KR101853781B1 - 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 감지하는 제 1 감지부와; 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 감지하는 제 2 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 정차 상황 정보 및 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상부를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for controlling brake pedal and method for controlling thereof}
본 발명은 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량의 브레이크 페달은 주행시에 운전자의 브레이크 동작에 의해 제동력을 조절하여 제동 거리를 맞추도록 제공되었다.
그런데, 종래 차량의 브레이크 페달은 현재 위치를 초기 위치로 정확하게 복귀시키는데에 한계가 있으므로, 주행시에 운전자가 제동 거리를 정확하게 맞추는데에 한계가 있었다.
일예로, 종래 차량의 브레이크 페달은 운전자의 빈번한 브레이크 동작에 의해 열화 되어 현재 위치를 초기 위치로 정확하게 복귀시키는데에 한계가 있으므로, 주행시에 운전자가 제동 거리를 정확하게 맞추는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 현재 위치를 초기 위치로 정확하게 복귀시키도록 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수 있는 개선된 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있는 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 운전자가 브레이크 페달을 동작할 시에 주의하면서 밟도록 유도할 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있는 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 감지하는 제 1 감지부와; 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 감지하는 제 2 감지부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하는 제어부와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 현재 정차 상황 정보 및 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 감지부는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하고; 제어부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 브레이크 페달의 동작 출력을 감지하는 제 1 브레이크 페달 감지부를 더 포함하고; 제 2 감지부는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하며; 제어부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지부를 더 포함하고; 제 2 감지부는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하며; 제어부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 보상부는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계와; 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보가 제어부에 설정된 기준 정차 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계와; 판단부에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계와; 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 제어부에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및 판단부에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 보상부에서 제어부에 설정된 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계는 제 2 감지부에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행하고; 제 2 판단 단계는 제어부에 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계는 현재 브레이크 페달의 동작 출력을 제 1 브레이크 페달 감지부에서 감지하는 제 1 브레이크 페달 감지 단계를 더 수행하고; 제 2 감지부에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하도록 제공하는 브레이크 페달 동작 출력 정보 감지 단계를 더 수행하며; 제 2 판단 단계는 제어부에 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 제 2 브레이크 페달 감지부에서 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지 단계를 더 수행하고; 제 2 감지부에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공하는 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계를 더 수행하며; 제 2 판단 단계는 제어부에 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 보상 단계는 보상부에서 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 브레이크 페달 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수 있는 효과가 있다.
둘째, 운전자가 브레이크 페달을 동작할 시에 주의하면서 밟도록 유도할 수가 있어 주의 운전을 유도할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치가 브레이크 페달에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치가 브레이크 페달에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)는 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.
제 1 감지부(102)는 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 감지하도록 제공되고, 제 2 감지부(104)는 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 감지하도록 제공된다.
여기서, 제 2 감지부(104)는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공될 수가 있다.
이때, 제 1 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 현재 차량의 속도를 감지하기 위한 차량 속도 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 현재 차량의 정차 상황을 감지할 수 있는 모든 정차 상황 감지 수단(미도시)이면 가능하다.
또한, 제 2 감지부(104)는 도시하지는 않았지만, 차량(미도시)의 시트(미도시)에 제공되어 현재 운전자 무게 정보를 감지하기 위한 하중 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 감지할 수 있는 모든 운전석 미착석 상황 감지 수단(미도시)이면 가능하다.
제어부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하도록 제공된다.
판단부(108)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
보상부(110)는 판단부(108)에서 현재 정차 상황 정보 및 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 정차 상황 정보 및 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키도록 제공된다.
이때, 제어부(106)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함하도록 제공될 수가 있다.
여기서, 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)는 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하면서 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 제어하면서 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수 있는 모든 판단/제어/보상 수단이면 가능하다.
이때, 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)는 통합적으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)는 개별적으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3 및 도 4와 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300, 400)은 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 보상 단계(S310)를 포함한다.
