JP6468111B2 - 惰性走行制御方法及び惰性走行制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、惰性走行制御方法及び惰性走行制御装置に関する。
例えば特許文献１には、エンジンが外部に対して仕事をしない運転状況でクラッチを断にすると共にエンジン回転数を低下させて惰行制御を開始する惰行制御実行部と、車両が低μ路走行中であることを認識する低μ路走行認識部と、低μ路走行認識部により車両が低μ路走行中であることが認識されているときは惰行制御を禁止する低μ路走行中惰行制御禁止部を備える惰行制御装置が開示されている。
車両のエンジンへの燃料供給を停止して走行する惰性走行中に低摩擦係数路に進入して惰行制御が禁止されると、低摩擦係数路の走行中に車両の状態が惰性走行から通常走行に切り替わる。この結果、低摩擦係数路の走行中に車両の挙動が変化し、車両の挙動が不安定になるおそれがある。
本発明は、低摩擦係数路の走行中の車両における惰性走行から通常走行への切り替えを防止することを目的とする。
本発明は、低摩擦係数路の走行中の車両における惰性走行から通常走行への切り替えを防止することを目的とする。
本発明の一態様に係る惰性走行制御方法では、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出したか否かを判定し、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出した場合に、車両のエンジンへの燃料供給を停止して走行する惰性走行の開始を禁止する。
本発明の一態様によれば、低摩擦係数路に進入する前に惰性走行の開始を禁止できるので、低摩擦係数路の走行中に発生する惰性走行から通常走行への切り替えを防止できる。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
（構成）
第１実施形態に係る惰性走行制御装置について以下に説明する。図１及び図２を参照する。車両１の内燃機関であるエンジン２の出力側には、トルクコンバータ３が設けられている。トルクコンバータ３の出力側には、ベルト式の無段階変速機４が接続されている。エンジン２から出力された回転駆動力は、トルクコンバータ３を介して無段階変速機４に入力され、所望の変速比によって変速された後に、ディファレンシャルギア５を介して駆動輪である前輪６ａ及び６ｂに伝達される。エンジン２には、エンジン始動を行うモータ７と、発電を行うオルタネータ８とが備えられている。
（第１実施形態）
（構成）
第１実施形態に係る惰性走行制御装置について以下に説明する。図１及び図２を参照する。車両１の内燃機関であるエンジン２の出力側には、トルクコンバータ３が設けられている。トルクコンバータ３の出力側には、ベルト式の無段階変速機４が接続されている。エンジン２から出力された回転駆動力は、トルクコンバータ３を介して無段階変速機４に入力され、所望の変速比によって変速された後に、ディファレンシャルギア５を介して駆動輪である前輪６ａ及び６ｂに伝達される。エンジン２には、エンジン始動を行うモータ７と、発電を行うオルタネータ８とが備えられている。
モータ７は、例えばエンジン始動用のスタータモータであってもよく、スタータモータとは別に設けられたSSG(Separated starter generator)モータであってよい。モータ７は、エンジン始動命令に基づき、バッテリ９の供給する電力を用いてモータ７を駆動し、エンジンクランキングを行う。また、燃料を噴射し、その後、エンジン２が自立回転可能となると、スタータモータを停止する。オルタネータ８は、エンジン２により回転駆動されることで発電し、発電した電力をバッテリ９等に供給する。
トルクコンバータ３は、低車速時にトルク増幅を行う。トルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ１０を有する。トルクコンバータ３は、車速が所定速度Ｖ１以上の場合、ロックアップクラッチ１０を締結して、エンジン２の出力軸と無段階変速機４の入力軸との相対回転を規制する。所定速度Ｖ１は、例えば１４ｋｍ／ｈ程度であってよい。
トルクコンバータ３は、低車速時にトルク増幅を行う。トルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ１０を有する。トルクコンバータ３は、車速が所定速度Ｖ１以上の場合、ロックアップクラッチ１０を締結して、エンジン２の出力軸と無段階変速機４の入力軸との相対回転を規制する。所定速度Ｖ１は、例えば１４ｋｍ／ｈ程度であってよい。
無段階変速機４は、前後進切換機構１１と、プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３と、プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３に掛け渡されたベルト１４を備える。プライマリプーリ１２及びセカンダリプーリ１３の溝幅が油圧制御によって変化することで所望の変速比を達成する。
前後進切換機構１１は、前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７を備える。前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７は、セカンダリプーリ１３から伝達された回転を、それぞれ正方向（前進方向）及び逆方向（後進方向）に伝達するための摩擦締結要素である。
また、無段階変速機４内には、エンジン２によって駆動されるオイルポンプ１５が設けられている。エンジン作動時には、このオイルポンプ１５を油圧源として、トルクコンバータ３のコンバータ圧やロックアップクラッチ１０のクラッチ圧が供給される。
前後進切換機構１１は、前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７を備える。前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７は、セカンダリプーリ１３から伝達された回転を、それぞれ正方向（前進方向）及び逆方向（後進方向）に伝達するための摩擦締結要素である。
また、無段階変速機４内には、エンジン２によって駆動されるオイルポンプ１５が設けられている。エンジン作動時には、このオイルポンプ１５を油圧源として、トルクコンバータ３のコンバータ圧やロックアップクラッチ１０のクラッチ圧が供給される。
また、このオイルポンプ１５を油圧源として、無段階変速機４のプーリ圧や前進用クラッチ１６及び後進用ブレーキ１７のクラッチ締結圧が供給される。さらに、無段階変速機４には、オイルポンプ１５とは別に電動オイルポンプ１８が設けられており、エンジン自動停止によってオイルポンプ１５による油圧供給ができない場合には、電動オイルポンプ１８が作動し、必要な油圧を各アクチュエータに供給可能に構成されている。よって、エンジン停止時であっても、作動油のリークを補償し、また、クラッチ締結圧を維持することができる。
エンジン２の作動状態は、エンジンコントロールユニット２０によって制御される。エンジンコントロールユニット２０には、運転者によるアクセルペダル２３の操作量を検出するアクセルペダル開度センサ２４からのアクセルペダル操作量信号が入力される。アクセルペダル２３は、運転者が操作して車両１の駆動力を指示する操作子の一例である。
また、エンジンコントロールユニット２０には、運転者によるブレーキペダル２１の操作によりオン信号を出力するブレーキスイッチ２２からのブレーキ信号が入力される。ブレーキペダル２１は、運転者が操作して車両１の制動力を指示する操作子の一例である。
また、エンジンコントロールユニット２０には、運転者によるブレーキペダル２１の操作によりオン信号を出力するブレーキスイッチ２２からのブレーキ信号が入力される。ブレーキペダル２１は、運転者が操作して車両１の制動力を指示する操作子の一例である。
ブレーキペダル２１の先には、マスタシリンダ２５及びマスタバック２７が設けられている。このマスタバック２７は、エンジン２の吸気負圧を用いてブレーキ操作力を増幅する。エンジンコントロールユニット２０には、ブレーキペダル２１の操作量に基づいて生じるマスタシリンダ２５のマスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧センサ２６からのブレーキペダル操作量信号が入力される。また、エンジンコントロールユニット２０には、マスタバック２７内の負圧を検出する負圧センサ２８からの負圧信号が入力される。
さらにエンジンコントロールユニット２０には、前輪６ａ及び６ｂ並びに後輪６ｃ及び６ｄにそれぞれ設けられた車輪速センサ２９ａ〜２９ｄにより検出された車輪速を示す車輪速信号が入力される。以下の説明において、前輪６ａ及び６ｂ並びに後輪６ｃ及び６ｄを総称して「車輪６」と表記することがある。車輪速センサ２９ａ〜２９ｄを総称して「車輪速センサ２９」と表記することがある。
さらにエンジンコントロールユニット２０には、後述する変速機コントロールユニット３０からの変速機状態信号と、エンジン水温、クランク角、エンジン回転数等の信号が入力される。エンジンコントロールユニット２０は、上記各種信号に基づいてエンジン２の始動または自動停止を実施する。
さらにエンジンコントロールユニット２０には、後述する変速機コントロールユニット３０からの変速機状態信号と、エンジン水温、クランク角、エンジン回転数等の信号が入力される。エンジンコントロールユニット２０は、上記各種信号に基づいてエンジン２の始動または自動停止を実施する。
なお、マスタシリンダ圧センサ２６に代えてブレーキペダルストローク量やブレーキペダル踏力を検出するセンサ、またはホイルシリンダ圧を検出するセンサ等を用いて、ブレーキペダル操作量を検出し、エンジンコントロールユニット２０に入力してもよい。
変速機コントロールユニット３０は、エンジン作動状態を示すエンジン状態信号をエンジンコントロールユニット２０から受信し、無段階変速機４の状態を示す変速機状態信号をエンジンコントロールユニット２０へ送信する。変速機コントロールユニット３０は、これら信号に基づいて、無段階変速機４の変速比等を制御する。
変速機コントロールユニット３０は、エンジン作動状態を示すエンジン状態信号をエンジンコントロールユニット２０から受信し、無段階変速機４の状態を示す変速機状態信号をエンジンコントロールユニット２０へ送信する。変速機コントロールユニット３０は、これら信号に基づいて、無段階変速機４の変速比等を制御する。
例えば変速機コントロールユニット３０は、Ｄレンジが選択されているときは、前進用クラッチ１６の締結を行うと共に、アクセルペダル開度と車速とに基づいて変速比マップから変速比を決定し、各プーリ圧を制御する。
また、車速が所定速度Ｖ１未満のときはロックアップクラッチ１０を解放しているが、所定速度Ｖ１以上のときはロックアップクラッチを締結して、エンジン２と無段階変速機４とを直結状態としている。
また、車速が所定速度Ｖ１未満のときはロックアップクラッチ１０を解放しているが、所定速度Ｖ１以上のときはロックアップクラッチを締結して、エンジン２と無段階変速機４とを直結状態としている。
