JP2010213798A - 循環器用ｘ線診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、対象部位を移動させながら撮影を含む場合でも、ユーザが撮影部位に応じて撮影プログラムを手動で切り替えなくても適切な画像が収集されて、スムーズに検査を遂行できる循環器用Ｘ線診断システムを提供する。
【解決手段】被検体を載せた天板と、Ｘ線管及びＸ線検出器を備えた撮影系とを相対的に移動して異なる位置での撮影を行うことが可能なＸ線診断装置において、撮影位置を取得する取得手段（Ｓ２１５）と、基準撮影位置を特定する基準位置特定手段（Ｓ２０５、Ｓ２３３）と、撮影位置を移動して撮影を行う際、取得手段により取得された現在の撮影位置と基準撮影位置とに基づいて撮影パラメータを変更して（Ｓ２１７乃至Ｓ２２１）撮影を行う撮影手段（Ｓ２２３）と、を備えた。
【選択図】 図４

Description

本発明は、対象部位を移動させながら撮影を行う際に、撮影部位に応じて、最適な撮影プログラムや撮影条件パラメータが逐次選択されて設定される循環器用Ｘ線診断システムに関する。

近年では、循環器用Ｘ線診断システムは、従来の診断のためのルーチン検査だけでなく、リアルタイム性を活かし、カテーテルを用いた治療（ＩＶＲ；Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）をサポートする装置として利用されている。冠状動脈の狭窄性疾患に対するカテーテルを用いた治療（ＩＶＲ）や検査では、下肢動脈の狭窄性疾患を併発している恐れがあるため、一連の冠状動脈造影や治療の後に、下肢動脈の造影確認が行われるケースがある。この撮影では、造影剤の量を減らせるよう、一回の造影剤注入でなるべく広範囲の撮影を行いたいため、寝台の天板をオペレータが手動でスライドさせるなどして、天板を長手方向（患者頭足方向）に大きく平行移動させながらＤＡ撮影（Ｓｌｉｄｉｎｇ ＤＡ撮影）を行う方法が用いられている。

このとき、細くてしなやかなカテーテル及びガイドワイヤが用いられるため、Ｘ線透視・撮影下における画像の視認性が問題となっている。すなわち、カテーテル及びガイドワイヤは細く、かつこれらを用いたＸ線透視・撮影下では画像のコントラストが小さく、Ｘ線画像上において人体の組織の中が見えにくいため、カテーテル及びガイドワイヤを用いたＸ線透視・撮影を行う際には、精密なＸ線条件が設定されたり画像表示にかかるパラメータが最適化されたりする必要があった。

従来方式では、Ｘ線条件の自動設定機構において、人体の部位または手技毎に関心領域の部分、形状、明るさの基準値が複数組設定されていて、これらの組み合わせの中からオペレータがスイッチの切り替えにより最適なＸ線条件を選択していた。そして、この切り替えは、オペレータにとって煩わしかった。

そこで、オペレータが手動でスイッチの切り替えを行うことなく部位や手技に応じた最適なＸ線条件や画像表示パラメータを自動的に設定することができるＸ線装置の自動条件設定機構が提案されている（特許文献１参照）。このＸ線装置の自動条件設定機能は、予め患者情報とユーザ情報を記憶しておき、部位及び手技に応じた最適なＸ線条件及び画像表示用パラメータを記述した表も記憶しておき、ユーザ情報から手技を特定するとともに、患者情報とＣアーム位置情報と天板位置情報との組み合わせからＸ線装置の関心領域を特定し、特定された手技と関心領域とから、表を参照することで部位及び手技に最適なＸ線条件及び画像表示用パラメータを抽出するものである。

特開２００２−２３８８８４号公報

アームや天板位置に基づいてＸ線条件を設定する方法では、天板と患者との位置ずれが考慮されないため、患者が横になる位置や患者の体格によっては、適切に撮影条件（Ｘ線条件）が設定されない恐れがあった。

また、下肢のＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影が行われる場合、冠状動脈と下肢動脈とでは被写体厚が異なるため、適切な画像が収集されるためには、各々において適切な撮影条件が設定される必要がある。特に被写体厚変化が大きくなる骨盤部から足先までの撮影を行う場合、被写体厚が薄い足先まで移動した時に管電流が極端に下がってしまうために、骨のコントラストが強く浮き出てくることになり、先まで流れて薄くなった造影剤と骨とのコントラストを分離しにくくなり、オペレータにとって画像が視認しづらくなってしまう。

