KR102302529B1

KR102302529B1 - 환자 스캔 셋업을 위한 방법들 및 시스템들

Info

Publication number: KR102302529B1
Application number: KR1020197015468A
Authority: KR
Inventors: 마크 빈센트 프로피오; 에이다 파우트쉬; 다린 로버트 오커런드; 스코트 콜래쉬; 비제이 서브라마니안
Original assignee: 제너럴 일렉트릭 캄파니
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2021-09-16
Also published as: WO2018097935A1; KR20190101366A; US11000254B2; US20180140270A1; JP2022110067A; CN110139607B; JP2019536546A; CN110139607A

Abstract

의학적 이미징 디바이스의 보어 내에 포지셔닝되도록 구성된 테이블의 포지션을 자동으로 조정하기 위한 방법들 및 시스템들이 제공된다. 테이블은 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상에 따라 조정될 수 있다. 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치는 선택된 이미징 프로토콜로부터 얻어질 수 있다.

Description

환자 스캔 셋업을 위한 방법들 및 시스템들

본 명세서에 개시된 주제의 실시예들은 비-침습성 진단 이미징에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 컴퓨터 단층촬영(CT, computed tomography) 이미징에 있어서 환자 셋업을 자동화하기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.

비-침습성 이미징 기술들은 환자 또는 물체에 대한 침습성 시술을 수행함이 없이 환자 또는 물체의 내부 구조물들의 이미지들이 획득되게 한다. 특히, 컴퓨터 단층촬영(CT)과 같은 기술들은 타깃 체적을 통과하는 x-선의 차동 투과와 같은 다양한 물리적 원리들을 이용하여, 이미지 데이터를 획득하고 단층촬영 이미지들(예컨대, 인체 또는 다른 이미징된 구조물의 내부의 3차원 표현들)을 구성한다.

최신 CT 시스템들에서, 갠트리 - 일 측면 상에는 x-선 튜브를 갖고 타 측면 상에는 검출기를 갖는 원형 프레임 - 가 테이블 상에 포지셔닝된 환자 둘레를 회전하여, 1회 회전에서 환자의 수천 개의 단면도를 생성한다. 시스템은 테이블 상에 환자를 포지셔닝 및 배향시키는 것, 해부학적으로 관련된 시작 스캔 위치를 설정하는 것, 및 원하는 이미지 품질 및 선량 달성(dose performance)을 위해 환자가 적절히 중심에 오도록 테이블 높이를 조정하는 것을 비롯한, 스캔을 위해 환자를 대비시키기 위해 시스템 조작자에 의해 수행될 여러 개의 수동 단계들을 필요로 한다. 이러한 셋업은 시간이 걸리며, 스캔 재현성 및 강건성에 영향을 미칠 수도 있는 사용자 오류에 대한 기회를 도입한다.

일 실시예에서, 의학적 이미징 디바이스를 위한 방법은, 이미징 프로토콜의 선택을 수신하는 단계, 이미징 프로토콜에 기초하여 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상을 결정하는 단계, 및 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상에 기초하여 테이블의 포지션을 결정된 포지션으로 조정하는 단계 - 테이블은 의학적 이미징 디바이스의 보어 내에 포지셔닝되도록 구성됨 - 를 포함한다. 이러한 방식으로, 테이블의 포지션은 이미징 프로토콜에 의해 특정되는 하나 이상의 파라미터들에 따라 자동으로 조정될 수 있다. 이미징 프로토콜은, 예를 들어, 조작자에 의해 선택될 수 있으며, 스캐닝될 환자 해부학적 구조를 특정할 수 있는 임상학적 의도 식별자, 스캐닝의 의도, 및/또는 이미징이 의학적 이미징 디바이스에 의해 수행되는 스캐닝 세션을 정의하는 다른 정보를 포함할 수 있다. 그렇게 함에 있어서, 스캐닝의 개시 전에 조작자에 의해 수행되는 단계들의 수가 감소되어, 따라서 스캐닝 프로세스 동안 시간을 절약할 수 있다. 또한, 일부 예들에서, 환자의 포지션에 관한 실시간 정보는 깊이 및/또는 가시광 센서와 같은 이미징 센서에 의해 얻어질 수 있으며, 테이블 포지션은 환자의 실제 위치에 따라 추가로 조정될 수 있는데, 이는 스캐닝을 위해 환자를 원하는 포지션에 포지셔닝하는 것의 정확도를 증가시킬 수 있고 스카우트 스캔에 대한 필요성을 감소 또는 제거함으로써 이온화 방사선(ionizing radiation)에 대한 환자 노출을 감소시킬 수 있다.

상기의 발명의 내용은 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 추가로 설명되는 개념들의 선택을 간략화된 형태로 도입하도록 제공된다는 것이 이해되어야 한다. 그것은, 상세한 설명을 따르는 청구범위에 의해 범주가 고유하게 정의되는 청구된 발명 주제의 주요 또는 본질적인 특징부들을 식별하고자 하는 것은 아니다. 게다가, 청구된 주제는 상기에 또는 본 발명의 임의의 부분에 언급된 임의의 단점들을 해결하는 구현예들로 제한되지 않는다.

본 발명은 첨부 도면을 참조하여 비제한적인 실시예들에 대한 하기의 설명을 읽는 것으로 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미징 시스템의 회화도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 이미징 시스템의 블록 개략도를 도시한다.
도 3은 자동화된 환자 스캔 셋업 및 환자 포지셔닝을 위한 예시적인 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 예시적인 사용자 인터페이스이다.
도 5는 예시적인 갠트리 보어 및 연관된 이미징 평면들을 도시한 도면이다.

하기의 설명은 의학적 이미징 시스템들의 다양한 실시예들에 관한 것이다. 특히, 자동화된 임상학적 작업 중심(task-driven) 환자 스캔 셋업을 위한 방법들 및 시스템들이 제공된다. 본 발명의 기법들에 따라 의학적 이미지들을 획득하는 데 사용될 수 있는 컴퓨터 단층 촬영(CT) 이미징 시스템의 일례가 도 1 및 도 2에 제공된다. 도 1 및 도 2의 CT 이미징 시스템은 CT 이미징 시스템의 갠트리 내에서 포지셔닝가능한 테이블을 포함하는데, 여기서 갠트리는 테이블 상에 포지셔닝된 피검체를 이미징하기 위한 x-선 프로젝터 및 검출기를 포함한다. 테이블의 포지션은 이미징을 위해 피검체를 갠트리 내의 원하는 포지션에 배치하기 위해 조정될 수 있다. 도 3에 도시된 방법과 같은 자동화된 스캔 셋업 및 환자 포지셔닝을 위한 방법은 검사의 임상학적 의도, 환자 인적사항(예컨대, 신장, 체중, 및 성별), 및 (예를 들어, 3D 스캐너에 의해 판정되는 바와 같은) 3D 환자 외형에 기초하여 테이블 포지션을 결정할 수 있다. 테이블은, 도 5에 의해 도시된 바와 같이, 테이블을 이미징 시스템의 지정된 스캔 평면들과 정렬시키기 위해 도 3의 방법에 따라 조정될 수 있다. 방법(300)의 실행 동안 조작자에게 디스플레이될 수 있는 예시적인 사용자 인터페이스가 도 4에 도시되어 있다. 기술된 시스템들 및 기법들의 일부 실시예들의 실시에서 실현될 수 있는 이점은 환자 포지셔닝 및 스캔 셋업을 자동화하여 시간을 절약하고 조작자 오류에 대한 기회를 낮추고 스캔 재현성을 증가시킬 수 있다는 것이다.

CT 시스템이 예로서 기술되어 있지만, 본 발명의 기법들은 PET, MRI, 이미지 안내(image-guided) 시스템 등과 같은 다른 이미징 양식들을 이용하여 획득된 이미지들에 적용될 때 또한 유용할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. CT 이미징 양식에 대한 본 발명의 논의는 단지 하나의 적합한 이미징 양식의 일례로서만 제공된다.

다양한 실시예들이 상이한 타입의 이미징 시스템들과 관련하여 구현될 수 있다. 예를 들어, x-선 소스가 직교 좌표계의 x-y 평면 내에 놓이도록 시준되고 일반적으로 "이미징 평면" 또는 "스캔 평면"으로 지칭되는, 부채 또는 원추 형상의 빔을 투사하는 CT 이미징 시스템과 관련하여 다양한 실시예들이 구현될 수 있다. x-선 빔은 환자와 같은, 이미징되고 있는 물체를 통과한다. 빔은, 물체에 의해 감쇠된 후에, 방사선 검출기들의 어레이에 부딪친다. 검출기 어레이에서 수신된 감쇠된 방사 빔의 세기는 물체에 의한 x-선 빔의 감쇠에 의존적이다. 어레이의 각각의 검출기 요소는 검출기 위치에서의 빔 세기의 측정치인 별개의 전기 신호를 생성한다. 투과 프로파일을 생성하기 위해 검출기들 전부로부터의 세기 측정치가 개별적으로 획득된다.

