JPWO2017029693A1 - 車両走行制御方法及び車両走行制御装置 - Google Patents

Abstract

エンジン（２）へ供給する燃料を吸引するための燃料ポンプ（２２）の吸入口（２７）が内部に配置される燃料室（２６）を備え、且つ燃料室（２６）へ燃料を吸引する負圧を、燃料ポンプ（２２）が吸引した燃料の一部が燃料管路（２９）を経由して燃料室（２６）へ噴出することによって発生させる燃料タンク（２０）の燃料残量（Ｒ）を検出し、所定の条件が成立する場合に、エンジン（２）を停止させた状態で車両（１）を走行させる惰性走行を許可し、検出された燃料残量（Ｒ）が第１閾値（Ｔ１）未満である場合には、惰性走行によりエンジン２を停止させても燃料ポンプ（２２）を動作させる車両走行制御方法。

Description

本発明は、車両走行制御方法及び車両走行制御装置に関する。

特許文献１には、車速検出手段によって検出された車速が下限以上であるときにエンジンを停止させて車両を惰行により減速させるとともに、車速検出手段によって検出された車速が下限未満となったときにエンジンを始動させて車両を加速させる車両の制御装置が開示されている。

特開２０１２−４７１４８号公報

燃料タンク内の燃料は、燃料ポンプによってから吸引され車両のエンジンへ送られる。燃料タンクには、燃料ポンプの吸入口が内部に配置される燃料室を備え、燃料ポンプが燃料室から吸引した燃料の一部が燃料管路を経由して燃料室へ噴出することで、燃料タンクの燃料室の外側の領域にある燃料を燃料室へ吸引する負圧を発生させるものがある。
このような燃料タンクの場合、惰性走行時のエンジン停止とともに燃料ポンプを停止させると、燃料ポンプが吸引した燃料の一部を燃料室へ戻す燃料管路が燃料で満たされなくなり、エンジン再始動の直後は、燃料室へ燃料を吸引する負圧が得られない虞がある。この結果、燃料タンクの燃料残量が少なく、かつ車両が傾斜する等の理由により燃料室の燃料が片寄っていると、燃料ポンプの吸入口から十分な燃料を吸引できず、エンジンの再始動が遅れる虞がある。
本発明は、燃料タンクの燃料残量が少ない場合における惰性走行終了時のエンジンの再始動の遅れの虞を低減することを目的とする。

本発明の一態様に係る車両走行制御方法では、エンジンへ供給する燃料を吸引するための燃料ポンプの吸入口が内部に配置される燃料室を備え、且つ燃料室へ燃料を吸引する負圧を、燃料ポンプが吸引した燃料の一部が燃料管路を経由して燃料室へ噴出することによって発生させる燃料タンクの燃料残量を検出する。所定の条件が成立する場合に、エンジンを停止させた状態で車両を走行させる惰性走行を許可し、検出された燃料残量が第１閾値未満である場合には、惰性走行によりエンジンを停止させても燃料ポンプを動作させる。

本発明の一態様によれば、燃料タンクの燃料残量が少ない場合における惰性走行終了時のエンジンの再始動の遅れの虞を低減できる。
本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した要素及びその組合せを用いて具現化され達成される。前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述の両方は、単なる例示及び説明であり、特許請求の範囲のように本発明を限定するものでないと解するべきである。

第１実施形態に係る車両走行制御装置が搭載された車両の概略構成図である。 燃料タンクの模式図である。 第１実施形態に係る車両走行制御装置の機能構成図である。 第１実施形態に係る車両走行制御装置の処理の一例を説明するフローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は、第１実施形態に係る車両走行制御装置の動作を説明するタイムチャートである。 変形例に係る車両走行制御装置が搭載された車両の概略構成図である。 第２実施形態に係る車両走行制御装置の機能構成図である。 第２実施形態に係る車両走行制御装置の処理の一例を説明するフローチャートである。 （ａ）〜（ｇ）は、第２実施形態に係る車両走行制御装置の動作を説明するタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
（構成）
図１を参照する。車両１の内燃機関であるエンジン２の出力側には、トルクコンバータ３が設けられている。トルクコンバータ３の出力側には、ベルト式の無段階変速機４が接続されている。エンジン２から出力された回転駆動力は、トルクコンバータ３を介して無段階変速機４に入力され、所望の変速比によって変速された後に、ディファレンシャルギア５を介して駆動輪６ａ及び６ｂに伝達される。エンジン２には、エンジン始動を行うモータ７と、発電を行うオルタネータ８が備えられている。

モータ７は、例えばエンジン始動用のスタータモータであってもよく、スタータモータとは別に設けられたSSG(Separated starter generator)モータであってよい。モータ７は、エンジン始動命令に基づき、バッテリ９の供給する電力を用いてモータ７を駆動し、エンジンクランキングを行う。また、エンジン内に燃料が噴射され、その後、エンジン２が自立回転可能となるとモータ７を停止する。オルタネータ８は、エンジン２により回転駆動されることで発電し、発電した電力をバッテリ９等に供給する。
トルクコンバータ３は、低車速時にトルク増幅を行う。トルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ１０を有する。トルクコンバータ３は、車速が所定速度Ｖ１以上の場合、ロックアップクラッチ１０を接続して、エンジン２の出力軸と無段階変速機４の入力軸との相対回転を規制する。所定速度Ｖ１は、例えば１４ｋｍ／ｈ程度であってよい。

