CN109480882B - 医疗设备成像方法及装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种医疗设备成像方法，所述方法包括：获取待扫描对象对应的扫描协议；在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据所述扫描协议控制所述医疗设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。该方法实现了在待扫描对象位于预设位置，即完成定位之后，根据扫描协议自动获取扫描影像的过程，其减少了人工参与，降低了人为操作的失误，大大提高了扫描效率。本申请还涉及一种医疗设备成像装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及医学影像技术领域，特别是涉及一种医疗设备成像方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着医学技术的进步，医院在做诊断时，越来越多的借助影像设备获取扫描影像，获取到的扫描影像可以用来辅助医生诊断。
然而，在影像设备的扫描过程中，传统的扫描影像获取技术需要专业人员的指导和辅助，这样既浪费了人力资源，扫描效率还低下。
发明内容
基于此，有必要针对上述扫描效率低下的问题，提供一种能够提高扫描效率的医疗设备成像方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
一种医疗设备成像方法，所述方法包括：
在监测到待扫描对象位于医疗设备的预设范围内时，获取与所述待扫描对象对应的扫描协议；
在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于所述医疗设备的预设扫描位置后，所述医疗设备根据所述扫描协议控制所述医疗设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
在其中一个实施例中，所述获取与所述待扫描对象对应的扫描协议，包括：
获取所述待扫描对象的身份信息；
根据所述身份信息对所述待扫描对象进行分类，确定所述待扫描对象的类别；
根据所述待扫描对象的类别，获得所述待扫描对象对应的扫描协议。
在其中一个实施例中，根据所述待扫描对象的类别，获得所述待扫描对象对应的扫描协议，包括：
若所述待扫描对象的类别为预约扫描对象，则在预约数据库中获得所述预约扫描对象对应的预约扫描协议；
若所述待扫描对象的类别为即时扫描对象，则获取所述即时扫描对象输入的即时信息，并根据所述即时信息，获得与所述即时扫描对象对应的即时扫描协议。
在其中一个实施例中，在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于所述医疗设备的预设扫描位置后，所述医疗设备根据所述扫描协议控制所述医疗设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像之前，包括：
获取所述待扫描对象的体态特征；
根据所述待扫描对象的体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位的位置信息；
根据所述待扫描部位的位置信息以及所述医疗设备的预设扫描位置，将所述待扫描对象的待扫描部位定位到所述医疗设备的预设扫描位置处。
在其中一个实施例中，根据所述待扫描对象的体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位的位置信息，包括：
获取与所述待扫描对象的体态特征相匹配的参考体态特征；
获取所述参考体态特征对应的生理结构分布；
根据所述生理结构分布，确定所述待扫描对象的待扫描部位相对于所述医疗设备的位置信息。
在其中一个实施例中，获取所述参考体态特征对应的生理结构分布，包括：
获取所述参考体态特征对应的解剖图；
获取所述解剖图中反映出的生理结构分布。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述待扫描对象的状态；
若所述待扫描对象的状态包括预设状态，控制所述医疗设备停止扫描。
一种医疗设备成像装置，所述装置包括：
扫描协议获取模块，用于在监测到扫描对象位于医疗设备的预设范围内时，获取与所述扫描对象对应的扫描协议；
扫描影像获取模块，用于在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于扫描设备的预设扫描位置后，所述医疗设备根据所述扫描协议控制所述扫描设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