このため、オペレータは、骨盤部から足先までを一度に撮影する下肢ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う場合には、足先で被写体厚が薄くなっても管電流が下がり過ぎないように設定された撮影プログラムに手動で切り替える必要がある。しかしながら、下肢のＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う前に、オペレータが撮影プログラムや撮影条件パラメータを切り替え忘れることもあり、その場合には適切な撮影画像が収集できない恐れがあるという問題があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う際に撮影部位が移動した場合であっても、ユーザが撮影部位に応じて撮影プログラムや撮影用パラメータを手動で切り替えなくても適切な画像が収集されて、スムーズに検査を遂行できる循環器用Ｘ線診断システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムは、被検体を載せた天板と、Ｘ線管及びＸ線検出器を備えた撮影系とを相対的に移動して異なる位置での撮影を行うことが可能なＸ線診断装置において、前記撮影位置を取得する取得手段と、基準撮影位置を特定する基準位置特定手段と、撮影位置を移動して撮影を行う際、前記取得手段により取得された現在の撮影位置と前記基準撮影位置とに基づいて撮影パラメータを変更して撮影を行う撮影手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムによると、ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う際に撮影部位が移動した場合であっても、天板位置に基づいて、撮影プログラムまたは撮影条件パラメータを適切に変更しつつ撮像を継続することにより、ユーザが撮影部位に応じて撮影プログラムや撮影条件プログラムを手動で切り替えなくても適切な画像が収集されて、スムーズに検査を遂行することが可能となる。

本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムの大まかな構成を示す構成図。 本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムの構成を示すブロック図。 本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムがＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う際の撮影範囲を示す図。 本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムにおいて平均天板位置を用いた場合の撮影制御処理の手順を示すフローチャート。 本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムにおいて平均天板位置を用いた場合の撮影制御処理を説明するための図。 本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムにおいて穿刺部位にてＸ線透視を行った場合の撮影制御処理の手順を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムにおいて穿刺部位にてＸ線透視を行った場合の撮影制御処理を説明するための図。

本発明に係る循環器用Ｘ線診断システムの実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る循環器用Ｘ線診断システム１の全体的な構成を大まかに示す図であり、図２は、本発明に係る循環器用Ｘ線診断システム１を示す構成図である。

循環器用Ｘ線診断装置１は、図１及び図２に示すように、Ｘ線を発生し照射するＸ線発生装置１１と、被検者を透過したＸ線を検出して画像化するための電気信号に変換するＸ線受像装置１２と、Ｘ線発生装置１１及びＸ線受像装置１２が相互に対向するようにして保持するアーム１３とを備えている。

Ｘ線発生装置１１は、Ｘ線管球と、Ｘ線の照射範囲を制限する絞りと、Ｘ線管球に高電圧を印加してＸ線を発生させる高電圧装置等を含んでいる。また、Ｘ線受像装置１２は、被検者を透過したＸ線を光学画像に変換するイメージインテンシファイア等を含んでいる。なお、イメージインテンシファイアの代わりに平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が用いられても良い。

アーム１３は、被検者の様々な部位を多様な角度からＸ線透視・撮影ができるようにアーム駆動装置１３ａにより移動制御され、被検者（天板１８）に対する相互位置関係を調整するように移動される。Ｘ線透視は、比較的小さい線量のＸ線で動画収集する手法であり、撮影は、比較的大きい線量で画質の良い画像を収集する手法である。アーム１３は、被検者の体軸方向ならびに被検者の左右方向に動作させる走行台車１４と、走行台車１４が天井面を走行するのを案内しかつ走行台車１４を保持する天井レール１５とを備えていて、アーム駆動装置１３ａの制御に基づいて、これらの走行台車１４や天井レール１５に案内されて移動制御される。また、走行台車１３（Ｘ線発生装置１１やＸ線受像装置１２）の体軸方向位置（Ｘ１）は位置検出器１６により検出され、走行台車１３の左右方向位置（Ｙ１）は位置検出器１７により検出される。これらの位置検出器１６、１７は、例えばポテンショメータである。

また循環器用Ｘ線診断システム１は、被検者を寝かせてＸ線発生装置１１とＸ線受像装置１２との間に、被検者の寝台である天板１８を備えている。この天板１８は、天板駆動装置１８ａにより移動制御され、Ｘ線発生装置１１及びＸ線受像装置１２に対する相互位置関係を調整するように移動される。すなわち天板１８は、被検者（天板１８）の体軸方向並びに被検者の左右方向に移動可能な移動機構により移動制御される。天板１８（被検者）の対軸方向位置（Ｘ２）は位置検出器１９により検出され、天板１８（被検者）の左右方向位置（Ｙ２）は位置検出器２０により検出される。これらの位置検出器１９、２０は、例えばポテンショメータである。

また循環器用Ｘ線診断システム１は、Ｘ線受像装置１２により受像された光学画像を映像信号に変換するＸ線ＴＶカメラ２１、Ｘ線ＴＶカメラからアナログ映像信号を取得してこの信号をデジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ変換器２２、Ａ／Ｄ変換器２２により変換されたデジタル映像信号を記憶する画像メモリ２３、画像メモリ２３に記憶されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するＤ／Ａ変換器２４、及び、Ｄ／Ａ変換器２４により変換されたアナログ映像信号を表示するモニタ２５を備えている。

