JP6829810B2 - Combination system - Google Patents

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JP6829810B2 JP2016246414A JP2016246414A JP6829810B2 JP 6829810 B2 JP6829810 B2 JP 6829810B2 JP 2016246414 A JP2016246414 A JP 2016246414A JP 2016246414 A JP2016246414 A JP 2016246414A JP 6829810 B2 JP6829810 B2 JP 6829810B2
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Description

この発明は、複数の荷物を組み合わせて出庫するのに適した、組み合わせシステムに関する。 The present invention relates to a combination system suitable for combining and delivering a plurality of packages.

棚の各段毎に台車を走行させ、1つの段内で台車により荷物を搬送すると共に、台車と地上部との間で、昇降搬送装置により荷物を搬送する自動倉庫を、出願人は提案した（例えば特許文献１：JP2012-17188A）。この自動倉庫は、例えば出荷待ちの荷物、ピッキング待ちの荷物の一時保管に用いることができる。 The applicant proposed an automated warehouse in which a dolly is run on each stage of the shelf, the dolly transports the luggage within one stage, and the luggage is transported between the trolley and the above-ground part by an elevating transport device. (For example, Patent Document 1: JP2012-17188A). This automated warehouse can be used, for example, for temporary storage of packages waiting to be shipped and packages waiting to be picked.

JP2012-17188AJP2012-17188A

このような自動倉庫では、１つの行き先への荷物をまとめて出庫できることが好ましい。ところで一般に、昇降搬送装置は各段毎の台車よりも搬送能力が高い。ここで１つの段に同じ行き先への荷物が複数個保管されていると、台車が荷物を搬送するのを待って昇降搬送装置が停止することがある。 In such an automated warehouse, it is preferable that packages to one destination can be delivered together. By the way, in general, the elevating and lowering transport device has a higher transport capacity than the carriage for each stage. Here, if a plurality of packages to the same destination are stored in one stage, the lifting and lowering transport device may stop after waiting for the trolley to transport the packages.

この発明の課題は、同一オーダー内の複数個の荷物を出庫する際に、昇降搬送装置が台車を待って停止する時間を短縮することにある。 An object of the present invention is to reduce the time required for the elevating and transporting device to wait for a carriage and stop when a plurality of packages in the same order are delivered.

この発明の組み合わせシステムは、複数段から成る棚と、前記段毎に配置されかつ荷物を搬送する台車と、荷物を昇降させる昇降搬送装置とを備える自動倉庫ユニットと、
前記昇降搬送装置へ荷物を搬出入するコンベヤと、
前記自動倉庫ユニット及び前記コンベヤを制御するコントローラ、とを備える組み合わせシステムであって、
前記コントローラは、複数個の荷物を入庫し、入庫した複数個の荷物をまとめて出庫するオーダーを指令されると、同一オーダー内の荷物を前記棚の複数の段に分散して保管するように、前記昇降搬送装置と前記台車とを制御し、かつオーダー内の荷物の保管位置を記憶するように構成されていることを特徴とする。 The combination system of the present invention includes an automated warehouse unit including a shelf composed of a plurality of stages, a trolley arranged for each stage and transporting luggage, and an elevating and retreating transport device for raising and lowering luggage.
A conveyor for loading and unloading luggage to and from the lifting and transporting device,
A combination system including the automated warehouse unit and a controller for controlling the conveyor.
When the controller is instructed to store a plurality of packages and to issue an order to collectively issue the plurality of packages, the packages in the same order are distributed and stored in a plurality of stages of the shelf. It is characterized in that it is configured to control the elevating and transporting device and the trolley and to memorize the storage position of the luggage in the order.

前記のコンベヤは、昇降搬送装置に接続された短いコンベヤでも、長距離コンベヤでも良い。昇降搬送装置は、荷物を搭載できる昇降台を備えて、荷物を昇降させるように構成されている。オーダーは、複数個の荷物を保管し、これらの荷物を指定された行き先へまとめて搬送することを内容とする指令である。この内、組み合わせシステムで実行するのは、複数個の荷物を保管しまとめて出庫する部分である。同一オーダー内の荷物はまとまって入庫することも、分散して入庫することもある。 The conveyor may be a short conveyor connected to an elevating conveyor or a long-distance conveyor. The elevating and lowering transport device is provided with an elevating platform on which the load can be loaded, and is configured to lift and lower the load. An order is a directive that stores a plurality of packages and transports these packages together to a designated destination. Of these, what is executed by the combination system is the part where a plurality of packages are stored and shipped together. Parcels within the same order may be stored together or distributed.

