JP7430779B2 - 情報処理装置、放射線画像撮影装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、放射線画像撮影装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム Download PDF

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Description

本開示は、情報処理装置、放射線画像撮影装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
放射線画像撮影装置による放射線画像の撮影において、放射線源から照射する放射線の照射領域に、例えば、被検体の撮影対象以外の部位等の異物が侵入した状態で放射線画像の撮影を行った場合、放射線画像の再撮影が必要になることがある。そのため、放射線画像の撮影において、可視光により示された放射線の照射範囲をユーザが確認することにより、放射線の照射領域に異物が存在するか否かを確認することが行われている。例えば、特開２０１８－１５７９４１号公報には、可視光により、放射線の照射野を示唆する技術が記載されている。
上記のように、従来から放射線の照射領域に侵入した異物の検出が行われているが、従来の技術では、放射線の照射領域に侵入した異物を検出するのには十分とは言えない場合がある。例えば、ユーザがポジショニングを確認した後、被検体が動いてしまうことにより撮影対象以外の被検体の部位が照射領域内に侵入してしまう場合がある。従来の技術ではこのような場合に対応できずに、再撮影が必要となる場合があった。
本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、放射線の照射領域における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供する。
本開示の第１の態様の情報処理装置は、少なくとも１つのプロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、プロセッサは、放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、撮影画像に基づいて、照射領域における撮影対象以外の異物の有無を検出する。
本開示の第２の態様の情報処理装置は、第１の態様の情報処理装置において、プロセッサは、照射領域を表す情報を取得し、情報によって表される照射領域における、異物の有無を検出する。
本開示の第３の態様の情報処理装置は、第１の態様または第２の態様の情報処理装置において、プロセッサは、照射領域のうち、撮影対象と放射線源との間の空間を検出領域として導出し、導出した検出領域における異物の有無を検出する。
本開示の第４の態様の情報処理装置は、第３の態様の情報処理装置において、放射線画像撮影装置は、被検体の***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、検出領域は、照射領域の内、***を圧迫する圧迫部材と放射線源との間の空間である。
本開示の第５の態様の情報処理装置は、第３の態様または第４の態様の情報処理装置において 撮影装置は、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影画像として撮影する距離画像撮影装置である。
本開示の第６の態様の情報処理装置は、第５の態様の情報処理装置において、プロセッサは、距離画像における検出領域に対応する画像を用いて、検出領域における異物の有無を検出する。
本開示の第７の態様の情報処理装置は、第６の態様の情報処理装置において、プロセッサは、検出領域の位置に基づいて導出された撮影装置と検出領域内の各位置との間の距離と、距離画像における検出領域に対応する画像が表す撮影装置と撮影対象との間の距離と、に基づいて、検出領域における異物の有無を検出する。
本開示の第８の態様の情報処理装置は、第５の態様から第７の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、距離画像撮影装置は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式を用いて距離画像を撮影する。
本開示の第９の態様の情報処理装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、撮影装置は、撮影対象の可視光画像を撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置である。
本開示の第１０の態様の情報処理装置は、第１の態様の情報処理装置において、放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、撮影装置は、撮影対象の可視光画像を撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置であり、プロセッサは、撮影画像における圧迫部材の画像の欠けに基づいて、異物の有無を検出する。
本開示の第１１の態様の情報処理装置は、第１０の態様の情報処理装置において、プロセッサは、圧迫部材の画像における***にかかる被検体の欠けに基づいて、異物の有無を検出する。
本開示の第１２の態様の情報処理装置は、第１０の態様または第１１の態様の情報処理装置において、プロセッサは、圧迫部材の画像として圧迫部材のエッジの部分の画像を用いる。
本開示の第１３の態様の情報処理装置は、第１２の態様の情報処理装置において、プロセッサは、圧迫部材の種類を表す圧迫部材情報を取得し、圧迫部材情報に基づいて、撮影画像に含まれるエッジの部分の画像の位置及び大きさの少なくとも一方を推定する。
本開示の第１４の態様の情報処理装置は、第１２の態様または第１３の態様の情報処理装置において、圧迫部材のエッジの部分は、圧迫部材における***を圧迫する圧迫面及び***を載置する撮影台の少なくとも一方と異なる色であり、プロセッサは、エッジの部分の色に基づいて、撮影画像から圧迫部材のエッジの部分の画像を抽出する。
本開示の第１５の態様の情報処理装置は、第１２の態様または第１３の態様の情報処理装置において、圧迫部材のエッジの部分は、撮影画像において圧迫部材における***を圧迫する圧迫面の画像とは区別可能であるような加工がなされており、プロセッサは、撮影画像からエッジの部分の画像を抽出する。
本開示の第１６の態様の情報処理装置は、第１５の態様の情報処理装置において、圧迫部材のエッジの部分は、蓄光材料及び蛍光材料の少なくとも一方により強調されている。
本開示の第１７の態様の情報処理装置は、第１０の態様から第１６の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、圧迫部材の画像のうち撮影の種類に応じた領域の画像の欠けに基づいて、異物の有無を検出する。
本開示の第１８の態様の情報処理装置は、第１の態様の情報処理装置において、放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、撮影装置は、圧迫部材における放射線が照射される照射面に画像投影装置により投影された投影画像を撮影した可視光画像を撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置である。
本開示の第１９の態様の情報処理装置は、第１８の態様の情報処理装置において、照射面に投影された投影画像は、放射線の照射野の範囲内に投影される。
本開示の第２０の態様の情報処理装置は、第１８の態様または第１９の態様の情報処理装置において、照射面に投影された投影画像は、可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影装置により可視光が照射されない状態で放射線の照射野の範囲内に投影される。
本開示の第２１の態様の情報処理装置は、第１８の態様から第２０の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、撮影画像における放射線の照射野内に対応する領域の画像に基づいて、異物の有無を検出する。
本開示の第２２の態様の情報処理装置は、第１８の態様から第２１の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、投影画像と、撮影画像とを比較した比較結果に基づいて、異物の有無を検出する。
本開示の第２３の態様の情報処理装置は、第１８の態様から第２１の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、放射線の照射野を含む領域に投影画像を投影させる制御を画像投影装置に対して行う。
本開示の第２４の態様の情報処理装置は、第２３の態様の情報処理装置において、プロセッサは、圧迫部材の高さに応じて、圧迫部材の照射面における照射野の大きさ及び位置を導出し、導出した照射野の大きさ及び位置に応じて投影画像を投影させる制御を行う。
本開示の第２５の態様の情報処理装置は、第１の態様の情報処理装置において、放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、撮影装置は、可視光により放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影装置により、圧迫部材に照射野の範囲が投影されている状態を撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置である。
本開示の第２６の態様の情報処理装置は、第１の態様から第２５の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、異物が有ることを検出した場合、放射線源による放射線の照射を禁止する。
本開示の第２７の態様の情報処理装置は、第１の態様から第２６の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、異物が有ることを検出した場合、異物に関する警告を出力する。
本開示の第２８の態様の情報処理装置は、第１の態様から第２７の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、撮影装置は複数有り、複数の撮影装置の各々の撮影可能領域が組み合わされた、複数の撮影装置全体での撮影可能領域が、照射領域を含む。
本開示の第２９の態様の放射線画像撮影装置は、本開示の情報処理装置と、撮影装置値と、を備える。
また、上記目的を達成するために本開示の第３０の態様の情報処理方法は、放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、撮影画像に基づいて、照射領域における撮影対象以外の異物の有無を検出する処理をコンピュータが実行するための方法である。
本開示の第３１の態様の情報処理プログラムは、放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、撮影画像に基づいて、照射領域における撮影対象以外の異物の有無を検出する処理をコンピュータに実行させるためのものである。
本開示によれば、放射線の照射領域における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる。
第１実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 放射線の照射領域を説明するための図である。 ＴＯＦカメラの撮影可能領域を説明するための図である。 第１実施形態のコンソールの構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態のコンソールの機能的な構成の一例を表す機能ブロック図である。 検出領域を説明するための図である。 検出領域に異物が有る場合について説明するための図である。 第１実施形態のコンソールにおける異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートである。 検出領域とＴＯＦカメラとの間に異物が有る場合について説明するための図である。 ＴＯＦカメラの撮影可能領域と照射領域とを一致させる形態を説明するための図である。 第２実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 第２実施形態のコンソールにおける異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第３実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 可視光カメラの撮影可能領域を説明するための図である。 可視光カメラにより撮影される可視光画像の一例を説明するための図である。 第３実施形態のコンソールの機能的な構成の一例を表す機能ブロック図である。 照射領域に異物が存在する場合に可視光カメラにより撮影される可視光画像の一例を説明するための図である。 第３実施形態のコンソールにおける異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートである。 ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影におけるマンモグラフィ装置の状態を説明するための図である。 変形例１のコンソールにおける異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第４実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 投影面に投影される投影画像を説明するための図である。 可視光カメラにより撮影される可視光画像の一例を説明するための図である。 第３実施形態のコンソールの機能的な構成の一例を表す機能ブロック図である。 投影面における照射野の位置及び大きさについて説明するための図である。 照射領域に異物が存在する場合に可視光カメラにより撮影される可視光画像の一例を説明するための図である。 第４実施形態のコンソールにおける異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第４実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 表示部に表示されるポジショニングを支援するための情報の一例を説明するための図である。 複数のＴＯＦカメラの撮影可能領域により照射領域を包含する形態を説明するための図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。