図２を参照する。車両１には、ナビゲーション装置４０と、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを検出するためのセンサ４１が設けられる。ナビゲーション装置４０は、ナビ協調制御のための走行経路情報をエンジンコントロールユニット２０に出力する情報処理装置である。ナビ協調制御においてエンジンコントロールユニット２０は、走行経路情報に基づいて前方のカーブや勾配の大きさに応じて自車の車速を制御する。また、ナビ協調制御の際に、ナビゲーション装置４０は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを検出する。例えばナビゲーション装置４０は、通信装置４２を用いて車両１の位置又は走行予定の走行路の現在の気象状態に関する気象情報を受信してよい。ナビゲーション装置４０は、現在又は走行予定の走行路を所定摩擦係数以下の低摩擦係数路にする原因となる気象状態を知らせる気象情報を受信することにより、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出する。通信装置４２は、例えば、路車間通信、車車間通信又は衛星通信によって気象情報を受信してよい。ナビゲーション装置４０は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを示す路面情報をエンジンコントロールユニット２０へ入力する。例えばナビゲーション装置４０は、路面情報として、受信した気象情報をエンジンコントロールユニット２０へ入力する。
センサ４１は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを検出する。例えば、センサ４１は、車両１の現在又は走行予定の走行路の気象状態を検出してよい。センサ４１は、現在又は走行予定の走行路を低摩擦係数路にする原因となる気象状態を検出することにより、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出する。例えば、センサ４１は、路面凍結の原因となる低気温を検出する外気温センサであってもよく、路面摩擦を低下させる降雨を検出する降雨センサであってもよく、降雪を検出する降雪センサであってもよい。センサ４１は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを示す路面情報をエンジンコントロールユニット２０へ入力する。例えばセンサ４１は、路面情報として、検出した気象状態の情報をエンジンコントロールユニット２０へ入力する。
さらに、車両１は、車体コントロールユニット４３と、ステアリングホイール４４付近に設けられたイグニッションスイッチ４５と、ワイパ４６の動作を切り替えるワイパスイッチ４７を備える。
さらに、車両１は、車体コントロールユニット４３と、ステアリングホイール４４付近に設けられたイグニッションスイッチ４５と、ワイパ４６の動作を切り替えるワイパスイッチ４７を備える。
車体コントロールユニット４３は、イグニッションスイッチ４５の操作によるエンジン始動要求を検出すると、エンジン２の始動要求信号をエンジンコントロールユニット２０に出力する。また、車体コントロールユニット４３は、ワイパスイッチ４７の操作を検出し、検出した操作に応じてワイパ４６を駆動する。
路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出するために、ワイパスイッチ４７を使用してもよい。ワイパスイッチ４７がオンである場合に、降雨又は降雪のために現在又は走行予定の走行路が低摩擦係数路であることを検出してもよい。車体コントロールユニット４３は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを示す路面情報をエンジンコントロールユニット２０へ入力する。例えば、車体コントロールユニット４３は、路面情報として、ワイパ４６の作動状態を示すワイパ信号をエンジンコントロールユニット２０に出力する。
なお、エンジンコントロールユニット２０、変速機コントロールユニット３０、ナビゲーション装置４０、及び車体コントロールユニット４３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置等のＣＰＵ周辺部品とを含むコンピュータであってよい。本明細書で説明するこれらのコンピュータの各機能は、記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを各々のＣＰＵが実行することによって実装される。
路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出するために、ワイパスイッチ４７を使用してもよい。ワイパスイッチ４７がオンである場合に、降雨又は降雪のために現在又は走行予定の走行路が低摩擦係数路であることを検出してもよい。車体コントロールユニット４３は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを示す路面情報をエンジンコントロールユニット２０へ入力する。例えば、車体コントロールユニット４３は、路面情報として、ワイパ４６の作動状態を示すワイパ信号をエンジンコントロールユニット２０に出力する。
なお、エンジンコントロールユニット２０、変速機コントロールユニット３０、ナビゲーション装置４０、及び車体コントロールユニット４３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置等のＣＰＵ周辺部品とを含むコンピュータであってよい。本明細書で説明するこれらのコンピュータの各機能は、記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを各々のＣＰＵが実行することによって実装される。
（エンジンの自動停止処理）
次に、エンジン２の自動停止処理について説明する。自動停止処理とは、所定の条件が成立した場合に、エンジンコントロールユニット２０がエンジン２の自動停止と再始動を行う処理である。このため、エンジンコントロールユニット２０、変速機コントロールユニット３０は、ナビゲーション装置４０、及びセンサ４１は、エンジン２の自動停止処理を行うエンジン停止制御装置３１を構成する。
次に、エンジン２の自動停止処理について説明する。自動停止処理とは、所定の条件が成立した場合に、エンジンコントロールユニット２０がエンジン２の自動停止と再始動を行う処理である。このため、エンジンコントロールユニット２０、変速機コントロールユニット３０は、ナビゲーション装置４０、及びセンサ４１は、エンジン２の自動停止処理を行うエンジン停止制御装置３１を構成する。
図３を参照する。エンジン停止制御装置３１は、惰性走行制御装置５０と、アイドルストップ制御装置５１を備える。アイドルストップ制御装置５１は、車両１が停止時に、所定の条件が成立したときは、エンジンアイドリングを停止する、いわゆるアイドルストップ（アイドルリダクションとも呼ぶ）制御を行う。なお、アイドルストップ制御については詳細な説明は省略する。
惰性走行制御装置５０は、車速が所定速度Ｖ１よりも早い速度Ｖ２以上であっても、所定の第１惰性走行条件が成立する場合には、エンジン２への燃料供給を停止してエンジン２と駆動輪である前輪６ａ及び６ｂとを切り離し、その状態で車両１を走行させる。本明細書において、車速が速度Ｖ２以上であり、エンジン２への燃料供給が停止し、かつエンジン２と駆動輪とが切り離された状態での走行を「第１惰性走行」と表記する。また、前進用クラッチ１６を締結し、すなわちエンジン２と駆動輪とを接続しエンジン２へ燃料を供給する状態での走行を「通常走行」と表記することがある。
惰性走行制御装置５０は、車速が所定速度Ｖ１よりも早い速度Ｖ２以上であっても、所定の第１惰性走行条件が成立する場合には、エンジン２への燃料供給を停止してエンジン２と駆動輪である前輪６ａ及び６ｂとを切り離し、その状態で車両１を走行させる。本明細書において、車速が速度Ｖ２以上であり、エンジン２への燃料供給が停止し、かつエンジン２と駆動輪とが切り離された状態での走行を「第１惰性走行」と表記する。また、前進用クラッチ１６を締結し、すなわちエンジン２と駆動輪とを接続しエンジン２へ燃料を供給する状態での走行を「通常走行」と表記することがある。
惰性走行制御装置５０は、惰性走行制御部５２を備える。惰性走行制御部５２は、車輪速センサ２９からの車輪速信号、アクセルペダル開度センサ２４からのアクセルペダル操作量信号、マスタシリンダ圧センサ２６からのブレーキペダル操作量信号、負圧センサ２８からの負圧信号、バッテリ９の充電状態信号を受信する。惰性走行制御部５２は、車輪速信号、アクセルペダル操作量信号及び充電状態信号に基づいて、第１惰性走行条件が成立するか否かを判定する。
例えば次の２条件を全て満たす場合に、第１惰性走行条件が成立する。
（１）車速が速度Ｖ２以上速度Ｖ３以下である。例えば、速度Ｖ２は３０ｋｍ／ｈ程度でよく、速度Ｖ３は８０ｋｍ／ｈ程度でよい。
（２）アクセル操作量がゼロになってから所定時間以上経過している。例えば所定時間は２秒でよい。
惰性走行制御部５２は、第１惰性走行条件が成立し、且つ所定のアイドルストップ許可条件が成立する場合に、第１惰性走行を許可し、エンジン停止命令をエンジン２に出力する。アイドルストップ許可条件は、例えば、エンジン暖機中でなく且つバッテリ９の充電率が所定値以上であることであってよい。
エンジン停止命令を受信したエンジン２は燃料噴射を停止して、エンジン２への燃料供給を停止する。また、惰性走行制御部５２は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令を無段階変速機４へ出力する。エンジン２の停止によりオイルポンプ１５が停止し、さらに電動オイルポンプ１８が作動しないため、前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６が解放される。これにより、エンジン２と前輪６ａ及び６ｂとが切り離される。
（１）車速が速度Ｖ２以上速度Ｖ３以下である。例えば、速度Ｖ２は３０ｋｍ／ｈ程度でよく、速度Ｖ３は８０ｋｍ／ｈ程度でよい。
（２）アクセル操作量がゼロになってから所定時間以上経過している。例えば所定時間は２秒でよい。
惰性走行制御部５２は、第１惰性走行条件が成立し、且つ所定のアイドルストップ許可条件が成立する場合に、第１惰性走行を許可し、エンジン停止命令をエンジン２に出力する。アイドルストップ許可条件は、例えば、エンジン暖機中でなく且つバッテリ９の充電率が所定値以上であることであってよい。
エンジン停止命令を受信したエンジン２は燃料噴射を停止して、エンジン２への燃料供給を停止する。また、惰性走行制御部５２は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令を無段階変速機４へ出力する。エンジン２の停止によりオイルポンプ１５が停止し、さらに電動オイルポンプ１８が作動しないため、前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６が解放される。これにより、エンジン２と前輪６ａ及び６ｂとが切り離される。
第１惰性走行の間、惰性走行制御部５２は、車輪速信号、アクセルペダル操作量信号及び充電状態信号に基づいて、所定の第１終了条件が成立するか否かを判定する。第１終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は第１惰性走行を禁止し、第１惰性走行を終了させる。例えば次の３条件のいずれかを満たす場合に、第１終了条件が成立する。
