KR101939589B1 - 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더 - Google Patents

포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도광형 게이트 휠, 발광모듈 및 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더를 제공한다. 발광모듈은 도광형 게이트 휠에 둘러싸인다. 광감지모듈은 도광형 게이트 휠에 인접한 다수의 감지 어셈블리를 포함하고 다수의 감지 어셈블리의 다수의 노출감지영역은 서로 횡방향으로 어긋남과 동시에 각각 서로 평행인 다수의 상이한 수평선을 따라 연장 설치된다. 본 발명에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더는 광감지모듈에 투사된 광과 다수의 감지 어셈블리의 다수의 노출감지영역을 서로 배합하도록 하여 도광형 게이트 휠의 사이즈 및 블레이드 개수를 증가하지 않는 조건하에 인코더의 해석능력을 향상시킨다.

Description

포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더 {SCANNING LIGHT-GUIDING ENCODER BY FORWARD FOCUSING}
본 발명은 인코더에 관한 것으로서 특히 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더에 관한 것이다.
현재 컴퓨터의 모니터(monitor)는 마우스(Mouse)를 이용하여 모니터의 특정된 데이터 위치에 처리하고자 하는 데이터의 위치를 이동시킨다. 일반적으로 마우스의 주요구조는 두 그룹의 출력가능한 계열논리신호(예를 들어, 11, 10, 00, 01)의 X축과 Y축 인코더를 포함하는 바, 마우스 바닥면을 바탕화면에 놓거나 또는 기타 평면에서 특정된 위치로 이동시킴으로써 모니터가 처리하고자 하는 데이터 위치를 상대적으로 이동시킨다. 마우스로 모니터의 데이터 위치를 이동시키는 원리는 기본적으로 X축과 Y축 인코더를 동시에 작동시켜 한 평면의 점을 이동시키는 것이다. 다시 말하면 X축 인코더와 Y축 인코더를 단독으로 작동시키는 것은 점선에서의 이동으로밖에 될 수 없다. 인코더는 일반적으로 발광모듈(예를 들어 발광 다이오드), 블레이드 게이트 휠 및 광감지모듈로 이루어진다. 블레이드 게이트 휠은 기계기어의 구조를 가지고 작동될 경우 블레이드 게이트 휠의 회동에 의해 회동되며 발광모듈이 발생한 광은 블레이드 게이트 휠에 의해 차폐되거나 차폐되지 않는다. 여기서, 차폐된 광은 광감지모듈에 투사되지 않고 광감지모듈로 하여금 OFF(0)신호를 발생하도록 하는 한편 차폐되지 않은 광은 광감지모듈에 의해 수신되어 센서로 하여금 ON(1)신호를 발생하도록 한다. 상기 OFF(0) 및 ON(1) 신호는 순서대로 발생한 후 계열신호를 형성한다. 예를 들면, 블레이드 게이트 휠이 시계방향으로 회동할 경우 센서가 발생하는 계열신호는 11, 10, 00, 01, 11, 10, 00, 01…의 연속적인 중복신호이고 반시계방향으로 회동할 경우에는 01, 00, 10, 11, 01, 00, 10, 11, 10…의 연속적인 중복신호를 발생하는데 이러한 계열신호는 회로 코딩에 사용된다.
일반적으로 블레이드 게이트 휠이 포함하는 블레이드 개수가 많고 또 두개의 센서와의 거리가 더 작을수록 해상도(CPR로 나타냄, Count per Round)가 더 높다. 그러나 블레이드 게이트 휠의 서로 인접한 두 블레이드의 협각이 작을 경우, 즉 블레이드 개수가 증가할 경우 게이트 휠의 외경을 증가한다. 만약 게이트 휠의 외경을 증가하지 않으려면 블레이드의 폭을 감소해야 하는데 빛의 회절현상으로 인하여 블레이드 폭을 감소시키는데 한계가 있다. 상세히 설명하며, 블레이드 개수가 너무 많은 상황에서 광이 게이트 휠의 블레이드를 통과할 경우 회절현상이 나타나게 되는데 광이 게이트 휠에 의해 차폐될 수 없으므로 게이트 휠이 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하더라도 마우스가 슬라이딩하는 방향이 다름으로 인하여 상이한 계열신호를 발생할 수 없게 된다.
도 1A 및 도1B에 도시된 바와 같이, 도 1A는 종래 기술의 도광형 인코더의 배치 모식도이고 도 1B는 종래 기술의 도광형 인코더의 도광형 게이트 휠(1a)의 블레이드와 광감지모듈(3a)의 국부 모식도이다. 종래 기술의 도광형 인코더는 도광형 게이트 휠(1a), 발광모듈(2a) 및 광감지모듈(3a)를 포함한다. 빛 회절문제를 극복하기 위하여 종래 기술에 사용된 기술적 해결수단은 연속으로 배열된 다수의 구면(S)을 출광면으로 한 도광형 게이트 휠(1a)을 이용하여 발사된 광으로 하여금 구면을 통하여 집광되도록 한다. 도 1B에 도시된 바와 같이, 광감지모듈(3a)은 같은 종축에 설치된 감광칩(S1, S2)을 포함하고 도광형 게이트 휠(1a)이 발사한 광이 광감지모듈(3a)의 감광칩(S1, S2)에 집광된다. 구체적으로, 종래 기술의 도광형 인코더의 도광형 게이트 휠(1a)은 제1 위치(1), 제2 위치(2), 제3 위치(3) 및 제4 위치(4)로 회동할 경우 [1, 1], [1, 0], [0, 1] 및 [0, 0]의 신호를 발생할 수 있다. 그러나 도1B에서 볼 수 있다 싶이 종래 기술의 도광형 게이트 휠(1a)은 두개의 블레이드를 이용하여야만이 상기에서 언급한 네개의 신호를 포함하는 하나의 코딩서열을 완성할 수 있다.
상술한 바와 같이 상술한 종래 기술의 기술적 해결수단에 있어서, 도광형 게이트 휠(1) 내부의 광이 구면(S)을 경과한 후 그의 폭은 집광으로 인하여 가까운 거리를 수행함으로써 감소되며, 따라서 광감지모듈(3a)과 도광형 게이트 휠(1a) 사이의 거리를 정확하게 제어하여야만이 광감지모듈(3a)이 도광형 게이트 휠(1a)에서 오는 광을 수신할 수 있고 신호를 발생할 수 있게 된다. 또한 종래 기술에 있어서 광감지모듈(3a)의 감광칩(S1, S2)은 같은 종축을 따라 설치되므로 도광형 게이트 휠(1a)은 두개의 블레이드가 있어야만이 하나의 코딩 순서 또는 서열 [1, 1], [1, 0], [0, 1] 및 [0, 0]을 완성할 수 있는 바, 이렇게 되면 도광형 인코더의 해상도는 명확히 제고될 수 없게 된다.
따라서 게이트 휠의 사이즈 및 블레이드 개수를 증가하지 않는 조건하에 도광형 인코더의 해상도를 개선하는 것은 여전히 본 발명이 속하는 기술분야에서 시급히 해결해야 할 과제이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한가지 해결방법은 도광형 게이트 휠, 발광모듈 및 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더를 제공하는 것이다. 상기 발광모듈은 상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸인다. 상기 광감지모듈은 상기 도광형 게이트 휠에 인접한 다수의 감지 어셈블리를 포함하는데 여기서 매 하나의 상기 감지 어셈블리는 노출감지영역을 구비하고 다수의 상기 감지 어셈블리의 다수의 노출감지영역은 서로 횡방향으로 어긋남과 동시에 각각 서로 평행인 다수의 상이한 수평선을 따라 연장 설치된다.