［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の情報処理装置の一例である。
まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図２は、被検体の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検体の***を被写体として、***に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して***の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検体が起立している状態（立位状態）のみならず、被検体が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検体の***を撮影する装置であってもよい。
図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、撮影台３０内部に制御部２０、記憶部２２、及びＩ／Ｆ（Interface)部２４を備える。制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。
また、操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。
放射線検出器２８は、被写体である***を通過した放射線Ｒを検出する。図２に示すように、放射線検出器２８は、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検体の***が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。
放射線検出器２８は、被検体の***及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器２８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
放射線照射部３７は、撮影台３０に対して放射線Ｒを照射する放射線管（図示省略）を有する放射線源３７Ｒを備えている。また、放射線照射部３７は、コリメータ３３を備えている。制御部２０がコリメータ３３を制御することにより、図３に示すように、放射線Ｒの照射領域７０が設定され、撮影台３０の撮影面３０Ａにおける放射線Ｒの照射野７１が規定される。図３には、マンモグラフィ装置１０で撮影される被検体Ｗの***ＷＢを圧迫板４０により圧迫した状態において、放射線源３７Ｒから照射する放射線Ｒの照射領域７０の一例を示す。照射領域７０は、マンモグラフィ装置１０で撮影される撮影対象に対して放射線源３７Ｒから放射線Ｒが照射される空間である。なお、本実施形態の照射野７１の大きさ及び形状は、放射線検出器２８の撮影面（図示省略）の大きさや撮影対象である***ＷＢの大きさ等に応じて定められ、照射野７１の大きさ及び形状に応じて、制御部２０がコリメータ３３を制御する。一例として本実施形態では、照射野７１の形状を矩形状としている。そのため、本実施形態の照射領域７０は、放射線源３７Ｒが有する放射線管（図示省略）の焦点を頂点、照射野７１を底面とした四角錐状の領域となる。
なお、本実施形態における撮影対象は、被検体の***ＷＢであるが、***ＷＢに限定されず、マーカ等の放射線画像に画像が写ることを承認されたものも含む。また、本実施形態では、放射線画像の撮影において放射線画像の撮影領域内に配置されていることが認められている圧迫板４０等についても、撮影対象とみなす。また、照射領域７０内に侵入する撮影対象以外のものを「異物」という。異物としては、例えば、被検体Ｗの頭部ＷＨや、手（図示省略）、及び被検体Ｗ以外の物が挙げられる。
図２に示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられている。図２に示すように、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検体に近い位置には、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検体を保護するためのフェイスガード３８が着脱可能に取り付けられている。
また、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検体から離れた位置には、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ３９が設けられている。ＴＯＦカメラ３９は、ＴＯＦ方式を用いて、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影するカメラである。本実施形態のＴＯＦカメラ３９が、本開示の撮影装置及び距離画像撮影装置の一例である。具体的には、ＴＯＦカメラ３９は、撮影対象に赤外線等の光を照射し、その反射光を受光するまでの時間、または出射光と受光光との位相変化に基づいて、ＴＯＦカメラ３９と撮影対象との間の距離を測定する。ＴＯＦカメラ３９によって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラ３９と撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。なお、距離画像とは、その画像から、撮影対象までの距離を導出することが可能な画像のことをいう。なお、本実施形態のＴＯＦカメラ３９は、図４に示すように、撮影可能領域７２に照射領域７０の全体が含まれる状態に配置されている。従って、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像には、照射領域７０に対応する画像が含まれる。なお、本実施形態のＴＯＦカメラ３９では、撮影可能領域７２が、設計上定められている。
また、図２に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。
アーム部３２と圧迫ユニット３６とは、軸部３５を回転軸として、別々に、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、軸部３５、アーム部３２、及び圧迫ユニット３６にそれぞれギア（図示省略）が設けられ、このギア同士の噛合状態及び非噛合状態を切替えることにより、アーム部３２及び圧迫ユニット３６の各々が軸部３５に連結される。軸部３５に連結されたアーム部３２及び圧迫ユニット３６の一方または両方が、軸部３５と一体に回転する。
圧迫ユニット３６には、圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図示省略）が設けられている。本実施形態の圧迫板４０は、被検体の***を圧迫する機能を有する。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部に着脱可能に取り付けられ、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検体の***を圧迫する。本実施形態の圧迫板４０は、本開示の圧迫部材の一例である。
図２に示すように、本実施形態の圧迫板４０は、底部４３及び壁部４４と、支持部４６とを含み、被検体の***に接触する底部４３が壁部４４に囲まれた、断面形状が凹型に形成されている。
なお、マンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、***全体を圧迫するものに限らず、***の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、***よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板４０が知られている。またその他の種類の圧迫板４０としては、例えば、***の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。また、便宜上「圧迫板」と称しているが、圧迫板４０は、板状の部材を用いたものに限定されず、例えば、フィルム状の部材を用いたものであってもよい。
一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。
本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図５に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、異物検出処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例であり、本実施形態のＲＯＭ５０Ｂが、本開示のメモリの一例である。また、本実施形態の異物検出処理プログラム５１が、本開示の情報処理プログラムの一例である。
記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。
操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。
さらに、図６には、本実施形態のコンソール１２の機能的な構成の一例の機能ブロック図を示す。図６に示すようにコンソール１２は、第１取得部６０、第２取得部６２、及び検出部６４を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている異物検出処理プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが、第１取得部６０、第２取得部６２、及び検出部６４として機能する。
第１取得部６０は、照射領域７０を表す情報を取得する機能を有する。なお、第１取得部６０が照射領域７０を表す情報を取得する方法は限定されない。照射領域７０は、コリメータ３３の設定、及び放射線源３７Ｒと撮影台３０の撮影面３０Ａとの間の距離に応じて定まる。コリメータ３３の設定、及び放射線源３７Ｒと撮影面３０Ａとの間の距離は、マンモグラフィ装置１０において把握が可能である。そのため、例えば、まず、マンモグラフィ装置１０の制御部２０がコリメータ３３の設定、及び放射線源３７Ｒと撮影面３０Ａとの間の距離に基づいて照射領域７０を導出する。そして、第１取得部６０は、制御部２０により導出された照射領域７０を表す情報をマンモグラフィ装置１０から取得してもよい。なお、本形態に限定されず、コンソール１２がコリメータ３３の設定を表す情報、及び放射線源３７Ｒと撮影面３０Ａとの間の距離を表す情報を取得し、取得したこれらの情報を用いてコンソール１２内で照射領域７０を表す情報を導出し、導出された照射領域７０を表す情報を第１取得部６０が取得してもよい。第１取得部６０により取得された照射領域７０を表す情報は、検出部６４に出力される。
第２取得部６２は、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第２取得部６２は、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を表す画像データを、Ｉ／Ｆ部２４及びＩ／Ｆ部５４を介して、ＴＯＦカメラ３９から取得する。第２取得部６２が取得した距離画像は、検出部６４に出力される。
