KR102482143B1 - Ｅｃｕ 및 ｅｃｕ 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

ECU 및 ECU 동작 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 ECU 및 ECU 동작 방법은 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받고, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하는 제 1 신호 처리 장치; 및 제 1 신호 처리 장치와 서로 통신하고, 제 1 신호 처리 장치가 고장 상태이면 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받으며, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하는 제 2 신호 처리 장치를 포함한다.

Description

ＥＣＵ 및 ＥＣＵ 동작 방법{Electronic control unit and electronic control unit driving method}
본 발명은 ECU 및 ECU 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 ECU(Electronic Control Unit)는 휠 속도 센서의 센싱 신호를 입력받아 휠 속도 센서의 고장 여부를 판단하였다.
일예로, 대한민국공개특허공보 KR 10-2016-0127942(2016.11.07)에 기재된 바와 같이, 속도 변화량이 기준 변화량보다 높으면 휠 속도센서의 고장여부를 전자제어유닛에서 판단할 수 있는 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법이 개시되었다.
그런데, 종래 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법은 ECU를 안정적으로 동작시키는데에 한계가 있었으므로, 차량의 제어를 안정적으로 유지시키는데에 한계가 있으면서, 교통사고의 발생을 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 ECU를 안정적으로 동작시켜 차량의 제어를 안정적으로 유지시키면서, 교통사고의 발생을 미연에 방지하기 위한 개선된 ECU 및 ECU 동작 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 신호를 처리하기 위한 신호 처리 장치를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시켜, 유지보수비용의 상승을 억제시키기 위한 개선된 ECU 및 ECU 동작 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국공개특허공보 KR 10-2016-0127942(2016.11.07)
본 발명의 실시 예는, 차량의 제어를 안정적으로 유지시킬 수가 있는 ECU 및 ECU 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있는 ECU 및 ECU 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 ECU 및 ECU 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받고, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하는 제 1 신호 처리 장치; 및 제 1 신호 처리 장치와 서로 통신하고, 제 1 신호 처리 장치가 고장 상태이면 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받으며, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하는 제 2 신호 처리 장치를 포함하고, 제 1 신호 처리 장치는, 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 턴온(Turn On) 스위칭 동작하여 제공하는 제 1 스위칭부; 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작에 의해 현재 휠속도 정보를 공급받고, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하는 제 1 검출부; 및 제 1 스위칭부에 턴온 스위칭 명령을 전달하고, 제 1 검출부에 검출 명령을 전달하며, 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부의 검출 상태중 적어도 하나가 고장 상태인지를 판단하고, 고장 상태이면 제 2 신호 처리 장치에서 신호 처리하도록 제 2 신호 처리 장치에 신호 처리 명령을 전달하는 제 1 제어부를 포함하고, 제 2 신호 처리 장치는, 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 턴온 스위칭 동작하여 제공하는 제 2 스위칭부; 제 2 스위칭부의 턴온 스위칭 동작에 의해 현재 휠속도 정보를 공급받고, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하는 제 2 검출부; 및 제 1 제어부와 통신을 수행하고, 제 1 제어부로부터 출력되는 신호 처리 명령을 전달받으면 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하도록 제 2 스위칭부에 턴온 스위칭 명령을 전달하고 제 2 검출부에 검출 명령을 전달하는 제 2 제어부를 포함할 수가 있다.
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본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 제어부는 제 1 제어부와의 주기적인 통신을 통해 제 1 제어부로부터 신호 처리 명령이 전달되었는지를 판단할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제 2 신호 처리 장치 및 제 1 신호 처리 장치는, 제 1 신호 처리 장치에 제공된 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부의 검출 상태중 적어도 하나의 고장 상태에 대한 정보를 서로 상시로 주고 받을 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제1 신호 처리 장치에 의해, 제 1 스위칭부를 턴온(Turn On) 스위칭 동작하여 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제공받고, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 상기 제 1 검출부에서 검출하고, 상기 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 상기 제 1 검출부의 검출 상태 중 적어도 하나가 고장 상태이면, 상기 제1 신호 처리 장치와 통신 연결된 제 2 신호 처리 장치에서 신호 처리하도록 상기 제 2 신호 처리 장치에 신호 처리 명령을 전달하고, 상기 제2 신호 처리 장치에 의해, 상기 제1 신호 처리 장치로부터 상기 신호 처리 명령을 전달받으면, 제 2 스위칭부를 턴온 스위칭 동작하여 상기 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제공받고, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 2 검출부에서 검출하는 것을 포함할 수 있다.