昇降搬送装置の搬送能力は、一般に台車の搬送能力よりも高い。そこで１つの段に同一オーダー内の荷物が複数保管されていると、昇降搬送装置が台車を待つために、搬送が遅れることがある。これに対してこの発明では、同一オーダー内の荷物を棚の複数の段に分散して保管するので、出庫時に各段の台車が同時に出庫のための搬送を行うことができる。このため、出庫時に昇降搬送装置は、台車が棚の間口へ荷物を取りに行くのを待つ必要がない。また昇降搬送装置は同一オーダー内の荷物を複数の段から次々と出庫し、同一オーダー内の荷物の間に他のオーダーの荷物が交じることがない。 The transport capacity of the lifting and lowering transport device is generally higher than the transport capacity of the trolley. Therefore, if a plurality of packages in the same order are stored in one stage, the lifting and lowering transport device waits for the trolley, which may delay the transport. On the other hand, in the present invention, since the parcels in the same order are distributed and stored in a plurality of stages of the shelves, the trolleys in each stage can simultaneously carry out the transportation for delivery. For this reason, the lifting and lowering transport device does not have to wait for the trolley to pick up the luggage at the frontage of the shelf at the time of delivery. In addition, the elevating and transporting device delivers the packages in the same order one after another from a plurality of stages, and the packages in the same order do not mix with the packages of other orders.

好ましくは、前記コントローラは、前記昇降搬送装置を制御し、途中で他の荷物を出庫させずに、同一オーダー内の荷物を連続して出庫するよう構成されている。同一オーダー内に他の荷物が混入しないので、出庫後の荷物の整理が容易になる。 Preferably, the controller is configured to control the elevating and transporting device and continuously deliver packages within the same order without releasing other packages on the way. Since other packages are not mixed in the same order, it is easy to organize the packages after delivery.

好ましくは、前記コントローラは、同一オーダー内の最初の荷物を入庫させる際に、オーダー内の他の荷物の保管位置を予約するように構成されている。最初の荷物を入庫させる際に保管位置を予約済みなので、他の荷物が到着すると、確実に複数の段に分散して荷物を保管できる。 Preferably, the controller is configured to reserve a storage location for other packages in the order when the first package in the same order is received. Since the storage location is reserved when the first package is stored, when other packages arrive, the packages can be reliably distributed in multiple stages and stored.

好ましくは、前記コントローラは、同一オーダー内の荷物を複数の連続する段に入庫させるように構成されている。連続する段から１個ずつ荷物を昇降搬送装置へ搬入するので、離れた段から荷物を搬入する場合に比べ、昇降搬送装置の昇降距離を短くできる。 Preferably, the controller is configured to store packages in the same order in a plurality of contiguous stages. Since the luggage is carried into the elevating and transporting device one by one from the continuous stage, the elevating distance of the elevating and transporting device can be shortened as compared with the case where the luggage is carried in from a distant stage.

好ましくは、前記昇降搬送装置は複数個、例えば２個の荷物を一括して昇降自在で、前記コントローラは、昇降搬送装置が複数の段に停止して、オーダーの荷物を複数個一括して出庫し、かつオーダーの最後の荷物を出庫する際に、前記昇降搬送装置に空きのスペースが有り、かつ出庫する他の荷物が有る場合に、前記昇降搬送装置により、オーダーの最後の荷物と前記他の荷物とを一括して昇降させ、かつこの順で前記コンベヤへ出庫させるように構成されている。このようにすると、昇降搬送装置はオーダーの荷物を複数個ずつ出庫できて効率的である。またオーダーの最後に昇降搬送装置は他の荷物を昇降させることができ、しかもオーダー内に他の荷物が混入することがない。 Preferably, the elevating and transporting device is capable of ascending and descending a plurality of, for example, two packages at once, and the controller is such that the elevating and transporting devices are stopped at a plurality of stages and a plurality of ordered packages are collectively delivered. However, when the last package of the order is delivered, if there is an empty space in the elevating and transporting device and there is another package to be delivered, the elevating and transporting device causes the last package of the order and the other. It is configured so that the luggage can be moved up and down in a lump and delivered to the conveyor in this order. In this way, the elevating and transporting device is efficient because a plurality of ordered packages can be delivered one by one. Further, at the end of the order, the lifting and lowering transport device can raise and lower other packages, and other packages are not mixed in the order.