（１）車速が速度Ｖ２未満である。
（２）アクセルが踏まれる。
（３）アイドルストップ許可条件が成立しない。
第１終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力する。再始動命令を受信したエンジン２は、燃料噴射を再開してモータ７を駆動し、エンジンクランキングを行う。エンジン２の回転開始により前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６が締結される。
（１）車速が速度Ｖ２未満である。
（２）アクセルが踏まれる。
（３）アイドルストップ許可条件が成立しない。
第１終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力する。再始動命令を受信したエンジン２は、燃料噴射を再開してモータ７を駆動し、エンジンクランキングを行う。エンジン２の回転開始により前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６が締結される。
また、車両１が減速中であり、減速燃料カット制御を経て、このまま車両１が停止してアイドリングストップ制御に移行する可能性が高いと判断したときは、エンジン２への燃料供給を停止する。このとき、運転者がアクセルペダル２３を操作することなく車両１が惰性走行している。アイドリングストップ制御に移行する可能性が高いと判断した場合にエンジン２への燃料供給が停止した状態での走行を「第２惰性走行」と表記する。第２惰性走行は、コーストストップ走行と呼ばれることがあり、コーストストップ走行中にエンジン２への燃料供給を停止する制御は、コーストストップ制御と呼ばれることがある。
減速燃料カット制御中は、燃料噴射を停止するが、駆動輪である前輪６ａ及び６ｂから伝達されるコーストトルクによってロックアップクラッチを介してエンジン回転数を維持する。しかし、所定速度Ｖ１まで減速するとロックアップクラッチ１０は解放されるため、燃料噴射しなければエンジン２は停止してしまう。そこで、従来は、ロックアップクラッチ１０が解放されるタイミングで減速燃料カット制御を中止して燃料噴射を再開し、エンジン自立回転を維持する。その後、車両１が完全停止した後、エンジンアイドリングを停止するようにしていた。しかし、このように燃料噴射を停止した走行状態から、一旦燃料噴射を再開し、再度エンジン停止を行う過程において、燃料噴射再開時の燃料をさらに抑制することができれば、燃費を改善することが可能となる。そこで、所定の第２惰性走行条件が成立すると、燃料噴射を再開することなくエンジン２を停止したままとし、車両１の停止後は、通常のアイドリングストップ制御にそのまま移行する。
惰性走行制御部５２は、アクセルペダル操作量信号、ブレーキペダル操作量信号、及び充電状態信号に基づいて、第２惰性走行条件が成立するか否かを判定する。例えば次の２条件を全て満たす場合に、第２惰性走行条件が成立する。
（１）ブレーキペダル操作量が所定値以上である。
（２）アクセルペダル操作量がゼロである。
第２惰性走行条件が成立し、且つアイドルストップ許可条件が成立する場合に、惰性走行制御部５２は、エンジン停止命令をエンジン２に出力する。エンジン２の自動停止時には、無段階変速機４は電動オイルポンプ１８を作動させ、前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６の締結を維持する。これにより、エンジン２と前輪６ａ及び６ｂとの接続が維持される。なお、第２惰性走行は減速燃料カット制御の後に始まるため、第２惰性走行中の車速は所定速度Ｖ１より遅い。
（１）ブレーキペダル操作量が所定値以上である。
（２）アクセルペダル操作量がゼロである。
第２惰性走行条件が成立し、且つアイドルストップ許可条件が成立する場合に、惰性走行制御部５２は、エンジン停止命令をエンジン２に出力する。エンジン２の自動停止時には、無段階変速機４は電動オイルポンプ１８を作動させ、前後進切換機構１１の前進用クラッチ１６の締結を維持する。これにより、エンジン２と前輪６ａ及び６ｂとの接続が維持される。なお、第２惰性走行は減速燃料カット制御の後に始まるため、第２惰性走行中の車速は所定速度Ｖ１より遅い。
第２惰性走行の間、惰性走行制御部５２は、負圧信号及び充電状態信号に基づいて所定の第２終了条件が成立するか否かを判定する。第２終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は第２惰性走行を禁止し、第２惰性走行を終了させる。
を終了させる。例えば次の２条件のいずれかを満たす場合に第２終了条件が成立する。
（１）マスタバック２７内の負圧が所定値未満である。
（２）アイドルストップ許可条件が成立しない。
第２終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力する。
以上にように、惰性走行制御装置５０は、第１惰性走行及び第２惰性走行によりエンジン停止機会を増やすことにより、車両１の燃費を向上させることができる。
を終了させる。例えば次の２条件のいずれかを満たす場合に第２終了条件が成立する。
（１）マスタバック２７内の負圧が所定値未満である。
（２）アイドルストップ許可条件が成立しない。
第２終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力する。
以上にように、惰性走行制御装置５０は、第１惰性走行及び第２惰性走行によりエンジン停止機会を増やすことにより、車両１の燃費を向上させることができる。
（惰性走行禁止処理）
しかしながら、低摩擦係数路における惰性走行は好ましくない。例えば、低摩擦係数路を第１惰性走行中に第１終了条件が成立すると、解放されていた前進用クラッチ１６が再締結される。低摩擦係数路の走行中に前進用クラッチ１６が再締結されると、タイヤのロックやスリップが生じやすく車両挙動が不安定になるおそれがある。また、例えば、低摩擦係数路を第２惰性走行中に第２終了条件が成立し、エンジン２による駆動輪の駆動を再開すると、タイヤのスリップが生じやすく車両挙動が不安定になるおそれがある。
そのため、惰性走行制御装置５０は、車両１が低摩擦係数路に進入する前に走行路が低摩擦係数路であることを検知して第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。
しかしながら、低摩擦係数路における惰性走行は好ましくない。例えば、低摩擦係数路を第１惰性走行中に第１終了条件が成立すると、解放されていた前進用クラッチ１６が再締結される。低摩擦係数路の走行中に前進用クラッチ１６が再締結されると、タイヤのロックやスリップが生じやすく車両挙動が不安定になるおそれがある。また、例えば、低摩擦係数路を第２惰性走行中に第２終了条件が成立し、エンジン２による駆動輪の駆動を再開すると、タイヤのスリップが生じやすく車両挙動が不安定になるおそれがある。
そのため、惰性走行制御装置５０は、車両１が低摩擦係数路に進入する前に走行路が低摩擦係数路であることを検知して第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。
惰性走行制御装置５０は、路面状態検出部５３と、惰性走行禁止部５４と、惰性走行維持部５５を備える。路面状態検出部５３は、車両１の現在又は走行予定の走行路の路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを検出する。例えば、路面状態検出部５３は、現在の気象状態が車両１の現在又は走行予定の走行路を低摩擦係数路にする原因となる気象状態であるか否かを検出することにより、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出してもよい。すなわち、路面状態検出部５３は、車両１の現在又は走行予定の走行路の気象状態を検出する気象状態検出部として機能してもよい。
また、路面状態検出部５３は、ワイパスイッチ４７がオンであるか否かを検出することにより、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出してもよい。路面状態検出部５３の機能は、例えば、センサ４１、ナビゲーション装置４０、及びワイパスイッチ４７のいずれかによって実装されてよい。
また、路面状態検出部５３は、ワイパスイッチ４７がオンであるか否かに応じて、現在の気象状態が車両１の現在又は走行予定の走行路を低摩擦係数路にする原因となる気象状態であるか否かを検出してもよい。
また、路面状態検出部５３は、ワイパスイッチ４７がオンであるか否かを検出することにより、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出してもよい。路面状態検出部５３の機能は、例えば、センサ４１、ナビゲーション装置４０、及びワイパスイッチ４７のいずれかによって実装されてよい。
また、路面状態検出部５３は、ワイパスイッチ４７がオンであるか否かに応じて、現在の気象状態が車両１の現在又は走行予定の走行路を低摩擦係数路にする原因となる気象状態であるか否かを検出してもよい。
惰性走行禁止部５４は、路面状態検出部５３の判定結果に基づいて、所定の惰性走行禁止条件が成立するか否かを判定する。例えば、惰性走行禁止部５４は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であると路面状態検出部５３が判定した場合に、惰性走行禁止条件が成立すると判定する。例えば、惰性走行禁止部５４は、路面状態検出部５３が、車両１の走行路を低摩擦係数路にする原因となる気象状態を検出した場合に、惰性走行禁止条件が成立すると判定する。低摩擦係数路の原因となる気象状態は、例えば、路面凍結の原因となる低気温であってよい。例えば、低摩擦係数路の原因となる気象状態は、所定温度Ｔｔ以下の外気温であってよい。例えば、低摩擦係数路の原因となる気象状態は、路面摩擦を低下させる降雨若しくは降雪であってよい。また、例えば惰性走行禁止部５４は、ワイパスイッチ４７がオンである場合に、惰性走行禁止条件が成立すると判定してよい。
惰性走行禁止条件が成立する場合、惰性走行禁止部５４は、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する場合、惰性走行禁止部５４は、例えば惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力する。第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を許可する場合、例えば惰性走行禁止信号の出力を停止する。
惰性走行制御部５２は、惰性走行禁止信号を受信すると、第１惰性走行条件が成立しても第１惰性走行を開始しない。また、惰性走行制御部５２は、惰性走行禁止信号を受信すると、第２惰性走行条件が成立しても第２惰性走行を開始しない。惰性走行禁止信号の受信が停止し第１惰性走行条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を開始する。惰性走行禁止信号の受信が停止し第２惰性走行条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、第２惰性走行を開始する。