上述医疗设备成像方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质，首先在监测到扫描对象位于医疗设备的预设范围内时，获取与所述扫描对象对应的扫描协议，并在确定该待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据该扫描协议控制医疗设备对该待扫描对象的待扫描部位进行扫描，从而获得该待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。该方法实现了在待扫描对象位于预设位置，即完成定位之后，根据扫描协议自动获取扫描影像的过程，其减少了人工参与，降低了人为操作的失误，大大提高了扫描效率。
附图说明
图1为一个实施例提供的医疗设备成像方法的流程示意图；
图2为一个实施例提供的确定扫描协议的补充方案的流程示意图；
图3为一个实施例提供的根据待扫描对象类别确定扫描协议的补充方案的流程示意图；
图4为一个实施例提供的将待扫描对象的待扫描部位定位到医疗设备的预设扫描位置处的补充方案的流程示意图；
图5为一个实施例提供的对待扫描对象的体态特征进行数据匹配的流程示意图；
图6为一个实施例提供的根据解剖图确定生理结构分布的流程示意图；
图7为一个实施例提供的根据待扫描对象的状态控制医疗设备的流程示意图；
图8为一个实施例提供的扫描位置的确定方法的流程示意图；
图9为另一个实施例提供的扫描位置的确定方法的流程示意图；
图10为一个实施例提供的扫描位置的定位方法的流程示意图；
图11为一个实施例提供的根据坐标来定位的流程示意图；
图12为一个实施例提供的医疗设备成像装置的结构框图；
图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的医疗设备成像方法、扫描位置的确定方法以及扫描位置的定位方法，其执行主体可以是相同的，也可以是不同的，本申请对此并不做限定。可选地，该执行主体可以是下述实施例中涉及到的控制器。可选地，该控制器可以是集成在电子设备中的部分装置，还可以是独立的电子设备。例如，该控制器可以为各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑以及便携式可穿戴设备，也可以是医疗影像设备中的某个装置，例如中控设备。另外，该控制器还可以设置在云端服务器(Online server)中。可选地，医疗设备成像方法的执行主体也可以是下述实施例中涉及到的医疗设备成像装置。
请参阅图1，图1为一个实施例提供的医疗设备成像方法的流程示意图。其中，以该方法应用于上述提及的控制器为例进行说明，本实施例涉及的是控制器根据获取到的扫描协议自动获得待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像的具体过程。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S202，在监测到扫描对象位于医疗设备的预设范围内时，获取与所述扫描对象对应的扫描协议。
其中，待扫描对象可以是患者、模体、动物等。扫描协议包括扫描参数，每一组扫描协议是一系列扫描参数的集合。扫描参数可以是变量或者通配符，其包括扫描电压、扫描电流、扫描持续时间以及扫描照射剂量等。根据待扫描部位或者扫描类型的不同，医疗设备可以选取不同的扫描协议来进行扫描。每一种扫描参数都有其对应的参数值，该参数值是各扫描参数的具体测量值或读取的数值，例如患者身高为1.65m。另外，该扫描协议可以是供应商、设备自定义和/或医生配置定义的。
具体地，控制器会根据医疗设备在成像过程中的不同要求，获得不同的扫描协议。其中，成像要求可以是扫描什么部位、患者以什么姿态扫描等。可选地，成像要求与扫描协议之间预先建立对应关系，并对其进行存储。例如，在成像过程中，需要对患者的胸部进行扫描，则控制器根据预先建立的胸部与扫描胸部的扫描协议的对应关系，从而获取扫描胸部的扫描协议。另外，根据所采用的医疗设备的不同，不同医疗设备对应的控制器也会获得不同的扫描协议。
可选地，医疗设备可以是医疗影像设备，包括电子计算机断层医疗设备(CT，Computer Tomography)、核磁共振检查设备(MRI，Nuclear Magnetic ResonanceImaging)、X射线设备、正电子发射计算机断层显示设备(PET，Positron EmissionComputed Tomography)和超声检测设备中的至少一种。不同的医疗设备，其对应的扫描协议的设定方式是不同的。例如，对于核磁共振检查(MRI，Nuclear Magnetic ResonanceImaging)中的不同的扫描序列可以设置不同的扫描协议，对于电子计算机断层扫描(CT，Computer Tomography)中不同部位的扫描表针可以指定不同的扫描协议等。
S204，在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于扫描设备的预设扫描位置后，所述医疗设备根据所述扫描协议控制所述扫描设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