먼저, 제 1 감지 단계(S302)는 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 제 1 감지부(도2의 102)에서 감지한 현재 정차 상황 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 정차 상황 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 2 감지 단계(S306)는 판단부(도2의 108)에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 감지 단계(S406)는 제 2 감지부(도2의 104)에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 제 2 판단 단계(S308)는 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이 제 2 판단 단계(S408)는 제 2 감지부(도2의 104)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 운전자 무게 정보가 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보인지를 제어부(도2의 106)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.
마지막으로, 보상 단계(S310)는 판단부(도2의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도1 및 도2의 10)의 위치를 보상부(도2의 110)에서 제어부(도2의 106)에 설정된 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300, 400)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306, S406)와 제 2 판단 단계(S308, S408) 및 보상 단계(S310)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300, 400)은 운전자가 부재중일 때에 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(504) 및 제어부(506)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)는 제 1 브레이크 페달 감지부(512)를 더 포함한다.
즉, 제 1 브레이크 페달 감지부(512)는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력을 감지하도록 제공된다.
여기서, 제 1 브레이크 페달 감지부(512)는 도시하지는 않았지만, 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력을 감지하기 위한 브레이크 페달 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 브레이크 페달(10)의 동작 출력을 감지하기 위한 모든 브레이크 페달 동작 출력 감지 수단(미도시)이면 가능하다.
이때, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)의 제 2 감지부(504)는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부(512)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)의 제어부(506)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 포함하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)의 보상부(510)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 6과 같다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도5의 500)의 브레이크 페달 제어 방법(600)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S606)와 제 2 판단 단계(S608) 및 보상 단계(S610)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도5의 500)의 브레이크 페달 제어 방법(600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도5의 500)의 브레이크 페달 제어 방법(600)중 제 2 감지 단계(S606)는 제 1 브레이크 페달 감지 단계(S606a)와 브레이크 페달 동작 출력 정보 감지 단계(S606b)를 더 수행하고, 제 2 판단 단계(S608)와 보상 단계(S610)를 수행한다.
제 1 브레이크 페달 감지 단계(S606a)는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력을 제 1 브레이크 페달 감지부(도5의 512)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 브레이크 페달 동작 출력 정보 감지 단계(S606b)는 제 2 감지부(도5의 504)에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 1 브레이크 페달 감지부(도5의 512)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 2 판단 단계(S608)는 제 2 감지부(도5의 504)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 정보가 제어부(도5의 506)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보인지를 제어부(도5의 506)의 제어에 따라 판단부(도5의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 보상 단계(S610)는 판단부(도5의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 보상부(도5의 510)에서 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(504) 및 제어부(506)와 판단부(108) 및 보상부(510)와 제 1 브레이크 페달 감지부(512)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S606)와 제 2 판단 단계(S608) 및 보상 단계(S610)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 운전자가 부재중일 때에 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(704) 및 제어부(706)와 판단부(108) 및 보상부(710)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)는 제 2 브레이크 페달 감지부(712)를 더 포함한다.
즉, 제 2 브레이크 페달 감지부(712)는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력변화율을 감지하도록 제공된다.
여기서, 제 2 브레이크 페달 감지부(712)는 도시하지는 않았지만, 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율을 감지하기 위한 브레이크 페달 센서(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 이에 한정하지 않고 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율을 감지하기 위한 모든 브레이크 페달 동작 출력 변화율 감지 수단(미도시)이면 가능하다.
이때, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)의 제 2 감지부(704)는 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부(712)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)의 제어부(706)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함하도록 제공된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)의 보상부(710)는 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 8과 같다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도7의 700)의 브레이크 페달 제어 방법(800)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S806)와 제 2 판단 단계(S808) 및 보상 단계(S810)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도7의 700)의 브레이크 페달 제어 방법(800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도7의 700)의 브레이크 페달 제어 방법(800)중 제 2 감지 단계(S806)는 제 2 브레이크 페달 감지 단계(S806a)와 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계(S806b)를 더 수행하고, 제 2 판단 단계(S808)와 보상 단계(S810)를 수행한다.