본 발명의 다른 실시예는 도광형 게이트 휠, 발광모듈 및 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더를 제공한다. 상기 도광형 게이트 휠은 도광본체 및 다수의 비구면 돌출부를 구비하는 기어형 구조를 포함한다. 상기 발광모듈은 상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸인다. 상기 발광모듈에서 발생한 입사광는 상기 도광형 게이트 휠에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성한다. 상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 광 폭은 상기 비구면 돌출부의 꼭지점 곡면의 곡률에 의해 조절된다.
본 발명의 또 다른 실시예는 도광형 게이트 휠, 발광모듈 및 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더를 제공한다. 상기 도광형 게이트 휠은 도광본체 및 다수의 돌출부를 구비하는 기어형 구조를 포함한다. 상기 발광모듈은 상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸이고 상기 광감지모듈은 상기 도광형 게이트 휠에 인접한다. 여기서 상기 기어형 구조의 매 하나의 상기 돌출부의 폭은 상기 광감지모듈의 폭과 같다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더는, 도광형 게이트 휠, 상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸인 발광모듈 및 상기 도광형 게이트 휠에 인접한 다수의 감지 어셈블리를 포함하되, 여기서 매 하나의 상기 감지 어셈블리는 노출감지영역을 포함하고 다수의 상기 감지 어셈블리의 다수의 노출감지영역은 서로 횡방향으로 어긋남과 동시에 각각 서로 평행인 다수의 상이한 수평선을 따라 연장 설치되는 광감지모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 도광형 게이트 휠 및 상기 광감지모듈 사이에 설치되고 상기 노출감지영역을 각각 노출시키기 위한 다수의 슬릿을 포함하는 그레이팅을 진일보로 포함할 수 있다.
또한, 상기 도광형 게이트 휠은 도광본체 및 상기 도광본체의 외둘레표면에 설치된 외기어형 구조를 포함하되, 상기 도광본체의 내둘레표면은 환형 입광면이고 상기 외기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 출광면을 구비하며 상기 외기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되는 바, 여기서 상기 발광모듈에서 발생한 입사광은 상기 환형 입광면으로부터 상기 도광형 게이트 휠에 진입함과 동시에 상기 외기어형 구조의 상기 환형 출광면에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성할 수 있다.
또한, 상기 도광형 게이트 휠은 도광본체 및 상기 도광본체의 내둘레표면에 설치된 내기어형 구조를 포함하고 상기 도광본체의 외둘레표면은 환형 출광면이며 상기 내기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 입광면을 구비하고 상기 내기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되는 바, 여기서 상기 발광모듈에서 발생한 입사광은 상기 내기어형 구조의 상기 환형 입광면으로부터 상기 도광형 게이트 휠에 진입함과 동시에 상기 환형 출광면에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성할 수 있다.
또한, 상기 도광형 게이트 휠은 도광본체, 상기 도광본체의 외둘레표면에 설치된 외기어형 구조 및 상기 도광본체의 내둘레표면에 설치된 내기어형 구조를 포함하는 바, 상기 외기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 출광면을 구비하되 상기 외기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되며 상기 내기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 입광면을 구비하되 상기 내기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되며 여기서 상기 발광모듈에서 발생한 입사광은 상기 내기어형 구조의 상기 환형 입광면으로부터 상기 도광형 게이트 휠에 진입함과 동시에 상기 외기어형 구조의 상기 환형 출광면에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성할 수 있다.
또한, 상기 도광형 게이트 휠은 다수의 비구면 돌출부를 구비하고 상기 비구면 돌출부마다 비구면을 구비하며 상기 발광모듈에서 발생한 입사광은 상기 도광형 게이트 휠의 회동에 의해 서로 대응되는 상기 비구면의 일부를 통과하거나 또는 서로 대응되는 상기 비구면의 기타 부분에 의해 굴절될 수 있다.
또한, 상기 도광형 게이트 휠의 상기 비구면은 두개의 굴절면 및 두개의 상기 굴절면 사이에 연결된 출광면으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 입사광의 일부는 상기 도광형 게이트 휠의 회동에 의해 서로 대응되는 상기 출광면을 통과할 수 있다.
또한, 상기 입사광의 일부는 상기 굴절면에 의해 굴절될 수 있다.
또한, 상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 광 폭은 상기 출광면의 폭과 같을 수 있다.
또한, 매 하나의 상기 감지 어셈블리의 상기 노출감지영역은 다수의 코딩영역으로 분할되고 상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 광 폭은 상기 코딩영역의 폭보다 작거나 같을 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 포워드포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더는, 도광본체 및 다수의 비구면 돌출부를 구비하는 기어형 구조를 포함하는 도광형 게이트 휠, 상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸이는 발광모듈 및 상기 도광형 게이트 휠에 인접하는 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더에 있어서, 상기 발광모듈에서 발생한 입사광은 상기 도광형 게이트 휠에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성하고, 상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 광 폭은 상기 비구면 돌출부의 꼭지점 곡면의 곡률에 의해 조절될 수 있다.
또한, 도광본체 및 다수의 돌출부를 구비하는 기어형 구조를 포함하는 도광형 게이트 휠, 상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸이는 발광모듈 및 상기 도광형 게이트 휠에 인접하는 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더에 있어서, 상기 기어형 구조의 매 하나의 상기 돌출부의 폭은 상기 광감지모듈의 폭과 같을 수 있다.
또한, 상기 돌출부는 비구면 돌출부 또는 구면 돌출부일 수 있다.
본 발명의 유리한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더는 "매 하나의 감지 어셈블리는 노출감지영역을 구비하고 다수의 감지 어셈블리의 다수의 노출감지영역은 서로 횡방향으로 어긋남과 동시에 각각 횡방향으로 다수의 서로 평행되는 상이한 수평선을 따라 연장 설치된다" 라는 설계에 의해 광감지모듈에 투사된 평행광 또는 평행근접광으로 하여금 다수의 감지 어셈블리의 노출감지영역과 서로 배합하게 함으로써 도광형 게이트 휠의 사이즈 및 블레이드 개수을 증가하지 않는 조건하에서 인코더의 해석능력을 향상시킨다. 또한 상기 설계에 의해 본 발명의 실시예에서 제공하는 도광형 인코더는 빛의 회절현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 특징 및 기술적 내용을 더욱 진일보로 알아보기 위하여 이하 본 발명의 상세한 설명과 도면을 참조하길 바란다. 그러나 첨부된 도면은 참조와 설명에 사용될 뿐 본 발명을 진일보로 한정하기 위한 것이 아니다.
도 1a는 종래 기술의 도광형 인코더의 배치 모식도이고;
도 1b는 종래 기술의 도광형 인코더가 코딩 서열을 발생하는 모식도이고;
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 배치 모식도이고;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 배치 모식도이고;
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 배치 모식도이고;
도 5는 본 발명의 일 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 평행광 또는 평행근접광의 다른 진행 모식도이고;
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠의 입체 모식도이고;
도 7은 도 6의 A부분의 확대도이고;
도 8은 통상적인 도광형 인코더의 기어 구조의 국부 모식도이고;
도 9는 본 발명의 일 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 기어 구조의 국부 모식도이고;
도 10은 도 7에 도시된 구조의 국부 단면 모식도이고;
도 11은 도 7에 도시된 구조의 다른 국부 단면 모식도이고;
도 12는 본 발명의 제1 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제1 위치로 회동할 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이의 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 13은 본 발명의 제1 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제2 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 14는 본 발명의 제1 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제3 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 15는 본 발명의 제1 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제4 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 16은 본 발명의 제2 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제1 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 17은 본 발명의 제2구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제2 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 18은 본 발명의 제2 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제3 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 19는 본 발명의 제2 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제4 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 20은 본 발명의 제2 구체적 실시예에서 제공하는 그레이팅 및 광감지모듈이 광을 수신한 후 신호를 발생하는 모식도이고;
도 21은 본 발명의 제3 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제1 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 22는 도 21에 사용된 광감지모듈이 광을 수신한 후 신호를 발생하는 모식도이고;
도 23은 본 발명의 제4 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더의 도광형 게이트 휠이 제1 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광과 광감지모듈 사이 상호 관계의 국부 모식도이고;
도 24는 도 23에 사용된 광감지모듈이 광을 수신한 후 신호를 발생하는 모식도이다.