其中，待扫描部位可以是人的头部、颈部、内脏器官等。
具体地，控制器在获得待扫描对象对应的扫描协议之后，并且控制器确定该待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，控制器会根据该扫描协议控制医疗设备对待扫描对象的待扫描部位进行扫描，从而获得待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。例如，扫描协议为扫描胸部的扫描协议，则控制器根据该扫描协议可以对患者的胸部位置进行全面的扫描，从而控制器获得患者胸部的扫描影像。
可选地，控制器也可以根据扫描协议来确定医疗设备的预设扫描位置，这样，实现了医疗设备基于不同的扫描部位确定预设扫描位置，使医疗设备与预设位置建立关联关系，从而医疗设备的扫描准确性更高、医疗设备的适用性更好、灵活性更佳。
上述医疗设备成像方法，首先获取待扫描对象对应的扫描协议，并在确定该待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据该扫描协议控制医疗设备对该待扫描对象的待扫描部位进行扫描，从而获得该待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。该方法实现了在待扫描对象位于预设位置，即完成定位之后，根据扫描协议自动获取扫描影像的过程，其减少了人工参与，降低了人为操作的失误，大大提高了扫描效率。在一个实施例中，请参图2，涉及确定待扫描对象的扫描协议的进一步补充方案。在上述实施例的基础上，S202包括以下步骤：
S2022，获取所述待扫描对象的身份信息；
S2024，根据所述身份信息对所述待扫描对象进行分类，确定所述待扫描对象的类别；
S2026，根据所述待扫描对象的类别，确定所述待扫描对象对应的扫描协议。
其中，待扫描对象的身份信息用于区分不同的待扫描对象。
具体地，待扫描对象在进行扫描之前，需要登记自己的身份信息。可选地，待扫描对象的身份信息包括语音信息、声纹信息、人脸信息、虹膜信息和DNA检测信息中的至少一种。可选地，待扫描对象可通过医院中的身份信息登记设备来输入自己的身份信息，这些身份信息会存储到对应的身份信息库中，进而控制器可从该身份信息库中获取待扫描对象的身份信息。
在控制器获得待扫描对象的身份信息之后，控制器会对待扫描对象进行分类，确定待扫描对象的类别。其中，待扫描对象的类别可分为预约扫描对象和即时扫描对象。预约扫描对象就是通过网上预约、电话人工预约、电话自助语音或手机预约的方式完成挂号的待扫描对象。相反地，即时扫描对象就是没有预约挂号的待扫描对象。之后，控制器根据待扫描对象的类别，分别从对应的数据库中获取不同类型的待扫描对象对应的扫描协议。
在一个实施例中，请参阅图3，涉及根据待扫描对象的类别，获得待扫描对象对应的扫描协议的一种可能的实现过程。在上述实施例的基础上，上述S2026包括如下步骤：
S2026a，若所述待扫描对象的类别为预约扫描对象，则在预约数据库中获得所述预约扫描对象对应的预约扫描协议；
S2026b，若所述待扫描对象的类别为即时扫描对象，则获取所述即时扫描对象输入的即时信息，并根据所述即时信息，获得与所述即时扫描对象对应的即时扫描协议。具体地，对于预约扫描对象，有其对应的预约数据库，该预约数据库中存储了预约扫描对象的相关信息，包括预约扫描对象的身份信息、预约扫描对象对应的扫描协议、预约扫描对象的扫描部位等。另一方面，对于即时扫描对象，可以根据其输入的即时信息，确定该即时扫描对象对应的即时扫描协议。
可选地，结合上一个实施例，控制器在获取待扫描对象的身份信息之后，首先判断该身份信息是否存在于预约数据库中。若预约数据库中存在该身份信息，则控制器确定该待扫描对象为预约扫描对象，否则，该待扫描对象为即时扫描对象。对于预约扫描对象，控制器直接从预约数据库中获取预约扫描对象对应的扫描协议。而对于即时扫描对象，即时信息可以通过现场问询、或者提供交互设备供即时扫描对象输入或选择等方式来获得。
这里以即时扫描对象与交互设备通过交互方式来采集即时信息为例，首先，即时扫描对象先激活该交互设备，例如点击该交互设备或者按激活按钮，在交互设备被激活后，显示引导信息给即时扫描对象，即时扫描对象根据该引导信息输入自己的相关信息，这样，交互设备就采集到了即时扫描对象的信息，例如身份信息，病症信息等，并根据这些即时信息确定该即时扫描对象对应的扫描协议。可选地，交互设备会将采集到的即时信息和对应的扫描协议建立关联关系并存储在即时数据库中，以便于后续调用。之后，控制器可在该即时数据库中获取即时扫描对象的扫描协议。在本实施例中，根据待扫描对象的身份信息来确定扫描协议，保证扫描协议的准确性。