惰性走行制御部５２は、惰性走行禁止信号を受信すると、第１惰性走行条件が成立しても第１惰性走行を開始しない。また、惰性走行制御部５２は、惰性走行禁止信号を受信すると、第２惰性走行条件が成立しても第２惰性走行を開始しない。惰性走行禁止信号の受信が停止し第１惰性走行条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を開始する。惰性走行禁止信号の受信が停止し第２惰性走行条件が成立すると、惰性走行制御部５２は、第２惰性走行を開始する。
惰性走行維持部５５は、車両１が現在位置する走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定する。すなわち、惰性走行維持部５５は、車両１が低摩擦係数路を走行中であるか否かを判定する。
例えば、惰性走行維持部５５は、車輪速センサ２９から複数の車輪６のそれぞれの車輪速信号を受信する。惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差に基づいて走行路が低摩擦係数路であると判定してよい。例えば、惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗを超えた場合に、走行路が低摩擦係数路であると判定してよい。また、惰性走行維持部５５は、例えば、ナビゲーション装置４０、センサ４１及び車体コントロールユニット４３のいずれかから受信した路面情報に基づいて、走行路が低摩擦係数路であると判定してもよい。
例えば、惰性走行維持部５５は、車輪速センサ２９から複数の車輪６のそれぞれの車輪速信号を受信する。惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差に基づいて走行路が低摩擦係数路であると判定してよい。例えば、惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗを超えた場合に、走行路が低摩擦係数路であると判定してよい。また、惰性走行維持部５５は、例えば、ナビゲーション装置４０、センサ４１及び車体コントロールユニット４３のいずれかから受信した路面情報に基づいて、走行路が低摩擦係数路であると判定してもよい。
惰性走行維持部５５は、第１惰性走行中に走行路が低摩擦係数路であると検出した場合、すなわち、第１惰性走行中に低摩擦係数路に進入したと判定した場合、車両１が現在位置する走行路が低摩擦係数路でないと判定するまで、第１惰性走行を許可する。惰性走行維持部５５は、第１惰性走行を許可する場合、惰性走行維持信号を惰性走行制御部５２に出力して第１惰性走行を続行させる。
惰性走行制御部５２は、惰性走行維持信号を受信すると、第１終了条件が成立しても第１惰性走行を終了しない。惰性走行維持信号の受信が停止し第１終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は第１惰性走行を終了する。このように、惰性走行維持部５５は、第１惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第１惰性走行を続行する。
惰性走行制御部５２は、惰性走行維持信号を受信すると、第１終了条件が成立しても第１惰性走行を終了しない。惰性走行維持信号の受信が停止し第１終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は第１惰性走行を終了する。このように、惰性走行維持部５５は、第１惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第１惰性走行を続行する。
また、惰性走行維持部５５は、第２惰性走行中に走行路が低摩擦係数路であると検出した場合、すなわち、第２惰性走行中に低摩擦係数路に進入したと判定した場合、車両１が現在位置する走行路が低摩擦係数路でないと判定するまで、第２惰性走行を許可する。惰性走行維持部５５は、第２惰性走行を許可する場合、惰性走行維持信号を惰性走行制御部５２に出力して第２惰性走行を続行させる。
惰性走行制御部５２は、惰性走行維持信号を受信すると、第２終了条件が成立しても第２惰性走行を終了しない。惰性走行維持信号の受信が停止し第２終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は第２惰性走行を終了する。このように、惰性走行維持部５５は、第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第２惰性走行を続行する。
惰性走行制御部５２は、惰性走行維持信号を受信すると、第２終了条件が成立しても第２惰性走行を終了しない。惰性走行維持信号の受信が停止し第２終了条件が成立すると、惰性走行制御部５２は第２惰性走行を終了する。このように、惰性走行維持部５５は、第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第２惰性走行を続行する。
例えば、惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗを超える場合にスリップの発生を検出する。スリップの発生を検出した場合に惰性走行維持部５５は、スリップ発生中であることを示す値「１」を、スリップ発生フラグＦｓにセットする。
また、惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗ以下である場合にスリップの終了を検出する。スリップの終了を検出した場合に惰性走行維持部５５は、スリップ発生中でないことを示す値「０」を、スリップ発生フラグＦｓにセットする。惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値が「１」である場合に惰性走行維持信号を出力する。惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値が「０」である場合に惰性走行維持信号の出力を停止する。
また、惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗ以下である場合にスリップの終了を検出する。スリップの終了を検出した場合に惰性走行維持部５５は、スリップ発生中でないことを示す値「０」を、スリップ発生フラグＦｓにセットする。惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値が「１」である場合に惰性走行維持信号を出力する。惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値が「０」である場合に惰性走行維持信号の出力を停止する。
以上のように、惰性走行禁止部５４は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であると路面状態検出部５３が検出したか否かに応じて、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始前に第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止する。したがって、低摩擦係数路に進入する前に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を防止することができる。この結果、低摩擦係数路の走行中に第１惰性走行又は第２惰性走行が終了して車両挙動が不安定になることを防止できる。例えば、惰性走行禁止部５４は、イグニッションスイッチ４５がオンになった直後に、路面状態検出部５３の検出結果に基づいて第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止してもよい。イグニッションスイッチ４５がオンになった直後に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することにより、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始前に第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。例えば、惰性走行禁止部５４は、走行中の路面状態検出部５３の検出結果に基づいて第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止してもよい。
また、惰性走行維持部５５は、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第１惰性走行又は第２惰性走行を続行する。この結果、低摩擦係数路の走行中に第１惰性走行又は第２惰性走行が終了して車両挙動が不安定になることを防止できる。
また、惰性走行維持部５５は、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第１惰性走行又は第２惰性走行を続行する。この結果、低摩擦係数路の走行中に第１惰性走行又は第２惰性走行が終了して車両挙動が不安定になることを防止できる。
（動作）
次に、イグニッションスイッチ４５がオンに切り替わった直後の惰性走行制御装置５０の処理の一例を説明する。図４を参照する。以下に本明細書で説明する処理の例では、路面状態検出部５３が、現在の気象状態が車両１の現在又は走行予定の走行路を低摩擦係数路にする原因となる気象状態であるか否かを検出することにより、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出する場合について述べる。
ステップＳ１０においてイグニッションスイッチ４５がオンに切り替わると、ステップＳ１１において、センサ４１が外気温を読み込む。また、ステップＳ１２において、ナビゲーション装置４０がナビ協調制御を開始し、現在の気象情報を受信する。
ステップＳ１３においてエンジンコントロールユニット２０は、エンジン２を始動する。ステップＳ１４において、惰性走行禁止部５４は、センサ４１が検出した外気温が所定温度Ｔｔ以下であるか否かを判定する。外気温が所定温度Ｔｔ以下である場合（ステップＳ１４：Ｙ）に処理はステップＳ１６へ進む。外気温が所定温度Ｔｔ以下でない場合（ステップＳ１４：Ｎ）に処理はステップＳ１５へ進む。
次に、イグニッションスイッチ４５がオンに切り替わった直後の惰性走行制御装置５０の処理の一例を説明する。図４を参照する。以下に本明細書で説明する処理の例では、路面状態検出部５３が、現在の気象状態が車両１の現在又は走行予定の走行路を低摩擦係数路にする原因となる気象状態であるか否かを検出することにより、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であるか否かを間接的に検出する場合について述べる。
ステップＳ１０においてイグニッションスイッチ４５がオンに切り替わると、ステップＳ１１において、センサ４１が外気温を読み込む。また、ステップＳ１２において、ナビゲーション装置４０がナビ協調制御を開始し、現在の気象情報を受信する。
ステップＳ１３においてエンジンコントロールユニット２０は、エンジン２を始動する。ステップＳ１４において、惰性走行禁止部５４は、センサ４１が検出した外気温が所定温度Ｔｔ以下であるか否かを判定する。外気温が所定温度Ｔｔ以下である場合（ステップＳ１４：Ｙ）に処理はステップＳ１６へ進む。外気温が所定温度Ｔｔ以下でない場合（ステップＳ１４：Ｎ）に処理はステップＳ１５へ進む。
