KR101988518B1 - 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법 - Google Patents

차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법 Download PDF

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강윤석
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Abstract

차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법은 위성 항법 장치와 통신하여 위성 항법 장치로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받는 통신부; 구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보를 검출하고, 비구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보를 검출하는 검출부; 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보를 이용하여 구동륜이 헛도는(spinning) 상태인지를 판단하고, 구동륜이 헛도는 상태이면 공급된 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인지를 판단하는 판단부; 및 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태이면, 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 검출부에 검출 금지 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법{Vehicle failure discrimination apparatus and vehicle failure discrimination method}
본 발명은 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 휠 속도 센서는 4개의 휠에 장착되어 휠의 회전 속도를 감지하였다.
일예로, 대한민국공개특허공보 KR 10-2016-0054928(2016.05.17)에 기재된 바와 같이, 전륜 휠에 장착된 휠스피드센서에 대한 에러 여부의 유효성 검증을 위하여 후륜 휠에 장착된 휠스피드센서를 이용하는 휠스피드센서의 에러 검출방법이 개시되었다.
그런데, 종래 휠스피드센서의 에러 검출방법은 전륜 휠인 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 후륜 휠 속도 센서인 비구동륜 휠 속도 센서의 잘못된 고장 검출을 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 비구동륜 휠 속도 센서의 잘못된 고장 검출을 미연에 방지하기 위한 개선된 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 차량의 거동 상태를 안정적으로 제어하면서, 운전자가 느끼는 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 불안감을 억제시키고, 휠 속도 센서의 유지보수를 위한 초기 대응을 빠르게 할 수 있는 개선된 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국공개특허공보 KR 10-2016-0054928(2016.05.17)
본 발명의 실시 예는, 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 비구동륜 휠 속도 센서의 잘못된 고장 검출을 미연에 방지할 수가 있는 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 차량의 거동 상태를 안정적으로 제어할 수가 있는 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 운전자가 느끼는 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있는 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 휠 속도 센서의 유지보수를 위한 초기 대응을 빠르게 할 수가 있는 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 위성 항법 장치와 통신하여 위성 항법 장치로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받는 통신부; 구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보를 검출하고, 비구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보를 검출하는 검출부; 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보를 이용하여 구동륜이 헛도는(spinning) 상태인지를 판단하고, 구동륜이 헛도는 상태이면 공급된 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인지를 판단하는 판단부; 및 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태이면, 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 검출부에 검출 금지 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어부는 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태이면, 비구동륜 휠 속도 센서와 톤 휠간의 간격인 에어갭(air-gap) 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 검출부에 검출 금지 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 구동륜이 헛도는 상태가 아니면, 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 구동륜이 헛도는 상태가 아니면, 비구동륜 휠 속도 센서와 톤 휠간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태이면, 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태이면, 비구동륜 휠 속도 센서와 톤 휠간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 검출된 구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수와 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수를 누적하여 구동륜이 헛도는 상태인지를 판단할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 검출된 구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수에 대응하여 산출된 차량 이동 거리값을 기초로 차량이 이동한 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 판단부는 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수가 발생하지 않아 차량이 정차한 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 검출부는 공급된 차량의 이동 거리 정보를 구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보에 대응하여 산출된 차량의 이동 거리 정보와 비교하여 구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호 또는 정상 상태에 대한 정상 검출 신호를 출력할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 검출부는 공급된 차량의 이동 거리 정보를 비구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보에 대응하여 산출된 차량의 이동 거리 정보와 비교하여 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호 또는 정상 상태에 대한 정상 검출 신호를 출력할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보를 검출하고, 비구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보를 검출하며, 위성 항법 장치와 통신하여 위성 항법 장치로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받는 단계; 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보를 이용하여 구동륜이 헛도는(spinning) 상태인지를 판단하는 단계; 구동륜이 헛도는 상태이면, 공급된 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인지를 판단하는 단계; 및 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태이면, 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 검출부에 검출 금지 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법은, 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 비구동륜 휠 속도 센서의 잘못된 고장 검출을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법은, 차량의 거동 상태를 안정적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법은, 운전자가 느끼는 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치 및 차량 고장 판별 방법은, 휠 속도 센서의 유지보수를 위한 초기 대응을 빠르게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2 및 도 3은 구동륜이 헛도는 상태를 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시한 판단부에서 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 구동륜 휠 펄스 정보와 비구동륜 휠 펄스 정보를 기초로 차량이 이동한 상태와 차량이 정차한 상태인 것으로 판단하는 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2 및 도 3은 구동륜이 헛도는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 판단부에서 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 구동륜 휠 펄스 정보를 기초로 차량이 이동한 상태인 것으로 판단하고, 비구동륜 휠 펄스 정보를 기초로 차량이 정차한 상태인 것으로 판단하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(100)는 통신부(102)와 검출부(104) 및 판단부(106)와 제어부(108)를 포함한다.