제3 세대 CT 시스템들에서, x-선 소스 및 검출기 어레이는 이미징 평면 내에서 그리고 이미징될 물체 둘레에서 갠트리와 함께 회전되어, x-선 빔이 물체와 교차하는 각도가 일정하게 변화하게 한다. 완전한 갠트리 회전은 갠트리가 1회의 완전한 360도 회전을 끝낼 때 발생한다. 하나의 갠트리 각도에서 검출기 어레이로부터의 x-선 감쇠 측정치들(예컨대, 투사 데이터)의 그룹이 "뷰(view)"로 지칭된다. 따라서, 뷰는 갠트리의 각각의 증분적 포지션이다. 물체의 "스캔"은 x-선 소스 및 검출기의 1회 회전 동안, 상이한 갠트리 각도들 또는 시야각들에서 이루어진 뷰들의 세트를 포함한다.

축방향 스캔에서, 투사 데이터는 물체를 통해 촬영된 2차원 슬라이스에 대응하는 이미지를 구성하도록 프로세싱된다. 투사 데이터의 세트로부터 이미지를 재구성하기 위한 하나의 방법이 당업계에서 필터링된 역투사(filtered backprojection) 기법으로 지칭된다. 이러한 프로세스는 스캔으로부터의 감쇠 측정치들을 "CT치(CT number)" 또는 "하운스필드 단위(Hounsfield unit)"(HU)로 호칭되는 정수들로 변환하는데, 이들은 예를 들어 음극선관 디스플레이 상의 대응하는 픽셀의 휘도를 제어하는 데 사용된다.

도 1은 예시적인 CT 시스템(100)을 도시한다. 특히, CT 시스템(100)은 피검체(112), 예컨대 환자, 무생물 물체, 하나 이상의 제조된 부품들, 및/또는 체내에 존재하는 치과용 임플란트, 스텐트, 및/또는 조영제와 같은 이물질들을 이미징하도록 구성된다. 본 발명 전체에 걸쳐서, 피검체 및 환자라는 용어들은 상호교환가능하게 사용될 수 있으며, 환자가 CT 시스템에 의해 이미징될 수 있는 한 가지 타입의 피검체라는 것, 그리고 적어도 일부 예들에서, 피검체가 환자를 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 일 실시예에서, CT 시스템(100)은 갠트리(102)를 포함하며, 이 갠트리(102)는 이어서 환자를 이미징하는 데 사용하기 위해 x-선 방사선(106)의 빔을 투사하도록 구성된 적어도 하나의 x-선 방사선 소스(104)를 추가로 포함할 수 있다. 구체적으로, 방사선 소스(104)는 갠트리(102)의 반대편 측면 상에 포지셔닝된 검출기 어레이(108)를 향해 x-선(106)을 투사하도록 구성된다. 도 1이 단일 방사선 소스(104)만을 도시하지만, 특정 실시예들에서, 상이한 에너지 레벨들에서 환자에 대응하는 투사 데이터를 획득하기 위해 복수의 x-선(106)을 투사하도록 다수의 방사선 소스들이 채용될 수도 있다.

일부 예에서, CT 시스템(100)은 갠트리(102) 상에 또는 그 외부에 포지셔닝된 이미징 센서(114)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 이미징 센서(114)는 갠트리(102)의 외부 면 상에 포지셔닝되고, 피검체가 적어도 부분적으로 갠트리(102)의 외부에 있을 때 피검체(112)를 이미징하도록 배향된다. 이미징 센서(114)는 가시광 센서 및/또는 적외선(IR) 광원을 포함하는 IR 센서를 포함할 수 있다. IR 센서는 3차원 깊이 이미지들을 생성하도록 동작가능한 TOF(time-of-flight), 스테레오, 또는 구조화된 광 깊이 센서와 같은 3차원 깊이 센서일 수 있는 한편, 다른 구현예들에서, 적외선 센서는 2차원 IR 이미지들을 생성하도록 동작가능한 2차원 IR 센서일 수 있다. 일부 구현예들에서, 2차원 IR 센서는 IR 반사 현상에 대한 지식으로부터 깊이를 추론하여 3차원 깊이를 추정하는 데 사용될 수 있다. IR 센서가 3차원 깊이 센서이든 2차원 IR 센서이든, IR 센서는 IR 이미지를 인코딩하는 신호를 적합한 IR 인터페이스로 출력하도록 구성될 수 있고, 이 IR 인터페이스는 IR 센서로부터 IR 이미지를 인코딩하는 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 다른 예들에서, 이미징 센서는 관찰된 피검체 및/또는 다른 소스들로부터 오는 방향성 및/또는 비-방향성 사운드의 수신 및 분석을 가능하게 하는 마이크로폰과 같은 다른 컴포넌트들을 추가로 포함할 수 있다.

특정 실시예들에서, CT 시스템(100)은 반복적 또는 분석적 이미지 재구성 방법과 같은 적합한 재구성 방법을 이용하여 환자의 타깃 체적의 이미지들을 재구성하도록 구성된 이미지 프로세싱 유닛(110)을 추가로 포함한다. 예를 들어, 이미지 프로세싱 유닛(110)은 필터링된 역투사(FBP)와 같은 분석적 이미지 재구성 접근법을 이용하여 환자의 타깃 체적의 이미지들을 재구성할 수 있다. 다른 예로서, 이미지 프로세싱 유닛(110)은 ASIR(adaptive statistical iterative reconstruction), CG(conjugate gradient), MLEM(maximum likelihood expectation maximization), MBIR(model-based iterative reconstruction) 등과 같은 반복적 이미지 재구성 접근법을 이용하여 환자의 타깃 체적의 이미지들을 재구성할 수 있다.

CT 시스템(100)은 이미징될 피검체가 위에 포지셔닝될 수 있는 테이블(115)을 추가로 포함한다. 테이블(115)은 테이블의 수직 및/또는 횡방향 포지션이 조정될 수 있도록 전동화(motorize)될 수 있다. 따라서, 테이블(115)은 모터(116) 및 모터 제어기(118)를 포함할 수 있다. 테이블 모터 제어기(118)는 피검체의 타깃 체적에 대응하는 투사 데이터를 획득하기 위해 피검체를 갠트리(102) 내에 적절하게 포지셔닝하기 위해 모터(116)를 조정함으로써 테이블(115)을 이동시킨다. 테이블 모터 제어기(118)는 테이블(115)의 높이(예컨대, 테이블이 안착되는 지면에 대한 수직 포지션) 및 테이블(115)의 횡방향 포지션(예컨대, 갠트리의 회전축에 평행한 축을 따르는 테이블의 수평 포지션) 양측 모두를 조정할 수 있다.

도 2는 도 1의 CT 시스템(100)과 유사한 예시적인 이미징 시스템(200)을 도시한다. 일 실시예에서, 시스템(200)은 검출기 어레이(108)(도 1 참조)를 포함한다. 검출기 어레이(108)는 대응하는 투사 데이터를 획득하기 위해 환자와 같은 피검체(112)를 통과하는 x-선 빔들(106)(도 1 참조)을 함께 수집하는 복수의 검출기 요소들(202)을 추가로 포함한다. 따라서, 일 실시예에서, 검출기 어레이(108)는 복수의 행들의 셀들 또는 검출기 요소들(202)을 포함하는 다중 슬라이스 구성으로 제조된다. 그러한 구성에서, 검출기 요소들(202)의 하나 이상의 추가 행들이 투사 데이터를 획득하기 위해 병렬 구성으로 배열된다.

특정 실시예들에서, 시스템(200)은 원하는 투사 데이터를 획득하기 위해 피검체(112) 둘레의 상이한 각도 포지션들을 횡단하도록 구성된다. 따라서, 갠트리(102) 및 그에 장착된 컴포넌트들은, 예를 들어 상이한 에너지 레벨들에서, 투사 데이터를 획득하기 위해 회전 중심(206)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 대안으로, 피검체(204)에 대한 투사 각도가 시간의 함수로서 변화하는 실시예들에서, 장착된 컴포넌트들은 원의 세그먼트를 따라서라기보다는 일반 곡선을 따라서 이동하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 시스템(200)은 갠트리(102)의 회전 및 x-선 방사선 소스(104)의 동작과 같은 컴포넌트들의 움직임을 제어하는 제어 메커니즘(208)을 포함한다. 특정 실시예들에서, 제어 메커니즘(208)은 방사선 소스(104)에 전력 및 타이밍 신호들을 제공하도록 구성된 x-선 제어기(210)를 추가로 포함한다. 추가로, 제어 메커니즘(208)은 이미징 요건들에 기초하여 갠트리(102)의 회전 속력 및/또는 포지션을 제어하도록 구성된 갠트리 모터 제어기(212)를 포함한다.

특정 실시예들에서, 제어 메커니즘(208)은, 검출기 요소들(202)로부터 수신된 아날로그 데이터를 샘플링하고 후속 프로세싱을 위해 아날로그 데이터를 디지털 신호들로 변환하도록 구성된 데이터 획득 시스템(data acquisition system, DAS)(214)을 추가로 포함한다. DAS(214)에 의해 샘플링되고 디지털화된 데이터는 컴퓨팅 디바이스(216)로 송신된다. 일례에서, 컴퓨팅 디바이스(216)는 저장 디바이스(218)에 데이터를 저장한다. 저장 디바이스(218)는, 예를 들어 하드 디스크 드라이브, 플로피 디스크 드라이브, CD-R/W(compact disk-read/write) 드라이브, DVD(Digital Versatile Disc) 드라이브, 플래시 드라이브, 및/또는 솔리드 스테이트 저장 디바이스를 포함할 수 있다.