ステップＳ１５において、惰性走行禁止部５４は、ナビゲーション装置４０が受信した気象情報が降雨や降雪などの悪天候を知らせる気象情報であるか否かを判断する。悪天候を知らせる気象情報である場合（ステップＳ１５：Ｙ）に処理はステップＳ１６へ進む。悪天候を知らせる気象情報でない場合（ステップＳ１５：Ｎ）に惰性走行禁止部５４は、惰性走行禁止信号を出力せずに処理を終了する。この結果、第１惰性走行及び第２惰性走行が許可される。
ステップＳ１６において、惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力して、第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止する。その後処理は終了する。
ステップＳ１６において、惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力して、第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止する。その後処理は終了する。
図５の（ａ）〜図５の（ｅ）を参照して、イグニッションスイッチ４５がオンに切り替わった直後の惰性走行制御装置５０の処理の第１例を説明する。図５の（ａ）に示すように時刻ｔ１にてイグニッションスイッチ４５がオンに切り替わった直後に、センサ４１が外気温を読み込む。
図５の（ｃ）に示すように外気温は所定温度Ｔｔ以下である。このため、図５の（ｄ）に示すように時刻ｔ２において惰性走行禁止部５４は、外気温が低気温であると判断する。
図５の（ｃ）に示すように外気温は所定温度Ｔｔ以下である。このため、図５の（ｄ）に示すように時刻ｔ２において惰性走行禁止部５４は、外気温が低気温であると判断する。
その後、エンジンコントロールユニット２０がエンジン２を始動することにより図５の（ｂ）に示すように時刻ｔ３においてエンジン２の回転数が上昇する。惰性走行禁止部５４は、外気温が低気温であるため時刻ｔ４において惰性走行禁止条件の成立を判定し、第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止する。このため、エンジン２への燃料供給が停止せず、エンジン２の回転数が維持される。
次に、図６の（ａ）〜図６の（ｅ）を参照して、イグニッションスイッチ４５がオンに切り替わった直後の惰性走行制御装置５０の処理の第１例を説明する。図６の（ａ）に示すように時刻ｔ１にてイグニッションスイッチ４５がオンに切り替わる。その直後の時刻ｔ２にナビゲーション装置４０は、図６の（ｃ）に示すようにナビ協調制御を開始し、気象情報を受信する。そして、図６の（ｄ）に示すように時刻ｔ３において惰性走行禁止部５４は、受信した気象情報に基づいて車両１の現在位置又は走行予定の走行路の気象状態が悪天候であると判断する。
その後、図６の（ｂ）に示すように時刻ｔ４においてエンジン２が始動することによりエンジン２の回転数が上昇する。惰性走行禁止部５４は、車両１の現在位置又は走行予定の走行路の気象状態が悪天候であるため時刻ｔ５において惰性走行禁止条件の成立を判定し、第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止する。このため、エンジン２への燃料供給が停止せず、エンジン２の回転数が維持される。
次に、車両１が走行中の惰性走行制御装置５０の処理の一例を説明する。図７を参照する。ステップＳ２０において惰性走行禁止部５４は、惰性走行禁止条件が成立するか否かを判定する。
図８を参照して惰性走行禁止条件の判定処理の一例を説明する。ステップＳ４０において惰性走行禁止部５４は、センサ４１が検出した外気温が所定温度Ｔｔ以下であるか否かを判定する。外気温が所定温度Ｔｔ以下である場合（ステップＳ４０：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。外気温が所定温度Ｔｔ以下でない場合（ステップＳ４０：Ｎ）に処理はステップＳ４１へ進む。
図８を参照して惰性走行禁止条件の判定処理の一例を説明する。ステップＳ４０において惰性走行禁止部５４は、センサ４１が検出した外気温が所定温度Ｔｔ以下であるか否かを判定する。外気温が所定温度Ｔｔ以下である場合（ステップＳ４０：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。外気温が所定温度Ｔｔ以下でない場合（ステップＳ４０：Ｎ）に処理はステップＳ４１へ進む。
ステップＳ４１において、惰性走行禁止部５４は、ナビゲーション装置４０が受信した気象情報が悪天候を知らせる気象情報であるか否かを判断する。悪天候を知らせる気象情報である場合（ステップＳ４１：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。悪天候を知らせる気象情報でない場合（ステップＳ４１：Ｎ）に処理はステップＳ４２へ進む。
ステップＳ４２において惰性走行禁止部５４は、ワイパ４６が作動しているか否かを判断する。ワイパ４６が作動している場合（ステップＳ４２：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。ワイパ４６が作動してない場合（ステップＳ４２：Ｎ）に処理はステップＳ４４へ進む。
ステップＳ４２において惰性走行禁止部５４は、ワイパ４６が作動しているか否かを判断する。ワイパ４６が作動している場合（ステップＳ４２：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。ワイパ４６が作動してない場合（ステップＳ４２：Ｎ）に処理はステップＳ４４へ進む。
ステップＳ４３において惰性走行禁止部５４は、惰性走行禁止条件が成立すると判断する。その後処理は、図７に示すフローチャートへ戻る。ステップＳ４４において惰性走行禁止条件が成立しないと判断する。その後処理は、図７に示すフローチャートへ戻る。
図７を参照する、惰性走行禁止条件が成立する場合（ステップＳ２０：Ｙ）に処理はステップＳ２０に戻る。惰性走行禁止条件が成立しない場合（ステップＳ２０：Ｎ）に処理はステップＳ２１へ進む。
ステップＳ２１において惰性走行制御部５２は、アイドルストップ許可条件が成立するか否かを判断する。アイドルストップ許可条件が成立する場合（ステップＳ２１：Ｙ）に処理はステップＳ２２へ進む。アイドルストップ許可条件が成立しない場合（ステップＳ２１：Ｎ）に処理はステップＳ２０へ戻る。
図７を参照する、惰性走行禁止条件が成立する場合（ステップＳ２０：Ｙ）に処理はステップＳ２０に戻る。惰性走行禁止条件が成立しない場合（ステップＳ２０：Ｎ）に処理はステップＳ２１へ進む。
ステップＳ２１において惰性走行制御部５２は、アイドルストップ許可条件が成立するか否かを判断する。アイドルストップ許可条件が成立する場合（ステップＳ２１：Ｙ）に処理はステップＳ２２へ進む。アイドルストップ許可条件が成立しない場合（ステップＳ２１：Ｎ）に処理はステップＳ２０へ戻る。
ステップＳ２２において惰性走行制御部５２は、第１惰性走行条件が成立するか否かを判定する。第１惰性走行条件が成立する場合（ステップＳ２２：Ｙ）に処理はステップＳ２３へ進む。第１惰性走行条件が成立しない場合（ステップＳ２２：Ｎ）に処理はステップＳ２７へ進む。ステップＳ２３において惰性走行制御部５２は、エンジン停止命令をエンジン２に出力する。この結果、エンジン２への燃料供給が停止され第１惰性走行が開始する。
ステップＳ２４において惰性走行制御部５２及び惰性走行維持部５５は、第１惰性走行を終了するか否かを判定する第１惰性走行終了判定処理を行う。
ステップＳ２４において惰性走行制御部５２及び惰性走行維持部５５は、第１惰性走行を終了するか否かを判定する第１惰性走行終了判定処理を行う。
図９を参照して第１惰性走行終了判定処理の一例を説明する。ステップＳ５０において惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値が「１」であるか否か、すなわちスリップ発生中であるか否かを判定する。スリップ発生フラグＦｓの値が「１」でない場合（ステップＳ５０：Ｎ）に処理はステップＳ５１へ進む。スリップ発生フラグＦｓの値が「１」である場合（ステップＳ５０：Ｙ）に処理はステップＳ５４へ進む。
ステップＳ５１において惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗを超えているか否か、すなわちスリップが発生したか否かを判断する。
ステップＳ５１において惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗを超えているか否か、すなわちスリップが発生したか否かを判断する。
スリップが発生した場合（ステップＳ５１：Ｙ）に処理はステップＳ５２へ進む。スリップが発生していない場合（ステップＳ５１：Ｎ）に処理はステップＳ５６へ進む。この場合、スリップ発生フラグＦｓの値は「０」であり、スリップ発生中でないことを示すので、惰性走行維持信号の出力は停止する。
ステップＳ５２において惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値を「１」にセットする。これにより惰性走行維持部５５は、惰性走行維持信号を出力する。このため、ステップＳ５３において惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を終了しないと判断する。
ステップＳ５２において惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値を「１」にセットする。これにより惰性走行維持部５５は、惰性走行維持信号を出力する。このため、ステップＳ５３において惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を終了しないと判断する。
ステップＳ５４において惰性走行維持部５５は、複数の車輪６間の車輪速差が所定の速度差Ｔｗ以下であるか否か、すなわちスリップが終了したか否かを判断する。スリップが終了した場合（ステップＳ５４：Ｙ）に処理はステップＳ５５に進む。スリップが終了していない場合（ステップＳ５４：Ｎ）に処理はステップＳ５３に進む。この場合、スリップ発生フラグＦｓの値は「１」であり、惰性走行維持部５５は、惰性走行維持信号を出力する。
ステップＳ５５において惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値を「０」にセットする。このため、惰性走行維持信号の出力は停止する。
ステップＳ５６において惰性走行制御部５２は、第１終了条件が成立するか否かを判断する。第１終了条件が成立する場合（ステップＳ５６：Ｙ）に、処理はステップＳ５７へ進む。第１終了条件が成立しない場合（ステップＳ５６：Ｎ）に、処理はステップＳ５３へ進み、惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を終了しないと判断する。
ステップＳ５７において惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を終了すると判断する。