아래는 특정된 구체적인 실시예에 의해 본 발명이 제시한 "포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더" 를 설명하는 실시방식인 바, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서에서 제시한 내용에 의해 본 발명의 장점 및 효능을 이해할 수 있다. 본 발명은 가타 상이한 구체적인 실시예에 의해 실행되거나 응용될 수 있는 바, 본 명세서의 각 세부적인 내용은 상이한 관점과 응용에 기반할 수 있고 본 발명의 정신을 이탈하지 않는 전제하에 여러 가지 수식과 변경을 가할 수 있다. 이 외에 본 발명의 도면은 단지 간단한 설명에 불과할 뿐 실제 사이즈에 의한 묘사가 아님을 밝힌다. 아래의 실시방식은 본 발명의 관련된 기술내용을 진일보로 설명하나 제시된 내용은 본 발명의 기술적 범주를 한정하기위한 것이 아니다.
우선 도 2 내지 도 4를 참조하면 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 도광형 게이트 휠(1), 발광모듈(2) 및 광감지모듈(3)을 포함하고 여기서 도광형 게이트 휠(1)은 단층 또는 다층 일 수 있는 바, 즉 본 발명은 서로 스택된 다수의 도고아형 게이트 휠(1)을 사용할 수 있다. 예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이 발광모듈(2)은 도광형 게이트 휠(1)에 둘러싸이고 광감지모듈(3)은 직선형태로 배치된다. 이 외에 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 그레이팅(4)을 더 포함할 수 있다. 그레이팅(4)은 도광형 게이트 휠(1) 및 광감지모듈(3) 사이에 설치되고 이는 선택적인 부품이다. 도 2, 도 3 및 도 4의 구별점 상이한 배치 모식도에서 도광형 게이트 휠(1)의 구조가 상이한 것이다. 도광형 게이트 휠(1)의 상세한 구조 및 실시방식은 후술하고자 한다.
이어서 도 5를 참조한다. 본 발명의 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 반사경(5)을 진일보로 포함할 수 있다. 반사경(5)은 도광형 게이트 휠(1)의 일측에 설치되어 도광형 게이트 휠(1)로부터의 평행광 또는 평행근접광(P)을 반사시켜 그레이팅(4)을 통과한 후 다시 광감지모듈(3)에 투사되게 한다.
이어서 도 6 및 도 7을 배합하여 참조한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 도광형 게이트 휠(1)의 입체 모식도이고 도 7은 도 6의 A부분의 확대도이다. 도광형 게이트 휠(1)은 도광재료로 제작되는 바, 예를 들어 도광형 게이트 휠(1)은 유리, 아크릴 또는 폴리카보네이트(PC) 또는 상기 재료의 임의의 조합으로 제작된다. 그러나 본 발명의 도광형 게이트 휠(1)의 재료는 이에 한정되지 않는다.
상술한 내용에 이어서 도광형 게이트 휠(1)은 도광본체(101) 및 도광본체(101)의 외둘레표면에 설치된 외기어형 구조(102)를 포함하고 도광본체(101)의 내둘레표면은 환형 입광면(11)이다. 외기어형 구조(102)는 순차적으로 서로 연결되고 원심이 없이 메인축을 구비하는 다수의 비구면(또는 구면)(130)으로 이루어진 환형 출광면(13)을 가지고 외기어형 구조(102)는 다수의 비구면 돌출부(1020)가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성된다. 본 발명에서, 상기 비구면 돌출부(1020)는 구면 돌출부 일 수 있다. 구체적으로 말하면 환형 입광면(11)은 발광모듈(2)과 대향하고 발광모듈(2)에서 발생한 광을 수신한다.
도 7에 도시된 바와 같이 환형 출광면(13)은 순차적으로 서로 연결된 비구면(130)으로 이루어진다. 비구면(130)은 두개의 굴절면(13a) 및 두개의 굴절면(13a) 사이에 연결된 출광면(13b)으로 구성된다. 여기서 굴절면(13a)은 굴절평면 일 수 있고 출광면(13b)은 비구면의 출광면, 예를 들어 쌍곡면, 포물면 또는 타원면의 출광면 일 수 있다.
이어서 도 8 및 도 9를 참조한다. 도 8에 도시된 바와 같이 통상적인 도광형 인코더는 일반적으로 구심을 가지는 구면구조(S)로 구성된 인코더에서 블레이드 게이트 휠의 출광면을 이용하여 광선이 구면구조(S)에서 출사하여 센서에 투사되게 한다. 그러나 구면 자체가 집광 기능을 갖고 있으므로 구면구조(S)에서 출사한 광은 집광되어 광으로 하여금 상이한 위치에서 상이한 폭을 갖도록 한다.
통상적인 구면구조와 달리 도 9에 도시된 바와 같이 비구면구조(A)는 구심을 갖지 않고 메인축을 가진다. 비구면구조(A), 예를 들어 포물면에서 출사한 광은 평행광이거나 또는 평행광에 근접한 평행근접광이다. 본 발명의 실시예는 비구면구조(A), 예를 들어 쌍곡면 또는 포물면을 사용하여 출광면(13b)을 구성한다. 그 결과 비구면(130)을 이용하여 환형 출광면(13)을 구성함으로써 환형 출광면(13)으로부터 도광형 게이트 휠(1)을 떠난 광은 안정된 폭(W)을 가지므로 이러한 안정된 폭(W)을 가지는 평행광 또는 평행근접광과 특정된 폭 및 배열방식을 가지는 광감지 어셈블리 또는 광노출감지영역으로 하여금 서로 배합하게 하여 비교적 높은 해상도를 가지는 코딩신호를 발생하는 효과에 도달하게 한다. 구체적으로 말하면 본 발명에서 도광형 게이트 휠(1)을 떠난 광은 안정된 폭(W)을 가짐으로써 광감지모듈(3)의 광감지 어셈블리의 노출감지영역의 사이즈 및 배열방식을 제어하고 도광형 게이트 휠(1)의 비구면(130)의 사이즈를 제어하여 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 해상도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 이하 상기 환형 출광면(13)과 광감지모듈(3)에서의 광감지 어셈블리의 노출감지영역이 배합하는 세부적인 내용을 상세히 설명하고자 한다.
도 10에 도시된 내용을 참조하면 매 비구면(130)은 순서에 따라 연결된 제1 표면(a1), 제2 표면(a2), 제3 표면(a3) 및 제4 표면(a4)으로 구성된다. 제1 표면(a1) 및 제4 표면(a4)은 굴절면(13a)이고 제1 표면(a1) 및 제4 표면(a4) 사이에 연결된 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)은 함께 출광면(13b)을 형성한다. 본 발명에 있어서, 굴절면(13a)에 투사된 굴절광(R)의 입사각이 굴절각과 같으므로 굴절광(R)은 굴절을 통하여 단층의 도광형 게이트 휠(1)의 내부로 출사된다. 그 결과 출사광면(13b)(제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3))은 환형 출광면(13)에서 굴절광(R)이 통과하는 부분이고 굴절광(R)은 출광면(13b)을 통과하여 평행광 또는 평행근접광(P)이 된다. 한편으로 굴절광(R)이 환형 출광면(13)에서의 굴절면(13a)(제1 표면(a1) 또는 제4 표면(a4))에 출사되면 굴절광(R)은 직접 도광형 게이트 휠(1)을 통과하여 출사될 수 없다. 언급할 만한 것은 환형 출광면(13)의 평행광 또는 평행근접광(P)을 통과한 광 폭은 상기 비구면 돌출부(1020)의 폭과 같을 수 있으나 본 발명은 이에 한정하지 않았다.