제 2 브레이크 페달 감지 단계(S806a)는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율을 제 2 브레이크 페달 감지부(도7의 712)에서 감지하는 단계를 수행한다.
이 후, 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계(S806b)는 제 2 감지부(도7의 704)에 현재 차량의 현재 운전석 미착석 상황을 제 2 브레이크 페달 감지부(도7의 712)로부터 공급되는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행한다.
이 후, 제 2 판단 단계(S808)는 제 2 감지부(도7의 704)에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 정보가 제어부(도7의 706)에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보인지를 제어부(도7의 706)의 제어에 따라 판단부(도7의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 보상 단계(S810)는 판단부(도7의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 보상부(도7의 710)에서 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보와 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(도7의 10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(도5의 10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도5의 10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(704) 및 제어부(706)와 판단부(108) 및 보상부(710)와 제 2 브레이크 페달 감지부(712)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S806)와 제 2 판단 단계(S808) 및 보상 단계(S810)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보와 현재 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 산출하고, 보상될 브레이크 페달(10)의 동작 출력 변화율 변위 정보를 기초로 하여 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 운전자가 부재중일 때에 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
<제 4 실시예>
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)는 식별부(914)를 더 포함한다.
즉, 식별부(914)는 판단부(108)에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 식별부(914)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 차량이 정차 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 보상 단계(S310)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 제 1 판단 단계(S304) 이후에, 제 1 식별 단계(S1005)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 제 1 판단 단계(S304) 이후와 제 2 감지 단계(S306) 이전에, 제 1 식별 단계(S1005)를 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도9의 900)의 브레이크 페달 제어 방법(1000)은 도시하지는 않았지만, 제 1 판단 단계(미도시) 이후에, 제 2 감지 단계(미도시)와 동기화되어 제 1 식별 단계(미도시)를 수행할 수가 있다.
즉, 제 1 식별 단계(S1005)는 판단부(도9의 108)에서 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별부(도9의 914)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)와 식별부(914)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 1 식별 단계(S1005)와 제 2 감지 단계(S306) 및 제 2 판단 단계(S308)와 보상 단계(S310)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 운전자가 부재중일 때에 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 현재 정차 상황 정보가 기준 정차 상황 정보일 경우, 현재 차량이 정차 상황임을 식별시킬 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 운전자가 현재 차량이 정차 상황임을 인지할 수가 있으므로, 무리한 브레이크 페달(10)의 동작을 줄일 수가 있어 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 빠르게 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 빠르게 보상하여 제동 거리를 효율적으로 빠르고 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
<제 5 실시예>
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)는 식별부(1114)를 더 포함한다.
즉, 식별부(1114)는 판단부(108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시키도록 제공된다.
이때, 식별부(1114)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100)를 이용하여 브레이크 페달(10)을 제어하기 위한 브레이크 페달 제어 방법을 살펴보면 다음 도 12와 같다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치의 브레이크 페달 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)과 동일하게 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 보상 단계(S310)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도1 및 도2의 100)의 브레이크 페달 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 제 2 판단 단계(S308) 이후에, 제 2 식별 단계(S1209)를 더 수행한다.
일예로, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 제 2 판단 단계(S308) 이후와 보상 단계(S310) 이전에, 제 2 식별 단계(S1209)를 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(도11의 1100)의 브레이크 페달 제어 방법(1200)은 도시하지는 않았지만, 제 2 판단 단계(미도시) 이후에, 보상 단계(미도시)와 동기화되어 제 2 식별 단계(미도시)를 수행할 수가 있다.