無段階変速機４は、前後進切換機構１１と、プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３と、プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３に掛け渡されたベルト１４を備える。プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３の溝幅が油圧制御によって変化することで所望の変速比を達成する。
前後進切換機構１１は、前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７を備える。前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７は、セカンダリプーリ１３から伝達された回転をそれぞれ正方向（前進方向）及び逆方向（後進方向）に伝達するための摩擦締結要素である。前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７は、エンジン２の駆動力を駆動輪６ａ及び６ｂに伝達するクラッチの一例である。
また、無段階変速機４内には、エンジン２によって駆動されるオイルポンプ１５が設けられている。エンジン作動時には、このオイルポンプ１５を油圧源として、トルクコンバータ３のコンバータ圧やロックアップクラッチ１０のクラッチ圧が供給される。

また、このオイルポンプ１５を油圧源として、無段階変速機４のプーリ圧や前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７のクラッチ締結圧が供給される。さらに、無段階変速機４には、オイルポンプ１５とは別に電動オイルポンプ１８が設けられており、後述するエンジン自動停止処理によってオイルポンプ１５による油圧供給ができない場合には、電動オイルポンプ１８が作動し、必要な油圧を各アクチュエータに供給可能に構成されている。よって、エンジン停止時であっても、作動油のリークを補償し、また、クラッチ締結圧を維持することができる。

エンジン２へ供給される燃料は燃料タンク２０内に貯蔵される。燃料タンク２０は、燃料タンク２０内の燃料を吸入してエンジン２に送る燃料ポンプ２１と、燃料タンク２０内の燃料残量Ｒを検出する燃料計２２を備える。
図２を参照する。燃料タンク２０は、例えば、車両１の車幅方向の略中央部に設けられた鞍型燃料タンクであってよい。燃料タンク２０の車幅方向の左側部及び右側部には第１タンク２３及び第２タンク２４が設けられ、第１タンク２３及び第２タンク２４の間には凸部２５が形成されている。すなわち、第１タンク２３及び第２タンク２４は、車幅方向中央の凸部２５の両側に配置されている。

燃料タンク２０は、内部に旋回槽２６を備える。旋回槽２６は第１タンク２３の底に配置されている。旋回槽２６内には燃料ポンプ２１とその吸入口２７が配置されている。
燃料ポンプ２１はエンジンコントロールユニット４０からのポンプ制御信号に応じてオンオフし、旋回槽２６内の燃料を吸入口２７から吸い上げてエンジン２へ送る。
燃料ポンプ２１からエンジン２へ燃料を送る配管には、エンジン２へ送る燃料の圧力を制御するプレッシャレギュレータ２８が設けられる。プレッシャレギュレータ２８は、燃料ポンプ２１から送られる燃料のうちエンジン２へ送られなかった余剰燃料をリターン燃料として分岐させる。分岐したリターン燃料は燃料管路２９を経由してジェットポンプ３０へ送られる。

ジェットポンプ３０の吸入口には連通管３２が接続されており、連通管３２の吸入口３１が第２タンク２４内に配置される。リターン燃料がジェットポンプ３０から旋回槽２６へ噴出する際に発生する負圧によって、第２タンク２４内の残存燃料が連通管３２を経由して旋回槽２６に移送される。すなわち、燃料タンク２０内の、旋回槽２６の外側の領域である第２タンク２４内の残存燃料は、燃料ポンプ２１が吸引した燃料の一部が燃料管路２９を経由して旋回槽２６へ噴出する際に発生する負圧によって旋回槽２６へ吸引される。旋回槽２６は、燃料ポンプ２１の吸入口２７が内部に配置された燃料室に対応する。
燃料計２２は、燃料タンク２０の例えば第１タンク２３の内部に設けられ、燃料タンク２０の燃料残量Ｒを検出する。燃料計２２は、例えば燃料計２２内に備えられたフロートの上下量を抵抗値に変換して検出するポテンショメータであってよい。燃料計２２から出力される燃料残量信号はエンジンコントロールユニット４０へ入力される。

図１を参照する。エンジン２の作動状態は、エンジンコントロールユニット４０によって制御される。エンジンコントロールユニット４０には、運転者によるアクセルペダル４３の操作量を検出するアクセルペダル開度センサ４４からのアクセルペダル操作量信号が入力される。アクセルペダル４３は、運転者が操作して車両１の駆動力を指示する操作子の一例である。
さらにエンジンコントロールユニット４０には、駆動輪６ａ及び６ｂにそれぞれ設けられた車輪速センサ４９ａ及び４９ｂにより検出された車輪速を示す車輪速信号が入力される。以下の説明において、車輪速センサ４９ａ及び４９ｂを総称して「車輪速センサ４９」と表記することがある。なお、車輪速センサ４９は、駆動輪以外の車輪に設けられてもよい。以下、駆動輪６ａ及び６ｂ及び駆動輪以外の車輪を総称して「車輪６」と表記することがある。

また、エンジンコントロールユニット４０には、エンジン２のエンジン回転数Ｒｅを検出する回転数センサ２ａから、エンジン回転数Ｒｅを示す回転数信号が入力される。
さらにエンジンコントロールユニット４０には、エンジン２の冷却水温、エンジン２に供給される空気の吸気温度、空気流量、吸気管内絶対圧、クランク角等の信号が入力される。また、エンジンコントロールユニット４０には、後述する変速機コントロールユニット５０からの変速機状態信号が入力される。
エンジンコントロールユニット４０は、上記各種信号に基づいて、エンジン２の始動を行いエンジン２の駆動力を制御する。エンジンコントロールユニット４０は、上記各種信号に基づいて、エンジントルクの演算を行い、当該演算結果に基づいてエンジントルク指令値を決定する。エンジンコントロールユニット４０は、当該指令値に基づいて吸入空気量、燃料噴射量、点火時期などのパラメータを制御することで、エンジン２の出力トルクを制御する。