추가로, 컴퓨팅 디바이스(216)는 데이터 획득 및/또는 프로세싱과 같은 시스템 동작들을 제어하기 위해 DAS(214), x-선 제어기(210), 및 갠트리 모터 제어기(212) 중 하나 이상에 커맨드들 및 파라미터들을 제공한다. 특정 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(216)는 조작자 입력에 기초하여 시스템 동작들을 제어한다. 컴퓨팅 디바이스(216)는, 예를 들어 컴퓨팅 디바이스(216)에 동작가능하게 커플링된 조작자 콘솔(220)을 통해 커맨드들 및/또는 스캐닝 파라미터들을 포함한 조작자 입력을 수신한다. 조작자 콘솔(220)은 조작자가 커맨드들 및/또는 스캐닝 파라미터들을 특정하는 것을 허용하는 키보드(도시되지 않음) 또는 터치스크린을 포함할 수 있다.

도 2가 단 하나의 조작자 콘솔(220)을 도시하지만, 예를 들어 시스템 파라미터들을 입력 또는 출력하고/하거나, 검사를 요청하고/하거나, 이미지들을 뷰잉하기 위해 1대 초과의 조작자 콘솔이 시스템(200)에 커플링될 수 있다. 또한, 특정 실시예들에서, 시스템(200)은 인터넷 및/또는 가상 사설망과 같은 하나 이상의 구성가능한 유선 및/또는 무선 네트워크를 통해, 예를 들어 기관 또는 병원 내에 또는 전체적으로 상이한 위치에 국지적으로 또는 원격으로 위치된 다수의 디스플레이들, 프린터들, 워크스테이션들, 및/또는 유사한 디바이스들에 커플링될 수 있다.

일 실시예에서, 예를 들어, 시스템(200)은 PACS(picture archiving and communications system)(224)를 포함하거나 또는 그에 커플링된다. 예시적인 구현예에서, PACS(224)는 상이한 위치들에 있는 조작자들이 커맨드들 및 파라미터들을 공급하고/하거나 이미지 데이터에 대한 액세스를 얻는 것을 허용하도록 방사선과 정보 시스템, 병원 정보 시스템, 및/또는 내부 또는 외부 네트워크(도시되지 않음)와 같은 원격 시스템에 추가로 커플링된다.

본 명세서에 추가로 기술되는 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(216)는 조작자-공급 및/또는 시스템-정의 커맨드들 및 파라미터들을 이용하여 테이블 모터 제어기(118)를 동작시키며, 이는, 이어서, 전동화된 테이블(115)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(216)는 모터(116)를 통해 테이블(115)의 수직 및/또는 횡방향 포지션을 조정할 것을 모터 제어기(118)에게 명령하는 커맨드들을 모터 제어기(118)로 전송할 수 있다.

앞서 언급된 바와 같이, DAS(214)는 검출기 요소들(202)에 의해 획득된 투사 데이터를 샘플링하고 디지털화한다. 후속으로, 이미지 재구성자(230)가 샘플링되고 디지털화된 x-선 데이터를 이용하여 고속 재구성을 수행한다. 도 2가 이미지 재구성자(230)를 별개의 엔티티로서 도시하지만, 특정 실시예들에서, 이미지 재구성자(230)는 컴퓨팅 디바이스(216)의 일부를 형성할 수 있다. 대안으로, 이미지 재구성자(230)는 시스템(200)에 없을 수 있고, 그 대신, 컴퓨팅 디바이스(216)는 이미지 재구성자(230)의 하나 이상의 기능들을 수행할 수 있다. 더욱이, 이미지 재구성자(230)는 국부적으로 또는 원격으로 위치될 수 있고, 유선 또는 무선 네트워크를 사용하여 시스템(100)에 동작가능하게 접속될 수 있다. 특히, 하나의 예시적인 실시예는 이미지 재구성자(230)에 대한 "클라우드" 네트워크 클러스터 내의 컴퓨팅 리소스들을 사용할 수 있다.

일 실시예에서, 이미지 재구성자(230)는 저장 디바이스(218)에 재구성된 이미지들을 저장한다. 대안으로, 이미지 재구성자(230)는 진단 및 평가를 위한 유용한 환자 정보를 생성하기 위해 재구성된 이미지를 컴퓨팅 디바이스(216)로 송신한다. 특정 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(216)는 재구성된 이미지들 및/또는 환자 정보를 컴퓨팅 디바이스(216) 및/또는 이미지 재구성자(230)에 통신가능하게 커플링된 디스플레이(232)로 송신한다. 일 실시예에서, 디스플레이(232)는 조작자가 이미징된 해부학적 구조물을 평가하는 것을 허용한다. 디스플레이(232)는, 또한, 조작자가, 예를 들어 후속 스캔 또는 프로세싱을 위해 GUI(graphical user interface)를 통해, 관심 체적(volume of interest, VOI)을 선택하고/하거나 환자 정보를 요청하는 것을 허용할 수 있다.

본 명세서에 추가로 기술되는 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(216)는 본 명세서에서 검사의 CID(clinical intent identifier)로도 지칭되는, 임상학적 작업/의도를 포함하는 검사 이미징 프로토콜에 따라 DAS(214), x-선 제어기(210), 갠트리 모터 제어기(212), 및 테이블 모터 제어기(226) 중 하나 이상으로 커맨드들 및/또는 제어 파라미터들을 전송하도록 실행가능한 컴퓨터 판독가능 명령어들을 포함할 수 있다. 예를 들어, CID는 임상학적 표시에 기초하여 시술의 목적(예컨대, 일반적인 스캐닝 또는 병변 검출, 관심 해부학적 구조, CTQ(critical to quality) 파라미터, 또는 다른 목적)에 대해 정보제공할 수 있으며, 스캐닝 동안 원하는 피검체 포지션 및 배향(예컨대, 바로 눕기(supine) 및 발 먼저(feet first))을 추가로 정의할 수 있다. 시스템(200)의 조작자는, 이어서, 이미징 프로토콜에 의해 특정된 피검체 포지션 및 배향에 따라 테이블 상에서 피검체를 포지셔닝할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(216)는 이미징 프로토콜에 따라 다양한 스캔 파라미터들(예컨대, 선량, 갠트리 회전 각도, ㎸, mA, 감쇠 필터)을 설정하고/하거나 조정할 수 있다. 이미징 프로토콜은, 컴퓨팅 디바이스(216) 및/또는 원격 컴퓨팅 디바이스 상의 메모리에 저장된 복수의 이미징 프로토콜들 중에서 조작자에 의해 선택될 수 있거나, 또는 이미징 프로토콜은, 예를 들어, 수신된 환자 정보에 따라 컴퓨팅 디바이스(216)에 의해 자동으로 선택될 수 있다.

검사/스캐닝 세션 동안, 원하는 이미지 품질을 여전히 유지하면서 피검체를 가능한 한 낮은 선량의 방사선에 노출시키는 것이 바람직할 수 있다. 추가로, 검사마다 그리고 피검체마다, 상이한 이미징 시스템 조작자들에 걸쳐서, 재현가능하고 일관된 이미징 품질이 바람직할 수 있다. 이와 같이, 이미징 시스템 조작자는, 예를 들어, 갠트리의 보어의 중심에 원하는 환자 해부학적 구조를 중심에 오게 하기 위해 테이블 포지션에 대한 수동 조정을 수행할 수 있다. 그러나, 그러한 수동 조정은 오류가 일어나기 쉬울 수 있고/있거나 비교적 긴 시간이 걸릴 수 있다. 따라서, 선택된 이미징 프로토콜과 연관된 CID는 테이블 높이, 스캐닝을 위한 해부학적 기준, 및 시작 및/또는 종료 스캔 위치를 비롯한 다양한 피검체 포지셔닝 파라미터들에 맵핑될 수 있다. 이러한 피검체 포지셔닝 파라미터들에 기초하여, 그리고 추가로 피검체에 관한 정보(예컨대, 신장, 체중, 성별, 및 연령)에 기초하여, 테이블 포지션은 스캐닝을 위한 원하는 포지션에 피검체를 포지셔닝하기 위해 자동으로 조정될 수 있다. CID에 따라 피검체를 자동으로 포지셔닝함으로써, 피검체 포지셔닝에 있어서의 조작자 오류가 감소되어, 따라서, 피검체가 원하는 선량 초과의 방사선 선량에 노출될 가능성을 감소시키고 스캐닝으로부터 생성된 이미지들의 품질 및 재현성을 증가시킬 수 있다. 또한, 이미징 시스템 조작자가 피검체를 포지셔닝하는 데 소요하는 시간이 감소되어, 하루에 더 많은 스캔이 수행되는 것을 허용하고/하거나 추가 피검체 상호작용을 허용하게 할 수 있다.

따라서, 컴퓨팅 디바이스(216)는 선택된 이미징 프로토콜의 CID에 기초하여 테이블 높이 및 횡방향 포지션을 비롯한 갠트리 보어 내의 테이블 포지션을 자동으로 조정하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(216)의 메모리에 저장된 룩업 테이블은 선택된 CID를 테이블 높이, 피검체 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치에 맵핑시킬 수 있다. 테이블 높이는 해부학적 기준 평면(예컨대, 중간-관상 평면(mid-coronal plane))에 대응할 수 있고, 횡방향 포지션은 환자 해부학적 기준(예컨대, 장골 능선(iliac crest)) 및 시작 스캔 위치(예컨대, 위든 아래든 해부학적 기준으로부터의 거리 오프셋)에 대응할 수 있다. 테이블의 포지션은, 하기에 기술되는 바와 같이, 환자 정보/인적사항(예컨대 환자 성별, 신장, 및 체중) 및/또는 2D 또는 3D 환자 외형 영상(imagery)에 기초하여 추가로 조정될 수 있다.