在一个实施例中，在扫描开始之前，通过语音识别技术、声纹识别技术、人脸识别技术、虹膜识别技术和DNA检测技术中的至少一种，来再一次采集待扫描对象的身份信息，进而控制器通过比对前一次登记的身份信息(例如交互设备采集的身份信息)与后一次采集的身份信息(本实施例采集的身份信息)，来判断待扫描对象的身份是否无误，防止其他人员的误入。
在一个实施例中，请参阅图4，涉及根据待扫描对象的体态特征来完成对待扫描对象的定位的具体过程。在上述实施例的基础上，S204之前包括以下步骤：
S2032，获取所述待扫描对象的体态特征；
S2034，根据所述待扫描对象的体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位的位置信息；
S2036，根据所述待扫描部位的位置信息以及所述医疗设备的预设扫描位置，将所述待扫描对象的待扫描部位定位到所述医疗设备的预设扫描位置处。其中，待扫描对象的体态特征可以反映出待扫描对象的生理结构分布，例如人体的脏器分布。
具体地，控制器获取待扫描对象的体态特征，根据待扫描对象的体态特征，并借助临床定位的方法，确定出待扫描对象的待扫描部位的位置信息，例如肺相对于人体的位置、头相对于医疗设备的位置等等。控制器将待扫描对象的待扫描部位的位置信息与医疗设备的预设扫描位置进行比较，并根据比较结果调整待扫描对象的待扫描部位的位置，直到将待扫描对象的待扫描部位定位到医疗设备的预设扫描位置处，则控制器停止调整过程。
以CT为例，控制器实时获取待扫描部位相对于扫描仪的相对位置，根据该相对位置来移动病床的位置，而躺着病床上的患者也随着移动，直到患者的待扫描部位位于扫描仪的正下方，则控制器停止对病床的移动控制。
可选地，可通过图像采集设备采集待扫描对象的体态特征，从而控制器从该图像采集设备中获取待扫描对象的体态特征。可选地，图像采集设备可以是摄像机或者深度相机，它们可以采集患者的2D图像或者3D图像。例如，图像采集设备可以是普通的RGB摄像机，红外成像仪，TOF相机和双目深度相机中的至少一种。较优地，不同类型的图像采集设备可组合使用，以达到尽可能多地以及准确地获得待扫描对象的体态特征。采用摄像机来采集待扫描对象的体态特征，其不同于影像设备的预扫描，不存在射线辐射或者花费可感知的时间，既保证了待扫描对象的身体不受损害，还提高了待扫描对象的扫描舒适度及满意度。
进一步地，对上述获得的待扫描对象的图像进行图像处理和分析，以此来提取待扫描对象的体态特征。体态特征可以是性别、身高、体型等显性信息；也可以是例如经过复杂的机器学习算法(如深度学习神经网络等)，由算法自身抽象必要的匹配信息；而其他体态特征信息，例如年龄，体重等可从注册数据库中进行提取。更进一步地，以身高、体重、体型等体态特征信息作为待扫描对象的重要特征信息。重要特征信息有助于对待扫描对象进行更为精确地分析和匹配。通过机器视觉技术、图像处理技术、机器学习技术的结合，能够得到待扫描对象全面的体态特征，一方面，可以与待扫描对象注册***中的数据进行比对和确认，避免产生错误，另一方面，可通过这些体态特征确定待扫描对象的待扫描部位对应的扫描位置。
在一个实施例中，请参阅图5，涉及根据上述待扫描对象的体态特征，确定待扫描对象的待扫描部位的位置信息的一种可能的实现过程。在上述实施例的基础上，进一步地，S2034包括以下步骤：
S2034a，获取与所述待扫描对象的体态特征相匹配的参考体态特征；
S2034b，获取所述参考体态特征对应的生理结构分布；
S2034c，根据所述生理结构分布，确定所述待扫描对象的待扫描部位相对于所述医疗设备的位置信息。
具体地，参考体态特征是指历史扫描对象的体态特征，这些参考体态特征存储于历史数据库中，在该历史数据库中，还存储有与参考体态特征相关联的生理结构分布，即参考体态特征与生理结构分布存在对应关系。因此，控制器将待扫描对象的体态特征与历史数据库中存储的体态特征进行匹配，这里的“匹配”可以是待扫描对象的体态特征与历史数据库中存储的体态特征的匹配度大于预设阈值。当控制器确定历史数据库中存在与待扫描对象的体态特征相匹配的体态特征时，控制器确定该历史数据库中的体态特征作为参考体态特征。之后，由于参考体态特征有其对应的生理结构分布，因此，控制器在得到参考体态特征后，便可以根据前述对应关系得到参考体态特征对应的生理结构分布。需要清楚的是，生理结构分布可以反映人体各部位相对于人体的位置。故控制器根据该生理结构分布，便可以确定待扫描对象的待扫描部位的位置信息，即待扫描部位相对于待扫描对象的位置。
在一个实施例中，请参阅图6，涉及获取所述参考体态特征对应的生理结构分布的一种可能的实现过程。在上述实施例的基础上，进一步地，S2034b包括以下步骤：
S2034m，获取所述参考体态特征对应的解剖图；
S2034n，获取所述解剖图中反映出的生理结构分布。
具体地，上述历史数据库中还存储了参考体态特征对应的解剖图，以人体解剖图为例，其是按照人体解剖学姿态，从解剖学范畴对人体构造的剖析图，其能够反映出人体各部和诸结构的形态、位置及相互关系。控制器在获得参考体态特征之后，便可以根据上述对应关系得到参考体态特征对应的解剖图，进而控制器可以获取该解剖图中反映出的生理结构分布。本实施例通过机器视觉和大数据等技术手段，为待扫描对象匹配解剖图(使用大数据，或者待扫描对象已有的影响数据)，根据解剖图中待扫描部位的位置来控制扫描过程，提高了扫描准确性。