さらに、エンジンコントロールユニット４０には、運転者によるブレーキペダル４１の操作によりオン信号を出力するブレーキスイッチ４２からのブレーキ信号が入力される。ブレーキペダル４１は、運転者が操作して車両１の制動力を指示する第２の操作子の一例である。
ブレーキペダル４１の先には、マスタシリンダ４５及びマスタバック４７が設けられている。このマスタバック４７は、エンジン２の吸気負圧を用いてブレーキ操作力を増幅する。エンジンコントロールユニット４０には、ブレーキペダル４１の操作量に基づいて生じるマスタシリンダ４５のマスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧センサ４６からのブレーキペダル操作量信号が入力される。また、エンジンコントロールユニット４０には、マスタバック４７内の負圧を検出する負圧センサ４８からの負圧信号が入力される。
なお、マスタシリンダ圧センサ４６に代えてブレーキペダルストローク量やブレーキペダル踏力を検出するセンサ、またはホイルシリンダ圧を検出するセンサ等を用いてブレーキペダル操作量を検出し、エンジンコントロールユニット４０に入力してもよい。

一方、変速機コントロールユニット５０は、エンジン作動状態を示すエンジン状態信号をエンジンコントロールユニット４０から受信し、無段階変速機４の状態を示す変速機状態信号をエンジンコントロールユニット４０へ送信する。変速機コントロールユニット５０は、これら信号と、シフトレバーのポジションに応じて、無段階変速機４の変速比等を制御する。
例えば変速機コントロールユニット５０は、Ｄレンジが選択されているときは、前進用クラッチ１６の接続を行うと共に、アクセルペダル開度と車速とに基づいて変速比マップから変速比を決定し、各プーリ圧を制御する。
以下の説明において、Ｄレンジが選択されることにより前進用クラッチ１６が接続され、且つエンジン２へ燃料が供給された状態で車両１を走行させる前進走行を「Ｄレンジ走行」と表記することがある。
また、車速が所定速度Ｖ１未満のときはロックアップクラッチ１０を解放しているが、所定速度Ｖ１以上のときはロックアップクラッチを接続して、エンジン２と無段階変速機４とを直結状態としている。

燃料計２２からの燃料残量信号は、警告部５１にも入力される。警告部５１は、燃料残量信号が示す燃料残量Ｒが所定の警告閾値Ｔｗ未満の場合に、車両１の乗員に燃料残量の警告を発する。警告部５１は、燃料残量Ｒが警告閾値Ｔｗ未満の場合に点灯し燃料残量Ｒが警告閾値Ｔｗ以上の場合に消灯することにより視覚的警告を乗員に発する警告ランプであってよい。警告部５１は、燃料残量Ｒが警告閾値Ｔｗ未満の場合に所定の警告メッセージを表示することにより視覚的警告を乗員に発する映像表示装置であってもよい。警告部５１は、燃料残量Ｒが警告閾値Ｔｗ未満の場合に音声による警告メッセージや警報音を出力することにより聴覚的警告を乗員に発する音声出力装置であってもよい。警告閾値Ｔｗは、第３閾値に対応する。

なお、エンジンコントロールユニット４０及び変速機コントロールユニット５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置等のＣＰＵ周辺部品とを含むコンピュータであってよい。本明細書で説明するこれらのコンピュータの各機能は、記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを各々のＣＰＵが実行することによって実装される。

（エンジンの自動停止処理）
次に、エンジン２の自動停止処理について説明する。自動停止処理とは、所定の条件が成立した場合に、エンジン２の自動停止と再始動を行う処理である。
エンジンコントロールユニット４０は、車輪速センサ４９からの車輪速信号、アクセルペダル開度センサ４４からのアクセルペダル操作量信号、マスタシリンダ圧センサ４６からのブレーキペダル操作量信号、負圧センサ４８からの負圧信号、及びバッテリ９の充電状態信号に基づいて自動停止処理を実施する。また、自動停止処理において、エンジンコントロールユニット４０は燃料計２２からの燃料残量信号に基づいて燃料ポンプ２１を制御する。
エンジンコントロールユニット４０、変速機コントロールユニット５０、及び燃料計２２は、エンジン２の自動停止処理を行う車両走行制御装置６０を構成する。

図４に、車両走行制御装置７０の機能構成を示す。車両走行制御装置７０は、アイドルストップ制御部７１と、惰性走行制御部７２と、エンジン制御部７３と、ポンプ制御部７４を備える。
アイドルストップ制御部７１は、車両１が停止時に、所定の条件が成立したときは、エンジンアイドリングを停止する、いわゆるアイドルストップ（アイドルリダクションとも呼ぶ）制御を行う。なお、アイドルストップ制御についての詳細な説明は省略する。
惰性走行制御部７２は、速度Ｖが所定速度Ｖ１よりも早い速度閾値Ｖ２以上であっても、所定の第１惰性走行条件が成立する場合には、エンジン２の燃料噴射を停止してエンジン２と駆動輪６ａ及び６ｂとを切り離し、その状態で車両１を走行させる。本明細書において、速度Ｖが速度閾値Ｖ２以上であり、エンジン２の燃料噴射が停止し、すなわちエンジン２が停止し、かつエンジン２と駆動輪６ａ及び６ｂとを切り離された状態での走行を「第１惰性走行」と表記する。

惰性走行制御部７２は、車輪速センサ４９からの車輪速信号、アクセルペダル開度センサ４４からのアクセルペダル操作量信号、マスタシリンダ圧センサ４６からのブレーキペダル操作量信号、負圧センサ４８からの負圧信号、バッテリ９の充電状態信号を受信する。惰性走行制御部７２は、車輪速信号、アクセルペダル操作量信号、及び充電状態信号に基づいて、第１惰性走行条件が成立するか否かを判定する。