また循環器用Ｘ線診断システム１は、装置を総括的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２６を備えている。ＣＰＵ２６は、後述する撮影制御処理、その他の様々な演算処理や制御処理等を行う。またＣＰＵ２６は、画像記憶用メモリ２７、入出力装置２８、位置情報記憶用メモリ２９を備えている。

なお、Ｘ線の照射制御や、アーム駆動装置１３ａ及び天板駆動装置１８ａの制御は、操作卓（図示せず）から遠隔にて行われる。操作卓には、Ｘ線照射スイッチ、アーム操作器、天板操作器、及び患者情報やユーザ情報の入力手段が備えられている。操作卓は、ＤＡ撮影の操作を行うための足踏みペダルを備えていて、ユーザ（例えば医者等）によりこのペダルが足で踏まれることにより撮影が開始され、踏まれている間撮影が継続され、ペダルが開放されることにより撮影が終了される。

近年では、循環器用Ｘ線診断システムは、従来の診断のためのルーチン検査だけでなく、リアルタイム性を活かしカテーテルを用いた治療（ＩＶＲ；Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）をサポートする装置として利用されている。冠状動脈の狭窄性疾患に対するカテーテルを用いた治療（ＩＶＲ）や検査では、下肢動脈の狭窄性疾患を併発している恐れがあるため、一連の冠状動脈造影や治療の後に、下肢動脈の造影確認が行われるケースがある。この撮影では、造影剤の量を減らせるよう、一回の造影剤注入でなるべく広範囲の撮影を行いたいため、寝台の天板１８をユーザが手動でスライドさせるなどして、天板１８を長手方向（患者頭足方向；図１のＸ２方向）に大きく平行移動させながらＤＡ撮影（Ｓｌｉｄｉｎｇ ＤＡ撮影）を行う方法が用いられる。このＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影において、被検者は、例えば図３に示すように、腹大動脈から下肢動脈にかけて、腹部から足先まで天板１８をスライドさせるようにして撮影される。

このときに、細くてしなやかなカテーテル及びガイドワイヤのＸ線透視・撮影下でも視認性が問題となっている。カテーテル及びガイドワイヤは細くかつＸ線透視・撮影下におけるコントラストが小さいため、Ｘ線画像上で人体の組織の中では見えにくいため、精密なＸ線条件の設定と、画像表示にかかるパラメータの最適化が必要であった。

下肢のＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う場合、冠状動脈と下肢動脈とでは被写体厚が異なるため、撮影条件を変更しないと、適切な画像が収集できない。特に被写体厚変化が大きくなる骨盤部から足先までの撮影の場合、被写体厚が薄い足先まで移動した時に管電流が極端に下がってしまうために、骨のコントラストが強く浮き出てくることになり、先まで流れて薄くなった造影剤と骨とのコントラストを分離しにくくなり、ユーザ（医者等）にとって視認しづらくなってしまう。

このため、ユーザは、骨盤部から足先までを一度に撮影する下肢ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う場合には、足先で被写体厚が薄くなっても管電流が下がり過ぎないように設定された撮影プログラムに手動で切り替える必要があった。このときの撮影プログラムは、例えば管電圧の動作可能範囲、自動輝度制御（Ａｕｔｏ Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）における関心領域のサイズと位置などの撮影パラメータを下肢専用に設定されたものであり、また、下肢は拍動を伴わない部位であるため、冠状動脈用と比較して低い収集レートに設定されたものである。しかしながら、プログラムの切り替えはユーザにとって煩わしく、また、下肢のＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う前に、ユーザが適切な撮影プログラムに切り替え忘れる恐れもあり、その場合には適切な撮影画像が収集できなかった。

そこで、循環器用Ｘ線診断システム１は、下肢のＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影前に冠状動脈撮影時の寝台の天板１８の位置を記憶しておくとともに、この位置に相対して、一定の距離（患者に応じて調整可）を越えて天板１８の位置を移動させながら撮影が実施された場合は、撮影プログラムまたは撮影条件パラメータを下肢用に変更して撮像を継続することにより、ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を含む場合でも、対象部位に応じてユーザが撮影プログラムを手動で切り替えなくても、適切な画像収集を行えるような機能を備えている。

循環器用Ｘ線診断装置１においてＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行われる際、入出力装置２８を介したユーザからの指示により、所望の観察位置にアーム１３や天板１８が移動されて位置決めされた後、Ｘ線条件や収集条件が決定される。そして、ユーザによる入出力装置２８を介した収集開始の指示によって、Ｘ線画像の収集が開始される。収集枚数は、１フレームの場合（ワンショット撮影）と複数フレーム（シネ撮影あるいは動画撮影）の場合とがある。Ｘ線透視を行っている場合でも、Ｘ線透視中の画像を収集することもできる。