検出部６４は、距離画像に基づいて、照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無を検出する機能を有する。一例として本実施形態の検出部６４は、図７Ａに示すように、照射領域７０のうち、撮影対象と放射線源３７Ｒとの間の空間を検出領域７４として導出し、導出した検出領域７４における異物の有無を検出する。図７Ａに示すように、本実施形態の検出領域７４は、具体的には、照射領域７０のうち、圧迫板４０の底部４３の上面（放射線源３７Ｒ側の面）から放射線源３７Ｒまでの空間である。より具体的には、照射領域７０のうち、***ＷＢを圧迫する圧迫板４０の底部４３の上面から放射線源３７Ｒまでの空間である。従って、検出領域７４は、圧迫板４０により圧迫された状態の***ＷＢの高さＨと、圧迫板４０の底部４３の厚みと、照射領域７０とに応じて定められる。このように本実施形態の検出領域７４は、圧迫板４０により圧迫された状態の***ＷＢの高さＨにより定まるため、検出領域７４の大きさは***ＷＢ及びその圧迫状態により変化する。なお、本実施形態では、底部４３の厚みは、比較的薄いため、底部４３の厚みについては便宜上、無視することとする。
一例として本実施形態の検出部６４は、検出領域７４を導出するため、まず、圧迫板４０により圧迫された状態の***ＷＢの厚みＨを取得する。なお、検出部６４が***ＷＢの厚みＨを取得する方法は限定されない。例えば、圧迫板４０の圧迫ユニット３６に設けられた圧迫板駆動部（図示省略）による圧迫板４０の移動量を検出する検知部を設けておき、本検知部が検知した圧迫板４０の移動量から導出された***ＷＢの厚みを、検出部６４が取得する形態としてもよい。また例えば、マンモグラフィ装置１０等に、撮影面３０Ａから圧迫板４０までの高さ、すなわち***ＷＢの厚みＨを検出するためのセンサ等を設けておき、本センサが検出した厚みＨを検出部６４が取得する形態としてもよい。また例えば、圧迫板４０の端部等の***ＷＢと重ならない領域にマーカ等を設けておき、距離画像に写るマーカの画像に基づいてＴＯＦカメラ３９とマーカとの距離を測定し、ＴＯＦカメラ３９と撮影面３０Ａとの距離からＴＯＦカメラ３９とマーカとの距離を減算することで、***ＷＢの厚みＨを取得してもよい。
検出部６４は、放射線源３７Ｒと撮影面３０Ａとの間の距離から、***ＷＢの厚みＨを減算することにより、放射線源３７Ｒと底部４３との距離を導出する。また、検出部６４は、照射領域７０のうち、頂点を放射線源３７Ｒとし、底部４３を底面とし、垂線の長さを、放射線源３７Ｒと底部４３との距離とする四角錐を抽出することで検出領域７４を導出する。
さらに、検出部６４は、検出領域７４の位置に基づいて導出された検出領域７４内の各位置とＴＯＦカメラ３９との間の距離と、ＴＯＦカメラ３９から取得した距離画像における検出領域７４に対応する画像とに基づいて、検出領域７４における異物の有無を検出する。具体的には、ＴＯＦカメラ３９の配置された位置、具体的には３次元上の座標が、予め解っているため、検出領域７４内の位置とＴＯＦカメラ３９との間の距離が得られる。より具体的には、検出領域７４内の位置を距離画像で表した場合の画素値（以下、検出領域７４の画素値という）を得ることができる。検出領域７４内に物体が存在する場合、距離画像におけるその物体までの距離を表す画素の画素値は、検出領域７４内の各位置の画素値のいずれかとなる。
図７Ｂには、被検体Ｗの頭部ＷＨが異物として検出領域７４に侵入した状態の一例を示している。図７Ｂに示した例では、ＴＯＦカメラ３９の距離画像における検出領域７４に対応する画像の画素値は、検出領域７４内の頭部ＷＨにより反射した赤外線により測定された距離が反映された画素値となる。そこで、検出部６４は、ＴＯＦカメラ３９から取得した距離画像における検出領域７４に対応する画像の画素値と検出領域７４内の各位置の画素値とを比較する。検出部６４は、距離画像における検出領域７４に対応する画像の画素値が、検出領域７４内の各位置の画素値のいずれかである場合、検出領域７４内に異物が有ると判断する。この場合、検出部６４は、異物が有ることを表す検出結果を出力する。一方、検出部６４は、ＴＯＦカメラ３９から取得した距離画像における検出領域７４に対応する画像の画素値が、検出領域７４内の各位置の画素値のいずれでもない場合、検出領域７４内に異物が無いと判断する。なお、本実施形態では、検出領域７４内に異物が無いと判断した場合、検出部６４は、検出結果を出力しないが、本形態と異なり、異物が無いことを表す検出結果を出力してもよい。
次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている異物検出処理プログラム５１を実行することにより、図８に一例を示した異物検出処理を実行する。図８には、本実施形態のコンソール１２において実行される異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。なお、ＣＰＵ５０Ａが、異物検出処理を実行するタイミングは、限定されず、任意のタイミングとすることができ、例えば、圧迫板４０の移動が停止したタイミングや、放射線Ｒの照射指示を受け付けたタイミング等が挙げられる。
図８のステップＳ１００で第１取得部６０は、上述したように、照射領域７０を表す情報を取得する。次のステップＳ１０２で検出部６４は、上述したように、***ＷＢの厚みＨを取得する。また、次のステップＳ１０４で検出部６４は、上述したように、照射領域７０を表す情報及び***ＷＢの厚みＨに基づいて、検出領域７４を導出する。
次のステップＳ１０６で検出部６４は、ＴＯＦカメラ３９から検出領域７４の各位置までの距離を距離画像の画素値に変換する。具体的には、ＴＯＦカメラ３９と検出領域７４内の各位置との間の距離を距離画像の画素値に変換して検出領域７４の各位置の画素値を導出する。次のステップＳ１０８で第２取得部６２は、上述したように、ＴＯＦカメラ３９から距離画像を取得する。
次のステップＳ１１０で検出部６４は、上述したように、ＴＯＦカメラ３９から取得した距離画像における検出領域７４に対応する画像の画素値と、検出領域７４の各位置の画素値とを比較する。次のステップＳ１１２で検出部６４は、検出領域７４に異物が有るか否かを判断する。上述したように、検出部６４は、距離画像における検出領域７４に対応する画像の画素値が、検出領域７４の各位置の画素値のいずれかである場合、検出領域７４内に異物が有ると判断する。検出部６４が、異物が有ると判断した場合、ステップＳ１１２が肯定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。
ステップＳ１１４で検出部６４は、異物が有ることを表す検出結果、及び異物への対応の指示を出力する。なお、これら検出結果等の出力先は特に限定されず、コンソール１２の表示部５８であってもよいし、マンモグラフィ装置１０の表示部（図示省略）であってもよい。また、複数の出力先に出力する形態としてもよい。また、異物への対応の指示は限定されず、例えば、放射線源３６Ｒによる放射線Ｒの照射を禁止する指示が挙げられる。また例えば、検出領域７４内に異物が有ることをユーザに警告するための情報を出力するための指示が挙げられる。このように警告を行う場合、警告方法は限定されず、例えば、表示部５８に警告を表示する他、音や光等により警告を行う形態としてもよい。なお、本実施形態に限定されず、検出部６４は、さらに検出領域７４に有る異物の位置や大きさ等を表す情報を出力してもよい。異物の位置や大きさ等は、距離画像における検出領域７４に対応する画像の画素のうち、検出領域７４の画素値に相当した画素の位置から特定することができる。また、検出した異物の位置及び大きさ等に基づいて、異物の種類を判別し、判別した異物の種類を表す情報を出力してもよい。なお、検出した異物の位置及び大きさ等に基づいて、異物の種類を判別する方法は特に限定されず、想定される異物に基づいて、異物を表す画像を用いたテンプレートマッチング等の画像解析や、想定される種々の異物を表す画像を用いて機械学習させた学習済みモデルを用いる形態としてもよい。
このようにしてステップＳ１１４の処理が終了すると、図８に示した異物検出処理が終了する。また、検出部６４が、異物が無いと判断した場合、ステップＳ１１２が否定判定となり、図８に示した異物検出処理が終了する。
このように、本実施形態のコンソール１２では、ＴＯＦカメラ３９が撮影した距離画像に基づいて、検出領域７４に異物が有るか否かを検出することができる。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、ユーザによりポジショニングが終わった後や、ユーザから放射線Ｒの照射領域７０が見難い場合であっても、放射線Ｒの照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる。
なお、上記異物検出処理では、図９Ａに示すように、検出領域７４とＴＯＦカメラ３９との間に異物８０が存在した場合、異物８０の影になる領域では、ＴＯＦカメラ３９から照射される赤外線が届かない。そのため、異物８０の影になる、検出領域７４内の領域内に異物が有っても検出できない場合がある。このような場合に対し、検出領域７４内に異物が有るか否かを検出したのと同様に、検出領域７４とＴＯＦカメラ３９との間の領域に異物が有るか否かについても検出し、異物が有ることを検出した場合、その旨を表す情報や警告を出力する形態としてもよい。
また、上記形態では、放射線源３７Ｒの照射領域７０と、ＴＯＦカメラ３９の撮影可能領域７２とが異なる形態について説明したが、図９Ｂに示すように、ＴＯＦカメラ３９の撮影可能領域７２を、放射線源３７Ｒの照射領域７０とほぼ同一の領域となる形態としてもよい。図９Ｂに示した例では、マンモグラフィ装置１０に設けられたミラー８２により、ＴＯＦカメラ３９から照射された赤外線、及び撮影対象や異物により反射してＴＯＦカメラ３９に戻る赤外線が反射されることで、撮影可能領域７２が照射領域７０とほぼ同一となる。なお、ミラー８２は、放射線画像の撮影を行う場合は、照射領域７０外に退避する形態としてもよい。また、放射線Ｒを透過する材料、例えば、放射線画像の撮影に用いられるフィルタをミラー８２として用いる場合は、退避させずに、照射領域７０内に配置したままで、放射線画像の撮影を行ってもよい。
［第２実施形態］
第１実施形態では、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を用いて、検出領域７４に異物が有るか否かを検出する形態について説明した。これに対して、本実施形態では、可視光カメラにより撮影された可視光画像を用いて、検出領域７４に異物が有るか否かを検出する形態について説明する。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２について、第１実施形態と同様の構成及び作用については詳細な説明を省略する。
図１０には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。図１０に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、第１実施形態のマンモグラフィ装置１０が備えていたＴＯＦカメラ３９に代えて、可視光カメラ３１を備えている。
可視光カメラ３１は、いわゆる一般的なカメラであり、可視光画像を撮影するカメラである。本実施形態の可視光カメラ３１が、本開示の撮影装置及び可視光画像撮影装置の一例である。具体的には、可視光カメラ３１は、撮影対象によって反射した可視光を受光し、受光した可視光に基づいて可視光画像を撮影する。図１０に示すように、本実施形態の可視光カメラ３１は、放射線照射部３７のコリメータ３３の近傍に設けられており、可視光カメラ３１の撮影可能領域には、検出領域７４が含まれる。
本実施形態のコンソール１２は、全体的な構成（図５参照）については第１実施形態と同様であるため、全体的な構成の説明を省略する。一方、コンソール１２の機能的な構成については、第１実施形態と異なるため、機能的な構成について説明する。本実施形態のコンソール１２は、第１実施形態のコンソール１２（図６参照）と同様に、第１取得部６０、第２取得部６２、及び検出部６４を備える。
第１取得部６０の機能は、第１実施形態と同様である。一方、第２取得部６２の機能は、第１実施形態と異なる。本実施形態の第２取得部６２は、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第２取得部６２は、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像を表す画像データを、Ｉ／Ｆ部２４及びＩ／Ｆ部５４を介して、可視光カメラ３１から取得する。検出部６４が取得した可視光画像は、検出部６４に出力される。
また、本実施形態の検出部６４は、可視光画像に基づいて、照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無を検出する機能を有する。一例として本実施形態の検出部６４は、第１実施形態の検出部６４と同様に、照射領域７０のうち、撮影対象と放射線源３７Ｒとの間の空間を検出領域７４として導出し、導出した検出領域７４における異物の有無を検出する。