例えば次の４条件（Ａ１）〜（Ａ４）を全て満たす場合に、第１惰性走行条件が成立する。
（Ａ１）速度Ｖが速度閾値Ｖ２以上である。速度閾値Ｖ２は３０ｋｍ／ｈ程度でよい。
（Ａ２）速度Ｖが速度Ｖ３以下である。例えば、速度Ｖ３は８０ｋｍ／ｈ程度でよい。
（Ａ３）運転者の加速意図がない。例えば、アクセル操作量（すなわちアクセル踏込量）がゼロになってから所定時間以上経過している場合に、この条件（Ａ３）が成立すると判断してよい。所定時間は、運転者の加速意図がないことを判断するために設定されるアクセルペダル４３が操作されない期間であり、例えば２秒でよい。
（Ａ４）所定のアイドルストップ許可条件が成立する。アイドルストップ許可条件は、例えば、エンジン暖機中でなく且つバッテリ９の充電率が所定値以上であることであってよい。

惰性走行制御部７２は、第１惰性走行条件が成立する場合、すなわち運転者の加速意図がなく且つその他の条件（Ａ１）、（Ａ２）及び（Ａ４）が成立する場合に、第１惰性走行を許可し、エンジン停止命令をエンジン制御部７３に出力する。
エンジン制御部７３は燃料噴射装置による燃料噴射を停止して、エンジン２への燃料供給を停止する。また、エンジン制御部７３は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令を無段階変速機４へ出力する。エンジン２の停止によりオイルポンプ１５が停止し、さらに電動オイルポンプ１８が作動しないため、前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６が解放される。これにより、エンジン２と駆動輪６ａ及び６ｂとが切り離される。また、ロックアップクラッチ１０も解放される。

また、第１惰性走行の間、惰性走行制御部７２は、車輪速信号、アクセルペダル操作量信号、及び充電状態信号に基づいて、所定の第１終了条件が成立するか否かを判定する。第１終了条件が成立すると、惰性走行制御部７２は第１惰性走行を禁止し、第１惰性走行を終了させる。例えば次の３条件（Ｂ１）〜（Ｂ３）のいずれかを満たす場合に、第１終了条件が成立する。
（Ｂ１）速度Ｖが速度閾値Ｖ２未満である。
（Ｂ２）運転者の加速意図がある。例えば、アクセルペダル４３が踏まれた場合にこの条件（Ｂ２）が成立すると判断してよい。
（Ｂ３）アイドルストップ許可条件が成立しない。
第１惰性走行を終了させる場合、惰性走行制御部７２は、再始動命令をエンジン制御部７３に出力する。

第１惰性走行中は、エンジン２の燃料噴射が停止するため、燃料ポンプ２１が燃料タンク２０内の燃料を吸入してエンジン２に送る必要がない。しかし、第１惰性走行中に燃料ポンプ２１を停止させると、燃料ポンプ２１が吸引した燃料の一部を旋回槽２６へ戻す燃料管路２９が燃料で満たされなくなる。このため、第１惰性走行の終了時のエンジン２再始動直後には、ジェットポンプ３０により旋回槽２６へ燃料を吸引する負圧が得られない虞がある。
また、燃料ポンプ２１を停止させると、第２タンク２４の残存燃料をジェットポンプ３０へ移送する連通管３２が燃料で満たされなくなる。このため、ジェットポンプ３０において旋回槽２６へ燃料を吸引する負圧が発生しても、連通管３２が燃料で満たさせるまで第２タンク２４の残存燃料が旋回槽２６に移送されない虞がある。

これらの理由により、燃料タンク２０の燃料残量が少ない状態で燃料ポンプ２１を停止すると、エンジン再始動時に旋回槽２６の液面レベルを保たれない虞がある。
旋回槽２６の液面レベルが下がった状態で、車両１が傾斜する等の理由により旋回槽２６の燃料が片寄ると、燃料ポンプ２１の吸入口２７が燃料の液面レベルより高くなり、燃料ポンプ２１の吸入口２７から十分な燃料を吸引できなくなる。この結果、エンジン２の再始動が遅れ、アクセルペダル４３を踏まれても車両１が加速しないヘジテーションが発生する虞がある。
一方で、第１惰性走行中に常に燃料ポンプ２１を作動させると、エンジン２の燃料噴射が停止している間も、燃料ポンプ２１が不要に燃料タンク２０内の燃料を吸入するので、無駄な電力消費により第１惰性走行による燃費節約効果が損なわれる。

そこで、車両走行制御装置７０は、燃料計２２で検出された燃料残量Ｒが所定の第１閾値Ｔ１以上である場合には第１惰性走行中に燃料タンク２０を停止し、燃料残量Ｒが所定の第１閾値Ｔ１未満である場合には第１惰性走行中であっても燃料タンク２０を動作させる。
これにより、燃料タンク２０の燃料残量Ｒが少ない場合には、第１惰性走行中に燃料ポンプ２１を作動させることにより旋回槽２６内の燃料の液面レベルを高く維持することができる。
このため、旋回槽２６内の燃料が片寄り液面が車両１の水平面に対して傾斜しても、液面レベルを燃料ポンプ２１の吸入口２７よりも高く維持できるので、燃料ポンプ２１は十分な燃料を吸引できる。したがって、燃料タンク２０の燃料残量Ｒが少ない場合における第１惰性走行終了時のエンジン２の再始動の遅れの虞を低減できる。