在一个实施例中，所述方法还包括：根据获得到的扫描影像更新待扫描对象对应的数据库。
具体地，待扫描对象对应的数据库可以用来记录待扫描对象的病史信息等相关信息，可以方便的通过待扫描对象的身份信息，查询获得待扫描对象的病史信息，而获得扫描影像作为病史信息的组成部分，也存储在待扫描对象对应的数据库中。将每次扫描获得的影像都存储在待扫描对象对应的数据库中，用于在以后的诊疗过程中查询。本实施例将扫描影像更新到待扫描对象的信息数据库中，通过待扫描对象的信息数据库统一管理待扫描对象的病史信息，方便后续的查询，进一步提高了效率。
在一个实施例中，请参阅图7，还涉及待扫描对象出现不适状态时的应对措施。具体而言，该方法还包括以下步骤：
S212，获取所述待扫描对象的状态；
S214，若所述待扫描对象的状态包括预设状态，控制所述医疗设备停止扫描。
其中，待扫描对象的状态，是指通过机器视觉、生理监控等手段获得的待扫描对象当前的身体状态指标。例如，身体状态指标可包括通过机器视觉获得的待扫描对象的面部表情，也可包括通过生理监控获得的待扫描对象的呼吸、心跳、血样血压等指标，还可以包括通过交互设备获取的待扫描对象的语音信息。
具体地，在扫描过程中，控制器会实时获取待扫描对象的状态。若控制器确定待扫描对象表现出的状态满足预设状态，则控制医疗设备停止扫描。例如，预设状态包括待扫描对象的不适状态，其可以表现为待扫描对象的呼吸加快、血压升高等异常状况。一旦控制器发现待扫描对象出现不适状态，即待扫描对象露出难受的表情，或待扫描对象心跳加快等异常状况，则控制器立即控制医疗设备停止扫描，以减少待扫描对象的不适感。本实施例通过实时了解和分析待扫描对象的情绪状态和感受，以此给待扫描对象提供一个舒适的扫描环境。
进一步地，在一个实施例中，可通过读取待扫描对象的状态值来控制医疗设备的工作状态。具体而言，该方法还包括以下步骤：
根据待扫描对象的状态，获取待扫描对象的状态值，并根据状态值来控制医疗设备的工作状态。
其中，待扫描对象的状态值，是指衡量待扫描对象感受的参数。该状态值可以根据待扫描对象的状态指标，查表获得待扫描对象的状态值，也可以根据训练集中的待扫描对象状态指标，通过机器学习的方式，建立从状态指标到状态值的模型，该模型包括状态指标与状态值的映射关系。
具体地，控制器可读取待扫描对象的状态值，通过该状态值来控制医疗设备的工作状态。例如当获取的状态值为负值时，控制器便判定待扫描对象为不适状态，此时，控制器便控制医疗设备停止扫描工作。在本实施例中，通过状态值可以更准确地控制医疗设备，保障了待扫描对象的安全。
在一个实施例中，涉及引导待扫描对象进行摆位的过程。具体而言，该方法还包括：
根据所述待扫描对象的扫描协议，获取待扫描对象引导信息；
根据所述待扫描对象引导信息，控制相应的引导设备引导所述待扫描对象完成摆位准备动作。
具体地，待扫描对象在扫描前，需要完成摆位工作。控制器根据扫描协议中不同医疗设备及技术需要，获取待扫描对象引导信息，并根据待扫描对象引导信息，控制相应的引导设备引导所述待扫描对象完成摆位准备动作。待扫描对象引导信息可以引导待扫描对象以站立、端坐或者平躺的姿势进行摆位。对于MRI，待扫描对象引导信息还可以引导待扫描对象戴上相应的线圈。可以理解，可以是待扫描对象本身根据待扫描对象引导信息，完成相应的准备动作。也可以通过机器人等辅助设备，帮助待扫描对象完成相应的准备动作。
进一步地，该方法还包括：输出待扫描对象引导信息。具体地，引导信息也可呈现给待扫描对象，输出的方式可以是光学投影、交互式语音、虚拟现实、增强现实以及混合现实等方式的至少一种。
进一步地，在一个实施例中，在输出引导信息后，还可以进一步判断待扫描对象是否按照引导信息完成了摆位准备动作。例如，引导信息引导待扫描对象以站立的姿势进入扫描范围时，可以通过机器视觉判断待扫描对象是否以站立的姿势进入扫描范围。如果判断待扫描对象完成了摆位准备动作，则执行扫描操作，如果判断待扫描对象未完成摆位准备动作，则重复输出引导信息。
本申请一实施例还提供了一种扫描位置的确定方法，请参阅图8，该扫描位置的确定方法包括以下步骤：
S302，获取待扫描对象的体态特征信息；
S304，根据所述待扫描对象的体态特征信息，确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的扫描位置。
具体地，本实施例中步骤S302和S304的实现过程与上述步骤S2032和S2034的实现过程类似，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，请参阅图9，所述扫描位置的确定方法还包括：
S306，获取所述待扫描对象的体态特征图像；