本実施形態では、検出領域７４に異物が無い場合に可視光カメラ３１によって撮影された可視光画像が、基準可視光画像として予め得られている。なお、基準可視光画像を記憶しておく装置は限定されず、例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、コンソール１２の記憶部５２に記憶されていてもよい。検出部６４は、可視光カメラ３１から取得した可視光画像における検出領域７４に対応する画像と、基準可視光画像における検出領域７４に対応する画像とを比較する。具体的には、各画像の画素値の差分を導出することで比較を行う。検出領域７４に異物が有る場合、可視光カメラ３１から取得した可視光画像における検出領域７４に対応する画像には、異物の画像が含まれるため、異物の画像に対応する画素の画素値と、基準可視光画像における同位置の画素の画素値との差が大きくなる。そこで、検出部６４は、可視光カメラ３１から取得した可視光画像における検出領域７４に対応する画像の画素値と、基準可視光画像における検出領域７４に対応する画像の画素値との差分の絶対値が異物検出用閾値よりも大きい画素が、予め定められた数以上連続する領域が存在する場合、検出領域７４に異物が有ると判断する。
本実施形態のコンソール１２の作用、具体的には、異物検出処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態のコンソール１２で実行される異物検出処理について説明する。
図１１には、本実施形態のコンソール１２において実行される異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図１１に示すように、本実施形態の異物検出処理は、第１実施形態の異物検出処理（図８参照）のステップＳ１０６～Ｓ１１０に代わり、ステップＳ１０７～Ｓ１１１の処理を含む。
ステップＳ１０７で検出部６４は、上述したように、基準可視光画像を取得する。次のステップＳ１０９で第２取得部６２は、上述したように、可視光カメラ３１から可視光画像を取得する。次のステップＳ１１１で検出部６４は、上述したように、基準可視光画像と可視光画像とを比較する。本ステップの比較結果に基づいて、次のステップＳ１１２で検出部６４は、検出領域７４に異物が有るか否かを判断する。
このように、本実施形態のコンソール１２では、可視光カメラ３１が撮影した可視光画像に基づいて、検出領域７４に異物が有るか否かを検出することができる。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、ユーザによりポジショニングが終わった後や、ユーザから放射線Ｒの照射領域７０が見難い場合であっても、放射線Ｒの照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる。
なお、上記第１実施形態と本実施形態とを組み合わせた形態としてもよい。換言すると、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像と、可視光カメラ３１により撮影された距離画像とを用いて、照射領域７０における異物の有無の検出を行う形態としてもよい。この場合、例えば、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を用いた検出結果、及び可視光カメラ３１により撮影された可視光画像を用いた検出結果の少なくとも一方の検出結果が、異物があるとなった場合、検出部６４が異物対応指示等（図８、異物検出処理のステップＳ１１４参照）を行うこととしてもよい。また例えば、ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１により異なる方向から照射領域７０を撮影し、それぞれ異なる方向から異物の検出を行う形態としてもよい。
［第３実施形態］
本実施形態では、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像を用いて、放射線Ｒの照射領域７０に異物が有るか否かを検出する他の形態について説明する。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２について、第１及び第２実施形態と同様の構成及び作用については詳細な説明を省略する。
図１２には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。図１２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、第２実施形態のマンモグラフィ装置１０（図１０参照）と可視光カメラ３１が設けられた位置が異なっている。図１２示すように、本実施形態の可視光カメラ３１は、放射線照射部３７の被検体Ｗ側に設けられている。本実施形態の可視光カメラ３１の撮影可能領域７２は、図１３に示すように照射領域７０を含み、かつ圧迫板４０が設けられた領域を含む。また、本実施形態の可視光カメラ３１の撮影可能領域７２は、被検体Ｗの***ＷＢにおける胸壁側の領域が撮影可能な領域とされている。
図１４には、本実施形態の可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０の一例を示す。図１４に示すように、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０には、圧迫板４０に応じた画像が含まれる。具体的には、本実施形態の圧迫板４０の底部４３は透明な材質でできているため、圧迫板４０の底部４３に対応する可視光画像９０の底部領域９１には、***ＷＢが写ったことによる***画像９２が含まれた状態となる。また、図１４に示すように、可視光画像９０には、圧迫板４０のエッジの部分に対応するエッジ画像９４が写った状態となる。なお、本実施形態においてエッジ画像９４とは、底部４３の壁部４４が写った画像である。このように、本実施形態では、圧迫板４０の壁部４４の画像をエッジ画像９４として適用するため、圧迫板４０の壁部４４は、底部４３に比べて可視光画像９０に写り易い状態とされていることが好ましい。例えば、可視光画像９０において底部４３と壁部４４とが区別可能であるような加工がなされていることが好ましい。換言すると、圧迫板４０のエッジの部分が周辺に比べて強調されていることが好ましい。壁部４４の材質を可視光画像９０に写りやすい材質としてもよい。具体的には、壁部４４の材質として、撮影台３０や***ＷＢと異なる色の材質、蓄光材料、及び蛍光材料のうちの少なくとも一つ等を用いてもよい。また例えば、圧迫板４０の壁部４４の放射線源３７Ｒ側を、可視光画像９０に写り易い状態としてもよい。具体的には、壁部４４の放射線源３７Ｒ側の面に、撮影台３０や***ＷＢと異なる色の材質、蓄光材料、及び蛍光材料のうちの少なくとも一つ等を塗布、若しくは貼り付けてもよい。その他、塗装、部材貼付、前記圧迫部材の材料への着色及び表面加工等、さまざまな方法が採用できる。底部４３と壁部４４が同じ色味の材料であっても、その厚さに応じて見た目の色が変わるような状態であってもよい。
本実施形態のコンソール１２は、全体的な構成（図５参照）については第１及び第２実施形態と同様であるため、全体的な構成の説明を省略する。一方、コンソール１２の機能的な構成については、第１及び第２実施形態と異なるため、機能的な構成について説明する。図１５には、本実施形態のコンソール１２の機能的な構成の一例の機能ブロック図を示す。図１５に示すように、本実施形態のコンソール１２は、上記各形態のコンソール１２（図６参照）の第１取得部６０に代えて第３取得部６６を備える点が異なっている。
第３取得部６６は、圧迫ユニット３６に取り付けられている圧迫板４０の種類を表す圧迫部材情報を取得する機能を有する。上述したように、マンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、スポット撮影に用いられる圧迫板４０等、複数の種類がある。本実施形態の圧迫板４０は、その種類に応じて底部４３の大きさが定められている。そのため、圧迫ユニット３６に取り付けられる圧迫板４０の種類に応じて、可視光画像９０に含まれるエッジ画像９４の位置及び大きさが定まっている。
一例として本実施形態の圧迫ユニット３６に取り付けられる側の圧迫板４０の支持部４６には、圧迫板４０の種類を識別するための圧迫板識別子（図示省略）が設けられている。また、圧迫ユニット３６には識別子センサ（図示省略）が設けられている。識別子センサは、圧迫板４０の支持部４６に設けられた圧迫板識別子を読み取る。第３取得部６６は、Ｉ／Ｆ部２４及びＩ／Ｆ部５４を介して、識別子センサが読み取った圧迫板識別子を圧迫部材情報として取得する。第３取得部６６が取得した圧迫部材情報は、検出部６４に出力される。
なお、本実施形態の第３取得部６６が、圧迫部材情報を取得する方法は上記形態に限定されない。例えば、撮影の種類毎に撮影に用いる圧迫板４０の種類が定められている場合、第３取得部６６は、撮影メニュー等から撮影の種類を圧迫部材情報として取得する形態としてもよい。
また、本実施形態の検出部６４は、第２実施形態の検出部６４と同様に、可視光画像に基づいて、照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無を検出する機能を有するが、検出に要する処理内容が異なる。
上述したように異物が照射領域７０に侵入する場合、図７Ｂを参照して説明した被検体Ｗの頭部ＷＨのように、照射領域７０外から照射領域７０内に亘って異物が存在する場合が多い。異物が照射領域７０外から照射領域７０内に亘って存在する場合、圧迫板４０のエッジの部分を超えて異物が存在することになる。この場合、図１６に示したように、可視光画像９０に写る異物に応じた異物画像９６は、エッジ画像９４上に存在する。換言すると、異物が存在する場合の可視光画像９０に含まれるエッジ画像９４は、異物画像９６により欠けた状態となる。そこで、本実施形態の検出部６４は、可視光画像９０からエッジ画像９４を抽出し、抽出したエッジ画像９４が欠けている場合、照射領域７０に異物が有ると判断する。一方、検出部６４は、可視光画像９０からエッジ画像９４を抽出し、抽出したエッジ画像９４が欠けていない場合、照射領域７０に異物が無いと判断する。
本実施形態のコンソール１２の作用、具体的には、異物検出処理は第１及び第２実施形態と異なるため、本実施形態のコンソール１２で実行される異物検出処理について説明する。
図１７には、本実施形態のコンソール１２において実行される異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
ステップＳ２００で第２取得部６２は、上述したように、可視光カメラ３１から可視光画像９０を取得する。次のステップＳ２０２で第３取得部６６は、上述したように、圧迫部材情報を取得する。
次のステップＳ２０４で検出部６４は、上述したように、上記ステップＳ２００で取得した可視光画像９０から、上記ステップＳ２０２で取得した圧迫部材情報に基づいてエッジ画像９４を抽出する。なお、検出部６４が可視光画像９０からエッジ画像９４を抽出する具体的な方法は特に限定されない。例えば、検出部６４は、既存のエッジ検出のための画像処理を適用してエッジ画像９４を抽出してもよい。また例えば、検出部６４は、エッジ画像９４の典型的なパターンデータをテンプレートとして予め記憶しておき、可視光画像９０内をテンプレートでサーチしながらパターンデータに対する類似度を導出する。そして検出部６４が、類似度が基準値以上かつ最大となった場所にエッジ画像９４が存在するとみなすテンプレートマッチングを適用してエッジ画像９４を抽出してもよい。
また、圧迫板４０の壁部４４が上述のように周囲と異なる色を有している場合や、蓄光材料が用いられている場合等は、可視光画像９０に写るエッジ画像９４の色が予め分かっている。そのため、予め分かっている色を有し、かつ予め定められた数以上の画素により形成される領域をエッジ画像９４として抽出してもよい。なお、本実施形態の検出部６４は、圧迫部材情報が表す圧迫板４０の種類に応じて、エッジ画像９４の形状及び大きさを推定してエッジ画像９４の抽出に用いる。このように圧迫部材情報が表す圧迫板４０の種類に応じて、エッジ画像９４の形状及び大きさを推定することにより、より精度よくエッジ画像９４を抽出することができ、また抽出のための処理にかかる処理負荷を軽減することができる。
次のステップＳ２０６で検出部６４は、上記ステップＳ２０４で抽出したエッジ画像９４に欠けが有るか否かを判定する。一例として本実施形態の検出部６４は、基準エッジ画像とエッジ画像９４とを比較することにより欠けがが有るか否かの判定を行う。本実施形態では、照射領域７０に異物が無い場合に可視光カメラ３１によって撮影された可視光画像９０または、エッジ画像９４が、基準エッジ画像として予め得られている。なお、基準エッジ画像を記憶しておく装置は限定されず、例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、コンソール１２の記憶部５２に記憶されていてもよい。検出部６４は、上記ステップＳ２０４で抽出したエッジ画像９４と、基準エッジ画像とを比較する。具体的には、抽出したエッジ画像９４及び基準エッジ画像の画素値の差分を導出することで比較を行う。より具体的には、抽出したエッジ画像９４の画素値と基準エッジ画像の画素値との差の絶対値が欠け検出用閾値よりも大きい画素が、予め定められた数以上連続する領域が存在する場合、エッジ画像９４に欠けが有ると判定する。なお、検出部６４がエッジ画像９４に欠けが有るか否かを判定する方法は特に限定されない。例えば、基準エッジ画像を用いずに、エッジ画像９４により認識される圧迫板４０の外周となるラインが予め定められた画素数以上途切れている場合に、検出部６４がエッジ画像９４に欠けが有ると判定する形態としてもよい。