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본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 제1 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치는 주기적인 통신을 통해 상기 신호 처리 명령의 전달 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 제1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 상기 제1 검출부의 검출 상태 중 적어도 하나의 고장 상태에 대한 정보를 상기 제1 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치는 서로 상시로 주고 받는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 ECU 및 ECU 동작 방법은, 차량의 제어를 안정적으로 유지시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 ECU 및 ECU 동작 방법은, 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 ECU 및 ECU 동작 방법은, 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU가 감지 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU가 감지 장치 및 식별 장치에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU가 감지 장치에 연결된 상태를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100)는 제 1 신호 처리 장치(102) 및 제 2 신호 처리 장치(104)를 포함한다.
제 1 신호 처리 장치(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받고, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리한다.
여기서, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 휠속도 정보를 감지하기 위한 휠 속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있고, 휠 속도 센서(미도시)는 전륜 좌측 휠 속도 센서(미도시)와 전륜 우측 휠 속도 센서(미도시) 및 후륜 좌측 휠 속도 센서(미도시)와 후륜 우측 휠 속도 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
일예로, 제 1 신호 처리 장치(102)는 제 1 스위칭부(102a)와 제 1 검출부(102b) 및 제 1 제어부(102c)를 포함할 수가 있다.
제 1 스위칭부(102a)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 턴온(Turn On) 스위칭 동작하여 제공할 수가 있다.
이때, 제 1 스위칭부(102a)는 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor), 기계식 릴레이 스위치, 전자식 릴레이 스위치중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
제 1 검출부(102b)는 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작에 의해 현재 휠속도 정보를 공급받고, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출한다.
이때, 제 1 검출부(102b)는 도시하지는 않았지만, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)를 포함할 수가 있다.
제 1 제어부(102c)는 제 1 스위칭부(102a)에 턴온 스위칭 명령을 전달하고, 제 1 검출부(102b)에 검출 명령을 전달한다.
또한, 제 1 제어부(102c)는 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부(102b)의 검출 상태중 적어도 하나가 고장 상태인지를 판단하고, 고장 상태인 것으로 판단하면 이후에 진술할 제 2 신호 처리 장치(104)에서 신호 처리하도록 제 2 신호 처리 장치(104)에 신호 처리 명령을 전달한다.
이때, 제 1 제어부(102c)는 도시하지는 않았지만, MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수가 있다.
제 2 신호 처리 장치(104)는 제 1 신호 처리 장치(102)와 서로 통신하고, 제 1 신호 처리 장치(102)가 고장 상태인 것으로 판단하면 감지 장치(10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받으며, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리한다.
일예로, 제 2 신호 처리 장치(104)는 제 2 스위칭부(104a)와 제 2 검출부(104b) 및 제 2 제어부(104c)를 포함할 수가 있다.
제 2 스위칭부(104a)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 턴온 스위칭 동작하여 제공할 수가 있다.
이때, 제 2 스위칭부(104a)는 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor), IGBT(Insulated gate bipolar transistor), GTO(Gate Turn-Off) thyristor, MCT(MOS Controlled Thyristor), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor), 기계식 릴레이 스위치, 전자식 릴레이 스위치중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
제 2 검출부(104b)는 제 2 스위칭부(104a)의 턴온 스위칭 동작에 의해 현재 휠속도 정보를 공급받고, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출할 수가 있다.
이때, 제 2 검출부(104b)는 도시하지는 않았지만, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)를 포함할 수가 있다.
제 2 제어부(104c)는 제 1 제어부(102c)와 통신을 수행하고, 제 1 제어부(102c)로부터 출력되는 신호 처리 명령을 전달받으면 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하도록 제 2 스위칭부(104a)에 턴온 스위칭 명령을 전달하고 제 2 검출부(104b)에 검출 명령을 전달할 수가 있다.
여기서, 제 2 제어부(104c)는 제 1 제어부(102c)와의 주기적인 통신을 통해 제 1 제어부(102c)로부터 신호 처리 명령이 전달되었는지를 판단할 수가 있다.
이때, 제 2 제어부(104c)는 도시하지는 않았지만, MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100)의 제 2 신호 처리 장치(102) 및 제 1 신호 처리 장치(104)는 제 1 신호 처리 장치(102)에 제공된 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부(102b)의 검출 상태중 적어도 하나의 고장 상태에 대한 정보를 서로 상시로 주고 받을 수가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법(200, 300)은 제 1 신호 처리 단계(S202, S204)(S302 내지 S310) 및 제 2 신호 처리 단계(S206 내지 S212)(S312 내지 S320)를 포함한다.