なお、第１惰性走行中はエンジン２の燃料噴射が停止しているので、エンジン２へ燃料を送る配管内の圧力が維持される。このため、燃料ポンプ２１が吸引した燃料は、リターン燃料として燃料管路２９及びジェットポンプ３０を経由して旋回槽２６に戻される。
第１閾値Ｔ１は、例えば、燃料ポンプ２１が停止した状態で旋回槽２６内の燃料の液面が車両１の水平面に対して所定の許容角度だけ傾斜しても液面レベルが燃料ポンプ２１の吸入口２７よりも高くなるような燃料残量Ｒに設定する。
また、第１閾値Ｔ１は、警告部５１の警告閾値Ｔｗよりも小さい値に設定してもよい。警告閾値Ｔｗよりも第１閾値Ｔ１を小さく設定される場合、警告部５１による燃料残量の警告の後も第１惰性走行を実施できる。

一方で、燃料タンク２０の燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１以上である場合（すなわち燃料残量Ｒが十分多い場合）には、第１惰性走行中に燃料ポンプ２１を停止することにより、電力消費を低減して、第１惰性走行による燃費向上効果を高めることができる。
ポンプ制御部７４は、燃料計２２からの燃料残量信号を受信する。ポンプ制御部７４は、燃料計２２の燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満であるか否かを判断する。燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満である場合にポンプ制御部７４は、第１惰性走行中に燃料ポンプ２１を作動させる。燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１以上である場合にポンプ制御部７４は、第１惰性走行中に燃料ポンプ２１を停止させる。

次に、車両１が減速中であり、減速燃料カット制御を経て、このまま車両１が停止してアイドリングストップ制御に移行する可能性が高いと判断したときは、エンジン２への燃料供給を停止する。このとき、運転者がアクセルペダル４３を操作することなく車両１が惰性走行している。アイドリングストップ制御に移行する可能性が高いと判断した場合にエンジン２への燃料供給が停止した状態での走行を「第２惰性走行」と表記する。第１惰性走行と第２惰性走行を総称して「惰性走行」と表記することがある。第２惰性走行は、コーストストップ走行と呼ばれることがあり、コーストストップ走行中にエンジン２への燃料供給を停止する制御は、コーストストップ制御と呼ばれることがある。

減速燃料カット制御中は、燃料噴射を停止するが、駆動輪６ａ及び６ｂから伝達されるコーストトルクによってロックアップクラッチ１０を介してエンジン回転数Ｒｅを維持する。しかし、所定速度Ｖ１まで減速するとロックアップクラッチ１０は解放されるため、燃料噴射しなければエンジン２は停止してしまう。そこで、従来は、ロックアップクラッチ１０が解放されるタイミングで減速燃料カット制御を中止して燃料噴射を再開し、エンジン自立回転を維持する。その後、車両１が完全停止した後、エンジンアイドリングを停止するようにしていた。しかし、このように燃料噴射を停止した走行状態から、一旦燃料噴射を再開し、再度エンジン停止を行う過程において、燃料噴射再開時の燃料をさらに抑制することができれば、燃費を改善することが可能となる。そこで、所定の第２惰性走行条件が成立すると、燃料噴射を再開することなくエンジン２を停止したままとし、車両１の停止後は、通常のアイドリングストップ制御にそのまま移行する。

惰性走行制御部７２は、アクセルペダル操作量信号、ブレーキペダル操作量信号、及び充電状態信号に基づいて、第２惰性走行条件が成立するか否かを判定する。例えば次の３条件（Ｃ１）〜（Ｃ３）を全て満たす場合に、第２惰性走行条件が成立する。
（Ｃ１）ブレーキペダル操作量が所定値以上である。
（Ｃ２）アクセルペダル操作量がゼロである。
（Ｃ３）アイドルストップ許可条件が成立する。
第２惰性走行条件が成立する場合に、惰性走行制御部７２は、エンジン停止命令をエンジン制御部７３に出力する。エンジン２の自動停止時には、無段階変速機４は電動オイルポンプ１８を作動させ、前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６の締結を維持する。これにより、エンジン２と駆動輪６ａ及び６ｂとの接続が維持される。なお、第２惰性走行は減速燃料カット制御の後に始まるため、第２惰性走行中の速度Ｖは所定速度Ｖ１より遅い。

第２惰性走行の間、惰性走行制御部７２は、負圧信号及び充電状態信号に基づいて所定の第２終了条件が成立するか否かを判定する。第２終了条件が成立すると、惰性走行制御部７２は第２惰性走行を禁止し、第２惰性走行を終了させる。例えば次の２条件（Ｄ１）及び（Ｄ２）のいずれかを満たす場合に第２終了条件が成立する。
（Ｄ１）マスタバック４７内の負圧が所定値未満である。
（Ｄ２）アイドルストップ許可条件が成立しない。
第２終了条件が成立すると、惰性走行制御部７２は、再始動命令をエンジン制御部７３に出力する。

以上のように、車両走行制御装置７０は、第１惰性走行及び第２惰性走行によりエンジン停止機会を増やし車両１の燃費を向上させつつ、燃料タンク２０の燃料残量Ｒが少ない場合における第１惰性走行終了時のエンジン２の再始動の遅れの虞を低減できる。これにより燃料タンク２０の燃料残量Ｒが少ない場合に第１惰性走行を行った場合の運転性を担保することができる。

（動作）
次に、第１実施形態に係る車両走行制御装置７０の処理の一例を説明する。図４を参照する。
ステップＳ１０において惰性走行制御部７２は、第１惰行走行条件が成立するか否かを判断する。第１惰行走行条件が成立する場合（ステップＳ１０：Ｙ）に、処理はステップＳ１１に進む。惰行走行条件が成立しない場合（ステップＳ１０：Ｎ）に、惰性走行制御部７２は第１惰性走行の開始を許可せずに処理をステップＳ１０に戻す。
ステップＳ１１において惰性走行制御部７２は、エンジン停止命令をエンジン制御部７３に出力することにより第１惰性走行を開始する。