추가로, 일부 예들에서, 컴퓨팅 디바이스(216)는 도 1의 센서(114)와 같은 이미징 센서로부터 수신된 이미징 정보를 프로세싱하기 위한 명령어들을 포함하는 이미지 센서 데이터 프로세서(215)를 포함할 수 있다. 깊이 정보 및/또는 가시광 정보를 포함할 수 있는, 이미징 센서로부터 수신된 정보는 다양한 피검체 파라미터들, 예를 들어 피검체 아이덴티티, 피검체 크기(예컨대, 신장, 체중, 환자 외형), 및 테이블 및 이미징 센서에 대한 현재 피검체 포지션을 판정하도록 프로세싱될 수 있다. 이러한 피검체 파라미터들은 컴퓨팅 디바이스(216)에 의해, 예를 들어, 보다 상세히 후술될 바와 같이, 테이블의 포지션을 조정하는 데 이용될 수 있다. 또한, 이미징 센서로부터의 비디오 스트림(들)은 디스플레이(232)를 통해 디스플레이될 수 있다.

이미지 센서로부터의 정보는 이미지 센서 데이터 프로세서(215)에 의해, 이미지 센서의 시야 내의 하나 이상의 피검체들의 추적을 수행하는 데 이용가능할 수 있다. 일례에서, 이미지 정보(예컨대, 깊이 정보)는 골격 추적을 수행하는 데 이용될 수 있으며, 여기서 피검체의 복수의 관절들은 피검체의 움직임, 자세, 포지션 등을 판정하기 위해 식별 및 분석된다. 골격 추적 동안의 관절들의 위치는 전술된 피검체 파라미터들을 판정하는 데 사용될 수 있다.

도 3은 자동 환자 포지셔닝 및 스캔 셋업을 위한 예시적인 방법(300)을 도시한 하이-레벨 흐름도를 도시한다. 방법(300)은 도 1 및 도 2의 시스템들 및 컴포넌트들에 관련하여 기술될 것이지만; 본 방법은 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 다른 시스템들 및 컴포넌트들로 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 방법(300)은 도 2의 컴퓨팅 디바이스(216)와 같은 컴퓨팅 디바이스 상의 비일시적 메모리에 저장된 실행가능 명령어들에 따라 수행될 수 있다.

방법(300)은 302에서 시작하며, 연관된 CID를 포함하는 이미징 프로토콜의 선택을 수신하는 단계를 포함한다. 이미징 시스템의 조작자는 이미징 시스템의 사용자 인터페이스를 통해, 검사의 해부학적 구조 및 임상학적 의도를 특정하는 이미징 프로토콜을 선택할 수 있다. 이미징 프로토콜은 스캔의 목적을 정의하는 CID를 포함한다. 예를 들어, CID는 작업(예컨대, 검출, 스크리닝 등) 및 검사를 위한 대응하는 환자 배향(예컨대, 바로 눕기 또는 엎드리기, 머리 먼저(head-first) 또는 발 먼저)의 표시를 포함할 수 있다. CID는 타깃 콘트라스트 레벨, 타깃 병변 크기, CTQ들 등의 표시를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 CID는 공간 해상도가 우선순위화되어야 함을 나타내는 CTQ들을 포함할 수 있는 한편, 제2 CID는 이미지 품질이 우선순위화되어야 함을 나타내는 CTQ들을 포함할 수 있다. 일부 스크리닝 작업들을 위해, 예를 들어, 대응하는 CID는 선량이 중요함을 나타내는 CTQ들을 포함할 수 있다. 우선순위화될 수 있는 다른 CTQ들은 x-선 선량 타깃, 시간 해상도, 대조대잡음비(contrast to noise ratio), 신호대잡음비(signal to noise ratio), 및 낮은 대조도분해능(contrast detectability)을 포함한다. 또한, CID는 환자 포지셔닝에 관하여 (예컨대, 도 2의 디스플레이(232)를 통해) 검사 조작자에게 디스플레이되는 명령어들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 뇌졸증이 표시되는 경우, 검사 조작자가 환자를 테이블 상에서 머리 먼저로 그리고 바로 눕기로 배향시키도록 하는 명령어들을 포함하는 신경(neuro) CID가 선택될 수 있다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, CID는 원하는 임상학적 의도의 시스템에 대한 플래그 또는 큐(cue)를 정의한다. 그것은 스캐닝 프로토콜 및 프로토콜 이름과 무관하다(이는 조작자-정의될 수 있고, 따라서, 시스템 큐로서 식별가능하지 않을 수도 있음). 다시 말해, 각각의 스캐닝 프로토콜은 연관된 CID를 포함할 수 있지만, 1개 초과의 스캐닝 프로토콜이 주어진 CID를 포함할 수 있으며, CID에 의해 정의되지 않은 스캐닝 프로토콜들에 의해 정의된 임의의 스캔 세션 파라미터들은 본 명세서에서 정의된 테이블 조정을 실행하기 위해 시스템에 의해 반드시 식별가능한 것도 아니고 밀접한 관련이 있는 것도 아니다. CID는 시스템에 정보제공하고, 임상학적 의도에 적절한 특정 맞춤화(customization)에 대한 기회를 제공한다. 특히, CID는 환자 평균 크기 및 형상에 대한 전-시스템(system-wide) 기준 프로토콜을 구축하고, 하나의 전반적인 메타-프로토콜로 보다 넓은 동적 범위의 환자 크기들 및 형상들을 커버할 기회를 제공한다.

304에서, 본 방법은 환자 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 환자 정보는 스캔 조작자에 의해 입력될 수 있거나 또는 전자 건강/의료 기록으로부터 얻어질 수 있다. 환자 정보는 환자 성별, 환자 크기(예컨대, 신장 및 체중), 이전 노출 이력 등을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다. 환자의 이전 노출 이력은 방사선 선량 레벨을 결정할 때 고려될 수 있다. 예를 들어, 이전 노출 이력이 선량 레벨에 대한 제약들(예컨대, 상한)을 제공할 수 있으므로, 다량의 이전 방사선 노출을 갖는 환자들은, 현재, 소량의 이전 방사선 노출을 갖는 환자들보다 낮은 선량 레벨들에 노출될 수 있다. 이전 노출 이력은, 또한, 연구 중인 환자에 대한 적절한 선량 타깃 선택을 안내하기 위한 기준으로서 사용될 수 있다. 게다가, 환자 정보, 예컨대 환자 성별은, 허용되는 경우에 생식기 기관들을 스캐닝하는 것을 피하기 위해 스캔 영역을 제한하는 데 이용될 수 있다.

추가로 또는 대안으로, 환자 정보는 이미징 센서(114)와 같은 이미징 센서에 의해 얻어진 이미징 정보로부터 적어도 부분적으로 얻어질 수 있다. 예를 들어, 테이블 상에 포지셔닝되기 전에 그리고/또는 그 후에, 환자의 이미징 정보는 골격 추적을 수행하고/하거나, 얼굴 인식을 수행하고/하거나 환자 크기를 판정하고/하거나 다른 액션들을 수행하기 위해 수집될 수 있다. 얼굴 인식은, 예를 들어 환자가 이전에 스캔된 경우, 환자의 아이덴티티를 확인하기 위해 수행될 수 있다. 얼굴 인식을 수행하는 것은, 예를 들어, 정확한 전자 건강 기록이 환자와 연관되는 것을 보장하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한, 일부 예들에서, 이미징 정보는, 갠트리에 대한 테이블 상의 환자의 현재 포지션을 확인하고 관심 해부학적 특징부 및/또는 다른 환자 정보를 식별하기 위해, 일단 환자가 테이블 상에 포지셔닝되면 계속해서 수집될 수 있다.

306에서, 본 방법은 선택된 CID 및 환자 정보에 기초하여 테이블 높이 및 환자 시작 스캔 포지션을 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 본 방법은 테이블을 대략적으로 포지셔닝하기 위해 CID를 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 예상/평균 환자 크기에 대한 시작 스캔 포지션(예컨대, 횡방향 테이블 포지션)에 맵핑시키는 룩업 테이블을 참조할 수 있다. 신경 CID의 예에서, 테이블 높이는 환자의 중간-관상 평면이 갠트리 보어에서 중심에 올 것으로 예상되는 포지션을 정의할 수 있고, 시작 스캔 위치는 환자의 해부학적 기준(예컨대, 안와외이도선(orbital meatal line))의 예상 위치를 시작 스캔 위치에 의해 정의된 포지션에서 중심에 오도록 테이블의 횡방향 포지션을 정의할 수 있다(예컨대, 안와외이도선은 x-선 프로젝터의 스캔 평면에 대해 22.5 mm 아래에 포지셔닝될 수 있음). 테이블 높이 및 시작 스캔 위치는 (스캔 조작자에 의해 입력되는 바와 같은, 전자 건강 기록으로부터 얻어지는 바와 같은, 그리고/또는 깊이 및/또는 가시광 이미징 정보로부터 판정되는 바와 같은) 환자 정보에 기초하여 미세조정될 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 환자는 동일한 해부학적 기준(예컨대, 안와외이도선)을 이미징 소스의 스캔 평면 내에서 중심에 오게 하기 위해 키가 작은 환자와는 상이한 횡방향 테이블 포지션을 필요로 할 수 있다.

