동작 제어한다. 이로써 본 실시예에 따른 물품 이송 셔틀(10) 다단의 물품이 적재된 상태로 고속 이동하여도 적재된 물품의 이탈이 방지될 수 있다.Here, the control unit 500 allows the pressure loop 600 to be positioned at the top of the mast in normal times, and when an article is loaded on the carrier 300, the pressure loop 600 descends before the shuttle body 100 moves to lower the carrier ( 300), the operation is controlled to press the loaded article from the upper side to the lower side. As a result, even when the articles in multiple stages of the article transfer shuttle 10 according to the present embodiment move at high speed in the loaded state, the separation of the loaded articles can be prevented.

가압 루프(600)는 두 개로 분리 형성되고, 분리된 각각의 가압 루프(600)는 캐리어(300)의 상부 공간이 개방될 수 있도록 일단이 마스트(200)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. The pressure loop 600 is formed to be separated into two, and each of the separated pressure loops 600 may have one end rotatably coupled to the mast 200 so that the upper space of the carrier 300 can be opened.

여기서 제어부(500)는 텔레스코픽 포크(400)가 물건을 캐리어(300)로 적재하거나 캐리어(300)로부터 하차할 때 가압 루프(600)가 최상단에 위치되고 개방되도록 동작 제어함으로써, 텔레스코픽 포크에 파지되어 적재되거나 하차하는 다단의 물품(B)에 대한 가압 루프(600)의 간섭을 방지할 수 있다.Here, the control unit 500 is gripped by the telescopic fork by controlling the operation so that the telescopic fork 400 is positioned at the uppermost end and opened when the telescopic fork 400 loads or disembarks from the carrier 300. Interference of the pressure loop 600 with respect to the multi-stage article B to be loaded or unloaded can be prevented.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 물품 이송 셔틀
30: 서버 40: 랙 창고
100: 셔틀 바디 200: 마스트
300: 캐리어 400: 텔레스코픽 포크
410: 전단 포크 430: 중단 포크
450: 말단 포크 451: 마찰 부재
453: 가압 부재 500: 제어부
600: 가압 루프10: Goods transfer shuttle
30: server 40: rack warehouse
100: shuttle body 200: mast
300: carrier 400: telescopic fork
410: shear fork 430: interruption fork
450: end fork 451: friction member
453: pressure member 500: control unit
600: pressure loop

Claims (12)