ステップＳ１２においてポンプ制御部７４は、燃料計２２の燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満であるか否かを判断する。燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満である場合（ステップＳ１２：Ｙ）に、処理はステップＳ１３へ進む。燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１以上である場合（ステップＳ１２：Ｎ）に、処理はステップＳ１４へ進む。
ステップＳ１３においてポンプ制御部７４は、燃料ポンプ２１を作動させる。その後に処理は終了する。ステップＳ１４においてポンプ制御部７４は、燃料ポンプ２１を停止させる。その後に処理は終了する。

次に、図５の（ａ）〜図５の（ｆ）を参照して、第１実施形態に係る車両走行制御装置７０の動作の一例を説明する。図５の（ｅ）に示すように時刻ｔ１において第１惰性走行条件が成立すると、図５の（ｆ）に示すように車両１の走行状態はＤレンジ走行から第１惰性走行へ移行する。図５の（ｃ）に示すように、時刻ｔ１では燃料タンク２０の燃料残量Ｒは、第１閾値Ｔ１よりも多く警告閾値Ｔｗよりも多い。このため、図５の（ｄ）に示すように、ポンプ制御部７４は燃料ポンプ２１を停止する。

その後、時刻ｔ２において第１終了条件が成立し図５の（ｅ）に示すように第１惰性走行条件が成立しなくなると、図５の（ｆ）に示すように車両１の走行状態は第１惰性走行からＤレンジ走行へ移行する。このため、図５の（ｄ）に示すように、ポンプ制御部７４は燃料ポンプ２１を動作させる。図５の（ｃ）に示すように時刻ｔ３において燃料残量Ｒが警告閾値Ｔｗ未満になると、警告部５１は燃料残量の警告を発する。

図５の（ｅ）に示すように時刻ｔ４において第１惰性走行条件が成立すると、図５の（ｆ）に示すように車両１の走行状態はＤレンジ走行から第１惰性走行へ移行する。図５の（ｃ）に示すように、時刻ｔ４での燃料タンク２０の燃料残量Ｒは第１閾値Ｔ１未満である。このため、図５の（ｄ）に示すように、ポンプ制御部７４は燃料ポンプ２１を動作させる。
その後、時刻ｔ５において第１終了条件が成立し図５の（ｅ）に示すように第１惰性走行条件が成立しなくなると、図５の（ｆ）に示すように車両１の走行状態は第１惰性走行からＤレンジ走行へ移行する。

（第１実施形態の効果）
（１）燃料タンク２０は、エンジン２へ供給する燃料を吸引するための燃料ポンプ２１の吸入口２７が内部に配置される旋回槽２６を備える。旋回槽２６へ燃料を吸引する負圧は、燃料ポンプ２１が吸引した燃料の一部が燃料管路２９を経由して旋回槽へ噴出することによって発生する。燃料計２２は、燃料タンク２０の燃料残量Ｒを検出する。惰性走行制御部７２は、所定の第１惰性走行条件が成立する場合に、エンジン２を停止させた状態で車両を走行させる第１惰性走行を許可する。ポンプ制御部７４は、燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満である場合には、第１惰性走行によりエンジン２を停止させても燃料ポンプ２１を動作させる。

このため、燃料タンク２０の燃料残量Ｒが少なくても旋回槽２６内の燃料の液面レベルを高く維持でき、旋回槽２６内の燃料の液面が車両１の水平面に対して傾斜しても、燃料ポンプ２１は十分な燃料を吸引できる。このため、第１惰性走行終了時のエンジン２の再始動の遅れ及びヘジテーションの虞を低減できる。
（２）ポンプ制御部７４は、燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１以上であり、第１惰性走行によりエンジン２を停止させる場合に燃料ポンプ２１を停止させる。このため、燃料ポンプ２１が不要に燃料タンク２０内の燃料を吸入するのを停止させるので、第１惰性走行による燃費向上効果を高めることができる。
（３）警告部５１は、燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１よりも大きな警告閾値Ｔｗ未満の場合に燃料残量の警告を発する。このため、警告部５１の警告後も第１惰性走行を開始することができる。

（変形例）
（１）旋回槽２６内の液面が車両１の水平面に対して傾斜した状態では、燃料ポンプ２１の停止時の液面レベルが燃料ポンプ２１の吸入口２７より低くなりやすく、エンジン２の再始動が失敗しやすくなる。したがって、燃料タンク２０内の燃料の液面を前車両の水平面に対して傾けさせる傾斜要因の大きさに応じて第１閾値Ｔ１を変化させることにより、液面の傾斜に応じて燃料ポンプ２１を動作させる第１閾値Ｔ１を大きくし、エンジン２の再始動を失敗しにくくすることができる。

図６を参照する。第１実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を使用する。車両１は、燃料タンク２０内の燃料の液面を前車両の水平面に対して傾けさせる傾斜要因を検出する傾斜要因検出部８０を備える。
傾斜要因は、例えば車両１の走行路の勾配であってよい。ポンプ制御部７４は、勾配が大きいほど第１閾値Ｔ１を大きく設定し、勾配が小さいほど第１閾値Ｔ１を小さく設定してよい。この場合、傾斜要因検出部８０は、車両１の傾きを検出する傾斜センサであってもよい。または、傾斜要因検出部８０は、地図情報から車両１の現在位置の走行路の勾配を判定するナビゲーション装置等の情報処理装置であってもよい。