308에서, 방법(300)은, 선택적으로, 환자 외형 3D 영상을 사용하여 환자 해부학적 기준 및 환자 스캔 평면을 식별하는 단계를 포함한다. 즉, 이미징 센서에 의해 획득된 깊이 및/또는 가시광 정보는 환자 외형(예컨대, 환자의 표면적 및 체적)을 정의하는 데 이용될 수 있고, 이는 이어서 이미징 소스에 대한 환자(또는 해부학적 특징부)의 포지션을 판정하는 데 이용될 수 있다. 또한, 골격 추적은 환자에 대한 실제 해부학적 기준을 식별하기 위한 대용물(proxy)로서 해부학적 기준에 가장 가까운 관절을 식별하는 데 이용될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, x-선 프로젝터 및 검출기를 사용하는 스카우트 스캔이 추가 포지셔닝 정밀도를 위해 수행될 수 있다. 그러나, 스카우트 스캔을 수행하는 것은 환자 외형 3D 영상만을 단독으로 사용하는 것에 비해 전체적인 방사선 선량을 증가시킬 수 있다. 이미징 세션 동안 1회 초과의 스캔이 수행되는 경우(예컨대, 1개 초과의 CID가 이미징 프로토콜과 연관되거나, 1개 초과의 이미징 프로토콜이 선택됨), 환자 외형은 이미징 센서에 의해 획득된 새로운 데이터로 재정의될 수 있다. 대안으로, 이전 스캔으로부터의 데이터가 사용될 수 있다.

310에서, 본 방법은 테이블 높이, 해부학적 기준, 시작 스캔 위치, 및 환자 정보에 기초하여 테이블 포지션을 조정하는 단계를 포함한다. 일례에서, 테이블 포지션은 테이블 모터 제어기(226)에 의해 조정될 수 있고, 컴퓨팅 디바이스(216)는 테이블의 포지션을 조정하라는 커맨드들을 테이블 모터 제어기로 전송할 수 있다.

전술된 바와 같이, 테이블 높이는 절대 테이블 높이보다는, 중간-관상 평면과 같은 피검체의 지정된 스캔 평면을 표현할 수 있다. 피검체의 지정된 스캔 평면은 피검체의 크기, 선량 파라미터들, 및/또는 원하는 스캔 평면이 보어 내에서 어디에 포지셔닝되어야 하는지를 정의하는 다른 CTQ들에 기초하여 테이블 높이로 변환될 수 있다. 예를 들어, 환자의 지정된 스캔 평면이 포지셔닝되어야 하는 갠트리 보어의 평면(또는 이미저/x-선 프로젝터의 평면)은 선량 파라미터들 또는 다른 CTQ들에 기초하여 결정될 수 있다(예컨대, 선량 파라미터들 또는 다른 CTQ들은 지정된 스캔 평면이 보어의 관상 중심 평면과 정렬되어야 함을 표시할 수 있음). 일례에서, 환자의 중심(centroid)(예컨대, 질량 중심)과 이미저/x-선 프로젝터 사이의 타깃 거리는 선량 파라미터들 또는 다른 CTQ들에 의해 정의될 수 있고, 테이블 높이는 환자의 지정된 스캔 평면이 타깃 거리에 있도록 조정될 수 있다. 또한, 갠트리의 지정된 평면에서 피검체의 지정된 스캔 평면을 포지셔닝할 테이블 높이는 평균 환자 신장 및 체중에 따라 CID 룩업 테이블에서 식별될 수 있다. 이어서, 알려진 환자 정보는 환자의 실제 지정된 스캔 평면이 갠트리 보어의 평면과 정렬되도록 테이블 높이를 추가로 조정하는 데 이용될 수 있다. 테이블 높이의 조정은, 312에 나타낸 바와 같이, 지정된 환자 스캔 평면을 이미저 및/또는 갠트리 보어의 스캔 평면과 정렬시키는 것을 포함할 수 있다. 추가 일례에서, 환자 깊이 및/또는 가시광 정보는 이미징 소스의 스캔 평면 내에서 지정된 환자 스캔 평면을 정렬시키기 위해 테이블 높이를 조정하는 데 이용될 수 있다. 예를 들어, 환자의 중심 또는 관절(예컨대, 골격 추적을 통해 식별되는 고관절 중심)과 갠트리 보어의 관심 평면 사이의 거리가 판정될 수 있고, 테이블 높이는 중심이 관심 평면과 정렬될 때까지 조정될 수 있다.

예시적인 갠트리 보어 및 연관된 평면들이 도 5에 도시되어 있다. 도 5의 다이어그램(500)은 축들(x, y, z)의 세트를 따라 플롯팅(plot)되는 갠트리 보어(502), 시상 중심 평면(504), 및 관상 중심 평면(506)을 포함한다. 시상 중심 평면(504)과 관상 중심 평면(506)은 갠트리의 회전축(508)을 따라 교차한다. 시상 중심 평면(504)은 y-축 및 z-축을 따라 연장되고, x-축의 0 좌표와 정렬된다. 관상 중심 평면(506)은 x-축 및 z-축을 따라 연장되고, y-축의 0 좌표와 정렬된다. 또한, 시작 스캔 위치를 정의할 수 있는 z-축 스캔 평면은, 예를 들어, y-축 및 x-축을 따라 연장되고 z-축의 0 좌표와 정렬되는 스캔 평면(510)에 의해 보여진다. 피검체의 머리의 중심과 같은 피검체의 해부학적 기준이 위치(512)에서 보여진다. 이와 같이, 도 3과 관련하여 앞서 제시된 예에서, 테이블 높이(수직 높이(V)에 의해 보여짐)는, 예를 들어 피검체의 지정된 스캔 평면(예컨대, 중간-관상 평면)이 갠트리 보어의 관상 중심 평면과 정렬되도록, 도 5의 y-축을 따라 조정될 수 있다.

해부학적 기준 및 시작 스캔 위치는 환자의 해부학적 특징부(예컨대, 흉골 절흔(sternal notch), 장골 능선(iliac crest), 또는 안와외이도선) 및 스캐닝이 시작되어야 하는 해부학적 특징부로부터의 거리 오프셋을 포함할 수 있다. 따라서, 해부학적 기준 및 시작 스캔 위치에 기초하여 그리고 추가로 평균 환자 크기에 기초하여, 테이블 횡방향 포지션은 기준에 대응하는 해부학적 특징부의 예상 위치가 시작 스캔 위치에 의해 정의되는 오프셋에서 x-선 프로젝터에 대해 포지셔닝되도록 조정될 수 있다. 이어서, 이러한 횡방향 테이블 포지션은, 예를 들어, 환자의 실제 신장 및/또는 체중에 따라 추가로 조정될 수 있다. 따라서, 테이블 포지션을 조정하는 것은, 314에 나타낸 바와 같이, 시작 스캔 위치에 의해 정의되는 오프셋을 갖고서 보어에 대해 지정된 포지션에 환자 해부학적 특징부를 배치하는 것을 추가로 포함할 수 있다. 신경 CID의 예에서, 시작 스캔 위치는 환자의 안와외이도선 아래의 거리(예컨대, 22.5 밀리미터)로 오프셋될 수 있다. 추가 예에서, 환자 깊이 및/또는 가시광 정보는 환자의 해부학적 특징부를 특정된 위치에 배치하도록 횡방향 테이블 포지션을 조정하는 데 이용될 수 있다. 예를 들어, 환자의 안와외이도선의 포지션은 골격 추적 동안 식별된 머리 관절에 의해 근사화될 수 있고, 따라서, 환자의 머리 관절과 이미저의 스캔 평면 사이의 거리가 판정될 수 있으며, 머리 관절이 시작 스캔 위치에 의해 정의된 오프셋(예컨대, 22.5 mm 아래)에 포지셔닝될 때까지 횡방향 테이블 포지션이 조정될 수 있다. 다른 예들에서, 환자의 안와외이도선의 실제 위치를 식별하기 위해 가시광 및/또는 깊이 정보를 이용하여 특징부 인식이 수행될 수 있다.

도 5에 도시된 예시적인 갠트리 보어를 다시 참조하면, x-선 프로젝터의 스캔 평면(510)은 x-축을 따라 연장될 수 있고, z-축의 0 좌표 값들과 정렬될 수 있다. 테이블은, 시작 스캔 위치(예컨대, x-선 프로젝터의 스캔 평면보다 22.5 mm 아래)에 의해 특정된 포지션에서 피검체의 해부학적 특징부(예컨대, 피검체의 머리의 중심)를 포지셔닝하기 위해 횡방향 거리(L)만큼 횡방향으로 (z-축을 따라) 조정될 수 있다.

316에서, 본 방법은 진단 스캔을 수행하는 단계를 포함한다. 진단 스캔은 스캔 조작자에 의해 조작자 콘솔(예컨대, 도 2의 조작자 콘솔(220))에서 시작 커맨드를 입력함으로써 개시될 수 있다. 대안으로, 진단 스캔은 테이블이 원하는 스캐닝 포지션에 도달하는 것에 응답하여 자동으로 개시될 수 있다. 진단 스캔 동안, 이미징 소스(예컨대, x-선 프로젝터)는 이미징 프로토콜에 의해 특정된 파라미터들에 따라 (예컨대, 특정된 ㎸, mA, 감쇠 필터 포지션에서) 활성화되고, 갠트리의 회전은 이미징 프로토콜에 의해 특정된 스캔 각도들을 달성하도록 제어된다. 또한, 스캔 동안, 스캔이 시작 스캔 위치로부터 정지 스캔 위치로 진행하도록 테이블의 포지션이 이동될 수 있다.