収集された画像は、収集に関連する情報（画像付帯情報）とともに、画像メモリ２３に格納されてモニタ２５に表示される。また、ユーザからの入出力装置２８を介した指示によって、任意のＸ線画像が画像記憶用メモリ２７から画像メモリ２３に読み出されてモニタ２５に表示され、診断の際に観察される。ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影が行われる場合には、上述の撮影処理中に、血管の流れをモニタ２５で確認しながら、操作者による手動操作にて寝台の天板１８がスライド移動される。

通常の検査では、冠状動脈は左冠状動脈（前下降枝、回旋枝）と右冠状動脈の３つのセグメントについてそれぞれの動脈が観察しやすい角度から撮影される。従って、撮影画像の枚数としては１０数枚にわたるのが一般的である。また、患者に対して始めに心臓の撮影（冠状動脈撮影）が行われた後に、患者の足の方向に徐々に撮影対象を手動で移動させながら下肢の撮影が行われていく。そこで、循環器用Ｘ線診断システム１は、冠状動脈の撮影後に下肢のＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う際に、図５に示すように、冠状動脈の撮影を行っている最中に天板１８の位置情報を位置情報記憶部２９に逐次記憶しておき、それらの位置情報の平均を算出して、算出された平均天板位置Ｐ_Ｍを心臓位置とする。

すなわち、循環器用Ｘ線診断システム１は、冠状動脈を撮影している最中に、天板１８の長手方向（患者頭足方向）の位置情報を位置情報記憶用メモリ２９に記憶する。また、循環器用Ｘ線診断システム１は、記憶されている位置情報に基づいて、ＣＰＵ２６において天板１８の長手方向位置の平均値である平均天板位置Ｐ_Ｍを逐次算出して、これも併せて位置情報記憶用メモリ２９に記憶する。

そして、循環器用Ｘ線診断システム１は、天板１８が長手方向に手動で移動された場合に、天板１８の位置から最新の平均天板位置Ｐ_Ｍまでの距離が予め算出した制限距離Ｄを越えるか否かを、ＣＰＵ２６においてリアルタイムにチェックする。そして天板１８の位置から最新の平均天板位置Ｐ_Ｍまでの距離がこの制限距離Ｄを超えた場合、撮影対象が下肢であると判断され、撮影プログラムや撮影パラメータが下肢用の撮影プログラムや下肢用の撮影パラメータに切り替えられてＤＡ撮影が行われる。

制限距離Ｄは、心臓から腹部までの成人男性の平均的な距離が既定値として位置情報記憶用メモリ２９に記憶されているが、検査開始時に患者情報として身長データが入力されている場合には、その身長データから一定割合（たとえば３０％）の長さが制限距離Ｄとして算出され、算出された値が使用される。

このように、循環器用Ｘ線診断システム１が、天板１８の長手方向の位置情報、冠状動脈撮影時の天板１８の平均位置情報、及び制限距離Ｄに基づいて撮影プログラムや撮影パラメータを切り替えながら、ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う撮影制御処理を行う際の手順を、図４に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。以下、例えば「ステップＳ２０１」を「Ｓ２０１」のように、「ステップ」を省略して説明する。

まずＣＰＵ２６は、循環器用Ｘ線診断システム１において検査が開始されたか否かを判断する（Ｓ２０１）。この際、ＣＰＵ２６は、例えば電源が投入されたことや、所定の操作がされたことに基づいて、検査が開始されたものと判断する。検査が開始されていない場合（Ｓ２０１のＮｏ）は、ＣＰＵ２６はそのまま待機する。

検査が開始された場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、身長が設定されているか否かを判断する（Ｓ２０３）。この際、ＣＰＵ２６は、例えば入出力装置２８から身長が入力された場合等に、身長が設定されているものと判断する。身長が設定されていた場合（Ｓ２０３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、制限距離Ｄを更新する（Ｓ２０４）。この際、ＣＰＵ２６は、例えば身長の一定割合（例えば３０％）の長さを制限距離Ｄとする。

また、ＣＰＵ２６は、被検者の身長に応じて平均天板位置Ｐ_Ｍを更新する（Ｓ２０５）。このとき、ＣＰＵ２６は、過去に冠状動脈の撮影を行ったときの天板１８の平均位置を平均天板位置Ｐ_Ｍにしても良いし、被検者の身長に応じて平均天板位置Ｐ_Ｍを更新しても良く、または、この処理を省略して次回に心臓用パラメータを用いて撮影されたときに（すなわちステップＳ２３３で）平均天板位置Ｐ_Ｍを更新するようにしても良い。

ＣＰＵ２６は、まだ撮影が行われていないため、撮影回数Ｎを「０」に設定する（Ｓ２０７）。そしてＣＰＵ２６は、検査が終了されたか否かを判断する（Ｓ２０９）。この際、ＣＰＵ２６は、例えば電源が切断されたことや、所定の操作がされたことに基づいて、検査が終了されたものと判断する。検査が終了された場合（Ｓ２０９のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は撮影制御処理を終了する。

