JP7005421B2 - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
3 前輪ブレーキ装置
4L,4R 後輪ブレーキ装置
5L,5R 電動機
6L,6R ブレーキパッド
7L,7R ピストン
8L,8R 推力検出部
9L,9R 電流検出部
21~23,71,72 制御装置
31 第1演算装置
36 第2演算装置
38 失陥時制御演算部
39 第2異常検出部
40 第2異常判定部
42 第3演算装置
43,49 推定推力学習部
44,50 推力異常検出部
45,51 推力異常通知部
48 第4演算装置
Claims (5)
- 制動部材を推進し被制動部材を押圧するピストンに推力を与える電動機と、
前記ピストンの推力を検出する複数の推力検出手段と、
前記電動機の電流値を検出する電流検出手段と、
前記電動機を制御する制御装置と、
前記推力検出手段の異常を判断する異常診断装置と、を備える電動ブレーキ装置において、
前記異常診断装置は、
前記制御装置から送信される前記複数の推力検出手段の検出値と前記電流検出手段の検出値との比較結果により、前記推力検出手段の異常を判断し、
前記推力検出手段が異常であると判断した場合に、前記制御装置へ推力の推定値を送り、該推定値に基づいて前記制御装置に前記電動機の制御をさせることとし、
前記推力検出手段の検出値および前記電流検出手段の検出値に対して検出しうる最大値と最小値の関係を予め設定し、検出される推力の検出値および検出される電流の検出値を予め設定された関係に対して線形補間することで、制動部材の経年劣化に基づいた推力値の劣化補正値を演算し、電流値と劣化補正値の関係から、前記推力の推定値を演算することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 制動部材を推進し被制動部材を押圧するピストンに推力を与える電動機と、
前記ピストンの推力を検出する複数の推力検出手段と、
前記電動機の電流値を検出する電流検出手段と、
前記電動機を制御する複数の制御装置と、
前記推力検出手段の異常を判断する異常診断装置と、を備える電動ブレーキ装置において、
前記異常診断装置は、
前記制御装置から送信される車輪毎の前記推力検出手段の検出値と前記電流検出手段の検出値との相関関係を取得し、車輪毎に所定の関係にあるか否かにより前記推力検出手段の異常を判断し、
前記推力検出手段が異常であると判断した場合には、異常と判定された車輪における前記相関関係に基づいた推力の推定値に基づいて前記制御装置に前記電動機の制御をさせることとし、
前記推力検出手段の検出値および前記電流検出手段の検出値に対して検出しうる最大値と最小値の関係を予め設定し、検出される推力の検出値および検出される電流の検出値を予め設定された関係に対して線形補間することで、制動部材の経年劣化に基づいた推力値の劣化補正値を演算し、電流値と劣化補正値の関係から、前記推力の推定値を演算することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1または2に記載の電動ブレーキ装置において、
前記推力検出手段の検出値と、前記電流検出手段の検出値は、前記異常診断装置と前記制御装置の間で常に情報を共有することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の電動ブレーキ装置において、
前記電流値と劣化補正値の関係は、制動部材を推進して被制動部材を押圧し制動力を発生させた車両が停車した静的な状態である場合に、取得した電流値と推力値を用いて更新することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の電動ブレーキ装置において、
前記推力の推定値は、前記異常診断装置が異常と判定する直前の、正常と判定している際の最新の電流値と劣化補正値を用いて演算されることを特徴とする電動ブレーキ装置。
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JP2018083940A JP7005421B2 (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 電動ブレーキ装置 |
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JP2019189015A JP2019189015A (ja) | 2019-10-31 |
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JP2015217037A (ja) | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 株式会社アクトメディカルサービス | 脈波及び圧力検出印加装置、並びに血管脈波測定システム |
US20170321773A1 (en) | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Hyundai Motor Company | Electromechanical brake device and method of controlling the same |
WO2018052068A1 (ja) | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置 |
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2018
- 2018-04-25 JP JP2018083940A patent/JP7005421B2/ja active Active
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