이 외에 제1 표면(a1), 제2 표면(a2), 제3 표면(a3) 및 제4 표면(a4)은 동일한 수직투영면적을 가질 수 있다. 다시 말하면 도 10에 도시된 바와 같이 제1 표면(a1), 제2 표면(a2), 제3 표면(a3) 및 제4 표면(a4)은 동일한 투영 폭(d)을 가질 수 있다. 이러한 상황에서 출광면(13b)을 구성하는 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)의 투영 폭은 전체 투영 폭의 2분의 1을 차지하게 된다. 그러나 제1 표면(a1), 제2 표면(a2), 제3 표면(a3) 및 제4 표면(a4)의 배치는 실제적인 수요에 따라 조절될 수 있다. 출광면(13b)의 곡률을 조절함으로써 도광형 게이트 휠(1)을 벗어나는 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭을 조절할 수 있다. 다시 말하면 평행광 또는 평행근접광(P)의 광 폭은 비구면 돌출부(1020)의 꼭지점 곡면의 곡률에 의해 조절될 수 있다.
도 11을 참조하면 도11은 굴절광(R)이 비구면(130)에 출사한 한가지 가능한 출광경로를 표시한다. 굴절광(R)이 굴절면(13a)(도 10에 도시된 제1 표면(a1)에 대응됨)에 출사되어 굴절되고, 이어서 출광면(13b)(도 10에 도시된 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)에 대응됨)에 출사되며, 출광면(13b)에서 비구면(130)까지 평행광 또는 평행근접광(P)이 출사되도록 한다.
상기 설계에 의하면, 본 발명의 실시예의 굴절광(R)은 도광형 게이트 휠(1)의 회동에 의해 서로 대응되는 비구면(130)의 나머지 부분(굴절면(13a))에 의해 굴절되거나 또는 서로 되응되는 비구면(130)의 일부(출광면(13b))를 통과하여 평행광 또는 평행근접광(P)이 되며 그레이팅(4)에 의해 광감지모듈(3)에 투사됨으로써 높은 해상도를 가지는 회로코딩신호를 발생한다.
언급할 만한 것은 본 발명의 실시예에서 제공하는 도광형 게이트 휠(1)은 상이한 구조 설계를 가질 수 있다. 다시 도 3 및 도 4를 참조한다. 도 3에 도시된 바와 같이 도광형 게이트 휠(1)은 도광본체(101) 및 도광본체(101)의 내둘레표면에 설치된 내기어형 구조(103)를 포함할 수 있는데 도광본체(101)의 외둘레표면은 환형 출광면(13)이고 내기어형 구조(103)는 순차적으로 서로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 비구면(110)으로 구성된 다수의 환형 입광면(11)을 구비하며 내기어형 구조(103)는 다수의 비구면 돌출부(1030)가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되는 바, 발광모듈(2)에서 발생한 입사광(L)은 내기어형 구조(103)의 환형 입광면(11)으로부터 도광형 게이트 휠(1)에 진입함과 동시에 환형 출광면(13)을 통과함으로써 광감지모듈(3)에 투사(즉 "포워드 포커싱")된 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광(P)을 형성한다.
또는 도 4에 도시된 바와 같이 도광형 게이트 휠(1)은도광본체(101),도광본체(101)의 외둘레표면에 설치된 외기어형 구조(102) 및 도광본체(101)의 내둘레표면에 설치된 내기어형 구조(103)를 포함하는 바, 외기어형 구조(102)는 순차적으로 서로 연결됨과 동시에 메인축을 갖는 비구면(130)으로 구성된 다수의 환형 출광면(13)을 구비하고 외기어형 구조(102)는 다수의 비구면 돌출부(1020)가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되며 내기어형 구조(103)는 순차적으로 서로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 비구면(110)으로 구성된 다수의 환형 입광면(11)을 구비하고 내기어형 구조(103)는 다수의 비구면 돌출부(1030)가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되는데, 발광모듈(2)에서 발생한 입사광(L)은 내기어형 구조(103)의 환형 입광면(11)으로부터 도광형 게이트 휠(1)에 진입함과 동시에 외기어형 구조(102)의 환형 출광면(13)을 통과하여 광감지모듈(3)에 투사된 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광(P)을 형성한다.
도 3 및 도 4에 도시된 도광형 게이트 휠(1)에 있어서,환형 출광면(13)의 비구면(130)을 구성하는 바와 같이 환형 입광면(11)을 구성하는 비구면(110)도 두개의 굴절면(미도시) 및 두개의 굴절면 사이에 연결된 출광면(미도시)으로 구성될 수 있다. 이 외에, 상기 굴절면은 굴절평면 일 수 있고 상기 출광면은 비구면의 출광면, 예를 들어 쌍곡면, 포물면 또는 타원면의 출광면 일 수 있다. 따라서 환형 입광면(11)은 환형 출광면(13)과 유사한 광학효과를 발생할 수 있다.
이어서 다시 도 2를 참조한다. 발광모듈(2)은 환형 입광면(11)에 의해 포위되어 환형 입광면(11)에 투사되는 입사광(L)을 발생한다. 예를 들면, 발광모듈(2)은 적어도 하나의 발광다이오드 일 수 있다. 그러나 발광모듈(2)의 구체적인 실시방식은 이에 한정되지 않는다. 도 2에 도시된 바와 같이, 광감지모듈(2)은 환형 출광면(13)의 일측에 설치되어 환형 출광면(13)을 경과한 비구면(130)에서의 출광면(13b)이 출사한 평행광 또는 평행근접광(P)을 수신할 수 있도록 한다. 또는 도 5에 도시된 바와 같이 광감지모듈(3)은 반사경(5)의 굴절에 의해 환형 출광면(13)의 비구면(130)에서 출광면(13b)이 굴절되어 형성한 평행광 또는 평행근접광(P)을 수신한다.
광감지모듈(3)의 실시방식은 그레이팅(4)의 존재여부에 따라 변화된다. 예를 들면 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)가 그레이팅(4)을 포함하지 않을 경우 광감지모듈(3)은 비구면(130)에서 출사된 평행광 또는 평행근접광(P)을 수신하기 위한 다수의 감지 어셈블리를 포함한다. 구체적으로 말하면 광감지모듈(3)의 감지 어셈블리는 특정된 사이즈를 갖고 특정된 방식에 의해 광감지모듈(3)의 표면에 배열되어 도광형 게이트 휠(1)의 비구면(130)과 배합하여 신호를 발생하도록 한다. 그레이팅(4)이 존재하지 않는 실시예에서 다수의 감지 어셈블리는 서로 횡방향으로 어긋남과 동시에 각각 서로 평행인 다수의 상이한 수평선을 따라 연장 설치된다.
또는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)가 그레이팅(4)을 포함할 경우, 그레이팅(4)은 도광형 게이트 휠(1) 및 광감지모듈(3)사이에 설치되고 다수의 슬릿형태의 오픈 홀을 포함한다. 이때 광감지모듈(3)은 긴 막대기형태의 다수의 감지 어셈블리로 구성되고 슬릿형태의 개구는 감지 어셈블리를 노출시키는 특정된 영역으로서 광감지모듈(3)로 하여금 다수의 노출감지영역을 가지도록 한다.