S308，根据所述待扫描对象的体态特征图像，确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置。
其中，体态特征图像可以更直观地反映待扫描对象整体的外观信息。
具体地，可通过图像采集设备采集体态特征图像。控制器通过图像采集设备获取待扫描对象的体态特征图像，基于图像处理技术，确定待扫描对象的待扫描部位所对应的位置。
可选地，在一个实施例中，上述体态特征图像包括第一体态特征图像，该第一体态特征图像包括待扫描对象站立时采集的体态特征图像。作为一种实施方式，在待扫描对象走进扫描室后，通过安装在扫描室中的摄像头采集待扫描对象站立时的体态特征图像。
可选地，在另一个实施例中，上述体态特征图像还包括第二体态特征图像，第二体态特征图像包括待扫描对象在医疗设备上摆位完成后采集的体态特征图像。其中，摆位是指待扫描对象按照引导提示，或站立、或端坐、或躺在病床上。进一步地，医疗设备包括承载机构，承载机构用于承载待扫描对象。承载机构可以是病床或者座椅。作为一种实施方式，当待扫描对象摆位完成后，通过安装在医疗设备上的摄像头采集待扫描对象的体态特征图像，作为第二体态特征图像，从而控制器从该摄像头中获取该第二体态特征图像。
进一步地，在一个实施例中，涉及结合不同体态特征图像来确定待扫描部位所对应的位置。具体而言，S308包括以下步骤：
S3082，结合第一体态特征图像和第二体态特征图像，根据结合结果确定待扫描对象的待扫描部位所对应的位置。
具体地，本实施例通过结合待扫描对象不同姿态下的体态特征图像，更能准确地确定待扫描对象的待扫描部位所对应的位置。例如，待扫描对象趴在病床上的体态特征图像与待扫描对象躺在病床上的体态特征图像是不同的，而待扫描对象站立时可采集到待扫描对象正面以及背面的体态特征图像，因此，若待扫描对象由于某些原因只能趴在病床上，此时，位于待扫描对象正面的待扫描部位，例如心脏，可能仅仅根据第二特征图像，会导致待扫描部位的定位不准，这时，可结合采集到的待扫描对象站立时的第一特征图像，通过心脏的相对位置便可准确的确定其位置。
在一个实施例中，S304包括以下步骤：
S3042，将所述体态特征信息与数据库中的数据进行匹配；
S3044，若所述数据库中的数据存在与所述体态特征信息匹配的参考体态特征，则根据所述参考体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置。
具体地，本实施例中步骤S3042和S3044的实现过程与上述步骤S2034a至S2034c的实现过程类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，S3042包括以下步骤：
将所述体态特征信息与数据库中的数据进行匹配；
若所述数据库中的数据存在与所述体态特征信息匹配的参考体态特征，则根据所述参考体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置。
本申请一实施例还提供了一种扫描位置的定位方法，请参阅图10，所述扫描位置的定位方法包括上述任一实施例所述的扫描位置的确定方法，以此来确定待扫描对象的待扫描部位所对应的位置；
所述扫描位置的定位方法还包括：
S402，根据所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置，获得所述待扫描对象的待扫描部位相对于所述医疗设备的扫描范围的相对位置；
S404，根据所述相对位置，控制所述医疗设备的承载机构将所述待扫描对象的待扫描部位定位到所述医疗设备的扫描范围。
具体地，在确定待扫描对象的扫描位置后，控制器获得待扫描对象的待扫描部位相对于医疗设备的扫描范围的位置，并根据该相对位置，控制医疗设备的承载机构将待扫描对象的待扫描部位定位到医疗设备的扫描范围。
进一步地，在一个实施例中，请参阅图11，涉及定位的具体过程。其中，S402包括以下步骤：
S4022，根据所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置，获得所述待扫描对象的待扫描部位的第一坐标，所述第一坐标用于表征所述待扫描部位在第一坐标***中的坐标，所述第一坐标***是以图像采集单元为基准所构建；
S4024，将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标用于表征所述待扫描部位在第二坐标***中的坐标，所述第二坐标***是以所述医疗设备为基准所构建；
S4026，根据所述第二坐标，确定所述待扫描对象的待扫描部位相对于所述医疗设备的扫描范围的相对位置。