제 1 신호 처리 단계(S202)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제 1 신호 처리 장치(도1의 102)에서 선택적으로 공급받는다.
이 후, 제 1 신호 처리 단계(S204)는 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 1 신호 처리 장치(도1의 102)에서 검출하여 처리한다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(S206)는 제 1 신호 처리 장치(도1의 102)가 제 2 신호 처리 장치(도1의 104)와 서로 통신한다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(S208)는 제 1 신호 처리 장치(도1의 102)가 고장 상태인지를 제 2 신호 처리 장치(도1의 104)에서 판단한다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(S210)는 제 2 신호 처리 장치(도1의 104)에서 제 1 신호 처리 장치(도1의 102)가 고장 상태인 것으로 판단하면, 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제 2 신호 처리 장치(도1의 104)에서 선택적으로 공급받는다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(S212)는 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 2 신호 처리 장치(도1의 104)에서 검출하여 처리한다.
일예로, 제 1 신호 처리 단계(S302)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제 1 스위칭부(도1의 102a)에서 턴온(Turn On) 스위칭 동작하여 제공할 수가 있다.
이 후, 제 1 신호 처리 단계(S304)는 제 1 스위칭부(도1의 102a)의 턴온 스위칭 동작에 의해 현재 휠속도 정보를 제 1 검출부(도1의 102b)에서 공급받을 수가 있다.
이 후, 제 1 신호 처리 단계(S306)는 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 1 검출부(도1의 102b)에서 검출할 수가 있다.
이 후, 제 1 신호 처리 단계(S308)는 제 1 스위칭부(도1의 102a)의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부(도1의 102b)의 검출 상태중 적어도 하나가 고장 상태인지를 제 1 제어부(도1의 102c)에서 판단할 수가 있다.
이때, 제 1 신호 처리 단계(S308)는 제 1 제어부(도1의 102c)에서 고장 상태인지를 판단할 때에, 제 1 스위칭부(도1의 102a)의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부(도1의 102b)의 검출 상태중 적어도 하나의 고장 상태에 대한 정보를 제 1 제어부(도1의 102c) 및 제 2 제어부(도1의 104c)에서 서로 상시로 주고 받을 수가 있다.
이 후, 제 1 신호 처리 단계(S310)는 제 1 제어부(도1의 102c)에서 고장 상태인 것으로 판단하면, 제 2 제어부(도1의 104c)에서 신호 처리하도록 제 1 제어부(도1의 102c)에서 제 2 제어부(도1의 104c)에 신호 처리 명령을 전달할 수가 있다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(312)는 제 2 제어부(도1의 104c)에서 제 1 제어부(도1의 102c)와 통신을 수행할 수가 있다.
이때, 제 2 신호 처리 단계(312)는 제 2 제어부(도1의 104c)에서 제 1 제어부(도1의 102c)와 통신을 수행할 때에, 제 1 제어부(도1의 102c)와의 주기적인 통신을 통해 제 1 제어부(도1의 102c)로부터 신호 처리 명령이 전달되었는지를 판단할 수가 있다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(314)는 제 1 제어부(도1의 102c)로부터 출력되는 신호 처리 명령을 제 2 제어부(도1의 104c)에서 전달받으면, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 2 신호 처리 장치(도1의 104)에서 검출하여 처리하도록 제 2 제어부(도1의 104c)에서 제 2 스위칭부(도1의 104a)에 턴온 스위칭 명령을 전달할 수가 있다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(316)는 제 2 제어부(도1의 104c)로부터 턴온 스위칭 명령을 제 2 스위칭부(도1의 104a)에서 전달받으면, 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제 2 스위칭부(도1의 104a)에서 턴온 스위칭 동작하여 제공할 수가 있다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(318)는 제 1 제어부(도1의 102c)로부터 출력되는 신호 처리 명령을 제 2 제어부(도1의 104a)에서 전달받으면, 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 2 신호 처리 장치(도1의 104)에서 검출하여 처리하도록 제 2 제어부(도1의 104c)에서 제 2 검출부(도2의 104b)에 검출 명령을 전달할 수가 있다.