エッジ画像９４に欠けが無い場合、ステップＳ２０６の判定が否定判定となり、ステップＳ２１０へ移行する。この場合は、照射領域７０に異物が無い場合に対応する。一方、エッジ画像９４に欠けが有る場合、ステップＳ２０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ２０８へ移行する。この場合は、照射領域７０に異物が有る場合に対応する。
ステップＳ２０８で検出部６４は、第１及び第２実施形態の異物検出処理（図８及び図１１参照）のＳ１１４と同様に、異物が有ることを表す検出結果、及び異物への対応の指示を出力した後、ステップＳ２１０へ移行する。
ステップＳ２１０で検出部６４は、実行中の異物検出処理を終了するか否かを判定する。本実施形態の検出部６４は、終了条件を満たす場合に異物検出処理を終了すると判定する。例えば、終了条件としては、放射線Ｒの照射指示を操作部５６等によりユーザが行った場合が挙げられる。また例えば、終了条件としては、操作部５６等によりユーザが異物検出処理の終了を指示した場合が挙げられる。終了条件を満たさない場合、ステップＳ２１０の判定が否定判定となり、ステップＳ２００に戻り、上記Ｓ２００～Ｓ２０８の処理を繰り返す。照射領域７０中に異物が有ることを認識したユーザは、被検体Ｗの体勢を守成する等により照射領域７０中に異物が侵入していない状態とする。そのため、上記処理を繰り返して照射領域７０中に異物が有るか否かの判定を継続する。
一方、終了条件を満たす場合、ステップＳ２１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ２１２へ移行する。ステップＳ２１２で検出部６４は、異物対応の指示中であるか否かを判定する。具体的には、上記ステップＳ２０８の処理を行ったか否かを判定する。上記ステップＳ２０８の処理を行っていない場合、換言すると照射領域７０に異物が無い場合、ステップＳ２１２の判定が否定判定となり、図１７に示した異物検出処理を終了する。一方、上記ステップＳ２０８の処理を行った場合、換言すると照射領域７０に異物が有る場合、ステップＳ２１２の判定が肯定判定となりステップＳ２１４へ移行する。
ステップＳ２１４で検出部６４は、上記ステップＳ２０８で行った異物対応の指示を解除する。例えば、異物対応の指示として検出領域７４内に異物が有ることをユーザに警告するための情報を検出部６４が出力している場合、警告するための情報の出力を停止することで警告を解除する。ステップＳ２１４の処理が終了すると図１７に示した異物検出処理が終了する。
このように、本実施形態のコンソール１２では、可視光カメラ３１が撮影した可視光画像９０に含まれる圧迫板４０の画像の欠け、特にエッジ画像９４の欠けに基づいて、照射領域７０における異物の有無を検出する。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、ユーザによりポジショニングが終わった後や、ユーザから放射線Ｒの照射領域７０が見難い場合であっても、放射線Ｒの照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる。
なお、本実施形態は、上記形態に限定されず、例えば以下の変形例を適用するこができる。
［変形例１］
本変形例では、検出部６４について、エッジ画像９４全体について欠けが有るか否かを検出するのに代えて、照射領域７０に異物が侵入した場合に欠ける可能性が高いエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出する形態とする。
照射領域７０に異物が侵入する場合、図７Ｂに示した被検体Ｗの頭部ＷＨのように、被検体Ｗの胸壁側から侵入する場合が多い。そのため、図１６に示したように、可視光画像９０に異物に応じた異物画像９６は、被検体Ｗの胸壁側に対応する位置に写り込むことが多い。そこで、本変形例の検出部６４は、被検体Ｗの胸壁側の辺に対応するエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出する。
また、放射線画像の撮影の種類に応じて、照射領域７０に異物が侵入した場合に欠ける可能性が高いエッジ画像９４の領域が異なる。マンモグラフィ装置１０は、放射線画像の撮影の種類として、少なくとも２種類の撮影を行うことができる。具体的には、マンモグラフィ装置１０は、***ＷＢに対して、撮影方向が頭尾方向である、ＣＣ（Cranio-Caudal）撮影、及び撮影方向が内外斜位方向であるＭＬＯ（Medio-Lateral Oblique）撮影の２種類の撮影を少なくとも行うことができる。
図１８には、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影における撮影台３０、アーム部３２、及び放射線源３７Ｒの状態の一例が示されている。図１８に示すように、ＣＣ撮影を行う場合は、放射線源３７Ｒに対向させた状態で撮影面３０Ａがマンモグラフィ装置１０の上側（被検体Ｗの頭部ＷＨ側）を向いた状態に調整される。これにより、被検体Ｗの頭部ＷＨ側から足側に向かって、放射線源３７Ｒから***ＷＢへ放射線Ｒが照射されて、ＣＣ撮影が行われる。
ＣＣ撮影を行う場合、上述したように、可視光画像９０に異物に応じた異物画像９６は、被検体Ｗの胸壁側に対応する位置に写り込むことが多い。そこで、本変形例の検出部６４は、ＣＣ撮影を行う場合、被検体Ｗの胸壁側の辺に対応するエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出する。
一方、図１８に示すように、ＭＬＯ撮影を行う場合は、ＣＣ撮影を行う場合に対して、アーム部３２を－方向または＋方向に例えば、４５度以上９０度未満の範囲内の予め定められた角度まで回転させ、アーム部３２を被検体Ｗの頭尾方向に対して傾ける。具体的には、左の***を撮影する場合は、撮影面３０Ａと放射線源３７Ｒとを対向させた状態でアーム部３２を＋方向に傾けて、撮影面３０Ａを右側に傾斜させた状態とする。
ＭＬＯ撮影において左の***の撮影を行う場合、図１８に示すように、圧迫板４０の左側が上、右側が下となる状態に維持される。なお、本変形例における左右は、撮影台３０に向かう被検体Ｗの左右に対応する。一般に、異物は傾いた撮影台３０の上側から進入し易い傾向がある。そのため、圧迫板４０の上側となった辺から異物が侵入し易い傾向がある。左の***ＷＢのＭＬＯ撮影を行う場合、可視光画像９０に含まれる異物画像９６は、上述した被検体Ｗの胸壁側に対応する位置に加えて、被検体Ｗの左側に対応する位置に写り込むことが多い。そこで、本変形例の検出部６４は、左の***ＷＢのＭＬＯ撮影を行う場合、被検体Ｗの胸壁側及び左側各々の辺に対応するエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出する。
また、右の***を撮影する場合は、撮影面３０Ａと放射線源３７Ｒとを対向させた状態でアーム部３２を－方向に傾けて撮影面３０Ａを左側に傾斜させた状態とする。これにより、被検体Ｗの胴体の中心側から外側へ向かって（被検体Ｗの***ＷＢ同士の間から腕側に向けて）、放射線源３７Ｒから***ＷＢへ放射線Ｒが照射されて、ＭＬＯ撮影が行われる。
ＭＬＯ撮影において右の***の撮影を行う場合、図１８に示すように、圧迫板４０の右側が上、左側が下となる状態に維持される。そのため上述した左の***ＷＢの場合とは逆に、右の***ＷＢのＭＬＯ撮影を行う場合、可視光画像９０に含まれる異物画像９６は、上述した被検体Ｗの胸壁側に対応する位置に加えて、被検体Ｗの右側に対応する位置に写り込むことが多い。そこで、本変形例の検出部６４は、右の***ＷＢのＭＬＯ撮影を行う場合、被検体Ｗの胸壁側及び右側各々の辺に対応するエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出する。
図１９には、本変形例のコンソール１２において実行される異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図１９に示した本変形例の異物検出処理は、上記形態の異物検出処理（図１７参照）のステップＳ２０２の後にステップＳ２０３Ａ及びＳ２０３Ｂの処理を備え、ステップＳ２０４の代わりにステップＳ２０４Ａ～Ｓ２０４Ｃの処理を備える点が異なっている。
図１９に示すようにステップＳ２０３Ａで検出部６４は、撮影の種類がＣＣ撮影であるか否かを判定する。なお、検出部６４が撮影の種類がＣＣ撮影であるか否かを判定する方法は特に限定されない。例えば、撮影メニューを参照することにより撮影の種類を特定する形態としてもよい。また例えば、ＣＣ撮影及びＭＬＯ撮影では、アーム部３２の角度が異なるため、アーム部３２の角度に基づいてＣＣ撮影であるか否かを検出してもよい。
撮影の種類がＣＣ撮影の場合、ステップＳ２０３Ａの判定が肯定判定となり、ステップＳ２０４Ａへ移行する。ステップＳ２０４Ａで検出部６４は、上述したように、被検体Ｗの胸壁側の辺に対応するエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出した後、ステップＳ２０６へ移行する。
一方、撮影の種類がＣＣ撮影ではない場合、換言するとＭＬＯ撮影である場合、ステップＳ２０３Ａの判定が否定判定となり、ステップＳ２０３Ｂへ移行する。ステップＳ２０３Ｂで検出部６４は、左の***ＷＢの撮影であるか否かを判定する。左の***ＷＢの撮影である場合、ステップＳ２０３Ｂの判定が肯定判定となり、ステップＳ２０４Ｂへ移行する。
ステップＳ２０４Ｂで検出部６４は、上述したように、被検体Ｗの胸壁側及び左側各々の辺に対応するエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出した後、ステップＳ２０６へ移行する。
一方、ステップＳ２０３Ｂにおいて左の***ＷＢの撮影ではない場合、換言すると、右の***ＷＢの撮影である場合、判定が否定判定となり、ステップＳ２０４Ｃへ移行する。ステップＳ２０４Ｃで検出部６４は、上述したように、被検体Ｗの胸壁側及び右各々の辺に対応するエッジ画像９４の領域について欠けが有るか否かを検出した後、ステップＳ２０６へ移行する。
このように本変形例によれば、エッジ画像９４全体を照射領域７０における異物の有無の検出に用いないため、より速く異物検出処理をおこなうことができ、また、処理負荷を軽減することができる。
なお圧迫板４０のエッジの部分に蓄光材料が用いられている場合、圧迫板４０により被検体Ｗを圧迫していない状態、放射線Ｒの照射を行っていない状態、及び圧迫板４０に圧迫厚がかかっていない状態等において、所定の時間間隔で、一定時間、エッジの部分に光を照射して、蓄光させることが好ましい。また、エッジの部分の蓄光材料に蓄光させるために光を照射させる場合、圧迫板４０を放射線源３７Ｒから離れた位置とすることが好ましい。換言すると、圧迫板４０の高さを低くすることが好ましい。
なお、本実施形態では、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０に含まれるエッジ画像９４の欠けを検出することにより照射領域７０における異物の有無を検出する形態について説明した。しかしながら、上述したように圧迫板４０のエッジ部は、壁部４４に対応しており、底部４３と高さが異なるため、第１実施形態のＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像からもエッジ部分の画像を検出することができる。従って、可視光画像９０に代えてＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を本実施形態に適用してもよい。
［第４実施形態］
本実施形態では、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０を用いて、放射線Ｒの照射領域７０に異物が有るか否かを検出する他の形態について説明する。なお、本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２について、第１～第３実施形態と同様の構成及び作用については詳細な説明を省略する。
図２０には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。図２０に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、第３実施形態のマンモグラフィ装置１０（図１２参照）と同様の位置に可視光カメラ３１が設けられている。また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検体Ｗから離れた位置には、プロジェクタ２９が設けられている。図２１に示すように、本実施形態のプロジェクタ２９は、圧迫板４０における放射線Ｒが照射される照射面に投影画像９８を投影する機能を有する。具体的には、本実施形態のプロジェクタ２９は、圧迫板４０の底部４３における放射線Ｒが照射される側の面（以下、投影面４３Ａという）に投影画像９８を投影する機能を有する。本実施形態のプロジェクタ２９が、本開示の画像投影装置の一例である。