통신부(102)는 위성 항법 장치(10)와 통신하여 위성 항법 장치(10)로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받는다.
검출부(104)는 구동륜 휠 속도 센서(30)에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보를 검출하고, 비구동륜 휠 속도 센서(50)에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보를 검출한다.
이때, 검출부(104)는 위성 항법 장치(10)로부터 공급된 차량의 이동 거리 정보를 구동륜 휠 속도 센서(30)에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보에 대응하여 산출된 차량의 이동 거리 정보와 비교하여 구동륜 휠 속도 센서(30)의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호 또는 정상 상태에 대한 정상 검출 신호를 출력할 수가 있다.
또한, 검출부(104)는 위성 항법 장치(10)로부터 공급된 차량의 이동 거리 정보를 비구동륜 휠 속도 센서(50)에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보에 대응하여 산출된 차량의 이동 거리 정보와 비교하여 비구동륜 휠 속도 센서(30)의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호 또는 정상 상태에 대한 정상 검출 신호를 출력할 수가 있다.
판단부(106)는 검출부(104)에 의해 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보를 이용하여 구동륜이 헛도는(spinning) 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단한다.
이때, 구동륜이 헛도는 상태는 구동륜이 눈이나 진흙에 박혀 헛도는 상태일 수가 있다.
또한, 판단부(106)는 구동륜이 헛도는 상태인 것으로 판단하면, 위성 항법 장치(10)로부터 공급된 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 판단부(106)는 검출부(104)에 의해 검출된 구동륜 휠 펄스 정보(FL, FR)의 휠 펄스 개수와 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보(RL, RR)의 휠 펄스 개수를 누적하여 구동륜이 헛도는 상태인지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
이때, 판단부(106)는 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 검출부(104)에 의해 검출된 구동륜 휠 펄스 정보(FL, FR)의 휠 펄스 개수에 대응하여 산출된 차량 이동 거리값을 기초로 차량이 이동한 상태인 것으로 판단할 수가 있고, 검출부(104)에 의해 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보(RL, RR)의 휠 펄스 개수가 발생하지 않아 차량이 정차한 상태인 것으로 판단할 수가 있다.
제어부(108)는 통신부(102)로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받고, 검출부(104)에 의해 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 비구동륜 휠 펄스 정보를 공급받으며, 판단부(106)에 판단 명령을 전달한다.
또한, 제어부(108)는 판단부(106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인 것으로 판단하면, 비구동륜 휠 속도 센서(50)의 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 검출부(104)에 검출 금지 명령을 전달한다.