즉, 제 2 식별 단계(S1209)는 판단부(도11의 108)에서 현재 운전석 미착석 상황 정보가 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 차량의 현재 브레이크 페달(도11의 10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별부(도11의 1114)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 보상부(110)와 식별부(1114)를 포함하여 제 1 감지 단계(S302)와 제 1 판단 단계(S304) 및 제 2 감지 단계(S306)와 제 2 판단 단계(S308) 및 제 2 식별 단계(S1209)와 보상 단계(S310)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 운전자가 부재중일 때에 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시킬 수가 있으므로, 제동력을 효율적으로 보상하여 제동 거리를 효율적으로 정확하게 맞출 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 운전자에게 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 브레이크 페달 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 현재 차량의 현재 브레이크 페달(10)의 위치가 초기 위치로 보상됨을 운전자가 인지할 수가 있으므로, 운전자가 브레이크 페달(10)을 동작할 시에 주의하면서 밟도록 유도할 수가 있어 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (14)

  1. 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 감지하는 제 1 감지부;
    현재 브레이크 페달의 동작 출력을 감지하는 제 1 브레이크 페달 감지부;
    상기 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황 정보를 상기 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 감지하는 제 2 감지부;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보와 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보중 적어도 하나를 공급받고, 이미 설정된 기준 정차 상황 정보와 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보 및 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보를 포함하는 제어부;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보 및 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보가 상기 기준 정차 상황 정보 및 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보 및 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보 및 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보일 경우, 상기 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 산출하고, 상기 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 상기 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상부를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 감지부는,
    상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하고;
    상기 제어부는,
    상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지부를 더 포함하고;
    상기 제 2 감지부는,
    상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하며;
    상기 제어부는,
    상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량이 정차 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 브레이크 페달 제어 장치.
  8. 현재 차량이 현재 정차 상황인지를 제 1 감지부에서 감지하는 제 1 감지 단계;
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 정차 상황 정보가 제어부에 설정된 기준 정차 상황 정보인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계;
    상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 현재 브레이크 페달의 동작 출력을 제 1 브레이크 페달 감지부에서 감지하고, 상기 현재 차량에 탑승한 운전자의 현재 운전석 미착석 상황 정보를 상기 제 1 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보로 제 2 감지부에서 감지하는 제 2 감지 단계;
    상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보가 상기 제어부에 설정된 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보인지를 상기 제어부의 제어에 따라 상기 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및
    상기 판단부에서 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 기준 브레이크 페달의 동작 출력 정보와 상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 정보를 이용하여 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 보상부에서 산출하고, 상기 보상될 브레이크 페달의 동작 출력 변위 정보를 기초로 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 상기 보상부에서 상기 제어부에 설정된 기준 브레이크 페달 초기 위치 정보에 맞춰 초기 위치로 보상시키는 보상 단계를 포함하는 브레이크 페달 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 2 감지 단계는,
    상기 제 2 감지부에 상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 현재 운전석에 탑승한 운전자 무게 정보로 감지하도록 제공하는 단계를 수행하고;
    상기 제 2 판단 단계는,
    상기 제어부에 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 운전자 무게 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제 2 감지 단계는,
    상기 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율을 제 2 브레이크 페달 감지부에서 감지하는 제 2 브레이크 페달 감지 단계를 더 수행하고;
    상기 제 2 감지부에 상기 현재 차량의 상기 현재 운전석 미착석 상황을 상기 제 2 브레이크 페달 감지부로부터 공급되는 현재 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보로 감지하도록 제공하는 브레이크 페달 동작 출력 변화율 정보 감지 단계를 더 수행하며;
    상기 제 2 판단 단계는,
    상기 제어부에 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보에 해당하는 기준 브레이크 페달의 동작 출력 변화율 정보를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 브레이크 페달 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 상기 현재 정차 상황 정보가 상기 기준 정차 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량이 정차 상황임을 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 페달 제어 방법.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 제 2 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 상기 현재 운전석 미착석 상황 정보가 상기 기준 운전석 미착석 상황 정보인 것으로 판단할 경우, 상기 현재 차량의 현재 브레이크 페달의 위치를 초기 위치로 보상시킴을 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 브레이크 페달 제어 방법.
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