具体地，此处以CT设备为例进行说明，CT设备主要包括机架、病床和至少一个摄像头。其中，摄像头中已预先建立好第一坐标***，CT设备中也预先建立好第二坐标***。当待扫描对象在病床上躺好后，根据摄像头采集的图像，控制器计算待扫描对象的待扫描部位在第一坐标***中的第一坐标，即待扫描部位相对于摄像头的空间坐标，并根据第一坐标***与第二坐标***的对应关系，将第一坐标转换为第二坐标，即待扫描部位相对于医疗设备的空间坐标，由此控制器根据第二坐标确定待扫描对象的待扫描部位相对于医疗设备的扫描范围的相对位置。根据该相对位置，可不停的控制病床移动到医疗设备的扫描范围内。
可选地，上述S4022至S4026的步骤可重复进行，直到后一次得到的第二坐标与前一次得到的第二坐标一致，则终止该流程。
可选地，在一个实施例中，所述扫描位置的定位方法还包括：
S406，在所述待扫描对象的待扫描部位定位到所述医疗设备的扫描范围之后，控制医疗设备对所述待扫描对象进行预扫描，得到预扫描图像；
S408，通过深度学习技术对所述预扫描图像进行图像处理，得到所述待扫描对象的待扫描部位的第三坐标；
S410，根据所述第三坐标再次控制所述医疗设备的承载机构对所述待扫描对象的待扫描部位进行定位。
具体地，通过预扫描操作可以更准确地对待扫描部位进行定位，因此，在本实施例中，将预扫描操作之前的定位过程称为初步定位，将通过预扫描的定位过程称为精准定位。为了将待扫描对象更准确地送到扫描范围内，在待扫描对象的待扫描部位定位到医疗设备的扫描范围之后，即初步定位之后，控制器还控制医疗设备对待扫描对象进行预扫描，得到预扫描图像。控制器在对预扫描图像进行深度学习算法判断后，进一步确定待扫描对象的待扫描部位在第二坐标***中的第三坐标，第三坐标相比较于第二坐标定位更为精准。进而控制器根据该第三坐标，进一步控制病床进行微动，使待扫描对象的待扫描部位更准确地进入扫描范围内。
可选地，操作人员可手动确认是否开始预扫描操作，当操作人员发出预扫描操作指令时，控制器接收该操作指令，开始执行上述精准定位的步骤。
在一个实施例中，如图12所示，提供了一种医疗设备成像装置80，所述装置80包括：
扫描协议获取模块802，用于获取待扫描对象的扫描协议；
扫描影像获取模块804，用于在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据所述扫描协议控制所述医疗设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
上述医疗设备成像装置，首先获取待扫描对象对应的扫描协议，并在确定该待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据该扫描协议控制医疗设备对该待扫描对象的待扫描部位进行扫描，从而获得该待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。该方法实现了在待扫描对象位于预设位置，即完成定位之后，根据扫描协议自动获取扫描影像的过程，其减少了人工参与，降低了人为操作的失误，大大提高了扫描效率。
关于医疗设备成像装置的具体限定可以参见上文中对于医疗设备成像方法的限定，在此不再赘述。上述医疗设备成像装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种医疗设备成像方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取待扫描对象对应的扫描协议；
在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据所述扫描协议控制所述医疗设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待扫描对象对应的扫描协议；
在确定所述待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据所述扫描协议控制所述医疗设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
上述计算机设备和计算机可读存储介质，首先获取待扫描对象对应的扫描协议，并在确定该待扫描对象的待扫描部位位于医疗设备的预设扫描位置后，根据该扫描协议控制医疗设备对该待扫描对象的待扫描部位进行扫描，从而获得该待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。该方法实现了在待扫描对象位于预设位置，即完成定位之后，根据扫描协议自动获取扫描影像的过程，其减少了人工参与，降低了人为操作的失误，大大提高了扫描效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种医疗设备成像方法，其特征在于，所述方法包括：
在监测到待扫描对象位于医疗设备的预设范围内时，获取与所述待扫描对象对应的扫描协议；
结合第一体态特征图像和第二体态特征图像，根据结合结果确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置；所述第一体态特征图像包括所述待扫描对象站立时采集的体态特征图像；所述第二体态特征图像包括所述待扫描对象在所述医疗设备上摆位完成后采集的体态特征图像；