ステップＳ５５において惰性走行維持部５５は、スリップ発生フラグＦｓの値を「０」にセットする。このため、惰性走行維持信号の出力は停止する。
ステップＳ５６において惰性走行制御部５２は、第１終了条件が成立するか否かを判断する。第１終了条件が成立する場合（ステップＳ５６：Ｙ）に、処理はステップＳ５７へ進む。第１終了条件が成立しない場合（ステップＳ５６：Ｎ）に、処理はステップＳ５３へ進み、惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を終了しないと判断する。
ステップＳ５７において惰性走行制御部５２は、第１惰性走行を終了すると判断する。
図７を参照する。第１惰性走行を終了すると判断する場合（ステップＳ２５：Ｙ）に処理はステップＳ２６へ進む。第１惰性走行を終了しないと判断する場合（ステップＳ２５：Ｎ）に処理はステップＳ２４へ戻る。
ステップＳ２６において惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力することによりエンジン２を再始動する。その結果、第１惰性走行が終了する。その後処理は終了する。
ステップＳ２７において惰性走行制御部５２は、第２惰性走行条件が成立するか否かを判定する。第２惰性走行条件が成立する場合（ステップＳ２７：Ｙ）に処理はステップＳ２８へ進む。第２惰性走行条件が成立しない場合（ステップＳ２７：Ｎ）に処理はステップＳ２０へ戻る。ステップＳ２８において惰性走行制御部５２は、エンジン停止命令をエンジン２に出力する。この結果、エンジン２への燃料供給が停止され第２惰性走行が開始する。
ステップＳ２６において惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力することによりエンジン２を再始動する。その結果、第１惰性走行が終了する。その後処理は終了する。
ステップＳ２７において惰性走行制御部５２は、第２惰性走行条件が成立するか否かを判定する。第２惰性走行条件が成立する場合（ステップＳ２７：Ｙ）に処理はステップＳ２８へ進む。第２惰性走行条件が成立しない場合（ステップＳ２７：Ｎ）に処理はステップＳ２０へ戻る。ステップＳ２８において惰性走行制御部５２は、エンジン停止命令をエンジン２に出力する。この結果、エンジン２への燃料供給が停止され第２惰性走行が開始する。
ステップＳ２９において惰性走行制御部５２は、運転者によりブレーキペダル２１が踏まれているか否かを判断する。ブレーキペダル２１が踏まれている場合（ステップＳ２９：Ｙ）に、第２惰性走行を終了せずに処理は終了する。ブレーキペダル２１が踏まれていない場合（ステップＳ２９：Ｎ）に処理はステップＳ３０へ進む。
ステップＳ３０において惰性走行制御部５２及び惰性走行維持部５５は、第２惰性走行を終了するか否かを判定する第２惰性走行終了判定処理を行う。第２惰性走行終了判定処理は、図９のステップＳ５６において第１終了条件の代わりに第２終了条件の成立を判定することを除き、図９に示す第１惰性走行終了判定処理と同様である。
ステップＳ３０において惰性走行制御部５２及び惰性走行維持部５５は、第２惰性走行を終了するか否かを判定する第２惰性走行終了判定処理を行う。第２惰性走行終了判定処理は、図９のステップＳ５６において第１終了条件の代わりに第２終了条件の成立を判定することを除き、図９に示す第１惰性走行終了判定処理と同様である。
図７を参照する。第２惰性走行を終了すると判断する場合（ステップＳ３１：Ｙ）に処理はステップＳ２６へ進む。第１惰性走行を終了しないと判断する場合（ステップＳ３１：Ｎ）に処理はステップＳ２９へ戻る。
ステップＳ２６において惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力することによりエンジン２を再始動する。その結果、第２惰性走行が終了する。その後処理は終了する。
ステップＳ２６において惰性走行制御部５２は、再始動命令をエンジン２に出力することによりエンジン２を再始動する。その結果、第２惰性走行が終了する。その後処理は終了する。
次に、図１０の（ａ）〜図１０の（ｉ）を参照して、走行中の惰性走行制御装置の処理の一例を説明する。
図１０の（ａ）及び図１０の（ｂ）に示すように、時刻ｔ１において車速は速度Ｖ２以上であり、アクセル操作量がゼロになっている。また、図１０の（ｄ）に示すようにアイドルストップ許可条件が成立している。このため、時刻ｔ１から所定時間経過した時刻ｔ２において第１惰性走行条件が成立し、図１０の（ｅ）に示すように惰性走行が許可される。その結果、図１０の（ｆ）に示すように第１惰性走行が開始し、図１０の（ｇ）に示すようにエンジン回転数が低下して、その後エンジン２が停止する。
図１０の（ａ）及び図１０の（ｂ）に示すように、時刻ｔ１において車速は速度Ｖ２以上であり、アクセル操作量がゼロになっている。また、図１０の（ｄ）に示すようにアイドルストップ許可条件が成立している。このため、時刻ｔ１から所定時間経過した時刻ｔ２において第１惰性走行条件が成立し、図１０の（ｅ）に示すように惰性走行が許可される。その結果、図１０の（ｆ）に示すように第１惰性走行が開始し、図１０の（ｇ）に示すようにエンジン回転数が低下して、その後エンジン２が停止する。
そして、図１０の（ｈ）に示すように時刻ｔ３において複数の車輪６間の車輪速差が速度差Ｔｗを超えると、図１０の（ｉ）に示すように時刻ｔ４において惰性走行維持部５５は走行路が低摩擦係数路であると判定する。走行路が低摩擦係数路であると判定すると、惰性走行維持部５５は、惰性走行維持信号を惰性走行制御部５２に出力する。
この結果、図１０の（ａ）に示すように時刻ｔ５において車速がＶ２未満になり第１終了条件が成立した後も、図１０の（ｅ）に示すように惰性走行が許可された状態が継続する。この結果、図１０の（ｆ）に示すように第１惰性走行が続く。
この結果、図１０の（ａ）に示すように時刻ｔ５において車速がＶ２未満になり第１終了条件が成立した後も、図１０の（ｅ）に示すように惰性走行が許可された状態が継続する。この結果、図１０の（ｆ）に示すように第１惰性走行が続く。
その後、図１０の（ｈ）に示すように時刻ｔ６において複数の車輪６間の車輪速差が速度差Ｔｗ以下になると、図１０の（ｉ）に示すように時刻ｔ７において惰性走行維持部５５は走行路が低摩擦係数路でないと判定する。この結果、惰性走行維持部５５は、惰性走行維持信号の出力を停止する。
この時点で、図１０の（ａ）に示すように車速がＶ２未満であり第１終了条件が成立しているため、図１０の（ｅ）に示すように時刻ｔ８において第１惰性走行が禁止される。これにより図１０の（ｆ）に示すように車両１の走行状態は惰性走行から通常走行に戻る。このため、エンジン２が始動してエンジン２の回転数が上昇する。また、前進用クラッチ１６が接続されてエンジン２の駆動力が前輪６ａ及び６ｂに伝達されるため車速が上昇する。
この時点で、図１０の（ａ）に示すように車速がＶ２未満であり第１終了条件が成立しているため、図１０の（ｅ）に示すように時刻ｔ８において第１惰性走行が禁止される。これにより図１０の（ｆ）に示すように車両１の走行状態は惰性走行から通常走行に戻る。このため、エンジン２が始動してエンジン２の回転数が上昇する。また、前進用クラッチ１６が接続されてエンジン２の駆動力が前輪６ａ及び６ｂに伝達されるため車速が上昇する。
（第１実施形態の効果）
（１）第１実施形態の惰性走行制御装置５０は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出したか否かを判定し、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出した場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。このため、車両１が低摩擦係数路を走行する前に予め第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。したがって、低摩擦係数路を走行中の車両１における惰性走行から通常走行への切り替えを防止できる。
（２）惰性走行維持部５５は、走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定し、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第１惰性走行又は第２惰性走行を続行する。このため、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入しても、低摩擦係数路を走行中の車両１における惰性走行から通常走行への切り替えを防止できる。
（３）惰性走行維持部５５は、車両１の異なる複数の車輪６間の車輪速差に基づいて走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定する。このため、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入したか否かを判断することができる。
（４）車両１の走行中に気象状態を検出することにより、車両１が低摩擦係数路に侵入する前に予め路面の摩擦係数が所定摩擦係数になることを検出し、第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。したがって、低摩擦係数路を走行中の車両１における惰性走行から通常走行への切り替えを防止できる。
（１）第１実施形態の惰性走行制御装置５０は、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出したか否かを判定し、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出した場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。このため、車両１が低摩擦係数路を走行する前に予め第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。したがって、低摩擦係数路を走行中の車両１における惰性走行から通常走行への切り替えを防止できる。
（２）惰性走行維持部５５は、走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定し、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入した場合に低摩擦係数路から進出するまで第１惰性走行又は第２惰性走行を続行する。このため、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入しても、低摩擦係数路を走行中の車両１における惰性走行から通常走行への切り替えを防止できる。
（３）惰性走行維持部５５は、車両１の異なる複数の車輪６間の車輪速差に基づいて走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定する。このため、第１惰性走行中又は第２惰性走行中の車両１が低摩擦係数路に進入したか否かを判断することができる。
（４）車両１の走行中に気象状態を検出することにより、車両１が低摩擦係数路に侵入する前に予め路面の摩擦係数が所定摩擦係数になることを検出し、第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。したがって、低摩擦係数路を走行中の車両１における惰性走行から通常走行への切り替えを防止できる。