組み合わせユニットを複数有する、実施例の組み合わせシステムのブロック図Block diagram of a combination system of an embodiment having a plurality of combination units 図１の組み合わせユニットの側面図Side view of the combination unit of FIG. 台車と棚とを示す、組み合わせシステムの要部平面図Top view of the main part of the combination system showing the dolly and the shelves 昇降搬送装置とバッファコンベヤとを示す、組み合わせシステムの要部平面図Top view of the main part of the combination system showing the lifting and lowering transfer device and the buffer conveyor. 実施例の組み合わせシステムの制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the combination system of the embodiment 実施例での、棚ファイルのレコードと、オーダーファイルのレコードとを示す図The figure which shows the record of the shelf file and the record of an order file in an Example. 実施例での、入庫アルゴリズムを示すフローチャートFlowchart showing the warehousing algorithm in the embodiment 実施例での、出庫アルゴリズムを示すフローチャートFlowchart showing delivery algorithm in the embodiment 実施例での、1)入庫時と2)出庫時との、段の割当を示す図Diagram showing the allocation of stages between 1) warehousing and 2) warehousing in the embodiment

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。 The optimum examples for carrying out the present invention are shown below. The scope of the present invention should be determined according to the understanding of those skilled in the art, based on the description of the scope of claims, taking into consideration the description of the specification and well-known techniques in this field.

図１〜図９に、実施例の組み合わせシステム２を示す。組み合わせシステム２（以下「システム２」ということがある）は、組み合わせユニット４を１個〜複数個備え、組み合わせユニット４の番号等を「系統」で表すことがあり、また組み合わせユニット４は一種の自動倉庫ユニットで、簡単のため「ユニット４」と呼ぶことがある。 1 to 9 show the combination system 2 of the embodiment. The combination system 2 (hereinafter sometimes referred to as "system 2") includes one or more combination units 4, and the number of the combination unit 4 may be represented by a "system", and the combination unit 4 is a kind. It is an automated warehouse unit and is sometimes called "unit 4" for simplicity.

ユニット４は多段の棚５，６を備え、棚５，６の間の走行スペース７を各段毎の台車８が走行し、荷物１６を搬送する。荷物１６はケース、トレイ、段ボール、折りたたみコンテナ等であり、物品を収納している。棚５，６の例えば長手方向両端部に、昇降搬送装置１０，１１が設けられている。昇降搬送装置１０は例えば入庫用、昇降搬送装置１１は例えば出庫用であるが、入出庫兼用の昇降搬送装置を１個〜複数個設けても良く、ユニット４当たりの昇降搬送装置の数は任意である。昇降搬送装置１０，１１は、マスト１２に沿って、駆動部１３からの動力により、昇降台を昇降させる。また棚５，６の両端部に昇降搬送装置１０，１１と接続するバッファコンベヤ１４が設けられ、コンベヤ１４は例えば荷物を複数個、例えば３個保管でき、台車８は棚５，６の間口とバッファコンベヤ１４との間で荷物１６を搬送する。台車８は荷物１６を例えば１個ずつ搬送し、昇降搬送装置１０，１１は荷物１６を好ましくは複数個同時に、実施例では２個同時に搬送できる。昇降搬送装置１０，１１のサイクルタイム（地上階との間で１往復する平均時間）は、台車８のサイクルタイム（バッファコンベヤ１４との間で１往復する平均時間）の例えば数分の１である。 The unit 4 includes the shelves 5 and 6 in multiple stages, and the trolley 8 for each stage travels in the traveling space 7 between the shelves 5 and 6 to carry the luggage 16. The luggage 16 is a case, a tray, a cardboard, a folding container, or the like, and stores articles. Lifting and transporting devices 10 and 11 are provided at both ends of the shelves 5 and 6, for example, in the longitudinal direction. The elevating and lowering transport device 10 is for warehousing, for example, and the elevating and lowering transport device 11 is for warehousing, for example. Is. The elevating and lowering transport devices 10 and 11 move the elevating table up and down along the mast 12 by the power from the drive unit 13. Further, buffer conveyors 14 connected to the elevating and transporting devices 10 and 11 are provided at both ends of the shelves 5 and 6, and the conveyor 14 can store a plurality of luggage, for example, three, and the trolley 8 has a frontage of the shelves 5 and 6. The load 16 is conveyed to and from the buffer conveyor 14. The carriage 8 can convey, for example, one piece of luggage 16, and the elevating and lowering transporting devices 10 and 11 can preferably carry a plurality of pieces of luggage 16 at the same time, and in the embodiment, two pieces at the same time. The cycle time of the elevating and lowering transport devices 10 and 11 (the average time for one round trip to and from the ground floor) is, for example, a fraction of the cycle time for the carriage 8 (the average time for one round trip to and from the buffer conveyor 14). is there.

バッファコンベヤ１４は荷物を例えば３個まで保管できる。しかしそれでも、同一オーダーの荷物を複数の段に分散して保管する方が効率的である。同一オーダーの荷物を１つの段に集中して保管すると、出庫を開始する際にバッファコンベヤ１４に荷物が複数集まるのを待つ必要がある。また荷物の数が多いと、結局は昇降搬送装置１１が台車８を待つことになる。 The buffer conveyor 14 can store up to three packages, for example. However, it is still more efficient to distribute and store packages of the same order in multiple stages. When packages of the same order are centrally stored in one stage, it is necessary to wait for a plurality of packages to collect on the buffer conveyor 14 when starting delivery. Further, if the number of luggage is large, the elevating and lowering transport device 11 will eventually wait for the carriage 8.