検査が終了されていない場合（Ｓ２０９のＮｏ）は、ＣＰＵ２６は、撮影が開始されたか否かを判断する（Ｓ２１１）。医者等のユーザは、例えば足元にある撮影用ペダル（撮影指示手段）を踏むことによって撮影の開始を指示する。この場合には、撮影用ペダルが継続して踏まれている間、撮影を継続し、撮影用ペダルが開放されたときに撮影を終了する。よってＣＰＵ２６は、例えば撮影用ペダルが踏まれたことに基づいて撮影が開始されたものと判断する。撮影が開始されていない場合（Ｓ２１１のＮｏ）は、ステップＳ２０９に戻って、ＣＰＵ２６は再び検査が終了されたか否かを判断する。

撮影が開始された場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、撮影回数Ｎに１を加算する（Ｓ２１３）。そしてＣＰＵ２６は、現在の天板１８の位置であるカレント天板位置Ｐ_Ｎを更新する（Ｓ２１５）。この際、ＣＰＵ２６は、位置検出器１８から天板１８のＸ２方向の位置を取得して、この位置をカレント天板位置Ｐ_Ｎとする。

ＣＰＵ２６は、平均天板位置Ｐ_ＭからステップＳ２１５にて更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎまでの距離（Ｐ_Ｎ−Ｐ_Ｍ）を算出して、この距離が制限距離Ｄより大きいか否かを判断する（Ｓ２１７）。すなわち、図５に示すように、医者等のユーザは、患者に対して始めに心臓の撮影（冠状動脈撮影）を行ってから患者の足の方向に徐々に撮影箇所を移動させながら下肢の撮影を行っていくため、撮影位置から冠状動脈撮影時の天板１８の平均位置（平均天板位置Ｐ_Ｍ）までの距離が制限距離Ｄより大きいか否かにより、心臓の撮影が行われているのか下肢の撮影が行われているのかを判断する。

平均天板位置Ｐ_ＭからステップＳ２１５にて更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎまでの距離（Ｐ_Ｎ−Ｐ_Ｍ）が制限距離Ｄより大きい場合（Ｓ２１７のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、下肢の撮影がされているものと判断し、撮影プログラムや撮影パラメータを下肢用プログラムや下肢用パラメータに設定する（Ｓ２１９）。

平均天板位置Ｐ_ＭからステップＳ２１５にて更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎまでの距離（Ｐ_Ｎ−Ｐ_Ｍ）が制限距離Ｄより小さい場合（Ｓ２１７のＮｏ）は、ＣＰＵ２６は、心臓の撮影がされているものと判断し、撮影プログラムや撮影パラメータを心臓用プログラムや心臓用パラメータに設定する（Ｓ２２１）。

そしてＣＰＵ２６は、ステップＳ２１９またはＳ２２１にて設定された撮影パラメータを用いて、撮影を実施する（Ｓ２２３）。ＣＰＵ２６は、ステップＳ１１９にて実施された撮影が終了されたか否かを判断する（Ｓ２２５）。医者等のユーザは、例えば足元にある撮影用ペダルを開放することによって撮影の終了を指示する。よってＣＰＵ２６は、例えばペダルが開放されたことに基づいて撮影が終了されたものと判断する。

撮影が終了されていない場合（Ｓ２２５のＮｏ）は、ＣＰＵ２６は、天板１８の現在の位置であるカレント天板位置Ｐ_Ｎが、ステップＳ２１５にて前回更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎから変更されたか否かを判断する（Ｓ２２７）。この際、ＣＰＵ２６は、位置検出器１８から天板１８のＸ２方向の位置を取得して、既に設定されているカレント天板位置Ｐ_Ｎと比較して、変更されたか否かを判断する。

カレント天板位置Ｐ_Ｎが変更されていない場合（Ｓ２２７のＮｏ）は、ステップＳ２２５に戻って、ＣＰＵ２６は再び撮影が終了されたか否かを判断する。カレント天板位置Ｐ_Ｎが変更された場合（Ｓ２２７のＹｅｓ）は、ステップＳ２１５に戻って、ＣＰＵ２６は再びカレント天板位置Ｐ_Ｎを更新して、ステップＳ２１７乃至Ｓ２２７の処理を行う。

撮影が終了された場合（Ｓ２２５のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、撮影パラメータが下肢用パラメータに設定されているか否かを判断する（Ｓ２２９）。前回、ステップＳ２１９にて下肢用パラメータに設定された場合には、撮影パラメータが下肢用パラメータに設定されている。

撮影パラメータが下肢用パラメータに設定されていた場合（Ｓ２２９のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、撮影プログラムや撮影パラメータを心臓用プログラムや心臓用パラメータに設定する（Ｓ２３１）。撮影パラメータが下肢用パラメータに設定されていなかった場合、すなわち心臓用パラメータに設定されていた（Ｓ２２９のＮｏ）は、心臓の撮影がされたものとして、ＣＰＵ２６は、平均天板位置Ｐ_Ｍを更新する（Ｓ２２３）。このとき、例えば下記の（１）式に基づいて、平均天板位置Ｐ_Ｍが更新される。