（５）路面状態検出部５３によって検出された外気温が所定温度以下の場合に路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であると判断する。このため、路面が凍結し低摩擦係数路となるおそれがある低気温の場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することができる。この結果、車両１が低摩擦係数路を走行する前に予め第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。
（６）路面状態検出部５３によって降雨及び降雪の少なくともいずれか一方を検出した場合に、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であると判断する。このため、降雨及び降雪により走行路の摩擦係数が低下する場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することができる。この結果、車両１が低摩擦係数路を走行する前に予め第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。
（７）車両１のワイパ４６が使用された場合に、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であると判断する。これにより、専用のセンサ４１やナビゲーション装置４０を設けることなく、路面の摩擦係数の低下を検出し、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することができる。
（６）路面状態検出部５３によって降雨及び降雪の少なくともいずれか一方を検出した場合に、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であると判断する。このため、降雨及び降雪により走行路の摩擦係数が低下する場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することができる。この結果、車両１が低摩擦係数路を走行する前に予め第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。
（７）車両１のワイパ４６が使用された場合に、路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であると判断する。これにより、専用のセンサ４１やナビゲーション装置４０を設けることなく、路面の摩擦係数の低下を検出し、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することができる。
（変形例）
第１実施形態の惰性走行制御装置５０は、無段階変速機４の以外の形式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。例えば、惰性走行制御装置５０は、平行軸歯車式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。また、惰性走行制御装置５０は、駆動源として内燃機関のみを備える車両にもハイブリッド車両にも適用することができる。
第１惰性走行時に惰性走行制御装置５０は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令の代わりに、前進用クラッチ１６が積極的に解放するクラッチ解放信号を無段階変速機４へ出力してもよい。
また、惰性走行禁止部５４は、イグニッションスイッチ４５がオンになった後、エンジン始動前に惰性走行禁止条件の成立を判定して第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止してもよい。エンジン始動前に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することにより、車両１が低摩擦係数路を走行する前に、より確実に第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。
第１実施形態の惰性走行制御装置５０は、無段階変速機４の以外の形式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。例えば、惰性走行制御装置５０は、平行軸歯車式の自動変速機を採用した車両にも適用することができる。また、惰性走行制御装置５０は、駆動源として内燃機関のみを備える車両にもハイブリッド車両にも適用することができる。
第１惰性走行時に惰性走行制御装置５０は、電動オイルポンプ１８の作動禁止命令の代わりに、前進用クラッチ１６が積極的に解放するクラッチ解放信号を無段階変速機４へ出力してもよい。
また、惰性走行禁止部５４は、イグニッションスイッチ４５がオンになった後、エンジン始動前に惰性走行禁止条件の成立を判定して第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止してもよい。エンジン始動前に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することにより、車両１が低摩擦係数路を走行する前に、より確実に第１惰性走行及び第２惰性走行を禁止することができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る惰性走行制御装置５０を説明する。第２実施形態に係る惰性走行制御装置５０は、第１実施形態に係る惰性走行制御装置５０の構成及び機能に加え、気象状態以外の条件に基づいて第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。例えば、カーブ路での第１惰性走行又は第２惰性走行は、車両挙動を不安定にするおそれがある。このため、例えば惰性走行制御装置５０は、車両１の走行路が連続カーブ路である場合に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。また、例えば、車両１の舵角が所定値を超える場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。
また例えば、車両１の水平面挙動を自動制御する旋回挙動制御機能が作動している場合には、低摩擦係数路を走行中であるおそれがあり、低摩擦係数路での第１惰性走行又は第２惰性走行は、車両挙動を不安定にするおそれがある。このため、惰性走行制御装置５０は、旋回挙動制御機能が作動している場合に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。旋回挙動制御機能は、例えば、ビークルダイナミクスコントロール（VDC:Vehicle Dynamics Control）であってよい。
次に、第２実施形態に係る惰性走行制御装置５０を説明する。第２実施形態に係る惰性走行制御装置５０は、第１実施形態に係る惰性走行制御装置５０の構成及び機能に加え、気象状態以外の条件に基づいて第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。例えば、カーブ路での第１惰性走行又は第２惰性走行は、車両挙動を不安定にするおそれがある。このため、例えば惰性走行制御装置５０は、車両１の走行路が連続カーブ路である場合に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。また、例えば、車両１の舵角が所定値を超える場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。
また例えば、車両１の水平面挙動を自動制御する旋回挙動制御機能が作動している場合には、低摩擦係数路を走行中であるおそれがあり、低摩擦係数路での第１惰性走行又は第２惰性走行は、車両挙動を不安定にするおそれがある。このため、惰性走行制御装置５０は、旋回挙動制御機能が作動している場合に第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。旋回挙動制御機能は、例えば、ビークルダイナミクスコントロール（VDC:Vehicle Dynamics Control）であってよい。
（構成）
図１１を参照する。第１実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を使用する。また、第２実施形態に関係する構成を中心に説明するため、第１実施形態の構成要素と同じ構成要素の一部について記載を省略する。
車両１は、制動力を制御するブレーキコントロールユニット７０と、前輪６ａ及び６ｂ並びに後輪６ｃ及び６ｄにそれぞれ設けられたブレーキアクチュエータ７１ａ〜７１ｄと、ステアリングホイール４４の舵角θを検出する舵角センサ７２を備える。また、車両１は、ヨーレートセンサ７３と、加速度センサ７４を備える。ブレーキアクチュエータ７１ａ〜７１ｄを総称して「ブレーキアクチュエータ７１」と表記することがある。
図１１を参照する。第１実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を使用する。また、第２実施形態に関係する構成を中心に説明するため、第１実施形態の構成要素と同じ構成要素の一部について記載を省略する。
車両１は、制動力を制御するブレーキコントロールユニット７０と、前輪６ａ及び６ｂ並びに後輪６ｃ及び６ｄにそれぞれ設けられたブレーキアクチュエータ７１ａ〜７１ｄと、ステアリングホイール４４の舵角θを検出する舵角センサ７２を備える。また、車両１は、ヨーレートセンサ７３と、加速度センサ７４を備える。ブレーキアクチュエータ７１ａ〜７１ｄを総称して「ブレーキアクチュエータ７１」と表記することがある。
ブレーキコントロールユニット７０は、舵角センサ７２が検出した舵角θと、マスタシリンダ圧センサ２６が検出したブレーキペダル２１の操作量に基づいて目標横滑り量を演算する。ブレーキコントロールユニット７０は、ヨーレートセンサ７３が検出したヨーレート、加速度センサ７４が検出した加速度、及び車輪速センサ２９が検出した車輪速に基づいて、車両１の実際の横滑り量を検出する。ブレーキコントロールユニット７０は、目標横滑り量と実際の横滑り量との差が閾値を超えると、旋回挙動制御機能を作動させ、車輪６のブレーキアクチュエータ７１の制御と、エンジン出力制御により車両１の水平面挙動を自動制御して車両安定性を向上させる。ブレーキコントロールユニット７０は、旋回挙動制御機能が作動しているか否かを示す作動信号を、エンジンコントロールユニット２０に出力する。
また、エンジンコントロールユニット２０には、舵角センサ７２が検出したステアリングホイール４４の舵角θを示す舵角信号が入力される。
また、エンジンコントロールユニット２０には、舵角センサ７２が検出したステアリングホイール４４の舵角θを示す舵角信号が入力される。