318에서, 본 방법은 스캔 동안 획득된 데이터에 기초하여 이미지(들)를 재구성하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 이미지들이, 비제한적인 예로서, 필터링된 역투사 또는 반복적 재구성 알고리즘과 같은 분석적 재구성 알고리즘을 이용하여 재구성될 수 있다. 320에서, 본 방법은 재구성된 이미지(들)를 출력하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 이미지들은 도 2의 디스플레이(232)와 같은 디스플레이 디바이스로 출력될 수 있다. 이러한 방식으로, 이미징 시스템의 조작자는 이미지(들)를 검토할 수 있다. 이어서, 방법(300)이 종료된다.

이러한 방식으로, 환자 포지셔닝이 자동화되어, 셋업 시간 및 조작자 오류에 대한 기회를 감소시킬 수 있다. 3D 환자 외형을 사용함으로써, 테이블 높이 정확도가 개선될 수 있으며, 이는, 이어서, 생성된 이미지들의 품질을 개선할 수 있다. 또한, 스캔 셋업 프로세스를 자동화하는 것은 조작자가 환자 케어에 더 많이 집중할 것을 허용할 수 있다.

전술된 방법에서, 이미징 정보(예컨대, 가시광 및/또는 깊이 정보)는 환자의 아이덴티티를 확인하는 데 뿐만 아니라 테이블의 포지션을 자동으로 조정하는 데에도 이용될 수 있다. 일부 예들에서, 추가로 또는 대안으로, 이미징 정보는 이미징 시스템의 조작자에게 디스플레이될 수 있다. 스캐닝 이전의 환자 셋업 동안 디스플레이 디바이스 상에 디스플레이될 수 있는 예시적인 사용자 인터페이스(400)가 도 4에 도시되어 있다. 사용자 인터페이스(400)는 이미징 센서(예컨대, 도 1의 센서(114))에 의해 캡처된 가시광 이미지(410) 및 이미징 센서에 의해 캡처된 깊이 이미지(420)를 포함할 수 있다. 깊이 이미지(420)는 사실상 예시적인 것이며, 가시광 이미지와는 차등적인 외관을 예시하기 위해 제시된다는 것이 이해되어야 한다. 깊이 이미지(420)의 외관은 제한적이지 않으며, 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 다른 형태들을 취할 수 있다. 또한, 도 1의 이미징 센서(114)가 갠트리 상에 포지셔닝되는 것으로 도시되었지만, 도 4에 도시된 투시도를 캡처하기 위해 센서가 상이한 위치에 포지셔닝될 수 있는 것, 그리고 피검체, 테이블, 및 갠트리의 다른 투시도들이 본 발명의 범주 내에 있다는 것이 이해되어야 한다.

사용자 인터페이스(400)는, 또한, 예를 들어, 조작자로부터의 입력에 응답하여 이미징 센서로부터의 데이터를 제시한다. 사용자 인터페이스는 조작자가 환자 성별을 특정하는 것을 허용하는 제1 드롭-다운 메뉴(402) 및 조작자가 관심 영역(위치)을 특정하는 것을 허용하는 제2 드롭-다운 메뉴(404)를 포함할 수 있다. 환자 성별의 선택을 허용하는 드롭-다운 메뉴는 예시적이며, 환자 성별, 연령, 신장, 체중, BMI, 의학적 알레르기 등을 식별하기 위한 다른 메커니즘들이, 예컨대 전자 의료 기록으로부터 또는 깊이 및/또는 가시광 영상으로부터 가능할 수 있다. 또한, 환자 성별 및 관심 영역은 스캐닝 프로토콜/CID에 의해 초기에 특정될 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은 CID, 환자 정보, 및 가시 영상 시스템 입력들의 조합에 의해 자동으로 조정되고 배치될 수 있다. 본 명세서에서, 조작자는 남성 환자 성별 및 관심 머리 영역을 선택하였다. 예시적인 환자에 대한 정의된 관심 영역(406)을 보여주는 미리보기 이미지가 도시된다. 일례에서, 조작자는 디스플레이 디바이스 상에서 드래그 동작을 수행함으로써 또는 대안의 사용자 입력을 수행함으로써 관심 영역(406)을 이동시킬 수 있다.

관심 영역에 관한 다양한 정보가 사용자 인터페이스(400)를 통해 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 관심 영역의 중심에 대응하는 이미징된 피검체의 가시광 공간 및 깊이 공간 포지션들이 보여진다. 예를 들어, 머리의 중심은 예시된 가시광 및 깊이 x, y 좌표들에서 포지셔닝될 수 있다. 가시광 공간 포지션 및 깊이 공간 포지션은 이미지 센서로부터 전송된 원시 이미지 정보를 포함할 수 있다. 이러한 좌표들은 이미징 시스템의 좌표계(예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 갠트리 보어의 x-축, y-축 및 z-축)로 수학적으로 변환될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 선택된 관심 영역(406)이 가시광 이미지(410)에서 개략적으로 보여진다. 또한, 앞서 설명된 바와 같이, 가시광 및/또는 깊이 이미지 정보는 골격 추적을 수행하는 데 이용될 수 있고, 복수의 관절들을 포함하는 피검체의 예시적인 골격(412)이 또한 가시광 이미지(410)에서 보여진다. 도시된 관심 영역 및 골격은 예시적이고 상이한 형태들을 취할 수 있다는 것, 그리고, 추가로, 예시적인 목적을 위해 제시되는 관심 영역 및 골격은 사용자 인터페이스(400) 상에 실제로 예시되지 않을 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.

조작자는 사용자 인터페이스(400)에 제시된 정보에 기초하여 추가 테이블 조정을 커맨드할 수 있다. 예를 들어, 조작자는 머리의 중심의 깊이 측정이 이미저의 스캔 평면과 정렬될 때까지 테이블 높이가 조정될 것을 커맨드할 수 있다. 일부 예들에서, 이미징 시스템의 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 디바이스(216))는 사용자 인터페이스(400)를 통해 디스플레이되는 정보를 얻을 수 있고, 그 정보를 이용하여 테이블 포지션을 자동으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 전술된 바와 같이, 가시광 및 깊이 공간 포지션들은 이미징 시스템의 좌표들로 변환될 수 있으며, 수직 및/또는 횡방향 테이블 조정은, 지정된 포지션에서 테이블 및 그에 따른 피검체를 포지셔닝하도록 수행될 수 있다. 깊이 이미지(420)에 의해 보여지는 바와 같이, (피검체의 머리의 중심에 대응할 수 있는) 피검체의 머리 관절(422)이 식별될 수 있고, 예를 들어, 수직 변환 거리(V) 및 횡방향 변환 거리(L)가 머리 관절(422)을 시작 스캔 위치(424)로 이동시키기 위해 식별될 수 있다.

또한, 일부 예들에서, 깊이 및/또는 가시광 정보는 스캐닝 세션에 대한 합리성 또는 일관성 체크를 수행하는 데 이용될 수 있다. 예를 들어, 깊이 및/또는 가시광 정보에 기초하여, 이미징 시스템 컴퓨팅 디바이스는 환자가 x-선 프로젝터에 너무 가깝게 포지셔닝되어 있는 것으로 판정할 수 있고, 조작자에게 통지(예컨대, 환자 포지션의 디스플레이된 통지)를 출력할 수 있다. 다른 예에서, 깊이 및/또는 가시광 정보에 기초하여, 컴퓨팅 디바이스는 관심 환자 해부학적 구조가 보어 내에 포지셔닝되지 않은 것(예컨대, 환자가 포지션 밖으로 이동했을 수 있음)으로 판정할 수 있고, 디바이스는 조작자에게 통지를 출력할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 기술된 시스템들 및 방법들에 따르면, CT 시스템과 같은 의학적 이미징 디바이스가 임상학적 작업/의도(CID) 및 조작자에 의해 선택된 프로토콜을 얻을 수 있는데, 이들은 환자 집단의 의도된 크기/체중/형상(인적사항) 및 시술에 대한 목적/결과 양측 모두를 CT 검사에 정보제공한다. 해부학적으로 관련된 시작 스캔 위치 및 갠트리 중심의 원하는 테이블 높이에 대한 CID의 사용자 정의(또는 시스템 정의) 맵핑은, 선택적 3차원 환자 외형 영상과 조합하여, 예를 들어, 지정된 이미지 품질 및 선량 달성을 위해 갠트리 보어 내의 환자의 중간-관상 평면에서 포지셔닝되는 스캔 시작 위치의 자동 설정을 제공한다. 이는 시간을 절감하고, 사용자 오류에 대한 기회를 낮추고, 환자 스캔의 반복성/강건성을 개선한다.