そして、再びステップＳ２０９に戻って、ＣＰＵ２６は検査が終了されたか否かを判断する。ＣＰＵ２６は、検査が終了されるまで、ステップＳ２０９乃至Ｓ２３３の処理を繰り返すことにより、撮影制御処理を行う。

このようにして循環器用Ｘ線診断システム１は、冠状動脈の撮影を行っている最中に天板１８の平均位置を算出しておき、天板１８が長手方向に手動で移動された場合に、そのときの天板１８の位置Ｐ_Ｎから冠状動脈撮影時の天板１８の平均位置Ｐ_Ｍまでの距離を算出して、この距離が制限距離Ｄを越えるか否かを逐次チェックする。そして循環器用Ｘ線診断システム１は、そのときの天板１８の位置Ｐ_Ｎから天板１８の平均位置Ｐ_Ｍまでの距離が制限距離Ｄを超えた場合、撮影対象が下肢であるものと判断し、撮影プログラム及び撮影条件パラメータを下肢用の撮影プログラム及び下肢用の撮影パラメータに切り替えてＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を継続する。

次に、循環器用Ｘ線診断システム１が、冠状動脈の撮影を行う前に橈骨動脈のＸ線透視が行われた場合に、天板１８の長手方向の位置情報、及びカテーテルを挿入（穿刺）するときの天板１８の位置情報に基づいて撮影プログラムや撮影パラメータを切り替えながら、ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う撮影制御処理を行う際の手順を、図６に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

循環器用Ｘ線診断システム１が冠状動脈の撮影を行う前に、図７（Ａ）に示すように、手首とひじの間にある橈骨動脈にカテーテルを挿入（穿刺）して、橈骨動脈のＸ線透視を行う場合がある。このとき、穿刺位置または穿刺後のやや上腕側の位置で最初のＸ線透視が行われる。図７（Ｂ）に示すように、一般に、橈骨動脈付近は、腹大動脈から下肢動脈への分岐近傍となるため、循環器用Ｘ線診断システム１は、最初のＸ線透視時の天板１８の位置を透視開始位置Ｓとして位置情報記憶用メモリ２９に記憶しておき、この透視開始位置Ｓと冠状動脈撮影時の天板１８の位置Ｐとの差を制限距離Ｄとする。または、循環器用Ｘ線診断システム１は、ここで求めた制限距離と患者の身長から相対的に求めた制限距離とのいずれか大きいほうを制限距離Ｄとして決定しても良く、あるいは、両者の制限距離に一定の重みをかけて新たな制限距離Ｄを決定しても良い。

まずＣＰＵ２６は、循環器用Ｘ線診断システム１において検査が開始されたか否かを判断する（Ｓ３０１）。この際、ＣＰＵ２６は、例えば電源が投入されたことや、所定の操作がされたことに基づいて、検査が開始されたものと判断する。検査が開始されていない場合（Ｓ３０１のＮｏ）は、ＣＰＵ２６はそのまま待機する。

検査が開始された場合（Ｓ３０１のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、開始された検査が橈骨動脈のＸ線透視を行う検査か否かを判断する（Ｓ３０３）。この際、ＣＰＵ２６は、例えば起動された撮影プログラムが透視用プログラムであるか否かに基づいて、開始された検査が橈骨動脈のＸ線透視を行う検査か否かを判断する。あるいは、医者等のユーザが例えば足元にある透視用ペダル（撮影用ペダルとは異なるペダル；透視指示手段）を踏むことによってＸ線透視の開始を指示することを利用して、この透視用ペダルが踏まれたことに基づいて、開始された検査が橈骨動脈のＸ線透視を行う検査であるものと判断する。なお、Ｘ線透視が行われる際、撮影時と同様に、透視用ペダルが継続して踏まれている間、Ｘ線透視を継続し、透視用ペダルが開放されたときにＸ線透視を終了する。

そして橈骨動脈のＸ線透視を行う検査であった場合（Ｓ３０３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、最初のＸ線透視時の天板１８の位置を透視開始位置Ｓとして位置情報記憶用メモリ２９に記憶する（Ｓ３０４）。一般に、橈骨動脈付近は、腹大動脈から下肢動脈への分岐近傍となるため、心臓用と下肢用との撮影プログラムの切り替えに使用できるからである。

ＣＰＵ２６は、検査が終了されたか否かを判断する（Ｓ３０７）。この際、ＣＰＵ２６は、例えば電源が切断されたことや、所定の操作がされたことに基づいて、検査が終了されたものと判断する。検査が終了された場合（Ｓ３０７のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は撮影制御処理を終了する。