유의해야 할 것은, 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 해상도를 향상시키는 기술적 효과에 도달하기 위하여 반드시 상기 다수의 감지 어셈블리 및 감지 어셈블리의 노출감지영역의 폭을 제어함으로써 그와 도광형 게이트 휠(1)의 비구면 돌출부(1020 또는 1030)의 폭 및 그 중의 출광면(13b)의 폭으로 하여금 서로 배합하도록 해야 한다. 그 결과 본 발명의 실시예의 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 하나의 비구면 돌출부(1020 또는 1030)만을 이용하여 광감지모듈(3)로 하여금 하나의 완전한 코딩 서열(예를 들어, 한번에 하나의 비구면 돌출부(1020 또는 1030)만을 통과하여 [0, 0], [0, 1], [1, 0] 및 [1, 1]의 신호를 발생)을 발생할 수 있도록 한다. 상기 제어의 상세한 수단 및 파라미터는 아래의 구체적인 실시방식에서 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에서 광감지모듈(3)이 포함하는 감지 어셈블리 및 노출감지영역의 개수는 실무에 따라 조절할 수 있다. 예를 들면, 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 광감지모듈(3)은 서로 평행되게 설치된 제1 감지 어셈블리(31') 및 제2 감지 어셈블리(32')을 포함하여 환형 출광면(13)에서 출사된 평행광 또는 평행근접광(P)을 수신하도록 한다. 수신된 평행광 또는 평행근접광(P)의 상태에 따라 광감지모듈(3)은 [0, 0], [0, 1], [1, 1] 및 [1, 0]의 신호를 발생한다. 다시 말하면, 두개의 감지 어셈블리를 사용하면 22개 신호를 발생할 수 있다. 이 외에 도 21 및 도 23에 도시된 바와 같이, 광감지모듈(3)은 세개 또는 네개의 감지 어셈블리를 포함할 수 있고 상기 감지 어셈블리는 그레이팅(4)의 오픈 홀이 노출한 하나 또는 다수의 노출감지영역을 각각 구비한다.
상기 내용에 이어 더욱 진일보로 설명하면, 발광모듈(2)에서 발생한 입사광(L)이 환형 입광면(11)으로부터 도광형 게이트 휠(1)에 진입할 경우, 입사광(L)은 도광형 게이트 휠(1)의 회동에 의해 서로 대응되는 비구면(130)（또는 110）의 일부（즉 출광면(13b)）를 통과하고 환형 출광면(13)에 의해 평행광 또는 평행근접광(P)을 형성한다. 또는 입사광(L)은 서로 대응되는 비구면(130)（또는 110）의 기타 부분（즉 굴절면(13a)）에 의해 굴절된다. 따라서 도광형 게이트 휠(1)이 출사한 평행광 또는 평행근접광(P)은 광감지모듈(3)에 의해 수신될 수 있고 이로써 회로코딩에 사용되는 계열신호를 발생한다.
이하 본 발명의 실시예의 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)를 이용하여 계열신호를 발생하는 운행방식에 대하여 상세히 설명한다. 아래의 구체적인 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같은 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)에 대해 설명한다. 이 외에 도 3 및 도 4에 도시된 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)를 사용하여 계열신호를 발생하는 운행방식의 원리는 도 2에 도시된 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)를 사용하는 것과 유사하므로 더이상 상세히 설명하지 않는다.
[제1 구체적인 실시예]
도 12 내지 도15에 도시된 바와 같이, 도 12 내지 도 15는 각각 본 발명의 제1 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 도광형 게이트 휠(1)이 제1 위치, 제2 위치 , 제3 위치 및 제4 위치까지 회동하였을 경우 평행광 또는 평행근접광(P)과 광감지모듈(3)사이의 상호 관계의 국부 모식도이다.
구체적으로 말하면, 도 12에 도시된 바와 , 광감지모듈(3)은 긴 막대기형태의 제1 감지 어셈블리(31') 및 제2 감지 어셈블리(32')를 포함하고 두개의 감지 어셈블리는 동일한 폭(D1)을 가지며 그들의 양단은 각각 서로 정렬되어 광감지모듈(3)로 하여금 같은 폭(D1)을 가지도록 한다. 광감지모듈(3)과 도광형 게이트 휠(1) 사이에는 폭이 D1을 초과하는 그레이팅(4)이 진일보로 설치되어 제1 감지 어셈블리(31') 및 제2 감지 어셈블리(32')의 특정된 영역을 차폐하도록 하고 기타 노출되지 않은 영역을 노출되도록 한다. 그레이팅(4)이 포함하는 제1 오픈 홀(41) 및 제2 오픈 홀(42)은 각각 제1 감지 어셈블리(31')의 제1 노출감지영역(31)및 제2 감지 어셈블리(32')의 제2 노출감지영역(32)을 노출한다. 구체적인 실시예에서, 제1 오픈 홀(41) 및 제2 오픈 홀(42)은 1/4 D1의 폭을 가지므로 이들이 노출한 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)은 마찬가지로 1/4D1의 폭을 가진다. 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)은 횡방향으로 서로 어긋나고 각각 횡방향으로 서로 평행하는 상이한 수평선(H1) 및 수평선(H2)을 따라 연장 설치된다.
본 발명의 실시예에서 비구면 돌출부(1020)의 폭과 광감지모듈(3)의 폭(D1)은 동일하므로 도광형 게이트 휠(1)의 매 비구면(130)마다 제1 감지 어셈블리(31') 및 제2 감지 어셈블리(32')로 구성된 광감지모듈(3)과 순차적으로 대응될 수 있으며 이로써 하나의 비구면(130)에 의해 하나의 완전한 코딩 서열을 발생하는 효과에 도달하게 된다. 이 외에 제1 구체적인 실시예에서는 출광면(13b)에서 출사한 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W1)은 광감지모듈(3)의 폭(D1)의 2분의 1보다 크거나 같다, 즉W11 ≥1/2D1。도 11 내지 도 15는 W1=1/2D1의 비율에 따라 제작된다. 그 결과 비구면130의 출광면(13b)이 도광형 게이트 휠(1)의 회동에 따라 제1 광노출감지영역(31) 및 제2 광노출감지영역(32) 과 대응되는 위치로 회동될 경우(즉 도 13에 도시된 상태), 평행광 또는 평행근접광(P)은 동시에 제1 광감지모듈(31) 및 제2 광감지모듈(32)에 투사된다. 이어서 도 12 내지 도 15를 차례로 참조하여 도광형 게이트 휠(1)이 상이한 위치로 회동될 때 발생한 신호의 상세한 방식에 대해 설명하도록 한다.
우선 도 12에 도시된 바와 같이, 도광형 게이트 휠(1)은 제1 위치에 위치된다. 이때 광감지모듈(3)의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 광노출감지영역(32)은 도광형 게이트 휠(1) 중의 한 비구면(130)의 제4 표면(a4) 및 다음 하나의 비구면(130)의 제1 표면(a1)과 각각 대응된다. 제1 표면(a1)과 제4 표면(a4)은 모두 굴절면(13a)이므로 제1 표면(a1)과 제4 표면(a4)에 출사한 굴절광(R)은 굴절면(13a)에 의해 굴절되고 제4 표면(a4) 및 제1 표면(a1)에 대응되는 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)은 광신호를 수신하지 않아 광감지모듈(3)로 하여금 [0, 0] 신호를 발생하도록 한다.