상기의 것을 달성하기 위해, CT 검사에 대한 목적 및 결과를 구현하는 스캐닝 세션/검사의 임상학적 상황/작업 및 연관된 CTQ들에 대한 지식이 얻어질 수 있다. 프로토콜 설계를 위해 예상되는 환자들 또는 인적사항 프로파일(신장 - 크기/체중/형상)의 범위의 사용자 정의가 또한 얻어질 수 있다. 사용자는 적절한 CID(임상학적 상황)에 맵핑되는 시작 스캔 위치/해부학적 기준 및 테이블 높이 쌍들의 프로파일을 (예컨대, 룩업 테이블에) 생성할 수 있다. 의학적 이미징 디바이스의 컴퓨팅 디바이스는 임상학적 상황 및 환자 특성들을 통합하기 위한 명령어들을 포함하여, 사용자 개시로, 시작 스캔 위치 및 테이블 높이를 결정 및 설정하기 위한 용이한 방법을 제공할 수 있다. 선택적 3D 환자 외형 영상 또는 스카우트 스캔은 특정된 시작 스캔 위치에서 갠트리 보어 내에 환자를 중심에 오게 하기 위해 원하는 해부학적 기준 및 연관된 중간-관상 평면을 위치시키는 데 이용될 수 있다.

이미징 시스템의 보어 내에 포지셔닝되도록 구성된 테이블의 테이블 포지션을 자동으로 조정하는 것의 기술적 효과는, 적절한 환자 포지셔닝과 연관된 조작자 오류를 감소시키고 스캐닝 절차를 신속처리하도록 하는 것이다.

일례는 이미징 프로토콜의 선택을 수신하는 단계; 이미징 프로토콜에 기초하여 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상을 결정하는 단계; 및 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상에 기초하여 테이블의 포지션을 결정된 포지션으로 조정하는 단계 - 테이블은 의학적 이미징 디바이스의 보어 내에 포지셔닝되도록 구성됨 - 를 포함하는 의학적 이미징 디바이스를 위한 방법을 제공한다. 본 방법은 테이블이 결정된 포지션에 도달한 것에 응답하여 의학적 이미징 디바이스로 의학적 이미징 데이터를 획득하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 일례에서, 이미징 프로토콜은 임상학적 의도 식별자를 포함하며, 이미징 프로토콜에 기초하여 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상을 결정하는 단계는 임상학적 의도 식별자에 기초하여 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상을 결정하는 단계를 포함한다. 또한, 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상에 기초하여 테이블의 포지션을 결정된 포지션으로 조정하는 단계는 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상에 기초하여 그리고 추가로, 수신된 환자 정보에 기초하여 테이블의 포지션을 결정된 포지션으로 조정하는 단계를 추가로 포함한다.

본 방법은 조작자 입력 및 전자 의료 기록 중 하나 이상으로부터 환자 정보를 수신하는 단계를 추가로 포함할 수 있고, 환자 정보는 환자 성별, 환자 연령, 환자 신장, 및 환자 체중 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일례에서, 본 방법은 이미지 센서로부터 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상을 수신하는 단계, 및 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상으로부터 환자 정보를 얻는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 환자 정보는 환자 신장, 환자 체중, 환자 성별, 환자 연령, 및 테이블에 대한 그리고 의학적 이미징 디바이스의 보어에 대한 환자 위치 파라미터 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

테이블 높이는 테이블 상에 포지셔닝된 환자의 지정된 스캔 평면을 정의하며, 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상에 기초하여 그리고 추가로, 수신된 환자 정보에 기초하여 테이블의 포지션을 결정된 포지션으로 조정하는 것은 환자 정보에 기초하여 환자의 지정된 스캔 평면의 현재 위치를 판정하는 것; 및 테이블의 포지션을 조정하여 지정된 스캔 평면을 의학적 이미징 디바이스의 스캔 평면과 정렬시키는 것을 포함할 수 있다.

예들에서, 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치 중 하나 이상에 기초하여 그리고 추가로, 수신된 환자 정보에 기초하여 테이블의 포지션을 결정된 포지션으로 조정하는 것은 환자 정보에 기초하여 해부학적 기준에 대응하는, 테이블 상에 포지셔닝된 환자의 해부학적 특징부를 식별하는 것; 및 테이블의 포지션을 조정하여 의학적 이미징 디바이스의 보어에 대한 지정된 포지션에 환자의 해부학적 특징부를 배치하는 것을 포함한다.

시작 스캔 위치는 의학적 이미징 디바이스의 이미징 소스와 해부학적 기준 사이의 오프셋을 정의할 수 있으며, 테이블의 포지션을 조정하여 지정된 포지션에 환자의 해부학적 특징부를 배치하는 것은 테이블의 포지션을 조정하여 시작 스캔 위치에 의해 정의된 오프셋에 환자의 해부학적 특징부를 배치하는 것을 포함할 수 있다.

예시적인 시스템은, 내부에서 보어가 중심에 배치되는 회전가능한 갠트리; 보어 내에서 이동가능하고, 이미지 데이터 획득을 위해 피검체를 보어 내에 포지셔닝하도록 구성된 테이블; 회전가능한 갠트리 내에 포지셔닝되고, 피검체를 향해 에너지를 투사하도록 구성된 이미징 소스; 회전가능한 갠트리 내에 배치되고, 이미징 소스에 의해 투사되고 피검체에 의해 충돌되는 에너지를 수신하도록 구성된 검출기 어레이; 및 제어기를 포함한다. 제어기는 임상학적 의도 식별자를 포함한 이미징 프로토콜의 선택을 수신하도록; 임상학적 의도 식별자에 기초하여 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치를 결정하도록; 테이블 높이, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치에 기초하여 테이블의 포지션을 스캐닝 포지션으로 조정하도록; 그리고 테이블이 스캐닝 포지션에 있는 것에 응답하여 이미징 소스를 활성화시킴으로써 검출기 어레이를 통해 의학적 이미징 데이터를 획득하도록 구성될 수 있다. 일례에서, 이미징 소스는 x-선 에너지를 피검체를 향해 투사하도록 구성될 수 있으며, 검출기 어레이는 이미징 소스에 의해 투사되고 피검체에 의해 충돌되는 x-선을 수신하도록 구성될 수 있다.

시스템은, 보어 외부에 포지셔닝되고 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상을 수집하도록 구성된 이미징 센서를 추가로 포함할 수 있다. 테이블 높이는 피검체의 지정된 스캔 평면을 정의할 수 있고, 해부학적 기준은 피검체의 해부학적 특징부를 정의할 수 있고, 시작 스캔 위치는 이미징 소스에 대한 해부학적 기준의 포지션을 정의할 수 있다. 테이블의 포지션을 스캐닝 포지션으로 조정하기 위해, 제어기는 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상에 기초하여 피검체의 지정된 스캔 평면의 현재 포지션을 판정하도록 그리고 테이블의 높이를 조정하여 피검체의 지정된 스캔 평면을 이미징 소스의 스캔 평면과 정렬시키도록 구성될 수 있다. 테이블의 포지션을 스캐닝 포지션으로 조정하기 위해, 제어기는 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상에 기초하여 해부학적 기준에 대응하는 피검체의 해부학적 특징부를 식별하도록 그리고 테이블의 횡방향 포지션을 조정하여 시작 스캔 위치에 해부학적 특징부를 배치하도록 구성될 수 있다.

시스템은 제어기에 동작가능하게 커플링된 디스플레이 디바이스를 추가로 포함할 수 있으며, 제어기는 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상을 디스플레이 디바이스로 전송하도록 구성될 수 있다. 제어기는 이미징 프로토콜로부터 하나 이상의 이미징 세션 스캔 파라미터들을 결정하도록 그리고 하나 이상의 이미징 세션 스캔 파라미터들에 기초하여 테이블의 포지션을 추가로 조정하도록 추가로 구성될 수 있다. 하나 이상의 이미징 세션 스캔 파라미터들은 방사선 선량 임계치 및 지정된 이미지 품질 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

의학적 이미징 디바이스를 위한 방법의 다른 예는, 선택된 임상학적 의도 식별자에 응답하여, 이미징 센서로부터 수신된 이미징 정보에 따라 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝하는 단계 - 테이블은 의학적 이미징 디바이스의 보어 내에 포지셔닝되도록 구성됨 - 를 포함한다. 일례에서, 이미징 센서로부터 수신된 이미징 정보에 따라 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝하는 단계는 이미징 센서로부터 수신된 하나 이상의 깊이 정보 및 가시광 정보에 따라 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝하는 단계를 포함한다. 본 방법은, 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝한 후, 테이블이 결정된 포지션에 도달한 것에 응답하여 의학적 이미징 디바이스의 이미지 소스로 의학적 이미징 데이터를 획득하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 이미징 센서는 의학적 이미징 디바이스의 외부에 그리고 그로부터 분리되어 포지셔닝될 수 있고, 의학적 이미징 디바이스에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 본 방법은 선택된 임상학적 의도 식별자로부터 타깃 테이블 높이, 기준 해부학적 구조, 및 타깃 시작 스캔 위치를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 의학적 이미징 디바이스의 조작자는 임상학적 의도 식별자를 포함하는 이미징 프로토콜을 선택하는 사용자 입력을 입력할 수 있으며, 의학적 이미징 디바이스는 이미징 프로토콜로부터 타깃 테이블 높이, 기준 해부학적 구조, 및 타깃 시작 스캔 위치를 얻을 수 있다. 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있는 의학적 이미징 디바이스는 테이블의 포지션을 (컴퓨팅 디바이스 및 테이블의 모터를 통해) 조정하여, 타깃 테이블 높이에 있는 테이블 상에 피검체를 포지셔닝하고 시작 스캔 위치에서 또는 시작 스캔 위치에 대한 지정된 위치에서 (해부학적 기준에 대응하는) 피검체의 해부학적 특징부를 포지셔닝할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 이미징 센서로부터 수신된 이미징 정보로부터의 피드백에 따라 테이블을 조정할 수 있다.