일예로, 제어부(108)는 판단부(106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인 것으로 판단하면, 비구동륜 휠 속도 센서(50)와 톤 휠(미도시)간의 간격인 에어갭(air-gap) 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 검출부(104)에 검출 금지 명령을 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(108)는 판단부(106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면, 비구동륜 휠 속도 센서(50)의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부(104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(108)는 판단부(106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면, 비구동륜 휠 속도 센서(50)와 톤 휠(미도시)간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부(104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(108)는 판단부(106)에서 구동륜이 헛도는 상태가 아닌 것으로 판단하면, 비구동륜 휠 속도 센서(50)의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부(104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
일예로, 제어부(108)는 판단부(106)에서 구동륜이 헛도는 상태가 아닌 것으로 판단하면, 비구동륜 휠 속도 센서(50)와 톤 휠(미도시)간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 검출부(104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(도1의 100)의 차량 고장 판별 방법(500, 600)은 제 1 단계(S502, S602)와 제 2 단계(S504, S604) 및 제 3 단계(S506, S606)와 제 4 단계(S508a, S508b, S608a, S608b)를 포함한다.
제 1 단계(S502, S602)는 구동륜 휠 속도 센서(도1의 30)에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보를 검출부(도1의 104)에서 검출하고, 비구동륜 휠 속도 센서(도1의 50)에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보를 검출부(도1의 104)에서 검출하며, 통신부(도1의 102)에서 위성 항법 장치(도1의 10)와 통신하여 위성 항법 장치(도1의 10)로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받는다.
제 2 단계(S504, S604)는 검출부(도1의 104)에 의해 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보를 이용하여 구동륜이 헛도는(spinning) 상태인지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 106)에서 판단한다.
제 3 단계(S506, S606)는 판단부(도1의 106)에서 구동륜이 헛도는 상태인 것으로 판단하면, 위성 항법 장치(도1의 10)로부터 공급된 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 106)에서 판단한다.
제 4 단계(S508a)는 판단부(도1의 106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인 것으로 판단하면(S506), 비구동륜 휠 속도 센서(도1의 50)의 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 제어부(도1의 108)에서 검출부(도1의 104)에 검출 금지 명령을 전달한다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 제 4 단계(S608a)는 판단부(도1의 106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인 것으로 판단하면(S606), 비구동륜 휠 속도 센서(도1의 50)와 톤 휠(미도시)간의 간격인 에어갭(air-gap) 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 제어부(도1의 108)에서 검출부(도1의 104)에 검출 금지 명령을 전달할 수가 있다.
또한, 제 4 단계(S508b)는 판단부(도1의 106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면(S506), 비구동륜 휠 속도 센서(도1의 50)의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 제어부(도1의 108)에서 검출부(도1의 104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 제 4 단계(S608b)는 판단부(도1의 106)에서 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태인 것으로 판단하면(S606), 비구동륜 휠 속도 센서(도1의 50)와 톤 휠(미도시)간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 제어부(도1의 108)에서 검출부(도1의 104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
또한, 제 4 단계(S508b)는 판단부(도1의 106)에서 구동륜이 헛도는 상태가 아닌 것으로 판단하면(S504), 비구동륜 휠 속도 센서(도1의 50)의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 제어부(도1의 108)에서 검출부(도1의 104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 제 4 단계(S608b)는 판단부(도1의 106)에서 구동륜이 헛도는 상태가 아닌 것으로 판단하면(S604), 비구동륜 휠 속도 센서(도1의 50)와 톤 휠(미도시)간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 제어부(도1의 108)에서 검출부(도1의 104)에 검출 수행 명령을 전달할 수가 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(700)는 차량 고장 판별 장치(도1의 100)와 동일하게 통신부(702)와 검출부(704) 및 판단부(706)와 제어부(708)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(700)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 고장 판별 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(700)는 식별부(710)를 더 포함할 수가 있다.
즉, 식별부(710)는 검출부(704)에서 구동륜 휠 속도 센서(30)의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호를 출력하면, 현재 구동륜 휠 속도 센서(30)가 고장 상태임을 제어부(708)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(710)는 검출부(704)에서 비구동륜 휠 속도 센서(50)의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호를 출력하면, 현재 비구동륜 휠 속도 센서(50)가 고장 상태임을 제어부(708)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.