이 후, 제 2 신호 처리 단계(320)는 제 2 검출부(도2의 104b)에서 검출 명령을 전달받으면, 제 2 스위칭부(도1의 104a)의 턴온 스위칭 동작에 의해 현재 휠속도 정보를 제 2 검출부(도2의 104b)에서 공급받아 검출할 수가 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU가 감지 장치 및 식별 장치에 연결된 상태를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100)의 제 1 제어부(102c)는 제 1 신호 처리 장치(102)가 고장 상태인 것으로 판단하면, 현재 제 1 신호 처리 장치(102)가 고장 상태임을 식별시키기 위한 제 1 식별 명령을 식별 장치(30)에 더 전달할 수가 있다.
또한, 제 1 제어부(102c)는 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작 상태가 고장 상태인 것으로 판단하면, 현재 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작 상태가 고장 상태임을 식별시키기 위한 제 2 식별 명령을 식별 장치(30)에 더 전달할 수가 있다.
또한, 제 1 제어부(102c)는 제 1 검출부(102b)의 검출 상태가 고장 상태인 것으로 판단하면, 현재 제 1 검출부(102b)의 검출 상태가 고장 상태임을 식별시키기 위한 제 3 식별 명령을 식별 장치(30)에 더 전달할 수가 있다.
이때, 식별 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제 1 신호 처리 장치(102)가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, 현재 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작 상태가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 제 1 검출부(102b)의 검출 상태가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 제 1 신호 처리 장치(102)가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있고, 현재 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작 상태가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있으며, 현재 제 1 검출부(102b)의 검출 상태가 고장 상태임을 식별시킬 수가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU의 동작 방법(200, 300)은 제 1 식별 단계(S209)와 제 2 식별 단계(S309) 및 제 3 식별 단계(S319)를 더 포함할 수가 있다.
제 1 식별 단계(S209)는 제 2 신호 처리 단계(S208, S210)의 사이에서 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 식별 단계(S209)는 도시하지는 않았지만, 제 2 신호 처리 단계(S210)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S209)는 제 2 신호 처리 장치(도5의 104)에서 제 1 신호 처리 장치(도5의 102)가 고장 상태인 것으로 판단하면, 현재 제 1 신호 처리 장치(도5의 102)가 고장 상태임을 식별시키기 위한 제 1 식별 명령을 제 1 제어부(도5의 102c)에서 식별 장치(도5의 30)에 전달할 수가 있다.
제 2 식별 단계(S309)는 제 2 신호 처리 단계(S308, S310)의 사이에서 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 2 식별 단계(S309)는 도시하지는 않았지만, 제 2 신호 처리 단계(S310)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S309)는 제 1 제어부(도5의 102c)에서 제 1 스위칭부(도5의 102a)의 턴온 스위칭 동작 상태가 고장 상태인 것으로 판단하면, 현재 제 1 스위칭부(도5의 102a)의 턴온 스위칭 동작 상태가 고장 상태임을 식별시키기 위한 제 2 식별 명령을 제 1 제어부(도5의 102c)에서 식별 장치(도5의 30)에 전달할 수가 있다.
제 3 식별 단계(S319)는 제 2 신호 처리 단계(S318, S320)의 사이에서 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 3 식별 단계(S319)는 도시하지는 않았지만, 제 2 신호 처리 단계(S320)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 3 식별 단계(S319)는 제 1 제어부(도5의 102c)에서 제 1 검출부(도5의 102b)의 검출 상태가 고장 상태인 것으로 판단하면, 현재 제 1 검출부(도5의 102b)의 검출 상태가 고장 상태임을 식별시키기 위한 제 3 식별 명령을 제 1 제어부(도5의 102c)에서 식별 장치(도5의 30)에 전달할 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100)는 도시하지는 않았지만, ESC(Electronic Stability Control) 장치(미도시)와 ABS(Anti-lock Brake System) 장치(미도시) 및 TCS(Traction Control System) 장치(미도시)와 EPB(Electronic Parking Brake) 장치(미도시), 및 부스팅력과 제동력을 하나의 모터로 발생시키는 IDB(Integrated Dynamic Brake) 장치(미도시)중 적어도 하나에 적용될 수가 있다.