ユニット４へは、入庫コンベヤ２０から分岐装置２４とサブコンベヤ２１とを介して、荷物１６が入庫する。ユニット４からは、サブコンベヤ２３と分岐装置２４を介して、荷物１６が出庫コンベヤ２２へ出庫される。出庫コンベヤ２２の行き先は、荷物１６を出荷先毎に集め、トラックなどで出荷する仕分エリア、あるいは荷物１６から物品をピッキングするピッキングエリアなどである。荷物１６から部品を取り出し、１個の製品分ずつセットするエリアなども、ピッキングエリアに含まれる。地上コントローラ２６は、システム２を制御する。なお入庫コンベヤ２０と出庫コンベヤ２２は、システム２の一部と見なしてもみなさなくても良い。 Luggage 16 is stored in the unit 4 from the storage conveyor 20 via the branching device 24 and the sub-conveyor 21. From the unit 4, the package 16 is delivered to the delivery conveyor 22 via the sub-conveyor 23 and the branching device 24. The destination of the delivery conveyor 22 is a sorting area where the parcel 16 is collected for each shipping destination and shipped by truck or the like, or a picking area where goods are picked from the parcel 16. The picking area also includes an area where parts are taken out from the luggage 16 and one product is set at a time. The ground controller 26 controls the system 2. The warehousing conveyor 20 and the warehousing conveyor 22 may or may not be regarded as part of the system 2.

棚５，６での段の数は例えば４〜１０段である。昇降搬送装置１０，１１のサイクルタイムを、昇降搬送装置１０，１１がサブコンベヤ２１，２３とバッファコンベヤ１４の間を１往復する時間と定める。また台車８のサイクルタイムを、台車８が棚５，６の間口とバッファコンベヤ１４の間を１往復する時間と定める。昇降搬送装置１０，１１は台数が少ないがサイクルタイムが短い。これに対して、台車８は台数が多いがサイクルタイムが長い。そこで昇降搬送装置１０，１１を待たせないように、台車８に荷物１６の搬送作業を割付けると、システム２の効率が向上する。 The number of shelves 5 and 6 is, for example, 4 to 10. The cycle time of the elevating transfer devices 10 and 11 is defined as the time for the elevating transfer devices 10 and 11 to make one round trip between the sub-conveyors 21 and 23 and the buffer conveyor 14. Further, the cycle time of the carriage 8 is defined as the time for the carriage 8 to make one round trip between the frontages of the shelves 5 and 6 and the buffer conveyor 14. Although the number of lifting and lowering transport devices 10 and 11 is small, the cycle time is short. On the other hand, the number of carts 8 is large, but the cycle time is long. Therefore, if the work of transporting the luggage 16 is assigned to the carriage 8 so that the lifting and lowering transport devices 10 and 11 do not have to wait, the efficiency of the system 2 is improved.

図３は台車８の構造を示し、台車８は一対のスライドアーム３０，３０を備え、そのトップアーム３１，３１は両端に開閉自在なフック３２，３２を備えている。また台車８はレール３４上を走行し、棚５，６は間口３５を備えている。フック３２により荷物を押しながらスライドアーム３０を伸長あるいは後退させることにより、間口３５との間で台車８は荷物１６を移載する。 FIG. 3 shows the structure of the carriage 8. The carriage 8 includes a pair of slide arms 30 and 30, and the top arms 31 and 31 are provided with hooks 32 and 32 that can be opened and closed at both ends. The carriage 8 runs on the rail 34, and the shelves 5 and 6 have a frontage 35. By extending or retracting the slide arm 30 while pushing the load by the hook 32, the trolley 8 transfers the load 16 to and from the frontage 35.

図４は昇降搬送装置１０とバッファコンベヤ１４とを示す。昇降搬送装置１０の昇降台とバッファコンベヤ１４は、棚５，６の長手方向を搬送方向とする動力コンベヤを備え、動力コンベヤにより荷物１６をやり取りし、荷物１６は先入れ先出しで、順序が逆になることはない。なおこのことは、昇降搬送装置１１とバッファコンベヤ１４との関係でも、同様である。台車８とバッファコンベヤ１４は、図３のスライドフアーム３０により荷物１６をやり取りする。 FIG. 4 shows the elevating and lowering transfer device 10 and the buffer conveyor 14. The elevating table of the elevating and transporting device 10 and the buffer conveyor 14 are provided with a power conveyor whose transport direction is the longitudinal direction of the shelves 5 and 6, and the luggage 16 is exchanged by the power conveyor, and the luggage 16 is first-in first-out and the order is reversed. There is no such thing. This also applies to the relationship between the elevating and lowering transfer device 11 and the buffer conveyor 14. The carriage 8 and the buffer conveyor 14 exchange luggage 16 by the slide arm 30 of FIG.