이때, 식별부(710)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 구동륜 휠 속도 센서(30)가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, 현재 비구동륜 휠 속도 센서(50)가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별부(710)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 구동륜 휠 속도 센서(30)가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, 현재 비구동륜 휠 속도 센서(50)가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치의 차량 고장 판별 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(도7의 700)의 차량 고장 판별 방법(800, 900)은 차량 고장 판별 장치(도1의 100)의 차량 고장 판별 방법(도5의 500)과 동일하게 제 1 단계(S802, S902)와 제 2 단계(S804, S904) 및 제 3 단계(S806, S906)와 제 4 단계(S808a, S808b, S908a, S908b)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(도7의 700)의 차량 고장 판별 방법(800, 900)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 고장 판별 장치(도1의 100)의 차량 고장 판별 방법(도5의 500)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(도7의 700)의 차량 고장 판별 방법(800, 900)은 제 5 단계(S803)와 제 6 단계(S903)를 더 포함할 수가 있다.
제 5 단계(S803)는 제 1 단계(S802) 이후와 제 2 단계(S804) 이전에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 5 단계(S803)는 검출부(도7의 704)에서 구동륜 휠 속도 센서(도7의 30)의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호를 출력하면, 현재 구동륜 휠 속도 센서(도7의 30)가 고장 상태임을 제어부(도7의 708)의 제어에 따라 식별부(도7의 710)에서 식별시킬 수가 있다.
제 6 단계(S903)는 제 1 단계(S902) 이후와 제 2 단계(S904) 이전에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 5 단계(S903)는 검출부(도7의 704)에서 비구동륜 휠 속도 센서(도7의 50)의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호를 출력하면, 현재 비구동륜 휠 속도 센서(도7의 50)가 고장 상태임을 제어부(도7의 708)의 제어에 따라 식별부(도7의 710)에서 식별시킬 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(100, 700)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 통신부(102, 702)와 검출부(104, 704) 및 판단부(106, 706)와 제어부(108, 708)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 통신부(102, 702)와 검출부(104, 704) 및 판단부(106, 706)와 제어부(108, 708)는 도시하지는 않았지만 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 통신과 검출하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시) 또는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 통신부(102, 702)와 검출부(104, 704) 및 판단부(106, 706)와 제어부(108, 708)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 통신과 검출할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 통신 수단과 검출 수단이면 가능하다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(100, 700)는 도시하지는 않았지만, ABS(Anti-lock Brake System) 장치(미도시)와 ESC(Electronic Stability Control) 장치(미도시) 및 TCS(Traction Control System) 장치(미도시)중 적어도 하나에 적용될 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(100, 700) 및 차량 고장 판별 방법(500, 600, 800, 900)은 통신부(102, 702)와 검출부(104, 704) 및 판단부(106, 706)와 제어부(108, 708)를 포함하여 제 1 단계(S502, S602)(S802, S902)와 제 2 단계(S504, S604)(S804, S904) 및 제 3 단계(S506, S606)(S806, S906)와 제 4 단계(S508a, S508b, S608a, S608b)(S808a, S808b, S908a, S908b)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(100, 700) 및 차량 고장 판별 방법(500, 600, 800, 900)은 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 비구동륜 휠 속도 센서(50)의 잘못된 고장 검출을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(100, 700) 및 차량 고장 판별 방법(500, 600, 800, 900)은 ABS(Anti-lock Brake System) 장치(미도시)와 ESC(Electronic Stability Control) 장치(미도시) 및 TCS(Traction Control System) 장치(미도시)중 적어도 하나에 적용되어 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 비구동륜 휠 속도 센서(50)의 잘못된 고장 검출을 미연에 방지할 수가 있으므로, 차량의 거동 상태를 안정적으로 제어할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(700) 및 차량 고장 판별 방법(800, 900)은 식별부(710)를 더 포함하여 제 5 단계(S803)와 제 6 단계(S903)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(700) 및 차량 고장 판별 방법(800, 900)은 운전자가 현재 구동륜 휠 속도 센서(30)가 고장 상태임을 인지할 수가 있고, 현재 비구동륜 휠 속도 센서(50)가 고장 상태임을 인지할 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 고장 판별 장치(700) 및 차량 고장 판별 방법(800, 900)은 운전자가 느끼는 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 불안감을 억제시키면서, 휠 속도 센서의 유지보수를 위한 초기 대응을 빠르게 할 수가 있다.