なお、圧迫板４０の投影面４３Ａは投影画像９８が表示され易い状態とされていることが好ましい。例えば、投影面４３Ａが、光が入射した場合、光の大部分（例えば９０％）は透過し、一部（例えば１０％）は物体表面で入射角と反射角が等しい鏡面反射をする状態とされていてもよい。また例えば、圧迫板４０の底部４３における放射線源３７Ｒ側の面を粗面化加工することにより投影面４３Ａを形成してもよい。また例えば、圧迫板４０の表面に鏡面反射シートを貼り付けることにより投影面４３Ａを形成してもよい。なお、鏡面反射シートを貼り付ける場合等のように投影面４３Ａを平滑な面とした場合、***ＷＢ等、被検体Ｗに接触する圧迫板４０の面を投影面４３Ａとすることができる。
図２２には、本実施形態の可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０の一例を示す。図２２に示すように、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０には、投影画像９８が含まれる。なお、厳密には投影面４３Ａに表示された状態の投影画像９８が写った画像が可視光画像９０に含まれるが、説明の便宜上、投影画像９８が写りこんだことによる画像についても投影画像９８という。本実施形態の可視光画像９０に含まれる投影画像９８が、本開示の放射線の照射野内に対応する領域の画像の一例である。
本実施形態のコンソール１２は、全体的な構成（図５参照）については上記各形態と同様であるため、全体的な構成の説明を省略する。一方、コンソール１２の機能的な構成については、上記各形態と異なるため、機能的な構成について説明する。図１４には、本実施形態のコンソール１２の機能的な構成の一例の機能ブロック図を示す。図２３に示すように、本実施形態のコンソール１２は、投影制御部６８をさらに備える点で、上記各形態のコンソール１２（図６等参照）と異なっている。
投影制御部６８は、放射線Ｒの照射野７１を含む領域に投影画像９８を投影する制御をプロジェクタ２９に対して行う機能を有している。なお、一例として本実施形態では、プロジェクタ２９によって投影され、圧迫板４０の投影面４３Ａに投影される投影画像９８は、圧迫板４０の投影面４３Ａにおける放射線Ｒの照射野７１の範囲と同様の位置及び大きさとしている。具体的には、図２１に示したように、投影画像９８の位置及び大きさを、照射領域７０を底部４３で遮った場合の投影面４３Ａにおける照射領域７０の断面と同様としている。
そこで、投影制御部６８は、投影面４３Ａにおける投影画像９８の位置及び大きさが投影面４３Ａにおける放射線Ｒの照射野７１の範囲（以下、単に「照射野７１の範囲」という）と同様の位置及び大きさとするための制御を行う。上述したように照射野７１の大きさ及び形状は、放射線検出器２８の撮影面（図示省略）の大きさや撮影対象である***ＷＢの大きさ等に応じて定められる。そのため、図２４に示すように、照射野７１の範囲の大きさ及び位置は、放射線源３７Ｒの位置、いわゆるＳＩＤ（Source Image Distance）である放射線源３７Ｒと放射線検出器２８の撮影面との距離であるｈ＿ｓ、***ＷＢの厚みに相当する圧迫板４０の高さｈ＿ｃ、撮影台３０の撮影面３０Ａと放射線検出器２８の撮影面との距離ｈ＿ｄに応じて定まる。
具体的には、放射線源３７Ｒの位置を（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とし、放射線検出器２８の撮影面における放射線Ｒが照射される領域の４隅の座標を（ｘｄｎ，ｙｄｎ，ｚｄｎ）（ｎ＝１～４）とすると、投影面４３Ａにおける投影画像９８の座標（ｘｃｎ、ｙｃｎ、ｚｃｎ）は以下の（１）式により導出できる。
（ｘｃｎ、ｙｃｎ、ｚｃｎ）＝（ｘｄｎ＋（ｘｄｎ－ｘ０））（ｈ＿ｃ＋ｈ＿ｄ）／ｈ＿ｓ，（ｙｄｎ＋（ｙｄｎ－ｙ０））（ｈ＿ｃ＋ｈ＿ｄ）／ｈ＿ｓ，（ｚｄｎ＋（ｚｄｎ－ｚ０））（ｈ＿ｃ＋ｈ＿ｄ）／ｈ＿ｓ） ・・・（１）
なお、上記（１）式では、圧迫板４０の底部４３の厚みを無視しているが、より正確には圧迫板４０の高さｈ＿ｃに底部４３の厚みを加算した値を用いる。また、底部４３の投影面４３Ａに上述したように投影画像９８を表示するための鏡面反射シート等を設けている場合、圧迫板４０鏡面反射シート等の厚みもさらに加算した値を用いる。
そこで、本実施形態の投影制御部６８は、上記（１）式を用いて、投影面４３Ａにおける投影画像９８の位置及び大きさを導出する。なお、上記（１）式を用いるのに必要となる放射線源３７Ｒの座標やＳＩＤ等は、第１取得部が取得する照射領域７０を表す情報に含まれている。
投影制御部６８は、導出した投影面４３Ａにおける投影画像９８の位置及び大きさとなる状態に投影画像９８を投影させるための制御をプロジェクタ２９に対して行う。具体的には、投影制御部６８は、Ｉ／Ｆ部５４を介して、投影画像９８の位置及び大きさを表す投影画像投影情報をプロジェクタ２９に出力する。プロジェクタ２９は、コンソール１２から入力された投影画像投影情報に基づいて投影画像９８を投影する。なお、プロジェクタ２９が投影画像投影情報に基づいて投影画像９８を投影する方法は特に限定されない。例えば、放射線検出器２８の撮影面または撮影台３０の撮影面３０Ａの大きさ及び位置に応じた投影画像９８を予め用意しておき、用意されている投影画像９８を投影画像投影情報に基づいてトリミングすることにより所望の投影画像９８を投影させるための投影画像データを生成する形態としてもよい。また例えば、想定される複数の位置及び大きさの各々に応じた複数の投影画像９８の投影画像データを予め準備しておき、その中から投影画像投影情報に応じた投影画像９８の投影画像データを選択する形態としてもよい。
投影画像９８をどのような画像とするかは特に限定されないが、単一の色、特に撮影台３０の撮影面３０Ａと異なる単一の色の画像とすることが好ましい。
なお、本実施形態では、上述のように投影画像９８を、照射野７１の範囲と同じ位置及び大きさとしているが、投影画像９８の位置及び大きさは照射野７１の範囲を含んでいれば特に限定されない。なお、投影画像９８の大きさが照射野７１の範囲よりも大きい場合、照射野７１の範囲を表す画像を含む投影画像９８とすることが好ましい。
また、本実施形態の検出部６４は、第２取得部が取得した可視光画像９０に基づいて、照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無を検出する機能を有するが、検出に要する処理内容が異なる。図２５には、投影面４３Ａに投影画像９８が投影され、かつ照射領域７０に異物が侵入した状態で可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０の一例を示す。図２５に示すように、可視光画像９０に含まれる投影画像９８上には異物画像９６が写っている。そこで、本実施形態の検出部６４は、可視光画像９０に含まれる投影画像９８上に異物画像９６が存在するか否かを検出し、投影画像９８上に異物画像９６が存在する場合、照射領域７０に異物が有ると判断する。一方、検出部６４は、可視光画像９０に含まれる投影画像９８上に異物画像９６が存在しない場合、照射領域７０に異物が無いと判断する。なお、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０は、実際には可視光カメラ３１のレンズによる歪曲が発生するため、検出部６４は、レンズによる歪曲を考慮して照射領域７０における異物の有無の検出を行うことが好ましい。
可視光画像９０に異物画像９６が写っていても照射領域７０に異物が存在しない場合がある。例えば、図２５に示したように、可視光画像９０が照射野７１の範囲よりも大きい場合、可視光画像９０における照射野７１の範囲に対応する領域以外に異物画像９６が写っていても、照射領域７０には異物が存在しない。そこで、上述のように本実施形態では、検出部６４が、投影面４３Ａにおける投影画像９８と照射野７１の範囲とを同様とし、可視光画像９０に含まれる投影画像９８上に異物画像９６が存在するか否かを検出することにより、照射領域７０に異物が存在するか否かをより精度よく検出することができる。
本実施形態のコンソール１２の作用、具体的には、異物検出処理は上記各形態と異なるため、本実施形態のコンソール１２で実行される異物検出処理について説明する。
図２６には、本実施形態のコンソール１２において実行される異物検出処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図２６に示した本実施形態の異物検出処理は、第３実施形態における異物検出処理（図１７参照）と、ステップＳ２００の前にステップＳ１９４～Ｓ１９６の処理を備える点が異なっている。
図２６に示すように、異物検出処理がスタートすると、まずステップＳ１９４で投影制御部６８が、投影画像９８の投影を開始するか否かを判定する。一例として本実施形態では、予め定められた投影開始条件を満たす場合に、プロジェクタ２９から可視光画像９０の投影を開始させる。投影開始条件は特に限定されないが、例えば、照射領域７０における異物の有無の検出は被検体Ｗのポジショニングが完了した後に行うことが好ましいため、投影開始条件として被検体Ｗのポジショニングが完了した場合が挙げられる。この場合、被検体Ｗのポジショニングが完了したことを判断する形態も特に限定されない。例えば、圧迫板４０の***ＷＢを圧迫する方向への移動が停止してから若しくは移動速度が閾値速度以下となってから所定時間が経過した場合や、圧迫板４０の高さが変化しなくなってから所定時間が経過した場合等が挙げられる。また、投影開始条件としては、例えば、操作部５６等によりユーザが投影開始を指示した場合が挙げられる。
投影開始条件を満たすまでステップＳ１９４の判定が否定判定となる。一方、投影開始条件を満たす場合、ステップＳ１９４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１９６へ移行する。
ステップＳ１９６で投影制御部６８は、上述したように、投影面４３Ａにおける照射野７１の範囲の位置及び大きさを導出する。本実施形態の投影制御部６８は、上記（１）式を用いて、照射野７１の範囲の位置及び大きさに対応する、投影面４３Ａにおける投影画像９８の座標を導出する。
次のステップＳ１９８で投影制御部６８は、上述したように、上記ステップＳ１９６で導出した照射野７１の範囲の位置及び大きさに応じて投影画像９８を投影させる制御をプロジェクタ２９に対して行う。なお、プロジェクタ２９から異物の検出のためとは別に、他の目的に応じた画像を投影している場合がある。例えば、被検体Ｗのポジショニングを支援するために、理想的なポジショニングが行われた場合の***ＷＢのスキンラインを表す画像等を圧迫板４０の投影面４３Ａにプロジェクタ２９から投影させる場合がある。このように、プロジェクタ２９が他の画像を投影面４３Ａに投影させている場合、投影制御部６８は、他の画像の投影を終了し、投影画像９８の投影に切り替えさせる制御を行う。また、マンモグラフィ装置１０が、照射野７１の範囲を可視光により表示させるための照射野投影装置（図２７参照）を備えており、照射野投影装置から可視光が投影面４３Ａに向けて照射されている場合、投影制御部６８は、照射野投影装置に対して可視光の照射を停止させる制御を行う。
ステップＳ１９８の処理により、次のステップＳ２００で第２取得部６２により取得される可視光画像９０は、図２２に示した状態、または図２５に示した状態となる。
また、図２６に示すように本実施形態の異物検出処理は、第３実施形態における異物検出処理（図１７参照）とステップＳ２０４及びＳ２０６に代えてステップＳ２０７の処理を備える点が異なっている。
ステップＳ２０７で検出部６４は、照射領域７０に異物が有るか否かを判定する。上述したように本実施形態の検出部６４は、上記ステップＳ２００で取得した可視光画像９０に含まれる投影画像９８上に異物画像９６が存在するか否かにより、照射領域７０に異物が有るか否かを判定する。なお、検出部６４が可視光画像９０に含まれる投影画像９８上に異物画像９６が存在するか否かを判断する具体的な方法は特に限定されない。例えば、照射領域７０に異物が存在しない状態で可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０（図２２参照）を基準投影画像とし、基準投影画像に含まれる投影画像と、上記ステップＳ２００で取得した可視光画像９０に含まれる投影画像９８とを比較する形態としてもよい。この場合、基準投影画像を記憶しておく装置は限定されず、例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、コンソール１２の記憶部５２に記憶されていてもよい。具体的には、検出部６４は、可視光画像９０に含まれる投影画像９８及び基準投影画像に含まれる投影画像の画素値の差分を導出することで比較を行う。より具体的には、可視光画像９０に含まれる投影画像９８の画素値と基準投影画像に含まれる投影画像の画素値との差の絶対値が異物検出用閾値よりも大きい画素が、予め定められた数以上連続する領域が存在する場合、照射領域７０に異物が有ると判定する。