図５はシステム２の制御系を示し、地上コントローラ２６は上位コントローラ４０から入庫、出庫、特にオーダーの出庫などの指令を受信し、実行結果を報告する。入庫コンベヤ，出庫コンベヤ，サブコンベヤ、台車などには、ＩＤリーダと荷物センサとが配置され、荷物のＩＤを読み取り、また荷物の有無を所定の位置で検出する。地上コントローラ２６は、昇降搬送装置、台車、分岐装置、サブコンベヤ、バッファコンベヤ等を制御する。なお地上コントローラ２６は、ユニット４毎に分散配置した複数のコンピュータ等で実現しても良い。 FIG. 5 shows the control system of the system 2, and the ground controller 26 receives commands such as warehousing and warehousing, especially order warehousing, from the host controller 40, and reports the execution result. An ID reader and a luggage sensor are arranged on the warehousing conveyor, the warehousing conveyor, the sub-conveyor, the trolley, etc. to read the luggage ID and detect the presence or absence of the luggage at a predetermined position. The ground controller 26 controls an elevating transport device, a trolley, a branching device, a sub-conveyor, a buffer conveyor, and the like. The ground controller 26 may be realized by a plurality of computers or the like distributed in each unit 4.

地上コントローラ２６は棚ファイル４２とオーダーファイル４３等のファイルを備え、それらの構造を図６に示す。棚ファイル４２は棚の間口毎に、（空、予約（空であるが、荷物を保管する予約がある），在荷）の間口の状態、予約又は在荷である場合の荷物のＩＤ等から成るレコードを記憶する。オーダーファイル４３は、オーダーの番号毎に、（荷物の行き先、例えば出荷先あるいは出庫するピッキングエリアの番号等、及びオーダーに含まれる荷物のＩＤ等から成るファイルを記憶する。ファイル４２，４３の構成は任意で、棚ファイル４２により棚の予約と在庫の荷物を検索でき、オーダーファイル４３によりオーダーに含まれる荷物のＩＤあるいはその在庫位置を検索できれば良い。オーダーが１個の荷物のみから成る場合、特別な処理は不要なので、以下ではオーダーは複数の荷物を含むものとして説明する。 The ground controller 26 includes files such as a shelf file 42 and an order file 43, and their structures are shown in FIG. The shelf file 42 is based on the frontage status of (empty, reserved (empty, but there is a reservation to store luggage), in-loaded), reservation or in-loaded luggage ID, etc. for each shelf frontage. Memorize the record that consists of. The order file 43 stores a file consisting of the destination of the package, for example, the number of the shipping destination or the picking area to be delivered, the ID of the package included in the order, and the like for each order number. The configuration of the files 42 and 43. Is optional, it suffices that the shelf file 42 can be used to search for packages reserved and in stock on the shelf, and the order file 43 can be used to search for the ID of the package included in the order or its inventory position. If the order consists of only one package, Since no special processing is required, the order will be described below assuming that it contains multiple packages.

図７〜図９に、入庫時と出庫時の処理を示す。地上コントローラは上位コントローラから入庫指令を受信し、入庫指令がオーダーを含んでいる場合、オーダーの行き先、オーダーを構成する荷物のＩＤ等のオーダーのデータも、入庫指令に含まれている（ステップS1）。しかしオーダーの実行時期、即ちオーダーに含まれる荷物の出庫時期は、一般には未定である。また入庫指令は、オーダーを含まない指令、例えば単に荷物を保管せよとの指令でも良い。 7 to 9 show processing at the time of warehousing and warehousing. The ground controller receives a warehousing command from the host controller, and if the warehousing command includes an order, the warehousing command also includes order data such as the destination of the order and the IDs of the packages that make up the order (step S1). ). However, the execution time of the order, that is, the delivery time of the package included in the order is generally undecided. The warehousing command may also be a command that does not include an order, for example, a command that simply stores the package.