Claims (12)

  1. 위성 항법 장치와 통신하여 상기 위성 항법 장치로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받는 통신부;
    구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보를 검출하고, 비구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보를 검출하는 검출부;
    상기 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 상기 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보를 이용하여 구동륜이 헛도는(spinning) 상태인지를 판단하고, 상기 구동륜이 헛도는 상태이면 상기 공급된 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태이면, 상기 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 상기 검출부에 검출 금지 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 고장 판별 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태이면, 상기 비구동륜 휠 속도 센서와 톤 휠간의 간격인 에어갭(air-gap) 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 상기 검출부에 검출 금지 명령을 전달하는 차량 고장 판별 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동륜이 헛도는 상태가 아니면, 상기 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 상기 검출부에 검출 수행 명령을 전달하는 차량 고장 판별 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동륜이 헛도는 상태가 아니면, 상기 비구동륜 휠 속도 센서와 톤 휠간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 상기 검출부에 검출 수행 명령을 전달하는 차량 고장 판별 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태이면, 상기 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 상기 검출부에 검출 수행 명령을 전달하는 차량 고장 판별 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 이동 거리 정보의 변화가 있는 상태이면, 상기 비구동륜 휠 속도 센서와 톤 휠간의 간격인 에어갭 고장 상태에 대한 고장 검출을 수행하도록 상기 검출부에 검출 수행 명령을 전달하는 차량 고장 판별 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 검출된 구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수와 상기 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수를 누적하여 구동륜이 헛도는 상태인지를 판단하는 차량 고장 판별 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 상기 검출된 구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수에 대응하여 산출된 차량 이동 거리값을 기초로 차량이 이동한 상태인 것으로 판단하는 차량 고장 판별 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 구동륜이 헛도는 상태일 때에, 상기 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보의 휠 펄스 개수가 발생하지 않아 차량이 정차한 상태인 것으로 판단하는 차량 고장 판별 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 공급된 차량의 이동 거리 정보를 상기 구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보에 대응하여 산출된 차량의 이동 거리 정보와 비교하여 상기 구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호 또는 정상 상태에 대한 정상 검출 신호를 출력하는 차량 고장 판별 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 검출부는,
    상기 공급된 차량의 이동 거리 정보를 상기 비구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보에 대응하여 산출된 차량의 이동 거리 정보와 비교하여 상기 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출 신호 또는 정상 상태에 대한 정상 검출 신호를 출력하는 차량 고장 판별 장치.
  12. 구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 구동륜 휠 펄스 정보를 검출하고, 비구동륜 휠 속도 센서에서 발생한 비구동륜 휠 펄스 정보를 검출하며, 위성 항법 장치와 통신하여 상기 위성 항법 장치로부터 차량의 이동 거리 정보를 공급받는 단계;
    상기 검출된 구동륜 휠 펄스 정보와 상기 검출된 비구동륜 휠 펄스 정보를 이용하여 구동륜이 헛도는(spinning) 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 구동륜이 헛도는 상태이면, 상기 공급된 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태인지를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 이동 거리 정보의 변화가 없는 상태이면, 상기 비구동륜 휠 속도 센서의 고장 상태에 대한 고장 검출을 금지하도록 검출부에 검출 금지 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 고장 판별 방법.
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