さらに、図２６に示すように、本実施形態の異物検出処理は、第３実施形態における異物検出処理（図１７参照）とステップＳ２１４の後にステップＳ２１６の処理を備える点が異なっている。ステップＳ２１６で投影制御部６８は、プロジェクタ２９に対して投影画像９８の投影を終了させる制御を行う。本制御に応じてプロジェクタ２９は、投影画像９８の投影を終了する。ステップＳ２１６の処理が終了すると図２６に示した異物検出処理が終了する。
このように、本実施形態のコンソール１２では、プロジェクタ２９から投影画像９８を圧迫板４０の投影面４３Ａに投影させ、可視光カメラ３１により投影面４３Ａに投影された投影画像９８が撮影された可視光画像９０を取得する。コンソール１２は、取得した可視光画像９０に含まれる投影画像９８上に異物画像９６が存在するか否かにより、照射領域７０における異物の有無を検出する。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、ユーザによりポジショニングが終わった後や、ユーザから放射線Ｒの照射領域７０が見難い場合であっても、放射線Ｒの照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる。
なお、図２０に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、可視光源３７Ｖを備え、可視光源３７Ｖから出射され、ミラー２７により反射させた可視光Ｖを投影することで照射野７１を示唆する。この場合、プロジェクタ２９から投影画像９８を圧迫板４０の投影面４３Ａに投影させ、可視光カメラ３１により投影面４３Ａに投影された投影画像９８が撮影された可視光画像９０を取得する際に、可視光源３７Ｖの照射を止めることで、可視光画像９０をより鮮明に取得することができる。
なお、上記形態では、プロジェクタ２９から投影させた投影画像９８を撮影した可視光画像９０を用いる形態について説明したが、マンモグラフィ装置１０が照射野７１の範囲を可視光により示す照射野投影装置を備えている場合、投影画像９８に代えて照射野７１の範囲を示す可視光を撮影した可視光画像９０を用いる形態としてもよい。具体的には、照射野投影装置により可視光が投影面４３Ａに照射された状態を撮影した可視光画像９０を用いる形態としてもよい。
図２７には、この場合のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。図２７に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、上記形態のマンモグラフィ装置１０（図２０参照）のプロジェクタ２９に代えて、コリメータ２１、ミラー２７、及び可視光源３７Ｖを備えている。本実施形態のコリメータ２１、ミラー２７、及び可視光源３７Ｖが、本開示の照射野投影装置の一例である。
可視光源３７Ｖは、電圧が印加されることによって点灯して可視光を発生し、発生した可視光を出射する。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、可視光源３７Ｖは、放射線Ｒの照射領域７０の外側に設けられている。
ミラー２７は、可視光源３７Ｖから出射された可視光Ｖを、撮影台３０の撮影面３０Ａに向けて反射することにより、可視光により、放射線Ｒの照射野７１を示唆する。ミラー２７は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒは透過させる。
コリメータ２１は、放射線Ｒ及び可視光の照射野７１を制限する機能を有する。図２７に示すようにコリメータ２１は、ミラー２７と、撮影台３０との間に設けられている。コリメータ２１の開口部に応じて照射野７１を制限する。
図２７に示したマンモグラフィ装置１０の場合、コンソール１２の投影制御部６８は、プロジェクタ２９から投影画像９８を投影させる制御を行っていたのに代えて、可視光源３７Ｖから照射野７１の範囲に応じた可視光を照射させる制御を行えばよい。
また、可視光源３７Ｖから投影面４３Ａに可視光が照射された状態で可視光カメラ３１により撮影された可視光画像９０には、上述した可視光画像９０に含まれる投影画像９８に代えて、投影面４３Ａにおいて可視光が照射された領域に対応する画像（以下、「光照射野画像」という）が含まれている。そのため、検出部６４は、可視光画像９０に含まれる投影画像９８上に異物画像９６が存在するか否かを検出したのに代えて、可視光画像９０に含まれる光照射野画像上に異物画像９６が存在するか否かを検出することで、照射領域７０における異物の有無を検出することができる。
以上説明したように、上記各形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサとしてＣＰＵ５０Ａと、ＣＰＵ５０Ａによって実行可能な命令を記憶するＲＯＭ５０Ｂと、を備える。ＣＰＵ５０Ａは、マンモグラフィ装置１０で撮影される被検体の***ＷＢに対して放射線源３７Ｒから放射線Ｒが照射される空間である照射領域７０を含む領域を撮影可能領域（７２）とするＴＯＦカメラ３９または可視光カメラ３１により撮影された距離画像または可視光画像を取得し、距離画像または可視光画像に基づいて、照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無を検出する。
このように、上記各形態のコンソール１２では、ＴＯＦカメラ３９が撮影した距離画像に基づいて、または可視光カメラ３１が撮影した可視光画像に基づいて、検出領域７４に異物が有るか否かを検出することができる。そのため、上記各実施形態のコンソール１２によれば、ユーザによりポジショニングが終わった後に被検体Ｗが動いた場合や、ユーザから放射線Ｒの照射領域７０が見難い場合であっても、放射線Ｒの照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる。従って、上記実施形態のコンソール１２によれば、放射線Ｒの照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができる。
また、上記各形態のコンソール１２によれば、放射線Ｒの照射領域７０における撮影対象以外の異物の有無の検出を適切に行うことができるため、マンモグラフィ装置１０により撮影された放射線画像に異物が写り込むのを抑制することができる。これにより、いわゆる写損による再撮影を抑制することができる。
なお、上記各形態において、照射領域７０に異物が有ることを検出した場合であっても、放射線画像の撮影が行われる場合がある。そのため、コンソール１２の検出部６４は、照射領域７０に異物が有ることを検出した後に、放射線画像の撮影が行われた場合、撮影された放射線画像に異物が写っているか否かをさらに検出することが好ましい。この場合、検出部６４は、距離画像または可視光画像９０から検出した異物画像９６の位置に基づいて、放射線画像に含まれる異物画像を検出するとよい。例えば、検出部６４は、ＣＡＤ（Computer-Aided Diagnosis）を用いて放射線画像に異物画像が含まれているか否かを検出してもよい。また、放射線画像に異物画像が含まれている場合、その旨をユーザに対して警告する等の処理を行うことが好ましい。
また、検出部６４が照射領域７０に異物が有ることを検出した検出結果を異物検出結果情報として蓄積しておき、蓄積された異物検出結果情報に基づき、被検体Ｗのポジショニングを行うユーザに対してアドバイス等を行ってもよい。例えば、異物画像が含まれる可視光画像９０や距離画像に、異物画像の位置、撮影の種類、ユーザを表す情報、及び被検体Ｗを表す情報等を対応付けて異物検出結果情報として蓄積しておいてもよい。蓄積された異物検出結果情報を解析して統計処理を行うことにより、例えば、ユーザ毎、撮影の種類毎、及び被検体Ｗに関する条件毎に、照射領域７０に異物が侵入しやすい条件を抽出することができる。また、コンソール１２では、抽出した異物が侵入しやすい条件に応じて、ユーザに対してポジショニングを支援するための情報を表示部５８に表示させてもよい。この場合に、表示部５８に表示される、ポジショニングを支援するための情報の一例を図２８に示す。図２８に示した例では、抽出結果に応じた典型的な異物に対応した模式図９９Ａ及びアドバイス情報９９Ｂがポジショニングを支援するための情報として表示部５８に表示された一例を示している。模式図９９Ａは、***のシェーマ図、放射線画像から抽出した***ＷＢのスキンラインの画像、または一般的な***の図等に対して、異物画像を重畳した図である。また、アドバイス情報９９Ｂは、抽出結果に基づいて、異物が存在する傾向がある位置等をユーザに対して提示するための情報である。ユーザがポジショニングを行う場合、図２８に示したようなポジショニングを支援するための情報を表示部５８等に表示させることにより、照射領域７０に異物が侵入するのを、より抑制することができる。
なお、上記各形態では、１台の撮影装置により撮影された撮影画像により照射領域７０における異物の有無を検出する形態について説明したが、複数の撮影装置を用い、複数の撮影装置の各々により撮影された撮影画像を用いる形態としてもよい。例えば、図２９に示すように、ＴＯＦカメラ３９１、及び３９２の２台の撮影装置を用いる形態としてもよい。この場合、ＴＯＦカメラ３９１の撮影可能領域７２１と、ＴＯＦカメラ３９２の撮影可能領域７２２とが組み合わされた、ＴＯＦカメラ３９１及び３９２全体での撮影可能領域７２が、照射領域７０を含んでいればよい。そのため、ＴＯＦカメラ３９１の撮影可能領域７２１及びＴＯＦカメラ３９２の撮影可能領域７２２の一方のみでは、照射領域７０を包含しきれない場合に有効である。図２９に示した例の場合、例えば、ＴＯＦカメラ３９１により撮影された距離画像と、ＴＯＦカメラ３９２により撮影された距離画像とを、位置を合わせて組み合わせて、１枚の距離画像として用いることにより、第１実施形態と同様にして、照射領域７０における異物の有無の検出を行うことができる。
また、上記第１実施形態ではマンモグラフィ装置１０の放射線照射部３７における圧迫ユニット３６側にＴＯＦカメラ３９を設ける形態について説明し、第２実施形態ではコリメータ３３の近傍に可視光カメラ３１を設ける形態について説明したが、ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１の各々を設ける位置は、本形態に限定されない。ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１の各々は、上述したように撮影可能領域（撮影可能領域７２）に照射領域７０が含まれる状態に配置されていればよく、その位置は限定されない。例えば、放射線照射部３７におけるフェイスガード３８側にＴＯＦカメラ３９を設けてもよい。また例えば、ＴＯＦカメラ３９または可視光カメラ３１をマンモグラフィ装置１０の外部に設けてもよい。また例えば、ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１の両方を備える形態とする場合、ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１を同じ位置に並べて設けてもよいし、異なる位置に設けてもよい。
また、上記各実施形態では、距離画像を撮影する形態の一例として、ＴＯＦカメラを用い、ＴＯＦ方式により距離画像を撮影する形態について説明したが、距離画像を撮影する距離画像撮影装置はＴＯＦカメラに限定されない。例えば、パターンがついた赤外光を撮影対象に照射し、撮影対象からの反射光に応じた距離画像を撮影する距離画像撮影装置を用い、Structured Light方式を適用して距離画像を撮影する形態としてもよい。また、例えば、距離画像に写り込んでいるエッジ領域のボケ具合を基に距離を復元するＤＦＤ（Depth from Defocus）方式を適用した形態としてもよい。この形態の場合、例えば、カラー開口フィルタを用いて単眼のカメラで撮影した距離画像を用いる形態が知られている。
また、上記第１及び第２実施形態では、本開示の放射線画像撮影装置の一例として、マンモグラフィ装置１０を適用した形態について説明した、第１及び第２実施形態における放射線画像撮影装置は、マンモグラフィ装置に限定されない。例えば、一般撮影を行うための放射線画像撮影装置を適用する形態であってもよい。
また、上記各実施形態では、コンソール１２が本開示の情報処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の情報処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると、第１取得部６０、第２取得部６２、及び検出部６４の機能の一部または全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置が備えていてもよい。