検査が終了されていない場合（Ｓ３０７のＮｏ）は、ＣＰＵ２６は、撮影が開始されたか否かを判断する（Ｓ３０９）。医者等のユーザは、例えば足元にある撮影用ペダルを踏むことによって撮影の開始を指示する。この場合には、撮影用ペダルが継続して踏まれている間、撮影を継続し、撮影用ペダルが開放されたときに撮影を終了する。よってＣＰＵ２６は、例えば撮影用ペダルが踏まれたことに基づいて撮影が開始されたものと判断する。撮影が開始されていない場合（Ｓ３０９のＮｏ）は、ステップＳ３０７に戻って、ＣＰＵ２６は再び検査が終了されたか否かを判断する。

撮影が開始された場合（Ｓ３０９のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、橈骨動脈のＸ線透視を行う検査であった場合（Ｓ３０３でＹｅｓに進んだ場合）には、撮影開始位置（固定天板位置Ｐ）と透視開始位置Ｓとに基づいて、制限距離Ｄを更新する（Ｓ３１０）。このときＣＰＵ２６は、例えば撮影開始位置から透視開始位置Ｓまでの距離を制限距離Ｄとする。

ＣＰＵ２６は、現在の天板１８の位置であるカレント天板位置Ｐ_Ｎを更新する（Ｓ３１１）。この際、ＣＰＵ２６は、位置検出器１８から天板１８のＸ２方向の位置を取得して、この位置をカレント天板位置Ｐ_Ｎとする。

ＣＰＵ２６は、ステップＳ３１１にて更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎから固定天板位置Ｐまでの距離（Ｐ_Ｎ−Ｐ）が制限距離Ｄより大きいか否かを判断する（Ｓ３１３）。すなわち、図７（Ｂ）に示すように、医者等のユーザは、患者に対して始めに手首とひじの間にある橈骨動脈のＸ線透視を行ってから心臓の撮影（冠状動脈撮影）を行い、患者の足の方向に徐々に撮影箇所を移動させながら下肢の撮影を行っていくため、撮影位置が、橈骨動脈のＸ線透視を行う時の天板１８の位置（透視開始位置Ｓ付近）より足の側に移動したか否かにより、心臓の撮影が行われているのか下肢の撮影が行われているのかを判断する。

ステップＳ３１１にて更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎから固定天板位置Ｐまでの距離（Ｐ_Ｎ−Ｐ）が制限距離Ｄより大きかった場合（Ｓ３１３のＹｅｓ）は、ＣＰＵ２６は、下肢の撮影がされているものと判断し、撮影プログラムや撮影パラメータを下肢用プログラムや下肢用パラメータに設定する（Ｓ３１５）。

ステップＳ３１１にて更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎから固定天板位置Ｐまでの距離（Ｐ_Ｎ−Ｐ）が制限距離Ｄ以下であった場合（Ｓ３１３のＮｏ）は、ＣＰＵ２６は、心臓の撮影がされているものと判断し、撮影プログラムや撮影パラメータを心臓用プログラムや心臓用パラメータに設定する（Ｓ３１７）。

そしてＣＰＵ２６は、ステップＳ３１５またはＳ３１７にて設定された撮影パラメータを用いて、撮影を実施する（Ｓ３１９）。ＣＰＵ２６は、ステップＳ３１９にて実施された撮影が終了されたか否かを判断する（Ｓ３２１）。医者等のユーザは、例えば足元にあるペダルを開放することによって撮影の終了を指示する。よってＣＰＵ２６は、例えばペダルが開放されたことに基づいて撮影が終了されたものと判断する。

撮影が終了されていない場合（Ｓ３２１のＮｏ）は、ＣＰＵ２６は、天板１８の現在の位置であるカレント天板位置Ｐ_Ｎが、ステップＳ３１１にて前回更新されたカレント天板位置Ｐ_Ｎから変更されたか否かを判断する（Ｓ３２３）。この際、ＣＰＵ２６は、位置検出器１８から天板１８のＸ２方向の位置を取得して、既に設定されているカレント天板位置Ｐ_Ｎと比較して、変更されたか否かを判断する。

カレント天板位置Ｐ_Ｎが変更されていない場合（Ｓ３２３のＮｏ）は、ステップＳ３２１に戻って、ＣＰＵ２６は再び撮影が終了されたか否かを判断する。カレント天板位置Ｐ_Ｎが変更された場合（Ｓ３２３のＹｅｓ）は、ステップＳ３１１に戻って、ＣＰＵ２６は再びカレント天板位置Ｐ_Ｎを更新して、ステップＳ３１３乃至Ｓ３２３の処理を行う。

撮影が終了された場合（Ｓ３２１のＹｅｓ）は、ステップＳ３０７に戻って、ＣＰＵ２６は再び検査が終了されたか否かを判断する。そしてＣＰＵ２６は、検査が終了されるまで、ステップＳ３０７乃至Ｓ３２３の処理を繰り返すことにより、撮影制御処理を行う。