이때, ESC 장치(미도시)는 AVH(Automatic Vehicle Hold) 장치(미도시)와 HSA(Hill Start Assist) 장치(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 제 1 신호 처리 장치(102) 및 제 2 신호 처리 장치(104)를 포함하여 제 1 신호 처리 단계(S202, S204)(S302 내지 S310) 및 제 2 신호 처리 단계(S206 내지 S212)(S312 내지 S320)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 제 1 신호 처리 장치(102)가 고장 상태이면 감지 장치(10)에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제 2 신호 처리 장치(104)에서 선택적으로 공급받고, 제 2 신호 처리 장치(104)에서 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 ECU(100)를 안정적으로 동작시킬 수가 있으므로, 차량의 제어를 안정적으로 유지시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 제 1 신호 처리 장치(102) 및 제 2 신호 처리 장치(104)가 제 1 스위칭부(102a)의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부(102b)의 검출 상태중 적어도 하나의 고장 상태에 대한 정보를 서로 상시로 주고 받을 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 ECU(100)를 더욱 빠르고 안정적으로 동작시킬 수가 있으므로, 차량의 제어를 더욱 빠르고 안정적으로 유지시킬 수가 있어 교통사고의 발생을 더욱 미연에 방지할 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 제 1 제어부(102c)를 포함하여 제 1 식별 단계(S209)와 제 2 식별 단계(S309) 및 제 3 식별 단계(S319)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 운전자가 현재 제 1 신호 처리 장치(102)가 고장 상태임을 인지할 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ECU(100) 및 ECU 동작 방법(200, 300)은 제 1 신호 처리 장치(102)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있으므로, 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있다.

Claims (10)

  1. 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받고, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하는 제 1 신호 처리 장치; 및
    상기 제 1 신호 처리 장치와 서로 통신하고, 상기 제 1 신호 처리 장치가 고장 상태이면 상기 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 선택적으로 공급받으며, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하는 제 2 신호 처리 장치를 포함하고,
    상기 제 1 신호 처리 장치는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 턴온(Turn On) 스위칭 동작하여 제공하는 제 1 스위칭부;
    상기 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작에 의해 상기 현재 휠속도 정보를 공급받고, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하는 제 1 검출부; 및
    상기 제 1 스위칭부에 턴온 스위칭 명령을 전달하고, 상기 제 1 검출부에 검출 명령을 전달하며, 상기 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 상기 제 1 검출부의 검출 상태중 적어도 하나가 고장 상태인지를 판단하고, 상기 고장 상태이면 상기 제 2 신호 처리 장치에서 신호 처리하도록 상기 제 2 신호 처리 장치에 신호 처리 명령을 전달하는 제 1 제어부를 포함하고,
    상기 제 2 신호 처리 장치는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 턴온 스위칭 동작하여 제공하는 제 2 스위칭부;
    상기 제 2 스위칭부의 턴온 스위칭 동작에 의해 상기 현재 휠속도 정보를 공급받고, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하는 제 2 검출부; 및
    상기 제 1 제어부와 통신을 수행하고, 상기 제 1 제어부로부터 출력되는 상기 신호 처리 명령을 전달받으면 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 검출하여 처리하도록 상기 제 2 스위칭부에 턴온 스위칭 명령을 전달하고 상기 제 2 검출부에 검출 명령을 전달하는 제 2 제어부를 포함하는 ECU.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 제 1 제어부와의 주기적인 통신을 통해 상기 제 1 제어부로부터 상기 신호 처리 명령이 전달되었는지를 판단하는 ECU.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 신호 처리 장치 및 상기 제 1 신호 처리 장치는,
    상기 제 1 신호 처리 장치에 제공된 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 제 1 검출부의 검출 상태중 적어도 하나의 고장 상태에 대한 정보를 서로 상시로 주고 받는 ECU.
  6. 제1 신호 처리 장치에 의해,
    제 1 스위칭부를 턴온(Turn On) 스위칭 동작하여 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제공받고, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 1 검출부에서 검출하고, 상기 제 1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 상기 제 1 검출부의 검출 상태 중 적어도 하나가 고장 상태이면, 상기 제1 신호 처리 장치와 통신 연결된 제 2 신호 처리 장치에서 신호 처리하도록 상기 제 2 신호 처리 장치에 신호 처리 명령을 전달하고,
    상기 제2 신호 처리 장치에 의해,
    상기 제1 신호 처리 장치로부터 상기 신호 처리 명령을 전달받으면, 제 2 스위칭부를 턴온 스위칭 동작하여 상기 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보를 제공받고, 상기 현재 휠속도 정보에 대한 신호를 제 2 검출부에서 검출하는 것을 포함하는 ECU 동작 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치는 주기적인 통신을 통해 상기 신호 처리 명령의 전달 여부를 판단하는 것을 포함하는 ECU 동작 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 스위칭부의 턴온 스위칭 동작 상태와 상기 제1 검출부의 검출 상태 중 적어도 하나의 고장 상태에 대한 정보를 상기 제1 신호 처리 장치와 상기 제2 신호 처리 장치는 서로 상시로 주고 받는 것을 포함하는 ECU 동작 방법.
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