이어서 도 13에 도시된 내용을 참조하면 도광형 게이트 휠(1)은 제2 위치로 회전된다. 광감지모듈(3)의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 광노출감지영역(32)은 각각 도광형 게이트 휠(1) 중의 한 비구면(130)의 제1 표면(a1) 및 제2 표면(a2)에 대응된다. 제1 표면(a1)이 굴절면(13a)이므로 제1 표면(a1)에 출사한 굴절광(R)은 이로써 도광형 게이트 휠(1)의 내부로 굴절되어 직접 굴절면(13a)을 통해 도광형 그레이팅（4）을 떠날 수 없게 된다. 한편, 제2 표면(a2)에 출사한 굴절광(R)은 비구면(130)을 통해 평행광 또는 평행근접광(P)이 되고 제2 표면(a2)에 대응되는 제2 노출감지영역(32)에 출사된다. 이로써 광감지모듈(3)은 [0, 1]의 신호를 발생한다. 이 외에 비록 굴절광(R)은 또 제3 표면(a3)을 통해 평행광 또는 평행근접광(P)이 될 수 있고 비구면(130)에 의해 출사되나 제3 표면(a3)이 광감지모듈(3)의 그 어떤 노출감지영역과 대응되지 않고 그레이팅(4)에 의해 차단되므로 이러한 부분의 평행광 또는 평행근접광(P)은 광감지모듈에서 발생한 신호에 영향을 미치지 않는다.
이어서 도 14에 도시된 내용을 참조하면, 도광형 게이트 휠(1)은 계속하여 제3 위치로 회전된다. 광감지모듈(3)의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 광노출감지영역(32)은 도광형 게이트 휠(1) 중의 한 비구면(130)의 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)과 대응된다. 굴절광(R)은 비구면(130)에 출사되어 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)으로 구성된 출광면(13b)에 의해 평행광 또는 평행근접광(P)이 되며 도광형 게이트 휠(1)을 떠난다. 도광형 게이트 휠(1)를 떠나 평행광 또는 평행근접광(P)이 되는 동시에 광감지모듈(3)의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 광노출감지영역(32)에 출사되므로 광감지모듈(3)은 [1, 1]의 신호를 발생한다.
마지막으로 도 15에 도시된 내용을 참조하면 도광형 게이트 휠(1)은 계속하여 제4 위치로 회전한다. 이때 광감지모듈(3)의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 광노출감지영역(32)은 각각 도광형 게이트 휠(1) 중의 한 비구면(130)의 제3 표면(a3) 및 제4 표면(a4)과 대응된다. 제3 표면(a3)에 출사된 굴절광(R)은 제3 표면(a3)에 의해 평행광 또는 평행근접광(P)이 되고 제1 노출감지영역(31)에 의해 수신된다. 그러나 제4 표면(a4)이 굴절면(13a)이므로 제4 표면(a4)에 직접 출사된 굴절광(R)은 제4 표면(a4)에 의해 굴절되어 제4 표면(a4)으로부터 도광형 게이트 휠(1)을 떠날 수 없게 된다. 따라서 이때 제4 표면(a4)에 대응되는 제2 노출감지영역(32)은 평행광 또는 평행근접광(P)을 수신할 수 없게 된다. 이로써 도광형 게이트 휠(1)이 제2 위치에 위치될 경우 광감지모듈(3)은 [1, 0]의 신호를 발생한다.
상술한 바와 같이 , 상기 도광형 게이트 휠(1)은 매 위치마다에 회동될 경우 도광형 게이트 휠(1)의 비구면(130)에서의 굴절면(13a) 및 출광면(13b)에 관한 설계에 의해, 더욱 중요한것은 광감지모듈(3)에서의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32) 및 비구면(130)의 사이즈 설계와 배합하여 하나의 비구면(130)을 이용하여 22=4개의 감지신호를 발생함으로써 도광 인코더(E)의 해상도를 대폭 향상시킨다.
[제2 구체적인 실시예]
이어서 도 16 내지 도 20을 참조하면, 도 16 내지 도 19는 각각 본 발명의 제2 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 도광형 게이트 휠(1)이 상이한 위치, 즉 제1 위치(1) 내지 제4 위치(4)에서의 평행광 또는 평행근접광(P)과 광감지모듈(3) 사이의 상호 관계의 국부 모식도이고, 도 20은 이러한 실시예에서 광감지모듈(3)이 광을 수신한 후 신호를 발생하는 모식도이다.
도 16 내지 도 19에서 광감지모듈(3)의 제1 감지 어셈블리(31') 및 제2 감지 어셈블리(32')는 그레이팅(4)의 제1 오픈 홀(41) 및 제2 오픈 홀(42)에 의해 각각 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)을 노출시킨다. 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)은 다수의 코딩 영역으로 분할되고 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W2)은 코딩 영역의 폭보다 작거나 같다. 도 16을 참조하면, 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)은 각각 폭이 1/4D2인 두개의 코딩 영역을 포함한다.
다시 말하면, 제2 구체적인 실시예에서는, 출광면(13b)에서 출사한 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W2)은 제1 감지 어셈블리(31') 및 제2 감지 어셈블리(32')로 구성된 광감지모듈(3)의 폭(D2)의 4분의 1보다 작거나 같다, 즉, W2??1/4D2이다. 도 16 내지 도 19에서는 W2=1/4D2의 비율로 제작되었다. 이 외에 이러한 실시예에서의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)의 폭은 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W2)의 2배, 즉, 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)은 각각 1/2D2의 폭을 가진다. 또한, 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)은 서로 어긋난다, 즉, 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)이 상이한 수평선(H1) 및 수평선(H2)의 방향에서 서로 어긋난 1/4D2의 폭을 가진다.
우선 도 16에 도시된 바와 같이, 도광형 게이트 휠(1)은 제1 위치(1)에 위치된다. 이때 제1 광노출감지영역(31)이나 제2 광노출감지영역(32)은 평행광 또는 평행근접광(P)이 출사되는 출광면(13b)인 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)에 대응되지 않으므로 도 20에 도시된 내용과 배합하여 제1 위치(1)인 경우 광감지모듈(3)은 광신호를 수신하지 않고 [0, 0]의 신호를 발생한다.
이어서, 도 17에 도시된 내용을 참조하면 도광형 게이트 휠(1)이 제2 위치(2)로 회전할 경우 제1 광노출감지영역(31)은 도광형 게이트 휠에서 굴절면(13a)인 제1 표면(a1) 및 그 전의 비구면130의 제4 표면(a4)에 대응되므로 광신호를 수신하지 않는다. 이 외에 도광형 게이트 휠(1)의 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)에서 출사된 평행광 또는 평행근접광(P)은 광감지모듈(3)에 출사되고 제2 오픈 홀(42)에 의해 노출된 제2 광노출감지영역(32)의 일부에 투사된다. 따라서, 도 20에 도시된 내용과 배합하면 도광형 게이트 휠(1)이 제2 위치(2)에 위치될 경우 광감지모듈(3)은 [0, 1]의 신호를 발생한다.
이어서, 도 18에 도시된 내용을 참조하면 도광형 게이트 휠(1)은 제3 위치(3)로 회전된다. 도광형 게이트 휠(1)의 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)에 의해 출사된 평행광 또는 평행근접광(P)은 광감지모듈(3)에 출사되고 제1 오픈 홀(41)에 의해 노출된 제1 광노출감지영역(31) 및 제2오픈 홀(42)에 의해 노출된 제2 광노출감지영역(32)의 일부에 투사된다. 따라서 도 20에 도시된 내용과 배합하면 도광형 게이트 휠(1)이 제3 위치(3)에 위치될 경우 광감지모듈(3)은 [1, 1]의 신호를 발생한다.
마지막으로, 도 19에 도시된 내용을 참조하면 도광형 게이트 휠(1)은 계속하여 제4 위치(4)로 회전된다. 이때 도광형 게이트 휠(1)의 제2 표면(a2) 및 제3 표면(a3)에 의해 출사한 평행광 또는 평행근접광(P)은 광감지모듈(3)에 출사되고 제1 오픈 홀(41)에 의해 노출된 제1 광노출감지영역(31)의 일부에 투사된다. 이때 제2 광노출감지영역(32)은 도광형 게이트 휠에서의 굴절면(13a)인 제4 표면(a4) 및 다음 비구면130의 제1 표면(a1)에 대응되므로 광신호를 수신하지 않는다. 따라서 도 20에 도시된 내용과 배합하면 도광형 게이트 휠(1)이 제4 위치(4)에 위치될 경우 광감지모듈(3)은 [1, 0]의 신호를 발생한다.