傾斜要因は、例えば車両１の横方向加速度であってよい。ポンプ制御部７４は、横方向加速度が大きいほど第１閾値Ｔ１を大きく設定し、横方向加速度が小さいほど第１閾値Ｔ１を小さく設定してよい。
この場合、傾斜要因検出部８０は、車両１の横方向加速度を検出する加速度センサであってもよい。または、傾斜要因検出部８０は、車両１の転舵角を検出する転舵角センサを備えてもよい。傾斜要因検出部８０は、車輪速センサ４９からの車輪速信号と車両１の転舵角に基づいて車両１の横方向加速度を検出してもよい。

（２）燃料タンク２０が旋回槽２６を備えていなくてもよい。すなわち、燃料ポンプ２１とその吸入口２７は第１タンク２３内に配置され、リターン燃料がジェットポンプ３０から第１タンク２３へ噴出する際に発生する負圧によって、第２タンク２４内の残存燃料が連通管３２を経由して第１タンク２３に移送されてもよい。この場合、第１タンク２３は、燃料ポンプ２１の吸入口２７が内部に配置された燃料室に対応する。
燃料タンク２０は、鞍型燃料タンクでなくてもよい。すなわち、燃料タンク２０が第２タンク２４を備えていなくてもよい。この場合、リターン燃料がジェットポンプ３０から旋回槽２６へ噴出する際に発生する負圧によって、第１タンク２３内の旋回槽２６の外側にある残存燃料が旋回槽２６に移送されてもよい。

（３）車両走行制御装置７０は、無段階変速機４の以外の形式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。例えば、車両走行制御装置７０は、平行軸歯車式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。また、車両走行制御装置７０は、駆動源として内燃機関のみを備える車両にもハイブリッド車両にも適用することができる。
（４）第１惰性走行時に車両走行制御装置７０は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令の代わりに、前進用クラッチ１６を積極的に解放する解放信号を無段階変速機４へ出力してもよい。

（第２実施形態）
（構成）
次に、第２実施形態を説明する。燃料タンク２０の燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満になり、その後更に減少すると、燃料ポンプ２１を作動させても旋回槽２６が下がり、第１惰性走行終了時のエンジン２の再始動に失敗する虞がある。
そこで第２実施形態の車両走行制御装置７０は、燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１よりも小さな第２閾値Ｔ２未満である場合に第１惰性走行を禁止する。これによって、第１惰性走行終了時のエンジン２の再始動の遅れとヘジテーションの虞を低減して車両１の運転性を担保する。一方で、燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満で第２閾値Ｔ２以上の場合には第１惰性走行を許可することによって、第１惰性走行を許可する範囲を拡大することにより、車両１の燃費を向上させ、車両１の航続可能距離を伸ばすことができる。

図７を参照する。第１実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を使用する。車両走行制御装置７０は、惰性走行禁止部７５を備える。惰性走行禁止部７５は、燃料計２２からの燃料残量信号を受信する。惰性走行禁止部７５は、燃料計２２の燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２未満であるか否かを判断する。燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２未満である場合に惰性走行禁止部７５は、第１惰性走行の開始を禁止する。例えば、惰性走行禁止部７５は、惰性走行制御部７２によるエンジン停止命令の出力を禁止する。燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２以上である場合に惰性走行禁止部７５は、第１惰性走行の開始を禁止しない。このため、燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２以上であり且つ第１惰性走行条件が成立すると、第１惰性走行条件の開始が許可される。

（動作）
次に、第２実施形態に係る車両走行制御装置７０の処理の一例を説明する。図８を参照する。
ステップＳ２０において惰性走行制御部７２は、第１惰行走行条件が成立するか否かを判断する。第１惰行走行条件が成立する場合（ステップＳ２０：Ｙ）に、処理はステップＳ２１に進む。惰行走行条件が成立しない場合（ステップＳ２０：Ｎ）に、惰性走行制御部７２は第１惰性走行の開始を許可せずに処理をステップＳ２０に戻す。
ステップＳ２１において惰性走行禁止部７５は、燃料計２２の燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２未満であるか否かを判断する。

燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２未満である場合（ステップＳ２１：Ｙ）に、惰性走行禁止部７５は、第１惰性走行の開始を許可せずに処理をステップＳ２０へ戻す。すなわち惰性走行禁止部７５は、第１惰性走行の開始を禁止する。
燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２以上である場合（ステップＳ２１：Ｎ）に、処理はステップＳ２２へ進む。
ステップＳ２２〜Ｓ２５の処理は、図４を参照して説明したステップＳ１１〜Ｓ１４の処理と同様である。

次に、図９の（ａ）〜図９の（ｇ）を参照して、第２実施形態に係る車両走行制御装置７０の動作の一例を説明する。時刻ｔ１〜時刻ｔ５までの動作は、図５の（ａ）〜図５の（ｆ）を参照して説明した第１実施形態の動作と同様である。
図５の（ｃ）に示すように時刻ｔ６において燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２を下回ると、図５の（ｆ）に示すように惰性走行禁止部７５が第１惰性走行を禁止する条件（Ｒ＜Ｒ２）が成立する。この状態は、図５の（ｆ）に示すように第１終了条件が成立する時刻ｔ７でも続く。このため、図５の（ｇ）に示すように第１惰性走行の開始が禁止され、Ｄレンジ走行が継続する。