获取所述待扫描对象的体态特征；
根据所述待扫描对象的体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位的位置信息；
根据所述待扫描部位的位置信息以及所述医疗设备的预设扫描位置，将所述待扫描对象的待扫描部位定位到所述医疗设备的预设扫描位置处；
在确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置，以及确定所述待扫描对象的待扫描部位位于所述医疗设备的预设扫描位置后，所述医疗设备根据所述扫描协议控制所述医疗设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待扫描对象对应的扫描协议，包括：
获取所述待扫描对象的身份信息；
根据所述身份信息对所述待扫描对象进行分类，确定所述待扫描对象的类别；
根据所述待扫描对象的类别，获得所述待扫描对象对应的扫描协议。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待扫描对象的类别，获得所述待扫描对象对应的扫描协议，包括：
若所述待扫描对象的类别为预约扫描对象，则在预约数据库中获得所述预约扫描对象对应的预约扫描协议；
若所述待扫描对象的类别为即时扫描对象，则获取所述即时扫描对象输入的即时信息，并根据所述即时信息，获得与所述即时扫描对象对应的即时扫描协议。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待扫描对象的体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位的位置信息，包括：
获取与所述待扫描对象的体态特征相匹配的参考体态特征；
获取所述参考体态特征对应的生理结构分布；
根据所述生理结构分布，确定所述待扫描对象的待扫描部位相对于所述医疗设备的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述参考体态特征对应的生理结构分布，包括：
获取所述参考体态特征对应的解剖图；
获取所述解剖图中反映出的生理结构分布。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待扫描对象的状态；
若所述待扫描对象的状态包括预设状态，控制所述医疗设备停止扫描。
7.一种医疗设备成像装置，其特征在于，所述装置包括：
扫描协议获取模块，用于在监测到待扫描对象位于医疗设备的预设范围内时，获取与所述待扫描对象对应的扫描协议；
第一确定模块，用于结合第一体态特征图像和第二体态特征图像，根据结合结果确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置；所述第一体态特征图像包括所述待扫描对象站立时采集的体态特征图像；所述第二体态特征图像包括所述待扫描对象在所述医疗设备上摆位完成后采集的体态特征图像；
第二确定模块，用于获取所述待扫描对象的体态特征；根据所述待扫描对象的体态特征，确定所述待扫描对象的待扫描部位的位置信息；根据所述待扫描部位的位置信息以及所述医疗设备的预设扫描位置，将所述待扫描对象的待扫描部位定位到所述医疗设备的预设扫描位置处；
扫描影像获取模块，用于在确定所述待扫描对象的待扫描部位所对应的位置，以及确定所述待扫描对象的待扫描部位位于扫描设备的预设扫描位置后，所述医疗设备根据所述扫描协议控制所述扫描设备对所述待扫描对象的待扫描部位进行扫描，以获得所述待扫描对象的待扫描部位对应的扫描影像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述扫描协议获取模块，还用于获取所述待扫描对象的身份信息；
根据所述身份信息对所述待扫描对象进行分类，确定所述待扫描对象的类别；
根据所述待扫描对象的类别，获得所述待扫描对象对应的扫描协议。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201807 Shanghai City, north of the city of Jiading District Road No. 2258 Applicant after: Shanghai Lianying Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 201807 Shanghai City, north of the city of Jiading District Road No. 2258 Applicant before: SHANGHAI UNITED IMAGING HEALTHCARE Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |