KR101951614B1 - 차량 주행 제어 방법 및 차량 주행 제어 장치 - Google Patents

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아키후미 고이시
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마사히코 다하라
아츠시 데즈카
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Abstract

엔진(2)으로 공급할 연료를 흡인하기 위한 연료 펌프(22)의 흡입구(27)가 내부에 배치되는 연료실(26)을 구비하며, 또한 연료실(26)로 연료를 흡인하는 부압을, 연료 펌프(22)가 흡인한 연료의 일부가 연료 관로(29)를 경유하여 연료실(26)로 분출함으로써 발생시키는 연료 탱크(20)의 연료 잔량(R)을 검출하고, 소정의 조건이 성립되는 경우에, 엔진(2)을 정지시킨 상태에서 차량(1)을 주행시키는 타성 주행을 허가하고, 검출된 연료 잔량(R)이 제1 역치(T1) 미만인 경우에는, 타성 주행에 의해 엔진(2)을 정지시켜도 연료 펌프(22)을 동작시키는 차량 주행 제어 방법.

Description

차량 주행 제어 방법 및 차량 주행 제어 장치
본 발명은 차량 주행 제어 방법 및 차량 주행 제어 장치에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 차속 검출 수단에 의해 검출된 차속이 하한 이상일 때에 엔진을 정지시켜 차량을 타행에 의해 감속시킴과 함께, 차속 검출 수단에 의해 검출된 차속이 하한 미만이 되었을 때에 엔진을 시동시켜 차량을 가속시키는 차량의 제어 장치가 개시되어 있다.
일본 특허 공개 제2012-47148호 공보
연료 탱크 내의 연료는, 연료 펌프에 의해 흡인되어 차량의 엔진으로 보내진다. 연료 탱크에는, 연료 펌프의 흡입구가 내부에 배치되는 연료실을 구비하고, 연료 펌프가 연료실로부터 흡인한 연료의 일부가 연료 관로를 경유하여 연료실로 분출함으로써, 연료 탱크의 연료실의 외측의 영역에 있는 연료를 연료실로 흡인하는 부압을 발생시키는 것이 있다.
이러한 연료 탱크의 경우, 타성 주행 시의 엔진 정지와 함께 연료 펌프를 정지시키면, 연료 펌프가 흡인한 연료의 일부를 연료실로 되돌리는 연료 관로가 연료로 채워지지 않게 되어, 엔진의 재시동 직후는, 연료실로 연료를 흡인하는 부압을 얻지 못할 우려가 있다. 이 결과, 연료 탱크의 연료 잔량이 적으며, 또한 차량이 경사지거나 하는 등의 이유에 의해 연료실의 연료가 치우쳐 있으면, 연료 펌프의 흡입구로부터 충분한 연료를 흡인할 수 없어, 엔진의 재시동이 지연될 우려가 있다.
본 발명은 연료 탱크의 연료 잔량이 적은 경우에 있어서의 타성 주행 종료 시의 엔진의 재시동의 지연의 우려를 저감시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 형태에 관한 차량 주행 제어 방법에서는, 엔진으로 공급할 연료를 흡인하기 위한 연료 펌프의 흡입구가 내부에 배치되는 연료실을 구비하며, 또한 연료실로 연료를 흡인하는 부압을, 연료 펌프가 흡인한 연료의 일부가 연료 관로를 경유하여 연료실로 분출함으로써 발생시키는 연료 탱크의 연료 잔량을 검출한다. 소정의 조건이 성립되는 경우에, 엔진을 정지시킨 상태에서 차량을 주행시키는 타성 주행을 허가하고, 검출된 연료 잔량이 제1 역치 미만인 경우에는, 타성 주행에 의해 엔진을 정지시켜도 연료 펌프를 동작시킨다.
삭제
본 발명의 목적 및 이점은, 특허 청구 범위에 나타낸 요소 및 그 조합을 사용하여 구현화하여 달성된다. 전술한 일반적인 기술 및 이하의 상세한 기술 모두는, 단순한 예시 및 설명이며, 특허 청구 범위와 같이 본 발명을 한정하는 것은 아니라고 이해해야 한다.
도 1은 제1 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치가 탑재된 차량의 개략 구성도이다.
도 2는 연료 탱크의 모식도이다.
도 3은 제1 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치의 기능 구성도이다.
도 4는 제1 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치의 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.
도 5의 (a) 내지 (f)는, 제1 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치의 동작을 설명하는 타임차트이다.
도 6은 변형예에 관한 차량 주행 제어 장치가 탑재된 차량의 개략 구성도이다.
도 7은 제2 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치의 기능 구성도이다.
도 8은 제2 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치의 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.
도 9의 (a) 내지 (g)는, 제2 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치의 동작을 설명하는 타임차트이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다.
(제1 실시 형태)
(구성)
도 1을 참조한다. 차량(1)의 내연 기관인 엔진(2)의 출력측에는, 토크 컨버터(3)가 설치되어 있다. 토크 컨버터(3)의 출력측에는, 벨트식의 무단계 변속기(4)가 접속되어 있다. 엔진(2)으로부터 출력된 회전 구동력은, 토크 컨버터(3)를 통하여 무단계 변속기(4)에 입력되고, 원하는 변속비에 의해 변속된 후에, 차동 기어(5)를 통하여 구동륜(6a 및 6b)으로 전달된다. 엔진(2)에는, 엔진 시동을 행하는 모터(7)와, 발전을 행하는 알터네이터(8)가 구비되어 있다.
모터(7)는 예를 들어 엔진 시동용의 스타터 모터여도 되고, 스타터 모터와는 별도로 설치된 SSG(Separated starter generator) 모터여도 된다. 모터(7)는 엔진 시동 명령에 기초하여, 배터리(9)가 공급하는 전력을 사용하여 모터(7)를 구동하여, 엔진 크랭킹을 행한다. 또한, 엔진 내에 연료가 분사되고, 그 후, 엔진(2)이 자립 회전 가능해지면 모터(7)를 정지한다. 알터네이터(8)는 엔진(2)에 의해 회전 구동됨으로써 발전하고, 발전된 전력을 배터리(9) 등에 공급한다.
토크 컨버터(3)는 저차속 시에 토크 증폭을 행한다. 토크 컨버터(3)는 로크업 클러치(10)를 갖는다. 토크 컨버터(3)는 차속이 소정 속도 V1 이상인 경우, 로크업 클러치(10)를 접속하여, 엔진(2)의 출력축과 무단계 변속기(4)의 입력축의 상대 회전을 규제한다. 소정 속도 V1은, 예를 들어 14km/h 정도여도 된다.
무단계 변속기(4)는 전후진 전환 기구(11)와, 프라이머리 풀리(12) 및 세컨더리 풀리(13)와, 프라이머리 풀리(12) 및 세컨더리 풀리(13)에 걸쳐진 벨트(14)를 구비한다. 프라이머리 풀리(12) 및 세컨더리 풀리(13)의 홈폭이 유압 제어에 의해 변화됨으로써 원하는 변속비를 달성한다.
전후진 전환 기구(11)는 전진용 클러치(16) 및 후진용 브레이크(17)를 구비한다. 전진용 클러치(16) 및 후진용 브레이크(17)는 세컨더리 풀리(13)로부터 전달된 회전을 각각 정방향(전진 방향) 및 역방향(후진 방향)으로 전달하기 위한 마찰 체결 요소이다. 전진용 클러치(16) 및 후진용 브레이크(17)는 엔진(2)의 구동력을 구동륜(6a 및 6b)에 전달하는 클러치의 일례이다.
또한, 무단계 변속기(4) 내에는, 엔진(2)에 의해 구동되는 오일 펌프(15)가 설치되어 있다. 엔진 작동 시에는, 이 오일 펌프(15)를 유압원으로 하여, 토크 컨버터(3)의 컨버터압이나 로크업 클러치(10)의 클러치압이 공급된다.
또한, 이 오일 펌프(15)를 유압원으로 하여, 무단계 변속기(4)의 풀리압이나 전진용 클러치(16) 및 후진용 브레이크(17)의 클러치 체결압이 공급된다. 또한, 무단계 변속기(4)에는, 오일 펌프(15)와는 별도로 전동 오일 펌프(18)가 설치되어 있고, 후술하는 엔진 자동 정지 처리에 의해 오일 펌프(15)에 의한 유압 공급을 할 수 없는 경우에는, 전동 오일 펌프(18)가 작동하여, 필요한 유압을 각 액추에이터에 공급 가능하게 구성되어 있다. 따라서, 엔진 정지 시에도, 작동유의 누설을 보상하고, 또한, 클러치 체결압을 유지할 수 있다.
엔진(2)으로 공급되는 연료는 연료 탱크(20) 내에 저장된다. 연료 탱크(20)는 연료 탱크(20) 내의 연료를 흡입하여 엔진(2)에 보내는 연료 펌프(21)와, 연료 탱크(20) 내의 연료 잔량 R을 검출하는 연료계(22)를 구비한다.
도 2를 참조한다. 연료 탱크(20)는 예를 들어 차량(1)의 차폭 방향의 대략 중앙부에 설치된 안장형 연료 탱크여도 된다. 연료 탱크(20)의 차폭 방향의 좌측부 및 우측부에는 제1 탱크(23) 및 제2 탱크(24)가 설치되고, 제1 탱크(23) 및 제2 탱크(24) 사이에는 볼록부(25)가 형성되어 있다. 즉, 제1 탱크(23) 및 제2 탱크(24)는 차폭 방향 중앙의 볼록부(25)의 양측에 배치되어 있다.
연료 탱크(20)는 내부에 선회조(26)를 구비한다. 선회조(26)는 제1 탱크(23)의 바닥에 배치되어 있다. 선회조(26) 내에는 연료 펌프(21)와 그 흡입구(27)가 배치되어 있다.
연료 펌프(21)는 엔진 컨트롤 유닛(40)으로부터의 펌프 제어 신호에 따라 온 오프하고, 선회조(26) 내의 연료를 흡입구(27)로부터 빨아올려 엔진(2)으로 보낸다.
연료 펌프(21)로부터 엔진(2)으로 연료를 보내는 배관에는, 엔진(2)으로 보내는 연료의 압력을 제어하는 프레셔 레귤레이터(28)가 설치된다. 프레셔 레귤레이터(28)는 연료 펌프(21)로부터 보내지는 연료 중 엔진(2)으로 보내지지 않은 잉여 연료를 리턴 연료로서 분기시킨다. 분기된 리턴 연료는 연료 관로(29)를 경유하여 제트 펌프(30)로 보내진다.
제트 펌프(30)의 흡입구에는 연통관(32)이 접속되어 있고, 연통관(32)의 흡입구(31)가 제2 탱크(24) 내에 배치된다. 리턴 연료가 제트 펌프(30)로부터 선회조(26)로 분출할 때에 발생하는 부압에 의해, 제2 탱크(24) 내의 잔존 연료가 연통관(32)을 경유하여 선회조(26)로 이송된다. 즉, 연료 탱크(20) 내의, 선회조(26)의 외측의 영역인 제2 탱크(24) 내의 잔존 연료는, 연료 펌프(21)가 흡인한 연료의 일부가 연료 관로(29)를 경유하여 선회조(26)로 분출할 때에 발생하는 부압에 의해 선회조(26)로 흡인된다. 선회조(26)는 연료 펌프(21)의 흡입구(27)가 내부에 배치된 연료실에 대응한다.
연료계(22)는 연료 탱크(20)의 예를 들어 제1 탱크(23)의 내부에 설치되고, 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R을 검출한다. 연료계(22)는 예를 들어 연료계(22) 내에 구비된 플로트의 상하 이동량을 저항값으로 변환하여 검출하는 포텐시오미터여도 된다. 연료계(22)로부터 출력되는 연료 잔량 신호는 엔진 컨트롤 유닛(40)으로 입력된다.
도 1을 참조한다. 엔진(2)의 작동 상태는, 엔진 컨트롤 유닛(40)에 의해 제어된다. 엔진 컨트롤 유닛(40)에는, 운전자에 의한 액셀러레이터 페달(43)의 조작량을 검출하는 액셀러레이터 페달 개방도 센서(44)로부터의 액셀러레이터 페달 조작량 신호가 입력된다. 액셀러레이터 페달(43)은, 운전자가 조작하여 차량(1)의 구동력을 지시하는 조작자의 일례이다.
또한 엔진 컨트롤 유닛(40)에는, 구동륜(6a 및 6b)에 각각 설치된 차륜속 센서(49a 및 49b)에 의해 검출된 차륜속을 나타내는 차륜속 신호가 입력된다. 이하의 설명에 있어서, 차륜속 센서(49a 및 49b)를 총칭하여 「차륜속 센서(49)」라고 표기하는 경우가 있다. 또한, 차륜속 센서(49)는 구동륜 이외의 차륜에 설치되어도 된다. 이하, 구동륜(6a 및 6b) 및 구동륜 이외의 차륜을 총칭하여 「차륜(6)」이라고 표기하는 경우가 있다.
또한, 엔진 컨트롤 유닛(40)에는, 엔진(2)의 엔진 회전수 Re를 검출하는 회전수 센서(2a)로부터, 엔진 회전수 Re를 나타내는 회전수 신호가 입력된다.
또한 엔진 컨트롤 유닛(40)에는, 엔진(2)의 냉각 수온, 엔진(2)으로 공급되는 공기의 흡기 온도, 공기 유량, 흡기관 내 절대압, 크랭크각 등의 신호가 입력된다. 또한, 엔진 컨트롤 유닛(40)에는, 후술하는 변속기 컨트롤 유닛(50)으로부터의 변속기 상태 신호가 입력된다.
엔진 컨트롤 유닛(40)은 상기 각종 신호에 기초하여, 엔진(2)의 시동을 행하여 엔진(2)의 구동력을 제어한다. 엔진 컨트롤 유닛(40)은, 상기 각종 신호에 기초하여, 엔진 토크의 연산을 행하고, 당해 연산 결과에 기초하여 엔진 토크 명령값을 결정한다. 엔진 컨트롤 유닛(40)은, 당해 명령값에 기초하여 흡입 공기량, 연료 분사량, 점화 시기 등의 파라미터를 제어함으로써, 엔진(2)의 출력 토크를 제어한다.
또한, 엔진 컨트롤 유닛(40)에는, 운전자에 의한 브레이크 페달(41)의 조작에 의해 온 신호를 출력하는 브레이크 스위치(42)로부터의 브레이크 신호가 입력된다. 브레이크 페달(41)은, 운전자가 조작하여 차량(1)의 제동력을 지시하는 제2 조작자의 일례이다.
브레이크 페달(41)의 앞쪽에는, 마스터 실린더(45) 및 마스터 백(47)이 설치되어 있다. 이 마스터 백(47)은, 엔진(2)의 흡기 부압을 사용하여 브레이크 조작력을 증폭시킨다. 엔진 컨트롤 유닛(40)에는, 브레이크 페달(41)의 조작량에 기초하여 발생하는 마스터 실린더(45)의 마스터 실린더압을 검출하는 마스터 실린더압 센서(46)로부터의 브레이크 페달 조작량 신호가 입력된다. 또한, 엔진 컨트롤 유닛(40)에는 마스터 백(47) 내의 부압을 검출하는 부압 센서(48)로부터의 부압 신호가 입력된다.
또한, 마스터 실린더압 센서(46) 대신 브레이크 페달 스트로크양이나 브레이크 페달 답력을 검출하는 센서 또는 호일 실린더압을 검출하는 센서 등을 사용하여 브레이크 페달 조작량을 검출하여, 엔진 컨트롤 유닛(40)에 입력해도 된다.
한편, 변속기 컨트롤 유닛(50)은, 엔진 작동 상태를 나타내는 엔진 상태 신호를 엔진 컨트롤 유닛(40)으로부터 수신하고, 무단계 변속기(4)의 상태를 나타내는 변속기 상태 신호를 엔진 컨트롤 유닛(40)으로 송신한다. 변속기 컨트롤 유닛(50)은, 이들 신호와, 시프트 레버의 포지션에 따라, 무단계 변속기(4)의 변속비 등을 제어한다.
예를 들어 변속기 컨트롤 유닛(50)은, D 레인지가 선택되어 있을 때는, 전진용 클러치(16)의 접속을 행함과 함께, 액셀러레이터 페달 개방도와 차속에 기초하여 변속비 맵으로부터 변속비를 결정하여, 각 풀리압을 제어한다.
이하의 설명에 있어서, D 레인지가 선택됨으로써 전진용 클러치(16)가 접속되며, 또한 엔진(2)으로 연료가 공급된 상태에서 차량(1)을 주행시키는 전진 주행을 「D 레인지 주행」이라고 표기하는 경우가 있다.
또한, 차속이 소정 속도 V1 미만일 때는 로크업 클러치(10)를 해방하고 있지만, 소정 속도 V1 이상일 때는 로크업 클러치를 접속하여, 엔진(2)과 무단계 변속기(4)를 직결 상태로 하고 있다.
연료계(22)로부터의 연료 잔량 신호는, 경고부(51)에도 입력된다. 경고부(51)는 연료 잔량 신호가 나타내는 연료 잔량 R이 소정의 경고 역치 Tw 미만인 경우에, 차량(1)의 탑승원에게 연료 잔량의 경고를 발한다. 경고부(51)는 연료 잔량 R이 경고 역치 Tw 미만인 경우에 점등하고 연료 잔량 R이 경고 역치 Tw 이상인 경우에 소등함으로써 시각적 경고를 탑승원에게 발하는 경고 램프여도 된다. 경고부(51)는 연료 잔량 R이 경고 역치 Tw 미만인 경우에 소정의 경고 메시지를 표시함으로써 시각적 경고를 탑승원에게 발하는 영상 표시 장치여도 된다. 경고부(51)는 연료 잔량 R이 경고 역치 Tw 미만인 경우에 음성에 의한 경고 메시지나 경보음을 출력함으로써 청각적 경고를 탑승원에게 발하는 음성 출력 장치여도 된다. 경고 역치 Tw는 제3 역치에 대응한다.
또한, 엔진 컨트롤 유닛(40) 및 변속기 컨트롤 유닛(50)은, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit)와, 기억 장치 등의 CPU 주변 부품을 포함하는 컴퓨터여도 된다. 본 명세서에서 설명하는 이들 컴퓨터의 각 기능은, 기억 장치에 저장된 컴퓨터 프로그램을 각각의 CPU가 실행함으로써 실장된다.
(엔진의 자동 정지 처리)
이어서, 엔진(2)의 자동 정지 처리에 대하여 설명한다. 자동 정지 처리란, 소정의 조건이 성립된 경우에, 엔진(2)의 자동 정지와 재시동을 행하는 처리이다.
엔진 컨트롤 유닛(40)은, 차륜속 센서(49)로부터의 차륜속 신호, 액셀러레이터 페달 개방도 센서(44)로부터의 액셀러레이터 페달 조작량 신호, 마스터 실린더압 센서(46)로부터의 브레이크 페달 조작량 신호, 부압 센서(48)로부터의 부압 신호 및 배터리(9)의 충전 상태 신호에 기초하여 자동 정지 처리를 실시한다. 또한, 자동 정지 처리에 있어서, 엔진 컨트롤 유닛(40)은 연료계(22)로부터의 연료 잔량 신호에 기초하여 연료 펌프(21)를 제어한다.
엔진 컨트롤 유닛(40), 변속기 컨트롤 유닛(50) 및 연료계(22)는 엔진(2)의 자동 정지 처리를 행하는 차량 주행 제어 장치(60)를 구성한다.
도 4에 차량 주행 제어 장치(70)의 기능 구성을 도시한다. 차량 주행 제어 장치(70)는 아이들 스톱 제어부(71)와, 타성 주행 제어부(72)와, 엔진 제어부(73)와, 펌프 제어부(74)를 구비한다.
아이들 스톱 제어부(71)는 차량(1)이 정지 시에, 소정의 조건이 성립되었을 때는, 엔진 아이들링을 정지하는, 소위 아이들 스톱(아이들 리덕션이라고도 칭한다) 제어를 행한다. 또한, 아이들 스톱 제어에 관한 상세한 설명은 생략한다.
타성 주행 제어부(72)는 속도 V가 소정 속도 V1보다도 빠른 속도 역치 V2 이상이어도, 소정의 제1 타성 주행 조건이 성립되는 경우에는, 엔진(2)의 연료 분사를 정지하고 엔진(2)과 구동륜(6a 및 6b)을 분리하여, 그 상태에서 차량(1)을 주행시킨다. 본 명세서에 있어서, 속도 V가 속도 역치 V2 이상이며, 엔진(2)의 연료 분사가 정지하고, 즉 엔진(2)이 정지하며, 또한 엔진(2)과 구동륜(6a 및 6b)을 분리한 상태에서의 주행을 「제1 타성 주행」이라고 표기한다.
타성 주행 제어부(72)는 차륜속 센서(49)로부터의 차륜속 신호, 액셀러레이터 페달 개방도 센서(44)로부터의 액셀러레이터 페달 조작량 신호, 마스터 실린더압 센서(46)로부터의 브레이크 페달 조작량 신호, 부압 센서(48)로부터의 부압 신호, 배터리(9)의 충전 상태 신호를 수신한다. 타성 주행 제어부(72)는 차륜속 신호, 액셀러레이터 페달 조작량 신호 및 충전 상태 신호에 기초하여, 제1 타성 주행 조건이 성립되는지 여부를 판정한다.
예를 들어 다음 4 조건 (A1) 내지 (A4)를 모두 만족시키는 경우에, 제1 타성 주행 조건이 성립된다.
(A1) 속도 V가 속도 역치 V2 이상이다. 속도 역치 V2는 30km/h 정도이면 된다.
(A2) 속도 V가 속도 V3 이하이다. 예를 들어, 속도 V3은 80km/h 정도이면 된다.
(A3) 운전자의 가속 의도가 없다. 예를 들어, 액셀러레이터 조작량(즉 액셀러레이터 답입량)이 제로가 되고 나서 소정 시간 이상 경과하고 있는 경우에, 이 조건 (A3)이 성립된다고 판단해도 된다. 소정 시간은, 운전자의 가속 의도가 없음을 판단하기 위하여 설정되는 액셀러레이터 페달(43)이 조작되지 않는 기간이며, 예를 들어 2초이면 된다.
(A4) 소정의 아이들 스톱 허가 조건이 성립된다. 아이들 스톱 허가 조건은, 예를 들어 엔진 난기 중이 아니며 또한 배터리(9)의 충전율이 소정값 이상이어도 된다.
타성 주행 제어부(72)는 제1 타성 주행 조건이 성립되는 경우, 즉 운전자의 가속 의도가 없으며 또한 그 밖의 조건 (A1), (A2) 및 (A4)가 성립되는 경우에, 제1 타성 주행을 허가하고, 엔진 정지 명령을 엔진 제어부(73)에 출력한다.
엔진 제어부(73)는 연료 분사 장치에 의한 연료 분사를 정지하고, 엔진(2)으로의 연료 공급을 정지한다. 또한, 엔진 제어부(73)는 전동 오일 펌프(18)의 작동 금지 명령을 무단계 변속기(4)로 출력한다. 엔진(2)의 정지에 의해 오일 펌프(15)가 정지하고, 또한 전동 오일 펌프(18)가 작동하지 않기 때문에, 전후진 전환 기구(11)의 전진용 클러치(16)가 해방된다. 이에 의해, 엔진(2)과 구동륜(6a 및 6b)이 분리된다. 또한, 로크업 클러치(10)도 해방된다.
또한, 제1 타성 주행 동안, 타성 주행 제어부(72)는 차륜속 신호, 액셀러레이터 페달 조작량 신호 및 충전 상태 신호에 기초하여, 소정의 제1 종료 조건이 성립되는지 여부를 판정한다. 제1 종료 조건이 성립되면, 타성 주행 제어부(72)는 제1 타성 주행을 금지하고, 제1 타성 주행을 종료시킨다. 예를 들어 다음 3조건 (B1) 내지 (B3) 중 어느 것을 만족시키는 경우에, 제1 종료 조건이 성립된다.
(B1) 속도 V가 속도 역치 V2 미만이다.
(B2) 운전자의 가속 의도가 있다. 예를 들어, 액셀러레이터 페달(43)을 밟은 경우에 이 조건 (B2)가 성립된다고 판단해도 된다.
(B3) 아이들 스톱 허가 조건이 성립되지 않는다.
제1 타성 주행을 종료시키는 경우, 타성 주행 제어부(72)는 재시동 명령을 엔진 제어부(73)에 출력한다.
제1 타성 주행 중은, 엔진(2)의 연료 분사가 정지하기 때문에, 연료 펌프(21)가 연료 탱크(20) 내의 연료를 흡입하여 엔진(2)으로 보낼 필요가 없다. 그러나, 제1 타성 주행 중에 연료 펌프(21)를 정지시키면, 연료 펌프(21)가 흡인한 연료의 일부를 선회조(26)로 되돌리는 연료 관로(29)가 연료로 채워지지 않게 된다. 이로 인해, 제1 타성 주행의 종료 시의 엔진(2) 재시동 직후에는, 제트 펌프(30)에 의해 선회조(26)로 연료를 흡인하는 부압을 얻지 못할 우려가 있다.
또한, 연료 펌프(21)를 정지시키면, 제2 탱크(24)의 잔존 연료를 제트 펌프(30)로 이송하는 연통관(32)이 연료로 채워지지 않게 된다. 이로 인해, 제트 펌프(30)에 있어서 선회조(26)로 연료를 흡인하는 부압이 발생해도, 연통관(32)이 연료로 채워질 때까지 제2 탱크(24)의 잔존 연료가 선회조(26)로 이송되지 않을 우려가 있다.
이들 이유에 의해, 연료 탱크(20)의 연료 잔량이 적은 상태에서 연료 펌프(21)를 정지하면, 엔진의 재시동 시에 선회조(26)의 액면 레벨이 유지되지 못할 우려가 있다.
선회조(26)의 액면 레벨이 내려간 상태에서, 차량(1)이 경사지거나 하는 이유에 의해 선회조(26)의 연료가 치우치면, 연료 펌프(21)의 흡입구(27)가 연료의 액면 레벨보다 높아지고, 연료 펌프(21)의 흡입구(27)로부터 충분한 연료를 흡인할 수 없게 된다. 이 결과, 엔진(2)의 재시동이 지연되어, 액셀러레이터 페달(43)을 밟아도 차량(1)이 가속하지 않는 헤지테이션이 발생할 우려가 있다.
한편, 제1 타성 주행 중에 항상 연료 펌프(21)를 작동시키면, 엔진(2)의 연료 분사가 정지하고 있는 동안에도, 연료 펌프(21)가 불필요하게 연료 탱크(20) 내의 연료를 흡입하므로, 쓸데없는 전력 소비에 의해 제1 타성 주행에 의한 연비 절약 효과가 손상된다.
그래서, 차량 주행 제어 장치(70)는 연료계(22)에서 검출된 연료 잔량 R이 소정의 제1 역치 T1 이상인 경우에는 제1 타성 주행 중에 연료 탱크(20)를 정지하고, 연료 잔량 R이 소정의 제1 역치 T1 미만인 경우에는 제1 타성 주행 중이어도 연료 탱크(20)를 동작시킨다.
이에 의해, 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R이 적은 경우에는, 제1 타성 주행 중에 연료 펌프(21)를 작동시킴으로써 선회조(26) 내의 연료의 액면 레벨을 높게 유지할 수 있다.
이로 인해, 선회조(26) 내의 연료가 치우쳐 액면이 차량(1)의 수평면에 대하여 경사져도, 액면 레벨을 연료 펌프(21)의 흡입구(27)보다도 높게 유지할 수 있으므로, 연료 펌프(21)는 충분한 연료를 흡인할 수 있다. 따라서, 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R이 적은 경우에 있어서의 제1 타성 주행 종료 시의 엔진(2)의 재시동의 지연의 우려를 저감시킬 수 있다.
또한, 제1 타성 주행 중은 엔진(2)의 연료 분사가 정지하고 있으므로, 엔진(2)으로 연료를 보내는 배관 내의 압력이 유지된다. 이로 인해, 연료 펌프(21)가 흡인한 연료는, 리턴 연료로서 연료 관로(29) 및 제트 펌프(30)를 경유하여 선회조(26)로 되돌려진다.
제1 역치 T1은, 예를 들어 연료 펌프(21)가 정지한 상태에서 선회조(26) 내의 연료의 액면이 차량(1)의 수평면에 대하여 소정의 허용 각도만큼 경사져도 액면 레벨이 연료 펌프(21)의 흡입구(27)보다도 높아지는 연료 잔량 R로 설정한다.
또한, 제1 역치 T1은, 경고부(51)의 경고 역치 Tw보다도 작은 값으로 설정해도 된다. 경고 역치 Tw보다도 제1 역치 T1을 작게 설정되는 경우, 경고부(51)에 의한 연료 잔량의 경고 후도 제1 타성 주행을 실시할 수 있다.
한편, 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 이상인 경우(즉 연료 잔량 R이 충분히 많은 경우)에는, 제1 타성 주행 중에 연료 펌프(21)를 정지함으로써, 전력 소비를 저감시켜, 제1 타성 주행에 의한 연비 향상 효과를 높일 수 있다.
펌프 제어부(74)는 연료계(22)로부터의 연료 잔량 신호를 수신한다. 펌프 제어부(74)는 연료계(22)의 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만인지 여부를 판단한다. 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만인 경우에 펌프 제어부(74)는 제1 타성 주행 중에 연료 펌프(21)를 작동시킨다. 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 이상인 경우에 펌프 제어부(74)는 제1 타성 주행 중에 연료 펌프(21)를 정지시킨다.
이어서, 차량(1)이 감속 중이며, 감속 연료 커트 제어를 거쳐, 이대로 차량(1)이 정지하고 아이들링 스톱 제어로 이행할 가능성이 높다고 판단했을 때는, 엔진(2)으로의 연료 공급을 정지한다. 이때, 운전자가 액셀러레이터 페달(43)을 조작하지 않고 차량(1)이 타성 주행하고 있다. 아이들링 스톱 제어로 이행할 가능성이 높다고 판단한 경우에 엔진(2)으로의 연료 공급이 정지한 상태에서의 주행을 「제2 타성 주행」이라고 표기한다. 제1 타성 주행과 제2 타성 주행을 총칭하여 「타성 주행」이라고 표기하는 경우가 있다. 제2 타성 주행은, 코스트 스톱 주행이라고 불리는 경우가 있고, 코스트 스톱 주행 중에 엔진(2)으로의 연료 공급을 정지하는 제어는, 코스트 스톱 제어라고 불리는 경우가 있다.
감속 연료 커트 제어 중은, 연료 분사를 정지하지만, 구동륜(6a 및 6b)으로부터 전달되는 코스트 토크에 의해 로크업 클러치(10)를 통하여 엔진 회전수 Re를 유지한다. 그러나, 소정 속도 V1까지 감속하면 로크업 클러치(10)는 해방되기 때문에, 연료 분사하지 않으면 엔진(2)은 정지해 버린다. 그래서, 종래는, 로크업 클러치(10)가 해방되는 타이밍에 감속 연료 커트 제어를 중지하고 연료 분사를 재개하여, 엔진 자립 회전을 유지한다. 그 후, 차량(1)이 완전 정지된 후, 엔진 아이들링을 정지하도록 하였다. 그러나, 이와 같이 연료 분사를 정지한 주행 상태부터, 일단 연료 분사를 재개했다가, 다시 엔진 정지를 행하는 과정에 있어서, 연료 분사 재개 시의 연료를 더 억제할 수 있으면, 연비를 개선하는 것이 가능해진다. 그래서, 소정의 제2 타성 주행 조건이 성립되면, 연료 분사를 재개하지 않고 엔진(2)을 정지한 채로 하고, 차량(1)의 정지 후는, 통상의 아이들링 스톱 제어로 그대로 이행한다.
타성 주행 제어부(72)는 액셀러레이터 페달 조작량 신호, 브레이크 페달 조작량 신호 및 충전 상태 신호에 기초하여, 제2 타성 주행 조건이 성립되는지 여부를 판정한다. 예를 들어 다음 3 조건 (C1) 내지 (C3)을 모두 만족시키는 경우에, 제2 타성 주행 조건이 성립된다.
(C1) 브레이크 페달 조작량이 소정값 이상이다.
(C2) 액셀러레이터 페달 조작량이 제로이다.
(C3) 아이들 스톱 허가 조건이 성립된다.
제2 타성 주행 조건이 성립되는 경우에, 타성 주행 제어부(72)는 엔진 정지 명령을 엔진 제어부(73)에 출력한다. 엔진(2)의 자동 정지 시에는, 무단계 변속기(4)는 전동 오일 펌프(18)를 작동시켜, 전후진 전환 기구(11)의 전진용 클러치(16)의 체결을 유지한다. 이에 의해, 엔진(2)과 구동륜(6a 및 6b)의 접속이 유지된다. 또한, 제2 타성 주행은 감속 연료 커트 제어 후에 시작되기 때문에, 제2 타성 주행 중의 속도 V는 소정 속도 V1보다 느리다.
제2 타성 주행 동안, 타성 주행 제어부(72)는 부압 신호 및 충전 상태 신호에 기초하여 소정의 제2 종료 조건이 성립되는지 여부를 판정한다. 제2 종료 조건이 성립되면, 타성 주행 제어부(72)는 제2 타성 주행을 금지하고, 제2 타성 주행을 종료시킨다. 예를 들어 다음 2 조건 (D1) 및 (D2) 중 어느 것을 만족시키는 경우에 제2 종료 조건이 성립된다.
(D1) 마스터 백(47) 내의 부압이 소정값 미만이다.
(D2) 아이들 스톱 허가 조건이 성립되지 않는다.
제2 종료 조건이 성립되면, 타성 주행 제어부(72)는 재시동 명령을 엔진 제어부(73)에 출력한다.
이상과 같이, 차량 주행 제어 장치(70)는 제1 타성 주행 및 제2 타성 주행에 의해 엔진 정지 기회를 증가시켜 차량(1)의 연비를 향상시키면서, 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R이 적은 경우에 있어서의 제1 타성 주행 종료 시의 엔진(2)의 재시동의 지연의 우려를 저감시킬 수 있다. 이에 의해 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R이 적은 경우에 제1 타성 주행을 행한 경우의 운전성을 담보할 수 있다.
(동작)
이어서, 제1 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치(70)의 처리의 일례를 설명한다. 도 4를 참조한다.
스텝 S10에 있어서 타성 주행 제어부(72)는 제1 타행 주행 조건이 성립되는지 여부를 판단한다. 제1 타행 주행 조건이 성립되는 경우(스텝 S10: "예")에, 처리는 스텝 S11로 진행한다. 타행 주행 조건이 성립되지 않는 경우(스텝 S10: "아니오")에, 타성 주행 제어부(72)는 제1 타성 주행의 개시를 허가하지 않고 처리를 스텝 S10으로 되돌린다.
스텝 S11에 있어서 타성 주행 제어부(72)는 엔진 정지 명령을 엔진 제어부(73)에 출력함으로써 제1 타성 주행을 개시한다.
스텝 S12에 있어서 펌프 제어부(74)는 연료계(22)의 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만인지 여부를 판단한다. 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만인 경우(스텝 S12: "예")에, 처리는 스텝 S13으로 진행한다. 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 이상인 경우(스텝 S12: "아니오")에, 처리는 스텝 S14로 진행한다.
스텝 S13에 있어서 펌프 제어부(74)는 연료 펌프(21)를 작동시킨다. 그 후에 처리는 종료된다. 스텝 S14에 있어서 펌프 제어부(74)는 연료 펌프(21)를 정지시킨다. 그 후에 처리는 종료된다.
이어서, 도 5의 (a) 내지 도 5의 (f)를 참조하여, 제1 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치(70)의 동작의 일례를 설명한다. 도 5의 (e)에 도시하는 바와 같이 시각 t1에 있어서 제1 타성 주행 조건이 성립되면, 도 5의 (f)에 도시하는 바와 같이 차량(1)의 주행 상태는 D 레인지 주행으로부터 제1 타성 주행으로 이행한다. 도 5의 (c)에 도시한 바와 같이, 시각 t1에서는 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R은, 제1 역치 T1보다도 많고 경고 역치 Tw보다도 많다. 이로 인해, 도 5의 (d)에 도시한 바와 같이, 펌프 제어부(74)는 연료 펌프(21)를 정지한다.
그 후, 시각 t2에 있어서 제1 종료 조건이 성립되고 도 5의 (e)에 도시하는 바와 같이 제1 타성 주행 조건이 성립되지 않게 되면, 도 5의 (f)에 도시하는 바와 같이 차량(1)의 주행 상태는 제1 타성 주행으로부터 D 레인지 주행으로 이행한다. 이로 인해, 도 5의 (d)에 도시한 바와 같이, 펌프 제어부(74)는 연료 펌프(21)를 동작시킨다. 도 5의 (c)에 도시하는 바와 같이 시각 t3에 있어서 연료 잔량 R이 경고 역치 Tw 미만이 되면, 경고부(51)는 연료 잔량의 경고를 발한다.
도 5의 (e)에 도시하는 바와 같이 시각 t4에 있어서 제1 타성 주행 조건이 성립되면, 도 5의 (f)에 도시하는 바와 같이 차량(1)의 주행 상태는 D 레인지 주행으로부터 제1 타성 주행으로 이행한다. 도 5의 (c)에 도시한 바와 같이, 시각 t4에서의 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R은 제1 역치 T1 미만이다. 이로 인해, 도 5의 (d)에 도시한 바와 같이, 펌프 제어부(74)는 연료 펌프(21)를 동작시킨다.
그 후, 시각 t5에 있어서 제1 종료 조건이 성립되고 도 5의 (e)에 도시하는 바와 같이 제1 타성 주행 조건이 성립되지 않게 되면, 도 5의 (f)에 도시하는 바와 같이 차량(1)의 주행 상태는 제1 타성 주행으로부터 D 레인지 주행으로 이행한다.
(제1 실시 형태의 효과)
(1) 연료 탱크(20)는 엔진(2)으로 공급하는 연료를 흡인하기 위한 연료 펌프(21)의 흡입구(27)가 내부에 배치되는 선회조(26)를 구비한다. 선회조(26)로 연료를 흡인하는 부압은, 연료 펌프(21)가 흡인한 연료의 일부가 연료 관로(29)를 경유하여 선회조로 분출함으로써 발생한다. 연료계(22)는 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R을 검출한다. 타성 주행 제어부(72)는 소정의 제1 타성 주행 조건이 성립되는 경우에, 엔진(2)을 정지시킨 상태에서 차량을 주행시키는 제1 타성 주행을 허가한다. 펌프 제어부(74)는 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만인 경우에는, 제1 타성 주행에 의해 엔진(2)을 정지시켜도 연료 펌프(21)를 동작시킨다.
이로 인해, 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R이 적어도 선회조(26) 내의 연료의 액면 레벨을 높게 유지할 수 있고, 선회조(26) 내의 연료의 액면이 차량(1)의 수평면에 대하여 경사져도, 연료 펌프(21)는 충분한 연료를 흡인할 수 있다. 이로 인해, 제1 타성 주행 종료 시의 엔진(2)의 재시동의 지연 및 헤지테이션의 우려를 저감시킬 수 있다.
(2) 펌프 제어부(74)는 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 이상이며, 제1 타성 주행에 의해 엔진(2)을 정지시키는 경우에 연료 펌프(21)를 정지시킨다. 이로 인해, 연료 펌프(21)가 불필요하게 연료 탱크(20) 내의 연료를 흡입하는 것을 정지시키므로, 제1 타성 주행에 의한 연비 향상 효과를 높일 수 있다.
(3) 경고부(51)는 연료 잔량 R이 제1 역치 T1보다도 큰 경고 역치 Tw 미만인 경우에 연료 잔량의 경고를 발한다. 이로 인해, 경고부(51)의 경고 후도 제1 타성 주행을 개시할 수 있다.
(변형예)
(1) 선회조(26) 내의 액면이 차량(1)의 수평면에 대하여 경사진 상태에서는, 연료 펌프(21)의 정지 시의 액면 레벨이 연료 펌프(21)의 흡입구(27)보다 낮아지기 쉬워, 엔진(2)의 재시동이 실패하기 쉬워진다. 따라서, 연료 탱크(20) 내의 연료의 액면을 앞 차량의 수평면에 대하여 기울어지게 하는 경사 요인의 크기에 따라 제1 역치 T1을 변화시킴으로써, 액면의 경사에 따라 연료 펌프(21)를 동작시키는 제1 역치 T1을 크게 하여, 엔진(2)의 재시동을 실패하기 어렵게 할 수 있다.
도 6을 참조한다. 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 부호를 사용한다. 차량(1)은, 연료 탱크(20) 내의 연료의 액면을 앞 차량의 수평면에 대하여 기울어지게 하는 경사 요인을 검출하는 경사 요인 검출부(80)를 구비한다.
경사 요인은, 예를 들어 차량(1)의 주행로의 구배여도 된다. 펌프 제어부(74)는 구배가 클수록 제1 역치 T1을 크게 설정하고, 구배가 작을수록 제1 역치 T1을 작게 설정해도 된다. 이 경우, 경사 요인 검출부(80)는 차량(1)의 기울기를 검출하는 경사 센서여도 된다. 또는 경사 요인 검출부(80)는 지도 정보로부터 차량(1)의 현재 위치의 주행로의 구배를 판정하는 내비게이션 장치 등의 정보 처리 장치여도 된다.
경사 요인은, 예를 들어 차량(1)의 횡방향 가속도여도 된다. 펌프 제어부(74)는 횡방향 가속도가 클수록 제1 역치 T1을 크게 설정하고, 횡방향 가속도가 작을수록 제1 역치 T1을 작게 설정해도 된다.
이 경우, 경사 요인 검출부(80)는 차량(1)의 횡방향 가속도를 검출하는 가속도 센서여도 된다. 또는 경사 요인 검출부(80)는 차량(1)의 전타각을 검출하는 전타각 센서를 구비해도 된다. 경사 요인 검출부(80)는 차륜속 센서(49)로부터의 차륜속 신호와 차량(1)의 전타각에 기초하여 차량(1)의 횡방향 가속도를 검출해도 된다.
(2) 연료 탱크(20)가 선회조(26)를 구비하지 않아도 된다. 즉, 연료 펌프(21)와 그 흡입구(27)는 제1 탱크(23) 내에 배치되고, 리턴 연료가 제트 펌프(30)로부터 제1 탱크(23)로 분출할 때에 발생하는 부압에 의해, 제2 탱크(24) 내의 잔존 연료가 연통관(32)을 경유하여 제1 탱크(23)에 이송되어도 된다. 이 경우, 제1 탱크(23)는 연료 펌프(21)의 흡입구(27)가 내부에 배치된 연료실에 대응한다.
연료 탱크(20)는 안장형 연료 탱크가 아니어도 된다. 즉, 연료 탱크(20)가 제2 탱크(24)를 구비하지 않아도 된다. 이 경우, 리턴 연료가 제트 펌프(30)로부터 선회조(26)로 분출할 때에 발생하는 부압에 의해, 제1 탱크(23) 내의 선회조(26)의 외측에 있는 잔존 연료가 선회조(26)로 이송되어도 된다.
(3) 차량 주행 제어 장치(70)는 무단계 변속기(4) 이외의 형식의 자동 변속기를 채용한 차량에도 적용할 수 있다. 예를 들어, 차량 주행 제어 장치(70)는 평행축 기어식의 자동 변속기를 채용한 차량에도 적용할 수 있다. 또한, 차량 주행 제어 장치(70)는 구동원으로서 내연 기관만을 구비하는 차량에도 하이브리드 차량에도 적용할 수 있다.
(4) 제1 타성 주행 시에 차량 주행 제어 장치(70)는 전동 오일 펌프(18)의 작동 금지 명령 대신에 전진용 클러치(16)를 적극적으로 해방하는 해방 신호를 무단계 변속기(4)로 출력해도 된다.
(제2 실시 형태)
(구성)
이어서, 제2 실시 형태를 설명한다. 연료 탱크(20)의 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만이 되고, 그 후 더 감소하면, 연료 펌프(21)를 작동시켜도 선회조(26)가 내려가, 제1 타성 주행 종료 시의 엔진(2)의 재시동에 실패할 우려가 있다.
따라서 제2 실시 형태의 차량 주행 제어 장치(70)는 연료 잔량 R이 제1 역치 T1보다도 작은 제2 역치 T2 미만인 경우에 제1 타성 주행을 금지한다. 이에 의해, 제1 타성 주행 종료 시의 엔진(2)의 재시동의 지연과 헤지테이션의 우려를 저감시켜 차량(1)의 운전성을 담보한다. 한편, 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만이고 제2 역치 T2 이상인 경우에는 제1 타성 주행을 허가함으로써, 제1 타성 주행을 허가하는 범위를 확대함으로써, 차량(1)의 연비를 향상시켜, 차량(1)의 항속 가능 거리를 늘릴 수 있다.
도 7을 참조한다. 제1 실시 형태와 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 부호를 사용한다. 차량 주행 제어 장치(70)는 타성 주행 금지부(75)를 구비한다. 타성 주행 금지부(75)는 연료계(22)로부터의 연료 잔량 신호를 수신한다. 타성 주행 금지부(75)는 연료계(22)의 연료 잔량 R이 제2 역치 T2 미만인지 여부를 판단한다. 연료 잔량 R이 제2 역치 T2 미만인 경우에 타성 주행 금지부(75)는 제1 타성 주행의 개시를 금지한다. 예를 들어, 타성 주행 금지부(75)는 타성 주행 제어부(72)에 의한 엔진 정지 명령의 출력을 금지한다. 연료 잔량 R이 제2 역치 T2 이상인 경우에 타성 주행 금지부(75)는 제1 타성 주행의 개시를 금지하지 않는다. 이로 인해, 연료 잔량 R이 제2 역치 T2 이상이며 또한 제1 타성 주행 조건이 성립되면, 제1 타성 주행 조건의 개시가 허가된다.
(동작)
이어서, 제2 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치(70)의 처리의 일례를 설명한다. 도 8을 참조한다.
스텝 S20에 있어서 타성 주행 제어부(72)는 제1 타행 주행 조건이 성립되는지 여부를 판단한다. 제1 타행 주행 조건이 성립되는 경우(스텝 S20: "예")에, 처리는 스텝 S21로 진행한다. 타행 주행 조건이 성립되지 않는 경우(스텝 S20: "아니오")에, 타성 주행 제어부(72)는 제1 타성 주행의 개시를 허가하지 않고 처리를 스텝 S20으로 되돌린다.
스텝 S21에 있어서 타성 주행 금지부(75)는 연료계(22)의 연료 잔량 R이 제2 역치 T2 미만인지 여부를 판단한다.
연료 잔량 R이 제2 역치 T2 미만인 경우(스텝 S21: "예")에, 타성 주행 금지부(75)는 제1 타성 주행의 개시를 허가하지 않고 처리를 스텝 S20으로 되돌린다. 즉 타성 주행 금지부(75)는 제1 타성 주행의 개시를 금지한다.
연료 잔량 R이 제2 역치 T2 이상인 경우(스텝 S21: "아니오")에, 처리는 스텝 S22로 진행한다.
스텝 S22 내지 S25의 처리는, 도 4를 참조하여 설명한 스텝 S11 내지 S14의 처리와 마찬가지이다.