각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고에서 물품의 입출고 과정에서 물품을 하나 이상 다단 적재된 형태로 입고 및 출고하는 물품 이송 셔틀로서,
상기 단위 랙의 각 층마다 설치되는 수평 주행 레일을 따라 이동하며 물품을 이송하는 셔틀 바디;
상기 셔틀 바디에 수직 방향으로 배치되는 하나 이상의 마스트;
물품이 적재되도록 형성되어 상기 마스트에 승하강 가능하게 결합되는 캐리어;
상기 캐리어의 양단에 결합되고, 상기 단위 랙에 적재된 물품을 파지하여 상기 캐리어에 적재시키거나 상기 캐리어에 적재된 물품을 파지하여 하차시키는 텔레스코픽 포크;
물품을 상기 랙 창고에 입출고하도록 상기 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 제어부; 및
상기 셔틀 바디의 이동 중 상기 캐리어에 적재된 물품의 이탈을 방지할 수 있도록 형성되는 이탈 방지 수단
을 포함하고, 상기 텔레스코픽 포크는 말단 포크에 배치되어 파지되는 물품에 대한 마찰력을 높여주는 마찰 부재를 포함하며,
상기 마찰 부재는 고무 재질로 마련되고 팽창 또는 축소 가능하도록 별도의 기압 장치 또는 유압 장치에 연결되며,
상기 제어부는 상기 말단 포크가 상기 물품의 양 측면과 대면한 상태에서 상기 마찰 부재가 팽창하도록 상기 기압 장치 또는 유압 장치를 작동 제어하여, 상기 마찰 부재가 상기 물품 파지하도록 하고,
상기 제어부는 물품 출고시 상기 단위 랙에 다단 적재된 물품 중 상기 텔레스코픽 포크가 파지할 목표 물품에 대한 정보를 별도의 서버로부터 수신하여 상기 텔레스코픽 포크가 상기 목표 물품을 파지하도록 동작 제어하고, 상기 목표 물품이 파지된 상태에서 상기 캐리어가 기준 거리만큼 상승하도록 동작 제어함으로써, 상기 목표 물품과 상기 목표 물품의 상층에 적재된 물품을 동시에 출고시키며,
상기 이탈 방지 수단은, 상기 캐리어의 상단에 배치되도록 상기 마스트에 연결되어 승하강 가능하게 마련되고 하측에 상기 캐리어에 적재된 물품을 가압할 수 있도록 가압 면이 형성되는 가압 루프를 포함하고,
상기 제어부는 상기 셔틀 바디가 이동할 때에는 상기 가압 루프가 하강하여 적재된 물건을 가압하도록 동작 제어하며,
상기 가압 루프는 두 개로 분리 형성되고, 분리된 각각의 가압 루프는 상기 캐리어의 상부 공간이 개방될 수 있도록 일단이 상기 마스트에 회동 가능하게 결합되며,
상기 제어부는 상기 텔레스코픽 포크가 물건을 적재하거나 하차할 때에는 두 개의 상기 가압 루프가 최상단에 위치한 상태에서 상향 회동하여 상기 캐리어의 상부 공간이 개방되도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 셔틀.
As a goods transfer shuttle that receives and releases one or more goods in a multi-stage stacked form in the process of entering and discharging goods in a rack warehouse where each unit rack is loaded in multiple stages,
a shuttle body for transporting goods while moving along horizontal running rails installed on each floor of the unit rack;
one or more masts disposed perpendicular to the shuttle body;
a carrier formed so as to be loaded with an article and movably coupled to the mast;
a telescopic fork coupled to both ends of the carrier and unloading by gripping the article loaded on the unit rack and loading the article on the carrier or gripping the article loaded on the carrier;
a control unit for controlling the operation of the shuttle body, the carrier, and the telescopic fork so that the goods are put in and out of the rack warehouse; and
Separation prevention means formed to prevent the separation of the article loaded on the carrier during the movement of the shuttle body
Including, wherein the telescopic fork comprises a friction member disposed on the end fork to increase the frictional force against the gripped article,
The friction member is provided with a rubber material and is connected to a separate pneumatic device or hydraulic device to be expandable or contracted,
the control unit operates and controls the pneumatic device or hydraulic device to expand the friction member while the end fork faces both sides of the article, so that the friction member grips the article;
The control unit receives information on a target item to be gripped by the telescopic fork among the items stacked in multiple stages in the unit rack when the item is released from a separate server, and controls the operation so that the telescopic fork grips the target item, and the target item By controlling the operation so that the carrier rises by a reference distance in the gripped state, the target article and the article loaded on the upper layer of the target article are released simultaneously,
The departure preventing means includes a pressure loop which is connected to the mast to be disposed on the upper end of the carrier and is provided to be elevating and has a pressure surface formed on the lower side so as to press the article loaded on the carrier,
The control unit controls the operation so that when the shuttle body moves, the pressure loop descends and presses the loaded object,
The pressure loop is formed separately in two, and each of the separated pressure loops is rotatably coupled to the mast at one end so that the upper space of the carrier can be opened,
The control unit is an article transfer shuttle, characterized in that when the telescopic fork is loading or unloading an article, the two pressure loops are rotated upward in a state in which they are located at the uppermost end to control the operation so that the upper space of the carrier is opened.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
물품 입고 시 상기 단위 랙에 물품이 다단으로 적재 보관될 수 있도록 상기 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 셔틀.
According to claim 1, wherein the control unit
An article transfer shuttle, characterized in that the carrier and the telescopic fork are operated and controlled so that the article can be stacked and stored in the unit rack when the article is received.
 각각의 단위 랙에 물품이 다단으로 적재되는 랙 창고;
제 1 항에 기재된 물품 이송 셔틀; 및
물품의 입고 위치 및 입고 높이 정보가 포함된 입고 신호와, 물품의 출고 위치 및 출고 높이 정보가 포함된 출고 신호를 생성하여 상기 물품 이송 셔틀의 제어부에 전송하는 서버
를 포함하고, 상기 제어부는 상기 서버로부터 수신한 입고 신호 및 출고 신호에 따라 상기 셔틀 바디, 캐리어 및 텔레스코픽 포크를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 입출고 시스템.
Rack warehouse in which goods are loaded in multiple stages in each unit rack;
The article transport shuttle according to claim 1; and
A server that generates a warehousing signal including the warehousing position and warehousing height information of the goods, and a warehousing signal including the warehousing position and warehousing height information of the goods, and transmits it to the control unit of the goods transfer shuttle
Including, wherein the control unit according to the incoming and outgoing signals received from the server, goods in and out system characterized in that the operation control of the shuttle body, the carrier and the telescopic fork.
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