入庫指令を荷物の到着に先行して受信するように、上位コントローラと地上コントローラが構成されている。オーダーで指定された荷物中の最初の荷物が組み合わせシステムに到着したことをＩＤリーダにより検出すると（ステップS2）、地上コントローラは到着した荷物を保管する間口を決定すると共に、同じオーダー内の他の荷物に対し、同じ系統内で段の番号が連続するように、保管する間口を予約する（ステップS3）。予約する間口は出庫用の昇降搬送装置に近い間口を優先し、同じ系統内で予約するのは同一のオーダーの荷物をまとめて出庫するためである。そして荷物を入庫用の昇降搬送装置により例えば２個ずつ一括して搬送し、各段のバッファコンベヤと台車を介して、棚ファイルで指定された間口へ搬入する（ステップS4）。なお入庫時に、異なるオーダーに属する荷物を入庫用の昇降搬送装置に混載しても良い。 A host controller and a ground controller are configured to receive the warehousing command prior to the arrival of the package. When the ID reader detects that the first package in the package specified in the order has arrived at the combination system (step S2), the ground controller determines the frontage to store the arrived package and other packages in the same order. For luggage, reserve the frontage for storage so that the column numbers are consecutive in the same system (step S3). As for the frontage to be reserved, priority is given to the frontage close to the lifting and lowering transport device for delivery, and the reason for making a reservation within the same system is to collectively deliver packages of the same order. Then, for example, two pieces of luggage are collectively transported by an elevating and lowering transport device for warehousing, and carried to the frontage specified in the shelf file via the buffer conveyor and the trolley of each stage (step S4). At the time of warehousing, packages belonging to different orders may be mixedly loaded on the warehousing elevating and transporting device.

図８は出庫時の処理を示し、オーダー１個分の出庫指令を上位コントローラから受信すると（ステップS11）、オーダー内の荷物を保管している各段の台車に対し、出庫用のバッファコンベヤまで荷物を搬送することを指令する（ステップS2）。また出庫用の昇降搬送装置に対し、オーダー内の荷物がある各段に停止し、複数個ずつ、例えば２個ずつ出庫用のサブコンベヤまで搬送することを指令する（ステップS13）。 FIG. 8 shows the processing at the time of delivery, and when a delivery command for one order is received from the host controller (step S11), the trolleys at each stage storing the packages in the order are sent to the buffer conveyor for delivery. Order to carry the package (step S2). Further, the elevating and lowering transport device for warehousing is instructed to stop at each stage where there is a load in the order and to transport a plurality of packages, for example, two to the sub-conveyor for warehousing (step S13).

オーダー内の荷物を保管している間口から、荷物が出庫用のバッファコンベヤへ到着するまでの所要時間を、地上コントローラは予測できる。出庫用の昇降搬送装置は、オーダーに含まれる荷物をまとめて出庫するため、他の荷物の出庫を割り込ませず、オーダー内の荷物の出庫が完了するまで、同一のオーダーの出庫に専念する。そこで、出庫用の搬送装置に待ち時間が生じないように、各段の台車に作業を指令するタイミングを決定する。なお各段の台車は、オーダーに含まれる荷物の出庫と並行して、荷物の入庫を行っても良い。またバッファコンベヤとサブコンベヤとは、台車及び昇降搬送装置と通信し、地上コントローラの指令により、荷物を搬送する。 The ground controller can predict the time required for the package to arrive at the buffer conveyor for delivery from the frontage where the package in the order is stored. Since the lifting and lowering transport device for warehousing delivers the packages included in the order together, it does not interrupt the delivery of other packages and concentrates on the delivery of the same order until the delivery of the packages in the order is completed. Therefore, the timing of instructing the trolleys of each stage to perform the work is determined so that the transport device for delivery does not have a waiting time. It should be noted that the dolly of each stage may be loaded with luggage in parallel with the delivery of luggage included in the order. Further, the buffer conveyor and the sub-conveyor communicate with the trolley and the elevating and lowering transport device, and transport the load according to the command of the ground controller.

図９はオーダーの荷物を保管する段の割付例を示し、1)の「入庫時」ではオーダーA,B,C,Dの順に処理する。例えば５段の棚に対し、１→２→３→４→５→１→２→…などと、段の数を周期とするサイクルに従って、複数の連続する段に１個ずつ荷物を入庫する。なお１→２→３→４→５ではなく５→４→３→２→１などでも良い。また前のオーダーが例えば１→２→３で終わると、次のオーダーは４→５→１→…などのように割り付け、前のオーダーで割り付けた最後の段の次の段から割付ける。即ち、最上段に達すると、最下段に次の荷物を入庫する。なお上下を逆にし、最下段に達すると、最上段に次の荷物を入庫するようにしても良い。また次のオーダーを３→４→５→４→３→…などと割り付けても良い。入庫時に昇降搬送装置は同時に例えば２個ずつ荷物を搬送する。ここで同じオーダーの荷物が連続して到着しない場合、昇降搬送装置は異なるオーダーの荷物を例えば２個乗せて上昇しても良い。 FIG. 9 shows an example of allocation of the stage for storing ordered packages, and in 1) “at the time of warehousing”, orders A, B, C, and D are processed in this order. For example, one piece of luggage is stored in each of a plurality of consecutive stages according to a cycle in which the number of stages is a cycle, such as 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 1 → 2 → ... Note that 5 → 4 → 3 → 2 → 1 may be used instead of 1 → 2 → 3 → 4 → 5. If the previous order ends with, for example, 1 → 2 → 3, the next order is assigned as 4 → 5 → 1 → ..., and the next order is assigned from the next row of the last row assigned in the previous order. That is, when it reaches the top row, the next package is stored in the bottom row. If you turn it upside down and reach the bottom, you may store the next package in the top. Further, the next order may be assigned as 3 → 4 → 5 → 4 → 3 → .... At the time of warehousing, the lifting and lowering transport device simultaneously transports, for example, two packages at a time. Here, if the packages of the same order do not arrive in succession, the lifting / lowering carrier may carry, for example, two packages of different orders and ascend.