また、上記各実施形態において、例えば、第１取得部６０、第２取得部６２、及び検出部６４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
また、上記各実施形態では、異物検出処理プログラム５１が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。異物検出処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、異物検出処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
２０２０年３月３１日出願の日本国特許出願２０２０－０６５２６８号の開示、及び２０２０年１２月２８日出願の日本国特許出願２０２０－２１９６０３号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部
２１ コリメータ
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２７ ミラー
２８ 放射線検出器
２９ プロジェクタ
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３１ 可視光カメラ
３２ アーム部
３３ コリメータ
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源、３７Ｖ 可視光源
３８ フェイスガード
３９、３９１、３９２ ＴＯＦカメラ
４０ 圧迫板
４３ 底部
４４ 壁部
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 腕
５０Ａ ＣＰＵ、５０Ｂ ＲＯＭ、５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 異物検出処理プログラム
５８ 表示部
５９ バス
６０ 第１取得部
６２ 第２取得部
６４ 検出部
６６ 第３取得部
６８ 投影制御部
７０ 照射領域
７１ 照射野
７２、７２１、７２２ 撮影可能領域
７４ 検出領域
８０ 異物
８２ ミラー
９０ 可視光画像
９１ 底部領域
９２ ***画像
９４ エッジ画像
９６ 異物画像
９８ 投影画像
９９Ａ 模式図
９９Ｂ アドバイス情報
Ｈ 厚み
Ｒ 放射線
Ｗ 被検体
ＷＢ ***
ＷＨ 頭部
ｈ＿ｃ 圧迫板の高さ
ｈ＿ｄ 撮影台の撮影面と放射線検出器の撮影面との距離
ｈ＿ｓ ＳＩＤ

Claims (26)

  1. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、
    前記撮影画像に基づいて、前記照射領域のうちの前記撮影対象と前記放射線源との間の空間である検出領域における前記撮影対象以外の異物の有無を検出する
    情報処理装置であって、
    前記放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、
    前記撮影装置は、撮影対象の可視光画像を前記撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置であり、
    前記プロセッサは、前記撮影画像における前記圧迫部材の画像の欠けに基づいて、前記異物の有無を検出する
    情報処理装置。
  2. 前記検出領域は、前記照射領域のうち、前記***を圧迫する圧迫部材と前記放射線源との間の空間である
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記撮影装置は、撮影対象との間の距離を表す距離画像を前記撮影画像として撮影する距離画像撮影装置である
    請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記プロセッサは、
    前記距離画像における前記検出領域に対応する画像を用いて、前記検出領域における前記異物の有無を検出する
    請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記プロセッサは、
    前記検出領域の位置に基づいて導出された前記撮影装置と前記検出領域内の各位置との間の距離と、前記距離画像における前記検出領域に対応する画像が表す前記撮影装置と撮影対象との間の距離と、に基づいて、前記検出領域における前記異物の有無を検出する
    請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 前記距離画像撮影装置は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式を用いて前記距離画像を撮影する
    請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 前記プロセッサは、
    前記圧迫部材の画像として前記圧迫部材のエッジの部分の画像を用いる
    請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記プロセッサは、
    前記圧迫部材の種類を表す圧迫部材情報を取得し、
    前記圧迫部材情報に基づいて、前記撮影画像に含まれる前記エッジの部分の画像の位置及び大きさの少なくとも一方を推定する
    請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記圧迫部材の前記エッジの部分は、前記圧迫部材における前記***を圧迫する圧迫面及び前記***を載置する撮影台の少なくとも一方と異なる色であり、
    前記プロセッサは、
    前記エッジの部分の色に基づいて、前記撮影画像から前記圧迫部材の前記エッジの部分の画像を抽出する
    請求項７または請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 前記圧迫部材の前記エッジの部分は、前記撮影画像において前記圧迫部材における前記***を圧迫する圧迫面の画像とは区別可能であるような加工がなされており、
    前記プロセッサは、
    前記撮影画像から前記エッジの部分の画像を抽出する
    請求項７または請求項８に記載の情報処理装置。
  11. 前記圧迫部材の前記エッジの部分は、蓄光材料及び蛍光材料の少なくとも一方により強調されている
    請求項１０に記載の情報処理装置。
  12. 前記プロセッサは、
    前記圧迫部材の画像のうち前記撮影の種類に応じた領域の画像の欠けに基づいて、前記異物の有無を検出する
    請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  13. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、
    前記撮影画像に基づいて、前記照射領域のうちの前記撮影対象と前記放射線源との間の空間である検出領域における前記撮影対象以外の異物の有無を検出する
    情報処理装置であって、
    前記放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、
    前記撮影装置は、前記圧迫部材における前記放射線が照射される照射面に画像投影装置により投影された投影画像を撮影した可視光画像を前記撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置である
    情報処理装置。
  14. 前記照射面に投影された前記投影画像は、前記放射線の照射野の範囲内に投影される
    請求項１３に記載の情報処理装置。
  15. 前記照射面に投影された前記投影画像は、可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影装置により可視光が照射されない状態で前記放射線の照射野の範囲内に投影される
    請求項１３または請求項１４に記載の情報処理装置。
  16. 前記プロセッサは、
    前記撮影画像における前記放射線の照射野内に対応する領域の画像に基づいて、前記異物の有無を検出する
    請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  17. 前記プロセッサは、
    前記投影画像と、前記撮影画像とを比較した比較結果に基づいて、前記異物の有無を検出する
    請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  18. 前記プロセッサは、
    前記放射線の照射野を含む領域に前記投影画像を投影させる制御を前記画像投影装置に対して行う
    請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  19. 前記プロセッサは、
    前記圧迫部材の高さに応じて、前記圧迫部材の前記照射面における前記照射野の大きさ及び位置を導出し、
    導出した前記照射野の大きさ及び位置に応じて前記投影画像を投影させる制御を行う
    請求項１８に記載の情報処理装置。
  20. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、
    前記撮影画像に基づいて、前記照射領域のうちの前記撮影対象と前記放射線源との間の空間である検出領域における前記撮影対象以外の異物の有無を検出する
    情報処理装置であって、
    前記放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、
    前記撮影装置は、可視光により前記放射線の照射野の範囲を投影させる照射野投影装置により、前記圧迫部材に前記照射野の範囲が投影されている状態を前記撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置である
    情報処理装置。
  21. 前記プロセッサは、
    前記異物が有ることを検出した場合、
    前記放射線源による前記放射線の照射を禁止する
    請求項１から請求項２０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  22. 前記プロセッサは、
    前記異物が有ることを検出した場合、
    前記異物に関する警告を出力する
    請求項１から請求項２１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  23. 前記撮影装置は複数有り、
    複数の前記撮影装置の各々の撮影可能領域が組み合わされた、複数の撮影装置全体での撮影可能領域が、前記照射領域を含む
    請求項１から請求項２２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  24. 請求項１から請求項２３のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    前記撮影装置と、を備えた、
    放射線画像撮影装置。
  25. 放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、
    前記撮影画像に基づいて、前記照射領域のうちの前記撮影対象と前記放射線源との間の空間である検出領域における前記撮影対象以外の異物の有無を検出する
    処理をコンピュータが実行する情報処理方法であって、
    前記放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、
    前記撮影装置は、撮影対象の可視光画像を前記撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置であり、
    前記撮影画像における前記圧迫部材の画像の欠けに基づいて、前記異物の有無を検出する処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
  26. 放射線画像撮影装置で撮影される撮影対象に対して放射線源から放射線が照射される空間である照射領域を含む領域を撮影可能領域とする撮影装置により撮影された撮影画像を取得し、
    前記撮影画像に基づいて、前記照射領域のうちの前記撮影対象と前記放射線源との間の空間である検出領域における前記撮影対象以外の異物の有無を検出する
    処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムであって、
    前記放射線画像撮影装置は、圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を撮影するマンモグラフィ装置であり、
    前記撮影装置は、撮影対象の可視光画像を前記撮影画像として撮影する可視光画像撮影装置であり、
    前記撮影画像における前記圧迫部材の画像の欠けに基づいて、前記異物の有無を検出する処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
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