상술한 바와 같이 , 상기 도광형 게이트 휠(1) 은 매 위치마다에 회동될 경우 도광형 게이트 휠(1)의 비구면(130)에서의 굴절면(13a) 및 출광면(13b)에 관한 설계에 의해, 또 광감지모듈(3)에서의 제1 노출감지영역(31) 및 제2 노출감지영역(32)과 배합하여 동시에 22=4개의 감지신호를 발생할 수 있다. 구체적으로 말하면, 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W2)을 제1 감지 어셈블리(31') 및 제2 감지 어셈블리(32')로 구성된 광감지모듈(3)의 폭(D2)(동시에 비구면 돌출부(1020)의 폭)의 4분의 1로 조절함으로써(W2??1/4D1) 도광 인코더(E)의 해상도를 향상시킬 수 있다.
[제3 구체적인 실시예]
이어서, 도 21 및 도 22는 본 발명의 제3 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)가 코딩 신호를 발생하는 것을 진일보로 예시한 모식도이다. 구체적으로 말하면, 도 21은 본 발명의 제3 구체적 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 도광형 게이트 휠(1)이 제1 위치(1)에 있을 경우 평행광 또는 평행근접광(P) 및 광감지모듈(3) 사이의 상호 관계의 국부 모식도이고, 도 22는 도 21이 사용한 광감지모듈(3)이 광을 수신한 후 신호를 발생하는 모식도이다.
이전의 실시예와 다른 것은, 본 실시예에 있어서 광감지모듈(3)은 제1 감지 어셈블리(31'), 제2 감지 어셈블리(32'), 제3 감지 어셈블리(33') 및 제4 감지 어셈블리(34')로 구성되고 이들은 동일한 폭(D3)을 가진다. 그레이팅(4)의 제1 오픈 홀(41), 제2 오픈 홀(42), 제3 오픈 홀(43) 및 제4 오픈 홀(44)을 통해 서로 어긋난 제1 노출감지영역(31), 제2 노출감지영역(32), 제3 노출감지영역(33) 및 제4 노출감지영역(34)을 노출시킬 수 있다. 제1 노출감지영역(31), 제2 노출감지영역(32), 제3 노출감지영역(33) 및 제4 노출감지영역(34)은 다수의 코딩 영역으로 분할되고 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W3)은 코딩 영역의 폭보다 작거나 같다. 도 21을 참조하면, 상기 노출감지영역은 각각 폭이 1/8D2인 네개의 코딩 영역을 포함한다.
다시 말하면, 이 구체적인 실시예에서, 제1 노출감지영역(31), 제2 노출감지영역(32), 제3 노출감지영역(33) 및 제4 노출감지영역(34)의 폭은 1/2D3이다. 이 외에 제1 노출감지영역(31), 제2 노출감지영역(32), 제3 노출감지영역(33) 및 제4 노출감지영역(34)은 상이한 수평선(H1, H2, H3,H4)의 방향에서 서로 1/8D3의 폭으로 어긋난다.
비구면(130)에서 출사한 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W3)은 광감지모듈의 폭(D3)의 8분의 1보다 작거나 같다, 즉, W3??1/8D3이다. 도 21은 W3=1/8D3의 비율로 제작된 것이다. 이전의 실시예와 같은 것은, 비구면 돌출부(1020)의 폭과 광감지모듈(3)의 폭(D3)이 같다. 예를 들면, 도 21에 나타낸 바와 같이, 평행광 또는 평행근접광(P)은 광감지모듈(3)에 투사되고 광감지모듈(3)로 하여금 [0, 0, 0, 0]의 신호를 발생하게 한다. 이러한 제3 구체적인 실시예에서, 광감지모듈(3)이 도광형 게이트 휠(1)의 회동위치에 따라 발생한 신호는 도 22에 도시된 바와 같다. 따라서 본 실시예에서 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 23=8가지의 신호를 발생할 수 있다.
[제4 구체적인 실시예]
마지막으로 도 23 및 도 24를 참조하기 바란다. 도 23은 본 발명의 다른 한 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 도광형 게이트 휠이 제1 회동각도인 상황에서 굴절광 및 광감지모듈 사이의 상호 관계의 국부 모식도이고, 도 24는 도 23이 사용한 광감지모듈이 광을 수신한 후 신호를 발생하는 모식도이다.
도 23를 참조하면, 이러한 구체적인 실시예에서, 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)의 광감지모듈(3)은 평행으로 배열된 긴 막대기형태의 제1 감지 어셈블리(31'), 제2 감지 어셈블리(32') 및 제3 감지 어셈블리(33')를 포함하고 상기 감지 어셈블리로 구성된 광감지모듈(3)의 폭은 D4이다. 그레이팅(4)의 제1 오픈 홀(41a~41d)은 제1 감지 어셈블리(31')의 특정구역을 노출시켜 제1 노출감지영역(31a~31d)을 형성하고 제2 오픈 홀(42a, 42b)은 제2 감지 어셈블리(32')의 특정구역을 노출시켜 제2 노출감지영역(32a, 32b)을 형성하며 제3 오픈 홀(43)은 제3 감지 어셈블리(33')의 특정구역을 노출시켜 제3 노출감지영역(33)을 형성한다. 각 노출감지영역의 사이즈는 도면에 도시된 바와 같다.
구체적으로 말하면 제1 노출감지영역(31a~31d), 제2 노출감지영역(32a, 32b) 및 제3 노출감지영역(33)은 다수의 코딩 영역으로 분할되고 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W3)은 코딩 영역의 폭보다 작거나 같다. 도 23을 참조하면, 제1 노출감지영역(31a~31d), 제2 노출감지영역(32a, 32b) 및 제3 노출감지영역(33)은 1/8D2인 코딩영역을 각각 4개, 2개 및 1개를 포함한다.
이러한 구체적인 실시예에서, 평행광 또는 평행근접광(P)의 폭(W3)은 광감지모듈(3)의 폭(D4)의 8분의 1보다 작거나 같다, 즉, W3 ≤ 1/8D4이다. 이전의 구체적인 실시예와 같이, 비구면 돌출부(1020)의 폭은 광감지모듈(3)의 폭(D4)과 같다. 예를 들면, 도 23에 도시된 바와 같이 평행광 또는 평행근접광(P)은 광감지모듈(3)에 투사되어 광감지모듈(3)로 하여금 [0, 0, 0]의 신호를 발생하도록 한다. 이러한 제4 구체적인 실시예에서 광감지모듈(3)이 도광형 게이트 휠(1)의 회동위치에 의해 발생한 신호는 도 24에 도시된 바와 같다. 구체적인 실시예에서 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 23=8가지의 신호를 발생할 수 있다.
[실시예의 실행 가능한 효과]
상술한 바와 같이본 발명의 유리한 효과는 다음과 같다. 본 발명의 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 "매 하나의 감지 어셈블리는 노출감지영역을 구비하고 다수의 감지 어셈블리의 다수의 노출감지영역은 서로 횡방향으로 어긋남과 동시에 각각 횡방향으로 다수의 서로 평행되는 상이한 수평선을 따라 연장 설치된다"라는 설계에 의해 광감지모듈(3)에 투사된 평행광 또는 평행근접광(P)으로 하여금 다수의 감지 어셈블리의 노출감지영역과 서로 배합하게 함으로써 도광형 게이트 휠(1)의 사이즈 및 비구면 돌출부(1020)의 개수을 증가하지 않는 조건하에서 도광형 인코더(E)의 해상도를 개량한다. 이 외에 본 발명의 실시예에서 제공하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더(E)는 비구면 돌출부(1020)의 꼭지점 곡면의 곡률을 조절함으로써 평행광 또는 평행근접광(P)의 광 폭을 조절하거나 또는 기어형 구조(101)의 매 하나의 비구면 돌출부(1020)의 폭을 광감지모듈(3)의 폭과 같도록 설계함으로써 원하는 해상도에 도달하도록 할 수 있다.