시스템의 다른 예는 내부에서 보어가 중심에 배치되는 회전가능한 갠트리; 보어 내에서 이동가능하고, 이미지 데이터 획득을 위해 피검체를 보어 내에 포지셔닝하도록 구성된 테이블; 회전가능한 갠트리 내에 포지셔닝되고, 피검체를 향해 x-선의 빔을 투사하도록 구성된 x-선 소스; 회전가능한 갠트리 내에 배치되고, 이미징 소스에 의해 투사되고 피검체에 의해 감쇠되는 x-선을 수신하도록 구성된 검출기 어레이; 보어 외부에 포지셔닝되고, 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상을 획득하도록 구성된 이미지 센서; 및 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 이미징 프로토콜의 선택을 수신하도록; 이미징 프로토콜의 임상학적 의도 식별자로부터, 피검체의 지정된 스캔 평면을 정의하는 테이블 높이, 피검체의 해부학적 특징부를 정의하는 해부학적 기준, 및 스캐닝이 시작될 때 x-선 소스에 대한 해부학적 기준의 포지션을 정의하는 시작 스캔 위치를 결정하도록; 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상에 기초하여 피검체 크기, 피검체 위치, 및 피검체의 해부학적 특징부의 위치 중 하나 이상을 판정하도록; 테이블 높이, 피검체 크기, 및 피검체 위치에 기초하여 테이블의 높이를 조정하도록; 피검체의 해부학적 특징부의 위치 및 시작 스캔 위치에 기초하여 테이블의 횡방향 포지션을 조정하도록; 그리고 x-선 소스 및 검출기로, 테이블이 조정된 높이 및 조정된 횡방향 포지션에 있을 때 물체의 스캔을 수행하도록 구성된다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, 단수 형태로 인용되고 단수 표현 단어("a" 또는 "an")로 진행되는 요소 또는 단계는 복수 개의 상기 요소들 또는 단계들을 배제하는 것이 명시적으로 진술되지 않는다면 그들을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 "일 실시예"에 대한 언급은 인용된 특징부들을 또한 포함하는 추가 실시예들의 존재를 배제하는 것으로 해석되도록 의도되지 않는다. 더욱이, 명시적으로 반대로 진술되지 않는다면, 특정 속성을 갖는 요소 또는 복수의 요소들을 "포함하는(comprising, including)" 또는 "갖는(having)" 실시예들은 그 속성을 갖지 않는 추가의 그러한 요소들을 포함할 수 있다. 용어들 "포함하는(including)" 및 "여기서(in which)"는 개개의 용어들 "포함하는(comprising)" 및 "여기서(wherein)"의 평이한 언어 등가물(plain-language equivalent)들로서 사용된다. 게다가, 용어들 "제1", "제2", 및 "제3" 등은 단지 라벨들로서 사용되며, 그들의 대상에 대해 수치 요건들 또는 특정 위치적 순서를 부과하도록 의도되지 않는다.

기재된 본 설명은, 최상의 모드를 포함하는 예들을 사용하여 본 발명을 개시하고, 또한, 임의의 디바이스들 또는 시스템들을 제조하고 사용하는 것 및 임의의 통합된 방법들을 수행하는 것을 포함하여 당업자가 본 발명을 실시하는 것을 가능하게 한다. 본 발명의 특허가능한 범주는 청구범위에 의해 한정되며, 당업자에게 떠오르는 다른 예들을 포함할 수 있다. 그러한 다른 예들은, 그들이 청구범위의 문자 그대로의 언어와 상이하지 않은 구조적 요소들을 갖는 경우, 또는 그들이 청구범위의 문자 그대로의 언어와는 대단찮은 차이들을 갖는 등가의 구조적 요소들을 포함하는 경우, 청구범위의 범주 내에 있는 것으로 의도된다.

Claims

시스템으로서,
내부에서 보어가 중심에 배치되는 회전가능한 갠트리;
상기 보어 내에서 이동가능하고, 이미지 데이터 획득을 위해 피검체를 상기 보어 내에 포지셔닝하도록 구성된 테이블;
회전가능한 갠트리 내에 포지셔닝되고, 상기 피검체를 향해 에너지를 투사하도록 구성된 이미징 소스;
상기 회전가능한 갠트리 내에 배치되고, 상기 이미징 소스에 의해 투사되고 상기 피검체에 의해 충돌되는 에너지를 수신하도록 구성된 검출기 어레이; 및
제어기를 포함하고, 상기 제어기는,
임상학적 의도 식별자를 포함한 이미징 프로토콜의 선택을 수신하도록 - 상기 임상학적 의도 식별자는 임상학적 표시에 기초한 시술의 목적에 대한 정보를 포함하고, 스캐닝 동안 원하는 피검체 위치 및 방향을 정의함 -;
상기 제어기의 메모리에 저장된 룩업 테이블 내로 상기 임상학적 의도 식별자를 입력하도록;
상기 룩업 테이블로부터의 출력으로서, 테이블 높이 - 상기 테이블 높이는 상기 임상학적 의도 식별자의 함수로서 결정됨 -, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치를 수신하도록;
상기 테이블 높이, 상기 해부학적 기준, 및 상기 시작 스캔 위치에 기초하여 상기 테이블의 포지션을 스캐닝 포지션으로 조정하도록; 그리고
상기 테이블이 상기 스캐닝 포지션에 있는 것에 응답하여 상기 이미징 소스를 활성화시킴으로써 상기 검출기 어레이를 통해 의학적 이미징 데이터를 획득하도록 구성된, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 보어 외부에 포지셔닝되고 깊이 정보 및 가시광 정보 중 하나 이상을 수집하도록 구성된 이미징 센서를 추가로 포함하는, 시스템.
제2항에 있어서, 상기 테이블 높이는 상기 피검체의 지정된 스캔 평면을 정의하고, 상기 해부학적 기준은 상기 피검체의 해부학적 특징부를 정의하고, 상기 시작 스캔 위치는 상기 이미징 소스에 대한 상기 해부학적 기준의 포지션을 정의하는, 시스템.
제3항에 있어서, 상기 테이블의 포지션을 스캐닝 포지션으로 조정하기 위해, 상기 제어기는 상기 깊이 정보 및 상기 가시광 정보 중 하나 이상에 기초하여 상기 피검체의 지정된 스캔 평면의 현재 포지션을 판정하도록 그리고 상기 테이블의 높이를 조정하여 상기 피검체의 지정된 스캔 평면을 상기 이미징 소스의 스캔 평면과 정렬시키도록 구성된, 시스템.
제3항에 있어서, 상기 테이블의 포지션을 상기 스캐닝 포지션으로 조정하기 위해, 상기 제어기는 상기 깊이 정보 및 상기 가시광 정보 중 하나 이상에 기초하여 상기 해부학적 기준에 대응하는 상기 피검체의 해부학적 특징부를 식별하도록 그리고 상기 테이블의 횡방향 포지션을 조정하여 상기 시작 스캔 위치에 상기 해부학적 특징부를 배치하도록 구성된, 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제어기에 동작가능하게 커플링된 디스플레이 디바이스를 추가로 포함하고, 상기 제어기는 상기 깊이 정보 및 상기 가시광 정보 중 하나 이상을 상기 디스플레이 디바이스로 전송하도록 구성된, 시스템.
의학적 이미징 디바이스를 위한 방법으로서,
선택된 임상학적 의도 식별자에 응답하여, 이미징 센서로부터 수신된 이미징 정보에 따라 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝하는 단계 - 상기 테이블은 상기 의학적 이미징 디바이스의 보어 내에 포지셔닝되도록 구성되고, 상기 임상학적 의도 식별자는 임상학적 표시에 기초한 시술의 목적에 대한 정보를 포함하고, 스캐닝 동안 원하는 피검체 위치 및 방향을 정의함 - 를 포함하고,
상기 자동으로 사전-포지셔닝하는 단계는:
상기 의학적 이미징 디바이스의 메모리에 저장된 룩업 테이블 내로 상기 선택된 임상학적 의도 식별자를 입력하는 단계;
상기 룩업 테이블로부터의 출력으로서, 테이블 높이 - 상기 테이블 높이는 상기 임상학적 의도 식별자의 함수로서 결정됨 -, 해부학적 기준, 및 시작 스캔 위치를 수신하는 단계; 및
상기 테이블 높이, 상기 해부학적 기준, 상기 시작 스캔 위치, 및 상기 이미징 정보로부터의 피드백에 기초하여 상기 테이블의 포지션을 스캐닝 포지션으로 조정하는 단계를 포함하는, 방법.
제7항에 있어서, 상기 이미징 센서로부터 수신된 이미징 정보에 따라 상기 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝하는 단계는 상기 이미징 센서로부터 수신된 하나 이상의 깊이 정보 및 가시광 정보에 따라 상기 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝하는 단계를 포함하는, 방법.
제8항에 있어서, 상기 테이블을 자동으로 사전-포지셔닝한 후, 상기 테이블이 결정된 포지션에 도달한 것에 응답하여 상기 의학적 이미징 디바이스의 이미지 소스로 의학적 이미징 데이터를 획득하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
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