이어서, 도 9의 (a) 내지 도 9의 (g)를 참조하여, 제2 실시 형태에 관한 차량 주행 제어 장치(70)의 동작의 일례를 설명한다. 시각 t1 내지 시각 t5까지의 동작은 도 5의 (a) 내지 도 5의 (f)를 참조하여 설명한 제1 실시 형태의 동작과 마찬가지이다.
도 9의 (c)에 도시하는 바와 같이 시각 t6에 있어서 연료 잔량 R이 제2 역치 T2를 하회하면, 도 9의 (f)에 도시하는 바와 같이 타성 주행 금지부(75)가 제1 타성 주행을 금지하는 조건(R<R2)이 성립된다. 이 상태는, 도 9의 (f)에 도시하는 바와 같이 제1 종료 조건이 성립되는 시각 t7에서도 계속된다. 이로 인해, 도 9의 (g)에 도시하는 바와 같이 제1 타성 주행의 개시가 금지되고, D 레인지 주행이 계속된다.
(제2 실시 형태의 효과)
타성 주행 금지부(75)는 검출된 연료 잔량 R이 제1 역치 T1보다도 작은 제2 역치 T2 미만인 경우에 제1 타성 주행을 금지한다. 이에 의해, 연료 펌프(21)를 작동시켜도 선회조(26)가 낮아, 제1 타성 주행 종료 시에 엔진(2)의 재시동의 실패의 우려가 있는 경우에, 제1 타성 주행의 개시를 금지하여, 차량(1)의 운전성을 담보할 수 있다. 한편, 연료 잔량 R이 제1 역치 T1 미만이고 제2 역치 T2 이상인 경우에는 제1 타성 주행을 허가함으로써, 제1 타성 주행을 허가하는 범위를 확대시킴으로써, 차량(1)의 연비를 향상시켜, 차량(1)의 항속 가능 거리를 늘릴 수 있다.
(변형예)
연료 탱크(20) 내의 연료의 액면을 앞 차량의 수평면에 대하여 기울어지게 하는 경사 요인의 크기에 따라 제2 역치 T2를 변화시켜도 된다. 예를 들어, 경사 요인의 크기가 클수록 제2 역치 T2를 크게 설정해도 된다. 액면의 경사에 따라 제1 타성 주행의 개시를 금지하는 제2 역치 T2를 크게 함으로써, 엔진(2)의 재시동이 실패하기 쉬운 액면이 기운 상태에서 제1 타성 주행의 개시를 금지하기 쉬워져, 차량(1)의 운전성을 담보할 수 있다.
여기에서는, 한정된 수의 실시 형태를 참조하면서 설명했지만, 권리 범위는 이들에 한정되는 것은 아니며, 상기한 개시에 기초하는 각 실시 형태의 개변은 당업자에 있어서 자명한 것이다.
1: 차량
2: 엔진
2a: 회전수 센서
3: 토크 컨버터
4: 무단계 변속기
5: 차동 기어
6a 내지 6b: 구동륜
7: 모터
8: 알터네이터
9: 배터리
10: 로크업 클러치
11: 전후진 전환 기구
12: 프라이머리 풀리
13: 세컨더리 풀리
14: 벨트
15: 오일 펌프
16: 전진용 클러치
17: 후진용 브레이크
18: 전동 오일 펌프
19: 회전수 센서
20: 연료 탱크
21: 연료 펌프
22: 연료계
23: 제1 탱크
24: 제2 탱크
25: 볼록부
26: 선회조
27: 흡입구
28: 프레셔 레귤레이터
29: 연료 관로
30: 제트 펌프
31: 흡입구
32: 연통관
40: 엔진 컨트롤 유닛
41: 브레이크 페달
42: 브레이크 스위치
43: 액셀러레이터 페달
44: 액셀러레이터 페달 개방도 센서
45: 마스터 실린더
46: 마스터 실린더압 센서
47: 마스터 백
48: 부압 센서
49a 내지 49b: 차륜속 센서
50: 변속기 컨트롤 유닛
51: 경고부
70: 차량 주행 제어 장치
71: 아이들 스톱 제어부
72: 타성 주행 제어부
73: 엔진 제어부
74: 펌프 제어부
75: 타성 주행 금지부
80: 경사 요인 검출부

Claims (8)

  1. 엔진으로 공급할 연료를 흡인하기 위한 연료 펌프의 흡입구가 내부에 배치되는 연료실을 구비하며, 또한 상기 연료실로 연료를 흡인하는 부압을, 상기 연료 펌프가 흡인한 연료의 일부가 연료 관로를 경유하여 상기 연료실로 분출함으로써 발생시키는 연료 탱크의 연료 잔량을 검출하고,
    소정의 조건이 성립되는 경우에, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 차량을 주행시키는 타성 주행을 허가하고,
    검출된 상기 연료 잔량이 제1 역치 미만인 경우에는, 상기 타성 주행에 의해 상기 엔진을 정지시켜도 상기 연료 펌프를 동작시키고,
    검출된 상기 연료 잔량이 상기 제1 역치보다도 작은 제2 역치 미만인 경우에 상기 엔진의 정지를 금지하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 검출된 상기 연료 잔량이 상기 제1 역치보다도 큰 제3 역치 미만인 경우에 연료 잔량의 경고를 발하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 검출된 상기 연료 잔량이 제1 역치 이상이며, 상기 타성 주행에 의해 상기 엔진을 정지시키는 경우에, 상기 연료 펌프를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 탱크 내의 연료의 액면을 상기 차량의 수평면에 대하여 기울어지게 하는 경사 요인을 검출하고,
    검출된 상기 경사 요인의 크기에 따라 상기 제1 역치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 연료 탱크 내의 연료의 액면을 상기 차량의 수평면에 대하여 기울어지게 하는 경사 요인을 검출하고,
    검출된 상기 경사 요인의 크기에 따라 상기 제2 역치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 방법.
  6. 엔진으로 공급할 연료를 흡인하기 위한 연료 펌프의 흡입구가 내부에 배치되는 연료실을 갖는 연료 탱크를 구비하고, 상기 연료실로 연료를 흡인하는 부압을, 상기 연료 펌프가 흡인한 연료의 일부가 연료 관로를 경유하여 상기 연료실로 분출함으로써 발생시키는 차량의 주행을 제어하는 차량 주행 제어 장치이며,
    상기 연료 탱크의 연료 잔량을 검출하는 연료계와,
    소정의 조건이 성립되는 경우에, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 차량을 주행시키는 타성 주행을 허가하고, 검출된 상기 연료 잔량이 제1 역치 미만인 경우에는, 상기 타성 주행에 의해 상기 엔진을 정지시켜도 상기 연료 펌프를 동작시키는 컨트롤러를 구비하고,
    상기 컨트롤러는 검출된 상기 연료 잔량이 상기 제1 역치보다도 작은 제2 역치 미만인 경우에 상기 엔진의 정지를 금지하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 검출된 상기 연료 잔량이 상기 제1 역치보다도 큰 제3 역치 미만인 경우에 연료 잔량의 경고를 발하는 경고부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 제어 장치.
  8. 삭제
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