（第２実施形態の効果）
惰性走行禁止部７５は、検出された燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１よりも小さな第２閾値Ｔ２未満である場合に第１惰性走行を禁止する。これにより、燃料ポンプ２１を作動させても旋回槽２６が低く、第１惰性走行終了時にエンジン２の再始動の失敗の虞がある場合に、第１惰性走行の開始を禁止して、車両１の運転性を担保することができる。一方で、燃料残量Ｒが第１閾値Ｔ１未満で第２閾値Ｔ２以上の場合には第１惰性走行を許可することによって、第１惰性走行を許可する範囲を拡大することにより、車両１の燃費を向上させ、車両１の航続可能距離を伸ばすことができる。

（変形例）
燃料タンク２０内の燃料の液面を前車両の水平面に対して傾けさせる傾斜要因の大きさに応じて第２閾値Ｔ２を変化させてもよい。例えば、傾斜要因の大きさが大きいほど第２閾値Ｔ２を大きく設定してもよい。液面の傾斜に応じて第１惰性走行の開始を禁止する第２閾値Ｔ２を大きくすることにより、エンジン２の再始動が失敗しやすい液面が傾いた状態で第１惰性走行の開始を禁止しやすくなり、車両１の運転性を担保することができる。

ここでは、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく各実施形態の改変は当業者にとって自明なことである。

１…車両、２…エンジン、２ａ…回転数センサ、３…トルクコンバータ、４…無段階変速機、５…ディファレンシャルギア、６ａ〜６ｂ…駆動輪、７…モータ、８…オルタネータ、９…バッテリ、１０…ロックアップクラッチ、１１…前後進切換機構、１２…プライマリプーリ、１３…セカンダリプーリ、１４…ベルト、１５…オイルポンプ、１６…前進用クラッチ、１７…後進用ブレーキ、１８…電動オイルポンプ、１９…回転数センサ、２０…燃料タンク、２１…燃料ポンプ、２２…燃料計、２３…第１タンク、２４…第２タンク、２５…凸部、２６…旋回槽、２７…吸入口、２８…プレッシャレギュレータ、２９…燃料管路、３０…ジェットポンプ、３１…吸入口、３２…連通管、４０…エンジンコントロールユニット、４１…ブレーキペダル、４２…ブレーキスイッチ、４３…アクセルペダル、４４…アクセルペダル開度センサ、４５…マスタシリンダ、４６…マスタシリンダ圧センサ、４７…マスタバック、４８…負圧センサ、４９ａ〜４９ｂ…車輪速センサ、５０…変速機コントロールユニット、５１…警告部、７０…車両走行制御装置、７１…アイドルストップ制御部、７２…惰性走行制御部、７３…エンジン制御部、７４…ポンプ制御部、７５…惰性走行禁止部、８０…傾斜要因検出部

次に、図９の（ａ）〜図９の（ｇ）を参照して、第２実施形態に係る車両走行制御装置７０の動作の一例を説明する。時刻ｔ１〜時刻ｔ５までの動作は、図５の（ａ）〜図５の（ｆ）を参照して説明した第１実施形態の動作と同様である。
図９の（ｃ）に示すように時刻ｔ６において燃料残量Ｒが第２閾値Ｔ２を下回ると、図９の（ｆ）に示すように惰性走行禁止部７５が第１惰性走行を禁止する条件（Ｒ＜Ｒ２）が成立する。この状態は、図９の（ｆ）に示すように第１終了条件が成立する時刻ｔ７でも続く。このため、図９の（ｇ）に示すように第１惰性走行の開始が禁止され、Ｄレンジ走行が継続する。

Claims (7)

1. エンジンへ供給する燃料を吸引するための燃料ポンプの吸入口が内部に配置される燃料室を備え、且つ前記燃料室へ燃料を吸引する負圧を、前記燃料ポンプが吸引した燃料の一部が燃料管路を経由して前記燃料室へ噴出することによって発生させる燃料タンクの燃料残量を検出し、
   所定の条件が成立する場合に、前記エンジンを停止させた状態で車両を走行させる惰性走行を許可し、
   検出された前記燃料残量が第１閾値未満である場合には、前記惰性走行により前記エンジンを停止させても前記燃料ポンプを動作させる、
   ことを特徴とする車両走行制御方法。
2. 検出された前記燃料残量が第１閾値以上であり、前記惰性走行により前記エンジンを停止させる場合に、前記燃料ポンプを停止させることを特徴とする請求項１に記載の車両走行制御方法。
3. 検出された前記燃料残量が前記第１閾値よりも小さな第２閾値未満である場合に前記惰性走行を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両走行制御方法。
4. 検出された前記燃料残量が前記第１閾値よりも大きな第３閾値未満の場合に燃料残量の警告を発することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両走行制御方法。
5. 前記燃料タンク内の燃料の液面を前記車両の水平面に対して傾けさせる傾斜要因を検出し、
   検出した前記傾斜要因の大きさに応じて前記第１閾値を変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両走行制御方法。
6. 前記燃料タンク内の燃料の液面を前記車両の水平面に対して傾けさせる傾斜要因を検出し、
   検出した前記傾斜要因の大きさに応じて前記第２閾値を変化させることを特徴とする請求項３に記載の車両走行制御方法。
7. エンジンへ供給する燃料を吸引するための燃料ポンプの吸入口が内部に配置される燃料室を有する燃料タンクを備え、前記燃料室へ燃料を吸引する負圧を、前記燃料ポンプが吸引した燃料の一部が燃料管路を経由して前記燃料室へ噴出することによって発生させる車両の走行を制御する車両走行制御装置であって、
   前記燃料タンクの燃料残量を検出する燃料計と、
   所定の条件が成立する場合に、前記エンジンを停止させた状態で前記車両を走行させる惰性走行を許可し、検出された前記燃料残量が第１閾値未満である場合には、前記惰性走行により前記エンジンを停止させても前記燃料ポンプを動作させるコントローラと、を備えることを特徴とする車両走行制御装置。

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