図９の2)の「出庫時」では、オーダーAに対し、例えば１→２→３の順に各段の荷物を出庫し、１段目の台車が他の荷物を搬送中の場合などは３→２→１の順に出庫しても良い。オーダーBで４段目、５段目の荷物を出庫する場合、オーダーAの３段目の荷物とオーダーBの４段目の荷物を昇降搬送装置に混載して下降させる。このようにして、昇降搬送装置はなるべく隣接した２段の荷物を同時に搬出するようにする。なお複数のオーダーの出庫を指令された場合、指令の受信順に限らず、台車に直ちに割り付けることができるオーダーから、あるいは現在実行中の出庫で最後に昇降搬送装置が停止する段に連続する段から出庫を開始できるオーダーから、実行しても良い。 In the case of 2) “at the time of delivery” in FIG. 9-2), for order A, for example, when the cargo of each stage is delivered in the order of 1 → 2 → 3, and the trolley of the first stage is transporting other luggage, 3 You may issue the goods in the order of → 2 → 1. When the 4th and 5th stage packages are delivered in order B, the 3rd stage packages in order A and the 4th stage packages in order B are mixedly loaded on the elevating and transporting device and lowered. In this way, the elevating and transporting device is designed to simultaneously carry out two adjacent stages of luggage as much as possible. When multiple orders are ordered to be delivered, the order is not limited to the order in which the commands are received, but from the order that can be immediately assigned to the trolley, or from the stage that is continuous with the stage where the lifting and lowering transport device stops at the end of the currently executing delivery. It may be executed from the order in which the goods issue can be started.

図７〜図９の処理により、以下の効果が得られる。
1) １つの段で２個の荷物を昇降搬送装置に積み込むのではなく、異なる２段で荷物を積み込むので、昇降搬送装置が台車を待つことがほぼ無くなる。
2) 隣接した２つの段で荷物を積み込むと、離れた段で２個の荷物を積み込む場合に比べ、昇降搬送装置の延べ昇降距離を短くできる。
3) 同一のオーダーの荷物を出庫する間、他のオーダーの荷物を割り込んで出庫しない。このため、出庫コンベヤにはオーダー単位で荷物がまとめて出庫される。
4) オーダー内の最初の荷物が到着すると、同じオーダー内の他の荷物に間口を予約するので、連続した段に入庫する間口を確保できる。ここで出庫用の昇降搬送装置に近い間口を優先して予約すると、オーダー内の荷物を出庫する時間を短縮できる。
5) 同一のオーダーの最後に１個の荷物を出庫する場合、他に出庫する荷物があれば一括して昇降搬送装置で昇降させ、かつ最後の１個の荷物、他の出庫する荷物の順でコンベヤへ出庫する。このため、昇降搬送装置が１個のみの荷物を昇降させることが減り、また同一オーダー内に他の荷物が紛れ込まない。 The following effects can be obtained by the processing of FIGS. 7 to 9.
1) Since the load is loaded in two different stages instead of loading two loads in one stage, the lift transport device almost never waits for the trolley.
2) When loading two loads in two adjacent steps, the total lifting distance of the lifting and lowering device can be shortened as compared with the case where two loads are loaded in separate steps.
3) While delivering packages of the same order, do not interrupt the shipment of packages of other orders. For this reason, packages are collectively delivered to the delivery conveyor on an order-by-order basis.
4) When the first package in the order arrives, the frontage is reserved for other packages in the same order, so it is possible to secure the frontage for warehousing in consecutive stages. Here, if priority is given to the frontage close to the lifting and lowering transport device for shipping, the time for shipping the package in the order can be shortened.
5) When one package is delivered at the end of the same order, if there is another package to be delivered, it is lifted and lowered at once by the lifting conveyor, and the last one package and the other packages to be delivered are in that order. Deliver to the conveyor. For this reason, it is less likely that the lifting and lowering transport device raises and lowers only one load, and other packages do not get mixed in the same order.