図１２を参照する。第１実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を使用する。また、第２実施形態に関係する構成を中心に説明するため、第１実施形態の構成要素と同じ構成要素の一部について記載を省略する。惰性走行制御装置５０は、連続カーブ検出部８０を備える。連続カーブ検出部８０は、ナビ協調制御においてナビゲーション装置４０から与えられた走行経路情報に基づいて、車両１の走行路又は走行予定の進路に存在する連続カーブを検出する。連続カーブを検出した場合、連続カーブ検出部８０は、連続カーブ検出信号を惰性走行禁止部５４に出力する。
惰性走行制御部５２は、通常走行中に連続カーブ検出信号を受信すると、惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力することにより第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。または、惰性走行制御部５２は、通常走行中に舵角センサ７２から受信した舵角信号が示す舵角θが所定値Ｔθ以上である場合に、惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力する。または、惰性走行制御部５２は、ブレーキコントロールユニット７０から受信した作動信号に基づいて、旋回挙動制御機能が作動しているか否かを判断する。通常走行中に旋回挙動制御機能が作動している場合、惰性走行制御部５２は、惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力する。
（動作）
次に、通常走行時の第２実施形態に係る惰性走行制御装置５０の動作を説明する。図１３を参照する。ステップＳ６０において連続カーブ検出部８０は、車両１の走行路又は走行予定の進路に連続カーブが存在するか否かを判断する。連続カーブが存在する場合（ステップＳ６０：Ｙ）に処理はステップＳ６３へ進む。連続カーブが存在しない場合（ステップＳ６０：Ｎ）に処理はステップＳ６１へ進む。
ステップＳ６１において惰性走行制御部５２は、舵角θが所定値Ｔθ以上であるか否かを判断する。舵角θが所定値Ｔθ以上である場合（ステップＳ６１：Ｙ）に処理はステップＳ６３へ進む。舵角θが所定値Ｔθ未満である場合（ステップＳ６１：Ｎ）に処理はステップＳ６２へ進む。
次に、通常走行時の第２実施形態に係る惰性走行制御装置５０の動作を説明する。図１３を参照する。ステップＳ６０において連続カーブ検出部８０は、車両１の走行路又は走行予定の進路に連続カーブが存在するか否かを判断する。連続カーブが存在する場合（ステップＳ６０：Ｙ）に処理はステップＳ６３へ進む。連続カーブが存在しない場合（ステップＳ６０：Ｎ）に処理はステップＳ６１へ進む。
ステップＳ６１において惰性走行制御部５２は、舵角θが所定値Ｔθ以上であるか否かを判断する。舵角θが所定値Ｔθ以上である場合（ステップＳ６１：Ｙ）に処理はステップＳ６３へ進む。舵角θが所定値Ｔθ未満である場合（ステップＳ６１：Ｎ）に処理はステップＳ６２へ進む。
ステップＳ６２において惰性走行制御部５２は、旋回挙動制御機能が作動しているか否かを判断する。旋回挙動制御機能が作動している場合（ステップＳ６２：Ｙ）に処理はステップＳ６３へ進む。旋回挙動制御機能が作動していない場合（ステップＳ６２：Ｎ）に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止せずに処理は終了する。
ステップＳ６３において惰性走行制御部５２は、惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力することにより第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。その後処理は終了する。
ステップＳ６３において惰性走行制御部５２は、惰性走行禁止信号を惰性走行制御部５２に出力することにより第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。その後処理は終了する。
（第２実施形態の効果）
（１）連続カーブ検出部８０は、車両１の走行路が連続カーブ路である場合か否かを判定し、走行路が連続カーブ路である場合に、惰性走行制御部５２は、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。この結果、連続カーブ路での第１惰性走行又は第２惰性走行により、車両挙動が不安定になることを防止できる。
（２）惰性走行制御部５２は、車両１の舵角θが所定値Ｔθであるか否かを判定し、舵角θが所定値Ｔθ以上の場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。この結果、カーブ路での第１惰性走行又は第２惰性走行により、車両挙動が不安定になることを防止できる。
（１）連続カーブ検出部８０は、車両１の走行路が連続カーブ路である場合か否かを判定し、走行路が連続カーブ路である場合に、惰性走行制御部５２は、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。この結果、連続カーブ路での第１惰性走行又は第２惰性走行により、車両挙動が不安定になることを防止できる。
（２）惰性走行制御部５２は、車両１の舵角θが所定値Ｔθであるか否かを判定し、舵角θが所定値Ｔθ以上の場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。この結果、カーブ路での第１惰性走行又は第２惰性走行により、車両挙動が不安定になることを防止できる。
（３）惰性走行制御部５２は、旋回挙動制御機能が作動しているか否かを判定し、旋回挙動制御機能が作動している場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止する。この結果、旋回挙動制御機能が作動していることから走行路が低摩擦係数路であると判断される場合に、第１惰性走行及び第２惰性走行の開始を禁止することができる。これにより、低摩擦係数路での第１惰性走行又は第２惰性走行によって車両挙動が不安定になることを防止できる。
ここでは、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく各実施形態の改変は当業者にとって自明なことである。
ここでは、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく各実施形態の改変は当業者にとって自明なことである。
１…車両、２…エンジン、３…トルクコンバータ、４…無段階変速機、５…ディファレンシャルギア、６ａ〜６ｂ…前輪、６ｃ〜６ｄ…後輪、７…モータ、８…オルタネータ、９…バッテリ、１０…ロックアップクラッチ、１１…前後進切換機構、１２…プライマリプーリ、１３…セカンダリプーリ、１４…ベルト、１５…オイルポンプ、１６…前進用クラッチ、１７…後進用ブレーキ、１８…電動オイルポンプ、２０…エンジンコントロールユニット、２１…ブレーキペダル、２２…ブレーキスイッチ、２３…アクセルペダル、２４…アクセルペダル開度センサ、２５…マスタシリンダ、２６…マスタシリンダ圧センサ２６、２７…マスタバック、２８…負圧センサ、２９ａ〜２９ｄ…車輪速センサ、３０…変速機コントロールユニット、３１…エンジン停止制御装置、４０…ナビゲーション装置、４１…センサ、４２…通信装置、４３…車体コントロールユニット、４４…ステアリングホイール、４５…イグニッションスイッチ、４６…ワイパ、４７…ワイパスイッチ、５０…惰性走行制御装置、５１…アイドルストップ制御装置、５２…惰性走行制御部、５３…路面状態検出部、５４…惰性走行禁止部、５５…惰性走行維持部、７０…ブレーキコントロールユニット、７１ａ〜７１ｄ…ブレーキアクチュエータ、７２…舵角センサ、７３…ヨーレートセンサ、７４…加速度センサ、８０…連続カーブ検出部
Claims (10)
- 路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出したか否かを判定する処理と、
前記路面の摩擦係数が前記所定摩擦係数以下であることを検出した場合に、車両のエンジンへの燃料供給を停止して走行する惰性走行の開始を禁止する処理と、
走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定する処理と、
前記エンジンへの燃料供給を停止して走行する惰性走行中の前記車両が低摩擦係数路に進入した場合に、前記低摩擦係数路から進出したか否かを判定し、前記低摩擦係数路から進出したと判定するまで惰性走行を続行する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする惰性走行制御方法。 - 前記車両の異なる複数の車輪間の車輪速差に基づいて前記走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の惰性走行制御方法。
- 前記車両の走行中に気象状態を検出し、前記気象状態に応じて前記路面の摩擦係数が前記所定摩擦係数以下であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の惰性走行制御方法。
- 前記気象状態として外気温を検出し、
前記外気温が所定温度以下の場合に前記路面の摩擦係数が前記所定摩擦係数以下であると判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の惰性走行制御方法。 - 前記気象状態として降雨及び降雪の少なくともいずれか一方を検出した場合に、前記路面の摩擦係数が前記所定摩擦係数以下であると判断することを特徴とする請求項３に記載の惰性走行制御方法。
- 前記車両のワイパが使用された場合に、前記路面の摩擦係数が前記所定摩擦係数以下であると判断することを特徴とする請求項３に記載の惰性走行制御方法。
- さらに走行路が連続カーブ路である場合か否かを判定し、
前記走行路が連続カーブ路である場合に、惰性走行の開始を禁止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の惰性走行制御方法。 - さらに前記車両の舵角が所定値以上であるか否かを判定し、
前記舵角が前記所定値以上の場合に、惰性走行の開始を禁止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の惰性走行制御方法。 - さらに前記車両の水平面挙動を自動制御する旋回挙動制御機能が作動しているか否かを判定し、
前記旋回挙動制御機能が作動している場合に、惰性走行の開始を禁止することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の惰性走行制御方法。 - 路面の摩擦係数が所定摩擦係数以下であることを検出するセンサ又は情報処理装置と、
前記路面の摩擦係数が前記所定摩擦係数以下であることを検出した場合に、車両のエンジンへの燃料供給を停止して走行する惰性走行の開始を禁止するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、走行路が低摩擦係数路であるか否かを判定し、前記エンジンへの燃料供給を停止して走行する惰性走行中の前記車両が低摩擦係数路に進入した場合に、前記低摩擦係数路から進出したか否かを判定し、前記低摩擦係数路から進出したと判定するまで惰性走行を続行することを特徴とする惰性走行制御装置。
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