このようにして循環器用Ｘ線診断システム１は、橈骨動脈のＸ線透視が行われた後に冠状動脈の撮影が行われた際に、天板１８が長手方向に手動で移動された場合に、冠状動脈撮影開始時の天板１８の位置から橈骨動脈のＸ線透視が開始された位置Ｓまでの距離を制限距離Ｄとして、そのときの天板１８の位置Ｐ_Ｎから冠状動脈撮影時の天板１８の位置（固定天板位置Ｐ）までの距離が制限距離Ｄを越えるか否かを逐次チェックする。そして循環器用Ｘ線診断システム１は、そのときの天板１８の位置Ｐ_Ｎから固定天板位置Ｐまでの距離が制限距離Ｄを超えた場合、撮影対象が下肢であるものと判断し、撮影プログラムや撮影パラメータを下肢用の撮影プログラムや下肢用の撮影パラメータに切り替えてＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を継続する。

なお、天板１８の位置情報ではなく、アーム１３の天井走行長手位置を位置情報記憶用メモリ２９に記憶しておいても良い。この場合、ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影の際に、天板１８ではなく、アーム１３が手動で移動される。あるいは、アーム１３の天井走行長手位置と天板１８の長手位置の両者が位置情報として位置情報記憶用メモリ２９に記憶され、制限距離Ｄに対する判定に使用されても良い。

本発明に係る循環器用Ｘ線診断システム１によると、ＳｌｉｄｉｎｇＤＡ撮影を行う際に撮影部位が移動した場合であっても、天板１８の位置情報に基づいて、撮影プログラムまたは撮影条件パラメータを適切に変更しつつ撮像を継続することにより、ユーザが撮影部位に応じて撮影プログラムや撮影条件プログラムを手動で切り替えなくても適切な画像収集が行え、スムーズに検査を遂行することが可能となる。

１…循環器用Ｘ線診断システム，１１…Ｘ線発生装置，１２…Ｘ線受像装置，１３…アーム，１４…走行台車，１５…天井レール，１６、１７、１９、２０…位置検出器，１８…天板，２１…Ｘ線ＴＶカメラ，２２…Ａ／Ｄ変換器，２３…画像メモリ，２４…Ｄ／Ａ変換器，２５…モニタ，２６…ＣＰＵ，２７…画像記憶用メモリ，２８…入出力装置，２９…位置情報記憶用メモリ。

Claims (8)

1. 被検体を載せた天板と、Ｘ線管及びＸ線検出器を備えた撮影系とを相対的に移動して異なる位置での撮影を行うことが可能なＸ線診断装置において、
   前記撮影位置を取得する取得手段と、
   基準撮影位置を特定する基準位置特定手段と、
   撮影位置を移動して撮影を行う際、前記取得手段により取得された現在の撮影位置と前記基準撮影位置とに基づいて撮影パラメータを変更して撮影を行う撮影手段と、
   を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記撮影手段は、前記基準撮影位置と前記現在の撮影位置との距離が制限値より小さい場合に、第１の撮影パラメータを設定して撮影し、制限値より大きい場合に、第２の撮影パラメータを設定して撮影を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記基準撮影位置は、被検体の心臓に相当する位置であり、
   前記撮影手段は、前記取得手段により取得された現在の撮影位置と前記基準撮影位置とに基づいて心臓用の撮影パラメータから下肢用の撮影パラメータに変更するものであることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
4. 前記基準位置特定手段は、前記取得手段で取得した過去の複数回の撮影位置に基づいて、前記基準撮影位置を求めるものであることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
5. 前記基準位置特定手段は、最初に行なわれた撮影の位置に基づいて、前記基準撮影位置を特定するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のＸ線診断装置。
6. 前記撮影手段は、被検者の身長に基づいて前記制限値を決定することを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
7. 被検体を載せた天板と、Ｘ線管及びＸ線検出器を備えた撮影系とを相対的に移動して異なる位置での透視及び撮影を行うことが可能なＸ線診断装置において、
   透視の開始指示をするための透視指示手段と、
   撮影の開始指示をするための撮影指示手段と、
   前記透視指示手段により透視の指示がされた時の透視位置及び前記撮影指示手段により撮影の指示がされた時の撮影位置を取得する取得手段と、
   基準撮影位置を特定する基準位置特定手段と、
   撮影位置を移動して撮影を行う際、前記透視位置と、前記基準撮影位置と、前記取得手段により取得された現在の撮影位置とに基づいて撮影パラメータを変更して撮影を行う撮影手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
8. 前記撮影手段は、前記基準撮影位置と前記現在の撮影位置との距離が制限値より小さい場合に、第１の撮影パラメータを設定して撮影し、制限値より大きい場合に、第２の撮影パラメータを設定して撮影を行うものであり、且つ、前記制限値を前記透視撮影位置及び前記基準撮影位置に基づいて求めることを特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置。

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