実施例ではオーダーを上位コントローラ４０から受信するが、マニュアル端末等から受信するようにしても良い。またオーダー内の荷物が棚の段の数を越える場合、１つの段に複数個の荷物を保管しても良い。オーダー内の荷物の保管間口は、棚ファイル４２とオーダーファイル４３とに２重に記憶しても良い。 In the embodiment, the order is received from the host controller 40, but it may be received from a manual terminal or the like. If the number of packages in the order exceeds the number of shelves, a plurality of packages may be stored in one shelf. The storage frontage of the luggage in the order may be stored twice in the shelf file 42 and the order file 43.

２ 組み合わせシステム
４ 組み合わせユニット（自動倉庫ユニット）
５，６ 棚
７ 走行スペース
８ 台車
１０，１１ 昇降搬送装置
１２ マスト
１３ 駆動部
１４ バッファコンベヤ
１６ 荷物
２０ 入庫コンベヤ
２２ 出庫コンベヤ
２１，２３ サブコンベヤ
２４ 分岐装置
２６ 地上コントローラ
３０ スライドアーム
３１ トップアーム
３２ フック
３４ レール
３５ 間口
４０ 上位コントローラ
４２ 棚ファイル
４３ オーダーファイル 2 Combination system 4 Combination unit (Automated Warehouse Unit)
5, 6 Shelf 7 Running space 8 Carriage 10, 11 Lifting and transporting device 12 Mast 13 Drive unit 14 Buffer conveyor 16 Luggage 20 Storage conveyor 22 Outgoing conveyor 21 and 23 Subconveyor 24 Branching device 26 Ground controller 30 Slide arm 31 Top arm 32 Hook 34 Rail 35 Frontage 40 Upper controller 42 Shelf file 43 Order file

Claims (5)

複数段から成る棚と、前記段毎に配置されかつ荷物を搬送する台車と、荷物を昇降させる昇降搬送装置とを備える自動倉庫ユニットと、
前記昇降搬送装置へ荷物を搬出入するコンベヤと、
前記自動倉庫ユニット及び前記コンベヤを制御するコントローラ、とを備える組み合わせシステムであって、
前記コントローラは、複数個の荷物を入庫し、入庫した複数個の荷物をまとめて出庫するオーダーを指令されると、同一オーダー内の荷物を前記棚の複数の段に分散して保管するように、前記昇降搬送装置と前記台車とを制御し、かつオーダー内の荷物の保管位置を記憶するように構成されていることを特徴とする、組み合わせシステム。 An automated warehouse unit including a shelf composed of a plurality of stages, a trolley arranged for each stage and transporting luggage, and an elevating transport device for raising and lowering luggage.
A conveyor for loading and unloading luggage to and from the lifting and transporting device,
A combination system including the automated warehouse unit and a controller for controlling the conveyor.
When the controller is instructed to store a plurality of packages and issue an order to collectively issue the plurality of packages, the packages in the same order are distributed and stored in a plurality of stages of the shelf. , A combination system characterized in that it is configured to control the elevating and transporting device and the trolley and to store a storage position of luggage in an order. 前記コントローラは、前記昇降搬送装置を制御し、途中で他の荷物を出庫させずに、同一オーダー内の荷物を連続して出庫するよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の組み合わせシステム。 The first aspect of the present invention, wherein the controller controls the elevating and transporting device, and is configured to continuously deliver packages within the same order without releasing other packages on the way. Combination system. 前記コントローラは、同一オーダー内の最初の荷物を入庫させる際に、オーダー内の他の荷物の保管位置を予約するように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の組み合わせシステム。 The combination according to claim 1 or 2, wherein the controller is configured to reserve a storage location for other packages in the order when the first package in the same order is received. system. 前記コントローラは、同一オーダー内の荷物を複数の連続する段に入庫させるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の組み合わせシステム。 The combination system according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller is configured to store packages in the same order in a plurality of consecutive stages. 前記昇降搬送装置は複数個の荷物を一括して昇降自在で、
前記コントローラは、昇降搬送装置が複数の段に停止して、オーダーの荷物を複数個一括して出庫し、かつオーダーの最後の荷物を出庫する際に、前記昇降搬送装置に空きのスペースが有り、かつ出庫する他の荷物が有る場合に、前記昇降搬送装置により、オーダーの最後の荷物と前記他の荷物とを一括して昇降させ、かつこの順で前記コンベヤへ出庫させるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の組み合わせシステム。 The lifting and lowering transport device can lift and lower a plurality of packages at once.
In the controller, when the elevating and transporting device is stopped at a plurality of stages, a plurality of ordered packages are collectively delivered, and the last package of the order is delivered, there is an empty space in the elevating and transporting device. In addition, when there are other packages to be delivered, the lifting and lowering transport device is configured to raise and lower the last package of the order and the other packages at once, and to deliver the packages to the conveyor in this order. The combination system according to any one of claims 1 to 4, wherein the combination system is characterized by the above.
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