상술한 내용은 본 발명의 비교적 바람직한 실시예일 뿐 본 발명의 청구범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 명세서 및 도면을 인용한 등가물의 변화는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.
E: 도광 인코더 1a, 1: 도광형 게이트 휠
101: 도광본체 102: 외기어형 구조
1020: 비구면 돌출부 103: 내기어형 구조
1030: 비구면 돌출부 11: 환형 입광면
110: 비구면 13: 환형 출광면
130: 비구면 13a: 굴절면
13b: 출광면 2a, 2: 발광모듈
3a, 3: 광감지모듈 31': 제1 감지 어셈블리
32': 제2 감지 어셈블리 33': 제3 감지 어셈블리
34': 제4 감지 어셈블리 31, 31a~31d: 제1 노출감지영역
32, 32a, 32b: 제2 노출감지영역 33: 제3 노출감지영역
34: 제4 노출감지영역 4: 그레이팅
41, 41a~41d: 제1 오픈 홀 42, 42a, 42b: 제2 오픈 홀
43: 제3 오픈 홀 44: 제4 오픈 홀
5: 반사경 S1, S2: 감광칩
a1: 제1 표면 a2: 제2 표면
a3: 제3 표면 a4: 제4 표면
d: 투영 폭 A: 비구면구조
S: 구면구조 L: 입사광
P: 평행광 H1, H2, H3, H4: 수평선
W, W1, W2, W3, W4, D1, D2, D3, D4: 폭

Claims (14)

  1. 도광형 게이트 휠;
    상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸인 발광모듈; 및
    상기 도광형 게이트 휠에 인접한 다수의 감지 어셈블리를 포함하되, 여기서 매 하나의 상기 감지 어셈블리는 노출감지영역을 포함하고, 다수의 상기 감지 어셈블리의 다수의 노출감지영역은 서로 횡방향으로 어긋남과 동시에 각각 서로 평행인 다수의 상이한 수평선을 따라 길이 방향으로 연장 설치되는 광감지모듈을 포함하며,
    상기 발광모듈에서 발생된 입사광은 상기 도광형 게이트 휠을 통과함에 따라 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성하고,
    매 하나의 상기 감지 어셈블리의 상기 노출감지영역은 다수의 코딩영역으로 분할되고, 상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 광 폭은 상기 코딩영역의 폭보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도광형 게이트 휠 및 상기 광감지모듈 사이에 설치되고 상기 노출감지영역을 각각 노출시키기 위한 다수의 슬릿을 포함하는 그레이팅을 진일보로 포함하는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 도광형 게이트 휠은 도광본체 및 상기 도광본체의 외둘레표면에 설치된 외기어형 구조를 포함하되, 상기 도광본체의 내둘레표면은 환형 입광면이고 상기 외기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 출광면을 구비하며 상기 외기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되는 바, 여기서 상기 발광모듈에서 발생한 상기 입사광은 상기 환형 입광면으로부터 상기 도광형 게이트 휠에 진입함과 동시에 상기 외기어형 구조의 상기 환형 출광면에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 상기 평행광 또는 평행광에 근접하는 상기 평행근접광을 형성하는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 도광형 게이트 휠은 도광본체 및 상기 도광본체의 내둘레표면에 설치된 내기어형 구조를 포함하고 상기 도광본체의 외둘레표면은 환형 출광면이며 상기 내기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 입광면을 구비하고 상기 내기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되는 바, 여기서 상기 발광모듈에서 발생한 상기 입사광은 상기 내기어형 구조의 상기 환형 입광면으로부터 상기 도광형 게이트 휠에 진입함과 동시에 상기 환형 출광면에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 상기 평행광 또는 평행광에 근접하는 상기 평행근접광을 형성하는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도광형 게이트 휠은 도광본체, 상기 도광본체의 외둘레표면에 설치된 외기어형 구조 및 상기 도광본체의 내둘레표면에 설치된 내기어형 구조를 포함하는 바, 상기 외기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 출광면을 구비하되 상기 외기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되며 상기 내기어형 구조는 순차적으로 연결됨과 동시에 메인축을 가지는 다수의 구면 또는 비구면으로 이루어진 환형 입광면을 구비하되 상기 내기어형 구조는 다수의 비구면 돌출부가 순차적으로 연결되어 고리를 형성함으로써 구성되며 여기서 상기 발광모듈에서 발생한 상기 입사광은 상기 내기어형 구조의 상기 환형 입광면으로부터 상기 도광형 게이트 휠에 진입함과 동시에 상기 외기어형 구조의 상기 환형 출광면에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 상기 평행광 또는 평행광에 근접하는 상기 평행근접광을 형성하는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 도광형 게이트 휠은 다수의 비구면 돌출부를 구비하고 상기 비구면 돌출부마다 비구면을 구비하며 상기 발광모듈에서 발생한 입사광은 상기 도광형 게이트 휠의 회동에 의해 서로 대응되는 상기 비구면의 일부를 통과하거나 또는 서로 대응되는 상기 비구면의 기타 부분에 의해 굴절되는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 도광형 게이트 휠의 상기 비구면은 두개의 굴절면 및 두개의 상기 굴절면 사이에 연결된 출광면으로 구성되는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 입사광의 일부는 상기 도광형 게이트 휠의 회동에 의해 서로 대응되는 상기 출광면을 통과하는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 입사광의 일부는 상기 굴절면에 의해 굴절되는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 광 폭은 상기 출광면의 폭과 같은 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  11. 삭제
  12. 도광본체 및 다수의 비구면 돌출부를 구비하는 기어형 구조를 포함하는 도광형 게이트 휠;
    상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸이는 발광모듈; 및
    상기 도광형 게이트 휠에 인접한 다수의 감지 어셈블리 및 다수의 코딩영역으로 분할되는 매 하나의 상기 감지 어셈블리의 노출감지영역을 포함하는 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더에 있어서,
    상기 발광모듈에서 발생한 입사광은 상기 도광형 게이트 휠에 의해 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성하고, 상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 폭은 상기 코딩 영역의 폭보다 작거나 같도록 형성되며,
    상기 평행광 또는 상기 평행근접광의 광 폭은 상기 비구면 돌출부의 꼭지점 곡면의 곡률에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  13. 도광본체 및 다수의 돌출부를 구비하는 기어형 구조를 포함하는 도광형 게이트 휠;
    상기 도광형 게이트 휠에 둘러싸이는 발광모듈; 및
    상기 도광형 게이트 휠에 인접한 다수의 감지 어셈블리 및 다수의 코딩영역으로 분할되는 매 하나의 상기 감지 어셈블리의 노출감지영역을 포함하는 광감지모듈을 포함하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더에 있어서,
    상기 기어형 구조의 매 하나의 상기 돌출부의 폭은 상기 광감지모듈의 폭과 같도록 형성되고,
    상기 발광모듈에서 발생된 입사광은 상기 도광형 게이트 휠을 통과함에 따라 상기 광감지모듈에 투사되는 평행광 또는 평행광에 근접하는 평행근접광을 형성하는 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 돌출부는 비구면 돌출부 또는 구면 돌출부인 것을 특징으로 하는 포워드 포커싱에 의한 스캐닝 타입의 도광 인코더
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